JPH0313422A - Work transport method for sheet metal machine and its device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To narrow a flat place by conducting the carrying in of a matter and the carrying out of a product by the reciprocal transport process of the same transport device as a matter pallet for the matter to be carried in to a processor, and a product pallet for the product to be carried out from the processor, are being replaced in the same pallet chamber. CONSTITUTION:At a pallet chamber 17, the alternate taking in and taking out of a matter pallet 7 and a product pallet from a pallet elevator at a side part portion and a pallet lift at a lower part portion, are conducted, as a pallet support device 19 is being changed to a support posture and a retreat posture, and the carrying in of a matter 5 on the matter pallet 7 to a processor 13, and the carrying out of a product from the processor 13 onto the product pallet, are alternately conducted by means of a transport device 15.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） この発明は、板金加工機のワーク搬送方法およびその装
置に関し、タレットパンチプレスや、シャーリングマシ
ン等のワーク搬送装置として利用できる。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention 1 (Field of Industrial Application) This invention relates to a workpiece conveyance method and device for a sheet metal processing machine, and can be used as a workpiece conveyance device for a turret punch press, a shearing machine, etc. .

（従来の技術） 板金加工機における板材等の板金素材を搬入する素材搬
入装置と、加工された製品を搬出する製品搬出装置とは
、該加工機を中心にして前側と後側とに相対向する側に
設けて、製品搬出装置によって加工後の製品を、該素材
搬入装置とは反対の方向へ搬出する。又、これらの製品
搬出装置が搬入装置側に設けられる形態にあっても、こ
の製品搬出装置が素材搬入装置の横側に並んで構成され
る形態である。(Prior Art) A material loading device for loading sheet metal materials such as plate materials into a sheet metal processing machine, and a product loading device for loading processed products out are oppositely located at the front and rear sides of the processing machine. A product carrying-out device carries out the processed product in the opposite direction to the material carrying-in device. Further, even if these product unloading devices are provided on the loading device side, the product unloading device is arranged side by side with the material loading device.

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の技術にあっては、いずれも素材搬入
装置と製品搬出装置とが平面的に配置されて、しかも、
この製品搬送装置によって搬出される製品を収容する製
品パレット室が、該素材搬入装置へ素材を供給するため
の素材パレット室とも平面的な別の位置に設けられてい
るために、構成はもとより搬送形態も複雑化され、広い
場所を必要とするものであった。(Problems to be Solved by the Invention) In all of the above-mentioned conventional techniques, the material carrying-in device and the product carrying-out device are arranged in a two-dimensional manner.
Since the product pallet chamber that accommodates the products carried out by this product transport device is located at a different location on a plane from the material pallet room that supplies materials to the material carry-in device, the structure and transport The form was also complex and required a large space.

この発明は、このような素材パレットと製品パレットと
の搬入、搬出位置を同位置とすると共に、加工装置との
間を往復する素材搬入装置と製品搬出装置との搬送経路
を同一として、搬送装置を簡単化し、全体の装置設置場
所を狭くすることを目的とするものである。The present invention makes the loading and unloading positions of the material pallet and the product pallet the same, and also makes the conveyance path of the material loading device and the product unloading device, which reciprocate between the processing device and the processing device, the same, so that the transportation device The purpose of this is to simplify the process and reduce the space required to install the entire device.

［発明の構成１ （課題を解決するための手段〉 この発明はワーク貯蔵装置の上方部に設けた複数の素材
パレット棚より、ワーク貯蔵装置の側方部に設けたパレ
ットエレベータにより素材を積載した素材パレットを、
ワーク貯蔵装置の下方部に設りた退避自在なパレット支
トＳ装置に一旦支持した復、ワーク搬送装置で前記素材
パレット上の素材を加工装置へ搬入し、この加工装置で
素材に加工を行っている間に、前記パレット支持装置か
ら前記パレットエレベータへ素材パレットを移し台える
と共に、パレット支持装置を退避させてワ一り貯蔵装置
の下方部に設けた上下動自在な製品パレットを上昇せし
め、前記加工装置で加工された製品をワーク搬送装置で
搬出して製品パレット上に載置すると共に製品パレット
を下降さ１（、次いで前記パレット支持装置を元の位置
に戻して前記素材パレットをパレットエレベータからパ
レット支持装置に移し替え支持させる板金加工機のワー
ク搬送方法である。[Structure 1 of the invention (Means for solving the problem)] This invention loads materials from a plurality of material pallet shelves provided in the upper part of the work storage device using a pallet elevator provided at the side part of the work storage device. material palette,
Once supported on the retractable pallet support S device installed at the lower part of the workpiece storage device, the workpiece transport device carries the material on the material pallet to the processing device, and this processing device processes the material. while transferring the material pallet from the pallet support device to the pallet elevator, retracting the pallet support device and raising a vertically movable product pallet provided at the lower part of the warp storage device; The product processed by the processing device is carried out by a work transfer device, placed on a product pallet, and the product pallet is lowered (1).Then, the pallet support device is returned to its original position and the material pallet is transferred to a pallet elevator. This is a method for transporting a workpiece in a sheet metal processing machine, in which the workpiece is transferred from the workpiece to a pallet support device and supported.

また、この発明は、ワーク貯蔵装置における側方部のパ
レットエレベータと、下方部のパレットリフトとによっ
て、素材を積載せる素材パレットと加工後の製品を積載
せる製品パレットとを交互に出し入れすると共に、これ
ら素材パレット上の素材を前方の加工装置へ搬入した模
この加工された製品を搬出して該製品パレット上へ載せ
る搬送装置を設けたパレット室に、該パレットリフトの
昇降時にはパレットを支持する支持姿勢から非支持位置
へ退避する退避姿勢に切替えて、該パレット室へ供給さ
れる該素材パレット又は製品パレットの両端部を支持す
るパレット支持装置を設けて板金加工機のワーク搬送装
置を構成した。In addition, the present invention uses a pallet elevator in the side portion and a pallet lift in the lower portion of the workpiece storage device to alternately take in and out the material pallet on which materials are loaded and the product pallet on which processed products are loaded, The materials on these material pallets are carried into the processing equipment in front, and the processed products are carried out and placed on the product pallet in a pallet room equipped with a conveyance device, which supports the pallet when the pallet lift goes up and down. A workpiece conveyance device for a sheet metal processing machine is configured by providing a pallet support device that supports both ends of the material pallet or product pallet that is supplied to the pallet chamber by switching from the posture to the retreating posture to a non-supporting position.

（作用） 例えば、パレットエレベータで素材パレットを供給し、
パレットリフトで製品パレットを供給するように設定す
る場合を例によって説明する。(Function) For example, supplying material pallets with a pallet elevator,
An example of setting up a pallet lift to supply product pallets will be explained.

素材を積載した素材パレットは、パレットエレベータか
ら該パレット室のパレット支持装置−トに支持される。A material pallet loaded with materials is supported by a pallet support device in the pallet room from a pallet elevator.

更に搬送装置が、この素材パレット上の最上部の素材を
吸着して前方の加工装置へ搬入して、この加工装置によ
る加工が行われる。この加工が終ると、加工された製品
を該搬送装置が外パレット室へ搬出する。Further, a conveyance device picks up the uppermost material on the material pallet and transports it to a processing device in front, where it is processed by this processing device. When this processing is completed, the processing device carries out the processed product to the outer pallet room.

このように搬送装置が、素材を搬入して、製品を搬出す
るまでの間に、該パレット室の素材パレットを一旦側方
部のパレットエレベータへ移し、支持姿勢にあるパレッ
ト支持装置を退避姿勢に切替えて、下側のパレットリフ
トによって製品パレットを該パレット室へ上昇させ、こ
の上界された製品パレット上に、該搬送装置で搬出した
製品を依Ｕる。In this way, between the time when the conveyance device brings in materials and takes out products, the material pallets in the pallet room are temporarily transferred to the pallet elevator on the side, and the pallet support device, which is in the supporting position, is changed to the retracted position. Then, the product pallet is lifted into the pallet chamber by the lower pallet lift, and the products carried out by the conveyance device are placed on the upper product pallet.

製品を受けた製品パレットは、該パレット支持装置が退
避姿勢にある間に、パレットリフトによって下降される
。この下降後該パレット支持装置が支持姿勢に戻り、側
方部のパレットエレベータから素材パレットがパレット
室へ供給されて、このパレット支持装置上に支持される
。以後上記のように搬送装置が、この素材パレット上の
最上部の素材を吸着して加工装置へ搬入する。The product pallet receiving the product is lowered by a pallet lift while the pallet support device is in the retracted position. After this lowering, the pallet support device returns to its supporting position, and the material pallet is supplied from the side pallet elevator to the pallet chamber and supported on the pallet support device. Thereafter, as described above, the conveying device picks up the uppermost material on the material pallet and transports it to the processing device.

このようにして、パレット室では、パレット支持装置を
支持姿勢と退避姿勢とに切替えながら、側方部のパレッ
トエレベータと下方部のパレットリフトとから、素材パ
レットと製品パレットとを交互に出し入れして、搬送装
置によって、該素材パレット上の素材の加工装置への搬
入と、製品の加工装置から製品パレット上への搬出とが
交互に行なわれる。In this way, in the pallet room, material pallets and product pallets are alternately taken in and out from the side pallet elevator and the lower pallet lift while switching the pallet support device between the support position and the retreat position. The conveying device alternately carries the materials on the material pallet into the processing device and carries out the products from the processing device onto the product pallet.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図および第２図を参照するに、所定の幅、長さ、及
び高さの枠組を主体と覆るワーク貯蔵装置２１の底部に
は、製品９をパレットリフト３によって昇降される製品
パレット１１上に集積する製品集積室２３が設けられて
いる。この製品集積室２３の上側には、素材５を積載し
た素材パレット７と、該製品集積室２３から上昇する製
品パレット１１とを交Ｈに位置させるパレット室１７が
設けられている。このパレット室１７の上側には、前方
（第１図において右方）の加工装置１３であるタレット
パンチプレスとの間に亘って水平状態に仮設された搬送
レール２５と、この搬送レール２５に吊下げて前後（Ｘ
軸）移動自在のローダ２７どからなる搬送装置１５を有
した搬送室２９が設けられている。この搬送室２９の上
側には多段の素材パレット７、及び製品パレット１１を
出入自在にして収容するパレット棚３１が設けられてい
る。Referring to FIGS. 1 and 2, at the bottom of the workpiece storage device 21, which mainly covers a framework having a predetermined width, length, and height, there is a product pallet 11 on which products 9 are lifted and lowered by a pallet lift 3. A product accumulation chamber 23 is provided above. A pallet chamber 17 is provided above the product accumulation chamber 23 in which the material pallet 7 loaded with materials 5 and the product pallet 11 rising from the product accumulation chamber 23 are positioned in parallel. Above this pallet chamber 17, there is a transport rail 25 temporarily installed in a horizontal state between the turret punch press, which is the processing device 13 in the front (right side in FIG. 1), and a transport rail 25 suspended from the transport rail 25. Lower it back and forth (X
A transfer chamber 29 is provided which includes a transfer device 15 including a loader 27 that is freely movable (axis). A pallet shelf 31 is provided above the transfer chamber 29 to store the multi-tiered material pallets 7 and product pallets 11 in a manner that allows them to be moved in and out.

このワーク貯蔵装置２１の横側には、素材パレット７、
及び製品パレット１１を載往て昇降するパレットエレベ
ータ１が設けられている。このパレットエレベータ１は
該ワーク貯蔵装置２１のパレット棚３１とパレット室１
７との間を昇降しながら、これらパレット室１７への素
材パレット７の移転、及びパレット棚３１への製品パレ
ット１１の移転を行うものである。On the side of this work storage device 21, a material pallet 7,
Also provided is a pallet elevator 1 that lifts and lowers product pallets 11. This pallet elevator 1 is connected to a pallet shelf 31 of the work storage device 21 and a pallet chamber 1.
7, the material pallets 7 are transferred to these pallet chambers 17, and the product pallets 11 are transferred to the pallet shelves 31.

搬送装置１５を構成するＯ−ダ２７の搬入バット３３、
又は位置決めバット３５は、バキュームバットを用いる
構成としているが、電磁石の吸着によって板金材を吸着
するマグネット形態の構成とするもよい。ローダ本体４
７には、第３図、第４図および第５図に示されているよ
うに、正逆転駆動モータからなる駆ｌｌ］装置３７によ
って回転されるビニオン３９が設けられており、このビ
ニオン３９を前記搬送レール２５に設けられたうツク４
１に噛合し、又、ローダ本体４７に一体化されたスライ
ダー４３によってハンガレール４５に摺動自在に吊下げ
ている。ローダ本体４７は該ビニオン３９の駆動によっ
て搬送レール２５に沿って前侵すなわちＸ軸方向へ移動
できる構成である。A loading bat 33 for the O-der 27 that constitutes the transport device 15;
Alternatively, although the positioning bat 35 is configured to use a vacuum bat, it may also be configured in the form of a magnet that attracts the sheet metal material by attraction of an electromagnet. Loader body 4
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, 7 is provided with a pinion 39 that is rotated by a drive device 37 consisting of a forward/reverse drive motor. Utsuk 4 provided on the conveyance rail 25
1, and is slidably suspended from the hanger rail 45 by a slider 43 integrated with the loader main body 47. The loader main body 47 is configured to be able to move forward, that is, in the X-axis direction along the transport rail 25 by driving the pinion 39.

又、このローダ本体４１には、各搬入バット３３及び位
置決めバット３５を設けたローダビーム４９が上下ガイ
ド５１に案内されて１．Ｆ下シリンダー５３の伸縮によ
って上下方向（以下、Ｚ軸方向という。）へ移動するよ
うに設けられている。又、ローダ本体４７には製品９の
端縁部を上下から挟持する搬出クランプ５５がクランプ
レール５７によって前後方・向（ＪＸ下、Ｘ軸方向とい
う。）へ移動自在に設けられてａ３す、０ツドレスシリ
ンダー５９によってＸ軸方向へ移動する構成としている
。Further, in this loader main body 41, a loader beam 49 provided with each carry-in butt 33 and a positioning butt 35 is guided by an upper and lower guide 51, and 1. It is provided to move in the vertical direction (hereinafter referred to as the Z-axis direction) as the F lower cylinder 53 expands and contracts. In addition, the loader main body 47 is provided with an unloading clamp 55 that clamps the edge of the product 9 from above and below, and is movable forward and backward (referred to as JX downward, X-axis direction) by a clamp rail 57. It is configured to move in the X-axis direction by a zero pointless cylinder 59.

該［１−ダビーム４９は、ローダ本体４７に対して左右
方向く以下、Ｙ軸方向という。）へ水平状に設りられ、
一定の間隔に搬入バット３３を吊下げて設け、バキュー
ムポンプからのエア吸引によって素材５である板材上面
を吸着して」−昇できる。The [1-da beam 49 is oriented in the left-right direction with respect to the loader main body 47, hereinafter referred to as the Y-axis direction. ) is installed horizontally to
Carrying-in bats 33 are hung at regular intervals, and the upper surface of the plate material 5 can be sucked and lifted by air suction from a vacuum pump.

このローダビーム４９及び搬入パット３３は、列形態の
他複数列に構成するもよい。該上下シリンダー５３の伸
縮ｖ制御によって、このローダビーム４９は、左右一対
の上下ガイド５１に案内されて平行状態で一定高さ上下
動される。又、該位置決めバット３５は、該ローダビー
ム４９の−ｆＩ４端部で、第４図に示されている加工装
置１３の加工テーブル６１における原点位置側に対向し
て設けられ、ブラケット６３によって取付けられる。ま
た、第５図に示されているように、このブラケット６３
に対してＸ軸方向に摺動自在で、ばね６５によって後方
へ引張られた暦動部材６７の前端部には、位置決めバッ
ト３５を上下摺動自在に支持案内すると共に、この位置
決めバット３５を上下動する上下シリンダー６９が設け
られている。しかも該搬入バット３３と同様に素材５の
上面を吸着する構成としている。７１は位置決めバット
３５の移動シリンダーで、この位置決めバット３５を前
方へ移動しておき、この移動シリンダー７１のエアーを
抜くことによって、ばね６５により位置決めバット３５
を後方へ移動させる構成である。The loader beam 49 and the loading pad 33 may be arranged in a plurality of rows instead of in a row. By controlling the expansion and contraction of the vertical cylinder 53, the loader beam 49 is guided by a pair of left and right vertical guides 51 and is moved vertically by a constant height in parallel. Further, the positioning butt 35 is provided at the -fI4 end of the loader beam 49 facing the origin position side of the processing table 61 of the processing device 13 shown in FIG. 4, and is attached by a bracket 63. . Moreover, as shown in FIG. 5, this bracket 63
The front end of the calendar movement member 67, which is slidable in the X-axis direction and pulled rearward by a spring 65, supports and guides the positioning butt 35 in a vertically slidable manner. A moving upper and lower cylinder 69 is provided. Moreover, like the carrying bat 33, it is configured to attract the upper surface of the material 5. Reference numeral 71 denotes a moving cylinder for the positioning butt 35. By moving the positioning butt 35 forward and releasing air from the moving cylinder 71, the positioning butt 35 is moved by the spring 65.
The configuration is such that it moves backward.

又、搬出クランプ５５は、製品９の上下面から挾持する
もので、下側の向上体７３と上側のプッシャー７５とか
らなり、該ローダ本体４７の下側をＸ軸方向に設けたク
ランプレール５７に沿って移動案内されるクランプ取付
台７７に取付ける。該ブツシャ−７５は、シリンダー７
９によって上下動して、該向上体７３との間に製品９の
挟持を行う構成である。Further, the unloading clamp 55 clamps the product 9 from the upper and lower surfaces, and consists of a lower improving body 73 and an upper pusher 75, and the lower side of the loader main body 47 is connected to a clamp rail 57 provided in the It is attached to a clamp mounting base 77 that is guided in movement along the clamp mounting base 77. The button shear 75 is connected to the cylinder 7
9 moves up and down, and the product 9 is held between it and the improving body 73.

前記パレット室１７と製品集積室２３との間には、第１
図および第６図に示されているように、前後に一対のパ
レット支持装置１９が設けられている。前後一対のガイ
ドアングル８１をＹ軸方向に沿うビン８３の回りに回動
自在に設け、ワーク貯蔵装置２１の柱枠部に枢着ビン８
５で枢着したシリンダー８７の伸縮制御によって、この
ガイドアングル８１を、パレットを支持する支持姿勢Ａ
（第６図参照）と、製品パレット１１の昇降しつる位置
へ退避する退避姿勢Ｂ（第７図参照）とに切換える構成
としている。パレットリフト３によって製品パレット１
１を昇降するときは、左右のがイドアングル８１を退避
姿勢Ｂに作動し、素材パレット７、製品パレット１１等
を支持したり、この素材パレット７を移動案内するとき
は、支持姿勢Δとりる構成である。Between the pallet chamber 17 and the product accumulation chamber 23, a first
As shown in the figure and FIG. 6, a pair of pallet support devices 19 are provided at the front and rear. A pair of front and rear guide angles 81 are provided rotatably around a bin 83 along the Y-axis direction, and the bin 8 is pivotably mounted on the column frame of the work storage device 21.
By controlling the expansion and contraction of the cylinder 87 pivoted at 5, the guide angle 81 is moved to the supporting position A that supports the pallet.
(See FIG. 6) and a retracted position B (see FIG. 7) in which the product pallet 11 is raised and lowered and retracted to the hanging position. Product pallet 1 by pallet lift 3
1, the left and right side idle angles 81 are operated to the retracted position B, and when supporting the material pallet 7, product pallet 11, etc., or guiding the movement of the material pallet 7, the supporting position Δ is taken. It is the composition.

パレット室１７と搬送室２９との間には、第１図に示さ
れているようにＸ軸方向水平状に往復移動する向上Ｏ−
ラ８９が設けられており、この向上ローラ８９の前方へ
の移動によって、パレット室１７の素材パレット７上の
最上の素材５を掬上げて、下側の素材７から分離しなが
ら、この掬上げた素材７を前方へ搬送する構成である。Between the pallet chamber 17 and the transfer chamber 29, as shown in FIG.
A roller 89 is provided, and by moving the improving roller 89 forward, the uppermost material 5 on the material pallet 7 in the pallet chamber 17 is scooped up and separated from the lower material 7 while being scooped up. It is configured to transport the raw material 7 forward.

この向上ローラ８９は、左右一対のチエ２９１間に前後
一定間隔で、はぼパレット室１７の前後幅と同長さに亘
って設けられ、スプロケット９３によって張設されて、
モータＭで一定間隔往復回転制御される。This improvement roller 89 is provided between the pair of left and right tiers 291 at a constant distance in the front and back, and extends over the same length as the front and rear width of the pallet chamber 17, and is stretched by a sprocket 93.
The reciprocating rotation is controlled by a motor M at regular intervals.

ワーク貯蔵装ｆｆ１２１の前側（第１図において前側）
には、該向上ローラ８９とほぼ同一平面上に中間テーブ
ル９５が設けられており、更にこの前方にタレットパン
チプレス等の加工装置１３の加工テーブル６１が設けら
れている。この加工テーブル６１のｔｍＱ部−側には、
下側から加工テーブル６１面へ突出する原点位置決め用
のＸ軸方向の位置決めビン９７と、Ｙ軸方向の位置決め
をする加エクランブ９９とが設けられている。該加工テ
ーブル６１上に搬入した素材５の後端縁と横端縁とをこ
れらの位置決めビン９７や加エクランブ９９等に突き当
てることによって、素材５の加工制御開始の原点位置を
決めることができる。この加工テーブル６１の該横位置
決め側には、素材５の横端部を挾持して加工移動制御す
る該加工シリンダ９９を設け、前記ローダ２７によって
搬入される素材５を挾持して受は継いだり、又加工済の
製品５を該ローダ２７に受は渡す構成としている。。Front side of work storage device ff121 (front side in Fig. 1)
An intermediate table 95 is provided on substantially the same plane as the improving roller 89, and a processing table 61 of a processing device 13 such as a turret punch press is further provided in front of the intermediate table 95. On the tmQ part − side of this processing table 61,
A positioning bin 97 in the X-axis direction for positioning the origin and a machining erector 99 for positioning in the Y-axis direction are provided, which protrude from the lower side to the surface of the processing table 61. By abutting the rear edge and side edge of the material 5 carried onto the processing table 61 against these positioning bins 97, processing rams 99, etc., the origin position for starting processing control of the material 5 can be determined. . A processing cylinder 99 is provided on the lateral positioning side of the processing table 61 to control the processing movement by clamping the lateral end of the material 5, and the processing cylinder 99 is arranged to clamp the material 5 carried in by the loader 27 and to connect the material 5. Also, the processed product 5 is transferred to the loader 27. .

次に、−Ｆ記構成による本実施例の作用を説明する。ワ
ーク貯蔵装置２１のパレット棚３１に、板金素材５を積
載した素材パレット７を収容し、パレットリフト３上に
製品パレット１１を載せておく。この状態で、次の各工
程により、ワーク貯蔵装δ２１と加工装置１３との間の
素材５の搬入、及び製品９の搬出等が行われる。Next, the operation of this embodiment according to the configuration described in -F will be explained. A material pallet 7 loaded with sheet metal materials 5 is stored on a pallet shelf 31 of a work storage device 21, and a product pallet 11 is placed on a pallet lift 3. In this state, the material 5 is carried in between the workpiece storage device δ21 and the processing device 13, the product 9 is carried out, etc. in the following steps.

（１）　　パレットエレベータ１の下降：貯蔵装置２１
のパレット棚３１から所定の索材５（例えば広い素材）
をＶＩ４械した素材パレトット７を、このパレットエレ
ベータ１に設けた引出装置により引き出して、パレット
エレベータ１へ載せて、パレット室１７へ下降する。(1) Lowering of pallet elevator 1: storage device 21
A predetermined rope material 5 (for example, a wide material) is removed from the pallet shelf 31 of
The material pallet 7 which has been machined VI4 is pulled out by a pull-out device provided on the pallet elevator 1, placed on the pallet elevator 1, and lowered into the pallet chamber 17.

（２）　　素材パレット７のパレット室１７：パレツト
エレベータ１の下降停止によって、素材パレット７を、
このパレットエレベータ１に設ける押出装置によって、
パレット室１７のガイドアングル８１上に移動させて載
せる。パレットエレベータ１は、このパレット室１７に
対向して停止する。(2) Pallet chamber 17 for material pallet 7: When the pallet elevator 1 stops descending, the material pallet 7 is
With the extrusion device provided in this pallet elevator 1,
It is moved and placed on the guide angle 81 of the pallet chamber 17. The pallet elevator 1 stops facing this pallet chamber 17.

（３）　　ローダ２７の下降：搬送室２９の上部で待機
していたローダ２７のローダビーム４９が、上下シリン
ダー５３によって下降されて、素材パレット７上の最上
位の素材５上面に搬入バット３３を接面させて吸着する
。このとき位置決めバット３５も同時に吸着させるもよ
い。(3) Lowering of the loader 27: The loader beam 49 of the loader 27, which was waiting at the upper part of the transfer chamber 29, is lowered by the upper and lower cylinders 53, and the loading butt 33 is placed on the upper surface of the uppermost material 5 on the material pallet 7. Place it in contact with the surface and absorb it. At this time, the positioning bat 35 may also be sucked at the same time.

（４）　　搬入バット３３の上昇二素材５を吸着した搬
入バット３３が該上下シリンダー５３によって若干上昇
されると、素材５の後端部が下側の素材５の上面から若
干浮上されて、間隙部を生ずる。(4) Rising of the carry-in vat 33 When the carry-in vat 33 that has absorbed the two materials 5 is slightly raised by the upper and lower cylinders 53, the rear end of the material 5 is slightly lifted from the upper surface of the lower material 5, and the gap is increased. give rise to part.

（５）　　素材５の分離、搬入：モータＭの駆動によっ
て、パレット室１７の後側下部の退避位置にある掬−上
ロープ８９が前方へ回転されると、この掬、Ｌローラ８
９が、該下層の素材５から浮上された最上位の素材５下
面の間隙部に介入されて、この最上位の素材５を上面に
叔ぜて、下層の素材５面との間を分離する。向上ローラ
８９の前端部がパレット室１７の館端部に至ると、この
最上位の素材５は下側の素材５から完全に分離された状
態となる。該搬入バット３３で吸着したローダ２７が、
駆＃Ｊ装置３７によるビニオン３９の回転によって、搬
送レール２５に案内して前方へ移動し、素材５を加工テ
ーブル６１上へ搬入する。搬入後向上ローラ８９はパレ
ット室１７の後側下部へ引戻される。(5) Separating and carrying in the material 5: When the scoop-upper rope 89 located at the retracted position at the rear lower part of the pallet chamber 17 is rotated forward by the drive of the motor M, this scoop and the L roller 8
9 intervenes in the gap on the lower surface of the uppermost material 5 floated from the lower layer material 5, passes the uppermost material 5 onto the upper surface, and separates it from the lower surface of the material 5. . When the front end of the improving roller 89 reaches the end of the pallet chamber 17, the uppermost workpiece 5 is completely separated from the lower workpiece 5. The loader 27 adsorbed by the loading vat 33 is
By rotation of the pinion 39 by the drive #J device 37, the material 5 is guided to the conveyance rail 25 and moved forward, and the material 5 is carried onto the processing table 61. After being carried in, the improvement roller 89 is pulled back to the rear lower part of the pallet chamber 17.

（６）　　原点位置決めセット二ローダ２７が該加工テ
ーブル６１上面に素材５を搬入すると、位置決めビン９
７がこの下降テーブル６１−上面に突出する。(6) Origin positioning set 2 When the loader 27 carries the material 5 onto the upper surface of the processing table 61, the positioning bin 9
7 protrudes from the upper surface of this lowering table 61.

又、加工テーブル６１の横側には加工クランプ９９が待
機している。Further, a processing clamp 99 is waiting on the side of the processing table 61.

（７）　　位置決めバット３５の後退：ローダ２７で搬
入された加工テーブル６１上の素材５は、該加工シリン
ダ９９によって横端縁が案内され、各搬入バット３３に
よる吸着が解除される。位置決めバット３５が、上下シ
リンダー６９で下降し、素材５上面に吸着されて、移動
シリンダー７１によってばね６５の引張りにより若干後
側へ引き寄せられる。これによって、素材５の縦横縁が
、Ｘ軸位置決めビン９７や、加工クランプ９９に正確に
突き当てられて、原点位置が決められる。(7) Retreating the positioning butts 35: The material 5 on the processing table 61 carried in by the loader 27 has its lateral edge guided by the processing cylinder 99, and the suction by each carrying-in butt 33 is released. The positioning bat 35 is lowered by the upper and lower cylinders 69, is attracted to the upper surface of the material 5, and is pulled slightly rearward by the tension of the spring 65 by the moving cylinder 71. As a result, the vertical and horizontal edges of the material 5 are accurately abutted against the X-axis positioning bin 97 and the processing clamp 99, and the origin position is determined.

（８）　　加工クランプ９９の挟持による加工：原点位
置決めが完了すると、加工クランプ９９が素材５を挟持
して、該位置決めバット３５の吸着が解除され、上下シ
リンダー６９によって若干上昇される。加工クランプ９
９は、素材５を挟持したまま加工テーブル６１のうち可
動テーブル部分と共に移動制御されながら、加工装置１
３による所定の加工を受ける。(8) Processing by clamping the processing clamp 99: When the origin positioning is completed, the processing clamp 99 clamps the material 5, the positioning butt 35 is released from adsorption, and is slightly raised by the upper and lower cylinders 69. Processing clamp 9
9 moves the processing device 1 while being controlled to move together with the movable table portion of the processing table 61 while holding the material 5 therebetween.
3 undergoes the prescribed processing.

（９）　　ローダ２７の後退、持ｌｉ１：ローダ２７は
、該加工テーブル６１上面に素材５を搬入して、加工ク
ランプ９９による持替を行った後、中間テーブル９５上
に後退して一旦待機する。(9) Retreating and holding the loader 27 li1: The loader 27 carries the material 5 onto the upper surface of the processing table 61, changes the holding using the processing clamp 99, and then retreats onto the intermediate table 95 and temporarily waits. .

（１０）　　製品パレット１１のパレッ１−室１７：上
記のように素ｉ１５が加工装置１１で加工される間に、
前記工程（２）において、最上位の素材５をローダ２７
によって分離、搬入された素材パレット７は、第６図、
第７図に示すごとく、支持姿勢Ａのがイドアングル８１
に案内されて、横側で待機中のパレットエレベータ１上
に移転し、更にシリンダー８７によってガイドアングル
８１を側方の退避姿９Ａ１３に回動すると共に、パレッ
トリフト３で製品パレット１１を製品集ｆＩＩＩＩ室２
３からパレット室１７へ上昇させ、該ガイドアングル８
１を再び支持姿勢Δに戻し、該パレットリフトを若干下
降さゼて、この製品パレット１１を該ガイドアングル８
１上に載せる。このようにして、パレット室１７に素材
パレット７と製品パレット１１とを入替える。(10) Pallet 1-chamber 17 of product pallet 11: While the element i15 is being processed by the processing device 11 as described above,
In the step (2), the uppermost material 5 is transferred to the loader 27.
The material pallet 7 separated and carried in is shown in FIG.
As shown in Fig. 7, the supporting posture A is the idle angle 81.
The cylinder 87 moves the guide angle 81 to the lateral retracted position 9A13, and the pallet lift 3 moves the product pallet 11 onto the pallet elevator 1 waiting on the side. room 2
3 to the pallet chamber 17, and the guide angle 8
1 is returned to the supporting position Δ, the pallet lift is lowered slightly, and the product pallet 11 is moved to the guide angle 8.
Place it on top of 1. In this way, the material pallet 7 and the product pallet 11 are replaced in the pallet room 17.

（１１）　　ローダ２７の前進：加工装置１３′ｃの加
工が完了すると、上記中間テーブル９５上部で待機して
いた０−ダ２７を、再度加工テーブル６１側へ移動させ
る。このローダ２７の搬出クランブ５５で、加工クラン
プ９９によって挾持していた加工済の製品９の後端部を
挾持し、この持替後に加工クランプ９９による挾持を解
除する。(11) Advancement of the loader 27: When the processing by the processing device 13'c is completed, the O-der 27, which has been waiting above the intermediate table 95, is moved to the processing table 61 again. The carry-out clamp 55 of the loader 27 clamps the rear end of the processed product 9, which has been clamped by the processing clamp 99, and after changing the grip, the clamping by the processing clamp 99 is released.

（１２）　　０−ダ２７の復退：搬出クランプ５５が製
品７を挾持すると、ローダ２７は搬送レール２５に案内
されてパレット室１７へ後退される。なお、このローダ
２７の後退時に、前記搬入パット３３により製品７を吸
着する構成とするもよい。(12) Returning of the 0-loader 27: When the unloading clamp 55 clamps the product 7, the loader 27 is guided by the transport rail 25 and retreated to the pallet chamber 17. Incidentally, when the loader 27 retreats, the product 7 may be sucked by the carry-in pad 33.

（１３）　　搬出クランプ５５の挾持解除：ローダ２７
のパレット室１７への戻りによって、搬出クランプ５５
の挟持を解除すると、製品７が下側で持はしている製品
パレット１１上面に載せられる。(13) Release of unloading clamp 55: loader 27
By returning to the pallet chamber 17, the unloading clamp 55
When the grip is released, the product 7 is placed on the upper surface of the product pallet 11 held on the lower side.

このローダ２７は、パレット室１７の後側上位の搬送室
２９で待機する。This loader 27 waits in a transfer chamber 29 located above and behind the pallet chamber 17 .

なＪ３、搬出クランプ５５によって製品９を製品パレッ
ト１１上面に載せるときは、この製品パレット１１がパ
レット室１７に位置しておればよいから、このときの製
品パレット１１は、ガイドアングル８１上面に直接支持
させなくとも、上昇したパレットリフト３で支持した状
態に維持する形態としてもよい。このとき、パレットリ
フト３の上界位置では、ガイドアングル８１は退避姿勢
とする。J3, when placing the product 9 on the top surface of the product pallet 11 using the unloading clamp 55, it is sufficient that the product pallet 11 is located in the pallet chamber 17. Even if it is not supported, it may be maintained in a supported state by the elevated pallet lift 3. At this time, at the upper limit position of the pallet lift 3, the guide angle 81 is in the retracted position.

（１４）　　’！ＥＩ品パレット１１の下降：パレット
リフト３が若干上昇して、ガイドアングル８１上の製品
パレット１１を持上げる。支持姿勢Δのガイドアングル
８１が退避姿勢Ｂへ切換えられる。パレットリフト３に
よって製品パレット１１が下降されると、このガイドア
ングル８１部の内側が製品集積室２３へ下降される。ガ
イドアングル８１は、再度支持位置△へ復帰する。(14) '! Lowering the EI product pallet 11: The pallet lift 3 rises slightly and lifts the product pallet 11 on the guide angle 81. The guide angle 81 in the support attitude Δ is switched to the retracted attitude B. When the product pallet 11 is lowered by the pallet lift 3, the inside of this guide angle 81 portion is lowered into the product accumulation chamber 23. The guide angle 81 returns to the support position Δ again.

（１５）　　素材パレット７のパレット室１７：前記丁
稈（２）にｉＪ３ける作用によって、横側で待機してい
たパレットエレベ〜り１から素材パレット７が、再度ガ
イドアングル８１に案内されて、パレット室１７内へ移
送されて、該製品パレット１１との入替が完了する。(15) Pallet chamber 17 for material pallet 7: Due to the action of iJ3 on the culm (2), material pallet 7 is guided again to guide angle 81 from pallet elevator 1 that was waiting on the side. The product is transferred into the pallet room 17, and replacement with the product pallet 11 is completed.

（１６）　　工程（１）〜（１５）の繰返し：以後は、
該工程（１）〜（１５）を繰返しながら、ローダ２７に
よる索材５の搬入と、製品９の搬出とを交互に行い、該
素材パレット７上に積載の全素材５の加工を完了する。(16) Repeating steps (1) to (15): From then on,
While repeating steps (1) to (15), the loader 27 carries in the cable material 5 and carries out the product 9 alternately, and the processing of all the materials 5 loaded on the material pallet 7 is completed.

（１７）　　製品パレット１１の貯蔵：このようにして
最後の製品９が製品パレット１１の上層に載せられると
、横側のパレットエレベータ１へ移転させて、所定のパ
レット棚３１へ上昇し収容される。(17) Storing the product pallet 11: When the last product 9 is placed on the upper layer of the product pallet 11 in this way, it is transferred to the pallet elevator 1 on the side, and raised to a predetermined pallet shelf 31 to be stored therein. .

パレットエレベータ１は新たな素材パレット７を載せて
パレット室１７へ供給する。The pallet elevator 1 carries a new material pallet 7 and supplies it to the pallet room 17.

（１８）　　素材５が小さい場合：素材パレット７上の
積載素材５が小さいもので、例えば、同一素材パレット
７上面に館後に並べて各々積載したものとすれば、パレ
ット室１７における素材パレット７に対するローダ２７
の素材吸着位置、及び製品パレット１１に対するローダ
２７の素材積載位置を、前部と、後部とに各々決めて行
う。即ち、素材パレット７の前部位置の素材５は、加工
後製品パレット１１の前部位置又は後部位置に製品９と
して積載し、又、後部位置の素材５は製品パレット１１
の後部位置に製品９として積載する。(18) When the materials 5 are small: If the materials 5 loaded on the material pallet 7 are small and, for example, are stacked side by side on the upper surface of the same material pallet 7, the loader for the material pallet 7 in the pallet chamber 17 27
The material suction position of the loader 27 and the material loading position of the loader 27 relative to the product pallet 11 are determined respectively at the front and the rear. That is, the material 5 at the front position of the material pallet 7 is loaded as a product 9 on the front or rear position of the processed product pallet 11, and the material 5 at the rear position is loaded on the product pallet 11.
The product is loaded as product 9 at the rear of the machine.

ｔ≧お、本実施例では、素材５及び製品９を素材パレッ
ト７、製品パレット１１に積載するパレット形態とした
が、これらパレットに代えてスキッドを用いるもよい。t≧O In this embodiment, the material 5 and the product 9 are loaded on the material pallet 7 and the product pallet 11, but a skid may be used instead of these pallets.

又、本実施例では、パレット室１７への素材５の供給を
側方のパレットエレベータ１によって行い、又製品９の
積載を下側のパレットリフト３によって行う形態として
いるが、逆に、素材の供給を下方のパレットリフトによ
って行い、製品を積載した製品パレットをパレットコン
ベア側で受けて、素材パレットと製品パレットとの入替
えを行う形態と−４るもよい。Further, in this embodiment, the material 5 is supplied to the pallet chamber 17 by the side pallet elevator 1, and the products 9 are loaded by the lower pallet lift 3. It is also possible to carry out supply by a lower pallet lift, receive the product pallet loaded with products on the pallet conveyor side, and exchange the material pallet and the product pallet.

［発明の効果］ この発明は、前記のような構成とするものであるから、
次のような技術的効果を有する。即ち、パレット室内で
は、側方部のパレットエレベータと五万部のパレットリ
フトとから、素材パレットと製品パレットとが交互に出
し入れされる。これと共に、前方にある加工装置との間
を搬送装置が往復移動しながら、このパレット室におけ
る素材パレットの素材を加工装置へ搬入し、加工後の製
品を搬出して製品パレットへ積載する。このような側方
部のパレットエレベータと下方部のパレットリフトとに
より交互に供給される素材パレットと製品パレットとが
、支持姿勢と退避姿勢との切替えによって支持される。[Effect of the invention] Since the present invention has the above configuration,
It has the following technical effects. That is, in the pallet chamber, material pallets and product pallets are alternately taken in and out from the side pallet elevator and the 50,000-part pallet lift. At the same time, while the conveying device reciprocates between the processing device and the processing device in front, the material on the material pallet in this pallet chamber is carried into the processing device, and the processed products are carried out and loaded onto the product pallet. Material pallets and product pallets alternately supplied by the side pallet elevator and the lower pallet lift are supported by switching between the supporting position and the retreating position.

このため、加工装置へ搬入する素材の素材パレットと、
加工装置から搬出される製品の製品パレットとを同じパ
レット室に置き替えしながら、同一搬送装置の往復搬送
工程によって、これら素材の搬入、及び製品の搬出を行
うことができ、平面的な場所を狭くし、搬送装置を往復
工程共に有効に利用して、簡単化することができる。For this reason, the material pallet of the material to be carried into the processing equipment,
While replacing the product pallet of the product being carried out from the processing equipment into the same pallet room, these materials can be brought in and the product taken out by the reciprocating process of the same conveyance device, making it possible to save space on a flat surface. It can be made narrower and the conveyor device can be used effectively for both the reciprocating process and the process can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの発
明に係る板金加工機のワーク搬送装置の側面図、第２図
は第１図における後面図、第３図は第１図における■矢
視部の拡大詳細図、第４図は第３図における正面図、第
５図は第３図における平面図、第６図は一部の拡大側部
の拡大詳細図、第７図は第６図の作用を示す側面図であ
る。 １・・・パレットエレベータ　３・・・パレットリフト
５・・・素材 ９・・・製品 １３・・・加工装置 １７・・・パレット室 ２１・・・ワーク貯蔵装置 ２１）・・・搬送レール ２９・・・搬送室 ３３・・・搬入バット ４７・・・ローダ本体 ５５・・・搬出クランプ ８１・・・ガイドアングル ８５・・・枢着ビン △・・・支持姿勢The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a workpiece conveyance device of a sheet metal processing machine according to the invention, Fig. 2 is a rear view of Fig. 1, and Fig. 3 is a view similar to Fig. 1. Fig. 4 is a front view of Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of Fig. 3, Fig. 6 is an enlarged detailed view of a partially enlarged side part, Fig. 7 6 is a side view showing the effect of FIG. 6. FIG. 1...Pallet elevator 3...Pallet lift 5...Material 9...Product 13...Processing device 17...Pallet room 21...Work storage device 21)...Transportation rail 29. ...Transfer chamber 33...Carry-in butt 47...Loader main body 55...Carry-out clamp 81...Guide angle 85...Pivot bin △...Support posture

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ワーク貯蔵装置の上方部に設けた複数の素材パレ
ット棚より、ワーク貯蔵装置の側方部に設けたパレット
エレベータにより素材を積載した素材パレットを、ワー
ク貯蔵装置の下方部に設けた退避自在なパレット支持装
置に一旦支持した後、ワーク搬送装置で前記素材パレッ
ト上の素材を加工装置へ搬入し、この加工装置で素材に
加工を行つている間に、前記パレット支持装置から前記
パレットエレベータへ素材パレットを移し替えると共に
、パレット支持装置を退避させてワーク貯蔵装置の下方
部に設けた上下動自在な製品パレットを上昇せしめ、前
記加工装置で加工された製品をワーク搬送装置で搬出し
て製品パレット上に載置すると共に製品パレットを下降
させ、次いで前記パレット支持装置を元の位置に戻して
前記素材パレットをパレットエレベータからパレット支
持装置に移し替え支持させることを特徴とする板金加工
機のワーク搬送方法。(1) Evacuation of material pallets loaded with materials from a plurality of material pallet shelves provided in the upper part of the workpiece storage device using a pallet elevator provided in the side part of the workpiece storage device, provided in the lower part of the workpiece storage device. After being once supported on a flexible pallet support device, the workpiece conveyor transports the material on the material pallet to a processing device, and while the material is being processed in this processing device, the material is transferred from the pallet support device to the pallet elevator. At the same time, the pallet support device is evacuated to raise the vertically movable product pallet provided at the lower part of the work storage device, and the products processed by the processing device are carried out by the work transfer device. A sheet metal processing machine characterized in that the product pallet is placed on the product pallet and the product pallet is lowered, and then the pallet support device is returned to its original position, and the material pallet is transferred from the pallet elevator to the pallet support device and supported. Workpiece transportation method. （２）ワーク貯蔵装置における側方部のパレットエレベ
ータと、下方部のパレットリフトとによって、素材を積
載せる素材パレットと加工後の製品を積載せる製品パレ
ットとを交互に出し入れすると共に、これら素材パレッ
ト上の素材を前方の加工装置へ搬入した後この加工され
た製品を搬出して該製品パレット上へ載せる搬送装置を
設けたパレット室に、該パレットリフトの昇降時にはパ
レットを支持する支持姿勢から非支持位置へ退避する退
避姿勢に切替えて、該パレット室へ供給される該素材パ
レット又は製品パレットの両端部を支持するパレトット
支持装置を設けてなることを特徴とする板金加工機のワ
ーク搬送装置。(2) A pallet elevator on the side of the workpiece storage device and a pallet lift on the lower side alternately transport material pallets on which materials are loaded and product pallets on which processed products are loaded. After the upper material is carried into the processing equipment in front, the processed product is carried out into a pallet room equipped with a transport device to be placed on the product pallet. A work transfer device for a sheet metal processing machine, comprising a pallet support device that supports both ends of the material pallet or product pallet supplied to the pallet chamber by switching to a retracted position to retract to a support position.