JPS60112529A - Loading apparatus - Google Patents
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- JPS60112529A JPS60112529A JP21598683A JP21598683A JPS60112529A JP S60112529 A JPS60112529 A JP S60112529A JP 21598683 A JP21598683 A JP 21598683A JP 21598683 A JP21598683 A JP 21598683A JP S60112529 A JPS60112529 A JP S60112529A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
- B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明はローディング装置、特に■Ｃリードフレームの
如き短冊状のメッキ物を予め複数列・複数枚積重ねてお
いて各列１枚当てメッキ処理装置へ供給するのに好適な
ローディング装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Technical field The present invention relates to a loading device, in particular, a loading device in which strip-shaped plated objects such as C lead frames are stacked in advance in multiple rows and one sheet is applied to each row and transferred to a plating processing device. This invention relates to a loading device suitable for feeding.
（ロ）従来技術と問題点
この種のローディング装置は、ある所からある所へ頻繁
に対象物を取上げては搬送、受渡しするものでオリ、そ
の供給速度もかなり速いものが開発されている。しかし
メッキ処理装置用のローディング装置に例をとれば、
Ｉ Ｃ！ ＩＪ−ド７レームの如く薄くて、他に対し引
っ掛かり易い小突起を周辺に持っている短冊状物は扱い
づらいものであり、その上能率向上のために予め複数列
で各列複数枚積重ねた状態としておき。(b) Prior Art and Problems This type of loading device frequently picks up, transports, and delivers objects from one place to another, and some have been developed that can feed the object at a fairly high speed. However, if we take the loading device for plating processing equipment as an example,
IC! Strips like IJ-7 frames are thin and have small protrusions around them that can easily get caught on other objects, making them difficult to handle.Moreover, in order to improve efficiency, multiple strips were stacked in multiple rows in advance. Leave it as the state.
各列１枚当て取上げてはメッキ処理装置へ搬送。One sheet from each row is picked up and transported to the plating processing equipment.
受渡しせねばならず列数が増す分装置傘体が大型化、複
雑化し易く、シかもメッキ処理装置側の処理速度の向上
に伴ないローディング装置側の供給能力を相当向上させ
ねばならないものである。As the number of rows that must be delivered increases, the equipment structure tends to become larger and more complex, and as the processing speed of the plating processing equipment improves, the supply capacity of the loading equipment must be considerably improved. .
このため本出願人は従来より種々改良を加え。For this reason, the applicant has made various improvements over the past.
短冊状物の取上げ一搬送一受渡しという一連の操作を円
弧状「ρ」の移動軌跡にまとめたローディング装置又は
、門形状「口」の移動軌跡にしたローディング装置を開
発・提案したが（特開昭５８−１００６９６．実開昭５
６−１０４８、？４号）、前者にあっては円弧状の移動
軌跡を描かせるための作業空間を成る程度大きく採るた
め装置がその発大型化し、又後者にあっては複数枚積重
ねた短冊状物は取上げ一搬送一受渡しされるに従って、
その取上げられる高さ位置が段々と下がってゆくため門
形状の移動軌跡の円上下方向の軌跡分が長くなり門形状
の移動軌跡の全体長さを短かくするには限界があり。We have developed and proposed a loading device in which a series of operations such as picking up, conveying, and handing over a strip-shaped object are summarized in an arc-shaped “ρ” movement trajectory, or a loading device in which a gate-shaped “mouth” movement trajectory is created (Unexamined Japanese Patent Publication No. Showa 58-100696.Jitkai Showa 5
6-1048,? No. 4), in the former case, the device has to be enlarged in order to take up a large working space to draw an arc-shaped movement trajectory; As it is transported and delivered,
As the height position at which it is picked up gradually decreases, the trajectory of the gate-shaped movement trajectory in the circular up-and-down direction becomes longer, and there is a limit to shortening the overall length of the gate-shaped movement trajectory.
更にローディング装置のいわば要部となるバキュームボ
ックスに円弧なり門形状なりの移動軸跡を移動させて描
かせるためその分バキュームボックスの支持・移動構造
が複雑になるものであった。Furthermore, since the vacuum box, which is the essential part of the loading device, is moved to draw a movement axis trace in the form of an arc or a gate, the structure for supporting and moving the vacuum box becomes complicated.
（ハ） 目 的
本発明は取上の従来技術に着目してなされたもので、予
め短冊状物をセットしておく載置台装置に改良を加えて
複数枚積重ねた短冊状物を持上げることにより最上位の
ものをバキュームボックスで吸着し易くするようにし、
バキュームボックスには単に水平・前後方向の移動軌跡
を描かせるのみで短冊状物の供給速度を高速化でべるよ
うにしたローディング装置を提供せんとするものである
。(C) Purpose The present invention has been made by focusing on the prior art of picking up strips, and is to lift a plurality of stacked strips by improving a mounting table device in which strips are set in advance. to make it easier to pick up the top layer with a vacuum box,
It is an object of the present invention to provide a loading device that can increase the feeding speed of strip-like objects by simply causing a vacuum box to draw a movement locus in the horizontal and front-back directions.
に）構成
本発明に係るローディング装置は、上記の目的を達成す
るためにその構成を載置台装置上に複数列・複数枚積重
ねた短冊状物を、進退動自在ナバキュームボックス装置
を介し−ｒ ａ各列１牧当て同時に処理装置へ供給する
ローディング装置に於いて、上記載置台装置は、ペース
プレートド、このペースプレート上にあって短冊状物の
ザイズに合わせてその前後・左右を位置決めし且つ積重
ね状態を保持する複数列配置のブラケットユニットと、
このブラケットユニット内に配した昇降プレートにて短
冊状物を持上げるべくペースプレート下面に同じく複数
列設けられた昇降シリンダとを備え、上記バキュームボ
ックス装置は、載置台装置上方に左右方向に・わたって
架設され且つ載置台装置と上記処理装置との間を水平・
前後方向で進退動自在とされる可動フレームと、この可
動フレームの下方に吊下げシリンダを介し上下動可能に
して複数列配置された左右一対の間隔調整自在なバキュ
ームボックス本体と９分岐管を介し各バキュームボック
ス本体をバキューム源へ接続すべく可動フレーム上に取
付けられたバキューム用の導管とを備え、そして載置台
装置にて持上げられた短冊状物の内最上位のものをバキ
ュームボックス本体の底面部で各列１枚当て吸着しては
水平・前後方向で進退動して供給自在としたものとして
いる。2) Structure In order to achieve the above object, the loading device according to the present invention has the structure of loading strip-like objects stacked in multiple rows and in a plurality on a mounting table device through a Navacuum box device that can move forward and backward. a In the loading device that feeds one pasture to the processing device at the same time in each row, the above-mentioned mounting table device is placed on the pace plate and positions the front and back and left and right sides of the strip according to the size of the strip. and a bracket unit arranged in multiple rows that maintains a stacked state;
The vacuum box device is equipped with a plurality of rows of lifting cylinders arranged on the lower surface of the pace plate in order to lift the strip-shaped object using the lifting plate disposed inside the bracket unit. horizontally and horizontally between the mounting table device and the processing device.
A movable frame that can freely move forward and backward in the front and rear directions, a vacuum box body that can be moved up and down through a hanging cylinder below this movable frame, and a pair of left and right vacuum boxes that are arranged in multiple rows and whose spacing can be adjusted freely, and a nine-branch pipe. A vacuum conduit is installed on a movable frame to connect each vacuum box body to a vacuum source, and the topmost strip of strips lifted by a mounting table device is placed on the bottom of the vacuum box body. One sheet in each row is picked up and moved forward and backward in the horizontal and front-back directions to freely supply the sheet.
（ホ）実施例
以下本発明の詳細を１図示の一実施例を参照して説明す
る。尚、以下に於いて−「短冊状物」とはＩＣリードフ
レーム、「処理装置」とはメッキの前処理装置を意味す
るものとして説明するが、勿論本発明に係るローディン
グ装置はメッキ物の供給用に限定されるものではなく、
短冊状物一般に適用で鰺るものである。(E) Example The details of the present invention will be explained below with reference to an example shown in the drawing. In addition, in the following explanation, the term "strip-like object" means an IC lead frame, and the term "processing device" refers to a pre-treatment device for plating, but of course the loading device according to the present invention is used to supply plated products. It is not limited to the use of
This method is applicable to strip-shaped objects in general.
このローディング装置は、主に載置台装置１とバキュー
ムボックス装置２とから構成されるいる。載置台装置１
は、短冊状物３を複数列・複数枚積重ねた状態とでき且
つ後述するバキュームボックス本体の取上げに際し最上
位の短冊状物３ａを常に一定高さ位置に持上げるための
ものであり、架台４に水平状に固定したベースプレート
５と、このベースプレート５の上面側へ配置するブラケ
ットユニット６と、ベースフレート５の下面側に配置す
る昇降シリンダ７と。This loading device mainly includes a mounting table device 1 and a vacuum box device 2. Mounting table device 1
The pedestal 4 is used to stack strips 3 in multiple rows and to constantly lift the topmost strip 3a to a constant height when picking up the vacuum box main body, which will be described later. A base plate 5 fixed horizontally to the base plate 5, a bracket unit 6 disposed on the upper surface side of the base plate 5, and an elevating cylinder 7 disposed on the lower surface side of the base plate 5.
そしてガイドロッド８とを主に備えている。It mainly includes a guide rod 8.
ベースプレート５はその上面に前後方向（矢示Ａ方向）
及び左右方向（矢示Ｂ方向）のガイド用のアリ溝９を備
えており、ブラケットユニット６はこのアリ溝９を介１
．て移動・位置決め自在としである。同ブラケットユニ
ット６、昇降シリンダ７及びガイドロッド８はベースプ
レート５上に載置する短冊状物３の列数に応じ各々複数
列設けられるものであるが、各列の構造は同一につき一
つの列について説明し他は省略する。The base plate 5 is attached on its upper surface in the front-rear direction (direction of arrow A).
and a dovetail groove 9 for guiding in the left and right direction (in the direction of arrow B), and the bracket unit 6 is
．． It can be moved and positioned freely. The bracket unit 6, the lifting cylinder 7, and the guide rod 8 are each provided in a plurality of rows depending on the number of rows of the strips 3 placed on the base plate 5, but each row has the same structure and only one row is provided. I will explain it and omit the rest.
ブラケットユニット６は、短冊状物３の位置決め兼積重
ね状態の保持を図るもので、各々対象的な前後・左右４
箇のＬ字形状のブラケット５ａ、５ｂ、５ｃ、６ａより
構成され、止めどス１０にて、短冊状物３の前後・左右
幅に応じた位置で固定自在とされている。伺、各プラタ
ン）６ａ〜６ｄはその下面にアリ溝９内に係合する突起
（図示せず）を有しており、止めどス１０はこの「突起
」部分を通ってアリ溝９の底面に当接自在とされている
。The bracket unit 6 is for positioning and maintaining the stacked state of the strip-shaped objects 3, and is symmetrical to the front, back, left and right 4.
It is composed of L-shaped brackets 5a, 5b, 5c, and 6a, and can be fixed at positions corresponding to the longitudinal and lateral widths of the strip-shaped object 3 using stoppers 10. Each of the platters 6a to 6d has a protrusion (not shown) on its lower surface that engages in the dovetail groove 9, and the stopper 10 passes through this protrusion and enters the bottom surface of the dovetail groove 9. It is said that it can be touched freely.
昇降シリンダ７は、取付は用のブロック１２゜プレート
１３．ポル）１４．１５を介してベースプレート５の下
面側に突出して取付けられており、そのロッド１６は、
ブラケットユニット６内の昇降プレート１７に接続して
あって、ブラケットユニット６内のベースプレート５の
部分に形成した開口１８内で、この昇降プレート１７を
その上に積重ねた複数枚の短冊状物３ごと昇降自在とし
ている。ガイドロッド８は第５図で具体的に示す如く、
１つの昇降シリンダ７の前後に一対取付けられるーもの
で、ベースプレート５の下面側に固定したガイドブツシ
ュ１９に支持され、その上端を昇降プレート１７に接続
している。同、昇降プレート１７は、ビス２０を介し重
合した上下２枚のプレート１７ ａ。The lifting cylinder 7 is mounted on a block 12° plate 13. The rod 16 is attached to the bottom surface of the base plate 5 through the rod 14 and 15.
Each of the plurality of strips 3 is connected to the elevating plate 17 in the bracket unit 6 and is stacked on top of the elevating plate 17 in an opening 18 formed in the base plate 5 in the bracket unit 6. It can be raised and lowered freely. The guide rod 8 is as specifically shown in FIG.
A pair of guide bushings 19 are attached to the front and rear of one lifting cylinder 7, and are supported by a guide bush 19 fixed to the lower surface of the base plate 5, and the upper end thereof is connected to the lifting plate 17. The elevating plate 17 is composed of two upper and lower plates 17 a that are superposed together via screws 20 .
１７１）より形成されている、
バキュームボックス装置２は、可動フレーム２１と左右
一対のバキュームボックス本体２２ａ。171), the vacuum box device 2 includes a movable frame 21 and a pair of left and right vacuum box bodies 22a.
２２ｂと、バキューム用の導管２３とから主に構成され
ている。可動フレーム２１は上記の載置台装置１の上方
で左右方向にわたって架設され且つとの載置台装置１と
処理装置２４との間を水平・前後方向で進退動自在とさ
れるものである。そして具体的には架台４上で前後方向
に架設した左右一対のガイドシャフト２５に支持され同
じく前後方向に架設した送りネジ２６にガイドブツシュ
２７を介して接続されたものである。この送りネジ２６
は先端に取付けたプーリ２８がモータ２９のプーリ３０
とタイミングベルト３１を介し接続されている。22b and a vacuum conduit 23. The movable frame 21 is installed above the mounting table device 1 in the left-right direction and is movable horizontally and back and forth between the mounting table device 1 and the processing device 24. Specifically, it is supported by a pair of left and right guide shafts 25 installed in the front-rear direction on the frame 4, and connected via a guide bush 27 to a feed screw 26 also installed in the front-rear direction. This feed screw 26
The pulley 28 attached to the tip is the pulley 30 of the motor 29.
and is connected via a timing belt 31.
バキュームボックス本体２２ａ、２２ｂｌｄ。Vacuum box bodies 22a and 22bld.
１列の短冊状物３に対し左右一対配置されるもので、可
動フレーム２１の下方に吊下げシリンダ３２を介し上下
動可能にして複数並設される。They are arranged in pairs on the left and right for one row of strips 3, and a plurality of them are arranged in parallel below the movable frame 21 so as to be movable up and down via hanging cylinders 32.
吊下げシリンダ３２は前後一対のもので、そのロッド３
３の下端にはホルダープレート３４が取付けてあり、ホ
ルダープレート３４のアリ溝３５に左右一対のバキュー
ムボックス本体２２ａ。The hanging cylinders 32 are a pair of front and rear rods.
A holder plate 34 is attached to the lower end of the holder plate 34, and a pair of left and right vacuum box bodies 22a are mounted in the dovetail grooves 35 of the holder plate 34.
２２ｂが係合・支持され且つ蝶ネジ３６にて固定位置を
左右方向で調整自在としている。第４図中の想像線で示
すように短冊状物３の左右幅が大きい場合、載置台装置
１側の左右のプラタン）（３ｃ、６ａの幅調整と共に左
右一対のバキュームボックス本体２２ａ、２２ｂの間隔
調整をするものである。吊下げシリンダ３２のロッド３
３の上部にはドッグ３７が取付けてありバキュームボッ
クス本体２２ａ、２２１）が上昇すればリミットスイッ
チ３８に触れるようにしである。このリミットスイッチ
３８は、載置台装置１側の昇降シリンダ７、モータ２９
その他にＯＮ、ＯＦＦ用の信号を送るものである。22b is engaged and supported, and the fixing position can be adjusted in the left and right direction with a thumbscrew 36. When the horizontal width of the strip-shaped object 3 is large as shown by the imaginary line in FIG. The rod 3 of the hanging cylinder 32 is used to adjust the spacing.
A dog 37 is attached to the upper part of the vacuum box 3 so that it touches a limit switch 38 when the vacuum box main body 22a, 221) rises. This limit switch 38 is connected to the lifting cylinder 7 and the motor 29 on the mounting table device 1 side.
In addition, it sends ON and OFF signals.
左右一対のバキュームボックス本体２２＝。A pair of left and right vacuum box bodies 22=.
２２ｂの底面部には各々吸引用の小孔３９が形成され９
前後両側面部には蛇腹形状の分岐管４０が各々接続され
ており、又底面部の外側には左右・前後各一対の計４本
の位置決めピン４１が突設しである。分岐管４０は一方
でバキューム用の導管２３に接続され更に接続管４２を
介してバキューム源としてのブロワ−４３に接続されて
いる。導管２３は可動フレーム２１上に固定バンド４４
で取付けられており、可動フレーム２１の下方で各列左
右一対にして複数列配置されている各バキュームボック
ス本体２２−ａ、２２ｂに分岐管４０を介して吸引力を
付与するものでｐ）る。A small hole 39 for suction is formed in the bottom of each of the parts 22b.
Bellows-shaped branch pipes 40 are connected to both the front and rear side surfaces, and a total of four positioning pins 41, one pair each for left and right, front and rear, are protruded from the outside of the bottom surface. The branch pipe 40 is connected on the one hand to a vacuum conduit 23 and further via a connecting pipe 42 to a blower 43 as a vacuum source. The conduit 23 is attached to a fixed band 44 on the movable frame 21.
The vacuum box bodies 22-a and 22b are attached to the vacuum box bodies 22-a and 22b, which are arranged in pairs in left and right rows below the movable frame 21, and apply suction force through the branch pipes 40p). .
伺、第１図中４５は電磁弁で、各駆動源の制御を行なう
ものである。Reference numeral 45 in FIG. 1 is a solenoid valve that controls each drive source.
次に作用を説明する。先ず載置台装置１を操作Ｌ２て、
複数列、複数枚の短冊状物３を各ブラケットユニット６
にてベースプレート５上に位置決めし積重ね状態を保持
する。この時、短冊状物３の前後・左右のサイズに合わ
せて、各ブラケットユニット６を形成しているブラケッ
ト６ａ〜６ｄを、アリ溝９をガイドとして用いることで
１位置調整することが容易である。ブラケットユニット
６内で短冊状物３を積重ね状態にした場合を第５図（ｂ
）で示す。次いで、載置台装置１上方にバキュームボッ
クス本体２２ａ。Next, the effect will be explained. First, operate the mounting table device 1 L2,
A plurality of rows and a plurality of strips 3 are attached to each bracket unit 6.
position on the base plate 5 and maintain the stacked state. At this time, it is easy to adjust the brackets 6a to 6d forming each bracket unit 6 by one position according to the front and rear, left and right sizes of the strip-shaped object 3 by using the dovetail groove 9 as a guide. . FIG. 5(b) shows the case where the strips 3 are stacked in the bracket unit 6.
). Next, the vacuum box main body 22a is placed above the mounting table device 1.
２２ｂが位置する状態に於いて、昇降シリンダ７を操作
し、昇降プレート１７とと積取ね状態の短冊状物３を上
方へ持ち上げれば、各列に於いて、最上位の短冊状物３
ａがバキュームボックス本体２２ａ、２２ｂの底面部外
側に当接し。22b is located, by operating the lifting cylinder 7 and lifting the lifting plate 17 and the stacked strips 3 upward, the uppermost strip 3 in each row will be lifted up.
a comes into contact with the outside of the bottom surface of the vacuum box bodies 22a and 22b.
若干吊下げシリンダ３２のロッド３３を上方へ押上げる
。この時短冊状物３ａの左右辺は位置決めピン４１で規
制され、バキュームボックス本体２２ａ、２２ｂの底面
部に形成しである小孔３９は必ず短冊状物３ａの左右辺
側の吸引対象部と対応し、導管２３０分岐Ｗ４０を介し
ブロワ−４３は吸引力を小孔３９に及ぼし各バキューム
ボックス本体２２ａ、２２ｂの底面部外側に短冊状物３
ａを１枚当て吸着するものである。Push up the rod 33 of the hanging cylinder 32 slightly. At this time, the left and right sides of the strip-shaped object 3a are regulated by positioning pins 41, and the small holes 39 formed in the bottoms of the vacuum box bodies 22a and 22b always correspond to the suction target parts on the left and right sides of the strip-shaped object 3a. Then, the blower 43 applies suction force to the small hole 39 through the conduit 230 branch W40, and the strip-shaped object 3 is applied to the outside of the bottom surface of each vacuum box body 22a, 22b.
A is applied to one sheet and suctioned.
ロッド３３の上方押上げにて、ドッグ３７はリミットス
イッチ３８に触れ昇降シリンダ７の上昇が停止され且つ
下降する。・・・と同時にモータ２９が回転しプーリ２
８．３０及びタイミングベルト３１を介して送りネジ２
６が回動し。When the rod 33 is pushed upward, the dog 37 touches the limit switch 38, and the lifting cylinder 7 is stopped from rising and then lowered. At the same time, the motor 29 rotates and the pulley 2
8. Feed screw 2 via 30 and timing belt 31
6 rotates.
ガイドブツシュ２１と一体の可動フレーム２１が各列の
バキュームボックス本に２２ａ、２２ｂ導管２３ごと水
平方向で前進し載置台装置１上より処理装置２４上へと
至りそこで停止し、ブロワ−４３による吸引力の付与を
解除し処理装置２４上に各列１枚当て取上げ一搬送して
来た短冊状物３ａを受渡し、それと同時に可動フレーム
２１を退勤・復帰せしめて、再び前記の操作を繰返えす
ものである。A movable frame 21 integrated with a guide bushing 21 advances in the horizontal direction along with the vacuum box tubes 22a and 22b in each row, moves from above the mounting table device 1 to above the processing device 24, stops there, and is moved by the blower 43. The suction force is released, one sheet is placed in each row on the processing device 24, and the conveyed strip-shaped object 3a is delivered.At the same time, the movable frame 21 is turned off and returned to work, and the above operation is repeated again. It is food.
そして、供給すべき短冊状物３のサイズが変れば、載置
台装置１側では止めどス１０を弛めてブラケツ）６ａ〜
６ｄの位置を、アリ溝９を案内にして、移動させて調整
し〔第６図、第４図）想像線の位置参照〕、又バキュー
ムボックス装置２側では蝶ネジ３６を弛めてホルダープ
レート３４に対する左右一対のバキュームボックス本体
２２ａ、２２１）同士の間隔をアリ溝３５を案内にして
移動させて調整し〔第４図の想像線の位置参照〕短冊状
物３の左右辺に対する位置決めピン４１の相対位置を調
整して小孔３９の吸引・吸着機能が低下しないようにす
るものである。If the size of the strip-shaped object 3 to be supplied changes, the stopper 10 on the mounting table device 1 side is loosened and the brackets) 6a to
Adjust the position of 6d by moving it using the dovetail groove 9 as a guide [see the position of the imaginary line in Figs. Adjust the distance between the pair of left and right vacuum box bodies 22a, 221) with respect to 34 by moving them using the dovetail grooves 35 as a guide [see the position of the imaginary line in FIG. 4]. This is to prevent the suction/adsorption function of the small hole 39 from deteriorating by adjusting the relative position of the small hole 39.
（へ）効果
本発明に係るローディング装置は１以上説明してきたよ
うな内容のものなので、ＩＣリードフレームの如き短冊
状のメッキ物に限らず短冊状物一般を取上げ一搬送し一
受渡すという一連の機能を極めて効率よ〈行なうことが
で〜るものである。そして特に。(f) Effects Since the loading device according to the present invention has the content described above, it is not limited to plated rectangular objects such as IC lead frames, but is capable of handling general rectangular objects in a series of operations such as picking up, transporting, and handing over. It is capable of performing its functions extremely efficiently. And especially.
（ａ）積重ね状態の短冊状物は昇降シリンダにより持上
げられてバキュームボックス本体の底面部外側へ当接せ
しめられるため、短冊状物の吸着・取上げのためにその
都度バキュ−ムボックス本体を下降、復帰上昇させる必
要がなくバキュームボックス本体の移動は単なる水平・
前後方向での進退動のみでよく、その分、供給速度を向
上せしめることができ。(a) The stacked strips are lifted by the lift cylinder and brought into contact with the outside of the bottom of the vacuum box body, so the vacuum box body is lowered each time to pick up and pick up the strips. There is no need to lift the vacuum box back up, and the vacuum box body can be moved simply horizontally.
Only forward and backward movement is required, and the feeding speed can be increased accordingly.
（’ｂ） 短冊状物を処理装置へ供給するにつれ積重ね
状態の短冊状物の枚数が減り各列１枚当て取出される最
上位の短冊状物の高さ位置が変わるが、昇降シリンダに
て常に持上げてバキュームボックス本体の底面部へ当接
させるから短冊状物の高さ位置の変化に関係なぐ吸着が
確実で最後の１枚に至る才で短冊状物を効率よくバキュ
ーノ、ボックス本体で取上げることができ。('b) As the strips are fed to the processing equipment, the number of stacked strips decreases, one strip is applied in each row, and the height position of the topmost strip to be taken out changes. Because it is always lifted and brought into contact with the bottom of the vacuum box body, the suction is reliable regardless of changes in the height position of the strip-shaped object, and the strip-shaped object can be efficiently picked up by the vacuum box and the box body until the last one. It is possible.
（ｃｌ 短冊状物を吸着・取−ヒげるためのバキューム
ボックス本体の下降・上昇用装置をバキュームボックス
装置から除外させたことによＩ）、可動側のバキューム
ボックス装置の全体構造を簡便且つ小型化でき。(cl) By removing the device for lowering and raising the vacuum box main body for adsorbing and removing strip-shaped objects from the vacuum box device, the overall structure of the vacuum box device on the movable side is simplified and Can be made smaller.
（ｄ）Ｍ置台装置側のブラケットユニットノ位置調整及
びバキュームボックス装置側の左右一対のバキュームボ
ックス本体の間隔調整により９幅サイズの相違する短冊
状物をも処理できる
・・・という秀れた効果がある。(d) By adjusting the position of the bracket unit on the M stand device side and adjusting the distance between the left and right vacuum box bodies on the vacuum box device side, it is possible to process strip-shaped objects with 9 different widths... an excellent effect. There is.
第１図は本発明に係るローディング装置の一実施例を示
す概略側面図。
第２図は第１図中の矢示■方向より見たローディング装
置の側面図。
第６図は第１図中の矢示１部の要部拡大側面図。
第４図は第６図中の矢示■部方向より見た要部側面部、
そして
第５図（ａ）は昇降プレートを若干上昇させた状態、同
図（ｂ）は短冊状物を複数枚積重ねた状態及び同図（ｃ
）は短冊状物を載置する前の状態を各々示す載置台装置
の拡大斜視図である。
゛ １ 載置台装置
２ バキュームボックス装置
３ 短冊状物。
３ａ 最上位の短冊状物
６ ブラケットユニット
７ 昇降シリンダ
１７ 昇降プレート
２１ 可動フレーム
２３４管
２４ 処理装置
３２ 吊下げシリンダ
３９小孔
４３ ブロワー
第１図
Δ
第２図
第３図
スス
第４図
手続補正書（方式）
特ａ午庁長官殿 １５９“ ３刷ル
１、１材牛の耘
昭和５８年手持悌２１５９８６号
２、発明の名称
ローディング装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
４、代理人
昭和５９年 ２月２８日（発送日）
６、補正の対象
明細書の「図面の簡単な説明」の欄
７、補正の内容FIG. 1 is a schematic side view showing one embodiment of a loading device according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the loading device seen from the direction indicated by the arrow (■) in FIG. FIG. 6 is an enlarged side view of the main part indicated by the arrow 1 in FIG. Figure 4 shows the side view of the main part seen from the direction of the arrow ■ in Figure 6.
Figure 5 (a) shows a state in which the elevating plate is slightly raised, Figure 5 (b) shows a state in which multiple strips are stacked, and Figure 5 (c
) is an enlarged perspective view of the mounting table device, each showing a state before mounting a strip-shaped object.゛ 1 Mounting table device 2 Vacuum box device 3 Strip-shaped object. 3a Top strip 6 Bracket unit 7 Lifting cylinder 17 Lifting plate 21 Movable frame 234 Pipe 24 Processing device 32 Hanging cylinder 39 Small hole 43 Blower Figure 1Δ Figure 2 Figure 3 Soot Figure 4 Procedure amendment (Method) Mr. Commissioner of the Special Agency 159" 3rd printing 1, 1 Timber Cattle 1982 Temochi 215986 2, Title of the invention Loading device 3, Relationship with the person making the amendment case Patent applicant 4, Agent February 28, 1981 (shipping date) 6. “Brief explanation of drawings” column 7 of the specification subject to amendment 7. Contents of amendment
Claims (1)
退動自在なバキュームボックス装置を介して、各列１枚
当て同時に処理装置へ供給するローディング装置に於い
て。 上記載置台装置は、ベースプレートと、このベースプレ
ート上にあって短冊状物のザイズに合わせてその前後・
左右を位置決めし且つ積重ね状態を保持する複数列配置
のブラケットユニットと、−このブラケットユニット内
に配した昇降プレートにて短冊状物を持上げるべくベー
スプレート下面に同じく複数列設けられた昇降シリンダ
とを備え。 上記バキュームボックス装置は、載置台装置上方に左右
方向にわたって架設され且つ載置台装置と上記処理装置
との間を水平・前後方向で進退動自在とされる可動フレ
ームと、この可動フレームの下方に吊下げシリンダを介
し上下動可能にして複数列配置された左右一対の間隔調
整自在なバキュームボックス本体と１分岐管を介し各バ
キュームボックス本（Ｊｌ−全バキューム源へ接続すべ
く可動フレーム上に取付けられたバキューム用の導管と
を備え９そして載置台装置にて持上げられた短冊状物の
内最上位のものをバキュームボックス本体の底面部で各
列１枚当て吸着しては水平・前後方向で進退動Ｌ７て供
給自在としたことを特徴とするロープインク装置。[Scope of Claims] A loading device that simultaneously supplies strips of strips stacked in multiple rows on a mounting table device to a processing device, one strip in each row via a vacuum box device that can move forward and backward. . The above-mentioned mounting table device consists of a base plate, and a position on the base plate that is placed in front and behind and on top of the base plate according to the size of the strip-shaped object.
A bracket unit arranged in multiple rows for positioning the left and right sides and maintaining a stacked state; and - lifting cylinders arranged in multiple rows on the lower surface of the base plate to lift the strip-shaped object with the lifting plate arranged inside the bracket unit. Be prepared. The vacuum box device includes a movable frame that is installed above the mounting table device in the left-right direction and is movable horizontally and back and forth between the mounting table device and the processing device, and a movable frame that is suspended below the movable frame. A pair of left and right vacuum box bodies arranged in multiple rows that can be moved up and down via a lowering cylinder and whose spacing can be adjusted freely, and each vacuum box main unit (Jl- mounted on a movable frame to be connected to all vacuum sources) via a branch pipe. It is equipped with a vacuum conduit 9 and the topmost strip of the strips lifted by the mounting table device is placed on the bottom of the vacuum box main body to adsorb one strip in each row and move it forward and backward in the horizontal and front-back directions. A rope ink device characterized by being able to freely supply a moving L7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21598683A JPS60112529A (en) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | Loading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21598683A JPS60112529A (en) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | Loading apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60112529A true JPS60112529A (en) | 1985-06-19 |
| JPH0474254B2 JPH0474254B2 (en) | 1992-11-25 |
Family
ID=16681513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21598683A Granted JPS60112529A (en) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | Loading apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60112529A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104925516A (en) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司 | Automatic delivery mechanism involving firebrick |
| CN105314399A (en) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 芜湖赛特施工设备有限公司 | Tile conveying device |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5822766B2 (en) * | 1978-12-23 | 1983-05-11 | 富士通株式会社 | Clock signal bus duplex system |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21598683A patent/JPS60112529A/en active Granted
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| CN113443430B (en) * | 2021-08-30 | 2021-11-16 | 江苏闼闼木门有限公司 | Feeding device for plate processing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474254B2 (en) | 1992-11-25 |
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