JPH0312866A - Controlling system for start of write/read action - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten an access time by detecting a sector prior to a sector being the object of a read/write action by one, previously discriminating one having the possibility of a comparison error by means of a timer value and giving the instruction of the start of the read/write action to a format control part. CONSTITUTION:When a sector detection means 12 detects that a head reaches a position prior to the sector being the object of the write/read action by one when it comes to a state where the write/read action can be started, the sector detection means 12 starts a timer. A control means 13 giving the instruction of the start of the write/read action moves to an interruption processing based on an interruption signal from the sector detection means 12 and gives the instruction of the start of the write/read action to a format control means 11 based on the output of a discrimination means 14. When the timer does not reach a prescribed value, the control means 13 gives the instruction of the start of the write/read action to the format control means 11 by taking it to be no possibility of the comparison error. Consequently, one rotation- waiting is avoided. Thus, the access time can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 磁気ディスク装置における書込読出動作の開始を制御す
る制御方式に関し、 回転待ち時間を短縮して処理性能を向上させるようにし
た書込読出動作の開始制御方式を提供することを目的と
し、 媒体への書込読出動作を制御するフォーマット制御手段
と、指定されたセクタを検出するセクタ検出手段と、該
セクタ検出手段の出力によりタイマーを起動して書込読
出動作の開始を判別する判別手段と、該判別手段の出力
に基づいて前記フォーマット制御手段を制御する制御手
段を備え、タイマー値が所定値に達しないとき前記制御
手段が前記フォーマット制御手段に書込読出動作の開始
を指示するように構成した。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a control method for controlling the start of a write/read operation in a magnetic disk device, a start control method for a write/read operation that reduces rotational waiting time and improves processing performance. A format control means for controlling write/read operations on a medium, a sector detection means for detecting a designated sector, and a timer activated by the output of the sector detection means to perform write/read operations. comprising a determining means for determining the start of an operation, and a control means for controlling the format controlling means based on the output of the determining means, and when the timer value does not reach a predetermined value, the controlling means writes to the format controlling means. The configuration is configured to instruct the start of a read operation.

［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ディスク装置における書込続出動作の開
始を制御する制御方式に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a control method for controlling the start of successive write operations in a magnetic disk device.

近年、コンピュータシステムに接続される磁気ディスク
装置は、ますますそのデータ処理速度の向上が望まれて
いる。しかし、磁気ディスク装置のヘッドが、リード／
ライト動作の対象セクタのあるトラック上にオントラッ
クしている場合、対象セクタがリード／ライトされるよ
うになるまで平均して半回転の待ち時間が生ずる。In recent years, it has become increasingly desirable for magnetic disk drives connected to computer systems to increase their data processing speed. However, the heads of magnetic disk drives cannot read/write
When on-tracking on a track with a target sector for a write operation, there is a waiting time of half a revolution on average until the target sector is read/written.

したがって、データ処理速度を向上させるためには、こ
のような待ち時間を短縮することが必要である。Therefore, in order to improve data processing speed, it is necessary to reduce such waiting time.

［従来の技術］ 従来の固定長セクタ形式の磁気ディスク装置では、その
フォーマット制御部は、ＭＰＵからの動作開始指示がフ
ォーマット制御部に対して送出されたあとに最初に検出
するセクタパルスを契機として、シンクバイトやＩＤ部
のサーチ動作を開始する構造となっている。したがって
、ＭＰＵはリード／ライト動作の対象セクタの１つ手前
のセクタにヘッドが位置している時点でフォーマット制
御部に対して指示を送出しなければならない。[Prior Art] In a conventional fixed-length sector format magnetic disk device, the format control unit uses the first sector pulse detected after an operation start instruction is sent from the MPU to the format control unit as a trigger. , the structure is such that a search operation for the sync byte and ID section is started. Therefore, the MPU must send an instruction to the format control section when the head is positioned at the sector one sector before the target sector of the read/write operation.

これを第５図に基づいて説明する。This will be explained based on FIG.

第５図において、■〜■は、磁気ディスク装置がシーク
動作（ヘッドをリード・ライト動作の対象ブロックの位
置するシリンダ上およびトラック上へ移動させる動作）
゛を完了し、かつフォーマット制御部がリード・ライト
動作を行なうことができるように、フォーマット制御部
の準備（各レジスタへの値設定）を終えた時点を、それ
ぞれ示す。In FIG. 5, ■ to ■ are seek operations by the magnetic disk device (operations in which the head is moved onto the cylinder and track where the target block of the read/write operation is located)
10 and 11. The points at which preparations for the format control unit (setting values to each register) are completed so that the format control unit can perform read/write operations are shown.

なお、４はリード／ライト動作の対象ブロックの中での
先頭に位置するブロック、５はセクタパルスの発生箇所
、６はインデックスパルスの発生箇所をそれぞれ示す。Note that 4 indicates a block located at the beginning of the target blocks of the read/write operation, 5 indicates a location where a sector pulse is generated, and 6 indicates a location where an index pulse is generated.

ＭＰＵは常にヘッドの位置が図中ｎ−１に達したか否か
を監視しており、ヘッドがｎ−１に達している■および
■の場合にはフォーマット制御部へリード・ライト動作
開始の指示を行なう。The MPU constantly monitors whether the head position has reached n-1 in the figure, and in the case of ■ and ■ that the head has reached n-1, it instructs the format control unit to start read/write operations. Give instructions.

ところで、ＭＰＵはマイクロプログラムに基づいて動作
しており、ｎ−１に達しているのを確認してから、フォ
ーマット制御部に指示を送出するという動作を行なうま
でのあいだに時間の間隙が生じることに注意する必要が
ある。By the way, the MPU operates based on a microprogram, and there is a time gap between when it confirms that n-1 has been reached and when it sends an instruction to the format control section. It is necessary to pay attention to

しかるに、■の場合には、後続のセクタパルスまでの余
裕がなく　（例えば２μｓｅｃ　）　、フォーマット制
御部の動作が開始した時には既に前記後続パルスが発生
している可能性があり、この場合にはシンクバイトのサ
ーチ動作がその次のセクタパルスの発生を契機に行なわ
れることになる。このため、フォーマット制御部は本来
のリード・ライト動作対象セクタの後続セクタ（ｎ＋１
）から動作を開始してしまい、１０部のコンベアエラー
が発生する。　そこで、リード・ライト動作の対象セク
タの２つ手前のセクタ（ｎ　−２）を検出してそれらか
ら１つ手前のセクタ（ｎ−１，）をまつことにより、Ｍ
ＰＵがフォーマット制御部に対して指示するのに要する
時間に余裕を持たせていた。However, in the case of ■, there is no margin for the subsequent sector pulse (for example, 2 μsec), and the subsequent pulse may have already been generated by the time the format control unit starts operating. A byte search operation is performed upon generation of the next sector pulse. For this reason, the format control unit controls the sector (n+1
), and a 10-copy conveyor error occurs. Therefore, M
A margin was provided for the time required for the PU to issue instructions to the format control unit.

これを第６図のフローチャートに基づいて説明する。This will be explained based on the flowchart of FIG.

第６図において、ステップＳ１ではリード・ライト動作
の対象セクタ（ｎ）から２つ手前のセクタ（ｎ−２）上
にヘッドがあるか否かを判別し、ヘッドがセクタ（ｎ−
２）上にあるときは、ステツブＳ２でリード・ライト動
作の対象セクタ（ｎ）から１つ手前のセクタ（ｎ−１）
上にヘッドがあるか判別する。そして、ヘッドがセクタ
（ｎ−１）上にあるときは、ステップＳ３でフォーマッ
ト制御部へリード、またはライト動作の開始命令を送出
し、ステップＳ４でフォーマット制御部の動作が終了し
たか判別する。In FIG. 6, in step S1, it is determined whether the head is located on the sector (n-2) two positions before the target sector (n) of the read/write operation, and the head is located on the sector (n-2).
2) If it is above, step S2 selects the sector (n-1) one position before the target sector (n) of the read/write operation.
Determine if there is a head on top. When the head is on sector (n-1), a command to start a read or write operation is sent to the format control unit in step S3, and it is determined in step S4 whether the operation of the format control unit has ended.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような制御方式にあっては、まず、
リード・ライト動作の対象セクタの２つ手前のセクタを
検出しなければならず、ＭＰＵがリード・ライト動作を
開始することができる状態になったときにヘッドがすで
にリード・ライト動作の対象セクタの１つ手前に位置し
ているような場合には必ず１回転待ちが生ずることにな
る。[Problems to be solved by the invention] However, in such a control method, first,
It is necessary to detect the sector two sectors before the target sector of the read/write operation, and when the MPU is ready to start the read/write operation, the head has already detected the target sector of the read/write operation. If it is located one position ahead, there will always be a wait for one rotation.

すなわち、第５図において、ｎ−２の位置で待つように
すると、■の場合だけではなく■の場合のケースが一回
転時ちを強いられるようになる。That is, in FIG. 5, if the motor waits at position n-2, not only the case (2) but also the case (2) will be forced to stop during one rotation.

その結果、平均回転待ち時間が増加し、装置の処理性能
が低下するという問題点があった。As a result, there was a problem in that the average rotational waiting time increased and the processing performance of the device decreased.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、回転待ち時間を短縮して処理性能を向上さ
せるようにした書込読出動作の開始制御方式を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a start control method for write/read operations that reduces rotational waiting time and improves processing performance. It is said that

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。[Means to solve the problem] FIG. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention.

第１図において、１１は媒体への書込読出動作を制御す
るフォーマット制御手段、１２は指定されたセクタを検
出するセクタ検出手段、１４は該セクタ検出手段１２の
出力によりタイマーを起動して書込読出動作の開始を判
別する判別手段、１３はタイマー値が所定値に達しない
とき前記フォーマット制御手段１１に書込読出動作の開
始を指示する制御手段である。In FIG. 1, 11 is a format control means for controlling write/read operations on the medium, 12 is a sector detection means for detecting a designated sector, and 14 is a timer activated by the output of the sector detection means 12 to write data. Determination means 13 is a control means for instructing the format control means 11 to start a write/read operation when the timer value does not reach a predetermined value.

［作用］ 本発明においては、書込読出動作を開始することができ
る状態になったときに、ヘッドが書込読出動作の対象セ
クタの１つ手前の位置に達していることをセクタ検出手
段が検出すると、セクタ検出手段はタイマーを起動する
。書込読出動作の開始を指示するところの制御手段は、
セクタ検出手段からの割込信号に基づく割込み処理に移
行して、判別手段の出力に基づいて、フォーマット制御
手段に対して書込読出動作の開始を指示する。[Operation] In the present invention, when the state where the write/read operation can be started, the sector detection means detects that the head has reached the position one position before the target sector of the write/read operation. Upon detection, the sector detection means starts a timer. The control means for instructing the start of the write/read operation is
Shifting to interrupt processing based on an interrupt signal from the sector detection means, the format control means is instructed to start a write/read operation based on the output of the determination means.

すなわち、タイマー値が所定値に達しないときはコンベ
アエラーを招く可能性がないと判断して、制御手段はフ
ォーマット制御手段に書込読出動作の開始を指示する。That is, when the timer value does not reach a predetermined value, the control means determines that there is no possibility of causing a conveyor error, and instructs the format control means to start a write/read operation.

したがって、第５図の■の場合のような１回転待ちを回
避することができるので、アクセスタイムを短縮するこ
とができる。その結果、磁気ディスク装置の処理性能を
向上させることができる。Therefore, it is possible to avoid waiting for one revolution as in the case of (■) in FIG. 5, and thus the access time can be shortened. As a result, the processing performance of the magnetic disk device can be improved.

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第２図〜第４図は本発明の一実施例を示す図である。FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention.

第２図において、１１はフォーマット制御手段としての
フォーマット制御部であり、フォーマット制御部１１は
媒体への書込読出動作を制御する。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a format control section as a format control means, and the format control section 11 controls write and read operations on the medium.

１２はセクタ検出手段としてのセクタ検出回路であり、
セクタ検出回路１２はマイクロプロセッサ（制御手段）
（以下、ＭＰＵ）１３の指定したセクタ、ここではリー
ド・ライト対象となるセクタの１つ手前のセクタを検出
して、割込信号をＭＰＵ１３に、起動信号をタイマ一部
１４にそれぞれ送出する（第３図（Ｂ）、参照）。12 is a sector detection circuit as sector detection means;
The sector detection circuit 12 is a microprocessor (control means)
(hereinafter referred to as MPU) 13 detects the specified sector, here the sector one sector before the sector to be read/written, and sends an interrupt signal to the MPU 13 and a start signal to the timer part 14. (See Figure 3(B)).

タイマ一部１４は判別手段としての機能を有し、セクタ
検出回路１２からの起動信号によりタイマーを起動し、
リード・ライト動作の開始を判別する。The timer part 14 has a function as a determination means, and starts the timer in response to a start signal from the sector detection circuit 12.
Determine the start of a read/write operation.

タイマ一部１４は、ＭＰＵ１３からのタイマー値を保持
するレジスター５と、レジスター５の出力値をデクリメ
ントするデクリメントカウントレジスタ１６と、常に“
０”の値を保持するレジスタ１７と、両レジスター６．
１７の出力を比較する比較回路１８と、比較回路１８の
比較結果を格納するレジスタ１９と、タイマ一部１３内
部の動作をリセットするリセット回路２０と、により構
成されている。The timer part 14 includes a register 5 that holds the timer value from the MPU 13 and a decrement count register 16 that decrements the output value of the register 5.
a register 17 holding a value of 0'', and both registers 6.
17, a register 19 that stores the comparison result of the comparison circuit 18, and a reset circuit 20 that resets the internal operation of the timer section 13.

レジスタ１９は、フォーマット制御部１１を起動するか
否かを判別する判別信号を出力し、ＭＰＵ１３はこの判
別信号に基づいて、フォーマット制御部１１にリード・
ライト動作の開始を指示する（第３図（Ｃ）、参照）。The register 19 outputs a determination signal for determining whether to start the format control unit 11, and the MPU 13 outputs a read/write signal to the format control unit 11 based on this determination signal.
Instructs to start the write operation (see FIG. 3(C)).

すなわち、判別信号がオンの間にＭＰＵ１３はフォーマ
ット制御部１１を起動するようにし、デクリメントカウ
ントレジスタ１６が０になると、タイムアウトになり、
タイマ一部１４の動作を停止させる。タイマー値が所定
値になる時間りはセクタパルスの発生間隔（第３図（Ａ
）、参照）と、ＭＰＵ１３のフェッチサイクルの時間な
どから設定される（第３図（Ｄ）、参照）。なお、２１
はシステムバスである。That is, the MPU 13 activates the format control unit 11 while the discrimination signal is on, and when the decrement count register 16 becomes 0, a timeout occurs.
The operation of the timer part 14 is stopped. The time it takes for the timer value to reach the predetermined value is determined by the sector pulse generation interval (Figure 3 (A).
), and the fetch cycle time of the MPU 13 (see FIG. 3(D)). In addition, 21
is the system bus.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

第４図は本発明の動作を示すフローチャートで０ ある。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present invention. be.

第４図において、まず、ステップＳ１１でリード・ライ
ト動作の対象セクタから１つ手前のセクタ上にヘッドが
あるか否かを判別する。ヘッドがないときは、ステップ
Ｓ１１へ戻り、ヘッドがあるときはステップＳ１２に進
む。（このステップＳ１１から８１２への移行は、セク
タ検出手段からの割込み信号２２に基づいて行なわれる
為、その間、ＭＰＵはその他の内部処理を行なうことが
可能である。）ヘッドが１つ手前の対象セクタｔにある
ときは、セクタ検出回路１２は、割込信号をＭＰＵ１３
に送り、同時に起動信号をタイマー部１４へ送る（第３
図（Ｂ）、参照）。In FIG. 4, first, in step S11, it is determined whether or not there is a head on the sector immediately before the target sector of the read/write operation. If there is no head, the process returns to step S11, and if there is a head, the process proceeds to step S12. (The transition from step S11 to 812 is performed based on the interrupt signal 22 from the sector detection means, so the MPU can perform other internal processing during this time.) When it is in sector t, the sector detection circuit 12 sends an interrupt signal to the MPU 13.
and at the same time sends a start signal to the timer unit 14 (third
(see Figure (B)).

タイマ一部１４は起動信号により起動され、デクリメン
トカウントレジスタ１６はＭＰＵ１３から指定されたタ
イマー値を保持するレジスタ１５の出力をデクリメント
し、比較回路１８はデクリメントカウントレジスタ１６
の出力と“０”値を常に保持するレジスタ１７の出力を
比較する。The timer part 14 is activated by the activation signal, the decrement count register 16 decrements the output of the register 15 that holds the timer value specified by the MPU 13, and the comparison circuit 18
The output of the register 17, which always holds the "0" value, is compared.

次に、ステップＳ１２でＭＰＵ１３は比較回路１ １８の比較結果を保持するレジスタ１９がタイムアウト
を示しているかを判別し、タイムアウトのときは、ステ
ップＳ１１へ戻り、タイムアウトでないときは、ステッ
プＳ１３へ進む。Next, in step S12, the MPU 13 determines whether the register 19 holding the comparison result of the comparator circuit 118 indicates a timeout. If the timeout has occurred, the process returns to step S11, and if the timeout has not occurred, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３ではＭＰＵ１３はフォーマット制御部１
１に対してリード・ライト動作の開始を指示し、ステッ
プＳ１４でフォーマット制御部１１の動作が終了したか
否かを判別する。そして、終了した場合は、次の動作に
移り、終了していない場合にはステップＳ１４へ戻る。In step S13, the MPU 13
1 to start a read/write operation, and in step S14 it is determined whether or not the operation of the format control section 11 has ended. If the process is completed, the process moves to the next operation; if the process is not completed, the process returns to step S14.

このように、本実施例においては、タイムアウトのとき
は、１０部のコンベアエラーを招く可能性があると判断
して１回転待ち、タイムアウトでないときは、ＩＤ部の
コンベアエラーを招く可能性がないと判断してリード・
ライト動作の開始指示を行なう。したがって、平均して
「媒体の１回転時間／トラック内セクタ数」弱程度のア
クセスタイムの短縮を図ることができ、磁気ディスク装
置の処理性能を向上させることができる。In this way, in this embodiment, when a timeout occurs, it is determined that there is a possibility of causing a conveyor error in the 10th copy, and the system waits for one rotation, and when it is not timed out, there is no possibility of causing a conveyor error in the ID section. Lead by determining that
Instructs to start write operation. Therefore, it is possible to reduce the access time on average by "one rotation time of the medium/the number of sectors in a track", and the processing performance of the magnetic disk device can be improved.

２ ［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、リード・ラ
イト動作の対象セクタの１つ手前のセクタを検出して、
タイマー値によりＩＤ部のコンベアエラーを招く可能性
のあるものを事前に判別してフォーマット制御部にリー
ド・ライト動作の開始を指示するようにしたため、アク
セスタイムを短縮することができる。その結果、磁気デ
ィスク装置の処理性能を向上させることができる。2 [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the sector immediately before the target sector of the read/write operation is detected,
Since the timer value is used to determine in advance what may cause a conveyor error in the ID section and to instruct the format control section to start a read/write operation, the access time can be shortened. As a result, the processing performance of the magnetic disk device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例を示すプロ・ツク図、第３図
は各信号の説明図、 第４図は動作を示すフローチャート、 第５図は従来例の説明図、 第６図は従来例を示すフローチャートである。 １１・・・フォーマット制御部 （フォーマット制御手段）、 ２・・・セクタ検出回路（セクタ検出手段）、３・・・
ＭＰＵ　（制御手段）、 ４・・・タイマ一部（判別手段）、 ５〜１７．１９・・・レジスタ、 ８・・・比較回路、 ０・・・リセット回路、 １・・・システムバス ２・・・割込み信号線、 ３・・・起動信号線。 図中、 ３ ４Fig. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention, Fig. 2 is a program diagram showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of each signal, Fig. 4 is a flowchart showing the operation, Fig. 5 is an explanatory diagram of the conventional example, and FIG. 6 is a flowchart showing the conventional example. 11... Format control section (format control means), 2... Sector detection circuit (sector detection means), 3...
MPU (control means), 4...part of timer (discrimination means), 5-17.19...register, 8...comparison circuit, 0...reset circuit, 1...system bus 2. ...Interrupt signal line, 3...Start signal line. In the figure, 3 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 媒体への書込読出動作を制御するフォーマット制御手段
（１１）と、指定されたセクタを検出するセクタ検出手
段（１２）と、該セクタ検出手段（１２）の出力により
タイマーを起動して書込読出動作の開始を判別する判別
手段（１４）と、該判別手段（１４）の出力に基づいて
前記フォーマット制御手段（１１）を制御する制御手段
（１３）を備え、タイマー値が所定値に達しないとき前
記制御手段（１３）が前記フォーマット制御手段（１１
）に書込読出動作の開始を指示するようにしたことを特
徴とする書込読出動作の開始制御方式。A format control means (11) for controlling write/read operations to the medium, a sector detection means (12) for detecting a designated sector, and a timer activated by the output of the sector detection means (12) for writing. The apparatus includes a determination means (14) for determining the start of a read operation, and a control means (13) for controlling the format control means (11) based on the output of the determination means (14), and the timer value reaches a predetermined value. If not, the control means (13) controls the format control means (11).
) is configured to instruct the start of the write/read operation.