JPH1111440A - 紙片挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、能書１０に折りぐせを付けてカ
ートン６に挿入する。 【解決手段】シリンダ２０により昇降する吸盤１８で、
マガジン１２から一枚ずつ能書１０を取出す取出しユニ
ット１６と、このユニット１６から能書１０を受取って
カートン６内に挿入するロボットハンド２６とを備えて
いる。ロボットハンド２６には、開閉して能書１０を掴
むグリッパ２８が取付けられている。グリッパ２８は、
固定板３２と、揺動して固定板３２とともに能書１０を
掴む揺動板３４とから成っている。固定板３２と揺動板
３４には、互いに噛合う凹凸が形成されており、これら
両者によって能書１０を掴むと、凹凸に挟まれた部分に
折りぐせが付く。グリッパ２８に掴まれて折りぐせが付
いた能書１０は、すでに物品が充填されているカートン
６内にそのまま挿入される。 【効果】折りぐせが付いた能書１０を受渡しする必要が
ないので、構造がシンプルになり、また仮折後の移送中
にトラブルが発生することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙片の挿入装置に係
り、例えば、医薬品の効能や使用方法等を記載した能
書、その他の説明書等の紙片を、医薬品等の物品を収容
した箱体内に挿入する紙片挿入装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】医薬品等の物品には通常、その効能、使
用法等が記載された能書その他の説明書が同梱されてい
る。医薬品の箱体内に挿入される能書は、一般に、物品
のサイズよりも長い紙片であり、箱体内の物品に沿って
折曲げられた状態で挿入されている。このように折曲げ
られた状態で箱体内に挿入されている能書等の紙片は、
一枚のシート状であり、医薬品等の物品とともに箱体内
に挿入する際に折曲げたり（特開平８−５８７４９号公
報、特開平８−２８２６３９号公報）、または、箱体内
に先に充填されている物品と箱体の壁面との間に挿入し
た後折曲げる等の方法（実公平６−５０３３０号公報）
により箱体内に入れられている。

【０００３】能書等の紙片は、当初は折目のない一枚の
シート状であるから、前記のように物品とともに箱体内
に挿入する際に折曲げる方法をとる場合や、あるいは、
フラップの折込みと同時に折曲げるようにした場合に
は、所定の位置で折曲げられずに、箱体内での紙片の位
置がずれたり紙の反発力によりはみ出してしまうおそれ
があった。

【０００４】従って、前記第１および第２の公報に記載
された能書等の供給装置には、能書等の紙片に予め折り
ぐせを付けておくための装置（折りぐせ付与手段）が設
けられている。また、第３の公報に記載された説明書の
挿入折曲げ装置のように、箱体内に物品を充填し、その
後、紙片を挿入し、箱体の封緘時にフラップの折込みと
同時に紙片を折曲げるようにした構成の場合には、紙片
がずれないように押える機構と、紙片を押えた状態で折
曲げる折曲げ機構とを備えており、これらの機構によっ
て紙片を折曲げた後フラップを折込むようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の各装置はい
ずれも、能書等の紙片を保持して移送する機構の他に別
の機構が必要であり、装置全体が複雑かつ大型化し、従
って、コスト高になるという問題があった。

【０００６】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、折りぐせを付けるための特別な装置を必要と
せず、簡単な構造で紙片に折りぐせを付けることがで
き、紙片を折曲げる際に箱体内での位置がずれたり、飛
び出してしまうおそれのない紙片挿入装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙片挿入装
置は、箱体内に挿入される紙片を一枚ずつ取出す取出し
手段と、この取出し手段から前記紙片を受取り、製品が
充填された箱体内にこの紙片を挿入する挿入手段とを備
えており、特に、前記挿入手段が、一対の開閉部材から
成るグリッパを有し、これらの開閉部材は、それぞれ、
互いに嵌合する、前記紙片の幅よりも幅の広い凹部と凸
部とが形成されており、これら凹部と凸部とによって紙
片を挟むことにより、この紙片に折りぐせをつけた後に
前記箱体内に挿入するようにしたものである。

【０００８】前記紙片挿入装置では、取出し手段によっ
て取出された紙片を、凹部と凸部を有する開閉部材によ
って挟んで保持すると、両者の凹部と凸部との間に挟ま
れた部分に折りぐせが付く。この折りぐせが付いた紙片
は、他の手段に引渡すことなく、そのまま開閉部材から
成る保持部によって保持されて箱体まで移送されて、物
品が収容された箱体内に挿入される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る紙片挿入装置の全体を示す正面図、図２はこの紙片挿
入装置を備えた箱詰装置の全体を簡略化して示す平面図
である。図２おいて、２はカートン搬送コンベヤであ
り、矢印Ｘ方向から空のカートン（箱体）６が一定の間
隔で間欠的に搬送される。また、カートン搬送コンベヤ
２と平行して、物品４を搬送する物品搬送コンベヤ５が
配置されて同方向に走行しており、カートン搬送コンベ
ヤ２上の物品充填ポジションＣにおいて、箱詰めロボッ
ト１１によって物品搬送コンベヤ５上から取り上げられ
た物品４が、前記カートン搬送コンベヤ２上のカートン
６内に挿入される。一方、８はカートン搬送コンベヤ２
と直交して配置された能書マガジン搬送コンベヤであ
り、能書（紙片）１０が多数枚積重ねられて収容された
能書マガジン１２が一定の間隔で搬送され、取出しポジ
ションＡで一時的に停止する。

【００１０】カートン搬送コンベヤ２の、能書マガジン
搬送コンベヤ８と交差する位置が、能書１０の挿入ポジ
ションＢになっており、これら能書マガジン搬送コンベ
ヤ８の下流端（取出しポジションＡ）とカートン搬送コ
ンベヤ２との交差部に本発明の一実施例に係る能書挿入
装置（全体として符号１４で示す）が設けられている。
この能書挿入装置１４によって、能書マガジン１２から
能書１０が一枚ずつ取出され、上流側ですでに物品４が
充填されて搬送されてきたカートン６内に挿入される。
この実施例では、能書１０は図３に示すように折り畳ま
れた状態になっており、この能書１０を、カートン６の
壁面６ａとカートン６内に充填された物品４との間に縦
方向に挿入し、その後、物品４よりも上方に出ている部
分１０ａを、フラップ６ｂの折込み時に物品４に沿って
折曲げるようになっている（図４参照）。

【００１１】カートン搬送コンベヤ２上の、前記挿入ポ
ジションＢで、停止している間に能書１０が挿入された
カートン６は、下流側の封緘ポジション（図示せず）ま
で搬送されて停止している間に、フラップ折り手段によ
ってフラップ６ｂが折込まれる。フラップ６ｂが折込ま
れると同時に能書１０もこのフラップ６ｂによって物品
４上に折曲げられる。カートン６は封緘された後、次の
工程へ搬送される。

【００１２】次に、能書挿入装置１４の構成について図
１により詳細に説明する。能書マガジン搬送コンベヤ８
の下流端の能書取出しポジションＡの上方には、能書取
出しユニット１６が設けられている。この能書取出しユ
ニット１６は、図示しない真空源に接続されて能書１０
を吸着可能な一対の吸盤１８と、これら吸盤１８を昇降
させるシリンダ２０とを備えている。取出しユニット１
６は、シリンダ２０によって吸盤１８を昇降させて能書
１０の取出しを行なうようになっているので、常に同一
高さでの取出しができるように、能書マガジン１２に
は、収容されている能書１０を徐々に上昇させるリフタ
ーが設けられており、センサ２２により高さを確認して
能書１０の取出しに応じてその上端の高さを徐々に上昇
させるようになっている。

【００１３】定位置で昇降する取出しユニット１６に隣
接して、能書１０をカートン６内に挿入する挿入手段
（ロボット）２４が配置されている。この挿入手段２４
のロボットハンド２６には、開閉して前記能書１０を掴
むグリッパ２８が取付けられている。このグリッパ２８
は、図６に拡大して示すように、支柱３０に沿って昇降
可能な上部の固定板３２と、この固定板３２の下方に配
置されて揺動可能な揺動板３４とを備えている。上方の
固定板３２は、シリンダ３６のロッドに取付けられてお
り、シリンダ３６の作動によってシリンダ３６と平行な
支柱３０に沿って昇降する。固定板３２の後部には、揺
動板３４を揺動させるためのローラ３８が取付けられて
いる。一方、下方の揺動板３４は、前記支柱３０の下端
に設けたピン４０を支点に揺動可能になっており、前記
固定板３２が下降すると、その後部に取付けられたロー
ラ３８によって支点ピン４０よりも後方側が押し下げら
れて前端側が上昇し、前記固定板３４との間で能書１０
を上下から挾持する。

【００１４】前記グリッパ２８を構成する上方の固定板
３２の下面と、下方の揺動板３４の上面とにはそれぞ
れ、凹凸が形成されている。図５に拡大して示すよう
に、固定板３２の下面には、その先端３２ａに下方へ突
出する突出部３２ａが設けられており、この突出部３２
ａよりも後方側は上方へ向けて凹陥した凹陥部３２ｂに
なっている。また、下方の揺動板３４は、前記固定板３
２の突出部３２ａに対応する先端部が切欠かれて凹部３
４ａになっており、その後方側は一定の厚さで固定板３
２側へ突出した凸部３４ｂになっている。

【００１５】これら固定板３２と揺動板３４とを向かい
合わせて閉じた状態にすると、固定板３２の突出部３２
ａが揺動板３４の凹部３４ａと一致して噛合い、揺動板
３４の一定厚さの凸部３４ｂが固定板３２の凹陥してい
る部分３２ｂに嵌入するようになっている。従って、こ
の一対の開閉部材（固定板３２と揺動板３４）から成る
グリッパ２８で能書１０を上下から挟んで保持すると、
この能書１０の、固定板３２の突出部３２ａと凹陥部３
２ｂとの間の段部３２ｃおよび、揺動板３４の切欠かれ
た凹部３４ａと一定厚さの凸部３４ｂとの間の段部３４
ｃとに挟まれた部分１０ａに折りぐせが付けられる。な
お、固定板３２と揺動板３４は、いずれも能書１０の幅
Ｗ（図３参照）よりも広い幅を有しており、グリッパ２
８で能書１０を挟むと、能書１０の幅Ｗ全体に渡って折
りぐせが付けられるようになっている。

【００１６】図８に示すように、能書挿入ポジションＢ
には、カートン６内に収容されている物品４を片側に寄
せることにより、能書１０を挿入しやすくするために、
カートン６を傾斜させる押出しユニット４２が設けられ
ている。この押出しユニット４２は、カートン搬送コン
ベヤ２の搬送面２ａよりも僅かに上方に配置されて、カ
ートン６の底部を押圧する押圧部材４４と、この押圧部
材４４を進退動させるシリンダ４６とを備えている。こ
の押出しユニット４２の向かい側の、押出しユニット４
２よりも高い位置には、受け部材４８が配置されてお
り、前記押出しユニット４２の押圧部材４４によってカ
ートン６の下部が押出された際に、その押された位置よ
りも上部を受けることによりカートン６を傾斜させるよ
うになっている。

【００１７】前記受け部材４８の上方には、カートン６
内に能書１０を挿入する際に、カートン６内にすでに充
填されている物品４とカートン６の側壁６ａとの間に間
隙を形成するための吸盤５０が進退動可能に設けられて
いる。能書１０をカートン６内に挿入する際には、この
吸盤５０を前進させてカートン６の一方の側壁６ａを吸
着し、その後、吸盤５０を後退させることにより、カー
トン６と内部に収容されている物品４との間に間隙をあ
ける。

【００１８】以上の構成に係る能書挿入装置１４の作動
について説明する。能書取出しユニット１６のシリンダ
２０が作動して吸盤１８が下降し、能書マガジン搬送コ
ンベヤ８の能書取出しポジションＡに停止している能書
マガジン１２から、一枚の能書１０を吸着して取出す。
取出しユニット１６に取出されて水平状態で保持されて
いる能書１０に対して、ロボットハンド２４のグリッパ
２８が、下方の揺動板３４を下方に揺動させて開放した
状態で接近する（図６参照）。

【００１９】この位置で、ロボットハンド２６のシリン
ダ３６が作動してグリッパ２８の上方の固定板３２を水
平状態のまま下降させる。固定板３２が下降すると、そ
の後部（図１の左側）に取付けられているローラ３８
が、下方の揺動板３４の支点ピン４０よりも後方側の部
分を押し下げて、その先端側を上方へ揺動させる。揺動
板３４の先端が上方へ揺動すると、上方の固定板３２と
下方の揺動板３４との間が閉じて能書１０の端部寄りの
部分を上下から挾持する。このように能書１０を上方の
固定板３２と下方の揺動板３４とで挟むことにより、図
５に示すように、所定の位置１０ａに折りぐせが付けら
れる。グリッパ２８の固定板３２と揺動板３４とにより
能書１０を挾持した後、能書取出しユニット１６の吸盤
１８のエアを遮断して能書１０を離す。その後、能書取
出しユニット１６から水平な状態で能書１０を受け取っ
て保持しているロボットハンド２６（図７参照）は、能
書１０をカートン６内に縦方向に挿入するため、下方へ
向けてスイングする（図８の状態）。

【００２０】前記のように、能書取出しユニット１６が
能書マガジン１２から能書１０を取出し、ロボットハン
ド２６のグリッパ２８がこの能書１０を受取って保持し
ている間に、カートン搬送コンベヤ２では、上流側で物
品４が充填されたカートン６を搬送し、能書挿入ポジシ
ョンＢに停止させる。続いて、押出しユニット４２のシ
リンダ４６を作動させて押出し部材４４を前進させ、カ
ートン６の下端部を押出し、向かい側の受け部材４８に
よって上部を受けることによりカートン６を傾斜させ
る。次に、吸盤５０を前進させてカートン６の側壁６ａ
を吸着した後、後退することにより、カートン６内の物
品４とカートン６の側壁６ａとの間に能書挿入用の間隙
を形成する。

【００２１】カートン６に能書挿入用の間隙が形成され
た後、ロボットハンド２６が能書挿入軌跡に沿って動作
し、カートン６内の物品４と側壁６ａとの間に能書１０
を縦方向に挿入する（図８参照）。能書１０を挿入した
後、グリッパ２６のシリンダ３６を作動させて固定板３
２を上昇（図８の状態では図の右方へ移動）させて、グ
リッパ２６を開放し能書１０を離す。このグリッパ２６
は再び、上方の待機位置に移動する。

【００２２】能書１０が挿入されたカートン６は、押出
しユニット４２のシリンダ４６の作動によって押圧部材
４４が後退することにより、傾斜した状態から解放され
て直立した状態に戻る。その後、カートン搬送コンベヤ
２が一ピッチずつ走行することにより搬送される。この
カートン６は下流側の封緘ポジション（図示せず）に停
止している間に、フラップ６ｂが折込まれて封緘され
る。能書１０が、前記グリッパ２８によって挾持される
ことにより、折りぐせが付けられた位置１０ａは、この
フラップ折込み工程でフラップ６ｂが折込まれる位置に
一致している。従って、折曲げられる際に能書１０がず
れたりカートン６からはみ出してしまうおそれがない。
なお、この実施例では、能書１０の端部寄りをグリッパ
２８によって挟んで折りぐせを付けたが、折りぐせを付
ける位置は、図示の位置に限定されるものではなく、カ
ートン６を封緘する際にフラップ６ｂが折込まれる位置
に一致する部分に折りぐせをつければ良い。

【００２３】このようにロボットハンド２６に取付けた
グリッパ２８によって、能書１０を挟んで保持すること
により同時に折りぐせを付けることができるので、折り
ぐせを付けるための別の仮折り装置を必要とせず、装置
全体がシンプルになりコストダウンを図ることができ
る。また、能書１０を掴んで折りぐせを付けたグリッパ
２８はそのまま移動して能書１０をカートン６内に挿入
するので、能書１０に折りぐせを付けた後、別の保持手
段と受渡しをする必要がなく、移送中のトラブルを少な
くすることができる。

【００２４】前記のように封緘ポジションでフラップ６
ｂを折込むと同時に能書１０を折曲げて封緘を終了した
カートン６は、カートン搬送コンベヤ２の間欠的な走行
により、次の工程に移送される。以上の動作を繰り返す
ことにより、物品４が充填されて搬送されてきたカート
ン６内に一枚ずつ能書１０を挿入し、このカートン６を
封緘する。なお、前記実施例では、医薬品等の物品４を
充填したカートン６内に能書１０を挿入する装置につい
て説明したが、能書１０に限定されるものではなく、そ
の他、シート状の紙片であれば同様に本発明を適用しう
ることはいうまでもない。また、能書１０を能書マガジ
ン１２内に収容して搬送するようにしたが、必ずしも能
書マガジン１２に収容して搬送する構成に限定されるも
のではなく、位置決めして搬送された能書１０を一枚ず
つ取出すものであれば良い。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、箱体
内に挿入される紙片を、一枚ずつ取出す取出し手段と、
取出し手段が取出した紙片を受取り、すでに物品が充填
された状態の箱体内にこの紙片を挿入する挿入手段とを
備えた紙片挿入装置において、前記挿入手段に、一対の
開閉部材から成るグリッパを設け、この開閉部材に、そ
れぞれ、互いに嵌合する、前記紙片の幅よりも幅の広い
凹部と凸部とを形成し、これら凹部と凸部とによって前
記紙片を挟むことにより、この紙片に折りぐせをつけた
後、そのまま保持して前記箱体内に挿入するようにした
ので、挿入手段以外に、折りぐせを付けるための仮折装
置等を設ける必要がなく、装置全体の構成が簡素化し、
コストダウンを図ることができる。また、折りぐせを付
けた後に、他の移送手段等に紙片の受渡しをしないの
で、移送中のトラブルを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る紙片挿入装置を示す正
面図である。

【図２】前記紙片挿入装置を備えた箱詰装置の全体を示
す平面図である。

【図３】能書の形態の一例を示す斜視図である。

【図４】物品を充填した箱体（カートン）内に紙片（能
書）を挿入し折曲げた状態を示す斜視図である。

【図５】グリッパにより能書を掴んだ状態を示す拡大図
である。

【図６】紙片挿入装置の動作を説明する図である。

【図７】紙片挿入装置の動作を説明する他の図である。

【図８】紙片挿入装置の動作を説明する他の図である。

【符号の説明】

６ 箱体（カートン） １０ 紙片（能書） １４ 紙片挿入装置（能書挿入装置） １６ 取出し手段（取出しユニット） ２６ 挿入手段（ロボットハンド） ２８ グリッパ ３２ 開閉部材（固定板） ３４ 開閉部材（揺動板） ３２ａ 凸部（固定板の突出部） ３２ｂ 凹部（固定板の凹陥部） ３４ａ 凹部（揺動板の凹部） ３４ｂ 凸部（揺動板の凸部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱体内に挿入される紙片を一枚ずつ取出
   す取出し手段と、取出し手段から紙片を受取り、物品が
   充填された箱体内にこの紙片を挿入する挿入手段とを備
   えた紙片挿入装置において、 前記挿入手段は、一対の開閉部材から成るグリッパを有
   し、開閉部材は、それぞれ、互いに嵌合する前記紙片の
   幅よりも幅の広い凹部と凸部とを有し、これら凹部と凸
   部とによって紙片を挟むことにより、この紙片に折りぐ
   せをつけて前記箱体内に挿入することを特徴とする紙片
   挿入装置。