JPH0312387B2 - - Google Patents
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- JPH0312387B2 JPH0312387B2 JP1476883A JP1476883A JPH0312387B2 JP H0312387 B2 JPH0312387 B2 JP H0312387B2 JP 1476883 A JP1476883 A JP 1476883A JP 1476883 A JP1476883 A JP 1476883A JP H0312387 B2 JPH0312387 B2 JP H0312387B2
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- motors
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 5
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転駆動装置に関し、特にビデオデ
イスクやオーデイオデイスク等の記録媒体を再生
する装置におけるデイスク回転駆動装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary drive device, and more particularly to a disk rotary drive device in an apparatus for reproducing a recording medium such as a video disk or an audio disk.
ビデオデイスクの記録情報の読取再生をなす他
に、デイジタルオーデイオデイスクの記録情報を
も読取再生可能ないわゆる共用プレーヤが提案さ
れている。かかる共用プレーヤにおけるデイスク
回転駆動のための装置の概略ブロツク図が第１図
に示されている。図において、ターンテーブル１
上に載置されたデイスク２を、回転軸４を有する
モータ３によつて回転駆動するようになつてい
る。５はピツクアツプであり、このピツクアツプ
による読取信号はビデオデイスク復調系６、オー
デイオデイスク復調系７において夫々ビデオ情報
若しくはオーデイオ情報に変換される。両変換出
力中には、夫々ビデオデイスク、オーデイオデイ
スクを回転制御せしめるための回転制御情報が含
有されていることから、ビデオデイスクサーボ系
８、オーデイオデイスクーボ系９により夫々それ
ら回転制御情報を抽出してサーボ信号を発生する
よう構成されている。これらサーボ信号は選択ス
イツチ１０により選択されて駆動回路１１へ入力
され、デイスク回転用のスピンドルモータ３の駆
動信号となるのである。 A so-called shared player has been proposed which is capable of reading and reproducing recorded information on a video disc as well as reading and reproducing recorded information on a digital audio disc. A schematic block diagram of a device for driving disk rotation in such a shared player is shown in FIG. In the figure, turntable 1
A disk 2 placed thereon is driven to rotate by a motor 3 having a rotating shaft 4. Reference numeral 5 denotes a pick-up, and the read signal from this pick-up is converted into video information or audio information in a video disc demodulation system 6 and an audio disc demodulation system 7, respectively. Since both conversion outputs contain rotation control information for controlling the rotation of the video disk and audio disk, respectively, the rotation control information is extracted by the video disk servo system 8 and the audio disk servo system 9, respectively. and is configured to generate a servo signal. These servo signals are selected by the selection switch 10 and input to the drive circuit 11, and become the drive signal for the spindle motor 3 for rotating the disk.
ここで、モータ３の負荷たるデイスク２はビデ
オデイスクとデイジタルオーデイオデイスクとが
用いられるが、後者のオーデイオデイスクに比し
ビデオデイスクの重量は著しく大となつているう
えに、オーデイオデイスクの回転数が200〜
500rpmであるに対しビデオデイスクのそれは600
〜1800とこれまた大となつている。 Here, a video disk and a digital audio disk are used as the disk 2 which is the load of the motor 3, but the weight of the video disk is significantly larger than that of the latter audio disk, and the rotational speed of the audio disk is 200～
500rpm compared to 600rpm for video discs.
~1800, which is also getting bigger.
一般にモータは、その用途に応じた特性を有し
最適負荷で最も好ましい駆動が可能なように設計
されるので、例えば重畳の負荷をかけた場合に
は、１つの負荷では良好な特性を示すが他の負荷
では好ましくない特性を示すことになる。そこ
で、両負荷に対して良好な特性を得ようとする
と、モータのコストが上昇する等の欠点が生じ
る。従つて、かかる欠点が、上述の如き異なる特
性を有する負荷（ビデオデイスクとデイジタルオ
ーデイオデイスク）を共用する第１図に示したプ
レーヤに於ても生ずることとなるのである。 In general, motors are designed to have characteristics depending on their application and to be able to drive in the most preferable manner at the optimum load. Other loads will exhibit unfavorable characteristics. Therefore, if an attempt is made to obtain good characteristics for both loads, there will be drawbacks such as an increase in the cost of the motor. Therefore, such a drawback occurs even in the player shown in FIG. 1 which shares loads (video disk and digital audio disk) having different characteristics as described above.
本発明の目的は異なる負荷に対して夫々最良の
特性をもつて駆動できるローコストの回転駆動装
置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a low-cost rotary drive device that can drive different loads with the best characteristics.
本発明の回転駆動装置は、異なる負荷に夫々対
応した駆動特性を有する複数モータを共通回転軸
に取付け、この共通回転軸に装着されている負荷
に対応した駆動特性を有するモータを選択的に駆
動するようにしたことを特徴としている。 The rotation drive device of the present invention has a plurality of motors each having drive characteristics corresponding to different loads attached to a common rotation shaft, and selectively drives the motors having drive characteristics corresponding to the loads attached to the common rotation shaft. It is characterized by the fact that it is made to do so.
１のモータが選択的に駆動されている場合に、
残余のモータから得られる発電出力を駆動されて
いるモータの駆動制御信号として用いるようにす
れば、駆動特性が改善されまたモータが有効に利
用されることにもなる。 When motor 1 is selectively driven,
If the generated output obtained from the remaining motor is used as a drive control signal for the currently driven motor, the drive characteristics will be improved and the motor will be used more effectively.
更に、選択的に駆動されるべきモータの加減速
時には、残余のモータをも共に同一方向に回転駆
動するようにして、モータの加減速を速やかに行
うことが可能となる。 Furthermore, when accelerating or decelerating a motor that is to be selectively driven, the remaining motors are also rotated in the same direction, making it possible to accelerate or decelerate the motors quickly.
以下、本発明を図面を用いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained using the drawings.
第２図は本発明の原理を示すブロツク図であ
り、共用プレーヤの場合につき示している。第１
図と同等部分は同一符号により示されており、そ
の説明は省略する。本例では、共通の回転軸４を
有する２ヶのモータ１４及び１５がデイスク回転
駆動用のスピンドルモータとして用いられてお
り、モータ１４がビデオデイスク用、モータ１５
がデイジタルオーデイオ用に夫々適した特性を有
するように設計されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the principle of the invention, and is shown for the case of a shared player. 1st
Portions equivalent to those in the figures are indicated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted. In this example, two motors 14 and 15 having a common rotation axis 4 are used as spindle motors for driving the rotation of the disk, and the motor 14 is used for the video disk, and the motor 15 is used for the video disk.
are designed to have characteristics suitable for digital audio.
ビデオデイスクサーボ系８のサーボ信号が駆動
回路１２を介してモータ１４を駆動し、またオー
デイオデイスクサーボ系９のサーボ信号が駆動回
路１３を介してモータ１５を駆動するようになつ
ており、両モータ１４，１５の駆動が、共通回転
軸４に装着されて演奏されるべきデイスクの種類
に応じて選択的になされる。この選択的駆動は図
示せぬシステムコントローラからの制御指令によ
るものとする。 The servo signal from the video disk servo system 8 drives the motor 14 via the drive circuit 12, and the servo signal from the audio disk servo system 9 drives the motor 15 via the drive circuit 13. 14 and 15 are selectively driven depending on the type of disc mounted on the common rotating shaft 4 and to be played. This selective driving is based on a control command from a system controller (not shown).
選択的に駆動されていないモータはゼネレータ
として動作することになるから、その発電出力を
発電出力検出器１６により検出するようにしてい
る。この発電出力は選択的に駆動されているモー
タの回転速度に比例していることから、この検出
出力を対応するサーボ系へ夫々フイードバツクす
ることによつてより安定したモータの回転制御が
可能となる。 Since the motor that is not selectively driven operates as a generator, its power generation output is detected by the power generation output detector 16. Since this power generation output is proportional to the rotation speed of the selectively driven motor, more stable motor rotation control is possible by feeding back this detection output to the corresponding servo system. .
更に、後述するが、選択的に駆動されるべきモ
ータの加減速時に、他方のモータも同一方向に共
に駆動するようにすれば加減速制御が速やかに行
われるようになる。 Further, as will be described later, when a motor to be selectively driven is accelerated or decelerated, if the other motor is also driven in the same direction, acceleration/deceleration control can be performed quickly.
第３図は本発明の実施例のブロツク図であり、
第１，２図と同等部分は同一符号によつて示され
ている。ビデオデイスク及びデイジタルオーデイ
オデイスクの両サーボ系８，９のサーボ出力はス
イツチS1を介して択一的にイコライザ１８の入力
となる。このイコライザ出力はVCA（電圧制御ア
ンプ）１９により増幅されてスイツチS2を介して
駆動回路１２又は１３へ供給される。駆動回路１
２はオペアンプA1とトランジスタQ1，Q2による
プツシユプルアンプとからなり、このプツシユプ
ルアンプの出力がスイツチS3を介してモータ１４
の駆動信号となる。 FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention;
Parts equivalent to those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. The servo outputs of both servo systems 8 and 9 of the video disk and digital audio disk are alternatively input to an equalizer 18 via a switch S1. This equalizer output is amplified by a VCA (voltage control amplifier) 19 and supplied to the drive circuit 12 or 13 via a switch S2 . Drive circuit 1
2 consists of a push-pull amplifier made up of an operational amplifier A 1 and transistors Q 1 and Q 2 , and the output of this push-pull amplifier is connected to the motor 14 via a switch S 3 .
becomes the drive signal.
駆動回路１３はオペアンプA2とトランジスタ
Q3，Q4によるプツシユプルアンプからなり、こ
のプツシユプルアンプの出力がスイツチS4を介し
てモータ１５の駆動信号となる。 The drive circuit 13 is an operational amplifier A2 and a transistor.
It consists of a push-pull amplifier consisting of Q 3 and Q 4 , and the output of this push-pull amplifier becomes a drive signal for the motor 15 via switch S 4 .
一方、モータ１４，１５の各発電出力がスイツ
チS5により択一的に導出されて発電出力検出器１
６へ供給されている。この検出器１６はアンプ１
６１、整流器１６２及び回転数検出器１６３から
なつており、現在駆動中のモータ１４又は１５の
回転数に応じた信号が得られる。この信号がスイ
ツチS6を介してサーボ系８又は９へフイードバツ
クされるようになつている。 On the other hand, each power generation output of the motors 14 and 15 is selectively derived by the switch S5 , and the power generation output detector 1
6. This detector 16 is the amplifier 1
61, a rectifier 162, and a rotation speed detector 163, and a signal corresponding to the rotation speed of the motor 14 or 15 currently being driven is obtained. This signal is fed back to the servo system 8 or 9 via the switch S6 .
モータの加減速時の動作を速やかになすべく、
加減速駆動回路１７が設けられており、ダイオー
ドD1により加速用電源＋Vccが、またダイオード
D2により減速用電源−Vccが夫々両モータ１４，
１５へ同時に供給されるようになつている。スイ
ツチS7a及びS7bが加速時に同時にオンとなり、
これらスイツチ及びダイオードD1を介して両モ
ータへ電源＋Vccが印加される。また、スイツチ
S8a及びS8bが減速時に同時にオンとなり、これ
らスイツチ及びダイオードD2を介して両モータ
へ電源−Vccが印加される。 In order to quickly operate the motor during acceleration and deceleration,
An acceleration/deceleration drive circuit 17 is provided, and the acceleration power supply +Vcc is supplied by the diode D1 , and the diode
D 2 allows the deceleration power source - Vcc to be applied to both motors 14 and 14, respectively.
15 at the same time. Switches S 7 a and S 7 b are turned on simultaneously during acceleration,
Power +Vcc is applied to both motors via these switches and diode D1 . Also, switch
S 8 a and S 8 b are turned on simultaneously during deceleration, and power -Vcc is applied to both motors via these switches and diode D 2 .
イナーシヤが大きいビデオデイスク負荷時には
モータ１４の立上り及び立下りの一定期間は、ス
イツチS7，S8を夫々上述した如く制御して両モー
タ１４，１５を同一方向に回転駆動し、定常速度
へ速やかに移行することが可能となるのである。 When a video disk is loaded with large inertia, the switches S 7 and S 8 are controlled as described above to drive both motors 14 and 15 to rotate in the same direction during a certain period of rising and falling of the motor 14, so that the motors 14 and 15 are driven to rotate in the same direction, and the speed is quickly returned to a steady state. This makes it possible to move to .
EQ１８のイコライザ特性制御やVCA１９のゲ
イン制御は、ビデオデイスクやデイタルオーデイ
オのサーボ特性に応じて図示せぬシステムコント
ローラから制御される。同様にスイツチS1〜S8も
当該システムコントローラによる制御が行われ
る。 The equalizer characteristic control of the EQ 18 and the gain control of the VCA 19 are controlled by a system controller (not shown) according to the servo characteristics of the video disk and digital audio. Similarly, switches S 1 to S 8 are also controlled by the system controller.
このように、本発明によれば負荷に応じて異な
る特性を有する複数のモータを共通回転軸上に設
置するようにしているので、各々のモータの最適
条件下で異なる負荷を駆動することができ、１つ
のモータですべての動作条件を満たす幅広い特性
を実現するよりも、コスト的にも動作的にも優れ
たものとなるのである。 In this way, according to the present invention, a plurality of motors having different characteristics depending on the load are installed on a common rotating shaft, so that different loads can be driven under the optimum conditions for each motor. This is superior in terms of cost and operation compared to achieving a wide range of characteristics that satisfy all operating conditions with a single motor.
また、使用していないモータをゼネレータとし
て利用できるのでシステム的に安定のサーボ動作
を行わせることができる。更に、２つのモータを
同時に動方向に回転させることにより強力なトル
クを得ることができ、起動や停止の際有効とな
る。 Furthermore, since an unused motor can be used as a generator, stable servo operation can be performed in terms of the system. Furthermore, by simultaneously rotating two motors in the moving direction, a strong torque can be obtained, which is effective when starting and stopping.
尚、上記においては、２つのモータを１つの回
転軸で結合した構成としているが、負荷に応じて
モータ数を選定することができる。また、１つの
モータ筐体（ケース）内に複数のモータを組込む
構成としても良いことは勿論である。 In the above description, two motors are connected by one rotating shaft, but the number of motors can be selected depending on the load. Furthermore, it goes without saying that a configuration in which a plurality of motors are incorporated in one motor housing (case) is also possible.
第１図はビデオデイスク及びデイジタルオーデ
イオデイスク共用プレーヤのデイスク回転駆動装
置のブロツク図、第２図は本発明の原理を示すブ
ロツク図、第３図は本発明の実施例のブロツク図
である。
主要部分の符号の説明、２……デイスク、４…
…共通回転軸、１２，１３……駆動回路、１４，
１５……モータ、１６……発電出力検出器。
FIG. 1 is a block diagram of a disk rotation drive device for a player for both a video disk and a digital audio disk, FIG. 2 is a block diagram showing the principle of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention. Explanation of symbols of main parts, 2...disk, 4...
...Common rotation axis, 12, 13...Drive circuit, 14,
15...Motor, 16...Power output detector.
Claims (1)
置であつて、前記負荷に夫々対応した駆動特性を
有しかつ回転軸を共用するよう構成された複数の
モータと、前記複数のモータのうち前記回転軸に
装着されるべき負荷に対応した駆動特性を有する
モータを選択的に駆動する駆動手段とを含むこと
を特徴とする回転駆動装置。 ２ 前記駆動手段は、選択的に駆動されているモ
ータ以外の残余のモータからの発電出力をモータ
駆動制御用信号として用いるように構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
回転駆動装置。 ３ 前記駆動手段は、選択的に駆動されるべきモ
ータの加減速時において残余のモータをも共に同
一方向に回転駆動するよう構成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の回転駆動装置。[Scope of Claims] 1. A rotary drive device for rotationally driving different loads, comprising a plurality of motors each having drive characteristics corresponding to the loads and configured to share a rotating shaft; A rotary drive device comprising: drive means for selectively driving a motor having drive characteristics corresponding to a load to be attached to the rotating shaft among the motors. 2. The driving means is configured to use the generated output from the remaining motors other than the selectively driven motor as a motor drive control signal, as set forth in claim 1. rotary drive device. 3. The driving means is configured to rotate the remaining motors in the same direction when the motors to be selectively driven are accelerated or decelerated. The rotary drive device according to item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1476883A JPS59142780A (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Rotation driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1476883A JPS59142780A (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Rotation driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142780A JPS59142780A (en) | 1984-08-16 |
| JPH0312387B2 true JPH0312387B2 (en) | 1991-02-20 |
Family
ID=11870240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1476883A Granted JPS59142780A (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Rotation driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142780A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424526Y2 (en) * | 1986-11-18 | 1992-06-10 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1476883A patent/JPS59142780A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59142780A (en) | 1984-08-16 |
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