JPS62281127A - Optical disk reproducing device - Google Patents
Optical disk reproducing deviceInfo
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- JPS62281127A JPS62281127A JP12335486A JP12335486A JPS62281127A JP S62281127 A JPS62281127 A JP S62281127A JP 12335486 A JP12335486 A JP 12335486A JP 12335486 A JP12335486 A JP 12335486A JP S62281127 A JPS62281127 A JP S62281127A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学式ディスク再生装置に係り、特に光学式デ
ィスクを標進再主に対して高速で再生する場合に好適な
サーボ回路に関する。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical disc playback device, and particularly to an optical disc playback device for playing back an optical disc at high speed. Concerning a suitable servo circuit.
ディスク再生装置において、再生中にトラックサーボ系
や光学式挟置の場合のフォーカスサーボ系のゲインを切
り換える方法としては、特開昭５９−５８９５６考公報
に述べられている。上記公報においては、ディスク再生
中に、ディスク再生装置に、外力による振動が加えられ
た場合に、元スポットの焦点がディスク信号面からずれ
を生じたり、又信号トラック上からずれを生じたりする
ために、外力が加わったことを検出して、サーボ系のゲ
インを大きくするように制御するようになっていた。In a disk reproducing apparatus, a method of switching the gain of a track servo system or a focus servo system in the case of optical interposition during reproduction is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58956/1983. In the above publication, when vibrations due to external force are applied to the disc playback device during disc playback, the focus of the original spot may shift from the disc signal surface or from the signal track. It was designed to detect the addition of an external force and control the servo system to increase its gain.
しかし、上記従来技術は、ディスク再生装置に１おいて
、本来ディスクを再生する再生速度（標準再生）に対し
、２倍速再生、３倍速再生といった高速再生を行な５ｍ
合に、ディスクの偏芯や面熾れの加速度が４倍、９倍と
なった場合のサーボ系の対応については、配慮されてい
なかった。However, in the above conventional technology, the disc playback device 1 performs high-speed playback such as double speed playback or triple speed playback compared to the playback speed at which the disc is originally played (standard playback).
In this case, no consideration was given to how the servo system would respond when the acceleration of disk eccentricity or surface abrasion increases by four or nine times.
本発明の目的は、ディスク乞高速書生する場合でも、ト
ラック飛びや、フォーカス外れや、ディスクモータの暴
走といったような異常動作を起こすことが無く、標準丹
生時にも、昼速再生時にも安定にディスク記録信号を再
生できる、光学式ディスク再生装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to ensure that the disc does not cause abnormal operations such as track skipping, out of focus, or runaway of the disc motor even when writing to a disc at high speed, and that the disc can be stably read at both standard speed and daytime speed playback. An object of the present invention is to provide an optical disc reproducing device capable of reproducing recorded signals.
上記目的は、ディスク再生信号の信号処理回路の基準り
ａツク周波数を、標準再生時の周波数に対して高く切り
換えることにより、ディスクモータの回転基進信号の周
波数を高くし、ディスクモータの回転数を高（して、高
速再生を行ない、同時に、サーボ系のゲインを標準再生
時に対して高くし、かつ、サーボ系の安定性を確保する
為の位相補償等を最適となるように切り換えることによ
り、達成される。The above purpose is to increase the frequency of the rotation base signal of the disk motor by switching the reference a-track frequency of the signal processing circuit for the disk reproduction signal higher than the frequency during standard reproduction, thereby increasing the rotation speed of the disk motor. By setting the servo system to a high level and performing high-speed playback, at the same time, increasing the gain of the servo system compared to standard playback, and optimizing the phase compensation etc. to ensure the stability of the servo system. , achieved.
ディスク再生信号の信号処理回路の基潴りａツク周波数
を高速再生制御回路により、例えば２倍に上げることに
より、ディスクモータの回転基準備考の周波数が２倍に
上がつ、ディスクモータの回転数が標瀉再生時の２倍と
なって、２倍速再生が行なえる。この際、信号処理回路
の基準りａツク周波数が２倍であるので、当然ディスク
から２倍の速度で読み出した記録信号を２倍の速度で信
号処理することができる。同時に、高速再生制御回路に
より、サーボ系のゲインを標準再生時の４倍に切り換え
ることによって、２倍速再生によっｃ４倍に太き（なっ
たディスクの偏芯１面振れ加速度に対し、標準再生時と
園等の精度で、元スポットを制御することができるので
、高速再生時にトラック飛ヒや、フォーカス外れ、ディ
スクモータの暴走といった異常動作の発生を押えること
ができる。By doubling, for example, the base frequency of the signal processing circuit for the disc playback signal by the high-speed playback control circuit, the frequency of the disc motor's rotation base will double. is twice as high as that in standard playback, allowing double-speed playback. At this time, since the reference a-pick frequency of the signal processing circuit is twice as high, it is possible to naturally process the recorded signal read from the disk at twice the speed at twice the speed. At the same time, the high-speed playback control circuit switches the gain of the servo system to four times that of standard playback. Since the original spot can be controlled with time-perfect precision, it is possible to prevent abnormal operations such as skipping tracks, out of focus, and runaway disk motors during high-speed playback.
以下、本発明の一実施例を、第１図〜第３図を用いて、
説明する。第１図は本発明をＣＤ（コンパクトディスク
）プレーヤに通用した例であり、第１図において、１は
光学式ディスク、２（工光学式ピックアップ、３はピッ
クアップ送りモータ、４はディスクモータ、５は光学式
ピックアップ出力からサーボ用誤差信号及び記録信号を
再生するプリアンプで、ＦＥはフォーカスエラー檜号、
ＴＥはトラックエラー信号、ＥＦＭはメイン信号である
。６はフォーカスサーボ回路、７はトラックサーボ回路
、８はピックアップ送りモータサーボ回路、９は再生信
号処理回路、１０はディスクモータサーボ回路、１１は
信号処理回路の基準りａツク周波散切り換え回路、１２
は高速再生制御回路、Ｃはその制御出力、１３は開運再
生選択スイッチである。又巣２図はＣＤの再生方式の１
つである３スポット方式を示したものであり、１４はメ
インスポット、１５，４ 、１５Ｂはトラック誤差信号
検出用のサブスポット、１６ハデイスク信′号面のトラ
ックを示したものである。又第３図は、第１図光学式ピ
ックアップ２からプリアンプ５への接続を示したもので
あり、１７は第２図１４メインスポツトのディスク反射
光を受光し電流に変換する４分剤フォトディテクタ、１
８，４ 、１８Ｂは第２図１５．（、１！５＃それぞれ
のサブスポットのディスク反射光を受光し電流に変換す
るフォトディテクタである。又１９〜２２は各フォトデ
ィテクタの出力電流を紙圧に変換する電流電圧変換器、
２３はメイン信号を再生するための７ＩＩ］算器、２４
はトラックエラー信号ン生成するための減算器、２５は
フォーカスエラー傷考を生成するための減算器である。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained using FIGS. 1 to 3.
explain. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a CD (compact disc) player. In FIG. is a preamplifier that reproduces the servo error signal and recording signal from the optical pickup output, FE is the focus error hinoki,
TE is a track error signal, and EFM is a main signal. 6 is a focus servo circuit, 7 is a track servo circuit, 8 is a pickup feed motor servo circuit, 9 is a playback signal processing circuit, 10 is a disk motor servo circuit, 11 is a signal processing circuit standard a-to-clock frequency dispersion switching circuit, 12
1 is a high-speed regeneration control circuit, C is its control output, and 13 is a good luck regeneration selection switch. Matasu 2 diagram is 1 of the CD playback method.
14 shows a main spot, 15, 4, and 15B sub-spots for detecting a track error signal, and 16 tracks on a HAD disk signal plane. 3 shows the connection from the optical pickup 2 shown in FIG. 1 to the preamplifier 5, and 17 is a quadrant photodetector that receives the disk reflected light from the main spot 14 in FIG. 2 and converts it into an electric current; 1
8, 4, 18B are shown in Fig. 2 15. (, 1! 5# is a photodetector that receives the disc reflected light of each sub-spot and converts it into an electric current. Also, 19 to 22 are current-voltage converters that convert the output current of each photodetector into paper pressure,
23 is a 7II] calculator for reproducing the main signal; 24
25 is a subtracter for generating a track error signal, and 25 is a subtracter for generating a focus error signal.
光学式ピックアップからディスクに照射された元スポッ
トは、ディスクによって反射されて、丹びピックアップ
２に戻り、ピックアップ２のフォトディテクタ１７ 、
１８４ 、１８Ｂに入射する。フォトディテクタに入射
した元は、プリアンプ５の電流電圧に換器１９〜２２に
よって′ば圧に変換される。The original spot irradiated onto the disk from the optical pickup is reflected by the disk and returns to the pickup 2, where it passes through the photodetector 17 of the pickup 2.
184 and enters 18B. The source incident on the photodetector is converted into current and voltage of the preamplifier 5 by converters 19 to 22 into voltage.
電流電圧変換器２０ 、２１の出力は、刀０メ器２３に
よってＥＦＭ信号が再生される。又減算器２５によって
酸鼻されてフォーカス誤差信ｇＣＦＥ ）を生成し、Ｐ
’Ｅンフォーカスサーボ回路６によって増幅して、光学
式ピックアップ２？：ディスク面とｍ＝方向に駆動し、
メインスポット１４がディスク面振れに追従してディス
クイＩ！を号面上に黒点を鮎ぶように制御を行なうのが
フォー力スブーボであり、ＦＥが０となった時にメイン
スポット１４はディスク信号面上に焦点を結ぶ。又ｔＲ
，を圧変換器１９及び２２の出力を減算器２４によって
減算することにより、トラック誤差信号（ＴＥ）を生成
し、ＴＥをトラックサーボ回路７によって増幅して光学
式ピックアップ２をディスク偏芯に追従してディスク半
径方向に駆動して、メインスポットがディスク信号トラ
ック１６の中心に当るように制御を行うのがトラックサ
ーボ回路であり、サブスポット１５Ａ。The outputs of the current-voltage converters 20 and 21 are regenerated into EFM signals by a power converter 23. It is also subtracted by a subtracter 25 to generate a focus error signal gCFE), and P
'Amplified by E-focus servo circuit 6, optical pickup 2? : Drive in the direction of m = disk surface,
The main spot 14 follows the disc surface runout and the disc I! The force sububo controls the disc so that a black spot appears on the disc signal surface, and when FE becomes 0, the main spot 14 focuses on the disc signal surface. Also tR
, are subtracted from the outputs of the pressure transducers 19 and 22 by the subtracter 24 to generate a track error signal (TE), and the TE is amplified by the track servo circuit 7 to cause the optical pickup 2 to follow the disk eccentricity. A track servo circuit controls the sub spot 15A by driving the main spot in the radial direction of the disc so that the main spot hits the center of the disc signal track 16.
１５Ｂのトラック上に掛かる面積が等しい時にＴＥは０
となり、メインスポット１４はトラックセンタに当る。TE is 0 when the area on the 15B track is equal.
Therefore, the main spot 14 corresponds to the track center.
又光学式ピックアップの半径方向に移動できる範囲には
制限がある為に、内周から外周にディスク演奏が進むに
従って発生するＴＥ中に含まれる低周波成分を、ピック
アップ送りモータサーボ回路８によりトラックサーボＬ
ｇＪ略７の出力から抜き出し、増幅して送りモータ３を
駆動し、ディスク偏心に追従して移動するメインスポッ
ト１４の平均位置がピックアップの可動範囲の中心付近
になるように制御するのがピックアップ送りモータサー
ボであり、上記トラックサーボと送りモータサーボによ
ってトラックサーボ系を構成する。Furthermore, since there is a limit to the range in which the optical pickup can move in the radial direction, the low frequency components contained in the TE generated as the disc performance progresses from the inner circumference to the outer circumference are transferred to the track servo by the pickup feed motor servo circuit 8. L
The pickup feed is extracted from the output of gJ approximately 7, amplified and driven to drive the feed motor 3, and controlled so that the average position of the main spot 14, which moves following the disk eccentricity, is near the center of the pickup's movable range. This is a motor servo, and the track servo and the feed motor servo constitute a track servo system.
又プリアンプ５出力のＥＦＭは信号処理回路９によって
処理されて、ディスクモーター制御用信号ＭとデータＤ
に分けられ、ディスクモータ制御用信−ｗ！ＦＭをディ
スクモータサーボ回路１０によって増幅してディスクモ
ーターを駆動し、ディスクから読み出される基準パター
ンが一定の周期となるように制御を行なうのがディスク
モータサーボである。Further, the EFM output from the preamplifier 5 is processed by the signal processing circuit 9, and is processed into a disk motor control signal M and data D.
The signals for controlling the disk motor are divided into -w! The disk motor servo amplifies the FM by the disk motor servo circuit 10, drives the disk motor, and performs control so that the reference pattern read from the disk has a constant cycle.
以上で述べたＣＤプレーヤの構成の中で、信号処理回路
９は基遺りａツクをもとに動作を行っており、襟ｆｓ８
生時の基準りａツク周波数をムとすると、システムは全
てｆ、を：ｈｍに動作を行ない、ディスクモータの回転
数もディスクから読み出される基本パターンがムを基塩
とした周期となるように制御されろ。ここで藁速杏生選
択スイッチ１５により、高速再生制御回路１２を駆動し
て基準りａツク周波截切り換え回路１１を切り換えて、
周波数ｆ、のりａツクを信号処理回路９に入力すると、
システムの全ての動作はｆ重／ｆ、 倍となり、ディ
スクモータ回転数もｆｔ４倍となる。従って標本再生時
のりａツク周波数力に対して人を２倍にすると２倍速再
生ができる。In the configuration of the CD player described above, the signal processing circuit 9 operates based on the basic design.
If the standard a-clock frequency at the time of production is hm, the system operates at f, :hm, and the rotational speed of the disk motor is set so that the basic pattern read from the disk has a period based on hm. Be controlled. Here, the high-speed regeneration control circuit 12 is driven by the straw-speed Kyosei selection switch 15, and the reference-according frequency switching circuit 11 is switched.
When the frequency f and the speed a are input to the signal processing circuit 9,
All operations of the system will be multiplied by f/f, and the disc motor rotational speed will also be multiplied by ft4. Therefore, if the number of people is doubled for the frequency force required during sample reproduction, reproduction can be performed at twice the speed.
２倍速再生を行なう場合、例えはフォーカスサーボ糸に
ついて考えてみると、面振れの蚕輻値をδ、ディスクの
回転数をωとした場合、面振れＸ（ｔ）はｘ（ｔ） ＝
δハルωｔとなる。このｘ Ｃｔ）の２階微分ハ品（ｔ
）＝−δω” ｓｉｎωｔ となり、この時の最大加速
度Ｇを、Ｇ＝δω２と定義する。今、標準再生に対して
、２倍の速度で再生する場合ディスク回転数は２ω と
なり、面振れの加速度は４倍となる。When performing double-speed playback, for example, considering a focus servo thread, if the radial value of the surface runout is δ and the rotational speed of the disk is ω, the surface runout X(t) is x(t) =
δ hull ωt. The second derivative of this x Ct) is the product (t
)=-δω" sinωt, and the maximum acceleration G at this time is defined as G=δω2. Now, when playing at twice the speed of standard playback, the disc rotational speed is 2ω, and the acceleration of surface runout is is four times as large.
このためフォーカスサーボな標慈再生時と同梢匿テ５ｉ
１１！するには、フォーカスサーボ系のゲインを４倍と
する心壁がある。他のサーボ糸も同様である。このため
、第１図高速再生スイッチ１３により、高速再生モード
馨選択すると、高速再生制御回路１２は制御信号Ｃによ
って信号処理回路９の基準りａツク周波截切り換え回路
１１のＡ側を選択すると同時に、各サーボ系のサーボ回
路を制御して高速丹生時のゲインに切り換えを行なう。For this reason, when reproducing the focus servo and the same
11! To achieve this, there is a core wall that quadruples the gain of the focus servo system. The same applies to other servo threads. Therefore, when the high-speed reproduction mode is selected by the high-speed reproduction switch 13 in FIG. , controls the servo circuits of each servo system to switch to the gain for high-speed Nyu.
以上により、高速再生時くも標本再生時と同精民のサー
ボ系を構成することができ、偏芯や面振れが増加してサ
ーボ系が追従できｔ＜なつ、トラック飛びやフォーカス
外れを起こすといった異常動作を押えることができる。As a result of the above, it is possible to configure a servo system that is the same as that used when reproducing spider specimens during high-speed playback. Abnormal operations can be suppressed.
次に、本発明の別の実施例について説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described.
第４図及び第５図は本発明のサーボ回路の実現例を示し
たものであり、第４図はサーボ系のゲインとともに補償
用フィルタの）＃ｔＵｒＬ数特性の両特性変更する場合
の方法を示し、２６は演算増幅器、２７〜５０は抵抗、
３１ 、３２は容量、３３ 、５４はアナログスイッチ
、３５は反転アンプであり、Ｃは扁速丹生制御回路１２
０制御出力を示す。抵抗２７ 、２８と各社３１で決ま
るゲイン、周波数特性及び抵抗２７．２９゜３０と容Ｊ
ｔ５２で決まるゲイン、周波数特性を、それぞれ標準再
生用及び高速再生用に設定し、制御信号Ｃによって、ア
ナログスイッチ５５ 、３４を切り換えて選択して使用
する。又第５図はサーボ系のゲインのみを切り換えれば
良い場合の実力例であり、３６を工演算増幅器、３７〜
４１は抵抗、４２．４３は容量、４４はアナログスイッ
チである。制御信号Ｃにより、スイッチ４４をオンした
場合には、ゲインが高くなり、高速再生に対応すること
ができる。Figures 4 and 5 show examples of realizing the servo circuit of the present invention, and Figure 4 shows a method for changing both the gain of the servo system and the #tUrL number characteristic of the compensation filter. 26 is an operational amplifier, 27 to 50 are resistors,
31 and 32 are capacitors, 33 and 54 are analog switches, 35 is an inverting amplifier, and C is the flat Niyu control circuit 12.
0 indicates control output. Gain determined by resistors 27 and 28 and each manufacturer's 31, frequency characteristics, resistance 27.29°30 and capacity J
The gain and frequency characteristics determined by t52 are set for standard playback and high-speed playback, respectively, and are selectively used by switching analog switches 55 and 34 using control signal C. Also, Figure 5 shows a practical example where only the gain of the servo system needs to be changed, and 36 is an engineering operational amplifier, and 37 to
41 is a resistor, 42 and 43 are capacitors, and 44 is an analog switch. When the switch 44 is turned on by the control signal C, the gain becomes high and high-speed reproduction can be supported.
以上により、サーボ回路のゲイン、補償回路の切り換え
を笑現できる。As described above, the gain of the servo circuit and the switching of the compensation circuit can be realized.
又、藁速丹生制御回路１２は、論理回路により、ハード
ウェアで構成することも、システム制御用マイクロコン
ピュータ等のソフトウェアで構成することも可Ｈ巨であ
る。Further, the control circuit 12 can be configured by hardware using a logic circuit, or can be configured by software such as a system control microcomputer.
本発明によれば、高速再生時にも、トラック飛びやフォ
ーカス外れ、ディスクモータの暴走とい′った異常動作
の発生を押えることができろので、標革再生時にも、開
運丹生時にも、安定にディスク記録信号を再生できると
いう効果がある。According to the present invention, even during high-speed playback, it is possible to suppress the occurrence of abnormal operations such as track skipping, out-of-focus, and runaway of the disc motor, so that it is possible to maintain stability even when playing back tracks or when the disc is in a state of flux. This has the effect of being able to reproduce disc recording signals.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は５スポッ
ト方式を示す図、第３図Ｖエビツクアップとプリアンプ
の接続を示す図、＠４図は本発明の別の実施ｆ！Ａｊで
サーボ回路の一芙＃ ｆ！ｌ ’に示す図、第５図はサ
ーボ回路の他の実施例を示す図である。
６・・・フォーカスサーボ回路
７・・・トラックサーボ回路
１０・・・ディスクモータサーボ回路
１１・・・基塩りａツク周ｉ数切り換え回路１２・・・
高速再生制御回路
１３・・・高速再生選択スイッチ
（Ｑ！い ヶオエ ７４、 １，１ ５て
゛・聞１図
１３高速ｔビｔａａ＞ミス、イツナ
〒２図
Ｅｌ−円[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, Fig. 2 shows a 5-spot system, Fig. 3 shows a connection between a V amplifier and a preamplifier, and Fig. 4. Another implementation of the invention f! One part of the servo circuit in Aj #f! 1' and FIG. 5 are diagrams showing other embodiments of the servo circuit. 6...Focus servo circuit 7...Track servo circuit 10...Disk motor servo circuit 11...Basic/clock/clock frequency i number switching circuit 12...
High-speed regeneration control circuit 13...High-speed regeneration selection switch (Q! 74, 1, 1 5)
゛・Licensing 1 Figure 13 High speed t bit taa＞Miss, Ituna〒2 Figure El-yen
Claims (1)
結ぶように制御するフォーカスサーボ系と、該ディスク
の信号記録トラック上を光スポットが追尾するように制
御するトラックサーボ系と、該ディスクを所定の回転数
で回転するように制御するディスクモータサーボ系を具
備して成る、光学式ディスク再生装置において、該ディ
スク再生信号の信号処理部分の基準クロツクの周波数を
切り換える切り換え手段と、該切り換え手段の切り換え
動作に伴って該サーボ系のゲインを切り換える切り換え
手段を設けたことを特徴とする光学式ディスク再生装置
。1. A focus servo system that controls the focus of a light spot on the signal recording surface of the optical disc, a track servo system that controls the light spot to track the signal recording track of the disc, and In an optical disc playback device comprising a disc motor servo system that controls the disc to rotate at a predetermined rotational speed, a switching means for switching the frequency of a reference clock of a signal processing portion of the disc playback signal; 1. An optical disk reproducing apparatus comprising a switching means for switching the gain of the servo system in accordance with the switching operation of the servo system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61123354A JPH0750529B2 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Optical disc playback device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61123354A JPH0750529B2 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Optical disc playback device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62281127A true JPS62281127A (en) | 1987-12-07 |
| JPH0750529B2 JPH0750529B2 (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=14858497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61123354A Expired - Lifetime JPH0750529B2 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Optical disc playback device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0750529B2 (en) |
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| JPH01303680A (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Toshiba Corp | Information recording and reproducing device |
| JPH0278061A (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Disk reproducing device |
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| WO2006112088A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information recording/reproducing method and optical information recording/reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750529B2 (en) | 1995-05-31 |
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