JPH03123528A - 内視鏡画像データ圧縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡画像を圧縮し画像記録装置に出力する
内視鏡画像データ圧縮装置の改善に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内視鏡（スコープ又はファイバスコープ）が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用おいてもボイ
ラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内等の
対象物を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体搬像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も各極用いられている。

さらに、例えば電子内視鏡装置の映像信号を、光ディス
ク或いは光磁気ディスク等大容■の記憶媒体に記録し、
観察終了後等の診断、調査等に用いるための画像記録装
置が実用化されている。

例えば第１４図は前記電子内視ｍ装置及び前記画像記録
装置からなる内視鏡システム全体の概略図である。生体
９２に挿入された内視鏡９１は、観察装置９３に接続さ
れている。観察装置９３には、観察用のモニタ９４と画
像データ圧縮装置を含む画像記録装置９６が接続されて
いる。また、内視鏡９１には吸引器９５が接続されてい
る。

第１５図は、内視鏡９１及び観察装Ｆｉ９３における画
像信号の流れを示す。内視１ｔ９１の先端部にあるＣＣ
Ｄ１からの画像信号は、アンプ２に入り、所定の節回の
電圧レベルに増幅される。その後、γ回路３に入りγ補
正される。ＲＧＢ面順次方式の場合には、γ補正された
後の信号は、Ａ／Ｄコンバータ４によりアナログ−デジ
タルに変換されてからセレクタ５に入り、Ｒ，Ｇ、Ｂそ
れぞれのメモリ６Ｒ，６Ｇ、６Ｂに記録される。ＲｌＧ
、Ｂそれぞれのメモリ６Ｒ，６Ｇ、６Ｂに記録された画
像信号は、ＴＶ信号のタイミングで呼び出され、Ｄ／Ａ
コンバータ７Ｒ，７Ｇ、７Ｂによりそれぞれデジタル−
アナログ変換される。アナログ信号になったＲ、Ｇ、Ｂ
の画像信号は、同期信号発生回路１３のシンクロ信号（
ＳＹＮＣ）と共に、ＲＧＢ出力端子Ｒ，Ｇ、Ｂに送られ
る。この様にして得られたＲＧＢ信号をモニタ９４に表
示して内′ｇｌ鏡観察を行っている。また、このＲＧＢ
信号は、画像記録装＠９６にて記録できる。

前記内視鏡９１のライトガイド８には、ランプ１０の白
色光が、モータ１１で回転される回転フィルタ９を通す
ことによって、回転フィルタを形成する赤、緑、青の各
色透過フィルタが光路中に介装され、赤、緑、青の各波
長の光が照射される。

したがって、赤、緑、青の各照明光のもとて撮像された
画像信号が、前記Ｒ，Ｇ、８メモリ６Ｒ。

６Ｇ、６Ｂに書き込まれる。なお、モータ１１、Ａ／Ｄ
コンバータ４、セレクタ５、メモリ６Ｒ。

６Ｇ、６Ｂ、Ｄ／Ａコンバータ７Ｒ，７Ｇ、７Ｂ。

同期信号発生回路１３は、制御信号発生部１２により制
御される。

第１６図は、画像記録装置９６における画像信号の流れ
を示づ。前記観察装置９３のＲＧ８信号出力端子Ｒ，Ｇ
、Ｂからの画像信号は、画像記録装置９６の入力部９７
へ入力される。ＲＧＢ信号は、切り換えスイッチを経由
しＡ／Ｄコンバータ部９８でアナログ−デジタル変換さ
れた後、圧縮回路部９９へ導かれる。圧縮回路部９９は
、予測符号化等の圧縮理論に基づき構築されたものであ
る。圧縮された画像データは、光ディスク・光磁気ディ
スク等の記録システム部１００に記録される。画像を再
現する場合、記録システム部１００上の画像データは伸
張回路部１０１において元の画像信号に回復される。そ
の後、Ｄ／△コンバータ部１０２でデジタル−アナログ
変換され、出力部１０２へ送られる。一方、画像信号の
行き先と画像信号転送時の転送タイミングを制御する制
御信号発生部１０４がある。これは、△／Ｄコンバータ
部９８、圧縮回路部９９、記録システム部１００１伸張
回路部１０１、Ｄ／Ａコンバータ部１０２に接続されて
いる。また、制御信号発生部１０４から同期信＠　（Ｓ
ＹＮＣ）が入力部９７・出力部１０３に送られている。

本出願人は画像データ圧縮装置として、例えば特願昭６
２−２７９５９９号にて提案している。

これは、単一の圧縮回路部で単一の圧縮処理を行ってい
るものである。一般に通常観察画像は赤系色を基調とし
た画像であり、緑系色及び青系色はほとんど存在しない
という特性であり、前述した圧縮処理は、このような特
性に基づいて圧縮を行っている。

近年、メチレンブルー等により被検部を染色し観察した
り、フローレツセン等の蛍光剤を被検部に塗布し観察し
たりする方法が用いられるようになった。

被検部を染色し観察した染色観察画像は青系色を基調と
した色調である。また、被検部に蛍光剤を塗布した蛍光
？ＩＡ寮画像画像系色を基調とした画像の中に青の波長
領域で励起された蛍光住、即ち、青色が混在する画像で
ある。

したがって通常内視鏡画像の特性に基づいた圧縮手段で
は圧縮率が低下するという問題点がある。

そのため、複数の圧縮手段を設けて、圧縮率の高い圧縮
手段を選択して圧縮することが考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、複数の圧縮手段を用いて、単に圧縮率の高い圧
縮手段を選択した場合、原画像の再現性が悪くなるとい
う問題点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、原画
像の再現性がよく、且つ、内視鏡による全ての観察画像
を効率よく圧縮する内視鏡画像データ圧縮装置を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 内視鏡の観察画像の信号或いは前記観察画像の信号を複
数の波長領域で分割した信号が入力され、前記信号を圧
縮手段により圧縮し、その圧縮した信号を画像記録装置
に出力する内視鏡画像データ圧縮装置において、前記圧
縮手段を複数設け、前記複数の圧縮手段により圧縮され
た信号の少なくとも一つを評価する評価手段と、前記評
価手段により前記圧縮された信号の一つを選択する選択
手段とを設けて、或いは、前記圧縮手段を複数設け、前
記圧縮手段により圧縮された信号の少なくとも一つの信
号を伸張し表示可能に出力する手段と、前記圧縮された
信号の一つを選択する選択手段とを設けている。

［作用コ 上述した構成により、圧縮手段により圧縮された信号の
少なくとも一つを評価して、この評価に基づいて画像記
録装置に出力するようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（Ａ）及び第２図ないし第４図は本発明の第１実
施例に係わり、第１図（Ａ）は内視鏡画像データ圧縮装
置の構成を示すブロック図、第２図は電子内視鏡装置の
構成を示す説明図、第３図はブロック化回路の構成を示
すブロック図、第４図はブロック化に関する説明図であ
る。

面順次撮像方式の電子内視鏡装置は、第２図に示すよう
に、後述する各ブロックに所定の制御信号を発生する制
御信号発生部１２と、被写体を撮像する個体搬像素子で
あるＣＯＤ　（電荷結合素子）１と、このＣＣＤ　１の
撮像信号を増幅及び信号処理し映像信号に変換するアン
プ２と、このアンプ２で増幅された映像信号をガンマ補
正するγ回路３と、前述したγ補正されたアナログ信号
である映像信号を前記制御信号発生部１２の制御信号に
よりデジタル信号のデータに変換するアナログ・デジタ
ルコンバータ（以下、Ａ／Ｄコンバータと称する）４と
、このデジタル信号を前記制御信号発生部１２の制御信
号によりメモリ部６の各メモリへ切り換えて出力するセ
レクタ５と、前記メモリ部６に設けられた赤色波長領域
（以下、Ｒと称する）を記憶するＲメモリ６Ｒ１緑色波
長領域（以下、Ｇと称する）を記憶するＧメ七り６Ｇ及
び青色波長領域（以下、Ｂと称する）を記憶するＢメモ
リ６Ｂと、前記メモリ部６に記憶されたデータを前記制
御信号発生部１２の制御信号によりデータ信号からアナ
ログ信号に変換するデジタル・アナログコンバータ（以
下、Ｄ／Ａコンバータと称する）で前記Ｒメモリ６Ｒに
対応するＤ／Ａコンバータ７Ｒ，前記Ｇメモリ６Ｇに対
応するＤ／△コンバータ７Ｇ及び前記Ｂメモリ６Ｂに対
応づ−るＤ／Ａコンバータ７Ｂが設けられたＤ／Ａコン
バータ部７と、前記制御信号発生部１２の制御信号によ
り図示しないモニタが必要とする水平同期信号等の所定
の同期信号を発生する同期信号発生回路１３と、前記ｃ
ｃｏｉが撮像する部位等に供給するための照明光を発生
するランプ１ｏと、このランプ１０の光をＲ，Ｇ及びＢ
に分光するフィルタが配設された回転フィルタ９と、こ
の回転フィルタ９を前記制御信号発生部１２の制御信号
により回転さぜるモータ１１と、前述した分光された照
明光を前記ＣＣＤ１の撮像する部位等へ導光するライト
ガイド８とから構成される装置前記ＣＣＤ１は、前記ア
ンプ２の入力端に接続され、前記アンプ２の出力端は前
記γ回路３の入力端に接続され、前記γ回路３の出力端
は前記Ａ／Ｄコンバータ４の入力端に接続され、前記Ｄ
／△］ンバータ４の出力端は前記セレクタ５０入力端に
接続されている。

前記Ｒメモリ６Ｒ，前記Ｇメモリ６Ｇ及び前記Ｂメモリ
６Ｂの入力端は、各々前記セレクタ５の出力端に接続さ
れている。前記Ｒメモリ６Ｒの出力端は前記Ｄ／Ａコン
バータ７Ｒの入ノ〕端に接続されると共に、後述する内
視鏡画像データ圧縮装Ｎ（以下、画像データ圧縮装置と
称する＞２０の入力端に接続されるようになっている。

前記Ｇメモリ６Ｇの出力端は前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｇ
の入力端に接続されると共に、後述する画像データ圧縮
装置２０の入力端に接続されるようになっている。前記
Ｂメモリ６Ｂの出力端は前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｂの入
力端に接続されると共に、後述する画像データ圧縮装置
２０の入力端に接続されるようになっている。

前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｒの出力端は、出力端子１４Ｒ
を介して図示しないモニタ等に接続されるようになって
いる。前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｇの出力端は、出力端子
１４Ｇを介して図示しないモニタ等に接続されるように
なっている。前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｂの出力端は、出
力端子１４［３を介して図示しないモニタ等に接続され
るようになっている。前記同期信号発生回路１３の出力
端は、出力端子１４８を介して図示しないモニタ等に接
続されるようになっている。

前記Ａ／Ｄコンバータ４、セレクタ５、メモリ部６、Ｄ
／Ａコンバータ７、モータ１１及び同明信号発生回路１
３の制御信号入力端は前記制す１１信号発生部１２の出
力端に各々接続されでいる。また、前記制御信号発生部
１２の一出力端は、後述する画像データ圧縮装置２０の
入力端に接続されるようになっている。

画像データ圧縮装置２０は、前記メモリ部６のデータを
圧縮する画像圧縮部２１が設【プられている。

画像記録部２３は、光ディスク或いは光磁気ディスク等
の大官同記録媒体を用いて、前記画像データ圧縮装置２
０で圧縮されたデータを記録するものである。

前記画像データ圧縮装置２０は、第１図（Ａ）に示すよ
うに、Ｒ，Ｇ、Ｂ各作業用のメモリ２４Ｒ，２４Ｇ、２
４Ｂｈ＜設けられたメモリ部２４と、前記メモリ部２４
の各メモリの選択し出力づるセレクタ２５と、圧縮手段
であるブロック化回路２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設けら
れた圧縮部２６と、前記圧縮部２６の出力信号を現信号
と比較評価し後述するセレクタ２８及び圧縮情報用ＲＯ
Ｍ３０を制御する画質判定回路２７と、前記画質判定回
路２７の制御により圧縮部２６のブロック化回路の一つ
を選択し出力するセレクタ２８と、前記セレクタにより
選択された信号を予測符号化により圧縮する予測符号化
器２９と、前記メモリ部２４、セレクタ２５、画質判定
回路２７及び前記画像記録装置２２へ制御信号を発生す
る制御信号発生部３１とから構成されている。

前記Ｒメモリ２４Ｒの入力端は入力端子２３Ｒに接続さ
れ、前記Ｇメモリ２４Ｇの入力端は入力端子２３Ｇに接
続され、前記Ｂメモリ２４Ｂの入力端は入力端子２３Ｂ
に接続されている。

前記Ｒメモリ２４Ｒ，Ｇメモリ２４Ｇ及びＢメモリ２４
Ｂの出力端は、各々セレクタ２５の入力端に接続されて
いる。

前記セレクタ２５の出力端は、前記ブロック化回路２６
ａ、２６ｂ、２６ｃ及び画質判定回路２７の原画像入力
端に接続されている。

前記前記ブロック化回路２６ａ、２６ｂ、２６Ｃの出力
端は、各々画像判定回路２７及びセレクタ２８の入力端
に接続されている。

ｎａ記両画像判定回路２７、第１の出力端が前記セレク
タ２８の制御端に接続され、第２の出力端が圧縮情報用
ＲＯＭ３０の入力端に接続されている。

前記セレクタ２８の出力端は前記予測符号化器２９の入
力端に接続され、この予測符号化器２つの出力端は、前
記画像記録装置２２の第１の入ノノ端に接続されている
。

前記圧縮情報用ＲＯＭ３０の出ツノ端は前記画像記録装
置２２の第２の入力端に接続されている。

前記制御信号発生部３１は、前記メモリ部２４、セレク
タ２５、画質判定回路２７及び前記画像記録装置２２の
制御信号入力端に各々の出力端が接続されている。

前記ブロック化回路２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、第３図
に示すように入力信号を記憶するメインメモリ３２と、
前記メインメモリ３２の注目画素を読み出すためのカウ
ンタであるアドレス用カウンタ３７と、前記アドレス用
カウンタ３７によるアドレスを中心に注目画素のアドレ
スを発生づるマトリクス用カウンタ３５と、前記マトリ
クス用カウンタ３５のアドレスに対する係数が記録され
た係数用ＲＯＭ３６と、前記メインメモリ３２と前記係
数用ＲＯＭ３６注目画素を中心としたマトリクス頻回の
係数とを乗算し累積加算する累積乗算器３３と、前記累
積乗ｎ器３３の出力結果が所定の範囲を逸脱してる場合
に所定の範囲に集束する異常値補正回路３４と、アドレ
ス用カウンタ３７の値が画面の周辺部であることを検出
する周辺部検出回路３８と、前記周辺部検出回路３８に
より周辺部の映像データを発生する周辺部データ用３９
と、前記周辺部検出回路３８の制御により、前記只常値
補正回路３４及び周辺部データ用ＲＯＭ３９の出力を切
り換えるデータセレクタ４０と、前記データセレクタ４
０により切り換えられて入力された映像データを記憶す
るサブメモリ４１とから構成されている。

前記メインメモリ３２は、入力端が入力端子３１に接続
され、出力端が累積乗算器３３の第１の入力端に接続さ
れている。

前記アドレス用カウンタ３７は、第１の出力端が前記マ
トリクス用カウンタ３５に接続され、第２の出力端が前
記周辺部検出回路３８に接続されている。

前記マトリクス用カウンタ３５の第１の出力端が前記メ
インメモリ３２のアドレス端に接続され、第２の出力端
が前記係数用ＲＯＭ３６に接続されている。

前記係数用ＲＯＭ３６の出力端は、前記累積乗算器３３
の第２の入力端に接続されている。

前記累積乗算器３３の出力端は前記異常値補正回路３４
の入力端に接続されている。

前記異常値補正回路３４の出力端は前記データセレクタ
の第１の入力端に接続されている。

前記周辺部検出回路３８は、第１の出力端が前記周辺部
データ用ＲＯＭ３９の入力端に接続され、第２の出力端
が前記データセレクタ４０の制御端に接続されている。

前記周辺部用ＲＯＭ３９の出力端は、前記データセレク
タ４０の第２の入力端に接続されている。

前記データセレクタ４０の出力端は、前記サブメモリ４
１の入力端に接続されている。

前記サブメモリ４１の出力端は、出力端子４２に接続さ
れている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

回転フィルタ９は、第２図に示すように、制御信号発生
部１２の制御信号に同期して回転するモータ１１により
回転し、ランプ１０の照明光を、Ｒ，Ｇ及びＢに分光す
る。この分光された照明光は、ライトガイド８を導光さ
れ被写体に照射される。

前述した照明光に照らされた被写体の被写体光束は、図
示しない対物レンズ系によりＣＣＤＩの搬像面に結像し
、光電変換され、撮像信号となってアンプ２へ入力され
る。

前記アンプ２は、前述した搬像信号から雑音等を除去し
映像信号とし、この映像信号を例えば０〜１Ｖの一定の
電圧範囲となるように増幅し、γ回路３へ出力する。

前記γ回路３は、前述した映像信号を、ガンマ特性を持
つように変換し、Ａ／Ｄコンバータ７へ出力する。

前記Ａ／Ｄコンバータ７は、前述したガンマ特性を持つ
映像信号を例えば８ｂｉｔのデジタル信号に変換、即ち
、量子化しセレクタ５へ出力する。

前記セレクタ５は、前記制御信号発生部１２の制御信号
に同期して前述したデジタル信号をメモリ部６の各メモ
リへ出力する。これは、前記回転フィルタ９による照明
光の分光波長領域が赤色の場合、Ｒメモリ６Ｒへ出力し
、同様に８色の場合Ｇメモリ６Ｇへ出力し、同様に青色
の場合Ｂメモリ６Ｂへ出力する、即ち、被写体光束の波
長領域と等しいメモリに入力され記憶される。

前記メモリ部６の各メモリは、前記制御信号発生部１２
の制御信号により、記憶したデータをＤ／Ａコンバータ
部７及び画像データ圧縮装置２０へ出力する。これは、
前記セレクタ５により順次入力されたデータを同時にＤ
／Ａコンバータ部７へ出力する、即ち、順次撮像した各
波長領域の被写体光束を同時化するものである。

前記Ｄ／Ａコンバータ部７のＤ／Ａコンバータ７Ｒは前
記Ｒメモリ６Ｒに記憶されたデータのデジタル信号をア
ナログ信号に変換し出力端子１４Ｒへ出力し、Ｄ／Ａコ
ンバータ７Ｇは前記Ｇメモリ６Ｇに記憶されたデータの
デジタル信号をアナログ信号に変換し出力端子１４Ｇへ
出力し、Ｄ／Ａコンバータ７Ｂは前記Ｂメモリ６Ｂに記
憶されたデータのデジタル信号をアナログ信号に変換し
出力端子１４Ｂへ出力する。

同時に、同期信号発生回路１３は、前記制御信号発生部
１２の制御信号により、図示しないモニタが必要とする
水平同期信号等の所定の同期信号を発生し、出力端子１
４３へ出力する。

前記出力端子１４Ｒ，１４Ｇ、１４Ｂ、１４Ｓに出力さ
れる信号により図示しないモニタはＣＣＤ１により撮像
された被写体をカラー画像として映しだす。

また、前記メモリ部６のＲメモリ６Ｒに記憶されたデー
タは制御信号発生部１２の制御信号により、第１図（Ａ
）に示すように、画像データ圧縮装置２０の入力端子２
３Ｒへ入力され、１］様にＧメモリ６Ｇに記憶されたデ
ータは入力端子２３Ｇへ入力され、同様にＢメモリ６Ｂ
に記憶されたデータは入力端子２３Ｂへ入力される。

入力端子２４Ｒに入力されたＲのデータは、制御信号発
生部３１の制御信号によりＲメモリ２５Ｒに記憶され、
入力端子２４Ｇに入力されたＧのデータは、同様にＧメ
モリ２５Ｇに記憶され、入力端子２４Ｂに入力されたＢ
のデータは、同様に８メモリ２５Ｂに記憶される。

前記セレクタ２５は、前記Ｒメモリ２４ＲＸＧメモリ２
４Ｇ及びＢメモリ２４Ｂに記憶されたＲｌＧ、Ｂのデー
タを、制御信号発生部３１の制御により、ブロック化回
路２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び画像判定回路２７へ、Ｒ
，Ｇ、Ｂの順に順次出力する。

前記ブロック化回路２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、第３図
に示すように、入力端子３１に順次入力されたＲ、Ｇ、
Ｂのデータを順次処理する。

入力端子３１に入力された信号は、メインメモリ３２に
記憶される。

また、前記アドレス用カウンタ３７は、注目画素を読み
出しすためのアドレスを前記マトリクス用カウンタ３５
へ出力すると共に、周辺部検出回路３８へ出力する。

これにより、前記マトリクス用カウンタ３５は、第４図
（ａ）〜（Ｃ）に示すように、注目画素を中心に周辺画
素（以下、マトリクスと称する）を前記メインメモリ３
２から前記累積乗算器３３に入力されるように該メイン
メ七り３２を制御する。

同時に、前記マトリクス用カウンタ３５は、第４図（ａ
）〜（Ｃ）に示すように、注目画素を中心にマトリクス
の係数を前記係数用ＲＯＭ３６から前記累積乗算器３３
へ入力されるように該係数用ＲＯＭ３６を制御する。

前記注目画素は、例えば第４図（ａ＞に示ずように縦２
画素、横１画素（以下、ｉＸ２マトリクスと称する）の
場合、上側の画素とし、例えば第４図（ｂ）に示すよう
に縦横共に２画素（以下、２ｘ２マトリクスと称する）
である場合、左上部の画素とし、例えば第４図＜Ｃ）に
示すように縦横共に３画素（以下、３Ｘ３マトリクスと
称する）の場合、中心の画素としている。

また、係数用ＲＯＭ３６に記録された係数は、例えばＩ
Ｘ２マトリクスの場合１／２とし、２Ｘ２７１〜リクス
の場合　１／４とし、３Ｘ３マトリクスの場合　１／９
としている。

前記累積乗算器３３は、前述したようにメインメモリ３
２から入力された注目画素を中心とするマトリクスと、
前述したように係数用ＲＯＭ３６に記録された係数とを
乗停し、さらに累積加算を行い異常値補正回路３４へ出
力する。

前記異常値補正回路３４は、前述したように入力された
データ所定の範囲を逸脱している場合に、所定の範囲に
集束するように補正し、データセレクタ４０へ出力する
。

また、前記周辺部検出回路３８は、前記アドレスカウン
タ３７から入ツノされたアドレス値により、現在の注目
画素が画面の中心部であるか否かを検出し、画面の周辺
部である場合は前記周辺部データＲＯＭ３９に、該周辺
部に該当するデータを出力するように制御すると共に、
前記データセレクタ４０を前記周辺部データＲＯＭ３９
のデータを出力するように制御する。これは、画面周辺
部において、注目画素の周辺部が欠落し、前記累積乗算
器３３から正しい演算結果を得ることができないためで
ある。

前記データセレクタ４０は、前述したように、注目画素
が画面の周辺部である場合、前記周辺部データＲＯＭ３
９のデータをサブメモリ４１へ出力し、それ・以外の場
合、前記異常値補正回路３４からのデータをサブメモリ
４１へ出力する。

ざらに、前記アドレス用カウンタ３７は、前述したマト
リクスが重複しないように注目アドレス値を指定し、一
画面終了まで上述した作用を繰り返し、さらに、Ｒ，Ｇ
、Ｂの全画面が終了するまで上述した作用を繰り返り。

したがって、前記サブメモリ４１には、Ｒ，Ｇ。

Ｂの３画面分の処理されたデータが記録される。

上述したようにマトリクスを用いると、例えばＩＸ２マ
トリクスの場合データ量は１／２となり、２ｘ２マトリ
クスの場合データ量は１／４となり、３Ｘ３マトリクス
の場合データｍは１／９となる。

前述したようにブロック化回路２６ａ、２６ｂ。

２６ｃにより圧縮された画像は、第３図に示すようにセ
レクタ２８へ入力されると共に、画像判定回路２７へ入
力される。

前記画像判定回路２７では、前記セレクタ２５から人力
された原画像と、前記ブロック化回路２６ａ、２６ｂ、
２６ｃから入力された圧縮された画像を、例えば「電気
通信学会論文誌７７１５Ｖｏ１．Ｊ６０−Ｂ　Ｎｏ、５
Ｊに記載されているＳ／Ｎ　（信号対雑音）或いはエン
トロピー等に基づき評価し、所定の評価値以上のブロッ
ク化回路を選択する。なお、所定の評価値以上のブロッ
ク化回路が複数である場合は、前述したマトリクスの大
きい、即ち、圧縮率の高いブロック化回路を選択するよ
うにしている。さらに、前記画像判定回路２７岬よ、前
述したように選択されたブロック化回路を出力するよう
にセレクタ２８を制御すると共に、どのマトリクスを用
いたか等の情報を出力するように、前記圧縮情報用ＲＯ
Ｍ３０を制御する。

前記セレクタ２８は、前記画質判定回路２７の制御によ
り、前記ブロック化回路２６ａ、２６ｂ。

２６ｃのいずれか一つかに入力された信号を前記予測符
号化器２つへ出力する。

前記予測符号化器２９は、例えば「画像処理ハンドブッ
ク（昭晃堂発行）　　Ｐ、１２７〜Ｐ、１２９　Ｊに記
載されている予測符号化方法により予測誤差を産出し、
画像記録装置２２へ出力する。

前記画像記録装置２２は、前述したように入力された圧
縮画像と圧縮情報とを光ディスク或いは光磁気ディスク
等の大容量記憶媒体に記録する。

本実施例では、３種類のブロック化回路により、同時に
ブロック化による圧縮を行い、その後に画像を判定する
ようにしている。したがって、圧縮に必要とする時間は
常に一定である。また、ブロック化による圧縮をした後
に、さらに予測符号化により圧縮をすることにより、圧
縮効率を向上するようにしている。

即ち、例えば通常観察画像のように隣接画素間の相関性
が高く、高周波成分の少ない画像に対しては、大きいマ
トリクスを用いて圧縮効率を向上し、例えば染色等によ
る特殊観察画像のように隣接画素間の相関性が低く、高
周波成分の多い画像に対しては・、小さいマトリクスを
用いて画質の低下を防ぐことができるという効果がある
。

第５図ないし１７９図は本発明の第２実論例に係わり、
第５図は電子内視鏡装置の構成を示す説明図、第６図は
予測符号化に関する説明図、第７図及び第８図は内視鏡
画像の予測誤差の頻度分布に関する説明図、第９図は圧
縮処理に関するフローチャートである。なお、第１実施
例と同様のものは同一の符号を用いて説明を省略する。

画像データ圧縮装２５０には、第５図に示ずように、演
算処理装置５１と、作業用メモリ５２と、補助記憶装置
５３とが設けられている。

前記′ｔ４算処理装置５１は、前記作業用メモリ５２と
、前記補助記憶装置５３とが各々接続されている。

また、前記演算処理装置５１は、画像記録装置２２と接
続されるようになっている。

前記画像データ圧縮装置５０には、制御信号発生部１２
の制御信号出力端の一つと、Ｒメモリ６Ｒ，Ｇメモリ６
Ｇ及びＢメモリ６Ｂの出力端とが接続され、Ｄ／Ａコン
バータ７Ｒ，７Ｇ、７Ｂの入力端が接続されている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

通常、前記Ｒメモリ６Ｒ，Ｇメモリ６Ｇ及びＢメモリ６
Ｂの出力端は、前記画像データ圧縮装置５０において、
前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｒ，７Ｇ。

７Ｂの入力端と接続されている。

したがって、第１実施例と同様に、ＣＣＤ１で搬像され
た画像は、図示しないモニタにカラー画像として映しだ
される。

また、前記制御信号発生部１２の制１２１１信号により
、前記Ｒメモリ６Ｒ，Ｇメモリ６Ｇ及びＢメモリ６Ｂの
出力が前記演算処理装置５１へ入力され、該演算処理装
置５１、作業用メモリ５２及び補助記憶装置５３により
後述する画像圧縮処理が施され、前記画像記録装置２２
に記録される。

前記演算処理装置５１は、予測符号化により入力された
画像を圧縮し、前記画像記録装置２２へ出力する。

この予測符号化について第６図ないし第８図を用いて説
明する。

第６図は、あるｎラインとその±１ラインの信号を図示
したものである。これによれば、ｎ−ｉラインは、すで
に読み込まれ値が既知であり、ｎラインは、注目画素Ｘ
まで読み込まれ、該Ｘまでの値が既知であり、ｎ＋１ラ
インは全て値は未知である。

ここで、注目画素Ｘの水平方向−１の画素をａ、注目画
素の垂直方向、即ち、ｎ−１ラインの同水平位置の画素
をＣ１このＣの水平方向−１の画素をｂ、前記Ｃの水平
方向＋１の画素をｄとすると、前値予測式（前値）、平
均予測式（平均）及び複合予測式（複合）による予測値
Ｘ′は、次のようになる。

ｘ’　＝ａ　　　　　　　　　　　　　　　（前値）ｘ
’　＝　１／２（ａ＋ｄ）　　　　　　　　　　（平均
）ｘ’　＝　３／４ａ＋　　１／４ｄ＋　　１／２ｃｍ
　　１／２ｄ　（複合）これによる予測誤差ΔＸは、次
のようになる。

Δｘ＝ｘ−ｘ’ したがって、予測誤差ΔＸを記録することで、既知のデ
ータから原画像のデータＸを復元することができる。ま
た、一般に予測誤差ΔＸは、原画像Ｘに比べて小さい値
となるため情報の圧縮が可能となる。

第７図及び第８図は、観察画像の頻度分布の一例を示し
ている。予測が正確に行われた場合、予ＩＩＩ誤差は零
となり、予測値が真の値に比べて大きい場合、予測誤差
は十へ、小さい場合、予測誤差は−へ分布する。

第７図は、通常の観察画像の頻度分布を示し、第７図（
ａ）は、前値予測式を用いた場合を示し、第７図（ｂ）
は、平均予測式を用いた場合を示し、第７図（Ｃ）は、
複合予測式を用いた場合を示している。通常め観察画像
においては、隣接画素間の相関性が高＜、高周波成分が
少ないため、予測式がことなっても頻度分布が零に近い
部分に部分に集中する。したがって、前値予測式のよう
な簡易式を用いても十分圧縮することが可能である。

第８図は、特殊な観１画像の頻度分布を示し、第８図（
ａ）は、前値予測式を用いた場合を示し、第８図（ｂ）
は、平均予測式を用いた場合を示し、第８図（Ｃ）は、
複合予測式を用いた場合を示している。特殊な観察画像
においては、隣接画素間の相関性が低く、高周波成分が
多いため、予測式によって頻度分布が異なる。したがっ
て、前値予測式のような簡易式を用いると十分に圧縮す
ることができず、複合予測式等の複雑な予測式を用いな
（プれぼならない。

前記演算処理装置５１の処理について第９図を用いて説
明する。

ステップ（以下、Ｓと称する）３００で処理プログラム
が呼び出され、８３０１へ引継がれる。

前記８３０１は、初期値を設定する。この初期値は、Ｉ
ｍａｑｅ　ＨがＲＧＢの信号のいずれかのデータ配列、
Ｘ　　５ｉｚｅが横画素数、Ｙ　　ｓｚｅが縦画素数、
ＤＰＣＭＯが予測誤差のデータの配列、ｘ、ｙが注目画
素の位置を示す作業用の変数、ｃａｓｅが予測誤差式を
示す作業用の変数、Ｔｈが圧縮率の基準値であり本実施
例では原画像に対して３０％以下に圧縮するように０．
３としてあり、Ｔｏｔａｌが予測誤差の総ビット数を格
納する変数である。その後８３０２へ引継ぐ。

前記５３０２は、変数ｘ、ｙを初期値の零に設定し、５
３０３へ引継ぐ。

前記８３０３は、変数Ｘを零に設定し、変数ｙを一加口
し、５３０４へ引継ぐ。

前記３３０４は、変数Ｘを一加算し、８３０５へ引継ぐ
。

前記５３０５は、予測誤差を算出するマクロであり、Ｃ
ａＳｅが１である場合、前値予測式が実行され、ＣａＳ
ｅが２である場合、平均予測式が実行され、Ｃａ５ｅが
３である場合、複合予測式が実行される。その後、８３
０６へ引継ぐ。

前記８３０６は、注目画素が横画素の最大値に達したか
判断し、達していない場合前記５３０４へ引継ぎ、達し
た場合８３０７へ引継ぐ。

前記５３０７は、注目画素が縦画素の最大値に達したか
判断し、達していない場合前記８３０３へ引継ぎ、達し
た場合８３０８へ引継ぐ。

前記８３０８は、変数ｘ、ｙを初期値の零に設定し、５
３０９へ引継ぐ。

前記５３０９は、変数Ｘを零に設定し、変敗ｙを一加算
し、８３１０へ引継ぐ。

前記５３１０は、変数Ｘを一加紳し、５３１１へ引継ぐ
。

前記５３１１は、変数ＷＯｒｋにＤＰＣｔｖｌ　（Ｘ。

Ｙ）を代入し、変数３ｉｔを−に設定し、３３１２へ引
継ぐ。

前記５３１２は、変数ＷＯｒｋを２で割り、変数Ｗｏｒ
ｋへ代入し、５３１３へ引継ぐ。

前記５３１３は、変数Ｗｏｒｋが零でないか判断し、零
でない場合５３１４へ引継ぎ、零である場合５３１５へ
引継ぐ。

前記５３１４は、変数３ｉｔを一加痒し、前記５３１２
へ引継ぐ。

前記５３１５は、変数Ｔｏｔａ＋に変数［３ｉｔを加輝
し、８３１６へ引継ぐ。

前記８３１６は、注目画素が横画素の最大値に達したか
判断し、達していない場合前記５３１０へ引継ぎ、達し
た場合５３１７へ引継ぐ。

前記５３１７は、注目画素が縦画素の最大値に達したか
判断し、達していない場合前記８３０９へ引継ぎ、達し
た場合８３１８へ引継ぐ。

前記８３１８は、前述したＴｏｔａｌを全画素数で除算
し、圧縮率をＲａｔｅに代入すし、５３１９へ引継ぐ。

前記５３１９は、圧縮率が３０％（変数Ｔｈが０３）よ
り大きく、且つ、変数ＣａＳｅが３でなければ５３２０
へ引継ぎ、それでなければ５３２１へ引継ぐ。

前記３３２０は、変数Ｃａ５ｅを一加咋し、前記５３０
２へ引継ぐ。

前記５３２１は、プログラムの実行を終了する。

上述したように、５３０１〜５３１７で、予測誤差の総
ｂｉｔを算出し、８３１８で、圧縮率を算出することで
、最適な予測式を選択することができ、また、簡易な予
測式から実行されるので圧縮時間を短縮することができ
るという効果がある。

第１０図及び第１１図は、本発明の第３実施例に係わり
、第１０図は画像データ圧縮装置の構成を示すブロック
図、第１１図はフィルタリングに関する説明図である。

なお、第１実施例と同様のものについては同一の符号を
用いて説明を省略する。また、面順次方式の電子内視ｖ
ｔ装置は第１実施例、或いは第２実施例と同様であるの
で説明を省略する。

画像データ圧縮装置は、第１０図に示すように、メモリ
部２４に設けられたＲメモリ２４Ｒ，Ｇメモリ２４Ｇ及
びＢメモリ２４Ｂと、セレクタ２５と、１４１１ｒｌｌ
コサイン変換ヲすルＤＣ王回路６１ト、第１の圧縮手段
である第１フィルタリング回路６２と、前記第１フィル
タリング回路６２により圧縮された画像の画質を判定す
る画質判定回路（Ａ＞６３と、第２の圧縮手段である第
２フィルタリング回路６４と、前記第２フィルタリング
回路６４により圧縮された画像の画質を判定する画質判
定回路（Ｂ）６５と、第３の圧縮手段である第３フィル
タリング回路６６と、前記メモリ部２４、前記セレクタ
２５、前記ＤＣＴ回路６１、前記画質判定回路（Ａ）６
３、前記画質判定回路（Ｂ）６５及び画像記録装置２２
へ制御信号を供給する制御信号発生部６７とから構成さ
れている。

前記セレクタ２５の出力端は、前記ＤＣＴ回路６１の入
力端と、前記画質判定回路（Ａ）６１の第１入力端と、
前記画質判定回路（Ｂ）６５の第１入力端とに接続され
ている。

前記ＤＣＴ回路６１の出ノＪ端は、前記第１フィルタリ
ング回路６２の入力端に接続され、前記第１フィルタリ
ング回路６２の出力端は、前記画質判定回路（△）６３
の第２入力端に接続されている。

前記画質判定回路（Ａ）６３は、第１出力端が前記画像
記録装置２２の第１入力端に接続され、第２出力端が前
記第２フィルタリング回路６４に接続されている。

前記第２フィルタリング回路６４の出力端は、前記画質
判定回路（Ｂ）６５の第２入力端に接続されている。

前記画質判定回路（Ｂ）は、第１の出力端が前記画像記
録装置２２の第２入力端に接続され、第２出力端が前記
第３フィルタリング回路６６に接続されている。

前記メモリ部２４、セレクタ２５、ＤＣＴ回路６１、画
質判定回路（Ａ）６３、画質判定回路（Ｂ）６５及び前
記画像記録装置２２の制御端は、前記制御信号発生部６
７の制御出力端に各々接続されている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

前記セレクタ２５は、前記Ｒメモリ２４Ｒ，Ｇメモリ２
４Ｇ及びＢメモリ２４Ｂの信号を順次ＤＣＴ回路６１、
画質判定囲路（Ａ）６３及び画質判定回路（Ｂ）６５へ
出力する。

前記ＤＣＴ回路２５は、入力された信号を例えば［１「
［：Ｅ　Ｔｒａｎｓ　ｖｏｌ、Ｉ　Ｃ−２３Ｐ、９０〜
Ｐ、３９Ｊに記載されている、例えば８Ｘ８サイズの離
散コサイン変換を行ない、第１フイルタリング６２へ出
力する。

前記第１フィルタリング回路６２は、例えば第１１図（
ａ）に示すように、８×８サイズ単位の画素を、左端を
原点として４×４サイズに圧縮し、画質判定回路（Ａ）
６３へ出力する。

前記画質判定回路（Ａ）６３は、前述したように変換さ
れ、入力された信号を逆離散コサイン変換し、セレクタ
２５から入力された原画像と比較する。この比較は、第
１実施例で説明したようにＳ／Ｎ或いはエントロピー等
で行なわれる。さらに、前記画質判定回路（Ａ＞６３は
、圧縮された画像の画質が所定の基準以下である場合、
画像記録装置２２へ前記第１フィルタリング回路６２か
らの信号を出力し、所定の基準を越える場合、第２フィ
ルタリング回路６４へ前記第１フィルタリング回路６２
からの信号を出力する。

前記第２フィルタリング回路６４は、前記前記画質判定
回路（Ａ）６３から入力された信号を、例えば第１１図
（ｂ）に示すように、４×４１ナイズ単位の画素を、左
端を原点として３×３サイズに圧縮し、画質判定回路（
Ｂ）６５へ出力する。

前記画質判定回路（Ｂ）６５は、前記画質判定回路＜Ａ
）６３と同様に圧縮された画像を判定し、圧縮された画
像の画質が所定の基準以下である場合、前記画像記録装
置２２へ前記第２フィルタリング回路６４からの信号を
出力し、所定の基準を越える場合、第３フィルタリング
回路６６へ前記第２フィルタリング回路６４からの信号
を出力する。

前記第３フィルタリング回路６６は、例えば第１１図（
Ｃ）に示すように、３×３サイズ中位の画素を、左端を
原点として２×２サイズに圧縮し、前記画像記録装置２
２へ出力する。

なお、前記画質判定回路（Ａ＞６３において、画質が所
定の基準に達していない場合、原画像を出力し、前記画
質判定回路（Ｂ）６５において、画質が所定の基準に達
していない場合、前記第１フィルタリング回路６２の信
号を出ノｊするようにしてもよい。

即ち、原画像を所定の劣化しない範囲まで圧縮すること
ができるという効果がある。

第１図（Ｂ）及び第１２図は、本発明の第４実施例に係
わり、第１図（Ｂ）は、画像データ圧縮装置の構成を示
すブロック図、第１２図は電子内視鏡装置の構成を示す
説明図である。

面順次搬像方式の電子内視鏡装置は、第１２図に示すよ
うに、後述する各ブロックに所定の制御信号を発生ずる
タイミングシネレータ２１６と、被写体を搬像する例え
ばＣＯＤ　（電荷結合素子）である個体元部素子２０３
と、この固体撮像素子２０３に被写体光束を結像させる
対物レンズ系２０２と、前記固体層Ｉ＆素子へ駆動信号
を供給りるドライバ２１７と、前記固体搬像素子２０３
の画像信号を増幅するプリアンプ２０４ど、このプリア
ンプ２０４で増幅された映像信号をガンマ補正及びキト
リアの除去等をするプロセス回路２０５と、前述したγ
補正等をされたアナログ信号である映像信号をデジタル
信号のデータに変換りるアナログ・デジタルコンバータ
（以下、Ａ／Ｄコンバータと称する）２０６と、このデ
ジタル信号をメモリ部２０８の各メモリへ切り換えて出
力するセレクタ２０７と、前記メモリ部２０８に設（）
られた赤色波長領域（以下、Ｒと称する）を記憶するＲ
メモリ２０８Ｒ１緑色波長領域（以下、Ｇと称する）を
記憶するＧメモリ２０８Ｇ及び青色波長領域（以下、Ｂ
と称する）を記憶するＢメモリ２０８Ｂと、前記メモリ
部２０８に記憶された画像信号或いは後述する画像デー
タ圧縮装置７０の画像信号をデジタル・アナログコンバ
ータ（以下、Ｄ／Ａコンバータと称する）２１０へ出力
する表示切換回路２０つと、前記メモリ部に記憶された
映像信号及び後述する内視鏡画像データ圧縮装置く以下
、画像データ圧縮装置と称する）７０からの映像信号を
デジタル信号からアナログ信号に変換する前記Ｄ／Ａコ
ンバータ２１０と、前記Ｄ／Ａコンバータ２１０へ表示
画面用の枠を発生する画面枠発生回路２１１と、患者情
報等の情報を表示画面に合成するスーパインポーズ回路
２１２と、前記スーパインボーズ及び後述する画像フ？
イル装置８０への患者情報等の情報を入力する文字情報
入力回路２１３と、前記スーパインポーズ回路２１２か
らのＲＧＢ信号を映しだすＴＶＶＴＲ２３１、＋１ｉｊ
記ス一パインポーズ回路２１２のＲＧＢ信号を例えば輝
度信号及び色差信号に変換覆るマトリクス回路２１４と
、前記マトリクス回路２１４の信号を例えばＮＴＳＣ信
号に変換するエンコーダ回路２１５と、前記エンコーダ
２１５からのＮＴＳＣ信号を記録するＶＴＲ２３１と、
前記固体撮像素子２０３が搬像する部位等に供給するた
めの照明光を発生づるランプ２２１と、前記ランプ２２
１へ電力を供給する電源２２０と、このランプ２２１の
光をＲ，Ｇ及びＢに分光り−るフィルタが配設された回
転フィルタ２２２と、この回転フィルタ２２２を回転さ
せるモータ２１つと、前記タイミングシネレータ２１６
の制すｌｌ信号により前記モータ２１９へ駆動電力を供
給するモータドライバ２１８と、前述した分光された照
明光を前記固体撮像素子２０３の撮像する部位等へ導光
するライトガイド２０１とから構成されている。

前記ランプ２２１は、キセノンランプ或いはストロボラ
ンプ等、可視光波長領域のみならず、紫外光波長領域か
ら赤外光波長領域まで照明光を発生ずることができるも
のである。

また、前記固体撮像素子２０３は、可視光波長領域のみ
ならず、紫外光波長領域から赤外光波長領域までの感度
を有するものである。

前記ライトガイド２０１の出射端面と、前記対物レンズ
系２０２と、前記固体搬像素子２０３とは、内視鏡の先
端部２００に配設されている。

前記固体撮像素子２０３は、前記対物レンズ系２０２の
結像位置に配設されている。

Ｏｈ記固体搬像素子２０３は、前記プリアンプ２０４の
入力端に接続され、前記プリアンプ２０４の出力端は前
記プロセス回路２０５の入力端に接続され、前記プロセ
ス回路２０５の出力端は前記△／Ｄコンバータ２０６の
入力端に接続され、前記Ａ／Ｄコンバータ２０６の出力
端は前記セレクタ２０７の入力端に接続されている。

前記Ｒメモリ２０８Ｒ，前記Ｇメモリ２０８Ｇ及び前記
Ｂメモリ２０８Ｂの入力端は、各々前記セレクタ２０７
の出力端に接続されている。前記Ｒメモリ２０８Ｒ，Ｇ
メモリ２０８Ｇ及びＢメモリ２０８Ｂの出力端は前記表
示切換回路２０９の入力端に接続されると共に、後述す
る画像データ圧縮装＠７０の入力端に接続されている。

前記表示切換回路２０９の出力端は前記Ｄ／Ａコンバー
タ２１０の入力端に接続され、前記Ｄ／△コンバータ２
１０の出力端は前記スーパインポーズ回路２１２の入力
端に接続されている。

前記画面枠発生回路２１１の出力端は前記Ｄ／Ａコンバ
ータ２１０の入ツノ端に接続されている。

前記文字情報入力回路は、第１の出力端が前記スーパイ
ンポーズ回路２１２に接続され、第２の出力端が後述す
る画像ファイル装置８０に接続されている。

前記スーパインポーズ回路２１２の出力端は前記ＴＶモ
ニタ２３０に接続されると共に、前記マトリクス回路２
１４へ接続されている。

前記マトリクス回路２１４の出力端は前記エンコーダ回
路２１５の入力端に接続され、前記エンコーダ回路２１
５の出力端は前記ＶＴＲ２３１の入力端に接続されてい
る。

前記タイミングジェネレータ２１６は、第１の出り端が
前記ドライバ２１７に接続され、第２の出力端が前記メ
モリ部２０８に接続され、第３の出力端が前記モータド
ライバ２１８に接続されている。

前記ドライバ２１７の出力端は前記固体搬像素子２０３
の駆動端に接続され、前記モータドライバの出力端は前
記モータ２１９に接続されている。

前記電源２２０の出力端は前記ランプ２２１に接続され
ている。

前記画像データ圧縮装置７０は、前記メモリ部２０８の
データを圧縮する画像圧縮部９ｏが設けられている。

画像ファイル装置８０は、光ディスク或いは光磁気ディ
スク等の大音ω記録媒体を用いて、前記画像データ圧縮
装置９０で圧縮されたデータ及び前記文字情報入力回路
２１３により入力された愚老情報等を記録するものであ
る。

前記画像データ圧縮装置７０は、第１図（Ｂ）に示すよ
うに、圧縮手段である予測符号化回路（Ａ＞７２、二値
化を含む圧縮手段である予測符号化回路（Ｂ）７３及び
ＤＣＴ（離散コサイン）による圧縮手段であるＤＣＴ変
換回路７４と、伸張手段である復号回路（Ａ）７５、復
号回路（Ｂ）７６及び復号回路（Ｃ）７７と、前記圧縮
手段を切り換えて前記画像ファイル装置８０へ出力する
セレクト回路７８と、前記伸張手段を切り換えて前記表
示切換回路２０９へ出力するセレクト回路７９とから構
成されている。

前記予測符号化回路（Ａ）７２、予測符号化回路（Ｂ）
７３及びＤＣＴ変換回路７４のＲ，Ｇ。

Ｂの入力端は、各々入力端子７１Ｒ，７１Ｇ、７１Ｂに
接続されている。

前記予測符号化回路（Ａ＞７２の出力端は、前記復号回
路（Ａ＞７５の入力端に接続されると共に、前記セレク
ト回路７８の第１入力端に接続されている。

前記予測符号化回路（Ｂ）７３の出力端は、前記復帰回
路（Ｂ）７６の入力端に接続されると共に、前記セレク
ト回路７８の第２入力端に接続されている。

前記ＤＣＴ回路７４の出力端は、前記復号回路（Ｃ）７
７の入力端に接続されると共に、前記セレクト回路７８
の第３入力端に接続されている。

前記復号回路（Ａ）７５の出力端は前記セレクト回路７
９の第１入力端に接続され、前記復号回路（Ｂ）７６の
出力端は前記セレクト回路７９の第２入力端に接続され
、前記復号回路（Ｃ）７７の出力端は前記セレクト回路
７９の第３入力端に接続されている。

前記セレクト回路７８及びセレクト回路７９のセレクト
信号入力端は、セレクト端子８２に接続されている。

前記セレクト回路７８の出力端は前記画像ファイル装置
８０の入力端に接続されている。

前記画像ファイル８０のレリーズ端はレリーズ端子８１
に接続されている。

前記セレクト回路７９のＲ，Ｇ、Ｂの出力端は、出力端
子８３Ｒ，８３Ｇ、８３Ｂに接続されている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

タイミングジェネレータ２１６は、第１２図に示すよう
に、メモリ部２０８、ドライバ２１７及びモータドライ
バ２１８所定のタイミングパルスを供給する。

前記ドライバ２１７は、前述したタイミングパルスによ
り固体搬像素子２０３に光電変換及び該充電変換信号を
読み出しずための駆動信号を供給する。

前記ランプ２２１は、電源２２０の駆動電力により前述
した照明光を生ずる。

前記モータドライバ２１８は、タイミングジェネレータ
２１６の制御信号に同期し駆動電力を発生する。この駆
動電力により前記モータが回転し、これにより、前記回
転フィルタ２２２が回転し、前記ランプ２２１の照明光
を、Ｒ，Ｇ及びＢに分光する。この分光された照明光は
、ライトガイド２０１を導光され内視鏡先端面２００に
配設された出射端面から被写体に照射される。

前述した照明光に照らされた被写体の被写体光束は、対
物レンズ系２０２により固体撮像素子２０３の撮像面に
結像し、光電変換され、Ｒｔ＠信号となってプリアンプ
２０４へ入力される。

前記プリアンプ２０４は、前述した撮像信号を所定の電
圧に増幅し、プロセス回路２０５へ出力層る。

前記プロセス回路２０５は、入力された信号をγ補正及
びキｔ７リヤ除去等の処理をし、さらに、ハレーション
部にはニー特性を、暗部にはペデメタルレベルとなるよ
うにバイアスを加え、Ａ／Ｄコンバータ２０６へ出力す
る。

前記△／Ｄコンバータ２０６は、前述した信号を例えば
８ｂｉｔのデジタル信号に変換、即ち、量子化しセレク
タ２０７へ出力する。

前記セレクタ２０７は、前述したデジタル信号をメモリ
部２０８の各メモリへ出力する。これは、前記回転フィ
ルタ２２２による照明光の分光波長領域が赤色の場合、
Ｒメモリ２０８Ｒへ出力し、同様に緑色の場合Ｇメモリ
２０８Ｇへ出力し、同様に青色の場合Ｂメモリ２０８Ｂ
へ出力する、即ち、被写体光束の波長領域と等しいメモ
リに入力され記憶される。

前記メモリ部２０８の各メモリは、前記タイミングジェ
ネレータ２１６の制御信号により、記憶したデータを表
示切換回路２０９及び画像データ圧縮装置７０へ出力す
る。これは、前記セレクタ５により順次入力されたデー
タを同時に表示切換回路２０９へ出力する、即ち、順次
撮像した各波長領域の被写体光束を同時化するものであ
る。

前記表示切換回路２０９は、前記メモリ部２０８から入
力された信号或いは前記画像データ圧縮装置７０から入
ノＪされた信号を選択してＤ／Δコンバータ２１０へ出
力する。

前記Ｄ／Ａコンバータ２１０は、前記表示切換回路２０
９から入力された信号と、画面枠発生回路２１１から入
力された表示画面の枠を形成する信号とを合成し、さら
に、デジタル信号をアナログ信号に変換しスーパインポ
ーズ回路２１２へ出力する。

前記スーパインポーズ回路２１２は、前記Ｄ／Ａコンバ
ータ２１０から入力された信号に、文字情報入力回路２
１３からの例えば患者情報を合成した画面の信号を形成
し、ＴＶＶＴＲ２３１びマトリクス回路２１４へ出力づ
゛る。

前記ＴＶモニタ２３０は、前記スーパインポーズ回路２
１２から入力された信号を画面に映しだす。

また、前記マトリクス回路２１４は、前記スーパインポ
ーズ回路２１２から入力された信号を例えば輝度信号と
色差信号とにし、エンコーダ回路２１５へ出力する。

前記エンコーダ回路２１５は、入力された輝度信号及び
色差信号を例えばＮＴＳＣ信号に変換し、ＶＴＲ２３１
へ出力する。

前記Ｖ　Ｔ　Ｒ２３１ハ、前記ＮＴＳＣ信号をビデオテ
ープ等に動画として記録する。

前記画像データ圧縮装置７０は、第１図（Ｂ）に示すよ
うに、前記Ｒメモリ２０８Ｒからの信号が入力端子７１
Ｒに入力され、前記Ｇメモリ２０８Ｇからの信号が入力
端子７１Ｇに入力され、前記Ｂメモリ２０８Ｂからの信
号が入力端子７１Ｂに入力される。

前記入力端子７１Ｒ，７１Ｇ、７１Ｂに入力された信号
は、圧縮回路である予測符号化回路＜Ａ＞７２、二値化
を含む圧縮回路である予測符号化回路（Ｂ）７３及び離
散コサイン変換による圧縮回路であるＤＣＴ回路７４へ
入力される。

前記予測符号化回路（Ａ＞７２、予測符号化回路（Ｂ）
７３及びＤＣＴ回路７４では、入力された信号をそれぞ
れ異なった圧縮方法により圧縮し、予測符号化回路（Ａ
）７２は復号回路（△〉７５へ出力すると共に、セレク
ト回路７８の第１入力端へ出力し、予測符号化回路（Ｂ
）７３は復号回路（Ｂ）７６へ出力すると共に、セレク
ト回路７８の第２入力端へ出力し、ＤＣＴ回路７４は復
号回路（Ｃ）７７へ出力づると共に、セレクト回路７８
の第３入力端へ出力する。

前記復号回路（Ａ）７５、復号回路（Ｂ）７６及び復号
回路（Ｃ）７７は、前述したように入力された信号を伸
張し、復す回路（Ａ）７５は、セレクト回路７９の第１
入力端へ出力し、復号回路（Ｂ）７６は、セレクト回路
７９の第２入力端へ出力し、復ｑ回路（Ｃ）７７は、セ
レクト回路７９の第３入力端へ出力する。

前記セレクト回路７８及び前記セレクト回路７９には、
例えば内視鏡装置の外装に設けられたスイッチ等からセ
レクト端子８２へ入力されるセレクト信号が入力される
。

前記はレフト回路７８は、前述したセレクト信号により
、前述したように第１入力端ないし第３入力端に入力さ
れた信号の一つを選択し、萌記画象ファイル１ｉｓｏへ
出力する。

β１時に、前記セレクト回路７９は、前述したセレクト
信号により、前述したように第１入力端ないし第３入力
端に入力された信号の−っを選択し、前記表示切換回路
２０９に接続された出力端子８３Ｒ，８３Ｇ、８３Ｂへ
出力する。

したがって、前記ＴＶモニタ２３０には、前述したよう
に圧縮され後に伸張された画像が表示される。また、前
記表示切換回路２０９を例えば切り換え信号により切り
換えることにより、原画像と比較することができる。

これにより、操作者である例えば医師は、伸張された画
面を評価し、記録するのに適した画像を選択し、例えば
内視鏡装置の外装に設けられたスイッチ等を操作して、
レリーズ端子８１ヘレリーズ信号を入力する。

前述したレリーズ信号により、前記画像ファイル装置８
０は、セレクｉ・回路７８から入力された信号を、光フ
ァイル或いは光磁気ファイル等の大容♀記憶媒体に記録
する。

なお、圧縮手段に予測符号化回路及びＤＣＴ回路を用い
て説明したが、その他の例えばベクトル量子化性による
圧縮手段を用いてもよい。

即ち、本実施例においては、操作者である例えば医師が
、最適な画像を選択して記録することかでき、該画像に
適した圧縮手段を選択することができ、高画質で、且つ
、効率の良い画像の記録ができるという効果がある。

第１３図は本発明の第５実施例に係わる画像デ−タ圧縮
装置の構成を示すブロック図である。なお、第４実施例
と同様のものについては同一の符号を用いて説明を省略
する。また、面順次搬像方式の内視鏡装置は第４実施例
と同様であるので説明を省略する。

前記画像データ圧縮装置は、予測符号化回路（Δ）７２
、予測符号化回路（Ｂ）７３及びＤＣＴ変換回路７４と
、復号回路（Ａ）７５、復号回路（Ｂ）７６及び復号回
路（Ｃ）７７と、セレクト回路７８と、セレクト回路７
９と、前述した圧縮手段の圧縮率を算出し、前記セレク
ト回路を制御する圧縮率算出回路８５と、前記セレクト
回路７９からの信号を蓄積する表示用メモリ８６とから
構成されている。

前記予測符号化回路（Ａ）７２、予測符号化回路（Ｂ）
７３、ＯＣＴ変換回路７４及び圧縮率算出回路８５のＲ
，Ｇ、Ｂの入力端は、各々入力端子７１Ｒ，７１Ｇ、７
１Ｂに接続されている。

前記予測符号化回路（Ａ）７２の出力端は、前記復号回
路（Ａ）７５と、前記セレクト回路７８の第１入力端と
、前記圧縮率い出回路８５の第１入力端とに接続されて
いる。

前記予測符号化回路（Ｂ）７３の出力端は、前記復号回
路（Ｂ）７６と、前記セレクト回路７８の第２入力端と
、前記圧縮率算出回路８５の第２入力端に接続されてい
る。

前記ＤＣＴ回路７４の出力端は、前記復号回路（Ｃ）７
７と、前記セレクト回路７８の第３入力端と、前記圧縮
＄４出回路８５の第３入力端とに接続されている。

前記復号回路（Ａ）７５の出力端は前記セレクト回路７
９の第１入力端に接続され、ｉａ記復号回路（Ｂ）７６
の出力端は前記セレクト回路７つの第２入力端に接続さ
れ、首記復号回路（Ｃ）７７の出力端は前記セレクト回
路７９の第３入力端に接続されている。

前記セレクト回路７８のセレクト信号入力端は、セレク
ト端子８２に接続されている。

前記セレクト回路７９のセレクト信号入力端は、前記圧
縮率算出回路８５の出力端に接続されている。

前記セレクト回路７８の出力端は前記画像ファイル装置
８０の入力端に接続されている。

前記画像ファイル８０のレリーズ端はレリーズ端子８１
に接続されている。

前記セレクト回路７９のＲ，Ｇ、Ｂの出力端は、前記表
示用メモリ８６の入力端に接続され、前記表示用メモリ
８６の出力端は、出力端子８３Ｒ１８３Ｇ、８３Ｂに接
続されている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

第４実施例と同様に圧縮された信号は、圧縮率算出回路
８５にて、各々圧縮率が算出される。

さらに、圧縮率算出回路８５は、前記復号回路（Ａ＞７
５、復号回路（Ｂ）７６及び復号回路（Ｃ）７７の信号
を、例えば圧縮率の＾い順に出力するように、前記セレ
クト回路７９を制御する。

前記セレクト回路７９は、前述したように制御され、前
記復号回路（Ａ）７５、復号回路＜８）７６及び復号回
路（Ｃ）７７の信号を、順次前記表示用メモリ８６へ出
力づ”る。

前記表示用メモリ８６は、前述したように入力された信
号を、例えば一画面に表示可能なように記憶し、前記表
示切換回路２０９に接続された出力端子８３Ｒ，８３Ｇ
、８３Ｂへ出力する。

したがって、前記ＴＶモニタ２３０には、前述したよう
に圧縮され後に伸張された画像が複数、圧縮率の高い順
に表示される。また、前記表示切換回路２０９を例えば
切り換え信号により切り換えることにより、原画像と比
較することができる。

これにより、操作名である例えば医師は、伸張された画
面を評価し、記録づるのに適した画像を選択し、例えば
内視鏡装置の外装に設けられたスイッチ等を操作して、
レリーズ端子８１ヘレリーズ信号を入力する。

前述したレリーズ信号により、前記画像ファイル装Ｙｉ
８０は、セレクト回路７８から入力された信号を、光フ
ァイル或いは光磁気ファイル等の大官口記憶媒体に記録
する。

なお、圧縮手段に予測符号化回路及びＤＣＴ回路を用い
て説明したが、その他の例えばベクトルｍ子化等による
圧縮手段を用いてもよい。

即ち、本実施例においては、複数の圧縮手段を用いた画
像を一度に比較評価することができ、操作者である例え
ば医師が、最適な画像を選択して記録することができる
という効果がある。

また、その他の効果は第４実施例と同様である。

なお、面順次方式の電子内視鏡を用いて説明したが、各
波長領域の映像信号入力端子の前段に例えばコンポジッ
トビデオ信号をデコードする手段を設け、コンポジット
ビデオ信号を入力するようにしてｂよい。

また、イメージガイドを用いた内ｍ　１１に外付けＴＶ
カメラ装置を装着し、このビデオブロセッザ装置に用い
てもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、画質判定手段によ
り画質が劣化しない節回で原画像を圧縮して記録する或
いは圧縮された画像を評価して記録することができ、最
適な画像圧縮をすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び第２図ないし第４図は本発明の第１実
施例に係わり、第１図（△）は内視鏡画像データ圧縮装
置の構成を示すブロック図、第２図は電子内視鏡装置の
構成を示す説明図、第３図はブロック化回路の構成を示
すブロック図、第４図はブロック化に関する説明図、第
５図ないし第９図は本発明の第２実施例に係わり、第５
図は電子内視鏡装置の構成を示す説明図、第６図は予測
符号化に関する説明図、第７図及び第８図は内視鏡画像
の予測誤差の頻度分布に関する説明図、第９図は圧縮処
理に関するフローブヤート、第１０図及び第１１図は本
発明の第３実施例に係わり、第１０図は画像データ圧縮
装置の構成を示すブロック図、第１１図はフィルタリン
グに関する説明図、第１図（Ｂ）及び第１２図は本発明
の第４実施例に係わり、第１図（Ｂ）は、画像データ圧
縮装置の構成を示すブロック図、第１２図は電子内′ｇ
！鏡装置の構成を示す説明図、第１３図は本発明の第５
実施例に係わる画像データ圧縮装置の構成を示すブロッ
ク図、第１４図ないし第１６図は従来の技術に係わり、
第１４図は内視鏡システムの説明図、第１５図は内視鏡
及び観察装置の説明図、第１６図は画像記録装置の説明
図である。 ２６・・・ブロック化回路部 ２７・・・画質判定回路 ２８・・・セレクタ ７２・・・予測符号化回路（Ａ＞ ７３・・・予測符号化回路（Ｂ） ７４・・・ＤＣＴ回路 ７５・・・復号回路（Ａ） ７６・・・復号回路（［３） ７７・・・復号回路（Ｃ） ７つ・・・セレクト回路 第４ 図 （Ｇ） （ｂ） （Ｃ） 注目山系 第６ 図 ｘ ｎ＋ ライン 像小未知 第７ 図 （０） （ｂ） （Ｃ） 第８ 図 （０） （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内視鏡の観察画像の信号或いは前記観察画像の信号
   を複数の波長領域で分割した信号が入力され、前記信号
   を圧縮手段により圧縮し、その圧縮した信号を画像記録
   装置に出力する内視鏡画像データ圧縮装置において、 前記圧縮手段を複数設け、 前記圧縮手段により圧縮された信号の少なくとも一つの
   信号に対して評価を行う評価手段と、前記評価手段によ
   り前記圧縮された信号の一つを選択する選択手段とを設
   けたことを特徴とする内視鏡画像データ圧縮装置。 ２、内視鏡の観察画像の信号或いは前記観察画像の信号
   を複数の波長領域で分割した信号が入力され、前記信号
   を圧縮手段により圧縮し、その圧縮した信号を画像記録
   装置に出力する内視鏡画像データ圧縮装置において、 前記圧縮手段を複数設け、 前記圧縮手段により圧縮された信号の少なくとも一つの
   信号を伸張し表示可能に出力する手段と、前記圧縮され
   た信号の一つを選択する選択手段とを設けたことを特徴
   とする内視鏡画像データ圧縮装置。