JPH03119145A - Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out excellent yarn feeding treatment by cutting the tip of weft yarn to an even length between a weft yarn length measuring and storing device and a suction pipe and simultaneously transferring the weft yarn to an inlet of a main picking nozzle with a weft yarn transfer arm. CONSTITUTION:The tip of weft yarn (Y) tensed between a weft yarn length measuring and storing device 6 and a suction pipe 15 in front thereof is cut to an even length and then transferred to an inlet of a main picking nozzle 11 with rotating and hooking operation of a weft yarn transfer arm 18. Thereby, reliability of delivery from the storing device 6 to the arm 18 and insertion from the arm 18 into the nozzle 11 is enhance.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、緯糸チーズの交換あるいは緯糸チーズと緯入
れ用メインノズルとの間の緯糸切断という給糸ミス発生
の場合に緯糸チーズから引き出される緯糸先端部を緯入
れ用メインノズルへ案内挿入する装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention provides a method for removing the weft cheese which is pulled out from the weft cheese in the event of a yarn feeding error such as replacing the weft cheese or cutting the weft between the weft cheese and the main nozzle for inserting the weft. This invention relates to a device for guiding and inserting a weft tip into a main weft insertion nozzle.

［従来の技術］ この種の給糸処理装置が実開昭６２−４６６７７号公報
、特開昭６１−６２９５５号公ｔｇ、特開昭６４−４０
６３８号公報及び特開平１−９２４５２号公報に開示さ
れている。[Prior Art] This type of yarn feeding processing device is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-46677, Japanese Patent Application Publication No. 61-62955 tg, and Japanese Patent Application Publication No. 64-40.
It is disclosed in Japanese Patent No. 638 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-92452.

特開昭６４−４０６３８号公報の従来装置では糸巻イ」
面上の巻付残糸を機械的に把持し、この把持体を緯入れ
用メインノズルの入日付近まで移動して把持糸を緯入れ
用メインノズルへ挿入するようになっている。The conventional device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-40638 has a problem with bobbin winding.
The winding remaining yarn on the surface is mechanically gripped, the gripping body is moved to near the position of the weft insertion main nozzle, and the gripped yarn is inserted into the weft insertion main nozzle.

特開平１−９２４５２号公報の従来装置では緯糸測長貯
留装置と緯入れ用メインノズルとの間に糸送りノズルが
配設されており、糸送りノズルと緯糸測長貯留装置との
間には第１の誘導パイプが誘導位置と退避位置とに切換
配置可能に配設されていると共に、糸送りノズルと緯入
れ用メインノズルとの間には第２の誘導パイプが誘導位
置と退避位置とに切換配置可能に配設されている。In the conventional device disclosed in JP-A-1-92452, a yarn feeding nozzle is disposed between the weft measuring and storing device and the main nozzle for inserting the weft, and a yarn feeding nozzle is disposed between the yarn feeding nozzle and the weft measuring and storing device. A first guide pipe is disposed so as to be switchable between a guide position and a retracted position, and a second guide pipe is disposed between the yarn feed nozzle and the main nozzle for weft insertion. It is arranged so that it can be switched between.

実開昭６２−４６６７７号公報及び特開昭６２−６２９
５５号公報では吸引パイプによって糸巻付面上の巻糸を
全て吸引把持し、吸引パイプと糸巻付管との間で張設さ
れた緯糸を糸通し部材で引っ掛けて緯入れ用メインノズ
ルの入口へ移送するようにしている。Utility Model Publication No. 62-46677 and Japanese Patent Application Publication No. 62-629
In Publication No. 55, all the threads on the thread winding surface are suctioned and gripped by a suction pipe, and the weft stretched between the suction pipe and the thread winding tube is hooked by a threading member to the entrance of the main nozzle for weft insertion. I'm trying to transfer it.

し発明が解決しようとする課題］ しかしながら、特開昭６４−４０６３８号公報の従来装
置では糸巻付面上の巻付残糸を機械的に把持して緯入れ
用メインノズルへ挿入するための機構が非常に複雑であ
り、機構の複雑化に伴って処理動作の長時間化も避けら
れない。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional device disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 64-40638 does not have a mechanism for mechanically grasping the unwrapped yarn on the yarn winding surface and inserting it into the main nozzle for weft insertion. is very complicated, and as the mechanism becomes more complex, it is inevitable that the processing operation will take longer.

特開平１−９２４５２号公報の従来装置では織機運転時
の通常の緯糸経路位置と給糸処理時の給糸経路位置とが
略同じであり、給糸経路を形成するために一対の誘導パ
イプを緯糸経路上に切換配置しなければならない。糸巻
付管から緯入れ用メインノズルの入口での給糸室内を確
実にするため、第１の誘導バイブ長は糸巻付管と糸送り
ノズルとの間の緯糸経路長程度、第２の誘導パイプ長は
糸送りノズルと緯入れ用メインノズルとの間の緯糸経路
長程度にする必要があるが、切換配置される誘導パイプ
のこのような長大化は周辺機器の設置スペースに制約を
もたらし、給糸経路の形成は適切とはいえない。In the conventional device disclosed in JP-A-1-92452, the normal weft path position during loom operation and the yarn feeding path position during yarn feeding processing are approximately the same, and a pair of guide pipes are used to form the yarn feeding path. It must be switched and placed on the weft path. In order to ensure the inside of the yarn feeding chamber from the yarn winding tube to the main nozzle for weft insertion, the length of the first guiding pipe is approximately the length of the weft path between the yarn winding tube and the yarn feeding nozzle, and the length of the second guiding pipe The length needs to be approximately the same as the weft path length between the yarn feed nozzle and the main weft insertion nozzle, but such an increase in the length of the guide pipe, which is switched between the two, limits the installation space for peripheral equipment, and the supply The formation of the thread path cannot be said to be appropriate.

実開昭６２−４６６７７号公報及び特開昭６２６２９５
５号公報の装置では吸引パイプと糸巻付管との間に張設
された緯糸を糸ｉＪ！ＩＬ部材で引っ掛けるためにエア
シリンダあるいはベルト移送樋溝によって直線経路上で
糸通し部材を動かしているが、このようなリニア駆動方
式では駆９Ｊ＋　Ｎ構の長大化が避けられず、設置スペ
ースに関して問題がある。Utility Model Publication No. 62-46677 and Japanese Patent Application Publication No. 626295
In the device of Publication No. 5, the weft thread stretched between the suction pipe and the thread-wrapped pipe is thread iJ! In order to hook the threading member with the IL member, the threading member is moved along a straight path using an air cylinder or a belt transfer gutter groove, but such a linear drive system inevitably increases the length of the drive 9J+N structure, which poses problems regarding installation space. There is.

本発明は機構の複雑化及び処理時間の長時間化を回避し
得る給糸処理装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a yarn feeding and processing device that can avoid complicating the mechanism and prolonging the processing time.

［ｉ！！！題を解決するための手段〕 そのために本発明では、巻付方式の緯糸測長貯留装置の
前方に配設された吸引パイプと、緯糸測長貯留装置から
前記吸引バイブ内へ緯糸を引き出し挿入する緯糸挿入手
段と、吸引バイブ内に吸引把持された緯糸を切り揃える
緯糸切断手段と、緯糸測長貯留装置と吸引パイプとの間
の緯糸先端部の吸引緊張領域を回動通過して緯糸先端部
を緯入れ用メインノズル側へ引っ掛け移送する緯糸移送
アームを備えた緯糸移送手段とにより給糸処理装置を構
成した。[i! ! ! [Means for Solving the Problem] To this end, the present invention includes a suction pipe disposed in front of a wrapping-type weft length measurement and storage device, and a weft thread that is pulled out and inserted from the weft length measurement and storage device into the suction vibrator. The weft inserting means, the weft cutting means for trimming the weft sucked and held in the suction vibrator, and the weft tip by rotating through the suction tension area of the weft tip between the weft length measuring and storage device and the suction pipe. A yarn feeding and processing device is constituted by a weft transfer means equipped with a weft transfer arm that hooks and transfers the weft to the main nozzle for weft insertion.

［作用］ 緯糸挿入手段によって緯糸測長貯留装置からその前方の
吸引バイブ内へ挿入された緯糸は吸引パイプの吸引作用
によって緯糸測長貯留装置と吸引パイプとの間に張設さ
れる。緯糸移送アームはこの張設領域を回動通過して緯
糸を緯入れ用メインノズルの入口まで移送し、又、緯糸
切断手段が吸引パイプに吸引把持されている緯糸を適当
長に切り揃える。この切り揃えは緯入れ用メインノズル
の人口に挿入するのに適した長さに設定され、緯糸移送
アームによって引っ掛け移送された緯糸の先端部を緯入
れ用メインノズル内へ容易に挿入することができる。[Function] The weft inserted from the weft length measuring and storing device into the suction vibrator in front of the weft length measuring and storing device by the weft inserting means is stretched between the weft length measuring and storing device and the suction pipe by the suction action of the suction pipe. The weft transfer arm rotates through this tensioning area and transfers the weft to the entrance of the main nozzle for inserting the weft, and the weft cutting means cuts the weft held by the suction pipe to an appropriate length. This trimming is set to a length suitable for insertion into the main nozzle for weft insertion, and allows the tip of the weft caught and transferred by the weft transfer arm to be easily inserted into the main nozzle for weft insertion. can.

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on the drawings.

回転可能に支持された保持ブラケット１の５ｑ部には緯
糸解舒用モータ２がギヤ機構を介して作動連結されてお
り、保持ブラケット１の先端に装着された緯糸チーズ３
が緯糸解舒用モータ２の作動によって緯糸解舒方向へ回
動するようになっている。、緯糸チーズ３の基端側周面
の近傍にはモータ３６が配設されていると共に、モータ
３６には支持アーム３７が作動連結されている。支持ア
ーム３７上には緯糸解舒用ブローノズル４が設置されて
いると共に、反射式の光電センサからなる巻径センサ３
５が支持されている。緯糸解舒用ブローノズル４は二方
弁型の電磁バルブ■１を介して図示しない圧力エア供給
タンクに接続されており、緯糸解舒用ブローノズル４の
噴射は緯糸チーズ３の基端側周面に向けて緯糸チーズ３
の軸線と略交差し、かつ緯糸チーズ３の円面に対して浅
い角度を成すように方向設定されている。これにより緯
糸解舒用ブローノズル４からの噴射エアは緯糸チーズ３
の周面を基端側から先端側へ掃過してゆく。A weft yarn unwinding motor 2 is operatively connected to a rotatably supported portion 5q of the holding bracket 1 via a gear mechanism, and a weft yarn unwinding motor 2 is connected to the weft thread cheese 3 attached to the tip of the holding bracket 1.
is rotated in the weft unwinding direction by the operation of the weft unwinding motor 2. A motor 36 is disposed near the peripheral surface of the base end side of the weft cheese 3, and a support arm 37 is operatively connected to the motor 36. A blow nozzle 4 for unwinding the weft yarn is installed on the support arm 37, and a winding diameter sensor 3 consisting of a reflective photoelectric sensor is installed.
5 is supported. The blow nozzle 4 for unwinding the weft is connected to a pressure air supply tank (not shown) via a two-way electromagnetic valve 1, and the blow nozzle 4 for unwinding the weft sprays air around the proximal side of the weft cheese 3. Weft cheese 3 toward the surface
The direction is set so as to substantially intersect with the axis of the weft cheese 3 and form a shallow angle with the circular surface of the weft cheese 3. As a result, the air jetted from the blow nozzle 4 for weft unwinding is applied to the weft cheese 3.
Sweep the circumferential surface from the proximal end to the distal end.

緯糸チーズ３の前方には公知の巻付方式の緯糸測長貯留
装置６が設置されており、その糸巻付管６ａが機台駆動
モータ（図示路）とは別のモータＭにより回転駆動され
る。糸巻付管６ａの回転に伴って糸巻付管６ａから繰り
出される緯糸は電磁ソレノイド５によって駆動される係
止ピン５ａの出没によって糸巻付面６ｂからの引き出し
を制１ｆｆｌｌされる。糸巻付管６ａに連通ずる緯糸導
入口６ｃ側には緯糸導入ダクト１９が取付けられており
、緯糸導入ダクト１９の側部に設けられた入口には透過
式光電センサからなる糸切れセンサ８が設置されている
。又、緯糸導入ダクト１９には緯糸挿入用ブローノズル
７が緯糸導入口６Ｃを指向するように接続されており、
緯糸挿入用ブローノズル７への圧力エア供給が三方弁型
の電磁バルブ■２によって制御される。緯糸挿入用ブロ
ーノズル７からの噴射空気流は緯糸測長貯留装置６の緯
糸導入口６Ｃに連通ずる糸巻付管６ａを経由してスレイ
　（図示路）上の緯入れ用メインノズル１１に向けて吹
き出す。In front of the weft cheese 3, a weft length measuring and storage device 6 of a known winding type is installed, and its yarn winding tube 6a is rotationally driven by a motor M different from the machine drive motor (path shown). . The weft, which is let out from the thread winding tube 6a as the thread winding tube 6a rotates, is prevented from being drawn out from the thread winding surface 6b by the protrusion and retraction of the locking pin 5a driven by the electromagnetic solenoid 5. A weft introduction duct 19 is attached to the side of the weft introduction port 6c that communicates with the yarn winding tube 6a, and a yarn breakage sensor 8 consisting of a transmission type photoelectric sensor is installed at the entrance provided on the side of the weft introduction duct 19. has been done. Further, a weft insertion blow nozzle 7 is connected to the weft introduction duct 19 so as to face the weft introduction port 6C.
The supply of pressurized air to the weft insertion blow nozzle 7 is controlled by a three-way valve type electromagnetic valve (2). The air flow ejected from the blow nozzle 7 for weft insertion is directed to the main nozzle 11 for weft insertion on the sleigh (path shown) via the thread winding tube 6a which communicates with the weft inlet 6C of the weft length measurement and storage device 6. Speech out.

電磁ソレノイド５を支持する緯糸案内管１３七には複数
の巻糸排除用ブローノズル３２が取付けられており、そ
れらの噴射方向が糸巻付面６ｂ上を指向するように設定
されている。巻糸排除用ブローノズル３２からの噴射空
気流は糸巻付面６ｂ上を掃過し、係止ビン５ａが糸巻付
面６ｂから離間している状態では糸巻付面６ｂから排除
される。A plurality of yarn removal blow nozzles 32 are attached to the weft guide tube 137 that supports the electromagnetic solenoid 5, and the blow nozzles 32 are set so that the blowing direction thereof is directed onto the yarn winding surface 6b. The jetted air flow from the winding yarn removal blow nozzle 32 sweeps over the yarn winding surface 6b, and is removed from the yarn winding surface 6b when the locking bin 5a is spaced apart from the yarn winding surface 6b.

巻糸排除用ブローノズル３２は三方弁型の電磁バルブ■
３を介して前記圧力エア供給タンクに接続されている。The blow nozzle 32 for removing the winding yarn is a three-way valve type electromagnetic valve■
3 to the pressurized air supply tank.

緯糸チーズ３と緯糸測長貯留装置６との間には円錐形状
の収束案内管１２が介在されており、その大径開口側が
緯糸チーズ３側に向けられていると共に、小径開口が緯
糸導入ダクト１９の人口に対向設定されている。これに
よりブローノズル４からの噴射空気流はほぼ全て収束案
内管１２内へ導入され、収束案内管１２内へ導入された
噴射空気流は緯糸導入ダクト１９内へ導入される。A conical convergence guide tube 12 is interposed between the weft cheese 3 and the weft length measurement storage device 6, and its large diameter opening is directed toward the weft cheese 3, and its small diameter opening is directed toward the weft introduction duct. It is set to face a population of 19. As a result, almost all of the air jet from the blow nozzle 4 is introduced into the converging guide tube 12, and the jet air flow introduced into the converging guide tube 12 is introduced into the weft introducing duct 19.

緯糸測長貯留装置６の糸巻付面６ｂの近傍に配設された
収束案内管１３の大径開口側は糸巻付面６ｂ全体を包囲
している。糸巻付管６ａの先端の指向領域は収束案内管
１３の大径開口内に包含されており、緯糸挿入用ブロー
ノズル７における噴１・１によって糸巻付管６ａから噴
出する空気流は糸巻付管６ａの回転位置に関係なく緯糸
案内管１３内に全て導入される。The large-diameter opening side of the convergence guide tube 13 disposed near the thread winding surface 6b of the weft length measuring and storage device 6 surrounds the entire thread winding surface 6b. The directional area at the tip of the winding tube 6a is included in the large-diameter opening of the convergence guide tube 13, and the air flow blown out from the winding tube 6a by the jets 1 and 1 in the weft insertion blow nozzle 7 is directed toward the winding tube 6a. All of the threads are introduced into the weft guide tube 13 regardless of the rotational position of the thread 6a.

緯糸案内管１３の小径開口の直前領域を挟んでブローノ
ズル１４と吸引パイプ１５の導入口１５ａとが対向配置
されており、ブローノズル１４への圧力エア供給は二方
弁型の電磁バルブ■４を介して前記圧力エア供給タンク
に接続されている。吸引バイブ１５の出口側にはブロワ
１７が配設されており、ブロワ１７の作動によって吸引
パイプ１５の入口には吸引空気流が発生する。吸引パイ
プ１５とブロワ１７との間にカッター９が介在されてお
り、カッター９はエアシリンダ１０の出没作動によって
開閉切断動作を行なう。エアシリンダ１０は三方弁型の
電磁バルブＶ９を介して前記圧力エア供給タンクに接続
されている。The blow nozzle 14 and the inlet 15a of the suction pipe 15 are arranged opposite to each other across the area immediately before the small-diameter opening of the weft guide tube 13, and pressurized air is supplied to the blow nozzle 14 using a two-way valve type electromagnetic valve ■4. is connected to the pressurized air supply tank via. A blower 17 is disposed on the outlet side of the suction vibrator 15, and the operation of the blower 17 generates a suction air flow at the inlet of the suction pipe 15. A cutter 9 is interposed between the suction pipe 15 and the blower 17, and the cutter 9 performs opening/closing operations by the retracting and protruding operations of the air cylinder 10. The air cylinder 10 is connected to the pressurized air supply tank via a three-way electromagnetic valve V9.

吸引バイブ１５の近くには緯糸移送アーム１８がモータ
２０により揺動可能に支持されており、緯糸移送アーム
１８の先端部には緯糸導入凹部ｉ８ａが設けられている
。モータ２０としてはステッピングモータが用いられて
いる。緯糸導入凹部１８ａは透明樹脂製の部材によって
別体形成されており、この透明部分には透過式〇光電セ
ンサからなる緯糸検出器１６が緯糸導入凹部１８ａ内を
検出領域とするように埋設されている。緯糸移送アーム
１８の回動に伴う緯糸導入凹部１８ａの通過領域は吸引
バイブ１５と緯糸案内管１３の小径出口とを結ぶ経路と
交差し、かつ緯入れ用メインノズル１１の入口１１ａに
近接するように設定されている。A weft transfer arm 18 is swingably supported by a motor 20 near the suction vibrator 15, and a weft introduction recess i8a is provided at the tip of the weft transfer arm 18. A stepping motor is used as the motor 20. The weft introduction recess 18a is formed separately from a member made of transparent resin, and a weft detector 16 consisting of a transmission type photoelectric sensor is embedded in this transparent part so that the detection area is within the weft introduction recess 18a. There is. The passage area of the weft introducing recess 18a due to the rotation of the weft transfer arm 18 intersects the path connecting the suction vibrator 15 and the small diameter outlet of the weft guide tube 13, and is located close to the inlet 11a of the main nozzle 11 for weft insertion. is set to .

緯入れ用メインノズル１１の人口１１ａ内には透過式の
光電センサからなる糸切れセンサ３３が設置されており
、緯入、れ用メインノズル１１の先端上部には固定刃１
１ｂが緯入れ用メインノズル１１の先端から若干突出す
るように正着されている。緯入れ用メインノズル１１の
直下にはブローノズル２２が設置されており、その噴射
方向が緯入れ用メインノズル１１の噴射経路と交差する
ように設定されている。緯入れ用メインノズル１１の直
上には緯糸導入ダクト２３が設置されており、その人口
２３ａが緯入れ用メイン、′ガル１１の噴射経路を挾ん
でブローノズル２２の噴射口と対向する位置に設定され
ていると共に、出口２３ｂが緯入れ用メイン７１ズル１
１の後方を指向する位置に設定されている。出口２３ｂ
の後方にはエアガイド２４が設置されており、エアガイ
ド２４のテーバ状の内部通路には透過式の光電センサか
らなる緯糸検出器２５が取付けられている。エアガイド
２４の後方には吸引バイブ２６が設置されており、吸引
バイブ２６の出口側は図示しないダストボックスに向け
て湾曲されていると共に、この湾曲部にはブローノズル
２７がダストボックスを指向するように接続されている
。A thread breakage sensor 33 consisting of a transmission type photoelectric sensor is installed in the center 11a of the main nozzle 11 for weft insertion, and a fixed blade 1 is installed at the top of the tip of the main nozzle 11 for weft insertion.
1b is attached properly so that it slightly protrudes from the tip of the main weft insertion nozzle 11. A blow nozzle 22 is installed directly below the main nozzle 11 for weft insertion, and the blowing direction thereof is set to intersect the injection path of the main nozzle 11 for weft insertion. A weft introduction duct 23 is installed directly above the main weft insertion nozzle 11, and its population 23a is set at a position opposite to the injection port of the blow nozzle 22 across the injection path of the main weft insertion gull 11. At the same time, the outlet 23b is connected to the weft inserting main 71 nozzle 1.
It is set in a position pointing towards the rear of 1. Exit 23b
An air guide 24 is installed behind the air guide 24, and a weft detector 25 consisting of a transmission type photoelectric sensor is attached to the tapered internal passage of the air guide 24. A suction vibrator 26 is installed behind the air guide 24, and the outlet side of the suction vibrator 26 is curved toward a dust box (not shown), and a blow nozzle 27 is installed in this curved portion so as to point toward the dust box. It is connected.

緯入れ用メインノズル１１、ブローノズル２２、緯糸導
入ダクト２３、エアガイド′２４及び吸引バイブ２６は
いずれもスレイ上に装着されており、スレイの揺動に伴
って一体的に１こ動する。これら各部材１１，２２，２
３，２４．２６の揺動領域の後方には緯糸引取モータ２
８が設置されており、緯糸引取モータ２８に作動連結さ
れた駆動ローラ２９の直上にはエアシリンダ３０が下向
きに配設されている。その駆動口・ノドには被動ローラ
３１が駆動ローラ２９に対向して回転可能に支持されて
おり、エアシリンダ３０の突出作動により駆動ローラ２
９に押接可能である。The main weft insertion nozzle 11, the blow nozzle 22, the weft introduction duct 23, the air guide '24, and the suction vibrator 26 are all mounted on the sleigh, and move integrally by one rotation as the sleigh swings. Each of these members 11, 22, 2
Behind the swing area of 3, 24 and 26 is the weft take-up motor 2.
8 is installed, and an air cylinder 30 is disposed facing downward directly above a drive roller 29 which is operatively connected to a weft take-up motor 28. A driven roller 31 is rotatably supported at the drive opening/throat, facing the drive roller 29, and when the air cylinder 30 projects, the drive roller 29
9 can be pressed.

緯入れ用メインノズル１１及びブローノズル２２．２７
はいずれも二方弁型のＮ％Ｎバルブ■５゜ｖ６．ｖ７を
介して前記圧力エア供給タンクに接続されており、エア
シリンダ３０は三方弁型の電磁バルブ■８を介して圧力
エア供給タンクに接続されている。第７図に示すように
各電磁バルブｖ１〜■９、モータ２．２０，２８，３６
．Ｍ、ブロワ１７及び電磁ソレノイド５は織機制御コン
ピュータとは別の制御コンピュータＣの指令制御を受け
る。制御コンピュータＣは糸切れセンサ８゜３３、緯糸
検出器ｉ６．２５及び巻径センサ３５からの検出信号に
応答して電磁バルブｖ１〜■９の開閉制御を行なうと共
に、モータ２，２０゜２８．３６．Ｍ、ブロワ１７及び
電磁ソレノイド５の制御を行なう。Weft insertion main nozzle 11 and blow nozzle 22.27
Both are two-way valve type N%N valve■5゜v6. The air cylinder 30 is connected to the pressurized air supply tank via a three-way electromagnetic valve 8. As shown in Figure 7, each electromagnetic valve v1~■9, motor 2.20, 28, 36
．． M, the blower 17 and the electromagnetic solenoid 5 are commanded and controlled by a control computer C that is separate from the loom control computer. The control computer C controls the opening and closing of the electromagnetic valves v1 to 9 in response to detection signals from the yarn breakage sensor 8. 36. M, controls the blower 17 and the electromagnetic solenoid 5.

第８図（ａ）〜（ｄ）は緯糸チーズ３と緯入れ用メイン
ノズル１１との間で緯糸切断が生じた場合の給糸処理プ
ログラムを示すフローチャートであり、以下、このフロ
ーチャートに従って給糸処理作業を説明する。FIGS. 8(a) to 8(d) are flowcharts showing a yarn feeding processing program when weft yarn breakage occurs between the weft cheese 3 and the weft inserting main nozzle 11. Explain the work.

第１，２図は織機運転時の緯糸Ｙの給糸経路を表す。緯
糸チーズ３と緯糸測長貯留装置６との間の給糸経路上で
緯糸Ｙが切断すると、糸切れセンサ８がこの糸切れを検
出し、給糸ミス検出信号が制御コンピュータＣに送られ
る。制御コンピュータＣはこの給糸ミス検出信号に応答
して機台停止信号を′１６機制御用コンピュータに送り
、′Ｉ％機制御用コンピュータはこの信号に応答して機
台停止指令を発する。これによりスレイ上の緯入れ用メ
インノズル１１は織布の織前位置付近に停止する。Figures 1 and 2 show the feeding path of the weft Y during operation of the loom. When the weft yarn Y is cut on the yarn feeding path between the weft yarn cheese 3 and the weft length measuring and storage device 6, the yarn breakage sensor 8 detects this yarn breakage, and a yarn feeding error detection signal is sent to the control computer C. In response to this yarn feeding error detection signal, the control computer C sends a machine stop signal to the '16 machine control computer, and the 'I% machine control computer issues a machine stop command in response to this signal. As a result, the main weft insertion nozzle 11 on the slay stops near the front position of the woven fabric.

機台停止後、織機制御用コンピュータは所定量の機台逆
転を指令し、緯入れ用メインノズル１１が第３図に示す
揺動領域の最後退位置（糸通し位置）へ移動配置される
。After the loom is stopped, the loom control computer instructs the loom to be reversed by a predetermined amount, and the main weft insertion nozzle 11 is moved to the most retracted position (threading position) in the swing area shown in FIG.

制御コンピュータＣは機台逆転後に企径センザ３５から
の巻径情報に基づいてモータ３６の作動を制御し、緯糸
解舒用ブローノズル４が緯糸チーズ３周面から適宜距離
離間する位置に配置される。After the machine is reversed, the control computer C controls the operation of the motor 36 based on the winding diameter information from the diameter sensor 35, and the blow nozzle 4 for unwinding the weft is placed at a position separated by an appropriate distance from the circumference of the weft cheese 3. Ru.

次いで、制御コンピュータＣは電（ｄソレノイド５の励
磁及びブロワ１７の作動を指令すると共に、電磁バルブ
ｖ２．ｖ４の開放を指令する。これによりブローノズル
１４と吸引バイブ１５との間には吸引バイブ１５へ向か
う空気流が生じると共に、緯糸挿入用ブローノズル７が
ら空気が噴射し、糸巻付管６ａを通って糸巻付管６ａ先
端から緯糸案内管１３に向けて吹き出す。糸巻付管６ａ
から吹き出した空気流は緯糸案内管１３の収束作用によ
って緯糸案内管１３の先端開口からブローノズル１４と
吸引バイブ１５との間に噴出し、この空気流はブローノ
ズル１４と吸引バイブ１５との間の空気流に合流して吸
引バイブ１５内へ導入される。Next, the control computer C commands the excitation of the solenoid 5 and the operation of the blower 17, as well as the opening of the electromagnetic valves v2 and v4. 15 is generated, and air is injected from the weft insertion blow nozzle 7, passes through the thread wrapping tube 6a, and blows out from the tip of the thread wrapping tube 6a toward the weft guide tube 13.The thread wrapping tube 6a
The airflow blown out from the weft guide tube 13 is blown out between the blow nozzle 14 and the suction vibrator 15 from the tip opening of the weft guide tube 13 due to the converging action of the weft guide tube 13; It joins the air flow and is introduced into the suction vibrator 15.

制御コンピュータＣは両電磁バルブｖ２．ｖ４に対する
開放指令と同時に電磁バルブ■１の開放及び緯糸解舒用
モータ２の作動を指令する。これにより緯糸チーズ３が
ブローノズル４からの噴射作用を受けつつ緯糸解舒方向
へ回転し、緯糸チーズ３．１：の緯糸先端部Ｙ１が緯糸
チーズ３の周面から？、ｌＩがされ、ブローノズル４か
らの噴射空気流に乗って収束案内管１２内へ搬送される
。ブローノズル４からの噴射空気流は収束案内管１２の
収束作用によって緯糸導入ダクト１９の導入口に向かい
、緯糸チーズ３から剥がされた緯糸先端部Ｙ１が緯糸導
入ダク）１９内へ導入される。The control computer C controls both electromagnetic valves v2. At the same time as the opening command for V4, the opening of the electromagnetic valve 1 and the operation of the weft unwinding motor 2 are commanded. As a result, the weft cheese 3 rotates in the weft unwinding direction while receiving the jet action from the blow nozzle 4, and the weft tip Y1 of the weft cheese 3.1 is separated from the circumferential surface of the weft cheese 3. , lI are carried out and carried into the convergence guide tube 12 by the jet air flow from the blow nozzle 4. The air flow ejected from the blow nozzle 4 is directed toward the inlet of the weft introduction duct 19 by the convergence action of the convergence guide tube 12, and the weft tip Y1 peeled off from the weft cheese 3 is introduced into the weft introduction duct 19.

緯糸導入ダクト１９内へ導入された緯糸先端部Ｙ１は緯
糸挿入用ブローノズル７からの噴射空気流に乗って糸巻
付管６ａから吹き出し、緯糸案内管１３の先端開口から
噴出する。従って、緯糸先端部Ｙ１はブローノズル１４
と吸引バイブ１５との間の空気流に乗って吸引バイブ１
５内へ導入され、吸引パイプ１５内へ導入された緯糸先
端部Ｙ１はカッター９の切断作用領域を通過する。The weft tip Y1 introduced into the weft introduction duct 19 is blown out from the winding tube 6a by riding on the airflow from the weft insertion blow nozzle 7, and is then blown out from the tip opening of the weft guide tube 13. Therefore, the weft tip Y1 is connected to the blow nozzle 14.
The suction vibrator 1 rides on the air flow between the and the suction vibrator 15.
The weft tip Y1 introduced into the suction pipe 15 passes through the cutting area of the cutter 9.

緯糸案内管１３の大径開口は糸巻付管６ａの噴射領域を
包含するように設定されているため、糸巻付管６ａから
の噴射エアは緯糸案内管１３内に全て導入される。従っ
て、糸巻付管６ａからの噴射エアと共に吹き出される緯
糸先端部Ｙ１は緯糸案内管１３内−・確実に導入され、
ブローノズル１４と吸引バイブ１５との間の空気流に確
実に受は渡される。Since the large-diameter opening of the weft guide tube 13 is set to encompass the injection area of the yarn winding tube 6a, all of the jet air from the yarn winding tube 6a is introduced into the weft guide tube 13. Therefore, the weft tip Y1 blown out together with the jet air from the yarn winding tube 6a is reliably introduced into the weft guide tube 13.
The airflow between the blow nozzle 14 and the suction vibrator 15 is reliably passed.

緯糸先端部Ｙ１が緯糸測長貯留装置６を１ｌｌｌらない
といった糸通しに失敗した場合には緯糸先端部Ｙ、が吸
引パイプ１５内まで到達しないが、制御コンピュータＣ
は糸切れセンサ８からの緯糸有検出情報を設定時間以内
に得られない場合にはブ【コワ１７の作動停止、電磁ソ
レノイド５の消磁及び電磁バルブ■１〜■３の閉成を指
令すると共に、警報装置３４に警報指令を送る。If threading fails, such as when the weft tip Y1 does not reach the weft length measuring and storage device 6, the weft tip Y does not reach the inside of the suction pipe 15, but the control computer C
If the weft presence detection information from the yarn breakage sensor 8 is not obtained within the set time, the command is given to stop the operation of the weft 17, demagnetize the electromagnetic solenoid 5, and close the electromagnetic valves ■1 to ■3. , sends an alarm command to the alarm device 34.

糸切れセンサ８からの緯糸有検出情報を得た場合、制御
コンピュータＣは電磁バルブｖ、、ｖ２■４の閉成を指
令し、ブローノズル４，７．１４からの噴射が停止する
。この時点でブロワ１７は作動しており、緯糸先端部Ｙ
１が吸引バイブ１５によって吸引把持されている。この
状態のもとに制御コンピュータＣはモータＭの所定量作
動を指令し、糸巻付管６ａが所定量回転する。これによ
り糸巻４１面６ｂ上には緯糸Ｙが所定量予備巻される。When the weft presence detection information is obtained from the yarn breakage sensor 8, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valves v, , v2 and 4, and the injection from the blow nozzles 4, 7 and 14 is stopped. At this point, the blower 17 is operating, and the weft tip Y
1 is suctioned and held by a suction vibrator 15. Under this state, the control computer C instructs the motor M to operate by a predetermined amount, and the thread-wrapped tube 6a rotates by a predetermined amount. As a result, a predetermined amount of the weft Y is pre-wound on the surface 6b of the bobbin 41.

次いで、制御コンピュータＣはモータ２０の所定量正転
を指令する。これにより緯糸移送アーム１８が緯糸先端
部Ｙ、の緊張領域を回動通過し、第４図に示す位置に停
止する。Next, the control computer C instructs the motor 20 to rotate forward by a predetermined amount. As a result, the weft transfer arm 18 rotates through the tension area of the weft tip Y, and stops at the position shown in FIG. 4.

緯糸移送アーム１８が緯糸先端部Ｙ１の緊張領域から第
４図の停止位置へ移行する間に緯糸先端部Ｙ１が緯糸移
送アーム１８の緯糸呵入門部１８ａ内へ入り込む。緯糸
先端部Ｙ１が緯糸導入凹部１８ａ内に入り込めば緯糸検
出器１６は緯糸有検出情報を制御コンピュータＣに出力
する。制御コンピュタＣはこの緯糸有検出情報Ｇこ基づ
いてモータ２０に所定量正転作動を指令し、緯糸移送ア
ーム１８が第４図の停止位置から第５図の実線位置まで
回動して停止する。While the weft transfer arm 18 is moving from the tension area of the weft tip Y1 to the stop position shown in FIG. When the weft tip Y1 enters the weft introduction recess 18a, the weft detector 16 outputs weft presence detection information to the control computer C. The control computer C instructs the motor 20 to rotate forward by a predetermined amount based on this weft presence detection information G, and the weft transfer arm 18 rotates from the stop position in FIG. 4 to the solid line position in FIG. 5 and stops. .

緯糸検出器１６から緯糸有検出情報を得られない場合、
制御コンピュータＣはブローノ１７の作動停止を指令す
ると共に、モータ２０の逆転を指令し、緯糸移送アーム
１８が第１図に示す待機位置に復帰する。そして、制御
コンピュータＣはこの糸移送失敗回数が設定回数ｎに達
しない場合には緯糸チーズ３からの緯糸先端部Ｙ１の引
き剥がし、緯糸測長貯留装置６への糸通し及び糸巻付面
６ｂ土への緯糸予備巻を遂行し、糸移送失敗回数が設定
回数ｎに達した場合には警報装置３４の警報を指令する
。If weft presence detection information cannot be obtained from the weft detector 16,
The control computer C instructs the blower 17 to stop operating, and also instructs the motor 20 to reverse rotation, so that the weft transfer arm 18 returns to the standby position shown in FIG. If the number of yarn transfer failures does not reach the set number n, the control computer C peels off the weft tip Y1 from the weft cheese 3, threads it through the weft length measuring and storage device 6, and threads it through the yarn winding surface 6b. Preliminary winding of the weft yarn is carried out, and when the number of yarn transfer failures reaches the set number n, an alarm is commanded from the alarm device 34.

緯糸移送アーム１８が第５図の実線位置に停止した後、
制御コンピュータＣは電るイｌバルブＶ９の開閉を指令
し、カッター９が開閉切断動作を行なう。これによりブ
ロワ１７に吸引把持されている紡糸先端部Ｙ１が吸引バ
イブ１５とブロワ１７との間で切断され、緯糸測長貯留
装置６から先の緯余光端部Ｙ１の長さが設定長に切り揃
えられる。After the weft transfer arm 18 stops at the solid line position in FIG.
The control computer C instructs the electric valve V9 to open and close, and the cutter 9 performs opening and closing operations. As a result, the spinning tip Y1, which is suction-held by the blower 17, is cut between the suction vibrator 15 and the blower 17, and the length of the weft light end Y1 beyond the weft length measuring and storage device 6 is trimmed to the set length. It will be done.

この設定長は緯糸移送アーム１８の緯糸導入凹部１８ａ
からの糸外れを回避しつつ緯入れ用メインノズル１１へ
の円滑挿入に適した長さとなっている。This set length is determined by the weft introduction recess 18a of the weft transfer arm 18.
The length is suitable for smooth insertion into the main weft insertion nozzle 11 while avoiding the yarn coming off.

カッター９の切断動作後、制御コンピュータＣはモータ
２０の所定量正転作動を指令し、緯糸移送アーム１８が
第５図の実線位置から鎖線位置まで回動して停止する。After the cutting operation of the cutter 9, the control computer C instructs the motor 20 to rotate forward by a predetermined amount, and the weft transfer arm 18 rotates from the solid line position to the chain line position in FIG. 5 and stops.

これにより緯糸導入凹部１８ａが緯糸先端部Ｙ１を引っ
掛けて緯入れ用メ・インノズル１１の人口１１ａの近傍
に配置される。次いで、制御コンピュータＣは電磁ソレ
ノイド５の励磁及び電磁バルブＶ５．Ｖａの開放を指令
する。As a result, the weft introducing recess 18a catches the weft tip Y1 and is disposed near the opening 11a of the main nozzle 11 for weft insertion. The control computer C then energizes the electromagnetic solenoid 5 and activates the electromagnetic valve V5. Command to open Va.

これにより糸巻付面６ｂ上に予備巻された巻糸が係止ビ
ン５ａの係止作用から解放されると共に、ブローノズル
２２及び緯入れ用メインノズル１１において噴射が行わ
れ、緯入れ用メインノズル１１からの噴射空気流はブロ
ーノズル２２からの噴射空気流に合流する。As a result, the yarn pre-wound on the yarn winding surface 6b is released from the locking action of the locking bin 5a, and the blow nozzle 22 and the main nozzle for weft insertion 11 perform injection, and the main nozzle for weft insertion The blast air stream from 11 joins the blast air stream from blow nozzle 22 .

緯入れ用メインノズル１１の噴射によって人口１１ａに
は吸引空気流が生し、緯糸導入凹部１８ａに引っ掛けら
れている緯糸先端部Ｙ１が緯入れ用メインノズル１１へ
導入される。緯糸先端部Ｙ。The jet from the main weft insertion nozzle 11 generates a suction air flow in the weft 11a, and the weft tip Y1 hooked in the weft introduction recess 18a is introduced into the main weft insertion nozzle 11. Weft tip Y.

は適当長に切り揃えられているため、緯入れ用メインノ
ズル１１の人口１１ａにおける吸引作用によって緯糸先
端部Ｙ１は緯糸導入凹部１８ａから簡単に外れて緯入れ
用メインノズル１１内に円滑に導入される。この導入に
よって糸巻付面６ｂ上の巻糸が引き出され、緯糸先端部
Ｙ、はブローノズル２２の噴射作用によって緯糸再入ダ
クト２３内へ吹き入れられる。緯糸導入ダクト２３内へ
吹き入れられた緯糸先端部Ｙ１は駆動ローラ２９と被動
ローラ３１との把持領域を通過して緯糸検出器２５の設
置位置まで到達する。Since the weft yarn tip Y1 is cut to an appropriate length, the weft tip Y1 is easily removed from the weft introduction recess 18a and smoothly introduced into the weft insertion main nozzle 11 by the suction action of the weft insertion main nozzle 11a. Ru. By this introduction, the wound yarn on the yarn winding surface 6b is pulled out, and the weft tip Y is blown into the weft re-entry duct 23 by the blowing action of the blow nozzle 22. The weft tip Y1 blown into the weft introduction duct 23 passes through the grip area of the drive roller 29 and the driven roller 31 and reaches the installation position of the weft detector 25.

緯入れ用メインノズル１１への糸通しに失敗した場合に
は緯糸先端部Ｙ、は緯糸検出器２５の設置位置まで到達
しないが、制′４１■コンピュータＣは緯糸検出器２５
からの緯糸有検出情報を設定時間以内に得られない場合
かつ糸通し失敗回数が設定回数ｎに達しない場合には電
磁バルブｖ５．ｖ６の閉成及び＠磁ソレノイド５の消磁
を指令し、緯入れ用メインノズル１１及びブローノズル
２２の噴射が停止すると共に、係止ビン５ａが糸巻付面
６ｂに係合する。次いで、制御コンピュータＣは電磁バ
ルブＶ２の開放を指令すると共に、モータＭの所定量作
動を指令する。これにより糸巻付面６ｂには所定量の緯
糸が予備巻され、以後、巻糸徘除用ブローノズル３２の
噴射による巻糸排除、吸引バイブ１５への挿入、緯糸移
送アーム１８による引っ掛け移送が前記と同様に遂行さ
れる。そして、糸通し失敗回数が設定回数ｎに達した場
合には警報装置３４の警報を指令する。If threading to the main weft insertion nozzle 11 fails, the weft tip Y does not reach the installation position of the weft detector 25, but the control '41
If the weft presence detection information cannot be obtained within the set time and the number of threading failures does not reach the set number n, the electromagnetic valve v5. V6 is commanded to close and @magnetic solenoid 5 is demagnetized, jetting from the weft insertion main nozzle 11 and blow nozzle 22 is stopped, and the locking pin 5a engages with the bobbin winding surface 6b. Next, the control computer C commands the opening of the electromagnetic valve V2 and commands the motor M to operate by a predetermined amount. As a result, a predetermined amount of weft is pre-wound on the thread winding surface 6b, and thereafter, the thread is removed by spraying from the blow nozzle 32 for removing the thread, the thread is inserted into the suction vibrator 15, and the weft is hooked and transferred by the weft transfer arm 18. It is carried out in the same way. Then, when the number of threading failures reaches the set number n, the alarm device 34 is commanded to issue an alarm.

糸通しに成功した場合、制御コンピュータＣは緯糸検出
２Ｓ２５からの緯糸有検出情報に基づいて電磁バルブｖ
４．ｖ５の閉成及び電磁ソレノイド５の消磁を指令し、
緯入れ用メインノズル１１及びブローノズル２２からの
噴射が停止すると共に、係止ピン５ａが糸巻付面６ｂか
ら離間する。次いで、’Ｈ＋ｆ５バルブ■７の開放を指
令し、エアシリンダ３０が突出作動する。これにより被
動ローラ３１が駆動ローラ２９に接合し、緯糸先端部Ｙ
、が両ローラ２９，３１間に把持される。続いて、制御
コンピュータＣはモータＭに所定量の正転作動を指令し
、糸巻付管６ａが所定量回転する。これにより緯糸測長
貯留装置６には緯糸Ｙが所定量予備巻される。この子＠
巻後、制御コンピュータＣは電磁バルブＶ６の開放を指
令すると共に、緯糸弓取モータ２８の作動を指令する。If the threading is successful, the control computer C activates the electromagnetic valve v based on the weft presence detection information from the weft detection 2S25.
4. command to close v5 and demagnetize electromagnetic solenoid 5,
The jets from the main weft insertion nozzle 11 and the blow nozzle 22 are stopped, and the locking pin 5a is separated from the bobbin winding surface 6b. Next, the 'H+f5 valve 7 is commanded to open, and the air cylinder 30 is operated to protrude. As a result, the driven roller 31 is joined to the driving roller 29, and the weft tip Y
, is held between both rollers 29 and 31. Subsequently, the control computer C instructs the motor M to rotate forward by a predetermined amount, and the thread-wrapped tube 6a rotates by a predetermined amount. As a result, a predetermined amount of the weft Y is pre-wound in the weft length measuring and storage device 6. this child@
After winding, the control computer C instructs the opening of the electromagnetic valve V6 and also instructs the operation of the weft yarn bow removal motor 28.

これにより緯糸先端部Ｙ、が両ローラ２９，３１によっ
て引き取られ、この引き取り張力によって緯糸先端部Ｙ
１が緯入れ用メインノズル１１上の固定刃１１ｂによっ
て切断分離される。この切断片は両ローラ２９．３１に
よって引き取られると共に、ブ１＋　−ノズル２７によ
りダストボックス・＼と排出される。As a result, the weft tip Y is taken up by both rollers 29 and 31, and due to this take-up tension, the weft tip Y
1 is cut and separated by the fixed blade 11b on the main nozzle 11 for weft insertion. This cut piece is taken up by both rollers 29 and 31, and is discharged to a dust box by the b1+-nozzle 27.

緯糸先端部Ｙ１の切断片がすべてエアガイド２４を通過
すると、緯糸検出器２５が緯糸前を検出し、これに応じ
て制御コンピュータＣが緯糸引取モータ２８の作動停止
を指令すると共に、電磁バルブ■７の閉成を指令する。When all the cut pieces of the weft tip Y1 have passed through the air guide 24, the weft detector 25 detects the front of the weft, and in response to this, the control computer C commands the weft take-up motor 28 to stop, and the electromagnetic valve ■ 7 is ordered to close.

これにより緯糸引取モータ２８の作動が停止し、エアシ
リンダ３０が没入作動して被動ローラ３１が駆動ローラ
２９から離間する。次いで、制御コンピュータＣは電磁
バルブ■６の閉成を指令し、ブローノズル２７からのエ
ア噴射が停止する。以後、機台が起動位置へ回転移行し
、機台再起動に備える。As a result, the operation of the weft take-up motor 28 is stopped, the air cylinder 30 is retracted, and the driven roller 31 is separated from the drive roller 29. Next, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valve 6, and the air injection from the blow nozzle 27 is stopped. Thereafter, the machine rotates to the starting position and prepares for restarting the machine.

緯糸測長貯留装置６と緯入れ用メインノズル■１との間
で糸切れが生じた場合には巻糸排除用ブローズル３２の
噴射による巻糸排除以後の処理が前記と同様に行われる
。When a yarn breakage occurs between the weft length measurement and storage device 6 and the main weft insertion nozzle (1), the process after removing the winding yarn by spraying the blowhole 32 for removing the winding yarn is performed in the same manner as described above.

以上の一連の給糸ミス処理作業において緯入れ用メイン
ノズル１１へ糸通しを行なう緯糸移送アムＩ８の緯糸導
入凹部１８ａへの緯糸先端部Ｙ１の受は渡しは緯糸測長
貯留装置６から吸引パイプ１５の導入口１５ａへの緯糸
挿入という過程を経て行われる。この過程を介在するこ
とによって緯糸先端部Ｙ１が緯糸案内管１３の小径出口
と導入口１５ａとの間の所定経路上に緊張配置され、緯
糸先端部Ｙ１が回動通過する緯糸導入四部１８ａに高い
成功割合で導入される。これとあいまって緯糸測長貯留
装置６から先の緯糸先端部Ｙ１の長さがカッター９によ
って適宜長さに切り揃えられるため、緯糸移送アーム１
８の華なる引っ掛け移送とあいまって緯入れ用メインノ
ズル１１への糸通しの成功割合が大幅に増える。In the above series of yarn feeding error processing operations, the weft tip Y1 is transferred to the weft introduction recess 18a of the weft transfer am I8 for passing the yarn to the main nozzle for weft insertion 11, and the weft length measuring and storage device 6 is transferred to the suction pipe. This is done through the process of inserting the weft into the inlet 15a of No. 15. By intervening this process, the weft tip Y1 is placed under tension on a predetermined path between the small-diameter outlet of the weft guide tube 13 and the inlet 15a, and the weft tip Y1 is placed high in the weft introduction section 18a through which it rotates. Introduced with success rate. Coupled with this, the length of the weft tip Y1 beyond the weft length measuring and storage device 6 is trimmed to an appropriate length by the cutter 9, so that the weft transfer arm 1
Coupled with the brilliant hook transfer in step 8, the success rate of threading into the main nozzle 11 for weft insertion is greatly increased.

このような高い割合の糸通し成功のｉｉ１提となる緯糸
案内管１３の小径出口と吸引パイプ１５の導入口１５ａ
とを結ぶ所定経路と交差するように緯糸導入凹部１８ａ
を通過させる構成では、緯糸移送アーム１８をモータ２
０で回動させる方式が［γ用されているが、このような
回動方式によればリニア方式の場合よりも装置のコンパ
クト化が可能であり、設置スペース上の有利性が著しい
。又、モータ２０としてステッピングモータを用いてい
るために緯糸移送アーム１８の回動及び停止制御が駆動
パルスの印加数制御によって非常に容易であり、緯糸移
送アーム１８上の緯糸検出器２５からの緯糸有無情報に
応じて以後の処理遂行の選択が容易である。従って、無
駄な処理動作の遂行を回避することができる。又、カッ
ター９による緯糸切断の際にも緯糸移送アーム１８の回
動を止めているが、これは緯糸切断の確実化のためであ
り、緯糸先端部Ｙ１の切り揃えが常に良好に行われる。The small-diameter outlet of the weft guide tube 13 and the inlet 15a of the suction pipe 15 are essential for such a high rate of successful threading.
Weft introduction recess 18a intersects with a predetermined path connecting
In the configuration in which the weft yarn transfer arm 18 is passed through the motor 2
A method of rotating at 0 is used in [γ, but such a rotating method allows the device to be made more compact than the linear method, and is significantly advantageous in terms of installation space. Furthermore, since a stepping motor is used as the motor 20, rotation and stop control of the weft transfer arm 18 is very easy by controlling the number of drive pulses applied. It is easy to select the subsequent process execution according to the presence/absence information. Therefore, it is possible to avoid performing unnecessary processing operations. The rotation of the weft transfer arm 18 is also stopped when cutting the weft by the cutter 9, but this is to ensure that the weft is cut, and the weft ends Y1 are always properly trimmed.

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば緯糸移送アーム１８上の緯糸検出器１６を省略
したり、緯糸測長貯留装置６から巻糸を吸引パイプ１５
まで排除挿入する緯糸挿入手段としてブローノズルの代
わりに回動アームで巻糸を引っ掛け排除するようにした
実施例も可能である。Of course, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, the weft detector 16 on the weft transfer arm 18 may be omitted, or the wound yarn may be transferred from the weft length measuring and storage device 6 to the suction pipe 15.
It is also possible to use an embodiment in which a rotary arm is used instead of a blow nozzle as the weft insertion means for removing and inserting the winding yarn.

Ｅ発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、緯糸測長貯留装置とその
前方の吸引パイプとの間で緊張している緯糸先端部を切
り揃えると共に、緯糸移送アームの回動引っ掛け作用に
よって緯入れ用メインノズルの人口まで移送するように
したので、緯糸測長貯留装置から緯糸移送アームへの受
は渡し及び緯糸移送アームから緯入れ用メインノズルへ
の挿入の確実性が高くなり、装置の大型化及び制御の複
雑化を回避しつつ良好な給糸処理を達成しく）るという
優れた効果を奏する。E. Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention trims the weft tip which is under tension between the weft length measurement and storage device and the suction pipe in front of it, and also eliminates the rotational hooking action of the weft transfer arm. Since the weft is transferred to the main nozzle for weft insertion, the transfer from the weft measuring and storage device to the weft transfer arm is more reliable, and the insertion from the weft transfer arm to the main nozzle for weft insertion is more reliable. This has an excellent effect of achieving good yarn feeding processing while avoiding an increase in the size of the device and complication of control.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は通
常の給糸案内状態を示す側断面図、第２図は第１図と同
一状態の坪断面図、第３図は吸弓パイプへ緯糸先端部を
導入した状態を示す側断面図、第４図は緯糸移送アーム
によって緯糸先端部を引っ掛け移送開始した状態を示ず
側断面図、第５図はカッターによる緯糸先端部の切り揃
えを示す側断面図、第６図は緯糸先端部を引き取り１コ
ラ対の接合位置まで通した状態を示ず側断面図、第７図
はブロック図、第８図（ａ）〜（ｄ）は給糸処理プログ
ラムを示すフローチャートである。 緯糸測長貯留装置６、緯糸移送手段を構成する緯糸案内
管１３及び巻糸排除用ブローノズル３２、吸引パイプ１
５、緯糸移送アーム１８、モータ３０、緯糸先端部Ｙ１
゜[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment embodying the present invention, and FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a normal yarn feeding and guiding state, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the same state as FIG. 1. Figure 3 is a side sectional view showing the state in which the weft tip has been introduced into the suction bow pipe, Figure 4 is a side sectional view showing the state in which the weft tip has been caught and transferred by the weft transfer arm, and Figure 5 6 is a side sectional view showing how the weft tips are trimmed by the cutter, FIG. 6 is a side sectional view showing the state in which the weft tips have been taken up and passed through to the joining position of one pair of collages, FIG. 7 is a block diagram, and FIG. Figures (a) to (d) are flowcharts showing the yarn feeding processing program. Weft length measurement storage device 6, weft guide tube 13 constituting weft transfer means, blow nozzle 32 for winding yarn removal, suction pipe 1
5, weft transfer arm 18, motor 30, weft tip Y1
゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　緯糸チーズから引き出される緯糸を巻付方式の緯糸
測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測長貯留さ
れた緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入れするジ
ェットルームにおいて、緯糸測長貯留装置の前方に配設
された吸引パイプと、 緯糸測長貯留装置から前記吸引パイプ内へ緯糸を引き出
し挿入する緯糸挿入手段と、 吸引パイプ内に吸引把持された緯糸を切り揃える緯糸切
断手段と、 緯糸測長貯留装置と吸引パイプとの間の緯糸先端部の吸
引緊張領域を回動通過して緯糸先端部を緯入れ用メイン
ノズル側へ引っ掛け移送する緯糸移送アームを備えた緯
糸移送手段とにより構成したジェットルームにおける給
糸処理装置。[Scope of Claims] 1. A jet that measures and stores the length of the weft drawn out from the weft cheese in a winding-type weft length measurement and storage device, and injects and inserts the measured and stored weft from a weft insertion main nozzle. In the room, a suction pipe disposed in front of the weft length measuring and storage device, a weft insertion means for drawing out and inserting the weft from the weft length measuring and storage device into the suction pipe, and a weft inserted by suction into the suction pipe. A weft cutting means for trimming the weft, and a weft transfer arm that rotates through a suction tension area of the weft tip between the weft length measuring and storage device and the suction pipe, and hooks and transfers the weft tip to the main nozzle for weft insertion. A yarn feeding and processing device in a jet loom comprising a weft transfer means.