JPH03119145A - Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom - Google Patents
Apparatus for feeding and treating yarn in jet loomInfo
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- JPH03119145A JPH03119145A JP25642889A JP25642889A JPH03119145A JP H03119145 A JPH03119145 A JP H03119145A JP 25642889 A JP25642889 A JP 25642889A JP 25642889 A JP25642889 A JP 25642889A JP H03119145 A JPH03119145 A JP H03119145A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、緯糸チーズの交換あるいは緯糸チーズと緯入
れ用メインノズルとの間の緯糸切断という給糸ミス発生
の場合に緯糸チーズから引き出される緯糸先端部を緯入
れ用メインノズルへ案内挿入する装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention provides a method for removing the weft cheese which is pulled out from the weft cheese in the event of a yarn feeding error such as replacing the weft cheese or cutting the weft between the weft cheese and the main nozzle for inserting the weft. This invention relates to a device for guiding and inserting a weft tip into a main weft insertion nozzle.
[従来の技術]
この種の給糸処理装置が実開昭62−46677号公報
、特開昭61−62955号公tg、特開昭64−40
638号公報及び特開平1−92452号公報に開示さ
れている。[Prior Art] This type of yarn feeding processing device is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-46677, Japanese Patent Application Publication No. 61-62955 tg, and Japanese Patent Application Publication No. 64-40.
It is disclosed in Japanese Patent No. 638 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-92452.
特開昭64−40638号公報の従来装置では糸巻イ」
面上の巻付残糸を機械的に把持し、この把持体を緯入れ
用メインノズルの入日付近まで移動して把持糸を緯入れ
用メインノズルへ挿入するようになっている。The conventional device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-40638 has a problem with bobbin winding.
The winding remaining yarn on the surface is mechanically gripped, the gripping body is moved to near the position of the weft insertion main nozzle, and the gripped yarn is inserted into the weft insertion main nozzle.
特開平1−92452号公報の従来装置では緯糸測長貯
留装置と緯入れ用メインノズルとの間に糸送りノズルが
配設されており、糸送りノズルと緯糸測長貯留装置との
間には第1の誘導パイプが誘導位置と退避位置とに切換
配置可能に配設されていると共に、糸送りノズルと緯入
れ用メインノズルとの間には第2の誘導パイプが誘導位
置と退避位置とに切換配置可能に配設されている。In the conventional device disclosed in JP-A-1-92452, a yarn feeding nozzle is disposed between the weft measuring and storing device and the main nozzle for inserting the weft, and a yarn feeding nozzle is disposed between the yarn feeding nozzle and the weft measuring and storing device. A first guide pipe is disposed so as to be switchable between a guide position and a retracted position, and a second guide pipe is disposed between the yarn feed nozzle and the main nozzle for weft insertion. It is arranged so that it can be switched between.
実開昭62−46677号公報及び特開昭62−629
55号公報では吸引パイプによって糸巻付面上の巻糸を
全て吸引把持し、吸引パイプと糸巻付管との間で張設さ
れた緯糸を糸通し部材で引っ掛けて緯入れ用メインノズ
ルの入口へ移送するようにしている。Utility Model Publication No. 62-46677 and Japanese Patent Application Publication No. 62-629
In Publication No. 55, all the threads on the thread winding surface are suctioned and gripped by a suction pipe, and the weft stretched between the suction pipe and the thread winding tube is hooked by a threading member to the entrance of the main nozzle for weft insertion. I'm trying to transfer it.
し発明が解決しようとする課題]
しかしながら、特開昭64−40638号公報の従来装
置では糸巻付面上の巻付残糸を機械的に把持して緯入れ
用メインノズルへ挿入するための機構が非常に複雑であ
り、機構の複雑化に伴って処理動作の長時間化も避けら
れない。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional device disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 64-40638 does not have a mechanism for mechanically grasping the unwrapped yarn on the yarn winding surface and inserting it into the main nozzle for weft insertion. is very complicated, and as the mechanism becomes more complex, it is inevitable that the processing operation will take longer.
特開平1−92452号公報の従来装置では織機運転時
の通常の緯糸経路位置と給糸処理時の給糸経路位置とが
略同じであり、給糸経路を形成するために一対の誘導パ
イプを緯糸経路上に切換配置しなければならない。糸巻
付管から緯入れ用メインノズルの入口での給糸室内を確
実にするため、第1の誘導バイブ長は糸巻付管と糸送り
ノズルとの間の緯糸経路長程度、第2の誘導パイプ長は
糸送りノズルと緯入れ用メインノズルとの間の緯糸経路
長程度にする必要があるが、切換配置される誘導パイプ
のこのような長大化は周辺機器の設置スペースに制約を
もたらし、給糸経路の形成は適切とはいえない。In the conventional device disclosed in JP-A-1-92452, the normal weft path position during loom operation and the yarn feeding path position during yarn feeding processing are approximately the same, and a pair of guide pipes are used to form the yarn feeding path. It must be switched and placed on the weft path. In order to ensure the inside of the yarn feeding chamber from the yarn winding tube to the main nozzle for weft insertion, the length of the first guiding pipe is approximately the length of the weft path between the yarn winding tube and the yarn feeding nozzle, and the length of the second guiding pipe The length needs to be approximately the same as the weft path length between the yarn feed nozzle and the main weft insertion nozzle, but such an increase in the length of the guide pipe, which is switched between the two, limits the installation space for peripheral equipment, and the supply The formation of the thread path cannot be said to be appropriate.
実開昭62−46677号公報及び特開昭626295
5号公報の装置では吸引パイプと糸巻付管との間に張設
された緯糸を糸iJ!IL部材で引っ掛けるためにエア
シリンダあるいはベルト移送樋溝によって直線経路上で
糸通し部材を動かしているが、このようなリニア駆動方
式では駆9J+ N構の長大化が避けられず、設置スペ
ースに関して問題がある。Utility Model Publication No. 62-46677 and Japanese Patent Application Publication No. 626295
In the device of Publication No. 5, the weft thread stretched between the suction pipe and the thread-wrapped pipe is thread iJ! In order to hook the threading member with the IL member, the threading member is moved along a straight path using an air cylinder or a belt transfer gutter groove, but such a linear drive system inevitably increases the length of the drive 9J+N structure, which poses problems regarding installation space. There is.
本発明は機構の複雑化及び処理時間の長時間化を回避し
得る給糸処理装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a yarn feeding and processing device that can avoid complicating the mechanism and prolonging the processing time.
[i!!!題を解決するための手段〕
そのために本発明では、巻付方式の緯糸測長貯留装置の
前方に配設された吸引パイプと、緯糸測長貯留装置から
前記吸引バイブ内へ緯糸を引き出し挿入する緯糸挿入手
段と、吸引バイブ内に吸引把持された緯糸を切り揃える
緯糸切断手段と、緯糸測長貯留装置と吸引パイプとの間
の緯糸先端部の吸引緊張領域を回動通過して緯糸先端部
を緯入れ用メインノズル側へ引っ掛け移送する緯糸移送
アームを備えた緯糸移送手段とにより給糸処理装置を構
成した。[i! ! ! [Means for Solving the Problem] To this end, the present invention includes a suction pipe disposed in front of a wrapping-type weft length measurement and storage device, and a weft thread that is pulled out and inserted from the weft length measurement and storage device into the suction vibrator. The weft inserting means, the weft cutting means for trimming the weft sucked and held in the suction vibrator, and the weft tip by rotating through the suction tension area of the weft tip between the weft length measuring and storage device and the suction pipe. A yarn feeding and processing device is constituted by a weft transfer means equipped with a weft transfer arm that hooks and transfers the weft to the main nozzle for weft insertion.
[作用]
緯糸挿入手段によって緯糸測長貯留装置からその前方の
吸引バイブ内へ挿入された緯糸は吸引パイプの吸引作用
によって緯糸測長貯留装置と吸引パイプとの間に張設さ
れる。緯糸移送アームはこの張設領域を回動通過して緯
糸を緯入れ用メインノズルの入口まで移送し、又、緯糸
切断手段が吸引パイプに吸引把持されている緯糸を適当
長に切り揃える。この切り揃えは緯入れ用メインノズル
の人口に挿入するのに適した長さに設定され、緯糸移送
アームによって引っ掛け移送された緯糸の先端部を緯入
れ用メインノズル内へ容易に挿入することができる。[Function] The weft inserted from the weft length measuring and storing device into the suction vibrator in front of the weft length measuring and storing device by the weft inserting means is stretched between the weft length measuring and storing device and the suction pipe by the suction action of the suction pipe. The weft transfer arm rotates through this tensioning area and transfers the weft to the entrance of the main nozzle for inserting the weft, and the weft cutting means cuts the weft held by the suction pipe to an appropriate length. This trimming is set to a length suitable for insertion into the main nozzle for weft insertion, and allows the tip of the weft caught and transferred by the weft transfer arm to be easily inserted into the main nozzle for weft insertion. can.
[実施例]
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on the drawings.
回転可能に支持された保持ブラケット1の5q部には緯
糸解舒用モータ2がギヤ機構を介して作動連結されてお
り、保持ブラケット1の先端に装着された緯糸チーズ3
が緯糸解舒用モータ2の作動によって緯糸解舒方向へ回
動するようになっている。、緯糸チーズ3の基端側周面
の近傍にはモータ36が配設されていると共に、モータ
36には支持アーム37が作動連結されている。支持ア
ーム37上には緯糸解舒用ブローノズル4が設置されて
いると共に、反射式の光電センサからなる巻径センサ3
5が支持されている。緯糸解舒用ブローノズル4は二方
弁型の電磁バルブ■1を介して図示しない圧力エア供給
タンクに接続されており、緯糸解舒用ブローノズル4の
噴射は緯糸チーズ3の基端側周面に向けて緯糸チーズ3
の軸線と略交差し、かつ緯糸チーズ3の円面に対して浅
い角度を成すように方向設定されている。これにより緯
糸解舒用ブローノズル4からの噴射エアは緯糸チーズ3
の周面を基端側から先端側へ掃過してゆく。A weft yarn unwinding motor 2 is operatively connected to a rotatably supported portion 5q of the holding bracket 1 via a gear mechanism, and a weft yarn unwinding motor 2 is connected to the weft thread cheese 3 attached to the tip of the holding bracket 1.
is rotated in the weft unwinding direction by the operation of the weft unwinding motor 2. A motor 36 is disposed near the peripheral surface of the base end side of the weft cheese 3, and a support arm 37 is operatively connected to the motor 36. A blow nozzle 4 for unwinding the weft yarn is installed on the support arm 37, and a winding diameter sensor 3 consisting of a reflective photoelectric sensor is installed.
5 is supported. The blow nozzle 4 for unwinding the weft is connected to a pressure air supply tank (not shown) via a two-way electromagnetic valve 1, and the blow nozzle 4 for unwinding the weft sprays air around the proximal side of the weft cheese 3. Weft cheese 3 toward the surface
The direction is set so as to substantially intersect with the axis of the weft cheese 3 and form a shallow angle with the circular surface of the weft cheese 3. As a result, the air jetted from the blow nozzle 4 for weft unwinding is applied to the weft cheese 3.
Sweep the circumferential surface from the proximal end to the distal end.
緯糸チーズ3の前方には公知の巻付方式の緯糸測長貯留
装置6が設置されており、その糸巻付管6aが機台駆動
モータ(図示路)とは別のモータMにより回転駆動され
る。糸巻付管6aの回転に伴って糸巻付管6aから繰り
出される緯糸は電磁ソレノイド5によって駆動される係
止ピン5aの出没によって糸巻付面6bからの引き出し
を制1ffllされる。糸巻付管6aに連通ずる緯糸導
入口6c側には緯糸導入ダクト19が取付けられており
、緯糸導入ダクト19の側部に設けられた入口には透過
式光電センサからなる糸切れセンサ8が設置されている
。又、緯糸導入ダクト19には緯糸挿入用ブローノズル
7が緯糸導入口6Cを指向するように接続されており、
緯糸挿入用ブローノズル7への圧力エア供給が三方弁型
の電磁バルブ■2によって制御される。緯糸挿入用ブロ
ーノズル7からの噴射空気流は緯糸測長貯留装置6の緯
糸導入口6Cに連通ずる糸巻付管6aを経由してスレイ
(図示路)上の緯入れ用メインノズル11に向けて吹
き出す。In front of the weft cheese 3, a weft length measuring and storage device 6 of a known winding type is installed, and its yarn winding tube 6a is rotationally driven by a motor M different from the machine drive motor (path shown). . The weft, which is let out from the thread winding tube 6a as the thread winding tube 6a rotates, is prevented from being drawn out from the thread winding surface 6b by the protrusion and retraction of the locking pin 5a driven by the electromagnetic solenoid 5. A weft introduction duct 19 is attached to the side of the weft introduction port 6c that communicates with the yarn winding tube 6a, and a yarn breakage sensor 8 consisting of a transmission type photoelectric sensor is installed at the entrance provided on the side of the weft introduction duct 19. has been done. Further, a weft insertion blow nozzle 7 is connected to the weft introduction duct 19 so as to face the weft introduction port 6C.
The supply of pressurized air to the weft insertion blow nozzle 7 is controlled by a three-way valve type electromagnetic valve (2). The air flow ejected from the blow nozzle 7 for weft insertion is directed to the main nozzle 11 for weft insertion on the sleigh (path shown) via the thread winding tube 6a which communicates with the weft inlet 6C of the weft length measurement and storage device 6. Speech out.
電磁ソレノイド5を支持する緯糸案内管13七には複数
の巻糸排除用ブローノズル32が取付けられており、そ
れらの噴射方向が糸巻付面6b上を指向するように設定
されている。巻糸排除用ブローノズル32からの噴射空
気流は糸巻付面6b上を掃過し、係止ビン5aが糸巻付
面6bから離間している状態では糸巻付面6bから排除
される。A plurality of yarn removal blow nozzles 32 are attached to the weft guide tube 137 that supports the electromagnetic solenoid 5, and the blow nozzles 32 are set so that the blowing direction thereof is directed onto the yarn winding surface 6b. The jetted air flow from the winding yarn removal blow nozzle 32 sweeps over the yarn winding surface 6b, and is removed from the yarn winding surface 6b when the locking bin 5a is spaced apart from the yarn winding surface 6b.
巻糸排除用ブローノズル32は三方弁型の電磁バルブ■
3を介して前記圧力エア供給タンクに接続されている。The blow nozzle 32 for removing the winding yarn is a three-way valve type electromagnetic valve■
3 to the pressurized air supply tank.
緯糸チーズ3と緯糸測長貯留装置6との間には円錐形状
の収束案内管12が介在されており、その大径開口側が
緯糸チーズ3側に向けられていると共に、小径開口が緯
糸導入ダクト19の人口に対向設定されている。これに
よりブローノズル4からの噴射空気流はほぼ全て収束案
内管12内へ導入され、収束案内管12内へ導入された
噴射空気流は緯糸導入ダクト19内へ導入される。A conical convergence guide tube 12 is interposed between the weft cheese 3 and the weft length measurement storage device 6, and its large diameter opening is directed toward the weft cheese 3, and its small diameter opening is directed toward the weft introduction duct. It is set to face a population of 19. As a result, almost all of the air jet from the blow nozzle 4 is introduced into the converging guide tube 12, and the jet air flow introduced into the converging guide tube 12 is introduced into the weft introducing duct 19.
緯糸測長貯留装置6の糸巻付面6bの近傍に配設された
収束案内管13の大径開口側は糸巻付面6b全体を包囲
している。糸巻付管6aの先端の指向領域は収束案内管
13の大径開口内に包含されており、緯糸挿入用ブロー
ノズル7における噴1・1によって糸巻付管6aから噴
出する空気流は糸巻付管6aの回転位置に関係なく緯糸
案内管13内に全て導入される。The large-diameter opening side of the convergence guide tube 13 disposed near the thread winding surface 6b of the weft length measuring and storage device 6 surrounds the entire thread winding surface 6b. The directional area at the tip of the winding tube 6a is included in the large-diameter opening of the convergence guide tube 13, and the air flow blown out from the winding tube 6a by the jets 1 and 1 in the weft insertion blow nozzle 7 is directed toward the winding tube 6a. All of the threads are introduced into the weft guide tube 13 regardless of the rotational position of the thread 6a.
緯糸案内管13の小径開口の直前領域を挟んでブローノ
ズル14と吸引パイプ15の導入口15aとが対向配置
されており、ブローノズル14への圧力エア供給は二方
弁型の電磁バルブ■4を介して前記圧力エア供給タンク
に接続されている。吸引バイブ15の出口側にはブロワ
17が配設されており、ブロワ17の作動によって吸引
パイプ15の入口には吸引空気流が発生する。吸引パイ
プ15とブロワ17との間にカッター9が介在されてお
り、カッター9はエアシリンダ10の出没作動によって
開閉切断動作を行なう。エアシリンダ10は三方弁型の
電磁バルブV9を介して前記圧力エア供給タンクに接続
されている。The blow nozzle 14 and the inlet 15a of the suction pipe 15 are arranged opposite to each other across the area immediately before the small-diameter opening of the weft guide tube 13, and pressurized air is supplied to the blow nozzle 14 using a two-way valve type electromagnetic valve ■4. is connected to the pressurized air supply tank via. A blower 17 is disposed on the outlet side of the suction vibrator 15, and the operation of the blower 17 generates a suction air flow at the inlet of the suction pipe 15. A cutter 9 is interposed between the suction pipe 15 and the blower 17, and the cutter 9 performs opening/closing operations by the retracting and protruding operations of the air cylinder 10. The air cylinder 10 is connected to the pressurized air supply tank via a three-way electromagnetic valve V9.
吸引バイブ15の近くには緯糸移送アーム18がモータ
20により揺動可能に支持されており、緯糸移送アーム
18の先端部には緯糸導入凹部i8aが設けられている
。モータ20としてはステッピングモータが用いられて
いる。緯糸導入凹部18aは透明樹脂製の部材によって
別体形成されており、この透明部分には透過式〇光電セ
ンサからなる緯糸検出器16が緯糸導入凹部18a内を
検出領域とするように埋設されている。緯糸移送アーム
18の回動に伴う緯糸導入凹部18aの通過領域は吸引
バイブ15と緯糸案内管13の小径出口とを結ぶ経路と
交差し、かつ緯入れ用メインノズル11の入口11aに
近接するように設定されている。A weft transfer arm 18 is swingably supported by a motor 20 near the suction vibrator 15, and a weft introduction recess i8a is provided at the tip of the weft transfer arm 18. A stepping motor is used as the motor 20. The weft introduction recess 18a is formed separately from a member made of transparent resin, and a weft detector 16 consisting of a transmission type photoelectric sensor is embedded in this transparent part so that the detection area is within the weft introduction recess 18a. There is. The passage area of the weft introducing recess 18a due to the rotation of the weft transfer arm 18 intersects the path connecting the suction vibrator 15 and the small diameter outlet of the weft guide tube 13, and is located close to the inlet 11a of the main nozzle 11 for weft insertion. is set to .
緯入れ用メインノズル11の人口11a内には透過式の
光電センサからなる糸切れセンサ33が設置されており
、緯入、れ用メインノズル11の先端上部には固定刃1
1bが緯入れ用メインノズル11の先端から若干突出す
るように正着されている。緯入れ用メインノズル11の
直下にはブローノズル22が設置されており、その噴射
方向が緯入れ用メインノズル11の噴射経路と交差する
ように設定されている。緯入れ用メインノズル11の直
上には緯糸導入ダクト23が設置されており、その人口
23aが緯入れ用メイン、′ガル11の噴射経路を挾ん
でブローノズル22の噴射口と対向する位置に設定され
ていると共に、出口23bが緯入れ用メイン71ズル1
1の後方を指向する位置に設定されている。出口23b
の後方にはエアガイド24が設置されており、エアガイ
ド24のテーバ状の内部通路には透過式の光電センサか
らなる緯糸検出器25が取付けられている。エアガイド
24の後方には吸引バイブ26が設置されており、吸引
バイブ26の出口側は図示しないダストボックスに向け
て湾曲されていると共に、この湾曲部にはブローノズル
27がダストボックスを指向するように接続されている
。A thread breakage sensor 33 consisting of a transmission type photoelectric sensor is installed in the center 11a of the main nozzle 11 for weft insertion, and a fixed blade 1 is installed at the top of the tip of the main nozzle 11 for weft insertion.
1b is attached properly so that it slightly protrudes from the tip of the main weft insertion nozzle 11. A blow nozzle 22 is installed directly below the main nozzle 11 for weft insertion, and the blowing direction thereof is set to intersect the injection path of the main nozzle 11 for weft insertion. A weft introduction duct 23 is installed directly above the main weft insertion nozzle 11, and its population 23a is set at a position opposite to the injection port of the blow nozzle 22 across the injection path of the main weft insertion gull 11. At the same time, the outlet 23b is connected to the weft inserting main 71 nozzle 1.
It is set in a position pointing towards the rear of 1. Exit 23b
An air guide 24 is installed behind the air guide 24, and a weft detector 25 consisting of a transmission type photoelectric sensor is attached to the tapered internal passage of the air guide 24. A suction vibrator 26 is installed behind the air guide 24, and the outlet side of the suction vibrator 26 is curved toward a dust box (not shown), and a blow nozzle 27 is installed in this curved portion so as to point toward the dust box. It is connected.
緯入れ用メインノズル11、ブローノズル22、緯糸導
入ダクト23、エアガイド′24及び吸引バイブ26は
いずれもスレイ上に装着されており、スレイの揺動に伴
って一体的に1こ動する。これら各部材11,22,2
3,24.26の揺動領域の後方には緯糸引取モータ2
8が設置されており、緯糸引取モータ28に作動連結さ
れた駆動ローラ29の直上にはエアシリンダ30が下向
きに配設されている。その駆動口・ノドには被動ローラ
31が駆動ローラ29に対向して回転可能に支持されて
おり、エアシリンダ30の突出作動により駆動ローラ2
9に押接可能である。The main weft insertion nozzle 11, the blow nozzle 22, the weft introduction duct 23, the air guide '24, and the suction vibrator 26 are all mounted on the sleigh, and move integrally by one rotation as the sleigh swings. Each of these members 11, 22, 2
Behind the swing area of 3, 24 and 26 is the weft take-up motor 2.
8 is installed, and an air cylinder 30 is disposed facing downward directly above a drive roller 29 which is operatively connected to a weft take-up motor 28. A driven roller 31 is rotatably supported at the drive opening/throat, facing the drive roller 29, and when the air cylinder 30 projects, the drive roller 29
9 can be pressed.
緯入れ用メインノズル11及びブローノズル22.27
はいずれも二方弁型のN%Nバルブ■5゜v6.v7を
介して前記圧力エア供給タンクに接続されており、エア
シリンダ30は三方弁型の電磁バルブ■8を介して圧力
エア供給タンクに接続されている。第7図に示すように
各電磁バルブv1〜■9、モータ2.20,28,36
.M、ブロワ17及び電磁ソレノイド5は織機制御コン
ピュータとは別の制御コンピュータCの指令制御を受け
る。制御コンピュータCは糸切れセンサ8゜33、緯糸
検出器i6.25及び巻径センサ35からの検出信号に
応答して電磁バルブv1〜■9の開閉制御を行なうと共
に、モータ2,20゜28.36.M、ブロワ17及び
電磁ソレノイド5の制御を行なう。Weft insertion main nozzle 11 and blow nozzle 22.27
Both are two-way valve type N%N valve■5゜v6. The air cylinder 30 is connected to the pressurized air supply tank via a three-way electromagnetic valve 8. As shown in Figure 7, each electromagnetic valve v1~■9, motor 2.20, 28, 36
.. M, the blower 17 and the electromagnetic solenoid 5 are commanded and controlled by a control computer C that is separate from the loom control computer. The control computer C controls the opening and closing of the electromagnetic valves v1 to 9 in response to detection signals from the yarn breakage sensor 8. 36. M, controls the blower 17 and the electromagnetic solenoid 5.
第8図(a)〜(d)は緯糸チーズ3と緯入れ用メイン
ノズル11との間で緯糸切断が生じた場合の給糸処理プ
ログラムを示すフローチャートであり、以下、このフロ
ーチャートに従って給糸処理作業を説明する。FIGS. 8(a) to 8(d) are flowcharts showing a yarn feeding processing program when weft yarn breakage occurs between the weft cheese 3 and the weft inserting main nozzle 11. Explain the work.
第1,2図は織機運転時の緯糸Yの給糸経路を表す。緯
糸チーズ3と緯糸測長貯留装置6との間の給糸経路上で
緯糸Yが切断すると、糸切れセンサ8がこの糸切れを検
出し、給糸ミス検出信号が制御コンピュータCに送られ
る。制御コンピュータCはこの給糸ミス検出信号に応答
して機台停止信号を′16機制御用コンピュータに送り
、′I%機制御用コンピュータはこの信号に応答して機
台停止指令を発する。これによりスレイ上の緯入れ用メ
インノズル11は織布の織前位置付近に停止する。Figures 1 and 2 show the feeding path of the weft Y during operation of the loom. When the weft yarn Y is cut on the yarn feeding path between the weft yarn cheese 3 and the weft length measuring and storage device 6, the yarn breakage sensor 8 detects this yarn breakage, and a yarn feeding error detection signal is sent to the control computer C. In response to this yarn feeding error detection signal, the control computer C sends a machine stop signal to the '16 machine control computer, and the 'I% machine control computer issues a machine stop command in response to this signal. As a result, the main weft insertion nozzle 11 on the slay stops near the front position of the woven fabric.
機台停止後、織機制御用コンピュータは所定量の機台逆
転を指令し、緯入れ用メインノズル11が第3図に示す
揺動領域の最後退位置(糸通し位置)へ移動配置される
。After the loom is stopped, the loom control computer instructs the loom to be reversed by a predetermined amount, and the main weft insertion nozzle 11 is moved to the most retracted position (threading position) in the swing area shown in FIG.
制御コンピュータCは機台逆転後に企径センザ35から
の巻径情報に基づいてモータ36の作動を制御し、緯糸
解舒用ブローノズル4が緯糸チーズ3周面から適宜距離
離間する位置に配置される。After the machine is reversed, the control computer C controls the operation of the motor 36 based on the winding diameter information from the diameter sensor 35, and the blow nozzle 4 for unwinding the weft is placed at a position separated by an appropriate distance from the circumference of the weft cheese 3. Ru.
次いで、制御コンピュータCは電(dソレノイド5の励
磁及びブロワ17の作動を指令すると共に、電磁バルブ
v2.v4の開放を指令する。これによりブローノズル
14と吸引バイブ15との間には吸引バイブ15へ向か
う空気流が生じると共に、緯糸挿入用ブローノズル7が
ら空気が噴射し、糸巻付管6aを通って糸巻付管6a先
端から緯糸案内管13に向けて吹き出す。糸巻付管6a
から吹き出した空気流は緯糸案内管13の収束作用によ
って緯糸案内管13の先端開口からブローノズル14と
吸引バイブ15との間に噴出し、この空気流はブローノ
ズル14と吸引バイブ15との間の空気流に合流して吸
引バイブ15内へ導入される。Next, the control computer C commands the excitation of the solenoid 5 and the operation of the blower 17, as well as the opening of the electromagnetic valves v2 and v4. 15 is generated, and air is injected from the weft insertion blow nozzle 7, passes through the thread wrapping tube 6a, and blows out from the tip of the thread wrapping tube 6a toward the weft guide tube 13.The thread wrapping tube 6a
The airflow blown out from the weft guide tube 13 is blown out between the blow nozzle 14 and the suction vibrator 15 from the tip opening of the weft guide tube 13 due to the converging action of the weft guide tube 13; It joins the air flow and is introduced into the suction vibrator 15.
制御コンピュータCは両電磁バルブv2.v4に対する
開放指令と同時に電磁バルブ■1の開放及び緯糸解舒用
モータ2の作動を指令する。これにより緯糸チーズ3が
ブローノズル4からの噴射作用を受けつつ緯糸解舒方向
へ回転し、緯糸チーズ3.1:の緯糸先端部Y1が緯糸
チーズ3の周面から?、lIがされ、ブローノズル4か
らの噴射空気流に乗って収束案内管12内へ搬送される
。ブローノズル4からの噴射空気流は収束案内管12の
収束作用によって緯糸導入ダクト19の導入口に向かい
、緯糸チーズ3から剥がされた緯糸先端部Y1が緯糸導
入ダク)19内へ導入される。The control computer C controls both electromagnetic valves v2. At the same time as the opening command for V4, the opening of the electromagnetic valve 1 and the operation of the weft unwinding motor 2 are commanded. As a result, the weft cheese 3 rotates in the weft unwinding direction while receiving the jet action from the blow nozzle 4, and the weft tip Y1 of the weft cheese 3.1 is separated from the circumferential surface of the weft cheese 3. , lI are carried out and carried into the convergence guide tube 12 by the jet air flow from the blow nozzle 4. The air flow ejected from the blow nozzle 4 is directed toward the inlet of the weft introduction duct 19 by the convergence action of the convergence guide tube 12, and the weft tip Y1 peeled off from the weft cheese 3 is introduced into the weft introduction duct 19.
緯糸導入ダクト19内へ導入された緯糸先端部Y1は緯
糸挿入用ブローノズル7からの噴射空気流に乗って糸巻
付管6aから吹き出し、緯糸案内管13の先端開口から
噴出する。従って、緯糸先端部Y1はブローノズル14
と吸引バイブ15との間の空気流に乗って吸引バイブ1
5内へ導入され、吸引パイプ15内へ導入された緯糸先
端部Y1はカッター9の切断作用領域を通過する。The weft tip Y1 introduced into the weft introduction duct 19 is blown out from the winding tube 6a by riding on the airflow from the weft insertion blow nozzle 7, and is then blown out from the tip opening of the weft guide tube 13. Therefore, the weft tip Y1 is connected to the blow nozzle 14.
The suction vibrator 1 rides on the air flow between the and the suction vibrator 15.
The weft tip Y1 introduced into the suction pipe 15 passes through the cutting area of the cutter 9.
緯糸案内管13の大径開口は糸巻付管6aの噴射領域を
包含するように設定されているため、糸巻付管6aから
の噴射エアは緯糸案内管13内に全て導入される。従っ
て、糸巻付管6aからの噴射エアと共に吹き出される緯
糸先端部Y1は緯糸案内管13内−・確実に導入され、
ブローノズル14と吸引バイブ15との間の空気流に確
実に受は渡される。Since the large-diameter opening of the weft guide tube 13 is set to encompass the injection area of the yarn winding tube 6a, all of the jet air from the yarn winding tube 6a is introduced into the weft guide tube 13. Therefore, the weft tip Y1 blown out together with the jet air from the yarn winding tube 6a is reliably introduced into the weft guide tube 13.
The airflow between the blow nozzle 14 and the suction vibrator 15 is reliably passed.
緯糸先端部Y1が緯糸測長貯留装置6を1lllらない
といった糸通しに失敗した場合には緯糸先端部Y、が吸
引パイプ15内まで到達しないが、制御コンピュータC
は糸切れセンサ8からの緯糸有検出情報を設定時間以内
に得られない場合にはブ【コワ17の作動停止、電磁ソ
レノイド5の消磁及び電磁バルブ■1〜■3の閉成を指
令すると共に、警報装置34に警報指令を送る。If threading fails, such as when the weft tip Y1 does not reach the weft length measuring and storage device 6, the weft tip Y does not reach the inside of the suction pipe 15, but the control computer C
If the weft presence detection information from the yarn breakage sensor 8 is not obtained within the set time, the command is given to stop the operation of the weft 17, demagnetize the electromagnetic solenoid 5, and close the electromagnetic valves ■1 to ■3. , sends an alarm command to the alarm device 34.
糸切れセンサ8からの緯糸有検出情報を得た場合、制御
コンピュータCは電磁バルブv、、v2■4の閉成を指
令し、ブローノズル4,7.14からの噴射が停止する
。この時点でブロワ17は作動しており、緯糸先端部Y
1が吸引バイブ15によって吸引把持されている。この
状態のもとに制御コンピュータCはモータMの所定量作
動を指令し、糸巻付管6aが所定量回転する。これによ
り糸巻41面6b上には緯糸Yが所定量予備巻される。When the weft presence detection information is obtained from the yarn breakage sensor 8, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valves v, , v2 and 4, and the injection from the blow nozzles 4, 7 and 14 is stopped. At this point, the blower 17 is operating, and the weft tip Y
1 is suctioned and held by a suction vibrator 15. Under this state, the control computer C instructs the motor M to operate by a predetermined amount, and the thread-wrapped tube 6a rotates by a predetermined amount. As a result, a predetermined amount of the weft Y is pre-wound on the surface 6b of the bobbin 41.
次いで、制御コンピュータCはモータ20の所定量正転
を指令する。これにより緯糸移送アーム18が緯糸先端
部Y、の緊張領域を回動通過し、第4図に示す位置に停
止する。Next, the control computer C instructs the motor 20 to rotate forward by a predetermined amount. As a result, the weft transfer arm 18 rotates through the tension area of the weft tip Y, and stops at the position shown in FIG. 4.
緯糸移送アーム18が緯糸先端部Y1の緊張領域から第
4図の停止位置へ移行する間に緯糸先端部Y1が緯糸移
送アーム18の緯糸呵入門部18a内へ入り込む。緯糸
先端部Y1が緯糸導入凹部18a内に入り込めば緯糸検
出器16は緯糸有検出情報を制御コンピュータCに出力
する。制御コンピュタCはこの緯糸有検出情報Gこ基づ
いてモータ20に所定量正転作動を指令し、緯糸移送ア
ーム18が第4図の停止位置から第5図の実線位置まで
回動して停止する。While the weft transfer arm 18 is moving from the tension area of the weft tip Y1 to the stop position shown in FIG. When the weft tip Y1 enters the weft introduction recess 18a, the weft detector 16 outputs weft presence detection information to the control computer C. The control computer C instructs the motor 20 to rotate forward by a predetermined amount based on this weft presence detection information G, and the weft transfer arm 18 rotates from the stop position in FIG. 4 to the solid line position in FIG. 5 and stops. .
緯糸検出器16から緯糸有検出情報を得られない場合、
制御コンピュータCはブローノ17の作動停止を指令す
ると共に、モータ20の逆転を指令し、緯糸移送アーム
18が第1図に示す待機位置に復帰する。そして、制御
コンピュータCはこの糸移送失敗回数が設定回数nに達
しない場合には緯糸チーズ3からの緯糸先端部Y1の引
き剥がし、緯糸測長貯留装置6への糸通し及び糸巻付面
6b土への緯糸予備巻を遂行し、糸移送失敗回数が設定
回数nに達した場合には警報装置34の警報を指令する
。If weft presence detection information cannot be obtained from the weft detector 16,
The control computer C instructs the blower 17 to stop operating, and also instructs the motor 20 to reverse rotation, so that the weft transfer arm 18 returns to the standby position shown in FIG. If the number of yarn transfer failures does not reach the set number n, the control computer C peels off the weft tip Y1 from the weft cheese 3, threads it through the weft length measuring and storage device 6, and threads it through the yarn winding surface 6b. Preliminary winding of the weft yarn is carried out, and when the number of yarn transfer failures reaches the set number n, an alarm is commanded from the alarm device 34.
緯糸移送アーム18が第5図の実線位置に停止した後、
制御コンピュータCは電るイlバルブV9の開閉を指令
し、カッター9が開閉切断動作を行なう。これによりブ
ロワ17に吸引把持されている紡糸先端部Y1が吸引バ
イブ15とブロワ17との間で切断され、緯糸測長貯留
装置6から先の緯余光端部Y1の長さが設定長に切り揃
えられる。After the weft transfer arm 18 stops at the solid line position in FIG.
The control computer C instructs the electric valve V9 to open and close, and the cutter 9 performs opening and closing operations. As a result, the spinning tip Y1, which is suction-held by the blower 17, is cut between the suction vibrator 15 and the blower 17, and the length of the weft light end Y1 beyond the weft length measuring and storage device 6 is trimmed to the set length. It will be done.
この設定長は緯糸移送アーム18の緯糸導入凹部18a
からの糸外れを回避しつつ緯入れ用メインノズル11へ
の円滑挿入に適した長さとなっている。This set length is determined by the weft introduction recess 18a of the weft transfer arm 18.
The length is suitable for smooth insertion into the main weft insertion nozzle 11 while avoiding the yarn coming off.
カッター9の切断動作後、制御コンピュータCはモータ
20の所定量正転作動を指令し、緯糸移送アーム18が
第5図の実線位置から鎖線位置まで回動して停止する。After the cutting operation of the cutter 9, the control computer C instructs the motor 20 to rotate forward by a predetermined amount, and the weft transfer arm 18 rotates from the solid line position to the chain line position in FIG. 5 and stops.
これにより緯糸導入凹部18aが緯糸先端部Y1を引っ
掛けて緯入れ用メ・インノズル11の人口11aの近傍
に配置される。次いで、制御コンピュータCは電磁ソレ
ノイド5の励磁及び電磁バルブV5.Vaの開放を指令
する。As a result, the weft introducing recess 18a catches the weft tip Y1 and is disposed near the opening 11a of the main nozzle 11 for weft insertion. The control computer C then energizes the electromagnetic solenoid 5 and activates the electromagnetic valve V5. Command to open Va.
これにより糸巻付面6b上に予備巻された巻糸が係止ビ
ン5aの係止作用から解放されると共に、ブローノズル
22及び緯入れ用メインノズル11において噴射が行わ
れ、緯入れ用メインノズル11からの噴射空気流はブロ
ーノズル22からの噴射空気流に合流する。As a result, the yarn pre-wound on the yarn winding surface 6b is released from the locking action of the locking bin 5a, and the blow nozzle 22 and the main nozzle for weft insertion 11 perform injection, and the main nozzle for weft insertion The blast air stream from 11 joins the blast air stream from blow nozzle 22 .
緯入れ用メインノズル11の噴射によって人口11aに
は吸引空気流が生し、緯糸導入凹部18aに引っ掛けら
れている緯糸先端部Y1が緯入れ用メインノズル11へ
導入される。緯糸先端部Y。The jet from the main weft insertion nozzle 11 generates a suction air flow in the weft 11a, and the weft tip Y1 hooked in the weft introduction recess 18a is introduced into the main weft insertion nozzle 11. Weft tip Y.
は適当長に切り揃えられているため、緯入れ用メインノ
ズル11の人口11aにおける吸引作用によって緯糸先
端部Y1は緯糸導入凹部18aから簡単に外れて緯入れ
用メインノズル11内に円滑に導入される。この導入に
よって糸巻付面6b上の巻糸が引き出され、緯糸先端部
Y、はブローノズル22の噴射作用によって緯糸再入ダ
クト23内へ吹き入れられる。緯糸導入ダクト23内へ
吹き入れられた緯糸先端部Y1は駆動ローラ29と被動
ローラ31との把持領域を通過して緯糸検出器25の設
置位置まで到達する。Since the weft yarn tip Y1 is cut to an appropriate length, the weft tip Y1 is easily removed from the weft introduction recess 18a and smoothly introduced into the weft insertion main nozzle 11 by the suction action of the weft insertion main nozzle 11a. Ru. By this introduction, the wound yarn on the yarn winding surface 6b is pulled out, and the weft tip Y is blown into the weft re-entry duct 23 by the blowing action of the blow nozzle 22. The weft tip Y1 blown into the weft introduction duct 23 passes through the grip area of the drive roller 29 and the driven roller 31 and reaches the installation position of the weft detector 25.
緯入れ用メインノズル11への糸通しに失敗した場合に
は緯糸先端部Y、は緯糸検出器25の設置位置まで到達
しないが、制′41■コンピュータCは緯糸検出器25
からの緯糸有検出情報を設定時間以内に得られない場合
かつ糸通し失敗回数が設定回数nに達しない場合には電
磁バルブv5.v6の閉成及び@磁ソレノイド5の消磁
を指令し、緯入れ用メインノズル11及びブローノズル
22の噴射が停止すると共に、係止ビン5aが糸巻付面
6bに係合する。次いで、制御コンピュータCは電磁バ
ルブV2の開放を指令すると共に、モータMの所定量作
動を指令する。これにより糸巻付面6bには所定量の緯
糸が予備巻され、以後、巻糸徘除用ブローノズル32の
噴射による巻糸排除、吸引バイブ15への挿入、緯糸移
送アーム18による引っ掛け移送が前記と同様に遂行さ
れる。そして、糸通し失敗回数が設定回数nに達した場
合には警報装置34の警報を指令する。If threading to the main weft insertion nozzle 11 fails, the weft tip Y does not reach the installation position of the weft detector 25, but the control '41
If the weft presence detection information cannot be obtained within the set time and the number of threading failures does not reach the set number n, the electromagnetic valve v5. V6 is commanded to close and @magnetic solenoid 5 is demagnetized, jetting from the weft insertion main nozzle 11 and blow nozzle 22 is stopped, and the locking pin 5a engages with the bobbin winding surface 6b. Next, the control computer C commands the opening of the electromagnetic valve V2 and commands the motor M to operate by a predetermined amount. As a result, a predetermined amount of weft is pre-wound on the thread winding surface 6b, and thereafter, the thread is removed by spraying from the blow nozzle 32 for removing the thread, the thread is inserted into the suction vibrator 15, and the weft is hooked and transferred by the weft transfer arm 18. It is carried out in the same way. Then, when the number of threading failures reaches the set number n, the alarm device 34 is commanded to issue an alarm.
糸通しに成功した場合、制御コンピュータCは緯糸検出
2S25からの緯糸有検出情報に基づいて電磁バルブv
4.v5の閉成及び電磁ソレノイド5の消磁を指令し、
緯入れ用メインノズル11及びブローノズル22からの
噴射が停止すると共に、係止ピン5aが糸巻付面6bか
ら離間する。次いで、’H+f5バルブ■7の開放を指
令し、エアシリンダ30が突出作動する。これにより被
動ローラ31が駆動ローラ29に接合し、緯糸先端部Y
、が両ローラ29,31間に把持される。続いて、制御
コンピュータCはモータMに所定量の正転作動を指令し
、糸巻付管6aが所定量回転する。これにより緯糸測長
貯留装置6には緯糸Yが所定量予備巻される。この子@
巻後、制御コンピュータCは電磁バルブV6の開放を指
令すると共に、緯糸弓取モータ28の作動を指令する。If the threading is successful, the control computer C activates the electromagnetic valve v based on the weft presence detection information from the weft detection 2S25.
4. command to close v5 and demagnetize electromagnetic solenoid 5,
The jets from the main weft insertion nozzle 11 and the blow nozzle 22 are stopped, and the locking pin 5a is separated from the bobbin winding surface 6b. Next, the 'H+f5 valve 7 is commanded to open, and the air cylinder 30 is operated to protrude. As a result, the driven roller 31 is joined to the driving roller 29, and the weft tip Y
, is held between both rollers 29 and 31. Subsequently, the control computer C instructs the motor M to rotate forward by a predetermined amount, and the thread-wrapped tube 6a rotates by a predetermined amount. As a result, a predetermined amount of the weft Y is pre-wound in the weft length measuring and storage device 6. this child@
After winding, the control computer C instructs the opening of the electromagnetic valve V6 and also instructs the operation of the weft yarn bow removal motor 28.
これにより緯糸先端部Y、が両ローラ29,31によっ
て引き取られ、この引き取り張力によって緯糸先端部Y
1が緯入れ用メインノズル11上の固定刃11bによっ
て切断分離される。この切断片は両ローラ29.31に
よって引き取られると共に、ブ1+ −ノズル27によ
りダストボックス・\と排出される。As a result, the weft tip Y is taken up by both rollers 29 and 31, and due to this take-up tension, the weft tip Y
1 is cut and separated by the fixed blade 11b on the main nozzle 11 for weft insertion. This cut piece is taken up by both rollers 29 and 31, and is discharged to a dust box by the b1+-nozzle 27.
緯糸先端部Y1の切断片がすべてエアガイド24を通過
すると、緯糸検出器25が緯糸前を検出し、これに応じ
て制御コンピュータCが緯糸引取モータ28の作動停止
を指令すると共に、電磁バルブ■7の閉成を指令する。When all the cut pieces of the weft tip Y1 have passed through the air guide 24, the weft detector 25 detects the front of the weft, and in response to this, the control computer C commands the weft take-up motor 28 to stop, and the electromagnetic valve ■ 7 is ordered to close.
これにより緯糸引取モータ28の作動が停止し、エアシ
リンダ30が没入作動して被動ローラ31が駆動ローラ
29から離間する。次いで、制御コンピュータCは電磁
バルブ■6の閉成を指令し、ブローノズル27からのエ
ア噴射が停止する。以後、機台が起動位置へ回転移行し
、機台再起動に備える。As a result, the operation of the weft take-up motor 28 is stopped, the air cylinder 30 is retracted, and the driven roller 31 is separated from the drive roller 29. Next, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valve 6, and the air injection from the blow nozzle 27 is stopped. Thereafter, the machine rotates to the starting position and prepares for restarting the machine.
緯糸測長貯留装置6と緯入れ用メインノズル■1との間
で糸切れが生じた場合には巻糸排除用ブローズル32の
噴射による巻糸排除以後の処理が前記と同様に行われる
。When a yarn breakage occurs between the weft length measurement and storage device 6 and the main weft insertion nozzle (1), the process after removing the winding yarn by spraying the blowhole 32 for removing the winding yarn is performed in the same manner as described above.
以上の一連の給糸ミス処理作業において緯入れ用メイン
ノズル11へ糸通しを行なう緯糸移送アムI8の緯糸導
入凹部18aへの緯糸先端部Y1の受は渡しは緯糸測長
貯留装置6から吸引パイプ15の導入口15aへの緯糸
挿入という過程を経て行われる。この過程を介在するこ
とによって緯糸先端部Y1が緯糸案内管13の小径出口
と導入口15aとの間の所定経路上に緊張配置され、緯
糸先端部Y1が回動通過する緯糸導入四部18aに高い
成功割合で導入される。これとあいまって緯糸測長貯留
装置6から先の緯糸先端部Y1の長さがカッター9によ
って適宜長さに切り揃えられるため、緯糸移送アーム1
8の華なる引っ掛け移送とあいまって緯入れ用メインノ
ズル11への糸通しの成功割合が大幅に増える。In the above series of yarn feeding error processing operations, the weft tip Y1 is transferred to the weft introduction recess 18a of the weft transfer am I8 for passing the yarn to the main nozzle for weft insertion 11, and the weft length measuring and storage device 6 is transferred to the suction pipe. This is done through the process of inserting the weft into the inlet 15a of No. 15. By intervening this process, the weft tip Y1 is placed under tension on a predetermined path between the small-diameter outlet of the weft guide tube 13 and the inlet 15a, and the weft tip Y1 is placed high in the weft introduction section 18a through which it rotates. Introduced with success rate. Coupled with this, the length of the weft tip Y1 beyond the weft length measuring and storage device 6 is trimmed to an appropriate length by the cutter 9, so that the weft transfer arm 1
Coupled with the brilliant hook transfer in step 8, the success rate of threading into the main nozzle 11 for weft insertion is greatly increased.
このような高い割合の糸通し成功のii1提となる緯糸
案内管13の小径出口と吸引パイプ15の導入口15a
とを結ぶ所定経路と交差するように緯糸導入凹部18a
を通過させる構成では、緯糸移送アーム18をモータ2
0で回動させる方式が[γ用されているが、このような
回動方式によればリニア方式の場合よりも装置のコンパ
クト化が可能であり、設置スペース上の有利性が著しい
。又、モータ20としてステッピングモータを用いてい
るために緯糸移送アーム18の回動及び停止制御が駆動
パルスの印加数制御によって非常に容易であり、緯糸移
送アーム18上の緯糸検出器25からの緯糸有無情報に
応じて以後の処理遂行の選択が容易である。従って、無
駄な処理動作の遂行を回避することができる。又、カッ
ター9による緯糸切断の際にも緯糸移送アーム18の回
動を止めているが、これは緯糸切断の確実化のためであ
り、緯糸先端部Y1の切り揃えが常に良好に行われる。The small-diameter outlet of the weft guide tube 13 and the inlet 15a of the suction pipe 15 are essential for such a high rate of successful threading.
Weft introduction recess 18a intersects with a predetermined path connecting
In the configuration in which the weft yarn transfer arm 18 is passed through the motor 2
A method of rotating at 0 is used in [γ, but such a rotating method allows the device to be made more compact than the linear method, and is significantly advantageous in terms of installation space. Furthermore, since a stepping motor is used as the motor 20, rotation and stop control of the weft transfer arm 18 is very easy by controlling the number of drive pulses applied. It is easy to select the subsequent process execution according to the presence/absence information. Therefore, it is possible to avoid performing unnecessary processing operations. The rotation of the weft transfer arm 18 is also stopped when cutting the weft by the cutter 9, but this is to ensure that the weft is cut, and the weft ends Y1 are always properly trimmed.
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば緯糸移送アーム18上の緯糸検出器16を省略
したり、緯糸測長貯留装置6から巻糸を吸引パイプ15
まで排除挿入する緯糸挿入手段としてブローノズルの代
わりに回動アームで巻糸を引っ掛け排除するようにした
実施例も可能である。Of course, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, the weft detector 16 on the weft transfer arm 18 may be omitted, or the wound yarn may be transferred from the weft length measuring and storage device 6 to the suction pipe 15.
It is also possible to use an embodiment in which a rotary arm is used instead of a blow nozzle as the weft insertion means for removing and inserting the winding yarn.
E発明の効果]
以上詳述したように本発明は、緯糸測長貯留装置とその
前方の吸引パイプとの間で緊張している緯糸先端部を切
り揃えると共に、緯糸移送アームの回動引っ掛け作用に
よって緯入れ用メインノズルの人口まで移送するように
したので、緯糸測長貯留装置から緯糸移送アームへの受
は渡し及び緯糸移送アームから緯入れ用メインノズルへ
の挿入の確実性が高くなり、装置の大型化及び制御の複
雑化を回避しつつ良好な給糸処理を達成しく)るという
優れた効果を奏する。E. Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention trims the weft tip which is under tension between the weft length measurement and storage device and the suction pipe in front of it, and also eliminates the rotational hooking action of the weft transfer arm. Since the weft is transferred to the main nozzle for weft insertion, the transfer from the weft measuring and storage device to the weft transfer arm is more reliable, and the insertion from the weft transfer arm to the main nozzle for weft insertion is more reliable. This has an excellent effect of achieving good yarn feeding processing while avoiding an increase in the size of the device and complication of control.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第1図は通
常の給糸案内状態を示す側断面図、第2図は第1図と同
一状態の坪断面図、第3図は吸弓パイプへ緯糸先端部を
導入した状態を示す側断面図、第4図は緯糸移送アーム
によって緯糸先端部を引っ掛け移送開始した状態を示ず
側断面図、第5図はカッターによる緯糸先端部の切り揃
えを示す側断面図、第6図は緯糸先端部を引き取り1コ
ラ対の接合位置まで通した状態を示ず側断面図、第7図
はブロック図、第8図(a)〜(d)は給糸処理プログ
ラムを示すフローチャートである。
緯糸測長貯留装置6、緯糸移送手段を構成する緯糸案内
管13及び巻糸排除用ブローノズル32、吸引パイプ1
5、緯糸移送アーム18、モータ30、緯糸先端部Y1
゜[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment embodying the present invention, and FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a normal yarn feeding and guiding state, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the same state as FIG. 1. Figure 3 is a side sectional view showing the state in which the weft tip has been introduced into the suction bow pipe, Figure 4 is a side sectional view showing the state in which the weft tip has been caught and transferred by the weft transfer arm, and Figure 5 6 is a side sectional view showing how the weft tips are trimmed by the cutter, FIG. 6 is a side sectional view showing the state in which the weft tips have been taken up and passed through to the joining position of one pair of collages, FIG. 7 is a block diagram, and FIG. Figures (a) to (d) are flowcharts showing the yarn feeding processing program. Weft length measurement storage device 6, weft guide tube 13 constituting weft transfer means, blow nozzle 32 for winding yarn removal, suction pipe 1
5, weft transfer arm 18, motor 30, weft tip Y1
゜
Claims (1)
測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測長貯留さ
れた緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入れするジ
ェットルームにおいて、緯糸測長貯留装置の前方に配設
された吸引パイプと、 緯糸測長貯留装置から前記吸引パイプ内へ緯糸を引き出
し挿入する緯糸挿入手段と、 吸引パイプ内に吸引把持された緯糸を切り揃える緯糸切
断手段と、 緯糸測長貯留装置と吸引パイプとの間の緯糸先端部の吸
引緊張領域を回動通過して緯糸先端部を緯入れ用メイン
ノズル側へ引っ掛け移送する緯糸移送アームを備えた緯
糸移送手段とにより構成したジェットルームにおける給
糸処理装置。[Scope of Claims] 1. A jet that measures and stores the length of the weft drawn out from the weft cheese in a winding-type weft length measurement and storage device, and injects and inserts the measured and stored weft from a weft insertion main nozzle. In the room, a suction pipe disposed in front of the weft length measuring and storage device, a weft insertion means for drawing out and inserting the weft from the weft length measuring and storage device into the suction pipe, and a weft inserted by suction into the suction pipe. A weft cutting means for trimming the weft, and a weft transfer arm that rotates through a suction tension area of the weft tip between the weft length measuring and storage device and the suction pipe, and hooks and transfers the weft tip to the main nozzle for weft insertion. A yarn feeding and processing device in a jet loom comprising a weft transfer means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25642889A JPH03119145A (en) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25642889A JPH03119145A (en) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03119145A true JPH03119145A (en) | 1991-05-21 |
Family
ID=17292528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25642889A Pending JPH03119145A (en) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03119145A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61119746A (en) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | 津田駒工業株式会社 | Wefting method and apparatus of main nozzle |
JPH03104965A (en) * | 1989-09-18 | 1991-05-01 | Tsudakoma Corp | Weft threading device |
-
1989
- 1989-09-30 JP JP25642889A patent/JPH03119145A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61119746A (en) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | 津田駒工業株式会社 | Wefting method and apparatus of main nozzle |
JPH03104965A (en) * | 1989-09-18 | 1991-05-01 | Tsudakoma Corp | Weft threading device |
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