JPS61119746A - Wefting method and apparatus of main nozzle - Google Patents
Wefting method and apparatus of main nozzleInfo
- Publication number
- JPS61119746A JPS61119746A JP24015284A JP24015284A JPS61119746A JP S61119746 A JPS61119746 A JP S61119746A JP 24015284 A JP24015284 A JP 24015284A JP 24015284 A JP24015284 A JP 24015284A JP S61119746 A JPS61119746 A JP S61119746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weft
- main nozzle
- suction pipe
- guide member
- yarn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、流体噴射織機に関し、特に貯留ドラムに巻き
付けられたよこ糸の端部をメインノズル内に自動的に通
す方法およびその装置に関する。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to fluid jet looms, and more particularly to a method and apparatus for automatically passing the end of a weft yarn wound around a storage drum into a main nozzle.
従来技術
例えば特開昭５３−３８７４９号の公報は、測長後のよ
こ糸をよこ入れ用のノズルに引き通す装置を開示してい
る。そのよこ糸引き通し装置は、測長後のよこ糸を貯留
管の内部で空気流により一旦ループ状に貯留してから、
よこ入れ用のノズルに案内する形式となっているため、
ドラム式よこ糸貯留装置に適用できない。Prior art, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-38749 discloses a device for drawing a measured weft yarn through a weft insertion nozzle. The weft thread pulling device stores the measured weft thread in a loop shape inside a storage tube using an air flow, and then
Because it is guided to the nozzle for horizontal insertion,
It cannot be applied to drum-type weft yarn storage devices.
一方、よこ糸貯留装置としてドラム式のものが多用され
ているが、ドラム式よこ糸貯留装置でのよこ糸の通し方
法およびその装置がなく、自動化のためにその方法およ
び装置の完成が望まれている。On the other hand, although drum-type weft storage devices are often used, there is no method or device for threading the weft in a drum-type weft storage device, and it is desired to complete such a method and device for automation.
発明の目的
ここに本発明の目的は、ドラム式よこ糸貯留装置を前提
とし、その貯留ドラムの外周に巻き付けられたよこ糸を
よこ入れ用のメインノズルまで自動的に通し、織機を起
動できる状態に設定することである。Purpose of the Invention The object of the present invention is to automatically pass the weft wound around the outer periphery of the storage drum to the main nozzle for weft insertion, and to set the weft in a state where the loom can be started, based on a drum-type weft storage device. It is to be.
発明の概要
そこで本発明は、貯留ドラムの外周に巻き付けられたよ
こ糸の引出し側の端部を吸引パイプ内に引き込んでおき
、この吸引パイプの移動によって、よこ糸の引出し側を
メインノズルの入口側に移動させてから、第１および第
２のガイド部材によりそのよこ糸をメインノズルの入口
に接近させ、かつ適当な位置で切断した後、開放するこ
とによって、よこ糸の端部をメインノズルの吸引作用に
より、その内部に引き通すようにしている。このような
よこ糸の引き通し動作が貯留ドラムとメインノズルとの
間で自動的に行われるため、メインノズルに対するよこ
糸の通し作業が省力化され、またその作業に必要な時間
が短縮化できる。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention has been devised by drawing the end of the weft thread wound around the outer periphery of the storage drum into a suction pipe, and by moving the suction pipe, the draw-out end of the weft thread is brought to the inlet side of the main nozzle. After moving, the weft thread is brought close to the inlet of the main nozzle by the first and second guide members, cut at an appropriate position, and then opened, so that the end of the weft thread is drawn by the suction action of the main nozzle. , so that it can be drawn inside. Since this operation of pulling the weft thread through the main nozzle is automatically performed between the storage drum and the main nozzle, the work of threading the weft thread through the main nozzle is labor-saving and the time required for the work can be shortened.
発明の構成
以下、本発明の構成を図に示す一実施例に基づいて具体
的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be specifically described below based on an embodiment shown in the drawings.
本発明は、第１図に示すようなドラム式のよこ糸貯留装
置１の存在を前提としている。このよこ糸貯留装置１は
、例えば２つの給糸体２ａ、２ｂからよこ糸３を引き出
す。すなわち一方の給糸体２ａのよこ糸３の引出し側の
端部は、案内管４．５の内部を経て、回転ヤーンガイド
６に達している。そして給糸体２ａの引出し終わり端の
よこ糸３は、他方の給糸体２ｂの引出し端と結ばれてお
り、その間で２つのクランパ７ａ、７ｂによって保持さ
れており、かつ２つのカッタ８ａ、８ｂによって切断で
きる状態になっている。The present invention is based on the existence of a drum-type weft yarn storage device 1 as shown in FIG. This weft yarn storage device 1 pulls out the weft yarn 3 from, for example, two yarn supply bodies 2a and 2b. That is, the end of one yarn feeder 2a on the side where the weft yarn 3 is drawn out passes through the inside of the guide tube 4.5 and reaches the rotating yarn guide 6. The weft yarn 3 at the drawing end of the yarn supplying body 2a is connected to the drawing end of the other yarn supplying body 2b, and is held between them by two clampers 7a, 7b, and two cutters 8a, 8b. It is now ready to be cut.
また、上記案内管４は、固定的な案内管５に挿入され、
摺動自在に組み合わせられており、駆動用のシリンダ９
によって、その開口端をクランパ７ａ、７ｂの中間位置
まで移動できるようになっている。なお、その開口端に
例えば光電式の糸切れセンサー４４が設けられている。Further, the guide tube 4 is inserted into a fixed guide tube 5,
They are slidably combined and have a driving cylinder 9.
The opening end can be moved to an intermediate position between the clampers 7a and 7b. Note that a photoelectric thread breakage sensor 44, for example, is provided at the open end.
また、案内管５の途中にノズル体１０が設けられている
。このノズル体１０は、第２図に示すように、中心の案
内孔１１の部分で、よこ入れ方向に傾斜する複数のノズ
ル孔１２およびそれと逆方向に傾斜する複数のノズル孔
１３を備えている。Further, a nozzle body 10 is provided in the middle of the guide tube 5. As shown in FIG. 2, this nozzle body 10 is provided with a plurality of nozzle holes 12 inclined in the weft insertion direction and a plurality of nozzle holes 13 inclined in the opposite direction at the center guide hole 11. .
これらのノズル孔１２．１３はそれぞれ配管１４．１５
、開閉弁１６．１７、絞り弁１８．１９を経て、圧力空
気源２０に接続されている。These nozzle holes 12.13 are connected to piping 14.15, respectively.
, on-off valves 16, 17, and throttle valves 18, 19, and are connected to a pressurized air source 20.
そして、回転ヤーンガイド６は、第１図のほか、第３図
に示すように、よこ糸３を貯留ドラム４１の周囲に巻き
付ける。このよこ糸３の係止および解舒は、貯留ドラム
４１の内部または外部から進退自在に設けられた係止ビ
ン４２によって行われる。この係止ピン４２の駆動源は
、主軸２６から回転力を取り入れるカム機構または電磁
コイルなどによって構成される。さらによこ糸３は、貯
留ドラム４１からよこ入れ用のメインノズル４３に導か
れる。そして、貯留ドラム４１とメインノズル４３との
間に、例えば光電式の糸切れセンサー４５が設けられて
いる。The rotating yarn guide 6 winds the weft yarn 3 around the storage drum 41 as shown in FIG. 3 as well as in FIG. This locking and unwinding of the weft yarn 3 is performed by a locking bin 42 provided movably back and forth from inside or outside the storage drum 41. The driving source for this locking pin 42 is constituted by a cam mechanism or an electromagnetic coil that receives rotational force from the main shaft 26. Further, the weft yarn 3 is guided from the storage drum 41 to a main nozzle 43 for weft insertion. A photoelectric yarn breakage sensor 45, for example, is provided between the storage drum 41 and the main nozzle 43.
上記案内管５の端部は第３図に示すようεこ、固定的な
フレーム２４にねじ止めされた支持体２１によって保持
されており、回転軸２２の糸案内孔２３の部分の端面に
同心状態でかつ近接して遊嵌されている。上記回転軸２
２は、固定的なフレーム２４などに対しベアリング２５
によって回転自在に支持されており、織機の主軸２６か
らクラッチ３９を介し適当な回転比のもとに駆動される
ようになっているほか、予備巻きモータ２７によっても
クラッチ４０を介して駆動できるようになっている。な
お、上記回転軸２２にエンコーダ２８が接続されており
、上記回転ヤーンガイド６が必ず所定の回転角で停止で
きるようになっている。As shown in FIG. 3, the end of the guide tube 5 is held by a support 21 screwed to a fixed frame 24, and is concentric with the end surface of the thread guide hole 23 of the rotating shaft 22. loosely fitted in close contact with each other. Above rotating shaft 2
2 is a bearing 25 for a fixed frame 24 etc.
The main shaft 26 of the loom is rotatably supported by the main shaft 26 of the loom via a clutch 39 at an appropriate rotation ratio, and it can also be driven by the pre-winding motor 27 via a clutch 40. It has become. An encoder 28 is connected to the rotating shaft 22, so that the rotating yarn guide 6 can always stop at a predetermined rotation angle.
このような予備巻きモータ２７の回転および停止角の制
御は、制御回路２９によって行われる。Such control of the rotation and stop angle of the pre-winding motor 27 is performed by the control circuit 29.
そして、本発明のよこ糸通し装置３０は、第４図に示す
ように、主要部として、吸引パイプ３１、第１ガイド部
材４６および第２ガイド部材４７を備えている。この吸
引パイプ３１は、回転ヤーンガイトロの停止位置で、そ
の開口面と対応する部分でラッパ状の吸引口３２を形成
しており、また後端部分で支軸４８により回動自在に支
持され、かつ真空ポンプなどの吸引源３３に接続されて
いる。この吸引パイプ３１の長さしは、よこ糸貯留装置
１の貯留ドラム４１とよこ入れ用のメインノズル４３と
の距離以上に設定されている。そして、この吸引パイプ
３１の内部で中間位置に一対のクランパ３４が設けられ
ており、また後端部分に例えば光電式のセンサー３５が
設けられている。上記のクランパ３４ば例えば電磁ソレ
ノイド３６によって駆動できるようになっており、また
センサー３５の出力は、表示ランプ３８を点灯させるた
めの点灯制御回路３７に接続されている。As shown in FIG. 4, the weft threading device 30 of the present invention includes a suction pipe 31, a first guide member 46, and a second guide member 47 as main parts. This suction pipe 31 forms a trumpet-shaped suction port 32 at a portion corresponding to the opening surface of the rotating Yarn Gaitoro at the stop position, and is rotatably supported by a support shaft 48 at its rear end. It is connected to a suction source 33 such as a vacuum pump. The length of this suction pipe 31 is set to be longer than the distance between the storage drum 41 of the weft storage device 1 and the main nozzle 43 for weft insertion. A pair of clampers 34 are provided at an intermediate position inside the suction pipe 31, and a photoelectric sensor 35, for example, is provided at the rear end. The clamper 34 can be driven by, for example, an electromagnetic solenoid 36, and the output of the sensor 35 is connected to a lighting control circuit 37 for lighting an indicator lamp 38.
また、上記第１ガイド部材４６は、例えばエアシリンダ
４９のピストンロンド５０の先端に取付けられている。Further, the first guide member 46 is attached to the tip of the piston rod 50 of the air cylinder 49, for example.
このエアシリンダ４９は、この実施例において、吸引パ
イプ３１の側面に取付けられている。また上記第２ガイ
ド部材４７は、メインノズル４３の中心線と平行なガイ
ド５１、およびこれに対し軸線方向に摺動可能なスライ
ダ５２によって保持されており、メインノズル４３の中
心線上に位置している。そしてこの第２ガイド部材４７
は、吸引パイプ３１の側でカンタ５６を支持し、またメ
インノズル４３の入口側に対応する部分で、上下面で開
口する窪み５３を形成しており、かつその中心位置で第
８図および第９図に見られるように、プッシャー５４を
窪み５３の部分に突出可能な状態で収納している。この
プッシャー５４は、第２ガイド部材４７の背面側に取付
けられた例えば電磁ソレノイド５５によって駆動される
関係にある。なお、メインノズル４３の先端には、例え
ば光電式のセンサー５７およびカンタ−５６が設けられ
ている。This air cylinder 49 is attached to the side surface of the suction pipe 31 in this embodiment. The second guide member 47 is held by a guide 51 parallel to the center line of the main nozzle 43 and a slider 52 that is slidable in the axial direction with respect to the guide 51, and is positioned on the center line of the main nozzle 43. There is. And this second guide member 47
supports the canter 56 on the side of the suction pipe 31, and forms a recess 53 opening on the upper and lower surfaces at the part corresponding to the inlet side of the main nozzle 43, and at the center thereof, the recess 53 shown in FIGS. As shown in FIG. 9, the pusher 54 is housed in the recess 53 in a protrusive manner. This pusher 54 is driven by, for example, an electromagnetic solenoid 55 attached to the back side of the second guide member 47. Note that, for example, a photoelectric sensor 57 and a canter 56 are provided at the tip of the main nozzle 43.
発明の作用
次に、上記よこ糸貯留装置１の動作とともに、本発明の
よこ糸通し装置３０の作用を説明する。Operation of the Invention Next, the operation of the weft thread storage device 1 described above as well as the operation of the weft thread threading device 30 of the present invention will be explained.
給糸体２ａから引き出されたよこ糸３は、第１図に示す
ように、後退位置の案内管４、案内管５、ノズル体１０
の案内孔１１および回転軸２２の糸案内孔２３を経て、
回転ヤーンガイド６に達し、そこから外部に出て、貯留
ドラム４１の外周面に巻き付けられて行く。この貯留ド
ラム４１の外周面に係止ピン４２が突出しているとき、
よこ糸３は、それに係止されているため、回転ヤーンガ
イド６は、回転することによって必要な巻数のよこ糸３
を静止状態の貯留ドラム４１の外周面に順次巻き付けて
行く。このとき、よこ糸３は係止ピン４２に係止され、
よこ入れ用のメインノズル４３に達している。係止ピン
４２が後退すると、貯留状態のよこ糸３が解舒されるた
め、よこ入れ用のメインノズル４３は、その解舒状態の
よこ糸３をよこ入れ用の流体とともに、ひ道中によこ入
れずる。このような貯留動作およびよこ入れ動作は、常
に織機の主軸２６の回転と同期して行われる。As shown in FIG. 1, the weft yarn 3 pulled out from the yarn supplying body 2a passes through the guide tube 4, the guide tube 5, and the nozzle body 10 in the retracted position.
through the guide hole 11 of and the thread guide hole 23 of the rotating shaft 22,
The yarn reaches the rotating yarn guide 6, exits from there, and is wound around the outer peripheral surface of the storage drum 41. When the locking pin 42 protrudes from the outer peripheral surface of the storage drum 41,
Since the weft thread 3 is locked thereto, the rotating yarn guide 6 rotates to provide the required number of turns of the weft thread 3.
are sequentially wound around the outer peripheral surface of the storage drum 41 in a stationary state. At this time, the weft thread 3 is locked by the locking pin 42,
It has reached the main nozzle 43 for horizontal insertion. When the locking pin 42 moves back, the stored weft yarn 3 is unwound, so the weft insertion main nozzle 43 wefts the unwound weft yarn 3 together with the weft insertion fluid into the weft path. . Such storage operation and wefting operation are always performed in synchronization with the rotation of the main shaft 26 of the loom.
この製織中には、開閉弁１６が開放状態となり、ノズル
孔１３からよこ入れ方向と逆の空気流が流し込まれるた
め、引出し中のよこ糸３に適当な張力が与えられる。も
ちろん、この張力は、絞り弁１８の絞り状態を調整する
ことによって適当な値に設定できる。During this weaving, the on-off valve 16 is opened and an air flow in the opposite direction to the weft insertion direction is introduced from the nozzle hole 13, so that an appropriate tension is applied to the weft thread 3 being drawn out. Of course, this tension can be set to an appropriate value by adjusting the throttle state of the throttle valve 18.
ところで給糸体２ａと回転ヤーンガイド６との間でよこ
糸３が切れたとき、一対の糸切れセンサー４４によって
、その糸切れ状態が検出される。By the way, when the weft yarn 3 breaks between the yarn supplying body 2a and the rotating yarn guide 6, the yarn breakage state is detected by a pair of yarn breakage sensors 44.
その後、織機は適宜な角度で停止し、織機の主軸２６と
回転軸２２との間のクラッチ３９が外れて、クラッチ４
０が入り、回転軸２２が予備巻モータ２７により回転す
ると、案内管４．５内および貯留ドラム４１上のメイン
ノズル４３に連なっているよこ糸３はメインノズル４３
と図示しないよこ糸取去り装置により完全に取り除かれ
、貯留ドラム４１とメインノズル４３との間のセンサー
４５が出力を出す。その後、回転ヤーンガイド６が吸引
パイプ３１と対向する位置に停止すると、吸引パイプ３
１の吸引源３３が作動し、シリンダ９が案内管４を移動
させ、その開口端を第５図に示すように、新たな給糸体
２ｂのよこ糸３の端部に近づける。この状態で開閉弁１
７をオンの状態とし、ノズル孔１２から圧力空気を噴射
すると、案内管４の内部に吸引方向の空気流が発生する
ため、給糸体２ｂのよこ糸３はカンク８ａがクランパ７
ａ、７ｂの間でよこ糸３を切断し、クランパ７ｂがよこ
糸３を解放すると、よこ糸３の端部は、案内管４の内部
に引き込まれ、案内管５を経て、回転ヤーンガイトロの
内部に引き込まれ、その先端から外部に対向している吸
引パイプ３１内に引き込まれる。吸引パイプ３１へある
長さ吸い込まれると、一対のセンサー３５が出力を出し
、開閉弁１７を閉しる。その後、クランパ３４がよこ糸
３を吸引パイプ３１の内部で保持するとともに開閉弁１
６がオンの状態となり、クランパ３４と給糸体２６間の
よこ糸３に適切な張力を与えながら、回転ヤーンガイド
６を回転させることによって、貯留ドラム４１め外周面
に必要な巻数のよこ糸３をエンコーダ２８で検出し、予
め予備的に貯留できるようにしている。このようにして
、給糸体２ｂから回転ヤーンガイド６までについての糸
通し作業が自動的に行われる。Thereafter, the loom stops at an appropriate angle, the clutch 39 between the main shaft 26 and the rotating shaft 22 of the loom is disengaged, and the clutch 4
0 enters and the rotating shaft 22 is rotated by the pre-winding motor 27, the weft thread 3 connected to the main nozzle 43 in the guide tube 4.5 and on the storage drum 41 is connected to the main nozzle 43.
The weft yarn is completely removed by a weft removal device (not shown), and a sensor 45 between the storage drum 41 and the main nozzle 43 outputs an output. Thereafter, when the rotating yarn guide 6 stops at a position facing the suction pipe 31, the suction pipe 3
The first suction source 33 is activated, and the cylinder 9 moves the guide tube 4, bringing its open end closer to the end of the weft yarn 3 of the new yarn supplying body 2b, as shown in FIG. In this state, on-off valve 1
7 is turned on and pressurized air is injected from the nozzle hole 12, an air flow in the suction direction is generated inside the guide tube 4.
When the weft thread 3 is cut between a and 7b and the clamper 7b releases the weft thread 3, the end of the weft thread 3 is drawn into the guide tube 4, passes through the guide tube 5, and is drawn into the inside of the rotating yarn guide. , is drawn into the suction pipe 31 facing the outside from its tip. When a certain length of liquid is sucked into the suction pipe 31, the pair of sensors 35 output an output, and the on-off valve 17 is closed. After that, the clamper 34 holds the weft thread 3 inside the suction pipe 31 and the on-off valve 1
6 is turned on, and by rotating the rotating yarn guide 6 while applying appropriate tension to the weft yarn 3 between the clamper 34 and the yarn feeder 26, the required number of turns of the weft yarn 3 is applied to the outer peripheral surface of the storage drum 41. It is detected by the encoder 28 and stored in advance. In this way, the threading operation from the yarn supplying body 2b to the rotating yarn guide 6 is automatically performed.
一方、よこ糸貯留装置１の貯留ドラム４１とよこ入れ用
のメインノズル４３との間でよこ糸切れがあったときに
は、糸切れセンサー４５がそれを検知し、織機を停止さ
せる。その後、まず回転軸２２がクラッチ３９により主
軸２６から引き離され、代わって予備巻きモータ２７が
クラッチ４０の連結によって回転ヤーンガイド６に逆回
転を与え、貯留ドラム４１上に残っているよこ糸３を案
内管４．５内を給糸体２ａ、２ｂ側へ向けて流れている
開閉弁１６からの気流に乗せて給糸体２ａ、２ｂ側の図
示しない吸引装置へ排出すると、糸切れセンサー４４が
出力を出して給糸体２ａ、２ｂと案内管４．５との間で
よこ糸切れした場合の自動よこ糸通しと同じ手順で、糸
通し作業が自動的に行われる。On the other hand, when there is a weft yarn breakage between the storage drum 41 of the weft yarn storage device 1 and the weft insertion main nozzle 43, the yarn breakage sensor 45 detects this and stops the loom. Thereafter, first, the rotating shaft 22 is separated from the main shaft 26 by the clutch 39, and instead, the pre-winding motor 27 applies reverse rotation to the rotating yarn guide 6 by connecting the clutch 40, and guides the weft yarn 3 remaining on the storage drum 41. When the airflow from the on-off valve 16 flowing through the pipe 4.5 toward the yarn supplying bodies 2a and 2b is discharged to the suction device (not shown) on the yarn supplying bodies 2a and 2b, the yarn breakage sensor 44 outputs an output. The threading operation is automatically performed in the same procedure as the automatic weft threading when the weft thread breaks between the thread supply bodies 2a, 2b and the guide tube 4.5.
このとき、回転ヤーンガイド６の先端部分でよこ糸３は
、第４図に示すように、その吸引空気流によって、吸引
口３２から吸引パイプ３１の内部に入り込む。よこ糸３
が吸引パイプ３１の内部で、センサー３５によって検出
されると、・点灯制御回路３７が表示ランプ３８を点灯
させるため、これによって糸通し状態が外部から視覚的
に確認できる。At this time, the weft yarn 3 at the tip of the rotating yarn guide 6 enters the inside of the suction pipe 31 from the suction port 32 due to the suction air flow, as shown in FIG. Weft thread 3
When detected by the sensor 35 inside the suction pipe 31, the lighting control circuit 37 turns on the indicator lamp 38, so that the threading state can be visually confirmed from the outside.
次に、電磁ソレノイド３６がオンの状態となり、一対の
クランパ３４は、吸引パイプ３１の内部で閉しることに
よって、内部のよこ糸３を把持する。Next, the electromagnetic solenoid 36 is turned on, and the pair of clampers 34 close inside the suction pipe 31 to grip the weft thread 3 inside.
その後、予備巻きモータ２７が再び回転し、回転ヤーン
ガイド６に必要な巻数の回転運動を与え、よこ糸３を貯
留ドラム４１の外周面に巻き付けて行く。このとき、係
１Ｆピン４２の進出または後退状態にかかわらず、よこ
糸３は、一端で一対のクランパ３４によって保持され、
貯留ドラム４１の外周面に巻かれて行く。必要な巻数の
予備巻きが終了すると、予備巻きモータ２７は制御回路
２９の制御下におかれ、自動的に停止する。このような
一連の動作はよこ糸切れ状態やエンコーダ２８、センサ
ー３５などの出力信号を入力条件として、シーケンス回
路などを利用することによって、自動的に行える。Thereafter, the pre-winding motor 27 rotates again to give rotational movement to the rotating yarn guide 6 for the required number of turns, and the weft yarn 3 is wound around the outer peripheral surface of the storage drum 41. At this time, regardless of whether the engaging 1F pin 42 is advanced or retracted, the weft thread 3 is held at one end by a pair of clampers 34,
It is wound around the outer peripheral surface of the storage drum 41. When the pre-winding of the required number of turns is completed, the pre-winding motor 27 is placed under the control of the control circuit 29 and automatically stops. Such a series of operations can be automatically performed by using a sequence circuit or the like using the weft thread breakage state and output signals from the encoder 28, the sensor 35, etc. as input conditions.
その後、クランパ３４がよこ糸を解放した後、吸引パイ
プ３１は第６図に示すように、支軸４８を中心として、
回動し、その吸引口３２をメインノズル４３の入口側に
接近させる。この吸引パイプ３１の駆動源は、図示しな
いが、パルスモータやエアシリンダなどを用いて行われ
る。この状態で、エアシリンダ４９がそのピストンロン
ド５０を進出させるため、第１ガイド部材４６は第６図
および第７図に示すように、貯留ドラム４１と吸引パイ
プ３１との間のよこ糸３をピストンロンド５０の進出方
向に移動させ、第１ガイド部材４６と吸引パイプ３１と
の間のよこ糸３をメインノズル４３の中心線に対し交差
させ、かつこのメインノズル４３と第２ガイド部材４７
との間に位置させる。Thereafter, after the clamper 34 releases the weft yarn, the suction pipe 31 moves around the support shaft 48 as shown in FIG.
The suction port 32 is rotated to approach the inlet side of the main nozzle 43. Although not shown, the suction pipe 31 is driven by a pulse motor, an air cylinder, or the like. In this state, since the air cylinder 49 advances its piston rod 50, the first guide member 46 moves the weft yarn 3 between the storage drum 41 and the suction pipe 31 into the piston, as shown in FIGS. 6 and 7. The weft 3 between the first guide member 46 and the suction pipe 31 is made to intersect with the center line of the main nozzle 43 by moving the rond 50 in the advancing direction, and the main nozzle 43 and the second guide member 47
be located between.
このようにしてから、第２ガイド部材４７は、スライダ
５２に案内されて、メインノズル４３の入口側に接近す
る。このスライダ５２は、図示しないが、例えばエアシ
リンダなどによって行われる。この第２ガイド部材４７
がメインノズル４３に接近する過程で、よこ糸３は、窪
み５３の内部に入り、第８図に示すように、メインノズ
ル４３の入口側に移動する。After this, the second guide member 47 is guided by the slider 52 and approaches the inlet side of the main nozzle 43. Although not shown, this slider 52 is provided by, for example, an air cylinder. This second guide member 47
In the process of approaching the main nozzle 43, the weft yarn 3 enters the inside of the recess 53 and moves to the entrance side of the main nozzle 43, as shown in FIG.
続いて、電磁ソレノイド５５が動作し、プッシャー５４
をメインノズル４３の入口側に押し当てることにより、
第９図のように、よこ糸３をメインノズル４３０入口側
に臨ませる。この状態で、カッタ５６ばよこ糸３を吸引
パイプ３１と第２ガイド部材４７との間で切断するため
、そのよこ糸３は、メインノズル４３の内部に引き込ま
れ得る状態となる。このとき、メインノズル４３が吸引
空気流を発生ずるため、切断後のよこ糸３は、プッシャ
ー５４によって開放された後、第１ガイド部材４６が元
の位置に復帰することにより、メインノズル４３の入口
側からその内部に引き込まれる。Subsequently, the electromagnetic solenoid 55 operates, and the pusher 54
By pressing against the inlet side of the main nozzle 43,
As shown in FIG. 9, the weft thread 3 is made to face the entrance side of the main nozzle 430. In this state, the cutter 56 cuts the weft thread 3 between the suction pipe 31 and the second guide member 47, so that the weft thread 3 can be drawn into the main nozzle 43. At this time, since the main nozzle 43 generates a suction air flow, the cut weft thread 3 is released by the pusher 54, and then the first guide member 46 returns to its original position, so that the weft thread 3 passes through the inlet of the main nozzle 43. drawn into it from the side.
このようにして、よこ糸３がメインノズル４３に通され
た後、吸引パイプ３１、および第２ガイド部材４７は、
元の位置に復帰する。この引き通し状態のよこ糸３の状
態は、メインノズル４３の先端に設けた一対のセンサー
５７によって電気的に検出できる。そしてこのメインノ
ズル４３の先端部分で、よこ糸３は、適当な長さにカッ
タ５８によって切断される。このようにして織機が起動
できる状態に自動的に設定される。After the weft thread 3 is passed through the main nozzle 43 in this way, the suction pipe 31 and the second guide member 47
Return to original position. The state of the weft thread 3 in this drawn-through state can be electrically detected by a pair of sensors 57 provided at the tip of the main nozzle 43. At the tip of the main nozzle 43, the weft thread 3 is cut to an appropriate length by a cutter 58. In this way, the loom is automatically set to a state where it can be started.
発明の他の実施例
上記実施例では、ブツシャ−５４がよこ糸３を開放する
だけであるが、第１０図の実施例は、プッシャー５４の
ノズル孔５９がら空気を噴射することによって、よこ糸
３を積極的にメインノズル４３の内部に押し出す例を示
している。すなわちノズル孔５９は、プッシャー５４に
複数設けられており、圧力空気源６０から圧力空気を取
り入れ、よこ糸３の通し時に、メインノズル４３の入口
側に向けて空気流を発生する。Other Embodiments of the Invention In the above embodiment, the pusher 54 only releases the weft thread 3, but in the embodiment shown in FIG. An example is shown in which the liquid is actively pushed out into the main nozzle 43. That is, a plurality of nozzle holes 59 are provided in the pusher 54 to take in pressurized air from the pressurized air source 60 and generate an air flow toward the inlet side of the main nozzle 43 when the weft thread 3 is passed through.
また、前記実施例の第２ガイド部材４７は、よ１に
糸３を半ば拘束し、メインノズル４３の近くに案内する
だけであるが、この第２ガイド部材４７は、第１１図に
示すように、ノズル機能を有するエアガイド６４および
クランパ６１によって構成し、エアガイド６４で吸引さ
れたよこ糸３をクランパ６１で挟み込んで、メインノズ
ル４３の入口側に誘導するようにしてもよい。Further, the second guide member 47 of the above embodiment only partially restrains the yarn 3 and guides it near the main nozzle 43, but the second guide member 47 is as shown in FIG. Alternatively, the weft yarn 3 may be configured by an air guide 64 having a nozzle function and a clamper 61, and the weft yarn 3 sucked by the air guide 64 may be sandwiched between the clampers 61 and guided to the inlet side of the main nozzle 43.
さらに、メインノズル４３での通し状態は、第１２図に
示すようにメインノズル４３を適当な角度だけエアシリ
ンダなどで回転させ、その先端をよこ入れ方向と異なる
位置にある補助バイブロ２に向け、その内部の空気流に
より、よこ糸３の先端を内部に引き込み、その吸引パイ
プの途中の位置の一対のセンサー６３によって確認し、
かつカッタ５６で切断するようにしてもよい。Furthermore, the passing state of the main nozzle 43 is achieved by rotating the main nozzle 43 by an appropriate angle using an air cylinder or the like, as shown in FIG. The tip of the weft thread 3 is drawn into the interior by the air flow inside, and is confirmed by a pair of sensors 63 located in the middle of the suction pipe.
In addition, the cutter 56 may be used to cut it.
発明の効果
本発明では、貯留ドラムに巻き付けられたよこ糸の端部
が吸引パイプによってメインノズルの方向に案内され、
かつ第１ガイド部材および第２ガイド部材の作用によっ
て、メインノズルの入口側に自動的に案内されるから、
メインノズルに対するよこ糸の通し作業の自動化および
省力化が実現できる。特に、上記吸引パイプが予備巻き
動作との関連で、そのままメインノズルに対するよこ糸
の通し作業にも利用できるから、よこ糸の予備巻き付は
作業およびよこ糸のメインノズルに対する通し作業が連
続的に行える。Effects of the Invention In the present invention, the end of the weft yarn wound around the storage drum is guided in the direction of the main nozzle by the suction pipe,
And because it is automatically guided to the entrance side of the main nozzle by the action of the first guide member and the second guide member,
It is possible to automate and save labor in threading the weft thread through the main nozzle. Particularly, since the suction pipe can be used as it is to pass the weft thread through the main nozzle in connection with the preliminary winding operation, the preliminary winding operation of the weft thread and the threading operation of the weft thread through the main nozzle can be performed continuously.
第１図はドラム式よこ糸貯留装置の概略的平面図、第２
図はノズル体の断面図、第３図は上記よこ糸貯留装置の
要部の断面図、第４図は本発明のよこ糸通し装置の側面
から見た一部の断面図、第５図は案内管に対する糸通し
時の平面図、第６図および第７図は糸通し時の側面図、
第８図ないし第１０図は動作説明図、第１１図および第
１２図は他の実施例での一部の平面図である。
１・・ドラム式のよこ糸貯留装置、３・・よこ糸、６・
・回転ヤーンガイド、３０・・よこ糸通し装置、３１・
・吸引パイプ、３３・・吸引源、４１・・貯留ドラム、
４２・・係止ピン、４３・・メインノズル、４６・・第
１ガイド部材、４７・・第２ガイド部材、５４・・プッ
シャー、５６・・カッタ。
特 許 出 願 人 津田駒工業株式会社手続補正書動
却
昭和６０年３月２０日
特許庁長官 志 賀 学 殿
１、事件の表示
メインノズルへのよこ糸通し方法およびその装置３、補
正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名称 津
田駒工業株式会社
代表者越馬平治
４、代理人の１６０
住 所 東京都新宿区新宿２丁目８番１号新宿セブン
ビル７０８号
（この削除により、図面の簡単な説明の訂正は、不要と
なった。）Figure 1 is a schematic plan view of the drum-type weft yarn storage device;
The figure is a sectional view of the nozzle body, FIG. 3 is a sectional view of the main part of the weft thread storage device, FIG. 4 is a sectional view of a part of the weft threading device of the present invention as seen from the side, and FIG. 5 is a guide tube. 6 and 7 are side views when threading,
FIGS. 8 to 10 are operation explanatory diagrams, and FIGS. 11 and 12 are partial plan views of other embodiments. 1. Drum type weft yarn storage device, 3. Weft yarn, 6.
・Rotating yarn guide, 30 ・Weft threading device, 31 ・
- Suction pipe, 33... Suction source, 41... Storage drum,
42... Locking pin, 43... Main nozzle, 46... First guide member, 47... Second guide member, 54... Pusher, 56... Cutter. Patent applicant Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Procedural amendment filed on March 20, 1985 Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office 1. Case display Method and device for threading the weft through the main nozzle 3. Person making the amendment Relationship to the incident Patent applicant Address: 5-18-18 Nomachi, Kanazawa City, Ishikawa Prefecture Name: Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Representative: Heiji Etsuma 4, Agent: 160 Address: 2-8-1 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Shinjuku Seven Building No. 708 (Due to this deletion, correction of the simple explanation of the drawing is no longer necessary.)
Claims (2)
端部を吸引パイプ内に引き込む過程、この吸引パイプの
移動によって上記よこ糸の引出し側端部をメインノズル
の入口側に移動させる過程、第１ガイド部材の運動によ
り上記吸引パイプ内のよこ糸を上記メインノズルの中心
線上で交差させる過程、メインノズルの中心線上での第
２ガイド部材の移動により交差状態のよこ糸を上記メイ
ンノズルの入口に接近させる過程、および上記第２ガイ
ド部材の近くでこの第２ガイド部材と上記吸引パイプと
の間でよこ糸を切断してから、メインノズルの吸引作用
によりよこ糸の端部をメインノズル内に引き込む過程か
らなることを特徴とするメインノズルへのよこ糸通し方
法。(1) A process of drawing the drawer side end of the weft wound around the storage drum into the suction pipe, a process of moving the drawer side end of the weft yarn to the inlet side of the main nozzle by the movement of the suction pipe, the first The process of causing the weft threads in the suction pipe to intersect on the center line of the main nozzle by the movement of the guide member, and bringing the crossed weft threads closer to the inlet of the main nozzle by moving the second guide member on the center line of the main nozzle. and cutting the weft thread near the second guide member between the second guide member and the suction pipe, and then drawing the end of the weft thread into the main nozzle by the suction action of the main nozzle. A method for passing a weft thread through a main nozzle, characterized by the following.
けられ引き込み方向の空気流により上記貯留ドラムに巻
き付けられたよこ糸の引出し側の端部を内部に引き込む
吸引パイプと、この吸引パイプ内のよこ糸をメインノズ
ルの中心線上で交差させる方向に移動させる第１ガイド
部材と、上記メインノズルの中心線上で上記吸引パイプ
と第１ガイド部材との間のよこ糸をメインノズルの入口
側に案内する第２ガイド部材と、この第２ガイド部材と
上記吸引パイプとの間でよこ糸を切断するカッタとから
なることを特徴とするメインノズルへのよこ糸通し装置
。(2) A suction pipe which is movably provided between the storage drum and the main nozzle and which draws the draw-out side end of the weft wound around the storage drum into the inside by air flow in the drawing direction; a first guide member that moves the weft in a direction that intersects the weft on the center line of the main nozzle; and a first guide member that guides the weft between the suction pipe and the first guide member on the center line of the main nozzle toward the entrance side of the main nozzle. A device for threading a weft thread through a main nozzle, comprising: two guide members; and a cutter for cutting the weft thread between the second guide member and the suction pipe.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24015284A JPS61119746A (en) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Wefting method and apparatus of main nozzle |
| US06/762,667 US4658866A (en) | 1984-08-06 | 1985-08-05 | Method of and apparatus for removing and replacing a broken weft yarn |
| EP85109853A EP0171057B1 (en) | 1984-08-06 | 1985-08-06 | Apparatus of and method for mending weft yarn in weft yarn inserter |
| DE8585109853T DE3562638D1 (en) | 1984-08-06 | 1985-08-06 | Apparatus of and method for mending weft yarn in weft yarn inserter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24015284A JPS61119746A (en) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Wefting method and apparatus of main nozzle |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193747A Division JPH0819600B2 (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Method for removing the cut weft yarn in a loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119746A true JPS61119746A (en) | 1986-06-06 |
| JPH0577772B1 JPH0577772B1 (en) | 1993-10-27 |
Family
ID=17055266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24015284A Pending JPS61119746A (en) | 1984-08-06 | 1984-11-14 | Wefting method and apparatus of main nozzle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119746A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485347A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-30 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Normal weft yarn automatic recovery apparatus of shuttleless loom and control thereof |
| JPH02210043A (en) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | Treating device for weft breaking in loom |
| JPH0390654A (en) * | 1989-09-04 | 1991-04-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Yarn supplying device in jet loom |
| JPH03104965A (en) * | 1989-09-18 | 1991-05-01 | Tsudakoma Corp | Weft threading device |
| JPH03119145A (en) * | 1989-09-30 | 1991-05-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24015284A patent/JPS61119746A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485347A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-30 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Normal weft yarn automatic recovery apparatus of shuttleless loom and control thereof |
| JPH02210043A (en) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | Treating device for weft breaking in loom |
| JPH0390654A (en) * | 1989-09-04 | 1991-04-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Yarn supplying device in jet loom |
| JPH03104965A (en) * | 1989-09-18 | 1991-05-01 | Tsudakoma Corp | Weft threading device |
| US5080144A (en) * | 1989-09-18 | 1992-01-14 | Tsudakoma Corp. | Weft nozzle rethreading apparatus |
| JPH03119145A (en) * | 1989-09-30 | 1991-05-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Apparatus for feeding and treating yarn in jet loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577772B1 (en) | 1993-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4658866A (en) | Method of and apparatus for removing and replacing a broken weft yarn | |
| US4756341A (en) | Method of and apparatus for automatically resetting weft storage device | |
| JPS61119746A (en) | Wefting method and apparatus of main nozzle | |
| US4993459A (en) | Supplying and guiding weft thread on weaving machines | |
| JPS6257970A (en) | Method and apparatus for automatically repairing of feed yarn exhausion | |
| JPS6147849A (en) | Weft yarn passing method | |
| DE3813659A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING AN ERRORFUL SPLICE IN WINDING MACHINES | |
| JPH01139846A (en) | Method and apparatus for treating splice yarn | |
| US4947898A (en) | Weft thread supply via two accumulators | |
| JP2561087B2 (en) | Feeding system guide device for shuttleless loom | |
| JP2791806B2 (en) | Weft threader | |
| JPH0512450B2 (en) | ||
| JPH0259099B2 (en) | ||
| JPH0310750B2 (en) | ||
| JPH0819600B2 (en) | Method for removing the cut weft yarn in a loom | |
| JPS6257969A (en) | Method and apparatus for automatic pre-winding of weft yarn | |
| JPH02139454A (en) | Treatment of residual yarn on storage drum and device therefor | |
| DE69312759T2 (en) | Method for removing a weft thread from the drum of a thread store | |
| JP2517241Y2 (en) | Weft processing device for shuttleless loom | |
| JPS626938A (en) | Removal of weft yarn in fluid jet type loom | |
| JPS62141155A (en) | Removal of seam in loom | |
| JPS58197339A (en) | Treatment of mistake yarn in jet loom | |
| JP2796875B2 (en) | How to repel warp yarn | |
| JPH08311745A (en) | Yarn feeder in jet loom | |
| JPH0241501B2 (en) |