JPH03118719A - モータの制御方法 - Google Patents

モータの制御方法

Info

Publication number
JPH03118719A
JPH03118719A JP1254450A JP25445089A JPH03118719A JP H03118719 A JPH03118719 A JP H03118719A JP 1254450 A JP1254450 A JP 1254450A JP 25445089 A JP25445089 A JP 25445089A JP H03118719 A JPH03118719 A JP H03118719A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
temperature
counter
specified value
curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1254450A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Osuga
大須賀　浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seikosha KK
Original Assignee
Seikosha KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seikosha KK filed Critical Seikosha KK
Priority to JP1254450A priority Critical patent/JPH03118719A/ja
Priority to DE4030475A priority patent/DE4030475A1/de
Priority to KR1019900015390A priority patent/KR910007229A/ko
Priority to US07/589,298 priority patent/US5168415A/en
Publication of JPH03118719A publication Critical patent/JPH03118719A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H6/00—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images
    • H02H6/005—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images using digital thermal images
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/04—Details with warning or supervision in addition to disconnection, e.g. for indicating that protective apparatus has functioned
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モータの異常過熱を防止するためのモータの
制御方法に関するものである。
［従来の技術］ モータの長時間使用により生じる異常過熱を防止する従
来の方法としては、サーミスタにより発熱部近傍の温度
を測定してモータの作動を規制したり、冷却ファンを設
けて発熱部近傍を冷却したり、あるいは自己冷却機能付
きの高品位のモータを採用して自らの過熱を防止したり
している。
［解決しようとする課題］ 上記の従来方法によると、いずれもコスト高となり、こ
れを採用する機器類のコストアップの一因になっている
。
本発明の目的は、サーミスタなどの温度検出素子を用い
ず、モータの温度の制御を可能にするモータの制御方法
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明のモータの制御方
法は、モータの作動時間と休止時間とを監視し、モータ
作動時の温度上昇特性とモータ休正時の温度低下特性と
に基づいてモータの現在温度を予測し、この予測値が規
定値を越えたときに、モータの作動を停止するようにし
ている。
またモータを作動停止させる代わりに警告を発生させた
り、あるいはモータの作動停止に加えて警告を発生させ
ることもある。
［実施例］ 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。
本発明はモータの作動時間と温度上昇ならびに休止時間
と温度低下とが成る関係を有することに着目し、予め第
２図のように温度上昇特性曲線ａと、第３図示のように
温度低下特性曲線すとを得ておき、モータの作動時間お
よび休止時間を監視して、上記曲線ａ、ｂのデータに基
づいてモータの現在温度を予測し、この予測値とモータ
の危険温度である規定値とを比較してモータを作動・休
止させることによりモータの異常過熱を防止するもので
ある。
この制御方法を実現するための回路の一例が第１図に示
されており、モータ駆動回路２、モータ制御回路３、監
視回路４、カウンタ５、比較回路６、ブザー等のアラー
ム装置７とによって構成されている。
制御回路３は、モータ１の作動・休止を制御する駆動信
号（ＤＲ傷信号を出力するものであって、ＤＲ傷信号ハ
イレベル“Ｈ”のときにモータ１が作動し、またＱＲ倍
信号ローレベル″Ｌ２のときにモータ１が休止する。
監視回路４は、ＤＲ傷信号Ｈ“か“Ｌ＃かを監視し、“
Ｈｏのときには第２図示の曲線ａの温度上昇特性に相関
した割合でカウンタ５の計数値を加算する一方、“Ｌ”
のときには第３図示の曲線すの自然冷却による温度低下
特性に相関した比率でカウンタ５の計数−値を藏算する
ように構成されたものである。したがうてカウンタ５の
計数値によってモータ１の現在温度を検知することがで
きることになる。
比較回路６にはモータ１の危険温度に相当する規定値が
プリセットしてあり、カウンタ５の計数値とこの規定値
とが常時比較されるようになっている。そして比較回路
６の出力によって制御回路３とアラーム装置７が制御さ
れるようになっている。
次に第４図のフローチャートを参照して本発明の制御動
作を説明する。
制御回路３のＤＲ傷信号、それが“Ｈ″であるかｍＬｌ
であるかが監視回路４によって監視される。ＤＲ傷信号
“Ｈ″のとき、つまりモータ１が作動しているときは、
１２図示の曲線ａの温度上昇特性に相関した割合でカウ
ンタ５が逐次加算される。一方、ＤＲ傷信号“Ｌ”のと
き、つまりモータ１の作動が休止しているときは、第３
図示の曲線すの温度低下特性に相関した割合でカウンタ
５が逐次減算される。カウンタ５の計数値は比較回路６
によって逐次規定値と比較されており、この計数値が規
定値を越えると、つまりモータ１の現在温度（予測温度
）が危険温度に到達すると、比較回路６からの出力が“
Ｈ”になり、モータ制御回路３の動作が停止され、モー
タ１の作動が禁止される。それと同時にアラーム装置７
より警告音が発生される。
モータ１が休止している間はモータ１は自然冷却され、
前述と同様に第３図示の曲線すの温度低下特性に相関し
た割合でカウンタ５が減算され、遂にはカウンタ５の計
数値が規定値より小さくなり、比較回路６の出力は“０
”に反転し、モータ１の作動禁止が解除され、アラーム
装置７の作動も停止する。
なお、上記実施例では、モータ１の現在温度（予測値）
に相当するカウンタ５の計数値が規定値以上になったと
きに、モータ１の作動停止とアラーム装置７の作動とを
同時に行なうようにしたが、いずれか一方が行われるよ
うにしてもよ０ことは言うまでもない。
また、アラーム装置７は、ブザーなどの警告音を発生す
るものに代えて、ＬＥＤのような発光手段とし、それを
点灯または点滅させるようにしてもよい。
［効果］ 以上説明したように本発明は、高価な高品位のモータや
サーミスタあるいは冷却ファンなどを用いることなくモ
ータの過熱を防止することができる。これによりモータ
を使用する機器のコストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の回路ブロック図、第２図は
モータの作動時間と温度上昇との関係を示す温度上昇特
性図、第３図はモータの休止時間と温度降下との関係を
示す温度低下特性図、第４図は本発明の制御動作を示す
フローチャートである。 １・　・モータ、 ２・・・モータ駆動回路、 ３・　・モータ制御回路、 ４　　・監視回路、 ５・　・カウンタ、 ６・　・比較回路、 ７・　・アラーム装置。 以上 規定値 作動時間 休止時間

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）モータの作動時間と休止時間とを監視し、モータ
    作動時の温度上昇特性とモータ休止時の温度低下特性と
    に基づいてモータの現在温度を予測し、この予測値が規
    定値を越えたときに、モータの作動を停止するようにし
    たことを特徴とするモータの制御方法。
  2. （２）請求項１において、予測値が規定値を越えたとき
    に、モータの作動を停止するのに代えて警告を発生する
    ようにしたことを特徴とするモータの制御方法。
  3. （３）請求項１において、予測値が規定値を越えたとき
    に、モータの作動を停止するのに加えて警告を発生する
    ようにしたことを特徴とするモータの制御方法。
JP1254450A 1989-09-29 1989-09-29 モータの制御方法 Pending JPH03118719A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1254450A JPH03118719A (ja) 1989-09-29 1989-09-29 モータの制御方法
DE4030475A DE4030475A1 (de) 1989-09-29 1990-09-26 Verfahren und vorrichtung zum steuern eines motors
KR1019900015390A KR910007229A (ko) 1989-09-29 1990-09-27 모우터의 제어방법
US07/589,298 US5168415A (en) 1989-09-29 1990-09-27 Motor control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1254450A JPH03118719A (ja) 1989-09-29 1989-09-29 モータの制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03118719A true JPH03118719A (ja) 1991-05-21

Family

ID=17265183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1254450A Pending JPH03118719A (ja) 1989-09-29 1989-09-29 モータの制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5168415A (ja)
JP (1) JPH03118719A (ja)
KR (1) KR910007229A (ja)
DE (1) DE4030475A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001292585A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd モータの起動回数制限監視装置
JP2006020407A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Kenwood Corp 温度推定装置、熱保護装置、温度推定方法、熱保護方法及びプログラム
JP2007028805A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Asmo Co Ltd モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法
JP2010268624A (ja) * 2009-05-15 2010-11-25 Denso Corp サーボモータ制御回路
CN102858603A (zh) * 2010-03-04 2013-01-02 高田株式会社 座椅安全带控制装置、座椅安全带卷收器、座椅安全带装置、座椅安全带控制方法及程序
JP2015162993A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 ステッピングモーターの制御装置、画像処理装置、及びステッピングモーターの制御方法

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9114599U1 (de) * 1991-11-23 1992-03-12 Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge, 7257 Ditzingen Vorrichtung zur Vermeidung von Überhitzung von Elektromotoren
FR2685986B1 (fr) * 1992-01-03 1994-06-24 Valeo Electronique Procede et dispositif de controle thermique d'un moteur electrique embarque a bord d'un vehicule et application a un systeme de direction assistee.
GB9215852D0 (en) * 1992-07-25 1992-09-09 Nesbit Evans & Co Ltd Beds
DE4333591A1 (de) * 1993-10-01 1995-04-06 Bayerische Motoren Werke Ag Steuergerät zum bedarfsgerechten Ein- und Ausschalten des elektrischen Antriebsmotors, insbesondere eines Luftkompressors
DE19621946C2 (de) † 1996-05-31 2002-05-29 Daimler Chrysler Ag Luftfederung
JP3908805B2 (ja) * 1996-06-20 2007-04-25 ブラザー工業株式会社 モータの温度制御装置
US6037685A (en) * 1999-02-12 2000-03-14 Shop-Vac Corporation Thermal protection apparatus for electric motors
US6184601B1 (en) 1999-02-24 2001-02-06 Shop Vac Corporation Thermally responsive protection apparatus
US6414832B1 (en) 1999-03-31 2002-07-02 Delco Remy America, Inc. Thermal protection device for a remotely regulated vehicle alternator
TW444104B (en) * 1999-10-21 2001-07-01 Mitac Technology Corp Fan protection device
DE10053750A1 (de) * 2000-10-30 2002-06-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur überlastungsfreien Ansteuerung eines Aktuators
US20030111976A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Kumar Ajith Kuttannair Detection of loss of cooling air to traction motors
US6992452B1 (en) 2002-12-02 2006-01-31 Deka Products Limited Partnership Dynamic current limiting
JP4084200B2 (ja) * 2003-01-10 2008-04-30 株式会社東海理化電機製作所 電動式ステアリングロック装置
DE10330121A1 (de) * 2003-07-04 2005-02-03 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Kompressors
DE10331600B4 (de) * 2003-07-12 2012-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Niveauregelung für pneumatische Niveauregelanlagen in Kraftfahrzeugen
JP2005315150A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Toyota Motor Corp 二次空気供給システムの電動エアポンプ
JP4460972B2 (ja) * 2004-08-03 2010-05-12 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4715373B2 (ja) * 2005-08-01 2011-07-06 富士電機システムズ株式会社 インバータ装置
US7551411B2 (en) * 2005-10-12 2009-06-23 Black & Decker Inc. Control and protection methodologies for a motor control module
DE102006039538B4 (de) * 2006-08-23 2014-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung eines bedarfsabhängig ein- und ausschaltbaren Kompressors einer Luftfederungsanlage
DE102008028781A1 (de) 2008-06-17 2009-12-24 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Kompressors
DE102009003745A1 (de) 2009-04-06 2010-10-07 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Kompressors
JP2013022972A (ja) * 2011-07-15 2013-02-04 Yuhshin Co Ltd 電動ステアリングロック装置
CN102865241A (zh) * 2012-09-25 2013-01-09 北京机械设备研究所 一种基于风机运行电流检测的风机运行监测方法
US9397604B2 (en) 2013-03-15 2016-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Motor control devices and methods
JP6384295B2 (ja) 2014-11-28 2018-09-05 ブラザー工業株式会社 モータの温度制御装置、及びシート搬送装置
DE102015211106A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Stellgebers für ein Schiebedachsystem in einem Kraftfahrzeug
DE102017001560A1 (de) 2017-02-20 2018-08-23 Wilo Se 1Verfahren und Anordnung zum Schutz eines Elektromotors vor Überhitzung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS542127B1 (ja) * 1965-10-14 1979-02-02
JPS58123318A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 株式会社東芝 電動機温度検出保護装置
JPS6198168A (ja) * 1984-10-18 1986-05-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 電動機の制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1193317A (en) * 1982-05-07 1985-09-10 Canadian General Electric Company Limited Thermal model for electrical apparatus
US4547826A (en) * 1983-11-30 1985-10-15 General Electric Company Generalized real-time thermal model
FR2586489B1 (fr) * 1985-08-23 1988-02-26 Telemecanique Electrique Dispositif de determination numerique et de sauvegarde d'une image thermique
DD247328A1 (de) * 1986-03-05 1987-07-01 Elektroprojekt Anlagenbau Veb Verfahren zur ueberwachung von stromdurchflossenen elektrischen verbrauchern
DD258108A1 (de) * 1986-04-29 1988-07-06 Adw Ddr Elektronischer endabschalter
US4721894A (en) * 1987-06-01 1988-01-26 General Motors Corporation Temperature monitor system for an intermittent duty wound field motor
US5057962A (en) * 1990-01-22 1991-10-15 General Electric Company Microprocessor-based protective relay system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS542127B1 (ja) * 1965-10-14 1979-02-02
JPS58123318A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 株式会社東芝 電動機温度検出保護装置
JPS6198168A (ja) * 1984-10-18 1986-05-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 電動機の制御装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001292585A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd モータの起動回数制限監視装置
JP2006020407A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Kenwood Corp 温度推定装置、熱保護装置、温度推定方法、熱保護方法及びプログラム
JP2007028805A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Asmo Co Ltd モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法
JP4679281B2 (ja) * 2005-07-15 2011-04-27 アスモ株式会社 モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法
JP2010268624A (ja) * 2009-05-15 2010-11-25 Denso Corp サーボモータ制御回路
US8710787B2 (en) 2009-05-15 2014-04-29 Denso Corporation Servomotor control circuit
CN102858603A (zh) * 2010-03-04 2013-01-02 高田株式会社 座椅安全带控制装置、座椅安全带卷收器、座椅安全带装置、座椅安全带控制方法及程序
CN102858603B (zh) * 2010-03-04 2015-04-15 高田株式会社 座椅安全带控制装置、座椅安全带卷收器、座椅安全带装置、座椅安全带控制方法及程序
JP2015162993A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 ステッピングモーターの制御装置、画像処理装置、及びステッピングモーターの制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR910007229A (ko) 1991-04-30
US5168415A (en) 1992-12-01
DE4030475A1 (de) 1991-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03118719A (ja) モータの制御方法
TWI458249B (zh) The power conversion apparatus and method of overload protection
JP5955502B2 (ja) 負荷回路の断線検出装置
JP5944729B2 (ja) 通電回路の保護装置
JPH05272465A (ja) 三相圧縮機の超過温度保護装置
JP2019187002A (ja) モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常発熱検出方法
US4789834A (en) Method and apparatus for testing of induction motor overload protection device
JPH09261850A (ja) モータ制御装置
JPH09140155A (ja) インバータ駆動装置の保護方法
KR0156695B1 (ko) 공기조화기의 운전제어방법
JP2002186171A (ja) 電圧形インバータ装置の回生電力消費抵抗器用スイッチング素子の過熱保護装置
US11758701B2 (en) Power supply fan management
KR19980028572A (ko) 인버터 공기조화기의 압축기 과열 방지방법
JPH07245181A (ja) 誘導加熱調理器
US20200332803A1 (en) Cooling fan monitoring circuit
JPH0412695A (ja) モータの制御方法
JPH0638357A (ja) 電源装置
JP5577220B2 (ja) 溶接用電源装置の保護装置
JP2000297764A (ja) 空気調和機用電動機のインバータ装置およびその制御方法
JPS60197179A (ja) 誘導電動機の回生制御方式
KR0166774B1 (ko) 엘리베이터의 전력용 반도체의 보호장치 및 방법
WO2020008679A1 (ja) アーク溶接機
JP2004022370A (ja) 表示装置
JP2009130223A (ja) 冷却ファンの監視方法および冷却ファンの監視装置
EP4280018A1 (en) Method for predicting and managing temperature of electronic circuit