JPH0310729A - Motor-driven thread fastening device - Google Patents
Motor-driven thread fastening deviceInfo
- Publication number
- JPH0310729A JPH0310729A JP14404089A JP14404089A JPH0310729A JP H0310729 A JPH0310729 A JP H0310729A JP 14404089 A JP14404089 A JP 14404089A JP 14404089 A JP14404089 A JP 14404089A JP H0310729 A JPH0310729 A JP H0310729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- motor
- way clutch
- clutch
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000005304 joining Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、締め付はトルクを２段階に切り換え可能な電
動ねじ締め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electric screw tightening device that can switch tightening torque in two stages.
一般に、部材を複数本のボルトを用いてねじ締めするに
当っては１部材の変形およびこれに伴う各ボルトの締め
付はトルクのばらつきを軽減するため、まず低いトルク
で全てのボルトを締結した後、締め付はトルクを所定の
高トルクに調整して再度締め付けるといった方法がとら
れる。Generally, when tightening a member using multiple bolts, all bolts are first tightened with a low torque in order to reduce the variation in torque due to the deformation of one member and the resulting tightening of each bolt. After that, the torque is adjusted to a predetermined high torque and then tightened again.
従来、締め付はトルクを２段階に切り換え可能な電動ね
じ締め装置としては、ドライバービットの駆動源として
ステッピングモータやサーボモータ等を用い、これらの
モータに印加される電圧値を調整することによってドラ
イバービットに加わるトルクを切り換えるようにしたも
のが知られている。Conventionally, electric screw tightening devices that can change the torque in two stages use stepping motors, servo motors, etc. as the drive source for the screwdriver bit, and adjust the voltage value applied to these motors to tighten the screwdriver bit. A device is known in which the torque applied to the bit can be switched.
また、他の例としては、締め付はトルクが所定の低トル
クに調整された第１の電動ドライバーと、締め付はトル
クが所定の高トルクに調整された第２の電動ドライバー
とを備え、これら２つの電動ドライバーを適宜使い分け
るようにしたものがある。Further, as another example, a first electric screwdriver whose tightening torque is adjusted to a predetermined low torque, and a second electric screwdriver whose tightening torque is adjusted to a predetermined high torque, There is a device in which these two electric screwdrivers can be used appropriately.
前記した従来の電動ねじ締め装置のうち前者は、モータ
およびドライバービットを含む駆動部をコンパクトに構
成できるため、自動組立装置（ねじ締めロボット）への
組込みが容易であるという利点を有するが、その反面、
モータ自体が高価であるばかりでなく複雑なコントロー
ラを必要とするため、締め付は装置が高コスト化すると
いう不都合がある。Among the conventional electric screw tightening devices described above, the former has the advantage that it can be easily incorporated into automatic assembly equipment (screw tightening robots) because the drive unit including the motor and driver bit can be configured compactly. On the other hand,
Tightening has the disadvantage of increasing the cost of the device, since not only the motor itself is expensive but also requires a complicated controller.
一方、後者は、２つの電動ドライバーおよびこれらを選
択的に駆動するための駆動装置を必要とするので、装置
が高価となるばかりでなく、大型化し、ねじ締めロボッ
トへの組込みが困難になるという問題がある。On the other hand, the latter requires two electric screwdrivers and a drive device to selectively drive them, which not only makes the device expensive but also bulky, making it difficult to incorporate into a screw tightening robot. There's a problem.
本発明は、かかる従来技術の欠点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、小型軽量にして制御が
容易であり′、ねじ締めロボットに搭載するに好適な電
動ねじ締め装置を提供することにある。The present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide an electric screw tightening device that is small and lightweight, easy to control, and suitable for mounting on a screw tightening robot. It is about providing.
本発明は、前記の目的を達成するため、トルクレベルが
第１の値に設定された第１のスリップクラッチと動力伝
達方向が第１の方向に設定された第１の一方向クラッチ
とが第１の回転軸に取り付けられ、前記第１の一方向ク
ラッチの外輪に連結されたドライバービットをこの第１
の回転軸と同軸に配置して成る第１の駆動体と、トルク
レベルが第２の値に設定された第２のスリップクラッチ
と動力伝達方向が第２の方向に設定された第２の一方向
クラッチとを第２の回転軸に取り付けて成る第２の駆動
体と、正逆転可能に結線されたＤＣモータとを備え、前
記ＤＣモータの回転軸と前記第１および第２のスリップ
クラッチのハウジングとを所望の動力伝達装置にて連結
するとともに、前記第１および第２の一方向クラッチの
外輪同士を所望の動力伝達手段にて連結した。In order to achieve the above object, the present invention provides a first slip clutch whose torque level is set to a first value and a first one-way clutch whose power transmission direction is set to a first value. The driver bit attached to the first rotation shaft and connected to the outer ring of the first one-way clutch is connected to the first one-way clutch.
a first driving body disposed coaxially with the rotating shaft of the second slip clutch, a second slip clutch having a torque level set to a second value, and a second slip clutch having a power transmission direction set to a second direction. a second driving body in which a directional clutch is attached to a second rotating shaft; and a DC motor connected so as to be able to rotate in forward and reverse directions, the rotating shaft of the DC motor and the first and second slip clutches The outer wheels of the first and second one-way clutches were connected to each other by a desired power transmission means.
ＤＣモータは、印加される電源電圧の極性を変えること
によって正転または逆転する。A DC motor rotates forward or reverse by changing the polarity of the applied power supply voltage.
ＤＣモータを駆動したとき、その回転力は所望の動力伝
達機構を介して第１の駆動体および第２の駆動体に伝達
され、第１の回転軸および第２の回転軸の双方が回転駆
動される。When the DC motor is driven, its rotational force is transmitted to the first drive body and the second drive body via a desired power transmission mechanism, and both the first rotation shaft and the second rotation shaft are rotationally driven. be done.
各回転軸には、動力伝達方向が反対に設定された一方向
クラッチが取り付けられ、かつ各一方向クラッチの外輪
が所望の動力伝達手段にて連結されているため、回転軸
の回転方向と動力伝達方向とが合致しないいずれか一方
の一方向クラッチが空転し、他方の一方向クラッチと同
軸に取り付けられたスリップクラッチを介してＤＣモー
タの回転力がドライバービットに伝達される。A one-way clutch whose power transmission direction is set to be opposite is attached to each rotating shaft, and the outer ring of each one-way clutch is connected by a desired power transmission means, so that the rotation direction of the rotating shaft and the power One of the one-way clutches that do not match the transmission direction idles, and the rotational force of the DC motor is transmitted to the driver bit via a slip clutch that is attached coaxially with the other one-way clutch.
また、ＤＣモータを正転したときと逆転したときとでは
、第１の回転軸および第２の回転軸の回転方向が反転し
、空転する一方向クラッチが他方の一方向クラッチに切
り換わるから、ドライバービットの回転方向は常に一定
に保たれる。Furthermore, when the DC motor is rotated forward and reverse, the rotational directions of the first and second rotational shafts are reversed, and the idling one-way clutch is switched to the other one-way clutch. The direction of rotation of the driver bit is always kept constant.
よって、第１お１び第２のスリップクラッチのうちいず
れか一方のスリップクラッチに設定されたトルクレベル
にてねじを仮じめし、他方のスリップクラッチに設定さ
れたトルクレベルにてねじを本じめすることができる。Therefore, the screw is temporarily tightened at the torque level set for one of the first and second slip clutches, and the screw is fully tightened at the torque level set for the other slip clutch. can be used.
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明に係る電動ねじ締め装置のドライバービ
ット駆動部の斜視図、第２図はスリップクラッチの断面
図、第３図（ａ）、（ｂ）は一方向クラッチの動作説明
図、第４図は本発明に係る電動ねじ締め装置の全体構成
を示す一部断面した正面図、第５図はドライバービット
設定部の構成を示す要部断面図、第６図はＤＣモータと
スリップクラッチとの連結状態を示す平面方向から見た
断面図、第７図は２つの一方向クラッチの連結状態を示
す平面方向から見た断面図である。FIG. 1 is a perspective view of the driver bit drive unit of the electric screw tightening device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the slip clutch, and FIGS. 3 (a) and (b) are explanatory diagrams of the operation of the one-way clutch. Fig. 4 is a partially sectional front view showing the overall configuration of the electric screw tightening device according to the present invention, Fig. 5 is a sectional view of main parts showing the structure of the driver bit setting section, and Fig. 6 is a DC motor and slip clutch. FIG. 7 is a sectional view seen from the plane showing the connected state of two one-way clutches.
第１図に示すように、本発明の電動ねじ締め装置は、主
としてＤＣモータ１と、ドライバービット２を備えた第
１の駆動体３と、第２の駆動体４と、前記ＤＣモータ１
の回転力を前記第１の駆動体３および第２の駆動体４に
伝達する中間歯車５とから成る。As shown in FIG. 1, the electric screw tightening device of the present invention mainly includes a DC motor 1, a first drive body 3 having a driver bit 2, a second drive body 4, and the DC motor 1.
and an intermediate gear 5 that transmits the rotational force of the drive body to the first drive body 3 and the second drive body 4.
ＤＣモータ１は、極性切換えスイッチ装置６を介してＤ
Ｃ電源７に接続されており、スイッチ装置６を切り換え
、ＤＣモータ１に印加される電源電圧の極性を変更する
ことによって適宜正転または逆転できるようになってい
る。このＤＣモータ１の回転軸１ａには歯車８が固着さ
れており、第４図により明確に示すように、中間歯車５
と噛み合わされている。The DC motor 1 is connected to the D
The DC motor 1 is connected to a DC power source 7, and by switching the switch device 6 and changing the polarity of the power supply voltage applied to the DC motor 1, the DC motor 1 can be rotated forward or reverse as appropriate. A gear 8 is fixed to the rotating shaft 1a of the DC motor 1, and as shown more clearly in FIG.
It is intertwined with.
第１の駆動体３は、トルクレベルがボルトの仮じめに必
要な低トルクに設定された第１のスリップクラッチ９と
、ＤＣモータ１を正転（第１図の矢印Ａの方向）したと
き、前記第１のスリップクラッチ９に連結された第１の
回転軸１０の回転力を前記ドライバービット２に伝達す
るように動力伝達方向が設定された第１の一方向クラッ
チ１１とを同軸に配置して成る。The first driving body 3 rotates the DC motor 1 in the forward direction (in the direction of arrow A in FIG. 1) and the first slip clutch 9 whose torque level is set to a low torque required for bolt tacking. At this time, the first one-way clutch 11 whose power transmission direction is set so as to transmit the rotational force of the first rotating shaft 10 connected to the first slip clutch 9 to the driver bit 2 is coaxially connected to the first slip clutch 9. It consists of an arrangement.
第２の駆動体４は、トルクレベルがボルトの本じめに必
要な高トルクに設定された第２のスリップクラッチ１２
と、ＤＣモータ１を逆転（第１図の矢印Ｂの方向）した
とき、前記第２のスリップクラッチ１２に連結された第
２の回転軸１３の回転力を前記第１の一方向クラッチ１
１を介して前記ドライバービット２に伝達するように動
力伝達方向が設定された第２の一方向クラッチＩ４とを
同軸に配置して成る。The second driving body 4 has a second slip clutch 12 whose torque level is set to a high torque that is necessary for the seriousness of the bolt.
When the DC motor 1 is reversely rotated (in the direction of arrow B in FIG. 1), the rotational force of the second rotating shaft 13 connected to the second slip clutch 12 is transferred to the first one-way clutch 1.
1 and a second one-way clutch I4 whose power transmission direction is set so as to transmit power to the driver bit 2 via the clutch I4.
スリップクラッチ９，１２は、第２図に示すように、ハ
ブ２１の外周部にハウジング２２を回転自在に設け、前
記ハブ２１とともに回転する複数枚のクラッチ板２３と
前記ハウジング２２とともに回転する複数枚の摩擦板２
４とを交互に接合し、前記ハウジング２２に螺合された
予圧調整リング２５にて前記クラッチ板２３と摩擦板２
４との接合体を押圧するようにしたもので、予圧調整リ
ング２５の締め付は強さを調整することによって、ハブ
２１に対するハウジング２２の回転開始トルクが適宜設
定できるようになっている。As shown in FIG. 2, the slip clutches 9 and 12 include a housing 22 rotatably provided on the outer periphery of a hub 21, a plurality of clutch plates 23 rotating together with the hub 21, and a plurality of clutch plates 23 rotating together with the housing 22. friction plate 2
4 are alternately joined, and the clutch plate 23 and the friction plate 2 are connected by a preload adjustment ring 25 screwed onto the housing 22.
By adjusting the tightening strength of the preload adjustment ring 25, the rotation start torque of the housing 22 relative to the hub 21 can be appropriately set.
すなわち、第１のスリップクラッチ９は、予圧調整リン
グ２５の締め付は強さを弱くすることによってトルクレ
ベルがボルトの仮じめに必要な低トルクに設定され、第
２の一方向クラッチ１４は。That is, in the first slip clutch 9, the torque level is set to a low torque necessary for tightening the bolt by weakening the tightening strength of the preload adjustment ring 25, and in the second one-way clutch 14, the torque level is set to a low torque necessary for tightening the bolt. .
予圧調整リング２５の締め付は強さを強くすることによ
ってトルクレベルがボルトの本しめに必要な高トルクに
設定される。By increasing the tightening strength of the preload adjustment ring 25, the torque level is set to a high torque required for fully tightening the bolt.
前記第１のスリップクラッチ９のハウジング２２゜およ
び前記第２のスリップクラッチ１２のハウジング２２に
は、それぞれピッチ径および歯数が相等しい歯車２６．
２７が固着されており、第６図により明確に示すように
、前記中間歯車５と噛み合わされている。The housing 22 of the first slip clutch 9 and the housing 22 of the second slip clutch 12 include gears 26 with the same pitch diameter and the same number of teeth, respectively.
27 is fixed and meshed with the intermediate gear 5, as shown more clearly in FIG.
一方向クラッチ１１．１４は、第３図（ａ）。The one-way clutch 11.14 is shown in FIG. 3(a).
（ｂ）に示すように、外輪２８の内面に波形のカム面２
９を形成したもの゛であって、第３図（ａ）に示すよう
に回転軸１０（１３）を矢印Ｃの方向に回転したときに
は、ベアリング３０が幅狭部２９ａにくさび状にくい込
んで外輪２８を回転軸１０（１３）とともに回転し、反
対に２第３図（ｂ）に示すように回転軸１０（１３）を
矢印りの方向に回転したときには、ベアリング３０が幅
広部２９ｂ内に転動して、回転軸１０（１３）と外輪２
８との係合が解除されるようになっている。As shown in (b), a wavy cam surface 2 is formed on the inner surface of the outer ring 28.
9, when the rotating shaft 10 (13) is rotated in the direction of arrow C as shown in FIG. 28 is rotated together with the rotating shaft 10 (13), and conversely, when the rotating shaft 10 (13) is rotated in the direction of the arrow as shown in FIG. 3(b), the bearing 30 rolls into the wide portion 29b. The rotating shaft 10 (13) and the outer ring 2
The engagement with 8 is released.
すなわち、前記第１の一方向クラッチ１１と第２の一方
向クラッチ１２とは、同一構成の一方向クラッチであっ
て、互いに天地逆例した状態で第１の回転軸１０および
第２の回転軸１３に取り付けることによって動力伝達方
向が逆向きになるように設定されている。In other words, the first one-way clutch 11 and the second one-way clutch 12 are one-way clutches having the same configuration, and the first rotating shaft 10 and the second rotating shaft are turned upside down. 13, the power transmission direction is set to be reversed.
前記第１の一方向クラッチ１１の外輪２８および第２の
一方向クラッチ１４の外輪２８には、それぞれピッチ径
および歯数が相等しい歯車３１゜３２が固着されており
、第７図により明確に示すように、互いに噛み合わされ
ている。Gears 31 and 32 having the same pitch diameter and the same number of teeth are fixed to the outer ring 28 of the first one-way clutch 11 and the outer ring 28 of the second one-way clutch 14, respectively. As shown, they are interlocked with each other.
前記ＤＣモータ１、第１の駆動体３、第２の駆動体４は
、第４図および第５図に示すように、電動ねじ締め装置
の基板４１に取り付けられる。また１図示は省略するが
、前記中間歯車５もこの基板４１上に取り付けられる。The DC motor 1, first driver 3, and second driver 4 are attached to a board 41 of an electric screw tightening device, as shown in FIGS. 4 and 5. Although not shown, the intermediate gear 5 is also mounted on the substrate 41.
これら各装置のうち、第１の駆動体３、第２の駆動体４
、中間歯車５の周囲にはカバー４２が被着され、塵埃の
付着や異物の衝合等が防止される。Among these devices, the first drive body 3 and the second drive body 4
A cover 42 is attached around the intermediate gear 5 to prevent dust from adhering to it and foreign objects from colliding with each other.
ドライバービット２は、第５図に示すように、第１の一
方向クラッチ１１の外輪２８に連結された連結部材４３
の先端部に摺動可能に取り付けられており、第１の一方
向クラッチ１１の外輪２８と一体に回転するとともに、
前記第１の一方向クラッチ１１の外輪２８との間に張設
されたばね４４に抗して軸線方向に移動し、締め付は時
、ボルトを接合部材に略一定の押圧力で押圧できるよう
になっている。As shown in FIG. 5, the driver bit 2 includes a connecting member 43 connected to the outer ring 28 of the first one-way clutch 11.
It is slidably attached to the tip of the first one-way clutch 11 and rotates together with the outer ring 28 of the first one-way clutch 11.
The first one-way clutch 11 moves in the axial direction against the spring 44 stretched between the outer ring 28 and tightens so that the bolt can be pressed against the joining member with a substantially constant pressing force. It has become.
また、前記連結部材４３の外周部には、ベアリング４５
を介してガイド部材の保持具４６が取り付けられており
、この保持具４６に前記ドライバービット２の外周部を
被うガイド部材４７が弾接されている。Further, a bearing 45 is provided on the outer peripheral portion of the connecting member 43.
A holder 46 for the guide member is attached through the holder 46, and a guide member 47 that covers the outer circumference of the driver bit 2 is in elastic contact with the holder 46.
このガイド部材４７の内周の空間は、真空ポンプ４８に
接続されており、ドライバービット２の先端部にボルト
を吸着できるようになっている。A space around the inner circumference of the guide member 47 is connected to a vacuum pump 48 so that a bolt can be attracted to the tip of the driver bit 2.
本実施例の電動ねじ締め装置は、以上のような構成を有
する。The electric screw tightening device of this embodiment has the above configuration.
次に、前記実施例に係るねじ締め装置の動作を第８図（
ａ）〜（ｅ）とともに説明する。Next, the operation of the screw tightening device according to the above embodiment is shown in FIG.
This will be explained together with a) to (e).
まず、図示外の駆動装置を駆動して、前記した電動ねじ
締め装置を多数のボルトが準備されたボルト収納部まで
移動し、ガイド部材４７内にそのうちの１つを取り込む
。First, a drive device (not shown) is driven to move the electric screw tightening device described above to a bolt storage section where a large number of bolts are prepared, and one of them is taken into the guide member 47.
次いで、真空ポンプ４８を駆動し、第８図（ａ）に示す
ように、ドライバービット２の先端部にボルト５１をセ
ットする。Next, the vacuum pump 48 is driven, and the bolt 51 is set at the tip of the driver bit 2, as shown in FIG. 8(a).
しかる後、再度図示外の駆動装置を駆動して、ドライバ
ービット２の先端部（ボルト５１のねじ込み端）を所望
とする接合部材５２のねじ孔５３に合致させる。Thereafter, the drive device (not shown) is driven again to align the tip of the driver bit 2 (the threaded end of the bolt 51) with the desired screw hole 53 of the joining member 52.
スイッチ装置６を正転側に切り換え、ＤＣモータ１を時
計回りすなわち第１図の矢印Ａの方向に回転すると、中
間歯車５を介してその回転力が第１のスリップクラッチ
９のハウジング２２および第２のスリップクラッチ１２
のハウジング２２に伝達され、第１の回転軸１０および
第２の回転軸１３がともに時計回りＡに回転する。When the switch device 6 is switched to the normal rotation side and the DC motor 1 is rotated clockwise, that is, in the direction of arrow A in FIG. 2 slip clutch 12
is transmitted to the housing 22, and both the first rotating shaft 10 and the second rotating shaft 13 rotate clockwise A.
第１の回転軸１０には、当該第１の回転軸１０が矢印Ａ
の方向に回転したときこれと一体に回転する第１の一方
向クラッチ１１が取り付けられているので、この第１の
回転軸１０の回転力が第１の一方向クラッチ１１の外輪
２８を介してドライバービット２に伝達され、ドライバ
ービット２が時計回りに回転する。The first rotating shaft 10 is indicated by the arrow A.
Since the first one-way clutch 11 that rotates together with the first one-way clutch 11 when rotated in the direction shown in FIG. The signal is transmitted to the driver bit 2, and the driver bit 2 rotates clockwise.
このとき、第２の回転軸１３には、当該第２の回転軸１
３が時計回りＡの方向に回転したとき空転する第２の一
方向クラッチ１４が取り付けられているため、第２の回
転軸１３の回転力が第１の一方向クラッチ１１に伝達さ
れない。At this time, the second rotating shaft 13 has the second rotating shaft 1
Since the second one-way clutch 14 is attached which idles when the rotating shaft 3 rotates in the clockwise direction A, the rotational force of the second rotating shaft 13 is not transmitted to the first one-way clutch 11.
従って、第８図（ｂ）および（Ｃ）に示すように、ガイ
ド部材４７の先端部を接合部材５２に、またドライバー
ビット２をボルト５１に弾接しつつドライバービット２
を駆動することによって、右ねじが刻設されたボルト５
１を接合部材５２に螺合することができる。Therefore, as shown in FIGS. 8(b) and 8(C), while the tip of the guide member 47 is in elastic contact with the joining member 52 and the driver bit 2 is in elastic contact with the bolt 51, the driver bit 2 is
By driving the right-hand threaded bolt 5
1 can be screwed onto the joining member 52.
第１の回転軸１０が第１の一方向クラッチ１１およびド
ライバービット２を介してボルト５１に伝達することの
できる回転力は、第１のスリップクラッチ９に設定され
たトルクレベルであるので。The rotational force that the first rotating shaft 10 can transmit to the bolt 51 via the first one-way clutch 11 and the driver bit 2 is the torque level set for the first slip clutch 9.
ボルト５１は第１のスリップクラッチ９に設定された低
レベルのトルクで仮じめされる。The bolt 51 is temporarily tightened with a low level torque set to the first slip clutch 9.
螺合後、第８図（ｄ）に示すように、ドライバービット
２をボルト５１から離脱し、さらに第８図（ｅ）に示す
ように、ガイド部材４７を接合部材５２から離脱するこ
とによって、１本のボルトについての仮じめを終了する
。After screwing, as shown in FIG. 8(d), the driver bit 2 is removed from the bolt 51, and as shown in FIG. 8(e), the guide member 47 is removed from the joining member 52. Finish the preliminary preparation for one bolt.
以下、前記と同様にして所要数のボルト５１を接合部材
５２に仮しめする。Thereafter, a required number of bolts 51 are temporarily attached to the joining member 52 in the same manner as described above.
次に、ボルトの本じめについて説明する。Next, we will explain the basics of bolts.
まず１図示外の駆動装置を駆動して、ドライバービット
２の先端部を最初に仮じめがなされたボルト５１に合致
させる。First, a drive device (not shown) is driven to align the tip of the driver bit 2 with the bolt 51 that has been initially tightened.
スイッチ装Ｍ６を逆転側に切り換え、ＤＣモータ１を反
時計回りすなわち第１図の矢印Ｂの方向に回転すると、
中間歯車５を介してその回転力が第１のスリップクラッ
チ９のハウジング２２および第２のスリップクラッチ１
２のハウジング２２に伝達され、第１の回転軸１０およ
び第２の回転軸１３がともに反時計回りＢに回転する。When the switch M6 is switched to the reverse side and the DC motor 1 is rotated counterclockwise, that is, in the direction of arrow B in FIG.
The rotational force is transmitted to the housing 22 of the first slip clutch 9 and the second slip clutch 1 via the intermediate gear 5.
2, and both the first rotating shaft 10 and the second rotating shaft 13 rotate counterclockwise B.
第２の回転軸１３には、当該第２の回転軸１３が矢印Ｂ
の方向に回転したときこれと一体に回転する第２の一方
向クラッチ１４が取り付けられているので、この第２の
回転軸１３の回転力が第２の一方向クラッチ１４の外輪
２８および第１の一方向クラッチ１１の外輪２８を介し
てドライバービット２に伝達され、ドライバービット２
が時計回りに回転する。The second rotating shaft 13 has an arrow B
Since the second one-way clutch 14 that rotates together with the second one-way clutch 14 when rotated in the direction shown in FIG. The signal is transmitted to the driver bit 2 via the outer ring 28 of the one-way clutch 11, and the driver bit 2
rotates clockwise.
このとき、第１の回転軸１０には、当該第１の回転軸１
０が反時計回りＢの方向に回転したとき空転する第１の
一方向クラッチ１１が取り付けられているため、第１の
回転軸１０の回転力が第１の一方向クラッチ１１すなわ
ちドライバービット２に伝達されない。At this time, the first rotating shaft 10 has a
Since the first one-way clutch 11 that idles when the motor rotates in the counterclockwise direction B is attached, the rotational force of the first rotating shaft 10 is applied to the first one-way clutch 11, that is, the driver bit 2. Not communicated.
第２の回転軸１３が第２の一方向クラッチ１４、第１の
一方向クラッチ１１の外輪２８、およびドライバービッ
ト２を介してボルト５１に伝達することのできる回転力
は、第２のスリップクラッチ１２に設定されたトルクレ
ベルであるので、ボルト５１は第２のスリップクラッチ
１２に設定された高レベルのトルクで本じめされる。The rotational force that the second rotating shaft 13 can transmit to the bolt 51 via the second one-way clutch 14, the outer ring 28 of the first one-way clutch 11, and the driver bit 2 is transmitted to the bolt 51 by the second slip clutch. Since the torque level is set to 12, the bolt 51 is seriously tightened at the high level of torque set to the second slip clutch 12.
前記実施例の電動ねじ締め装置は、ドライバービット２
の駆動源としてＤＣモータ１を用いたので、電源電圧の
極性を変更するだけで回転数を落すことなく回転方向を
正逆転することができ、制御系を簡略化することができ
る。The electric screw tightening device of the above embodiment has a driver bit 2.
Since the DC motor 1 is used as the drive source, the direction of rotation can be reversed or forwarded without reducing the rotational speed simply by changing the polarity of the power supply voltage, and the control system can be simplified.
また、１つのＤＣモータ１と、２つのスリップクラッチ
９，１２と、２つの一方向クラッチ１１゜１４の組合せ
によってボルトの仮じめど本じめとを行えるようにした
ので、小型かつ安価に実施することができる。In addition, the combination of one DC motor 1, two slip clutches 9 and 12, and two one-way clutches 11 and 14 allows bolts to be temporarily and permanently tightened, so it can be done compactly and at low cost. can do.
さらに、動力伝達手段として歯車を用いたので、ＤＣモ
ータ１の動力を確実に伝達することができる。Furthermore, since gears are used as the power transmission means, the power of the DC motor 1 can be reliably transmitted.
なお、前記実施例においては、第１のスリップクラッチ
９のトルクレベルを低レベルに、第２のスリップクラッ
チ１２のトルクレベルを高レベルに設定したが、これと
は逆に、第１のスリップクラッチ９のトルクレベルを高
レベルに、第２のスリップクラッチ１２のトルクレベル
を低レベルに設定しても同様の効果を奏することができ
る。In the above embodiment, the torque level of the first slip clutch 9 was set to a low level, and the torque level of the second slip clutch 12 was set to a high level. The same effect can be obtained even if the torque level of the slip clutch 9 is set to a high level and the torque level of the second slip clutch 12 is set to a low level.
また、前記実施例においては、ＤＣモータ１の回転軸と
第１および第２のスリップクラッチ９゜１２のハウジン
グ２２とを連結する動力伝達手段。Further, in the embodiment, a power transmission means connects the rotating shaft of the DC motor 1 and the housings 22 of the first and second slip clutches 9.12.
および第１の一方向クラッチ１１の外輪２８と前記第２
の一方向クラッチ１４の外輪２８とを連結する動力伝達
手段として歯車を用いたが、前記２組の動力伝達手段の
うちいずれか一方または双方を摩擦車やベルトを巻回す
るプーリなど他の動力伝達手段に置き換えることもでき
る。and the outer ring 28 of the first one-way clutch 11 and the second
Although a gear is used as a power transmission means to connect the outer ring 28 of the one-way clutch 14, one or both of the two sets of power transmission means may be replaced by other power sources such as a friction wheel or a pulley around which a belt is wound. It can also be replaced by a means of transmission.
さらに、前記実施例においては、ドライバービット２を
平面方向から見て時計回りに駆動するようにしたが、ド
ライバービット２を反時計回りに駆動し、左ねじが刻設
されたボルトに適用させることもできる。Further, in the above embodiment, the driver bit 2 was driven clockwise when viewed from the plane, but it is also possible to drive the driver bit 2 counterclockwise and apply it to a bolt with a left-hand thread. You can also do it.
その他１本発明の精神を逸脱しない範囲で適宜の変更を
加えうろことは勿論である。1. It goes without saying that other appropriate changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
以上説明したように、本発明によれば、ドライバービッ
トの駆動源としてＤＣモータを用いたので、ドライバー
ビットの回転数制御および回転方向制御を１つのスイッ
チ装置にて行うことができ、また、少数の部材の組合せ
でボルトの仮じめど本じめとを行えるようにしたので、
装置の小型と低コスト化を実現することができる。よっ
て、自動組立装置のロボットに好適な電動ねじ締め装置
を提供することができる。As explained above, according to the present invention, since a DC motor is used as the drive source of the driver bit, the rotation speed and rotation direction of the driver bit can be controlled by one switch device, and a small number of switches can be used. We made it possible to temporarily and permanently tighten bolts by combining the following parts.
The device can be made smaller and lower in cost. Therefore, it is possible to provide an electric screw tightening device suitable for robots of automatic assembly equipment.
図は全て本発明を説明するためのものであって、第１図
は本発明に係る電動ねじ締め装置のドライバービット駆
動部の斜視図、第２図はスリップクラッチの断面図、第
３図（ａ）、（ｂ）は一方向クラッチの動作説明図、第
４図は本発明に係る電動ねじ締め装置の全体構成を示す
一部断面した正面図、第５図はドライバービット設定部
の構成を示す要部断面図、第６図はＤＣモータとスリッ
プクラッチとの連結状態を示す平面方向から見た断面図
、第７図は２つの一方向クラッチの連結状態を示す平面
方向から見た断面図、第８図（ａ）〜（ｅ）はボルトが
接合部材に螺合される過程を示す説明図である。
１・・・・・・ＤＣモータ、２・・・・・・ドライバー
ビット、３・・・・・・第１の駆動体、４・・・・・・
第２の駆動体、５・・・・・・中間歯車、９・・・・・
・第１のスリップクラッチ、１０・・・・・・第１の回
転軸、１１・・・・・・第１の一方向クラッチ、１２・
・・・・・第２のスリップクラッチ、１３・・・・・・
第２の回転軸、１４・・・・・・第２の一方向クラッチ
、２１・・・・・・ハブ、２２・・・・・・ハウジング
、２８・・・・・・外輪、５１・・・・・・ボルト、５
２・・・・・・接合部材。
第２！
２４５２４２３
２
第３図
ｒσノ
（ｂ）
１０（１３）
１０（１３）
第４図
第５図The figures are all for explaining the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the driver bit drive section of the electric screw tightening device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the slip clutch, and FIG. a) and (b) are explanatory diagrams of the operation of the one-way clutch, FIG. 4 is a partially sectional front view showing the overall configuration of the electric screw tightening device according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the driver bit setting section. FIG. 6 is a cross-sectional view of the main parts shown in the figure, FIG. 6 is a cross-sectional view seen from the plane showing the connected state of the DC motor and the slip clutch, and FIG. 7 is a cross-sectional view seen from the plane showing the connected state of two one-way clutches. , FIGS. 8(a) to 8(e) are explanatory diagrams showing the process of screwing the bolt into the joining member. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...DC motor, 2...Driver bit, 3...First driving body, 4...
Second driving body, 5... Intermediate gear, 9...
・First slip clutch, 10...First rotating shaft, 11...First one-way clutch, 12.
...Second slip clutch, 13...
Second rotating shaft, 14... Second one-way clutch, 21... Hub, 22... Housing, 28... Outer ring, 51... ...Bolt, 5
2... Joining member. Second! 2452423 2 Figure 3 rσ (b) 10 (13) 10 (13) Figure 4 Figure 5
Claims (1)
ラッチと動力伝達方向が第１の方向に設定された第１の
一方向クラッチとが第１の回転軸に取り付けられ、前記
第１の一方向クラッチの外輪に連結されたドライバービ
ットをこの第１の回転軸と同軸に配置して成る第１の駆
動体と、トルクレベルが第２の値に設定された第２のス
リップクラッチと動力伝達方向が第２の方向に設定され
た第２の一方向クラッチとを第２の回転軸に取り付けて
成る第２の駆動体と、正逆転可能に結線されたＤＣモー
タとを備え、前記ＤＣモータの回転軸と前記第１および
第２のスリップクラッチのハウジングとを所望の動力伝
達装置にて連結するとともに、前記第１および第２の一
方向クラッチの外輪と同士を所望の動力伝達手段にて連
結したことを特徴とする電動ねじ締め装置。A first slip clutch whose torque level is set to a first value and a first one-way clutch whose power transmission direction is set to the first direction are attached to the first rotating shaft, and the first A first driving body including a driver bit connected to an outer ring of a one-way clutch arranged coaxially with the first rotating shaft, a second slip clutch whose torque level is set to a second value, and a power source. A second driving body including a second one-way clutch whose transmission direction is set in the second direction is attached to a second rotating shaft, and a DC motor connected to be capable of forward and reverse rotation, The rotating shaft of the motor and the housings of the first and second slip clutches are connected by a desired power transmission device, and the outer rings of the first and second one-way clutches are connected to each other by a desired power transmission means. An electric screw tightening device characterized in that it is connected to each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14404089A JPH0310729A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Motor-driven thread fastening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14404089A JPH0310729A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Motor-driven thread fastening device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310729A true JPH0310729A (en) | 1991-01-18 |
Family
ID=15352922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14404089A Pending JPH0310729A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Motor-driven thread fastening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310729A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414943A (en) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | Automatic screw assembling equipment and automatic assembling system |
| CN110977397A (en) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 贵州友擘机械制造有限公司 | Clutch press-fitting device |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP14404089A patent/JPH0310729A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414943A (en) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | Automatic screw assembling equipment and automatic assembling system |
| CN110977397A (en) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 贵州友擘机械制造有限公司 | Clutch press-fitting device |
| CN110977397B (en) * | 2019-12-18 | 2020-12-29 | 贵州友擘机械制造有限公司 | Clutch press-fitting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3526653B2 (en) | Portable work machine | |
| JP3124970B2 (en) | Two-speed power transmission | |
| JP3313923B2 (en) | Multi-axis temporary tightening tool | |
| JP4032019B2 (en) | Multi-axis temporary tightening tool | |
| JPS62133235U (en) | ||
| JPH0310729A (en) | Motor-driven thread fastening device | |
| CA2111488A1 (en) | Apparatus for preventing circumferential separation between a driving gear and a driven gear | |
| JPH06190740A (en) | Screw driving machine | |
| US20220268321A1 (en) | Clutch device and motor unit | |
| JP2002254259A (en) | Tool for two-shaft concurrent fastening | |
| US5481165A (en) | Drive device for a sewing machine | |
| JPH06262454A (en) | Multishaft nut runner | |
| JPH0226629Y2 (en) | ||
| JP2778542B2 (en) | Electric rotating tool | |
| JPH0544053Y2 (en) | ||
| JPH0637897Y2 (en) | Rotation angle setting device | |
| JP2680089B2 (en) | Clamping device | |
| KR200198471Y1 (en) | Power steering apparatus of tiller | |
| JPH0752062A (en) | Impact wrench | |
| JPH04261994A (en) | Spring winding fine adjusting device for lightweight shutter | |
| JP3098797B2 (en) | Electric wrench | |
| JPH06341498A (en) | Transmission structure of clamping device | |
| JPH06320435A (en) | Torque transmission mechanism of power tool | |
| JPH0637898Y2 (en) | Rotation angle setting device | |
| JPH11122773A (en) | Universal band and universal band attachment |