JPH03102644A - 光情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，光ディスクあるいは光磁気ディスクなどの記
録媒体上に微小な光スポットを結像して光学的に情報を
記録／再生するようにした光情報処理装置に関するもの
である． （従来の技術） コンピュータの外部メモリとして、書換え可能な記録媒
体、例えば光ディスク，光磁気ディスクか用いられる場
合５ランダム・アクセス速度が速いことか要求される。

このアクセス速度の向上のためには、光学ヘッドの可動
部重量の軽減や，リニアモータなどじよる粗シーク時の
アクチュエー夕の振動を抑えることが重要である．光学
ヘッドの可動部重量を軽減するには，光学ヘッドの対物
レンズ，ミラーなどを含む可動部なレーザや受光系など
の固定部から分離させ、上記可動部のみをアクチェエー
タでシークさせる分離光学系タイプが採用される。また
、アクチュエー夕の振動を抑えるために，シーク時、ア
クチュエー夕をロックする方式あるいは可動部重心に軸
かあって，この軸に対して可動部を動作する軸摺９ｊＪ
型アクチュエータを用いた方式が知られており、これに
よってトラッキング整定時間の短縮をはかっている．し
かしながら、このような方式を用いても、シーク時に光
学ヘットあるいはその可動部が加振され，振動を生じる
ことがある．これは，より高速なアクセスを企てた場合
、また、可動部の重量軽減をはかった場合、粗シーク速
度をあげるほど顕著となる． この点について、第１３図および第１４図を参照して、
詳述する．第１３図に示す一般的な光情報処理装置は、
光学ヘッド全体がシーク時に移動される形式であり、こ
こでは、半導体レーザ光淵７からの射出光束はコリメー
タレンズ（図示せず）を介して平行光束６となり、偏光
ビームスプリッタ５の方向に出射される．そして、上記
スプリッタ５で対物レンズ４の方向へ光束が折曲げられ
，該対物レンズ４の働きで光ディスク（あるいは光磁気
ディスク）３上に光スポットｌ゜を集光させるのである
。この光スポット１′は、ディスク３から反射した反射
光を光学ヘッドの基台ｌ２上に設けた集光レンズ９を介
してセンサｌＯで受光し，これを電気信号に変換するこ
とで、フォーカスサーボ，トラッキングサーボを受ける
ようになっている．そして各々目標のトラックに対して
、±ｌｐｍ．±０．１ルーの精度で位置決めされる．な
お、図中、符合８は対物レンズ４をフォーカス方向およ
びトラッキング方向に駆動する精密アクセスのためのア
クチュエー夕である．また，上記センサ１０は．各サー
ボ信号のほかにも再生のためのＲＦ信号としても反射光
に対応した信号出力を得る．そして、粗シーク時には上
記基台ｌ２をレール１１に泊ってディスク３のラジアル
方向（シーク方向）に移動させるのである．なお、基台
ｌ２、換言すれば光学ヘット全体を移動するためのりニ
アモータのヨークやコイルは図示されていない． 第１４図に示す光情報処理装置は，光学ヘッドのうち，
偏向ビームスブリッタ５８よび対物レンズ４，ならびに
アクチュエータ８を、基台１２に設け、他の光学系、半
導体レーザ光源７、センサｌＯなどを固定基台ｌ４に設
けた、固定部と可動部とを分離した分離光学系のタイプ
になっている．なお，ここでは、固定基台１４偏にビー
ムス？リッタｌ３が設けられていて、可動部からの反射
光を集光レンズ９側へ分離するようになっている．他の
構成は，第１３図のそれと同様である．（発明が解決し
ようとするｆｆｌｌ！）このような光情報処理装置で問
題になるのは、基台ｌ２がリニアモータにより粗シーク
する際、基台１２とレール１１とのクリアランス、基台
ｌ２の弾性変形などにより、例えばｚｘ平面内で振動さ
れることである．これは、スポット１゛が、基台１２の
傾きでδｚｘたけ，ラジアル方向に移動させるように，
位置ずれして、実際にはスポットｌの位置になることで
ある。このδ■の量は，基台１２の傾きや、その傾きの
中心の位置にもよるが，通常、数ＩＬｌ１のオーダとな
り、アクチュエータ８のロックを解除してトラックへの
引込みを行い，整定させるまでの時間に重大な影響を与
える．なお、基台１２の振動の方向は、基台ｌ２の傾き
の中心位置によっては、ｙｚ平面内，ｘｙ平面内におい
ても起る場合もある．すなわち、ｙｚ平面内で基台ｌ２
が振動する場合には光？ポット１゜はδ■だけトラック
方向に移動する．この場合にはジッタ成分を生じること
になり、特にサンプリングサーボ方式を採る光情報処理
装置でサーボ系の安定性に大きな影響のでることが考え
られる． ｘｙ平面内で、基台１２が振動する場合には傾き中心の
位置により、光スポットの移動は，ラジアル方向、トラ
ック方向に対して起り、やはり、前述の場合と同様、サ
ーボ系の安定性に影響を与える． とくに，第１４図の従来例では５そのδ゜■の量は一般
に第１３図のそれより大きな量となり、整定までの時間
への影響は更に大きくなることになる．振動の方向は、
上述同様に．ｙｚ平面内、ｘｙ平面内にも起る． このように、光学ヘッドのシーク時、光学ヘッドあるい
はその可動部（基台１２）の傾きや振動により、ディス
ク３上の光スポット１′が１へと移動してしまい，サー
ボ系の安定性への影響が問題であった， （発明の目的） 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、シーク
時における光学ヘッドあるいはその可動部の傾きによる
ディスク上の光スポット位置の移動を小さくするように
、その傾き中心を上記光スポットの位置に近接して配置
、設定した光情報処理装置を提供しようとするものであ
る．（課題を解決するための手段） このため，本発明では、記録媒体上に微小な光スポット
を結像して光学的に情報を記録／再生するようにした光
情報処理装置において，上記光スポットを記録媒体上の
所定位置に移動する際に可動される光学ヘットあるいは
その可動部における傾き中心をシーク方向および／ある
いはトラック方向に関して記録媒体上の光スポットの位
置に関連して，上記光学ヘッドあるいはその可動部が上
記移動によって受ける振動，共振によって生じるスポッ
ト移動量が許容範囲内に縮小されるように設定している
． ？作用） したがって、精密アクチュエー夕によるトラックへの引
込みに際しての整定時間が短縮され，サーボ系の安定性
が向上でき，高アクセスが実現できる． （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る．なお５従来例と同一構或部分については同一符合を
付けて記述することにする．第１図および第２図を参照
して以下に説明する本発明の第１の実施例では、光学ヘ
ッド全体が基台１２に設けられ、レールｌ！で移動され
る．第１図および第２図はともに基台ｌ２の傾きあるい
は振動がｚｘ平面内で発生した場合を示している，，第
２図において．光スポット１は基台１２（図示せず）の
傾きθ■により移動されたディスク３上の位置にあり、
光スポット１′はθ■＝０の場合の位置にある．今、１
〜１゜の間隔をδ■とする．また、符合２は基台１２の
傾きの中心であり、基台ｌ２が振動や共振で捩られたり
，＃ｊ！いたりした？，光スポットｌが移動する場合の
等価的な傾きの中心と考えても良い．なお、ここでは簡
単のため、対物レンズ４を薄肉の単レンズとしたが、そ
れ以外の檎威の対物レンズについても，，ｔ発明が適用
できることは勿論である．なお、この実施例では，符合
５は光束を折曲げるためのミラーである． 今、基台ｌ２とレール１１との間のクリアランスなどに
より，基台ｌ２がｚｘ平面内で傾く（振動する）場合を
考えると、対物レンズ４、ミラー５に入射する光束の傾
きは変化せず、ディスク３とこれに入射する光束の傾き
が変化することが解る．ｐ１４きをθ■、傾き中心から
対物レンズまでのＺ方向の距離をＲ。（簡単のため、傾
き中心から光軸までのＸ方向の距離は０とした）５対物
レンズ４の焦点距離をｆとすれば、ディスク３上の光ス
ポットの移動量δ■は次式で与えられる。

δｌＬＸ＝　＜　ｔ　＋　Ｒ　ＩＩＫ）　・ｔａｎθ．
．　　　　　　−（１）（１）式から明らかなように，
ｆ＋Ｒ−→０に近づけてやれば、δ８８は小さくできる
．第１図では？＋Ｒ■＝０であり、傾き中心２はディス
ク３上の光スポットの位置に一致している．また，仮に
，ｆ＋Ｒ．．−＋Ｏにできなくても、移動量を許容範囲
内に納めれば、それなりに，トラックへの引込みの整定
時間を短縮できることになる．例えば、Ｈ　ｔ　＋　Ｒ
ｔｗ　ｌの値が次式の範囲にあるとすれば、 Ｂ＋ｎ．．＋　’ｈδｘｘ／ｔａｎθｔｘ〜５　Ｘ　１
０−’／ｊａｎθｉｘ（ｍｊｌ）？・・（２） たとえ，基台１２の振動の周波数ｆ０が、トラッキング
サーボ系のゲイン交さ周波数ｆ．付近にあっても、許容
トラックずれ０．１　ｐｍに対してサーボ系の安定性に
問題がない．すなわち，例えばθ■＝２″とすれば１　
ｔ　＋　Ｒｘｗ　ｌ〜５Ｉｌ園とすることかできる。ｆ
．がｆｅよりも低い場合には，θ■，ｌｆ＋ＲＩＩｌｌ
ｌをより大きくしてもよい．次に、本発明の第２の実施
例を第３図、第４図を参照して説明する．第３図，第４
図はともに基台１２の傾きあるいは振動がｙｚ平面内で
発生し？場合を示す．第４図において，光スポットｌは
基台ｌ２の傾きθｙ３により移動したディスク３上の位
置を表わし、光スポット１′は傾きθ。＝０の場合の位
置を表わしていて，１〜１′の間隔はδ■としている．
また、符合２は基台ｌ２の傾きの中心であり、基台ｌ２
が捩られたり、傾いたりした時、光スポットｌが移動す
る場合の等価的な傾きの中心と考えてよい． 前述の実施例の場合と同様に、基台１２とレール１１と
の間のクリアランスなどにより、基台ｌ２がｙｚ平面内
で傾く（振動する）場合を考えると，対物レンズ４、ミ
ラー５に入射する光束の傾きは変化せず，ディスク３と
これに入射する光束の傾きが変化することが解る．傾き
をθｙ．、傾き中心から対物レンズまでの２方向の距離
をＲ　ｙ　ｍ（簡単のため，傾き中心から光軸までのｙ
方向の距離は０とした），対物レンズの焦点距離をｆと
すれば、ディスク上の光スポットの移動量δｙ．は以下
のように表わされる（但しθ■は微小角）δ．ｌ１％　
　（　　ｆ　　＋　Ｒ，．）　　ｔａ口　θ，．　　　
　　　　　　　　−（３）？３）式より明らかなように
、ｆ＋Ｒ■→０ならば、δ■は小さくできる．第３図で
はｆ　＋　Ｒ，．＝ａＯであり，傾き中心２はディスク
３上の光スポットの位置に一致している． また、ｆ＋Ｒ，，→０にできなくても，下式に示すａ囲
にｌｆ＋Ｒ■１の値があればサンプリングサーボ方式を
とる光情報処理装置においても、サーボ系の安定性に問
題はない． ｌ　ｆ◆Ｒ，．　Ｉ≦δ，．／ｔａｎθ，．〜５ｘ　１
０−’／ｔａｎθｙｇ（ａｓ）？（４） 今、サンプリングサーポ方式において、トラック方向に
光スポットの移動（振動〉があった場合、トラッキング
精度の見地より許容しうるジッタはディスク回転速度の
０．２％ほどである．回転の周波数をｆ，とすれば、デ
ィスク半径ｒにおける線速度ｖ６は、Ｖ　ａ　＝　２π
ｒｆｄである．一方，光スポットの移動（振動）におけ
る最大線速度は振幅をδ，１振勤の周波数をｆ０とすれ
ば、Ｖδ−２πｆ０　◆δ■である．したがって．ｆｏ
がＰＬＬのゲイン交さ周波数ｆ０付近にある場合を最悪
と考えれば許容しうるジッタはＶδ／　Ｖ　ａ　”　ｆ
　ａ　δｙ＋ａ／　ｒ　・ｆ　ａ　＜：　０．００！各
定数は，光学ヘッドのサーボ系によって異なるが，３、
５インチの光ディスクの最内周付近において、ｒ＝２５
ｍ（　ｆｅ　＝３ｋＨｚ　，ｆｄｘ３０Ｈｚ（ディスク
回転数１，８００ｒｐ園）程度であれば，δｙｍ＜５ｘ
ｌＯ−’となる． 例えば、（４）式においてθｙｘ”５”とすればｌｆ”
Ｒｙｇｌ〜２０ｍ諺とすればよいことが解る．ｆ０がｆ
ｃより低い場合にはθｙ＊−　１　ｆ　＋　Ｒｙｔ　ｔ
をより大きくしてもよい． 本発明の第３の実施例は、！１！５図，第６図で示され
ている．ここでは、基台ｌ２の傾き、振動はｘｙ平面内
で発生している．第６図において，光スポットｌは基台
ｌ２の傾きｅｍｙにより移動したディスクβ上の位置を
表わし、光スポット五′は傾きθ．ｙ＝０の場合の位置
を表わす，ここでｌ〜ｌ゛の間隔はδ８，である．第５
図は傾き中心２が？輌からＸ方向にＲｗ，だけ離れた塙
合を示しているので、光スポットの移動量δ■はトラッ
ク方向（ｙ方向）に生じている．ａき中心が光軸からｙ
方向にＲＩＩｙだけ離れている場合には，光スポットの
移動量δ、，はシーク（ラジアル）方向（Ｘ方向）に生
じる．ここで傾き中心２は、基台ｌ２が捩れたり，振動
したりして，光スポットｌが移動する場合の等価的な傾
き中心と考えてよい．基台ｌ２とレール１１とのクリア
ランスにより、基台ｌ２がｘｙ平面内で傾く（振動する
）場合を考えると、光束の傾きは変化せず，ディスク上
の光スポット位置が平行移動することが解る．ｆＲきθ
．，，傾き中心から光軸までの距離をＲ．，（ｘ方向／
ｙ方向どちらでもよい）とすれば、ディスク３上の光ス
ポットの移動量δ■は以下のように表わされる． δ．，〜ＲＩｌｙ−ｔａｎθ．，　　　　　　　　　−
（５）（５）式から明らかなように、Ｒ　ｖｘ→０に近
づけてやれば，δ、，は小さくすることができる．第５
図においては，傾き中心２は光軸上に一致してい？．ま
た、Ｒｌｌｙ→０にできなくても、以下に述べる（６）
式，（７）式の範囲にＲ．ｙの値があれば，第１，第２
の実施例で述べたと同様、サーボ系の安定性に問題はな
い． ＲｘｙのｘＩ！ｔ．分．ｙａ分を各々　（Ｒ．，）．，
（Ｒ．，），とすれば δ．ｙがシーク（ラジアル）方向に生じる時（Ｒ．，）
ｙ≦５　ｘ　１０−’／ｔａｎθ！，　　（ａｍ）　　
　＝（６）δ■がトラック方向に生じる時 （Ｒ，ｌ−）ｙ≦５　　Ｘ　　１０−’／ｔａｎθ　．
，　　　（ａｍ）　　　　　−（７）第７図には、本発
明の第１２第２，第３の各実施例を具体化した４つの光
学ヘッドの構威を示している．ここで（イ）は正面図２
（口）は第７図（イ）のＡ矢視図、（八）はＢ矢視図で
ある．ここで１はディスク３上の光スポットの位置を示
しており、２−１はｚｘ平面内の基台ｌ２の回転中心，
２−２はｙｚ平面内の基台ｌ２の回転中心、２−３はｘ
ｙ平面内の基台１２の回転中心であり、２−３は光軸に
一致している．今，対物レンズ４の焦点距離をｆとして
２−１から対物レンズ主平面までの距離をＲ。とすれば
ｆ＋Ｒ．．＝ｏの関係が戊立している．第７図（イ）に
おいて，基台工２はレール１１に対し、８個のベアリン
グｌ５−１〜ｌ５−８によって支持されており、これら
ベアリングは均等な力で接点Ａ〜Ｈにおいて２レールｌ
ｌに押し付けられているから、基台ｌ２の傾き中心（回
転中心）はｚｘ平面内ではベアリングとレールとの按点
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中心である２−１となっている．同様
に２−２から対物レンズの像側主平面までの距離をＲｙ
．とすれば、ｆ＋Ｒ，．＝０の関係が成立している．そ
して、ベアリングとレールとの接点Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆの中
心である２一２か基台ｌ２の傾き中心（回転中心）であ
る。なお、図中、符合１６．１７は基台ｌ２をシーク方
向へ駆動するためのりニアモー夕の各々コイル、ヨーク
を示している．同様に、ｘｙ平面内ではベアリングとレ
ールの接点Ａ．Ｃ，Ｅ，Ｇの中心が基台ｌ２の傾き中心
（ｒＭ転中心》２−３となっている． ？お、本実施例では，対物レンズ４に厚肉の単レンズを
用いているので，焦点距＠ｆは，像側主平面より結像点
までの距離、Ｒ■，Ｒ，３は回転中心から像側主平面ま
での距離であり、対物レンズまでの距離に主点間距離を
加算したものとして考えればよい． 以上は，光学ヘッドの全ての光学系が基台ｌ２上に搭載
されている場合の実施例であるが、光学ヘッドのうち、
可動部を分離した分離光学系における実施例を以下に具
体的に説明する．ここでは、対物レンズとミラーとを含
むアクチュエータを可動部として基台ｌ２に備えており
，その実施態様は第８図および第９図の通りである．第
８図，第９図は２ともに、基台ｌ２の傾きあるいは振動
がｚｘ平面内で発生した場合を示している．第９図にお
いて、光スポットｌは基台ｌ２の傾きθ３、により移動
したディスク３上の位置を表わし、光スポットｌ゛は傾
きθ、８＝０の場合の位置を表わす．ここでは１−１’
の間隔をδ゜８．とする．ここで符合２は基台ｌ２の傾
き中心であり、？台ｌ２が捩れたり５振動したりして、
光スポットｌが移動する場合の等価的な傾きの中心と考
えてよい． 分Ｓ型光学ヘットにおいて，基台ｌ２とレール１１との
クリアランスなどにより基台１２がＺＸ平面内で傾く（
振動する）場合を考えると、ミラー５に入射する光束に
対し、ミラー５はθ■だけ傾くので、反射光束は２θ■
だけ傾くことになり、θ■だけ傾いた対物レンズ４に入
射する．ディスクとこれに入射する光束の傾きも同様に
２０．となる．傾き中心から対物レンズまでの距離なＲ
．．（簡単のため、傾き中心から光軸までのＸ方向の距
離は０とした），対物レンズの焦点距離をｆとすれば，
ディスク上の光スポットの移動量δ′０は以下のように
表わせる． δ　’．．　　ｗ　　ｆ◆ｔａｎ２　　θ＊＊”Ｒ＊＊
ｔａｎ　　θ■〜（ｚｒ＋ｎ！Ｘ）　ｔａｎ　θ．．　
　　　　　−（８）（８）式より明らかなように，２ｆ
＋Ｒ．，→Ｏに近づけてやれば、δ゜■は小さくするこ
とができる．第８図では２ｆ＋Ｒ．，＝Ｏであり，傾き
中心？ディスク上の光スポット位置より２方向にｆだけ
の位置にある．また、２ｆ＋Ｒ．．→０とできなくても
、次式に示す範囲に１　２ｔ　＋　Ｒｘｘ　Ｉの値があ
れば、たとえ、基台ｌ２の振動数ｆ０がトラッキングサ
ーボ系のゲイン交さ周波数ｆｅ付近であっても、許容ト
ラックずれ０．１　μ層に対してサーボ系の安定性に問
題はない． ＋２ｆ＋Ｒ．．ｌ≦δｍｙ／ｔａｎθｎ〜５　ｘ　１０
−’　／ｔａｎθ■（＠＠）　　　−（９）例えば，θ
■＝２″とすれば、１２ｆ＋ＲＷｍｌ〜５ｌ■とするこ
とができる．ｆ０がｆｅよりも低い場合には、θ．■　
１２ｆ＋ＲｍＸｌをより大きくしてもよい． 第ｌＯ図および第１１図の実施態様においては，基台ｌ
２の傾きあるいは振動がｘｙ平面内で発生した場合を示
している．第１１図において、光スポット１は基台の傾
きθ■により移動したディスク上の位置を表わし、光ス
ポットｌ゜は傾きθ，，ｗＱの場合の位置を表わす．こ
こではｌ〜？′の間隔をδ゛■としてある．第１１図は
傾き中心２が光軸からＸ方向にＲ　ｘｙだけ離れている
場合を示しているので，光スポットの移動量δ′０はト
ラック方向（ｙ方向）に生じている．傾きの中心２か光
軸からｙ方向にＲ　．，だけ離れている場合には（図示
せず），光スポットの移動量δ′０はシーク（ラジアル
）方向（Ｘ方向）に生じる．分離光学系の光学ヘッドに
おいては，基台ｌ２とレール１１とのクリアランスなど
により，基台ｌ２がｘｙ平面内で傾く（振動する）場合
を考えると２ミラー５に入射する光束に対し，ミラー５
はθ、，たけ回転するので，反射光束はほぽθ。たけ傾
き、平行移動した対物レンズ４に入射する．ディスクと
ディスクに入射する光束の傾きも同様にθｘｖである．
傾き中心から光軸までの距離をＲ＊ｙ（Ｘ方向／ｙ方向
どちらでもよい）とすれば、ディスク上の光スポットの
移動量δｆｌｌｙは２以下のように合わせられる．但し
θ■は微小量とし．Ｒ．，のＸ虞分、ｙ成分をそれぞれ
（Ｒ．，）■（Ｒ．，），とする． ？゜８，がシーク（ラジアル）方向に生じる堝合δζｙ
　〜（　Ｒｘｙ）ｙｔａｎ　ｅ　ＩＩＦ　　　　　　　
”’（１Ｇ）δ′０がトラック方向に生じる場合 δ’ｍｙ　”　（ｆ　−　（Ｒｌｌｌｌ）＋１１）　ｔ
ａｎθ．，　　　−（１１）（１０）式および（１１）
式により、反射光束の傾きによる光スポットの移動量と
対物レンズの平行移動による光スポットの移動量が相殺
するように配置してやればよい．すなわち．　（１Ｇ）
式で（Ｒｘｙ）ｙ→０、（１１）式で（ｆ−　（Ｒ．？
）．）→０に近づけてやれば２　δコｙは小さくするこ
とができる．第ｌθ図においては、傾き中心２は光軸か
らーＸ方向にｆだけの距離とすればよい． また、（Ｒ．，），　→０．ｌ　ｆ−　（Ｒ．，）．１
　→Ｏとできなくても、以下の（１２），　（１３）式
に示す範囲に（Ｒ．，），．ｌ　ｆ−　　（Ｒ．，）．
１の値があれば、第ｌ，第２の実施例で述べたものと同
様に、サーボ系の安定性に問題はない． δ゜■がシーク（ラジアル）方向に生じる堝合（Ｒ．，
）．≦Ｓ　Ｘ　１Ｇ”’　／ｔａｎθ．ｙ　（ｗｍ）　
　”｛１２）δ　１１１１がトラック方向に生じる場合
Ｉｆ−（Ｒ．ｙ）ｘ≦５　ｘ　１０−’　／ｔａｎθｘ
ｙ　（ａｍ）　”｛１３）なお，基台１２の傾きがｙｚ
平面内で発生した場合には、分離光学系の光学ヘットの
場合と、一体型の光学ヘッドの場合とで相違がないので
、第２の実施例を適用できる． 第１２図には、本発明の分離光学系の光学ヘッドを具体
化した実施例が示されている．ここで（イ）は正面図，
（０）は第１２図（イ）のＡ矢視図、（ハ）は、Ｂ矢視
図である．ここで１はディスク３上の光スポット位置を
示しており，２−１はＺＸ平面内の基台ｌ２の回転中心
であり，２−２はｙｚ平面内の基台ｌ２の回転中心、２
−３はｘｙ平面内の基台１２の回転中心である．今、対
物レンズ４の焦点距離をｆとして２−１から対物レンズ
の像側主平面までの距離なＲ　ｔｘとすれば２ｆ＋Ｒ．
．＝Ｏなる関係が威立している．第１２図（イ）におい
て，基台ｌ２はレールエ１に対し、８個のベアリング１
５−１〜ｌ５−８によって支持されており、これらベア
リングは均等な力で接点Ａ〜Ｈにおいてレール１ｌに押
付けられているから、基台ｌ２の傾き（回転）中心はＺ
Ｘ平面ではベアリングとレールの接点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
中心である２−１となっている．同様に，２−２から対
物レンズの像側主平面までの距離をＲｙＩｌとすればｆ
＋Ｒ，．＝０なる関係が威立している．そして、基台ｌ
２の傾き（回転）中心２−２はｙｚ平面内ではベアリン
グとレールの接点Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆの中心である．なお，
図中，符合１６−１．１６−２は基台１２をシーク方向
へ駆動するためのりニアモータのコイルであり、１７−
１．１７−２は同ヨークである．このように分離光学系
では、光学ヘッドは粗シーク速度を向上させるため複数
のりニアモータにて基台を駆動することがしばしばなさ
れている． また，第１２図（ハ）に示すように、基台ｌ２の傾き（
回転）中心２−３はｘｙ平面内ではベアリングとレール
との接点Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇの中心である，２−３は（　Ｒ
　．，）．−（Ｒ　ｍＶ）Ｖ＝　Ｏなので，　（１０）
？を満足しているが、〔ｌ１〕式ではδ’．．ｘｍｆ・
ｔａｎ　θ■≠Ｏとなる．これはＺＸ平面内の基台ｌ２
の傾き中心を２−１としたため，ｘｙ平面内の傾きに対
して光スポットの移動を０にすることができなかったか
らである．このような場合には、より公差の厳しい方を
優先して傾き中心の設定を行うのがよい．通常，対物レ
ンズの焦点距離は４０程度であるからθ■く２０゜に抑
えれば、充分、（ｌ３）式を満足して，サーボ系は安定
である． なお，上記実施例Ｔは、駆動系にリニアモータを採用し
ているが、それ以外の粗シーク手段を用いてもよいこと
は勿論である．また一体型の光学ヘッドには対物レンズ
を無限系として説明したか、有限系の対物レンズを用い
てもよい．この場合，傾き中心の設定には、対物レンズ
の焦点距離のかわりに像側主平面から像までの距離を用
いるとよい． （発明の効果） 本発明は，以上詳述したようになり，光学ヘツドのシー
ク時に、それあるいはその可動部が加振動されても，こ
の加振による光学ヘッドあるいはその可動部の傾きＣよ
るディスク上での光スポット位置の移動量をディスクの
トラック方向、ラジアル方向に関して、各々十分小さく
なるように、予め、傾き中心を設定して置くので，サー
ボ系を安定に保つことができ、アクセス速度の向上がは
かれるなどの優れた効果が得られる．

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は本発明の一実施例におけるｚｘ平面内
での光学ヘットの傾き中心に関する光路説明図、第３図
．第４図は同じ＜ｙｚ平面内での光学ヘットの傾き中心
に関する光路説明図，第５図，第６図は同じ＜ｘｙ平面
内での光学ヘットの傾き中心に関する光路説明図，第７
図（イ）．（０），（八）は本発明の一体型の光学ヘッ
ドの一具体例を示す正面図，Ａ矢視図，Ｂ矢視図、第８
図，第９図は本発明の別の実施例におけるＺＸ平面内で
の光学ヘッドの傾き中心に関する光路説明図，第ｌθ図
，第１１図は同じ＜ｘｙ平而内での光学ヘッドの傾き中
心に閲する光路説明図，第１２図（４），（Ｉ１）．（
ハ）は本発明の分離光学系の光学ヘットの一具体例を示
す正面図，Ａ矢視図，Ｂ矢視図，第１３図（ａ），（ｂ
）および第１４図（ａ）．（ｂ）　ｆ．ｉソｔ’Ｌぞれ
従来例を示す正面図および平面図である．ｌ・・・光ス
ポット位置　　２・・・基台の傾き中心３・・・ディス
ク　　　　　４・・・対物レンズ５−Ｊラー ６・・・レーザ光源からの平行光束 １１−・・レール　　　　　１２−・．基台１５−１〜
１５−８−・・ベアリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体上に微小な光スポットを結像して光学的に情報
   を記録／再生するようにした光情報処理装置において、
   上記光スポットを記録媒体上の所定位置に移動する際に
   可動される光学ヘッドあるいはその可動部における傾き
   中心をシーク方向および／あるいはトラック方向に関し
   て記録媒体上の光スポットの位置に関連して、上記光学
   ヘッドあるいはその可動部が上記移動によって受ける振
   動、共振によって生じるスポット移動量が許容範囲内に
   縮小されるように設定したことを特徴とする光情報処理
   装置。