JPH0299364A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カセット桶に積載された紙を１枚づつ分離し
て記録装着等へ給送する給紙装置に関する。

［従来の技術］ 従来、給紙における給紙開始トリガー動作は、一般にプ
ランジャなどを用いてクラッチばねによる駆動力伝達を
ＯＮ・ＯＦＦするものが多いが、プランジャなどの製造
コストがかかるため、そのプランジャを使用せずに機械
的に給紙トリガー動作を行うものもある。その−例とし
て、クラッチばねの外周部をつつむように設けられた制
御環に切り欠きを設け、この制御環に付勢された爪が引
っかかるようにし、通常はこの切り欠き部分で制御環が
爪によりロック爪されているが、制御環の逆転により爪
をはずし、ロックを解除して給紙開始トリガーをかける
という構成のものがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような機織式逆転トリガーを用い
た従来例では、制御環の逆転によって爪をはすす際に何
らかの負荷や引っかかりが発生し、そのため所定の給紙
トリガー動作を行っているにもかかわらず、爪が制御環
の切り欠き部分から外れずそのトリガーがかからないと
いう場合が発生するという問題があった。また、−時的
なりラッチばねの不具合によっても間柱な現象が発生し
得た。また、低湿環境などにおいて紙が滑りやすい場合
、および葉書、封筒など腰の強い紙を給紙する場合は、
給紙トリガーがかかっていて給紙ローラが回転している
にもかかわらず、紙が滑って給紙ミスを発生するという
ことがあった。

本発明の目的は上述のような欠点を除去し、機械式逆転
トリガーを行うカセットフィーダで、紙が滑りやすかっ
たり、葉書、封筒などの腰の強い紙を給紙する時の給紙
ミスを防止し、確実に給紙カ行えるようにした給紙装置
を提供することにある。

［課題を解決するだめの手段］ かかる目的を達成するために、木発明は、カセット桶に
積載された紙を１枚づつ分離して給送する給紙装置にお
いて、給紙開始のトリガー動作となるクラッチのＯＮ・
ＯＦＦをクラッチに設けられた制御環の逆転、正転動作
で制御環に付勢された爪を外すことにより行い、かつ一
連の前記トリガー動作を複数回行うことを特徴とする。

［作　用］ 本発明は、上記構成により、一連の給紙トリガー動作を
複数回行うことにより、爪の外し動作を確実に行い、給
紙ミスしかけた紙を再度給紙できるようにしたので、爪
への負荷や引っかかり、あるいはクラッチばねの不具合
などによる給紙ミス、また滑りやすい紙１葉書や封筒な
どの腰の強い紙の給紙ミスを著しく減少させることがで
きる。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の給紙装置を構成するカセッ
トフィーダとカセット桶（紙カセット）の構成を示す。

第２図はそのカセット補的の紙幅規制部材の詳細な構造
を示し、第３図は上述のカセットフィーダおよびカセッ
ト桶か装着される記録装置の構成の一例を示す。

次に、第１図〜第３図を参照して木発明に係る各部の詳
細な説明を行う。

Ａ、カセット桶部 カセット桶は一般に箱形を成し、その中に複数枚の同一
サイズの紙を積載してカセットフィーダに取り付け、こ
のカセットフィーダにより紙を１枚ずつ分離され、記録
装置内へ供給するための紙収納箱である。本発明実施例
におけるカセット桶は第１図に示すように、カセット桶
本体１１、分刻１爪右１２、分刻を爪左１３、紙後規制
部材目、紙後端規制部材１５、圧板１６、分離シートカ
バー１７とからなる。

紙束はカセット桶本体１１の底部に設けられた圧板１６
の上に積載される。圧板１６はカセット桶本体１１の内
側壁面から突設された２木の軸Ｉｌｌに回動自在に架設
されている。圧板１６は後述の加圧板２６２により給紙
ローラ２２に向、って付勢される。また、圧板１６には
分列シー）−１６１が貼着されており、積載された紙の
つれ給紙（重送）を防止している。

本実施例では、爪分離方式をとっており、分離爪左１３
は、カセット桶零体１１の内側壁面から突設された＠１
１２に回動自在に取り付けられており、分離重石１２は
紙幅規制部材１４の内側面から突設されたｔｌ！１Ｉｌ
１４１に回動自在に取り付けられている。これらの分離
爪１２．１３は積載された紙束の両側先端上部に自重で
載っている。

圧板１６上に積載された紙束はカセット桶本体１１の左
側基準面１１３に沿って積載され、その紙束の右側の端
部が紙幅規制部材１４により押付けられて規制される。

Ｂ１紙幅規制部材 第２図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上述の紙幅規制部
材１４ではそれをカセット桶零体１１に取り付ける部分
と、紙右端を紙屋基準面方向に押付けるための２種類の
ばね部分、および分離爪１２を支持するための軸部分１
４１が一体に突設されている。これらの紙幅規制部材を
構成する部分は全て樹脂によるモールド一体成型品であ
る。

上述の２種類のばね部分は、上下２　ｆｆｆｉ類、左右
一対ずつのばね部分であり、樹脂の弾性（ばね性）を利
用している。下側の一対のばね部分１４２は、積載され
た紙束の下部部分を押さえるが、積載紙束の下の部分で
は、紙束の自重によっである程度の強い押付は力が必要
となるので、ばねの腕部分が上側の一対のばね部分１４
３のそれよりも短くなっており、上一対のばね部分１４
３よりも強い弾性特性（弾力性）を得ている。

上一対のばね１４３は下の積載紙よりも小さい力で押さ
えないと、紙が撓んでしまうので、下一対のばね１４２
よりも腕部分が長く形成されている。

これらのばね１４２．目３は、さらに腕の厚みを調整す
ることにより、その押圧力を調整できる。

このようにして、圧板１６上の積載紙幅規制部材１４の
ばね部分１４２，１４３により左基準面１１３へと押付
けられて、常に基準位置から送り出されることができ、
また、紙が斜めに搬、送される、いわゆる斜行が防止さ
れる。

また、この紙幅規制部材１４はカセット桶本体１１から
容易に取り外すことが可能であり、本実施例においては
、２ケ所のポジションに自由に設置することができる。

そのために、第２図（八）に示すように本紙幅規制部材
１４は先端１４４が二股分かれのフォーク状になってお
り、第１図に示すようにカセット桶本体１１の所定の位
置に設けられた板状部分１１４をそのフォーク状部分１
４４で挟み込むようにして位置決めされる。また、この
フォーク状部分１４４は位置決めと同時に紙幅規制部材
１４が横だおれするのを防止している。また、紙幅規制
部材１４の中央部裏面には第２図（［１）に示すように
円柱突起状の円ボス１４５が設けられており、この円ボ
ス１４５がカセット桶本体１１の所定の位置に設けられ
た図示しない穴と嵌合し、位置決めおよび紙幅規制部材
中央部の撓み防止を行なっている。また、紙幅規制部材
１４の後端部分は第２図（Ａ）　、　（Ｃ）に示すよう
に爪部分１４６が設けられており、この爪部１４６は断
面が左右対称形状を成し、この爪の左右のいずれか一方
に選択的にカセット桶本体１１の底部から突設した同じ
爪引掛は部１１５が嵌挿されるように形成されている。

本実施例では、このような、所謂パラチン止め構成によ
り、少くとも２種類の紙幅、例えばＡ４サイズとレター
（Ｌｅｔｔｅｒ）サイズに対応できるようになっている
。

本実施例ではさらに、紙後端規制部材１５がカセット桶
本体ｌｌ内に着脱可能に設けられている。この後端規制
部材１５はレターサイズ紙の後端を規制するようになっ
ている。この後端規制部材１５のカセット桶本体１１へ
の取り付けは、爪によるバラチン止め方式であり、手で
容易に取り外しができる。また、この後端規制部材１５
を取り外すと、カセット桶本体１１の後部壁がＡ４サイ
ズ紙の後端規制部材となるように設定されている。この
時、使用されない後端規制部材１５は第１図の想像線で
示すようにカセット桶本体１１横の後端規制部材収納場
所１１６に上述と同様のパラチン止め方式で収納され、
紛失することがない。このような形態で後端規制部材１
５を設けると、例え、ばＡ４サイズ紙使用時にカセット
柿本体後壁を後端規制部材として使用できるので、その
分カセット桶本体１１の寸法が小さくてすみ、製造コス
トの低減が得られる。

また、第１図および第２図（Ａ）　に示すように、上述
のフォーク状部分１４４の片側はカセット桶零体１１か
ら飛び出している部分１４４−ａを有し、その飛び出し
部１４４−ａによって、後述のカセットフィーダ内に紙
幅規制部材の各ポジションで飛び出し部１４４−ａに対
向する位置に設けられた紙サイズ検出スイッチ４１．４
２のいずれか一方をカセット挿入時に押すようになって
いる。本実施例においては２ｆ！ＩＩ類の紙サイズ対応
であるので、その紙サイズ検出スイッチは２個ついてい
る。

Ｃ９力、セットフィーグ部 本実施例においてカセットフィーダは、第１図に示すよ
うに左右側板と、この側板に架設された給紙１ｌｉｔｈ
２１と、この給紙！Ｎ１２１に設けられた複数の給紙ロ
ーラ２２とを有し、左側板には駆動部が設けられ、この
駆動部にはモータ２３、中間ギア２４、給紙ギア２５、
クラッチ部などが設Ｍされている。

さらに、カセットフィーダに設けられた加圧軸２６の両
端に加圧レバー２６１が固定され、この加圧軸２６の中
心には加圧板２６２が軸支しており、加圧軸２６に設け
られたピン穴に嵌入された平行ビン２６３に一端を引っ
掛けられたコイル形状の加圧ばね２６４の他端が加圧板
２６２に設けられた０字の鉤部に掛は止めされている。

その平行ピン２６３は加圧板２６２から起こされた突起
部分をストッパーとして固定され、加圧ばね２６４は加
圧板２６２のＵ学的部と平行ビン２６３との間に変位し
た状！ｙ！！、（圧縮された状態）で設けられている。

前述のカセッ１−桶本体１１は、本カセットフィーダの
前部人口から図示しない案内レールに沿ってカセットフ
ィーダ内に挿入される。ここで、その案内レールによっ
てカセット桶本体１１は、本実施例においては例えば３
°はど下方に傾いて設置され、この設置された後のカセ
ット桶１１の後端部はカセットフィーダ設置面よりも約
２０ｍｍ上方に上がり、作業者の手が入り易く、操作性
を良くしている。

案内レールに沿って挿入されたカセット桶１１の先端部
両側に設けられた固定斜面１１７に、その挿入に従い、
前述の加圧レバー２６１の先端のＲ部分が沿って動き、
その結果、加圧軸２６が回転して同時に加圧板２６２が
カセット桶本体１１に設けられた圧板Ｉ６を持ち上げる
方向に回転する。カセット桶零体１１がカセットフィー
ダの所定の位置まで挿入されると、加圧レバー２６１の
先端のＲ部分は、カセット桶先端両側の凹部分１１８に
嵌り込み、その位置で保持される。

加圧レバー２６１の先端のＲ部分がカセット桶＋１の先
端両側の斜面１１７から凹部１１８に嵌り込む時に、若
干の盛上がり部分があるので、引っ掛かり感か生じ、カ
セット踊１１が所定位置に保持された感触が作業者の手
に伝わり、またある引張り力を加えない限りカセット桶
１１か抜けないようになっている。

また、上述のように加圧板２６２が回転し、圧板１６を
持ち上げると、圧板１６は積載された紙束とともに分離
爪１２．１３を持ち上げ、分離爪１２．１３はカセット
桶本体１１に設けられた図示しないストッパにぶつかり
、同時に圧板１６の位置が規制される。

この時加圧ばね２６４が変位し、圧板１６は上方、すな
わち給紙ローラ２２の方向へ付勢される。

Ｄ、給紙動作 カセットフィーダ内にカセット桶１１が上述のようにし
て装着され、後述のコントローラ（制御部）から給紙命
令がなされると、カセットフィーダは給紙動作を開始す
る。次に、この給紙動作を説明する。

第３図は、本発明実ｊＪ＆例におけるカセットフィーダ
がある記録装置に配設された状態の断面を示す。本図に
示すように、カセットフィーダは記録ＡＡｕ！Ｌの下面
にビス、あるいは爪によるパラチン止めなどで固定され
ている。記録装置下面にはカセットフィーダから給送さ
れる記録紙を受は入れる紙入口火（用紙導入穴）が設け
られ、カセットフィーダから給送された紙はその紙入口
火から搬送ローラおよびピンチローラとの間に送り込ま
れ、その後は記録装置内部で搬送される。カセットフィ
ーダはコントローラの指示により記録装置内の紙搬送手
段である搬送ローラとピンチローラへ紙を給送するため
の動作を逐次行なう。

すなわち、コントローラから給紙命令がなされると、カ
セットフィーダ内のモータ２３が回転し、給紙軸２１と
共に、この給紙！ｌ！ｌｈ　２１に設けられた給紙ロー
ラ２２が回転を始める。ここで給紙ローラ２２が給紙の
ための回転を始める際に、トリガー動作が行なわれるが
、これに関しては後で詳しく述べる。給紙ローラ２２は
円形の一部が切り欠かれた円弧状を成しており、給紙待
機状態においては積載された紙と接していない。給紙ロ
ーラ２２が紙送りの正方向に回転すると、圧板１６およ
び加圧ばね２６４によりて付勢されていた積ｌｌｌ１ｉ
紙束に最上部の紙面上に、給紙ローラ２２のエツジ部が
接し、そのエツジ部の摩擦力で紙を前方へ押し出す。こ
の時分離爪１２．１３により紙は１枚だけ分離される。

給紙ローラ２２は、円弧状部分で積載紙を加圧ばね２６
４に抗して押し下げ、その圧力により摩擦力を得て紙を
搬送する。給紙ローラｚ２がさらに回転すると、給紙ロ
ーラ２２の切り欠ぎ部分か紙と対向し、紙と給紙ローラ
２２が接しなくなるので、紙搬送はされなくなる。

本発明実施例では、この１回の給紙動作では、紙が記録
装置内の紙搬送体まで搬送されないので、もう１回同じ
動作をくりかえす。すなわち、給紙ローラ２２を２回転
させて給紙動作が終了するように構成されている。なお
、給紙ローラ２２によって送り出された紙は、記録装置
内のガイドステー２８により案内されて記録装置の紙人
口穴から記録装置内に導かれ、記録装置内のガイド板に
沿って、記録装置内の搬送ローラ等の紙搬送体へと導か
れる。

次に、カセットフィーダーの駆動部の構成と給紙トリガ
ー動作について詳細に説明する。

カセットフィーダーの駆動部は前述の通り、モータ２３
、中間ギア２４、給紙ギア２５、クラッチ部などから成
る。給紙ｉ２１に取付けられたそのクラッチ部は詳細に
は第４図に示す、ように、クラッチばね２５【、クラッ
チドラム２５２および制御環２５３、とから成り、第１
図に示すように、その動作を制御するコントロールレバ
ー２５４がコントロールばね２５５により制御環２５３
に向って付勢されている。

上記のクラッチドラム２５２は第４図に示すように給紙
ｌＴｉｌｌＩ２１に平行ピンなどによって固定され、こ
のドラム２５２と並列に給紙ギア２５が給紙軸２１に回
動自在に設けられている。クラッチドラム２５２および
給紙ギア２５には、それぞれその周面にクラッチばね受
は部が設けられており、コイル状のクラッチばね２５１
はそのクラッチばね受は部の双方に跨り、環装されてい
る。クラッチはね２５１の一端はクラッチドラム２５２
に設けられた穴２５６などに嵌合しており、クラッチラ
ドラム２５２とクラッチばね２５＋は辻結されている。

クラッチばね２５１のまた、もう一端は、制御環２５３
に設けられた切り欠ぎ部２５３に引っかけられている。

制御環２５３は第５図に示すような形状を成しており、
本図（八）の平面図において、左回転を正回転、ずなわ
ち給紙ローラ２２が紙をｍ送する方向とする。

以上の構成に基づき、本発明実施例における給紙トリガ
ーの動作について説明する。コントロールレバー２５４
はカセットフィーダー側板に設けられたボス２７に回動
自在に嵌合し、第５図（Δ）に示すように積載紙の紙面
の表から裏に向う方向に、および制御環２５３の円形の
中心に向う方向にボス２７を軸として設けられたコント
ロールばね２５５によって付勢されていいる。給紙待機
状態においては、コントロールレバー２５４は制御環２
５３の切り欠き２５３ａに引っかかって止っている。コ
ントローラから給紙命令がなされると、制御環２５３は
逆回転方向（すなわち右回転方向）へある所定のステッ
プ数だり回転する。この時の回転はモータ２３から行ら
れ、モータ２２の回転が中間ギア２４を介して給紙ギア
２５に伝わり（第１図参照）、この給紙ギア２５に巻き
付いているクラッチばね２５１が、ゆるみ方向ではある
がゆるみトルクにより回転し、そのクラッチばね２５１
のばね端の引っかけられている制御環２５３が逆方向に
回転するようになっている。この制御環２５３の逆方向
の回転により、コントロールレバー２５４は、制御環２
５３の切り欠き２５３ａの斜面部２５３ｂに沿って制御
環半径方向外側に動き、面２５３Ｃ上に乗る（第５図（
Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）参照）。

次に、ある所定のステップ数だけ正方向に制御環２５３
をモータ２３により回転させる。ずなわち、モータ２３
の回転が給紙ギヤ２５に伝わり、給紙ギヤ２５が回転す
ると、給紙ギヤ２５に巻きついているクラッチばね２５
１が締まる方向に回転するので、強いトルクをクラッチ
ドラム２５２、すなわち給紙軸２１に伝達することがで
きる。これにより、コントロールレバー２５４はコント
ロールばね２５５の付勢力により面２５３ｄ上に乗る（
第５図（Ａ）参照）。

ここで、さらに所定ステップだけ逆方向に制御環２５３
を回転させると、コントロールレバー２５４は斜面部２
５３ｅに沿って制御環半径方向外側に動き、面２５３ｆ
上に乗る。

この状態から制御環２５３の正回転を行なうと、コント
ロールレバー２５４は斜面部２５３ｇに沿って、制御環
半径方向内側に移動し、さらに斜面部２５３ｈに沿って
面２５３Ｃ上に乗る（第５図（Ｃ）参照）。

さらに制御環２５３の正回転によりコントロールレバー
２５４は面２５３ｄ上の乗り、さらに斜面部２５３１に
沿って制御環半径方向内側に移動し、さらに斜面部２５
３ｊに沿って面２５３に上に乗る（第５図（Ｃ）。

（Ｄ）参照）。その後、コントロールレバー２５４は再
び切り欠き部２５３ａに嵌り込み初期位置に戻る。

以上の動きをまとめると、制御環２５３の逆転（所定の
数パルス）−正転（所定の数パルス）−逆転（所定の数
パルス）により給紙ローラ２２を２回転させるための給
紙トリガーがかかり、ここから正方向に制御環２５３を
回転させると、制御環２５３は２回転して初期位置に戻
る。この時、制御環２５３と同期して給紙ローラ２２が
２回転して、給紙動作が終了する。

上述の逆転トリガーのパルス数は、モータ２３ａの回転
によって給紙ローラ２２が逆回転した時、コントロール
レバー２５４が制御環２５３の斜面部２５３ｂ、２５３
ｅに沿って移動し、確実に面２５３ｃ、２５：Ｉｆ上に
乗り、また、給紙ローラ２２が他の部分例えば紙などに
干渉して、紙がずれるなどの悪影習を与えないものであ
れば良い。

以上のようにして給紙トリガーおよび給紙動作が行なわ
れるが、万一逆転トリガー時に何らかの引っかかりが生
じたり、他の外乱によってコントロールレバー２５４が
正常に動作しなかった場合、および正常に給紙トリガー
がかかったにもかかわらず、紙がすべったり、引っかか
りが生じて所定の量の給紙が行なわれなかった場合に備
え、１回目の給紙トリガーによって紙が所定の位置、例
えば紙検知センサ（図示しない）が紙を検知するところ
まで達しなかった場合、今−度給紙トリガーをかけてや
ることにより、給紙ミスの割合を大幅に減少させること
ができる。

また、機器の輸送中などに制御環２５３の初期位置がず
れた場合などに対応するため、電源ＯＮ時に給紙ローラ
２２が少なくとも２回転するだけ、モータ２３を回転さ
せる。これにより、電源ＯＮの以前に制御環２５３がい
かなる位置にあっても、電源ＯＮすることによって初期
位置に制御環２５３が設定される。

また、給紙待機状態において、紙が所定の初期位置より
も、すなわちカセット桶１１の分離爪１２゜１３の位置
よりも上流につれ込まれていて、記録装置内までの必要
給紙量が少ないことにより給紙ローラ２２の回転士が少
なく、制御環２５３が初期位置まで達しないことを防止
するために、給紙ローラ２２が必ず少なくとも２回転回
転するようにモータ２３をコントローラで制御している
。すなわち、給紙ローラ２２が２回転せずに給紙が完了
してしまっても、その後に制御環２５３が初期位置に戻
るまでモータ２３は回転し、制御ｙ：１２５３が常に初
期位置に戻るように制御されている。

次に、以上の給紙動作を第６図のブロック図および第７
図（Ａ）〜（Ｃ）のフローチャートを用いてさらに詳細
に説明する。

Ｅ、制御回路 第６図は上述した記録装置（以下、プリンタと称す）の
制御系の概略回路構成を示す。

本図において、１１００はイメージデータを水平方向（
プリント方向）の１ライン毎に送出するホストコンピュ
ータまたは、データ転送装置であり、ホストコンピュー
タ（データ転送装置）　１１００からプリンタへ送出さ
れる各ライン毎のイメージデータは制御部（コントロー
ラ）　１０２０からのトリガー信号１１６０に応じて所
定周波数のクロックレートで転送される。

１０２０はプリンタ全体の制御を行なう制御部であり、
例えば、マイクロプロセッサなどのＭＰＵｌ０２１　、
　ＭＰＵ１０２１　（７）制御プログラムや後述するフ
ローチャートに示す制御手順およびデータなどを格納す
る１１　ｆｌ　Ｍ　Ｉ　Ｏ２２、ワークエリアとして使
用されるもので、例えば紙幅や紙幅に応じたデータ数を
計算した計数値、あるいはその計数値に応じた受信ライ
ン総数を計算して得られる総数値を記憶する領域などを
含むｌＩＡＭ１０２３　、紙送り数やキャリッジ送りパ
ルス数をカウントするカウンタ１０２４、ＭＰＵ１０２
１の指示に対応して計時を行ない指示された時間を計時
するとＭＰＵ１０２１に割り込み信号を出力するタイマ
１０２５および各種データと制御信号の人出力を行なう
Ｉ１０ボート１０２６等を有する。

１３００はホストコンピュータ１１００から送出された
イメージデータを少なくとも記録ヘッドの記録素子数分
（本実施例では１２８ライン分）格納するイメージバッ
ファメモリであり、ホストコンピュータ（データ転送装
置）　１１００からのイメージデータは制御部１０２０
の制御により、順次イメージバッファメモリ１３００に
格納される。１０４０は１９４２分の受信するイメージ
データ数を設定できるカウンタ１０４１を備え、制御部
１０２０が設定したデータ数を受信すると、検出信号１
１７０を制御部１０２０に出力する受イΔ回路である。

また、この受信回路１０４０には、黒ドツトの有無を識
別できる黒ドツト判別回路１０４２が備えられている。

１０５０はイメージバッファメモリ１３００から記録ヘ
ラＦ５１の記録素子数に対応するライン分（例えば１２
８ライン分）のデータを垂直方向に１列ずつ（１２８ド
ツト）読み出し、記録ヘッド５１の記録位置に対応して
出力するデータコンバータである。

記録ヘッド５１は縦方向に１２８個の吐出オリフィスお
よび吐出オリフィスの各々に対応した吐出エネルギー発
生素子からなるインクノズルを１列に配置し、水平方向
に走査して、記録を行なうインクジェット方式の記録ヘ
ッドである。エネルギー発生素子は例えば熱エネルギー
を発生して記録液の液滴を形成し、記録を行う。

１０７０はデータコンバータからのプリントデータに基
いて記録ヘッド５１の記録素子を駆動するドライバであ
る。

５Ｇは記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ（図示しな
い）を水平方向に走査するキャリッジモータ、１０９０
は制御部１０２０からの制御データに従いキャリッジモ
ータ５６の駆動を行なうキャリッジモータドライバであ
る。７１は記録ヘッド５１の各記録素子間のピッチと等
しい量の紙送りを実行可能な紙送りモータであり、１０
０は紙送りモータ７１を駆動するドライバである。また
、２３は第１図に示したカセットフィーダ用のカセット
モータであり、ホストコンピュータ（データ転送装置ｔ
ｆｆ）１１００からの指示、もしくは後述する情報入力
部１１４０内のキーパネル１１４１からの指定により制
御部１０２０を介してカセットからの給紙を行う。１１
３０は制御部１０２０の指示によりカセットモータ２３
を駆動する駆動ドライバである。キャリッジモータ５６
と紙送りモータ７１およびカセットモータ２３は本実施
例においてはステッピングモータで構成される。

１１４０は様々な情報を制御部１０２０へ送出する情報
入力部であり、これらの情報は検出信号１１８０として
制御部１０２０に出力される。情報人力部１１４０は以
下の要素で構成される。すなわち、１１４１は例えば紙
のサイズを指示することが可能なキーパネルであり、Ａ
４やＢ５などの紙サイズを指定できるものとする。１１
４２は給紙時の記録用紙の先端位置決めや後端の検出に
使用されろ紙ＥＮＤセンサである。

１１４３は紙幅検出装置であり、本実施例ではキャリッ
ジ上に搭載され、例えばこの紙幅検出装置により給紙さ
れた紙幅を検出し、記録用紙以外の位置に記録しないよ
うにする。１１４４は紙カセットが装着されているか否
かを検出するカセット装着検出部であり、第１図の紙サ
イズ検出スイッチＩｌｌ、４２が相当する。また、１１
４５はカセット内の紙の有無を検出するカセット紙有無
検出部である。さらに、１１４６は記録へラド５１に記
録用のインクを供給するインクカートリッジ内のインク
の有無を検出するインク有無検出部であり、１１４７は
上記インクカートリッジの有無を検出するインクカート
リッジ有無検出部である。１１４９はインクジェット記
録装置に特有のキャップ機構やポンプ機構の基準位置を
定めるポンプホームポジション検出部であり、１４１０
は記録ヘッド５１を搭載したキャリッジの基準位置を定
めるキャリッジホームポジション検山部である。また、
＋１４１は記録装置のドアの開閉を検出するドア開閉検
出部である。

１１５０はホストコンピュータ（データ転送装置）１１
００から指示される紙サイズ、記録命令等のコマンド信
号であり、情報入力部１１４０からだけでなくホストコ
ンピュータ１１００からも紙サイズの指定ができる。

Ｆ、制御動作 次に、第７図（八）〜（Ｃ）のフローチャートを参照し
て、第１図〜第６図の構成による本発明実施例の制御動
作について説明する。

まず、第７図（Ａ）のステップ１で（以下、省略してＳ
ｔで表わす。以下同様）、第６図の情報人力部内１１４
０内にあるカセット紙有無検知部１１４５からの人力信
号１１８０により、カセットｌｌ内に紙があるか否かの
判断をする。紙が無い場合には、エラー処理へ進む。紙
があるときには、Ｓ２へ進み、第６図のホストコンピュ
ータまたはデータ転送装置１１００から記録命令が信号
１１５０により制御部１０２０へ送られてきたか否かを
判断する。記録命令が無い場合には次処Ｊｌｊへ進む。

記録命令を受けた場合にはＳ３へ進み、制御部１０２０
内のカウンタ１０２４に設けられた給紙カウンタをクリ
アする。次に、Ｓ４へ進み、カウンタ１０２４内に同様
に設けられたキャリッジ送りカウンタに給紙した用紙の
紙幅が検知でき、る位置までのパルス数をセットし、次
の５５でキャリッジモータ５６（第６図）を起動する。

次の５６で、キャリッジモータ５６が停止するまで待ち
、Ｓ７へ進む。Ｓ７では、カウンタ１０２４内に設けら
れたカセットモータカウンタに、制御１２５３のある面
２５３ｅにコントロールレバー２５４が移動できるパル
ス数をセットし、カセットモータ２３を起動する。次の
５８でカセットモータ２３が停止するまで待ち、Ｓ９へ
進む。Ｓ９では、上述のカセットモータカウンタに、制
御環２５３のある面２５３ｄにコントロールレバー２５
４が移動できるパルス数をセットして、カセットモータ
２３を起動する。次のＳｌＯで起動したカセットモータ
２３が停止するまで待つ。

さらに、続＜　Ｓｌｌではカセットモータカウンタに、
１ｔｉｌ　ＩＩＩ環２５３のある而２５３ｆにコントロ
ールレバー２５４が移動可能なパルス数をセットし、カ
セットモータ２３を起動する。次の５１２でカセトモー
タ２３か停止するまで待つ。

その後、５１３では情報人力部１１４０内の紙ＥＮＤセ
ンサ１１４２に紙が入ってぎたか否かを検知する。通常
、５４へ５１２までの動作では、紙は入ってこないので
、紙ＥＮＤセンサ１１４２により紙を検知した場合には
エラー処理へ進む。よって通常は５１４へ進む。

５１４では、カセット１１から紙ＥＮＤセンサ１１４２
間での距離より多く、カセット給紙ローラ２２が２回転
可能な量のパルス数を、カウンタ１０２４内のカセット
モータカウンタと紙送りカウンタにセットする。次の５
１５でカセットモータ２３と紙送りモータ７１を起動す
る。さらに、５１６で紙ＥＮＤセンサ１１４２に紙が入
ったか否かを判断し、紙が入ってきた場合には５２０へ
進む。

５１６で紙ＥＮＤセンサ１１４２の位置に紙が入ってこ
なかった場合には第７図（１１）の５１７へ進み、カヤ
９１〜モータ２３、紙送りモータ７１を共に停止したか
否かを判断する。停止していない場合には５１６へ戻り
、５１６と５１７の判断動作を繰り返す。

それらのモータ２３，７１が停止した場合には５１８へ
進み、前述の給紙カウンタに１を加える。次の５１９で
その給紙カウンタが２．になったか否かを判断し、否の
場合にはＳ７へ戻り、５７〜５１９までの制御動作を繰
り返す。給紙カウンタが２になった場合にはエラー処理
へ進む。

さて、５１６で紙ＥＮＤセンサ１１４２に紙が入ってき
た時には５２０へ進むが、５２０では紙ＥＮＤセンサ１
１４２から先端位置決めまでの距離に相当するパルス数
を上述の紙送りカウンタにセットし直して、Ｓ２１で紙
送りモータ７１が停止するまで待ち、紙送りモータ７１
が停止したら５２２へ進む。

Ｓ２２ではデータ受信を行なって、Ｓ２３で記録ヘッド
５１内に縦方向に配列されている記録素子の素子数分デ
ータを受信したか否かを判断し、否の場合にはＳ２２へ
戻り、Ｓ２２と５２３の動作を繰り返す。データが揃っ
た場合には、次の５２４で記録へラド５１を駆”Ｊ）Ｉ
　して記録処理を行なって、５２５で上述の紙送りカウ
ンタに記録素子長分のパルス数をセットして、紙送りモ
ータ７１を起動する。

次の５２６では、上述のカセットモータカウンタの値が
Ｏか否かの判断をして、否の場合にはＳ２７でカセット
モータ２３も起動する。次の５２８で紙送りモータ７１
が停止するまで待ち、Ｓ２９では１ページの文字画像の
情報記録か終了したか否かの判断をして、否の場合には
Ｓ２２へ戻り、Ｓ２２〜Ｓ２９までの動作を繰り返す。

１ページの印字機録が終了した場合には、Ｓ３０で排紙
処理を行なって、次処理へ進む。

第７図（Ｃ）の５３１−５３８までの制御手順は紙送り
モータ７１とカセットモータ２３の励磁の切り換えを行
なうための割り込み処理ルーチンである。まず、５３１
で割り込み処理が始まると、Ｓ３２で前述の紙送りカウ
ンタがＯか否かを判断して、否の場合には５３３で紙送
りカウンタから１を引き、紙送り干−夕７１の励磁を切
り換える。紙送りカウンタが０の場合にはＳ３４で紙送
りモータ７１を停止する。次に、Ｓ３５で前述のカセッ
トモータカウンタがＯか否かの判断をして、否の場合に
は５３６でカセットモータカウンタから１を引き、カセ
ットモータ２３の励磁を切り換える。カセットモータカ
ウンタが０の場合にはＳ３７でカセットモータ２３を停
止する。最後に、５３Ｂで水割、り込み処理の終了処理
をする。

以上の制御動作により、記録命令を受信してからのカセ
ットフィーダの給紙動作を終了する。

Ｇ、他の実施例 なお、給紙トリガーは２回に限らず、３回以上の複数回
行うことも可能であり、その場合は給紙ミスに対する信
頼性がさらに向上することは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、一連の給紙トリ
ガー動作を複数回行うことにより、爪の外し動作を確実
に行い、給紙ミスしかけた紙を再度給紙できるようにし
たので、爪への負荷や引っかかり、あるいはクラッチは
ねの不具合などによる給紙ミス、また滑りやすい紙１葉
書や封筒などの腰の強い紙の給紙ミスを著しく減少させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の給紙装置を構成するカセッ
トフィーダとカセット桶（紙カセット）の構成を示す斜
視図、 第２図（八）〜（Ｃ）は第１図のカセット補的の紙幅規
制部材の詳細な構造を示すもので、同図（Ａ）はその平
面図、同図（Ｂ）はその左側面図、同図（Ｃ）はその背
面図、 第３図は第１図のカセットフィーダおよびカセット桶が
装着された状態の記録装置の構成の一例を示す縦断面図
、 第４図は第１図のカセットフィーダの駆動部を構成する
クラッチの構成を示す縦断面図、７５５図（Δ）は第１
図のクラッチの制御環とコントロールレバーの詳細を示
す正面図、第５図（ｎ）。 （Ｃ）　、　（Ｄ）はそれぞれその側面形状を示す側面
図、第６図は本発明実施例の記録装置の制御回路の回路
構成を示すブロック図、 第７図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明実施例の制御動作を示す
フローチャート図である。 １１・・・カセット桶本体、 １２．１３・・・分離爪、 １４・・・紙幅規制部材、 １５・・・紙後端規制部材、 １６・・・圧板、 １７・・・分離シートカバー ２１−・・給紙軸、 ２２・・・給紙ローラ、 ２３・・・カセットモータ、 ２４・・・中間ギア、 ２５・・・給紙ギア、 ２６・・・加圧軸、 ２７・・・ボス、 ２８・・・ガイトスラー ４１．４２・・・紙サイズ検出スイッヂ、５１・・・記
録ヘット、 ５６・・・キャリッジモータ、 ７１・・・紙送りモータ、 １１４・・・板状部分、 １４２ｊ４３・・・ばね部分、 １４４・・・フ才一り状部分、 １４５・・・円ボス、 １４６・・・爪部分、 １６１・・・分離シート、 ２５１・・・クラッチばね、 ２５２・・・クラッチドラム、 ２５３・・・制御環、 ２５４・・・コントロールレバー ２５５・・・コントロールばね、 ２６２・・・加圧板、 ２６４・・・加圧ばね、 １０２０・・・制御部（コントローラ）、１１４０・・
・情報人力部。 （Ｂ） （Ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）カセット桶に積載された紙を１枚づつ分離して、給
   送する給紙装置において、 給紙開始のトリガー動作となるクラッチのＯＮ・ＯＦＦ
   を該クラッチに設けられた制御環の逆転、正転動作で該
   制御環に付勢された爪を外すことにより行い、 かつ一連の前記トリガー動作を複数回行うことを特徴と
   する給紙装置。 ２）熱エネルギーを利用して記録液の液滴を形成し、記
   録を行う記録手段に紙を送ることを特徴とする請求項１
   記載の給紙装置。