JPH0125007B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコース誘導装置、特に例えば車輛に装
備された方向センサとスピード・センサとによつ
て検出された情報をもとに車輛の走行経路を演算
し、地図と車輛の走行位置とを車載用情報表示装
置に表示するコース誘導装置において、現在の走
行位置の地図画面を強制的に他の地図画面に切換
えた場合に、新たな地図画面に対して現在の走行
位置がどの方向にあるかを直ちに認知できるよう
にしたコース誘導装置に関するものである。

コース誘導装置としては、例えば第１図図示の
如き装置が開発されている。該コース誘導装置
は、例えば運転席前面に配置され、CRTデイス
プレイ１をそなえて、別に搭載している方向セン
サ（図示せず）とスピード・センサ（図示せず）
とからの検出信号にもとづいて得られる走行軌跡
２を上記CRTデイスプレイ１の画面上にプロツ
ト（トレース）するよう構成されている。一方、
例えば透明なフイルム上に描いた地図シート３を
CRTデイスプレイ１の画面前面に装着・取り外
し可能に構成し、地図固定手段４によつて固定せ
しめ、自動車が走行するとその移動につれて、自
動車の現在位置を示す輝点が地図シート３上に印
刷された道路等に沿つて移動し、現在の走行位置
を上記地図シート３上に刻々表示させる。

上記装置は、地図シート３を取り換える必要が
生じたときなど、手操作によつて地図シート３の
交換を行わなければならない。このような交換の
煩雑さを改善するために、本願出願人等は、例え
ば地図シートの情報をマイクロフイルム化し、プ
ロジエクタ等を使用して表示したり、または撮像
管などでCRTデイスプレイ等に直接撮影した地
図情報を表示したりすることを提案している。

第１図図示の如き地図シートを用いる方式で
は、走行の予定地点あるいは目的地点のプロツト
は、マーキングペン等を使用して、ユーザが直接
地図シート上にマーキングするようにしていた。
一方、上記マイクロフイルム等を使用するタイプ
では、地図交換が走行位置に応じて自動的になさ
れるだけでなく、地図移動キーを押下して、パル
スモータ等により地図フイルムを任意に移動さ
せ、目的地、予定地キー等で電気的な処理により
予定地、目的地をメモリさせることができるよう
になつている。しかし、後者の方式は、例えば予
定地、目的地を入力するために、一旦現在位置の
地図とは全く別の地図を表示した場合、ユーザが
熟知している地図道路であれば問題ないが、全く
未知の土地でドライブをしているときなど、再び
現在位置の地図画面に戻すのは非常に困難であつ
た。特に、予定地、目的地を複数入力したい場合
等は、一般に何回も画面を切換えるので、入力後
に現在位置の地図画面に戻るのは不可能に近いと
いう問題があつた。

本発明は上記問題点の解決を図り、他の地図画
面に移つても即座に元の現在位置に戻ることがで
きるようにすることを目的としている。さらに、
例えば予定地の地図を搜し出すために地図を切換
えた場合等に、現在位置との関係を知る必要があ
る場合があり、特別の操作をすることなく、新た
な地図と現在位置との関係を把握できるようにす
ることを目的としている。そのため本発明のコー
ス誘導装置は、現在の走行位置の地図画面を強制
的に他の地図画面に切換えた場合に、現在の走行
位置が、新たに表示された地図画面に対してどの
方向にあるかを、表示画面上または表示画面外周
の周囲部分に配置した表示手段によつて、方向表
示するようにしたものである。以下図面を参照し
つつ説明する。

本発明の説明に先立ち地図の切換機構の一実施
例について説明する。第２図は地図投影方式につ
いての説明図、第３図は地図切換装置についての
一実施例説明図を示す。

図中、５は地図切換装置、６は反射板、７はプ
ロジエクシヨン用光束、８は投影スクリーン、９
はCRTデイスプレイ、１０はプロジエクタ用光
源、１１はプロジエクタ光束ガイド、１２はマイ
クロフイルム・カートリツジ装填部、１３はカー
トリツジ駆動部、１４は駆動モータ、１５は駆動
用ギヤ、１６はマイクロフイルム、１７は拡大レ
ンズを表わす。

本発明の実施にあたつて用いられる地図の切換
機構は、以下に説明されるものに限られないが、
例えば第２図図示の如き方式によつて実現され
る。即ち、CRTデイスプレイ９の表示される走
行軌跡に対応づけられる地図は、透明フイルムの
地図シートによるのではなく、地図切換装置５か
ら投射されるプロジエクシヨン用光束７が反射板
６を経由して、CRTデイスプレイ９の表示画面
前面に設けられた投影スクリーン８に投影される
ことによつて現わされる。

地図切換装置５は例えば第３図図示の如き構成
をもつ。地図は、予め所定の範囲内の地域につい
て複数枚のマイクロフイルム１６に収められカー
トリツジ化される。そして、該マイクロフイルム
１６のカートリツジは、マイクロフイルム・カー
トリツジ装填部１２に装填され、駆動モータ１４
および駆動用ギヤ１５が設けられたカートリツジ
駆動部１３によつて駆動されることにより、所望
の地図が写されたマイクロフイルム１６が選択さ
れるようにされる。該マイクロフイルム１６にプ
ロジエクタ用光源１０からの光がプロジエクタ光
束ガイド１１を経由して照射されることによつ
て、所望の地図パターンがプロジエクシヨン用光
束７として得られることになる。地図の切換え
は、駆動モータ１４により駆動用ギヤ１５を時計
回り又は反時計回りに必要な時間だけ回転させる
ことにより自動的に行なわれる。

第４図は本発明の一実施例構成ブロツク図、第
５図および第６図は本発明の実施の態様を説明す
るための地図の説明図、第７図ないし第９図はそ
れぞれ本発明に係る表示部の一実施例態様を示
す。

図中、符号５，８，９は第２図に対応し、２０
は走行速度検出器、２１は距離記憶用メモリ、２
２は走行角検出器、２３はθ記憶用メモリ、２４
はCOS変換器、２５はSIN変換器、２６は積分
器、２７は座標データメモリ、２８は地図切換検
出部、２９は方向決定部、３０は地図番号メモ
リ、３１は方向表示部、３２は地図切換指示キー
を表わす。

走行速度検出器２０は当該車輛の走行速度に対
応して周波数が変化するパルス信号を出力する。
例えば車輪１回転に対して８パルスが出力される
が、この出力信号情報は距離記憶用メモリ２１に
格納される。走行角検出器２２は当該車輛の走行
角度に対応したデジタル信号、即ち例えば右に
30゜曲つたならば30゜曲つた旨の信号を出力する。
この信号はθ記憶用メモリ２３に格納される。θ
記憶用メモリ２３に格納されたデータは、COS
変換器２４とSIN変換器２５とに入力され、角度
に対応したデジタル信号から演算により余弦およ
び正弦が求められる。そして、Ｘ方向成分および
Ｙ方向成分に各々分解され、積分器２６に入力さ
れる。距離記憶用メモリ２１に格納されたデータ
は、単位時間毎に入力されたパルスの数であり、
その値は走行距離（あるいは走行速度）に比例す
るものであり、このデータもまた積分器２６に入
力されて単位時間毎の各々のＸ方向座標およびＹ
方向座標が求められる。

積分器２６で求められたＸ方向座標およびＹ方
向座標は、座標データメモリ２７に格納される。
そしてCRTデイスプレイ９に入力され、輝点位
置が決定されてCRTデイスプレイ９の画面に現
在位置を示す輝点が表示される。勿論、この現在
位置を示す輝点は、地図切換装置５によつて選択
されて投影スクリーン８に投影された地図上にお
ける当該車輛の位置に一致せしめられていること
は言うまでもない。

座標データメモリ２７に格納されたＸ方向座標
およびＹ方向座標は、地図切換検出部２８にも入
力される。地図切換検出部２８は、入力した現在
位置を示す座標値がCRTデイスプレイ９の画面
端に達したか否かを判定する。即ち、入力した座
標値とCRTデイスプレイ９の画面端（または画
面端近傍）の座標値とのＸ方向およびＹ方向につ
いてのそれぞれの大小関係の比較が行なわれる。
比較の結果、現在の走行位置が画面端に達してい
ることが認知された場合、隣り合う新たな地図に
切換える必要があるので、切図切換装置５に対し
て切換指示信号を発する。地図切換装置５は、例
えば第３図図示駆動モータ１４によつて指示され
た地図番号をもつマイクロフイルム１６のコマを
引き出し、新たな地図に切換える。

このようにして、車輛の走行に応じて地図の切
換えが自動的に行われ、通常の使用時には必ず現
在位置を示す地図が表示される。しかし、例えば
予定地、目的地を入力する場合等、現在の走行画
面から別の地図画面を切換えて表示することが必
要となる場合がある。このような場合には、ユー
ザは地図切換指示キー３２によつて、強制的に地
図の切換えを地図切換装置５に指示することがで
きる。地図切換装置５は指示通りに地図を切換え
るとともに、その切換情報を方向決定部２９に通
知する。方向決定部２９は、地図番号メモリ３０
に、地図切換検出部２８からの通知によつて現在
の走行位置の地図番号を記憶しており、その地図
番号と上記切換情報とから、現在の走行位置が新
たに表示された他の地図画面に対してどの方向に
あるかを演算する。そして、決定された方向にも
とづいて、CRTデイスプレイ９の画面周囲部に
配置された方向表示部３１に、現在の走行位置の
方向を表示する。

例えば、マイクロフイルム１６には第５図図示
の如く、地図が一画面分ごとに地図番号を付され
て配置されている。この地図を概念的に接続して
表わしたのが第６図である。第６図において、Ｐ
点が現在車輛が存在する位置であり、Ａ点、Ｂ
点、Ｃ点、Ｄ点が予定地または目的地であるとす
る。通常の使用時には、現在位置の地図０３２が
表示されている。例えば予定地Ａ点を入力したい
場合、ユーザは地図切換指示キー３２を押下し
て、地図フイルムをスクロールし、新しい地図０
１２を表示する必要がある。表示画面を地図０１
２に切換えると、第７図イ図示の如く、予定地Ａ
点のある地図に対して現在地Ｐ点のある地図０３
２がどの方向にあるかを、例えば表示画面の周囲
に配置された点光源からなる方向表示部３１によ
つて示す。これによつて、ユーザはA′方向に現
在位置があることを直ちに認知できる。地図切換
指示キー３２は、例えば第９図図示の如く設けら
れ、Ａ点の地図０１２から現在地Ｐ点の地図０３
２に表示画面を戻すときは、A′方向に対応する
第９図図示のキーを押下すればよい。

同様に、予定地Ｂ点の地図０４４を表示した場
合には、第７図ロ図示の如く、B′方向の点光源
が点灯する。また、Ｃ点の地図０５１に対して
は、第７図ハ図示の如く、C′方向の点光源が点灯
し、Ｄ点の地図０３０に対しては、第７図ニ図示
の如く、D′方向の点光源が点灯する。従つて、
元の現在位置の地図０３２に戻したいときには、
それぞれ第９図図示キー、キー、キーを選
択して容易に戻すことができる。

なお第７図図示実施例では、方向表示部３１を
点光源としたが、例えば第８図イ図示の如く、画
面上の周辺に方向を示す発光素子を設けるように
してもよい。また、第８図ロ図示の如く、CRT
デイスプレイの画面上に走行軌跡の輝点表示と同
様に、方向を示すキヤラクタを点灯あるいは点滅
させるようにしてもよい。

また、第７図において点光源が位置するところ
に、第９図図示の如き地図切換指示キー３２を配
置して、この地図切換指示キー３２を照光するこ
とによつて、方向表示部３１を兼ねるようにして
もよい。こうすれば、コストが低減し、操作性も
さらに向上する。

以上、地図情報としてマイクロフイルムを用い
る場合について説明したが、本発明はこれに限る
わけではなく、例えば地図情報をデイジタル値と
してメモリに記憶し、それを表示したり、撮像管
を用いて表示したりする場合も同様に適用できる
ことは言うまでもない。

以上説明した如く本発明によれば、他の地図画
面に移つても即座に元の現在位置の地図に戻るこ
とができる。特に複数の予定地の入力等のため
に、何回も地図を切換えたような場合、効果を発
揮する。また、ある地点の地図を搜し出す場合に
も、常に現在位置との相対位置関係を把握できる
ので、有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコース誘導装置の斜視図、第２
図は地図投影方式についての説明図、第３図は地
図切換装置についての一実施例説明図、第４図は
本発明の一実施例構成ブロツク図、第５図および
第６図は本発明の実施の態様を説明するための地
図の説明図、第７図ないし第９図はそれぞれ本発
明に係る表示部の一実施例態様を示す。 図中、５は地図切換装置、９はCRTデイスプ
レイ、２０は走行速度検出器、２２は走行角検出
器、２７は座標データメモリ、２８は地図切換検
出部、２９は方向決定部、３１は方向表示部、３
２は地図切換指示キーを表わす。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 方向センサとスピード・センサとを搭載し、
   該方向センサとスピード・センサとの夫々の出力
   に基づいて移動体の走行軌跡を表示するデイスプ
   レイをそなえるとともに、該デイスプレイ上の上
   記走行軌跡に対して地図を重ね合わせるよう構成
   し、上記移動体の走行位置を上記地図に対応づけ
   て表示するようにしたコース誘導装置において、
   上記デイスプレイの画面周囲に配置した現在の走
   行位置の方向を表示する表示部をそなえるととも
   に、上記地図の切換えを指示する地図切換指示手
   段と、該地図切換指示手段の指示によつて切換え
   られた地図に対する現在の走行位置の方向を決定
   する方向決定部とをそなえ、上記方向決定部の出
   力に基づいて上記表示部に現在の走行位置の方向
   を表示するようにしたことを特徴とするコース誘
   導装置。 ２ 上記表示部と上記地図切換指示手段とは、複
   数の点灯する方向指示キーによつて構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   コース誘導装置。