JPH0293417A - ズームレンズのマクロ領域における自動合焦装置 - Google Patents

ズームレンズのマクロ領域における自動合焦装置

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JPH0293417A
JPH0293417A JP24568288A JP24568288A JPH0293417A JP H0293417 A JPH0293417 A JP H0293417A JP 24568288 A JP24568288 A JP 24568288A JP 24568288 A JP24568288 A JP 24568288A JP H0293417 A JPH0293417 A JP H0293417A
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JP
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lens group
zooming
focusing
driven
driving
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JP24568288A
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Noboru Suzuki
昇 鈴木
Shigeo Toushi
重男 藤司
Masahiro Kawasaki
雅博 川崎
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Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/282Autofocusing of zoom lenses

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Lenses (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、ズームレンズのマクロ領域における自動合
焦装置に関する。
(従来の技術) 近時、ズームレンズをモータ等の駆動手段で駆動する。
いわゆるパワーズームレンズという撮影レンズが、カメ
ラボディに撮影レンズを交換不能に装着した。いわゆる
コンパクトカメラにおいて採用されている。
かかるパワーズームレンズを用いたこの種のカメラの自
動合焦装置においては、ズーム撮影レンズのズーミング
領域ではズーミングレンズ群はフィルム面上に被写体像
が結像するように補正されているため、該駆動手段を駆
動してズーミングレンズ群を適宜の焦点距離とすべく移
動した後に、フォーカシングレンズ群のみを駆動するこ
とにより合焦させることができるようになっている。
ところで、ズーム撮影レンズの中には、ズーミング領域
外にズーミングレンズ群を位置させて、接写等の可能な
マクロ領域を形成するものかある。
しかし、マクロ領域においては、当該ズーミングレンズ
群としての焦点距離が一定であり、近接撮影であるので
、フィルム面上に被写体像を結像するためには各レンズ
群を大幅に繰り出して、レンズとフィルム面間の距離を
、レンズと被写体間の距離に対応するように調整するこ
とが必要となる。
しかるに、従来のこの種の撮影レンズにおいては、ズー
ミング領域での制御方式を踏−して、ズーミングレンズ
群の駆動を自動合焦装置とは独立に行ない、フォーカシ
ングレンズ群の駆動によって合焦させる方式が採られて
いる。
(発明が解決しようとする課H) そのため、ズーミングレンズ群の光軸上での位置によっ
ては、フォーカシングレンズ群を調整することによって
合焦させることができない場合を生じることがあった。
この発明は、かかる背景に基づいてなされたもので、こ
の種の撮影レンズのマクロ領域においても確実に自動合
焦を行なうことができるようにすることを目的とするも
のである。
(課題を解決するための手段) そのため、この発明は、ズーミング領域とマクロ領域と
を有するズームレンズに、第1の駆動手段で駆動する第
1のレンズ群と第2の駆動手段で駆動する第2のレンズ
群とを設け、前記第1のレンズ群はズーミング領域およ
びマクロ領域において合焦用に駆動し、前記第2のレン
ズ群はズーミング領域においてはズーミング用に駆動さ
せるとともに、マクロ領域においては前記第1のレンズ
群の駆動に先立って合焦用に駆動するようにしたもので
ある。
(作用) したがって、この種の撮影レンズのマクロ領域において
自動合焦を行なう際には、まず第2の駆動手段によって
ズーミング領域でズーミングを行なう第2のレンズ群が
略合焦するように駆動され、その後、ズーミング領域で
フォーカシングを行なう第1のレンズ群が正確に合焦す
るように第1の駆動手段によって調整駆動されるため、
マクロ領域においても確実に自動合焦させることができ
る。
(実施例) 以下、この発明を図に示す自動−眼レフカメラにおける
実施例により説明するが、この発明はスチルビデオカメ
ラ等にも適用することができ、この実施例のカメラボデ
ィCBには公知の構造により図に示すごとき各種の機影
レンズが交換可能に装着されるようになっており、この
カメラボディCBにはマクロ領域を有するパワーズーム
式の撮影レンズLが装着され、該マクロ領域へはズーミ
ング領域のL端(撮影レンズの伸張側端部)から手動操
作により切替え可能に構成されている。
第1図はこの発明にかかる撮影レンズLおよびカメラボ
ディCBの組合せシステムのブロック図である。
カメラボディCBは、撮影用の各種の情報処理を行なう
メインCPUl0と、主としてスイッチによる情報入力
、撮影レンズLとの情報の授受および表示を行なう表示
用CPUIIとの2つのCPUを備えており、これらの
CPUを中心に各種の情報を表示するLCDパネル12
、パトローネにプリントされたDXコードから使用され
るフィルムのISO感度を入力するDXコード入力回路
13、撮影レンズLを介して入射する光束から被写体の
輝度を測光する受光索子14およびこの受光素子の出力
をA/D変換するA/D回路15、入力される各種の撮
影条件に基づいてシャッターを制御する露出制御回路1
6、撮影レンズLを介して入射する光束によって形成さ
れる被写体像を受光するAF用CCD 17、このAF
用CCD 17の出力から撮影レンズLの合焦状態を検
出するCCD処理回路18を備えている。
また、レンズのフォーカシングを行なうためのオートフ
ォーカス(AF)モータ19は、CCD処理回路18の
出力を演算してAFモータ19を駆動するAFモータ制
御回路20、AFモータ19の駆動量をパルスとして検
出するAFパルサー21とともにレンズ内にAFモータ
を有しない従来タイプの撮影レンズLが装着された際に
マウント口に設けられたカプラー19aを介して撮影レ
ンズL側へ駆動力を伝達するものであり、第1図に示す
状態においては使用されない。
バッテリー22は、上述したカメラボデイCB内の各能
動素子に電源を供給するほか、後述の撮影レンズL内の
モータ、CPUに対しても電源の供給を行なう。
一方、撮影レンズLは、内部にAFモータ60(この発
明でいう第1の駆動手段に該当する)とパワーズーム(
pz)モータ61(この発明でいう第2の駆動手段に該
当する)と自動絞り制御(AE)モータ62との3つの
モータを内蔵しており、オートフォーカス、パワーズー
ム、絞り制御を何れもレンズ内の駆動力によって行ない
つる構成となっている。
なお撮影レンズLは、カム環の回転で第1のレンズ群や
第2のレンズ群を光軸方向に相対移動させることによっ
てフォーカシング、ズーミングを行なう従来と同様のカ
ム機構を有し、上記のAFモータ60とPzモータ61
とはそれぞれカム環を回転駆動するものである。
各モータは、AFモータ駆動部63、pzモータ駆動部
64、AEモータ駆動部65を介してのレンズCPU6
8により制御される構成となっている。
レンズCPU66に対する情報入力手段としては、レン
ズ固有の情報を記憶する記憶手段としてのレンズROM
67、各モータの駆動量をパルス変換して検出するAF
パルサー68、PZパルサー69、AEパルサー70、
そしてズーミング用のカム環およびフォーカシング用の
カム環の回動位置をそれぞれ検出するズームコード板7
1と距離コード板72とを有している。
そして、この実施例においては、このズームコード板7
1によって、ズーミングレンズ群(第2のレンズ群に該
当する)がズーミング領域にあるかマクロ領域にあるか
の情報が得られるようになっており、第6図のフローチ
ャートの8.117でいうマクロスイッチのオン・オフ
は、このコード板71からの情報においてズーミングレ
ンズ群がマクロ領域にあるか否かを意味する。
なお、コード板は実際にはカム環に固定されたコード板
と固定環に取付けられてコード板に摺接する複数のブラ
シとの組合わせによって構成され、ブラシの接触状態に
より各カム環の絶対的な回動位置を検知する構成とされ
ているが、ここではコード板の語は便宜的にこれらを総
称するものとして使用する。
レンズCPU66は上述した制御対象および入力手段と
接続されている外、後述の電気接点群TCを介してカメ
ラボディCBとの通信を行なうことが可能とされており
、例えばカメラボディCB側で検出されたデフォーカス
量を受けてレンズROM87のデータを参照しつつ駆動
量を演算し、AFパルサー68により駆動量を検出しつ
つAFモータ60を駆動する機能、あるいはカメラボデ
ィCB側で決定された絞り値に基づいてAEパルサー7
0により駆動量を検出しつつAEモータ62を回転駆動
する機能等を有している。
カメラボディCBのレンズマウント口には口金から絶縁
された状態で10個の電気接点からなる電気接点群TI
が設けられている(第2図参照)。
一方、撮影レンズLのマウント部分には、前記カメラボ
ディCB側に設けられた電気接点群T1に対応する電気
接点群T2が設けられている(第3図参照)。
そして、撮影レンズLをカメラボディCBにマウントし
た場合には、これらの電気接点群TI。
T2の同名の接点同士が接触することによって前述の電
気接点群TCを構成する。
以下にこのシステムをさらに詳細な回路図に基づいて説
明する。
第2図はカメラボディCBの回路を示したものである。
表示用CPUIIのVDDIg1M子には、バッテリー
22の電圧がレギュレータRによる変圧、スーパーキャ
パシタ24によるバックアップを受けて供給されており
、常時定電圧にて作動している。
また、表示用CPUIIのP1端子はメインCPUl0
(F)電源を0N10FFするDC/DC:1ンバータ
25に接続されており、P2端子はシャッターボタンの
一段押しでONする測光スイッチSWS、P3端子はシ
ャッターボタンの二段押しでONするレリーズスイッチ
SWR,P4端子はカメラを撮影状態にする場合にON
させるロックスイッチSWLに接続されており、各スイ
ッチのデータが入力される。
DC/DCC/式−タ25はロックスイッチSWLがO
Nされた状態で測光スイッチSWSがONされた際にメ
インCPUl0のVDD端子に電源を供給してこれを作
動させる。
更に、P5端子はON時にプログラム撮影、オート撮影
、マニュアル撮影等の撮影モードを選択可能な状態とす
るモードスイッチSWM、P6端子はON時に単写、連
写等を選択可能な状態とするドライブスイッチ5WDR
,P7端子はON時に設定された露出を補正可能な状態
とする露出補正スイッチswxvに接続されており、こ
れらのP5〜P7に接続されたスイッチをONL、た状
態でP8端子に接続されたアップカウントスイッチ5W
uPあるいはP9端子に接続されたダウンカウントスイ
ッチ5WDNを操作することにより、それぞれの設定を
変更することができる。
P SEG端子群は、LCDパネル12を駆動するため
のものであり、ロックスイッチSWLがONされた際に
記憶された情報を表示させる。
メインCPUIIのPA接点群は測光用のA/D回路1
5に接続されており、PB接点群は露出回路16、PC
接点群はCOD処理回路18、PD接点群はAFモータ
制御回路20、PE接点群はAFパルサー21、PE接
点群はDX入力回路13に接続されている。
なお、A/D回路15が測光用の受光索子14に接続さ
れ、COD処理回路18がAF用CCD17に接続され
、AFモータ制御回路20がカメラボディCB内のAF
モータ19に接続されていることは前述のとおりである
また、メインCPU 10のP20端子は、フォーカシ
ングをAFモータの駆動によるオートモードとユーザー
の手動駆動によるマニュアルモードとの間で切り賛える
第1オートフオーカススイツチ5WAPIに接続されて
おり、P21端子はシャッターレリーズのモードを合焦
優先とレリーズ優先との間で切り替える第2オートフオ
ーカススイツチ5WAP2に接続されている。
第3図は撮影レンズLの回路を示したものである。
レンズ側V BATT接点は、レンズ内の各モータ駆動
部63,64.65に接続されており、これらの駆動部
のスイッチングによりカメラボディCB内のバッテリー
22から各モータ60. 61. 62へ直接給電する
なお、各モータ駆動部63,84.65はレンズCP0
6BのP)1.Pl、PJgJ子群に接続されてこれに
よって制御される構成とされており、パルサー68.8
9.70は、P20〜P22端子に接続されて検出され
る各モータの駆動量をレンズCPU86へ入力する構成
となっている。
Vdd接点はカメラボディCB側の表示用CPU11か
ら供給される電源をレンズCPU56のVdd端子と、
抵抗器R、ダイオードD1  キャパシタCからなるリ
セット回路とに供給している。
リセット回路は、抵抗とキャパシタとによって一定の時
定数を持たせてあり、Vdd投入から一定時間経過して
電源電圧が安定した後にレンズCPU66の廿「端子を
アクティブ(L)からノンアクティブ(H)へ切り替又
てレンズCPU66のプログラムをスタートさせる機能
を有している。
レンズCPU66のP23〜P 27i子はレンズ側に
設けられてオートフォーカスの自動と手動とを切り替え
る第3オートフオーカススイツチ5WAP3、ズーミン
グをモータによって自動的に行なうか手動によって行な
うかを選択するズーム切り替えスイッチ5WPZI、被
写体の像倍率を保持するよう被写体との相対移動に伴な
ってズーミングを自動的に行なう像倍率一定スイッチ5
WPZ2、撮影レンズLの焦点距離が長くなる方向へレ
ンズを移動させるようにPzモータ69を駆動させるT
e1e側ズームスイツチ5WPZT、焦点距Mが短くな
る方向へレンズを移動させるようPZモータを駆動させ
るWide側ズームスイッチswpzwがそれぞれ接続
されている。
レンズCPU86には、このCPUのプログラム実行に
割り込みをかける電気信号が入力されるINT端子と、
カメラボディCB側表示用CPU11からのシリアルク
ロックが入力される3CK端子と、データのシリアル転
送を行なうSl/So端子と、レンズCPU66のシリ
アル通信を周辺の装置と同期させるための■端子とを備
えている。
工NT端子は、fITf7411 L −+ Hテレン
スCP U66の割り込みを可能とし、田端子はHでシ
リアル通信を実行させないようカメラボディ側B側の表
示用CPUIIを待機させ、Lでシリアル通信を可能と
する。
さらに、レンズCPU56のPKwJ子群にはレンズR
OM67のPL、PM端端子上同様にズームコード板7
1および距離コード板72が接続されており、実際のレ
ンズ状態に対応した焦点距離情報、距離情報が入力され
る構成となっている。
レンズROM67は、その撮影レンズLが有する固有情
報、例えば、開放絞りFナンバー、最小絞りFナンバー
 ズーミングに伴なうFナンバーの変化量等の固定情報
、可変情報を記憶している。
そして、このレンズROM67に蓄えられた情報は、レ
ンズCPU86からの制御を受け、あるいは直接カメラ
ボディ側B側のCPUからの要求に応じて前記電気接点
g¥TCを介してカメラボディ側のCPUにデータを転
送するようになっている。
このように構成され、前述のごとき機能を有するカメラ
システムにおいて、第4図〜第13図のフローチャート
に示すようなマクロ領域での自動合焦動作を行なう。
以下に、まず、第4図で自動合焦に関するメインのフロ
ーチャートを説明する。
以下のプログラムは、ロックスイッチSWLがオンされ
た状態で測光スイッチSWSがオンされ、DC/DCC
/式−タ25から電源が供給されることによりスタート
する。
このようにして、スタートすると、まず3. 1におい
てイニシャライズのサブルーチンを実行し、3. 2に
すすむ、イニシャライズのサブルーチンの内容は後から
第6図で説明する。
3、 2においては、AFモードスイッチ(第3オート
フオーカススイツチ5WAP3)が入力されてAFモー
ドとなっているか否かを判断する。
AFモードでない場合はこのフローチャートによる処理
の対象外であり、かかる場合を除外するためである。
したがって、AFモードである場合には8. 3にすす
むが、AFモード以外のマニュアルモードである場合に
はマニュアルモード処理により行なわれ、自動合焦され
ない(第4図示M)。
3、 3においては、マニュアルフォーカス中であるか
否かを判断する。
YESの場合、AFモードからマニュアルフォーカスに
切替えられたことを意味するから、前記3. 2と同様
に、このフローチャートによる処理の対象外であり、N
G処理モードを経て5゜2にもどり、マニュアルモード
に入る(第4図示K)。
Noの場合には3. 4にすすみ、測光スイッチSWS
がオンされているか否かを判断し、YESの場合3. 
5でAFモード中であることを示すフラグマークをつけ
AF動作が開始する。
3、 4でNOと判断された場合には、ユーザーの撮影
意志が確認されないので、前記3. 2にもどり、3.
 2〜4を(周環して測光スイッチSWSがオンされる
のを待つ。
3、 5でAF動作が開始すると、3. 8でAF用C
OD 17等の検出装置で検出されたデフォーカス量d
xを算出し、3. 7で前記CCD17で検出された信
号のコントラストが低いか否かを判断する。
YESの場合、CCD17による合焦が困難であるため
、3. 2にもどり、8. 2〜7を循環してコントラ
ストが回復するかマニュアルモードが選択されるのを待
つ。
Noの場合は、3. 8で合焦状態であるか否かを判断
する。
そのままの状態では合焦状態でない場合には、NOと判
断され、8.9〜11にすすみ、レリーズスイッチSW
Rの作動を禁止するフラグマークをつけ、合焦表示を消
灯し、デフォーカス量dxよりフォーカシングレンズ群
(第1のレンズ群)の駆動1dPを算出する。
一方、前記8.8において、そのままの状態で合焦と判
断された場合には、8.12〜16にすすみ、8.12
において像倍率一定制御中であるか否かを判断し、No
の場合、合焦表示を点灯し、レリーズスイッチSWRの
作動を許可するフラグマークをつけ、8.15にすすむ
一方、8.12でYESの場合、8.16で合焦表示を
消灯して像倍率一定制御モードにすすむ(B)。
8.15においては、合焦優先モードであるか否かを判
断し、YESの場合合焦すると、フォーカスロックを行
ない、NOの場合3. 2にもどる(A)。
前記のように3. 8でNOと判断され、フォーカシン
グレンズ群の駆動量dPが算出されると、次にS、17
において、前記検出手段の信号からフォーカシングレン
ズ群の駆動方向を判断し、駆動方向がNear側の場合
には8.18においてフォーカシングレンズ群がNea
r端に存在するか否か、また、Far側の場合には8.
19においてフォーカシングレンズ群がFar端に存在
するか否かを判断する。
そして、これらの3.18.19においてYESと判断
された場合は第4図の工によりマクロ領域でのAF処理
に入る(この処理については徨から第5図により説明す
る)。
これらの3. 18. 19においてNoと判断された
場合、8.20あるいは8.21においてフォーカシン
グレンズ群を駆動方向側の端点に移動させるサブルーチ
ン(第10図、第11図参照)を実行し、いずれもS、
22にすすむ。
8.22においては、フォーカシングレンズ群の駆動J
ldPの駆動が終了したか否かを判断し、NOの場合は
8.23でAFパルサー68のパルスの出力間隔が10
0 m5ec以上か否かを判断し、100m5ec以上
である場合はS、24でAF端点処理のサブルーチン(
第12図参照)を実行し、3、 2にもどる。
100 m5ec未満である場合には、8.22にもど
り、駆動量dPの終了あるいはAFパルサー68の出力
間隔がl OOm5ecとなるのを3. 22. 23
を循環して待つ。
一方、8.22でフォーカシングレンズ群の駆動ldP
の駆動が終了しYESと判断されると、8.25にすす
み、AF駆動を停止するサブルーチン(接から第13図
で説明する)を実行して、3、 2にもどり、3. 2
〜8およびS、12〜16で撮影が行なわれる。
そして、この発明の実施例においては、以下のようなマ
クロ領域でのAF処理が前記工から連なって行なわれる
すなわち、3.18および8.19においてフォーカシ
ングレンズ群が駆動方向と同側となるNear端あるい
はFar端に存在すると判断されて、8.26にすすむ
と、この8.26においてはパワーズームモードである
か否かを判断し、YESの場合には8.27でマクロ領
域のパワーズームであるか否かを判断する。
パワーズームモードで、かつマクロ領域のパワーズーム
モードでない場合には、Aにより前記3、 2にもどる
。この発明の対象外の場合を除外するためである。
パワーズームモードで、かつマクロ領域のパワーズーム
モードである場合、8.28でAF用C0D17等の検
出装置で検出されたデフォーカス量dxから、ズーミン
グレンズ群〈第2のレンズ群)の駆動量dPxを算出し
、S、29において検出手段の信号からズーミングレン
ズ群の駆動方向を判断する。
駆動方向がNear側の場合には8.30において、F
ar側の場合には8.31において、マクロ領域におけ
るズーミングレンズ群の位置がNear端あるいはFa
r端に存在するか否かを判断する。
そして、ズーミングレンズ群の駆動方向が同側の端部に
位置している場合は、8.30あるいは8.31の判断
はYESとなり、前記3. 2にもどる。
ズーミングレンズ群によるフォーカシングの限界である
からである。
S、30.31でNoと判断された場合、それぞれ8.
32あるいは8.33にすすみ、マクロ領域でのズーミ
ングレンズ群のNear端方向への駆動サブルーチン(
第7図参照)あるいはマクロ領域でのズーミングレンズ
群のFarm方向への駆動サブルーチン(第8図参照)
を実行し、8.34にすすむ。
8.34においては、dPxの駆動が終了したか否かを
判断し、YESの場合8.35にすすむ。
8.35においては、ズーミングレンズ群の駆動停止の
サブルーチンが実行され(第9図参照)、ズーミングレ
ンズ群は略合焦の位置に停止される。
Noの場合は、8.36にすすみ、ズームパルスの出力
間隔が100 m5ec以上であるか否かを判断する。
ズームパルスの出力間隔が100 m5ec以上である
場合には、8.37にすすみ、ズーミングレンズ群の駆
動停止のサブルーチン(第9図参照)が実行される。ズ
ーミングレンズ群がマクロ領域におけるFar端または
Near端に位置したものと考えられるからである。
ズームパルスの出力間隔が100m5ec未満である場
合には、8.34にもどり、S、34およびS、36を
循環してdPXの終了あるいはPzパルサー69の出力
間隔が100 m5ecとなるのを待つ。
次に、8.38でズーミングレンズ群が駆動していた方
向を判断し、S、  39. 3. 40において、マ
クロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレ
ンズ群のNear端あるいはFar端の検出フラグマー
クをつけ、8. 2にすすむ。
以上のように、8.28〜34およびS、35を経た後
、8. 2にすすみ、3. 6〜8および8.12〜1
5においてレリーズが可能となるので、パワーズーム撮
影レンズのマクロ領域においても確実に自動合焦を行な
うことができる。
以下、第6図〜第14図により前記第4図および第5図
に示したサブルーチンを説明する。
まず第6図により、イニシャライズのサブルーチンを説
明する。
イニシャライズのサブルーチンに入ると、まず3.10
1においてAFモードスイッチが入力されているか否か
が判断され、該スイッチが入り、AFモードである場合
には、9.102でフォーカシングレンズ群をFar端
まで駆動するサブルーチンが実行される(第11図参照
)。
そして、8.103において、AFパルスの出力間隔が
100 m5ec以上であるか否かが判断される。
これが100 m5ec以上であることは、フォーカシ
ングレンズ群がFar端に位置したものと考えられるた
めである。
100 m5ec以上である場合には、3.104でA
Fストップのサブルーチン(第14図参照)が実行され
、フォーカシングレンズ群がFarQに存在するフラグ
マークと、フォーカシングレンズ群がNe ar端に存
在しない旨のフラグマークがS、105.106で立て
られて、S、109にすすむ。
一方、3.101においてマニュアルモードと判断され
た場合、S、107およびS、108においてフォーカ
シングレンズ群がFar端に存在しない旨のフラグマー
クと、Near端に存在しない旨のフラグマークとが立
てられて、8.109にすすむ。
3.109においては、フォーカシングレンズ群のFa
r端からの距離に対応するパルス数P infをOとし
、S、110.S、111においてはズーミングレンズ
群がWide端に位置していない旨のフラグマークおよ
びズーミングレンズ群がTa1e端に位置していない旨
のフラグマークを立てる。
そして、次に3.112および8.113において、マ
クロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレ
ンズ群がFar端に存在しない旨のフラグマークおよび
Near端に存在しない旨のフラグマークを立てる。
さらに、S、114〜S、116において順にレリーズ
が許可されない旨のフラグマーク、マニュアルフォーカ
ス中でない旨のフラグマーク、およびオートフォーカス
中でない旨のフラグマークとを立てる。
その後、3.117において、マクロスイッチのオン・
オフが判断される。なお、この実施例においては、ズー
ムコード板71においてズーミングレンズ群に連動する
ブラシ位置がズーミング領域内に位置しているかマクロ
領域に位置しているかの情報がこれに該当する。
そして、マクロスイッチがオン(ズーミングレンズがマ
クロ領域内に位fl)すれば、3.118においてその
旨のフラグマークを立て、あるいはオフである場合には
3.119においてその旨のフラグマークを立てる。
そして、これらの3.118あるいは8.119の後、
3.120〜3.122において順に、フォーカシング
レンズ群が駆動中でない旨のフラグマーク、ズーミング
レンズ群が駆動中でない旨のフラグマーク、およびマク
ロ領域でズーミングレンズがAF駆動中でない旨のフラ
グマークをそれぞれ立てる。
また、8.123〜3.125において、順にパワーズ
ーム駆動の可能のフラグマーク、像倍率一定制御が開始
させるためのフラグマーク、および像倍率一定制御中で
あることを示すフラグマークをそれぞれOとし、3.1
26において5 m5ecのタイマをスタートさせ、3
.127でタイマ割り込みを許可し、リターンする。
次に、第7図で、マクロ領域において、ズーミングレン
ズ群をNear方向に駆動するサブルーチンを説明する
このサブルーチンに入ると、3.201でズーミングレ
ンズ群をNear方向に駆動を開始し、3.202にお
いてズーミングレンズ群がNear方向に駆動中である
ため、Far方向への駆動のフラグマークをOにし、ま
た、3.203でマクロ領域でズーミング群が駆動中で
あるフラグマークをつける。
そして、3.204および3.205においてズーミン
グレンズ群がTe1e端に位置しない旨のフラグマーク
およびズーミングレンズ群がWideQに位置しない旨
のフラグマークをつける。
また、3.206および3.207において、マクロ領
域でズーミングレンズ群がNear端に位置しない旨の
フラグマークおよびマクロ領域でズーミングレンズ群が
Far端に位置しない旨のフラグマークをつけて、リタ
ーンされる。
次に第8図により、マクロ領域において、ズーミングレ
ンズ群をFar方向に駆動するサブルーチンを説明する
このサブルーチンに入ると、まず、3.301でズーミ
ングレンズ群をFar方向に駆動を開始し、3.302
でズーミングレンズ群がFar方向に駆動中であるフラ
グマークを1とし、3. 303でマクロ領域でズーミ
ング群がフォーカシングのために駆動中であるフラグマ
ークをつける。
そして、3.304および3.305においてズーミン
グレンズ群がTe1e端に位置しない旨のフラグマーク
およびズーミングレンズ群がWidenに位置しない旨
のフラグマークをつける。
また3、306および3.306においてマクロ領域で
ズーミングレンズ群がNear端に位置しない旨のフラ
グマークおよびマクロ領域でズーミングレンズ群がFa
r端に位置しない旨のフラグマークをつけて、リターン
される。
次に第9図により、ズーミングレンズ群の駆動を停止す
るサブルーチンの内容を説明する。
ズーミング動作の停止のサブルーチンにおいては3.4
01および3.402においてズーミングレンズ群がズ
ーミング領域とマクロ領域のいずれかで駆動中であるか
否かを判断し、いずれの領域においてもズーミングレン
ズ群が駆動中でない場合はそのままリターンされる。
いずれか、一方の領域でズーミングレンズ群が駆動中で
ある場合には、3.403でズーミングレンズ群の駆動
を停止し、S、404およびS。
405においてズーミングレンズ群が停止中である旨の
フラグマークをつけてリターンする。
次に第1O図により、フォーカシングレンズ群のNea
r端方向への駆動サブルーチンの内容について説明する
フォーカシングレンズ群のNear端方向への駆動サブ
ルーチンに入ると、3.501でフォーカシングレンズ
群をNear端方向へ駆動を開始し、3.502でフォ
ーカシングレンズ群がNear方向に駆動中であるため
、Far方向への駆動のフラグマークを0にし、8.5
03でフォーカシングレンズ群が駆動中である旨のフラ
グマークをつける。
そして、3.504および3.505においてフォーカ
シングレンズ群がNear端に存在しない旨のフラグマ
ークをつけ、フォーカシングレンズ群がFar端に存在
しない旨のフラグマークをつけ、リターンされる。
次に第11図により、フォーカシングレンズ群のFar
端方向への駆動サブルーチンの内容について説明する。
フォーカシングレンズ群のFarflt#方向への駆動
サブルーチンに入ると、3.601でフォーカシングレ
ンズ群をFar端方向へ駆動を開始し、8.602フオ
一カシングレンズ群がFar方向に駆動中であるため、
Far方向への駆動のフラグマークを1にし、3.60
3でフォーカシングレンズ群が駆動中である旨のフラグ
マークをつける。
そして、3.804でフォーカシングレンズ群がNea
r端に存在しない旨のフラグマークをつGt、  S・
 605でフォーカシングレンズ群がFar端に存在し
ない旨のフラグマークをつけ、リターンされる。
次に、第12図に示すAF端点処理のサブルーチンの内
容を説明する。
AF端点処理のサブルーチンに入ると、3. 701で
AFストップのサブルーチン(第14図参照)を実行し
、3.702でフォーカシングレンズ群を停止するまで
駆動したパルス数dPXを算出する。
そして、3.703においてフォーカシングレンズ群が
駆動していた方向がFar端側方向であるか否かを判断
し、Noの場合は、3.704でフォーカシングレンズ
群のFar端からの繰出し量に対応するパルス数Pin
fに3.702で算出したdPXを加算しテPinfト
L、3. 705 テPinfとPnear  (F 
a r端からNear端までのパルス数)の差の絶対値
をPint(Near端までのパルス数)と定義し、3
.708にすすむ。
3.706において、Pintが e(許容誤差パルス
数であり、例えばe=10である)より小さいか否かを
判断し、NOの場合、3.707でフォーカシングレン
ズ群をNe ar端側に駆動するサブルーチン(第1O
図)を実行し、8.708でAFパルスの出力間隔が1
00m5ec以上か否かを判断する。
100 m5ec以上の場合は3.709でフォーカシ
ングレンズ群のAFストップのサブルーチン(第14図
)を実行し、それ未満の場合にはS。
708を繰返し、端点の検出を待って3.710にすす
む。
一方、前記3.708でYESと判断された場合、前記
3.707〜709を飛んで8.710にすすむ、所定
の誤差範囲内にあるがらである。
そして、3.710においては、フォーカシングレンズ
群がNear端に存在する旨のフラグマークをつけて、
3.711でPinfをPnearで書き変えて誤差の
蓄積を排除し、リターンする。
また、3.703でYESと判断された場合、3.71
2でフォーカシングレンズ群のFar端からの繰出し量
に対応するパルス数pinfに3. 702で算出した
dPXを減算してPinfとし、S、  713でPi
nfの絶対値をPint (N e a r端までのパ
ルス数)と定義し、3.714にすすむ。
8.714においては、前記8.708と同様にPin
tが e(許容誤差パルス数であり、例えばe=10で
ある)より小さいか否かを判断し、NOの場合3.71
5でフォーカシングレンズ群をFar端側に駆動するサ
ブルーチン(第11図)を実行し、3.716にすすむ
5.716においては、AFパルスの出力間隔が100
 a+sec以上か否かを判断し、100 m5ec以
上の場合は3.717でフォーカシングレンズ群のAF
ストップのサブルーチン(第14図)を実行し、それ未
満の場合には5.716を繰返し、端点の検出を待って
3.718にすすむ。
一方、前記3.714でYESと判断された場合、前記
3.715〜717を飛んで3.718にすすむ、所定
の誤差範囲内にあるからである。
3.718においては、フォーカシングレンズ群がFa
r端に存在する旨のフラグマークをつけて、S、719
でPinf= 0として原点の修正を行ないリターンす
る。
次に第13図により、AF駆動停止のサブルーチンの内
容を説明する。
AF駆動停止のサブルーチンに入ると、3. 801で
AFストップのサブルーチン(第14図参照)を実行し
、3.802でフォーカシングレンズ群を停止するまで
に駆動したパルス数dPXを算出し、3.803にすす
む。
3.803においては、フォーカシングレンズ群が駆動
していた方向がFar端側方向であるか否かを判断し、
NOの場合は3.804でフォーカシングレンズ群のF
ar端からの繰出し量に対応するパルス数Pinfに8
.802で算出したdPXを加算してPinfとして3
.805にすすむ。
3.805においてはPinfがPnearより小さい
か否かを判断し、YESの場合リターンされ、NOの場
合は3.806でフォーカシングレンズ群をNear端
方向に駆動するサブルーチン(第10図)を実行し、3
.807にすすむ。
3.807においては、AFパルス出力間隔が100+
5sec以上であるか否かより端点に達しているか否か
を判断し、100 rtrsec以上である場合は3.
808でAFストップのサブルーチン(第14図)を実
行し3.809にすすむ、それ未満である場合は3.8
07を繰返す。
そして、3.809において、フォーカシングレンズ群
がNear端に存在する旨のフラグマークをつけて、S
、811でPinfをPnearで書き変え、リターン
する。
一方、前記3.803において、YESと判断された場
合、5.811でフォーカシングレンズ群のFar端か
らの繰出し量に対応するパルス数Pinfに3.802
で算出したdPXを減算してPinfとし、3.812
でPinfが正であるか否かを判断する。
YESの場合リターンされ、Noの場合はS・813で
フォーカシングレンズ群をFar端側に駆動するサブル
ーチン(第11図)を実行し、3.814にすすむ。
3.814においては、前記3.807と同様にAFパ
ルスの出力間隔が100 rasec以上か否かを判断
する。
100 rasec以上の場合は3.815にすすみ、
AFストップのサブルーチン(第14図)を実行し3.
816にすすみ、それ未満の場合には8゜814を繰返
す。
3.816においては、フォーカシングレンズ群がFa
r端に存在する旨のフラグマークをつけて、3.817
でPinfをOとして、リターンする。
次に第14図により、AFストップのサブルーチンを説
明する。
AFストップのサブルーチンに入ると、3. 901で
フォーカシングレンズ群がAF駆動中であるか否かを判
断し、YESの場合3.902にすすみ、NOの場合そ
のままリターンされる。
8.902においては、フォーカシングレンズ群の駆動
を停止し、3.903にでフォーカシングレンズ群の駆
動が停止中である旨のフラグマークをつけ、リターンさ
れる。
(発明の効果) 以上説明したように、この発明は、ズーミング領域とマ
クロ領域とを有するズームレンズに、第1の駆動手段で
駆動する第1のレンズ群と第2の駆動手段で駆動する第
2のレンズ群とを設け、前記第1のレンズ群はズーミン
グ領域およびマクロ領域において合焦用に駆動し、前記
第2のレンズ群はズーミング領域においてはズーミング
用に駆動させるとともに、マクロ領域においては前記第
1のレンズ群の駆動に先立って合焦用に駆動するように
したものである。
したがって、この種の撮影レンズのマクロ領域において
自動合焦を行なう際には、まず第2の駆動手段によって
ズーミング領域でズーミングを行なう第2のレンズ群が
略合焦するように駆動され、その後、ズーミング領域で
フォーカシングな行なう第1のレンズ群が正確に合焦す
るように第1の駆動手段によってt14¥1!駆動され
るため、マクロ領域においても確実に自動合焦させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の実施例に関するもので、第1図はシ
ステムの全体を示すブロック図、第2図はカメラボディ
内の回路図、第3図は撮影レンズ内の回路図、第4図お
よび第5図は本システムにおけるマクロ領域での自動合
焦のメインのフローチャート、第6図はイニシャライズ
のサブルーチン、第7図はマクロ領域におけるズーミン
グレンズ群のNear端方向への駆動サブルーチン、第
8図はマクロ領域におけるズーミングレンズ群のFar
端方向への駆動サブルーチン、第9図はズーミングレン
ズ群の駆動停止のサブルーチン、第10図はフォーカシ
ングレンズ群のNear端方向への駆動サブルーチン、
第11図はフォーカシングレンズ群のFar端方向への
駆動サブルーチン、第12図はAF端点処理のサブルー
チン、第13図はAF駆動の停止のサブルーチン、第1
4図はAFストップのサブルーチンである。 L;撮影レンズ、 10、 11. 66:  CPtJ。 60; 段、 第1の駆動手段、 61; 第2の駆動子

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ズーミング領域とマクロ領域とを有するズームレンズに
    、第1の駆動手段で駆動する第1のレンズ群と第2の駆
    動手段で駆動する第2のレンズ群とを設け、前記第1の
    レンズ群はズーミング領域およびマクロ領域において合
    焦用に駆動し、前記第2のレンズ群はズーミング領域に
    おいてはズーミング用に駆動させるとともに、マクロ領
    域においては前記第1のレンズ群の駆動に先立って合焦
    用に駆動することを特徴とするズームレンズのマクロ領
    域における自動合焦装置。
JP24568288A 1988-09-29 1988-09-29 ズームレンズのマクロ領域における自動合焦装置 Pending JPH0293417A (ja)

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JP24568288A JPH0293417A (ja) 1988-09-29 1988-09-29 ズームレンズのマクロ領域における自動合焦装置
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DE1989625449 DE68925449T2 (de) 1988-09-29 1989-09-29 Automatisches Fokussierungssystem für eine Kamera
US07/918,147 US5305044A (en) 1988-09-29 1992-07-24 Autofocusing system for a camera

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DE68925449D1 (de) 1996-02-29
EP0361523A2 (en) 1990-04-04
EP0361523B1 (en) 1996-01-17
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