JPH0289554A - Graphic display device for injecting condition in die casting machine - Google Patents
Graphic display device for injecting condition in die casting machineInfo
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- JPH0289554A JPH0289554A JP23882488A JP23882488A JPH0289554A JP H0289554 A JPH0289554 A JP H0289554A JP 23882488 A JP23882488 A JP 23882488A JP 23882488 A JP23882488 A JP 23882488A JP H0289554 A JPH0289554 A JP H0289554A
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Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ダイカストマシンにおける射出状態のグラフ
ィック表示装置に係り、さらに詳しくは、各種表示モー
ドをもち射出圧力と射出速度をリアルタイムで線描する
ダイカストマシン搭載型の射出状態のグラフィック表示
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a graphic display device for injection status in a die-casting machine, and more particularly, to a die-casting machine that has various display modes and draws lines of injection pressure and injection speed in real time. This invention relates to a machine-mounted injection status graphic display device.
［従来の技術］
ダイカスト鋳造品は、各種製品分野で使用されており、
薄肉品、耐圧品などのように種類も多く、良品を得るに
は製品形状、肉厚などに応じて適正な鋳造条件の設定・
管理が求められる。この鋳造条件には、射出条件、型締
力条件、温度条件等々があるが、このうちの上記射出条
件は、射出速度、射出圧力を、きめ細かく設定するよう
になっており、良品を得る安定した鋳造を実行するため
には、各ショット毎の射出条件を具体的にリアルタイム
で把握することが望まれていた。[Conventional technology] Die casting products are used in various product fields.
There are many types of thin-walled products, pressure-resistant products, etc., and in order to obtain a good product, it is necessary to set appropriate casting conditions according to the product shape, wall thickness, etc.
Management is required. These casting conditions include injection conditions, mold clamping force conditions, temperature conditions, etc. Among these, the above injection conditions are designed to finely set the injection speed and injection pressure, and are stable to obtain good products. In order to carry out casting, it was desired to understand the injection conditions for each shot in detail in real time.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来のダイカストマシンにおいては、射
出速度や射出圧力をリアルタイムで表示出力するための
機能が備っておらず、各ショット毎の射出速度並びに射
出圧力がリアルタイムで視認・把握することができなか
った。[Problem to be solved by the invention] However, conventional die casting machines do not have a function to display and output the injection speed and injection pressure in real time, and the injection speed and injection pressure for each shot cannot be displayed in real time. It was not possible to see or understand it.
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、視認性に優れ、使い勝手の良いダイカスト
マシンにおける射出状態のグラフィク表示装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a graphic display device for the injection state of a die-casting machine that has excellent visibility and is easy to use.
［１ＫＭを解決するための手段］
本発明の上記した目的は、ダイカストマシンに、射出圧
力センサ並びに射出ストロークセンサからの情報に基づ
き最新のショットの射出圧力、射出速度などを演算する
演算処理手段と、前記演算処理手段の演算処理結果をリ
アルタイムでグラフィック表示するＣＲＴディスプレイ
よりなる表示装置とを搭載し、該表示装置が、横軸を時
間スケールとし縦軸を圧力スケール並びに速度スケール
として、時間スケールの起点側から最新のショットの射
出圧力並びに射出速度を色分けして順次線描するように
したダイカストマシンにおける射出状態のグラフィック
表示装置において、前記表示装置は、少くとも、射出ス
トロークの全領域を表示する表示モードと、射出ストロ
ークの高速領域のみを拡大表示する表示モードと、前回
のショットの射出圧力と射出速度のグラフパターン線図
に、今回のショットの射出圧力と射出速度のグラフパタ
ーン線図を重ね書きさせる表示モードとを、もつように
することによって達成される。[Means for Solving 1 KM] The above-mentioned object of the present invention is to provide a die casting machine with a calculation processing means for calculating the injection pressure, injection speed, etc. of the latest shot based on information from an injection pressure sensor and an injection stroke sensor. , a display device consisting of a CRT display for graphically displaying the arithmetic processing results of the arithmetic processing means in real time, the display device showing the time scale with the horizontal axis as a time scale and the vertical axis as a pressure scale and a velocity scale. In a graphic display device for injection status in a die casting machine, the injection pressure and injection speed of the latest shot are drawn sequentially in different colors from the starting point side, and the display device is a display device that displays at least the entire area of the injection stroke. mode, a display mode that magnifies only the high-speed region of the injection stroke, and overlays the graph pattern diagram of the injection pressure and injection speed of the current shot on the graph pattern diagram of the injection pressure and injection speed of the previous shot. This is achieved by having a display mode that allows
［作用］
本発明は上述した如く、少くとも、射出ストロークの全
領域を表示する表示モードと、射出ストロークの高速領
域のみを拡大表示する表示モードと、前回のショットの
射出圧力と射出速度のグラフパターン線図に、今回のシ
ョットの射出圧力と射出速度のグラフパターン線図を重
ね書きさせる表示モードとをもっているので、オペレー
タは必要に応じ、射出ストロークの全領域の状態を視認
したり、微妙な制御が要求される高速領域での状態を拡
大観察したり、前ショットの射出グラフィック線図と今
回のショットの射出グラフィック線図とを重ね合わせて
対比することができ、使い勝手が向上すると共に、高速
領域での射出状態などの視認性も良いものとなる。[Operation] As described above, the present invention provides at least a display mode that displays the entire range of the injection stroke, a display mode that enlarges and displays only the high-speed region of the injection stroke, and a graph of the injection pressure and injection speed of the previous shot. The pattern diagram has a display mode that overwrites the graph pattern diagram of the injection pressure and injection speed of the current shot, so the operator can visually check the status of the entire injection stroke area and check subtle details as needed. It is possible to magnify the situation in high-speed areas where control is required, and to superimpose and compare the injection graphic diagram of the previous shot with the injection graphic diagram of the current shot, improving usability and improving high-speed operation. The visibility of the injection state in the area is also good.
［実施例コ
以下本発明を第１図〜第８図に示した１実施例によって
説明する。[Embodiment] The present invention will be explained below by way of an embodiment shown in FIGS. 1 to 8.
第１図は該実施例によるダイカストマシンにおける射出
状態のグラフィック表示装置の概要を示す説明図である
。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a graphic display device for the injection state in a die-casting machine according to the embodiment.
第１図において、１はベースで、該ベース１上に設置さ
れた固定プラテン２と支持部材３との間には複数本のタ
イバー４が配設され、タイバー４には摺動自在に可動プ
ラテン５が嵌挿されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base, and a plurality of tie bars 4 are disposed between a fixed platen 2 and a support member 3 installed on the base 1, and a movable platen is slidably attached to the tie bars 4. 5 is inserted.
上記支持部材３には、型締シリンダ６が固設され。A mold clamping cylinder 6 is fixed to the support member 3.
そのピストンロッド６ａがトグルリンク機構７を介して
上記可動プラテン５に連結されていて、ピストンロッド
６ａの前後動によって可動プラテン５が前記固定プラテ
ン２に対して前進もしくは後退するようになっている。The piston rod 6a is connected to the movable platen 5 via a toggle link mechanism 7, and the movable platen 5 moves forward or backward relative to the fixed platen 2 by the forward and backward movement of the piston rod 6a.
前記固定プラテン２と可動プラテン５の相対向する面側
には、固定金型８と可動金型９とがそれぞれ取付けられ
ている。また、固定プラテン２には給湯スリーブ体１０
が配設されており、給湯口１０ａから供給されたアルミ
ニウム合金などの溶湯が、前記ベース１上に設置された
射出シリンダ１１のピストンロッドｌｌａ先端のプラン
ジャチップ（押湯部）ｌｌｂによって、型締時に金型内
へ射出されるようになっている。A fixed mold 8 and a movable mold 9 are attached to opposing surfaces of the fixed platen 2 and movable platen 5, respectively. Further, the fixed platen 2 has a hot water supply sleeve body 10.
The molten metal such as aluminum alloy supplied from the hot water supply port 10a is mold clamped by the plunger tip (feeder part) llb at the tip of the piston rod lla of the injection cylinder 11 installed on the base 1. Sometimes it is injected into the mold.
１２は射出圧力センサで、例えば前記射出シリンダ１１
に付設された油圧力測定ヘッドなどがらなっており、該
射出圧力センサ１２からの出力が後記する演算処理手段
２０の圧力演算装置２１に供給される。１３は射出スト
ロークセンサで、図示していないが例えば、前記射出シ
リンダ１１のピストンロッドｌｌａと一体となって前後
動するラックと噛合ったピニオンの回転量を検出するパ
ルスエンコーダなどよりなっており、該射出ストローク
センサ１３からの出力が後記演算処理手段２０の高速演
算装置２２に供給される。12 is an injection pressure sensor, for example, the injection cylinder 11;
The injection pressure sensor 12 includes a hydraulic pressure measuring head attached to the injection pressure sensor 12, and the output from the injection pressure sensor 12 is supplied to a pressure calculation device 21 of a calculation processing means 20, which will be described later. Reference numeral 13 designates an injection stroke sensor, which is not shown, but includes, for example, a pulse encoder that detects the amount of rotation of a pinion meshed with a rack that moves back and forth integrally with the piston rod lla of the injection cylinder 11. The output from the injection stroke sensor 13 is supplied to a high-speed calculation device 22 of a calculation processing means 20, which will be described later.
２０は、ダイカストマシンに内蔵されダイスカドマシン
全体の制御を司どる演算処理手段で、該実施例において
は演算処理手段は２０は、主に圧力演算装置２１と、高
速演算装置２２と、主制御装置２３と、ＣＲＴ制御装Ｗ
２４とからなっており、これら圧力演算装置２１、高速
演算装置２２、主制御装置２３、ＣＲＴ制御装置２４は
各々マイクロコンピュータで構成され、それぞれは必要
に応じ、各種Ｉ１０インターフェース、主制御プログラ
ム並びに固定データ等を格納したＲＯＭ、各種フラグ並
びに計測データ等を読み書きするＲＡＭ、各装置全体の
制御を司どるμＣＰＵ （マイクロセントラルプロセッ
サーユニット）などを具備したものよりなっている。Reference numeral 20 denotes a calculation processing means that is built into the die casting machine and controls the entire die casting machine. In this embodiment, the calculation processing means 20 mainly includes a pressure calculation device 21, a high speed calculation device 22, and a main control The device 23 and the CRT control device W
The pressure calculation device 21, the high-speed calculation device 22, the main control device 23, and the CRT control device 24 are each composed of a microcomputer, and each can be configured with various I10 interfaces, main control programs, and fixed It is equipped with a ROM that stores data, a RAM that reads and writes various flags and measurement data, and a μCPU (micro central processor unit) that controls the entire device.
２５はキー人力装置で、ダイカストマシンのメインパネ
ルボードなどに配設され、オペレータが該キー人力装置
２５の所定のキースイッチを操作することによって、後
記表示装置２６の表示モードなどが可変設定されるよう
になっている。２６はＣＲＴディスプレイよりなる表示
装置で、後述する如く、各ショット毎の射出圧力並びに
射出速度をカラーで線描してグラフィック表示するよう
になっている。２７はプリンタで、演算処理手段２０の
演算処理結果を必要に応じプリントアウトするようにな
っている。Reference numeral 25 denotes a key-powered device, which is disposed on the main panel board of the die-casting machine, and when the operator operates a predetermined key switch of the key-powered device 25, the display mode of a display device 26, which will be described later, is variably set. It looks like this. Reference numeral 26 denotes a display device consisting of a CRT display, which graphically displays the injection pressure and injection speed for each shot by drawing lines in color, as will be described later. Reference numeral 27 denotes a printer, which prints out the arithmetic processing results of the arithmetic processing means 20 as necessary.
第２図は前記演算処理手段２０の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the arithmetic processing means 20.
同図において、前記した圧力演算装置２工には前記射出
圧力センサ１２からの信号が送出され、該センサ出力信
号は圧力演算装置２１内のＡ／Ｄ変換器３０でデジタル
信号に変換されて、デュアルポートＲＡＭ （以下ＤＰ
−ＲＡＭと称す）３１に圧力データとして一旦格納され
る。このＤＰ−ＲＡＭ３１内の圧力データは、前記主制
御装置２３の圧力データ転送部３２を介して適正タイミ
ングで、前記高速演算装置２２のＤＰ−ＲＡＭ３３、サ
ンプリングバッファ３４に順次転送・格納される。In the figure, a signal from the injection pressure sensor 12 is sent to the pressure calculation device 2, and the sensor output signal is converted into a digital signal by an A/D converter 30 in the pressure calculation device 21. Dual port RAM (hereinafter referred to as DP)
-RAM) 31 as pressure data. The pressure data in the DP-RAM 31 is sequentially transferred and stored in the DP-RAM 33 and the sampling buffer 34 of the high-speed calculation device 22 at appropriate timing via the pressure data transfer section 32 of the main control device 23.
一方、パルスエンコーダからなる前記射出ストロークセ
ンサ１３からのパルス信号は、高速演算装置２２内のカ
ウンタ３５に取り込まれて計数され、射出ストローク（
位置）データとして前記サンプリングバッファ３４に格
納される。また、カウンタ３５の計測信号は、高速演算
装置２２内で発生される基準クロック信号並びにμＣＰ
Ｕ３６からのサンプリング制御信号３７のコントロール
の下に、所定のサンプリングレートでサンプリングバッ
ファ３４内に速度データとして格納される。On the other hand, the pulse signal from the injection stroke sensor 13 consisting of a pulse encoder is taken in and counted by the counter 35 in the high-speed calculation device 22, and the injection stroke (
(position) data is stored in the sampling buffer 34. Further, the measurement signal of the counter 35 is a reference clock signal generated within the high-speed arithmetic unit 22 and the μCP
Under the control of a sampling control signal 37 from U36, the data is stored as velocity data in the sampling buffer 34 at a predetermined sampling rate.
なお、上記サンプリングレートは射出行程の低速領域と
高速領域（高速射出信号が送出されている間）とで自動
的に切替えられるようになっており、例えば前記主制御
装置２３からの高速射出信号の到来によって高速演算装
置２２のプログラマブルタイマーモジュール（ＰＴＭ）
３７がサンプリンクレートを１０ミリｓｅｃ （低速
域）から１ミリｓｅｃ （高速域）に切替えるようにな
っている。The sampling rate is automatically switched between the low-speed region and the high-speed region (while the high-speed injection signal is being sent) of the injection stroke, for example, when the high-speed injection signal from the main controller 23 is Programmable timer module (PTM) of high-speed processing unit 22 by the arrival
37 switches the sampling rate from 10 msec (low speed range) to 1 msec (high speed range).
前記サンプリングバッファ３４には、上述したようにス
トローク（位置）、速度、圧力の各データが所定秒時毎
に高速で順次取り込まれると共に。As described above, the sampling buffer 34 sequentially receives stroke (position), velocity, and pressure data at high speed every predetermined time.
高速切替え情報、射出エンド情報、並びに最大・最少速
度値、最大圧力値等々も所定アドレスに収納・保持され
る。そして、このサンプリングバッファ３４内のデータ
は、所定順序で前記ＤＰ−ＲＡＭ３３内の送信用データ
保持エリアで待ち行列の形態で一旦保持され、前記主制
御装置２３のデータ転送部３８のコントロールの下に順
次前記ＣＲＴ制御装置２４内のＤＰ−ＲＡＭ３９に転送
される。High speed switching information, injection end information, maximum/minimum speed values, maximum pressure values, etc. are also stored and held at predetermined addresses. The data in the sampling buffer 34 is temporarily held in the form of a queue in the transmission data holding area in the DP-RAM 33 in a predetermined order, and is then transferred under the control of the data transfer section 38 of the main controller 23. The data are sequentially transferred to the DP-RAM 39 in the CRT control device 24.
上記ＣＲＴ制御装置２４のＤＰ−ＲＡＭ３９に転送され
たストローク、速度、圧力などのデータは、前記表示装
置２６で線描するグラフィック画面のスケールなどに応
じてバッファ４０の所定エリアにグラフィック画像デー
タや数値データとして格納される。そして、該バッファ
４０内のデータが、前記キー人力装置２５で指定された
表示モードに基づくコントロール信号によって、前記表
示装置２６に送出され、これによって表示装置２６上に
ダイカストマシンの射出状態がグラフィック表示される
ようになっている。Data such as stroke, speed, and pressure transferred to the DP-RAM 39 of the CRT control device 24 are stored in a predetermined area of the buffer 40 as graphic image data or numerical data according to the scale of the graphic screen drawn on the display device 26. is stored as . Then, the data in the buffer 40 is sent to the display device 26 according to a control signal based on the display mode specified by the key human power device 25, so that the injection state of the die-casting machine is displayed graphically on the display device 26. It is now possible to do so.
なお、前記主制御装置２３は、予め入力設定された鋳造
条件に基づきダイカストマシン全体の運転制御を実行す
るようになっている。The main control device 23 is configured to control the entire operation of the die casting machine based on casting conditions input and set in advance.
第３図は前期表示装置２６の画面上で表示されるグラフ
ィック画像の１例を示している。いま、前記キー人力装
置２５の所定キーを抑圧操作してグラフィック表示を行
なわせる旨を指示すると、第３図で符号４１．４２で示
すグラフパターン並びに後述する数値データが未だ表示
されていない初期画面が出る。この表示画面のＸ軸（横
軸）には時間スケール４３が［ｓｅｃ ］単位で設定さ
れ、その右端が起点とされる。また、表示画面のＹ軸（
縦軸）には速度スケール４４と圧力スケール４５とが設
けられ、表示画面の右側縦軸には速度スケール４４が［
ｍ ／ ｓｅｅ ］単位で、表示画面の左側縦軸には圧
力スケール４５が［Ｋｇｆ／ｃｉｌ単位で各々設定され
ている。FIG. 3 shows an example of a graphic image displayed on the screen of the former display device 26. As shown in FIG. Now, when a predetermined key of the key manual device 25 is depressed to instruct to display a graphic, an initial screen is displayed on which the graph pattern indicated by reference numerals 41 and 42 in FIG. 3 and numerical data to be described later are not yet displayed. coming out. A time scale 43 is set in units of [sec] on the X axis (horizontal axis) of this display screen, and the right end of the time scale 43 is set as the starting point. Also, the Y axis of the display screen (
A speed scale 44 and a pressure scale 45 are provided on the vertical axis), and a speed scale 44 is provided on the right vertical axis of the display screen.
The pressure scale 45 is set on the left vertical axis of the display screen in units of [Kgf/cil].
前記した時間スケール４３の下側には、左側から順に表
示モードの種別を示す、「全領域」４６゜「高速領域Ｊ
４７．ｒ１回書きＪ４８．ｒ重ね書き」４９．ｒ画面静
止Ｊ５０．ｒグラフ消去」５１、「スケール固定」５２
の文字表示がなされ、選択された表示モードに対応する
文字は他の文字と色分けして１例えば選択されたモード
は水色リバース表示で、他は白で表示される。（勿論選
択されたモードを示す文字のみを表示させるようにして
も良いし、文字の点滅あるいは文字の下地部分の選択的
カラー化等の手法を採っても良い。）ここで、上記した
「全領域」とは射出行程の全領域を表示させるモードを
、「高速領域」とは射出行程中の高速領域のみを拡大表
示させるモードを、「１回書き」とは最新のショットの
データのみを順次書替えてグラフィック表示させるモー
ドを、「重ね書き」とは過去の任意のショット数分のデ
ータと最新のショットのデータとを同時に重ね書きして
グラフィック表示させるモードを、「画面静止」とは表
示画面上の現在表示されている画像をショットの進行の
如何にかかわらず固定表示させるモードを、「グラフ消
去」とは表示画面上から射出速度と射出圧力のグラフパ
ターン線図を消去させる表示モードを、「スケール固定
」とは鋳造（成形）条件の変更がなされても表示スケー
ルを前回の鋳造条件のスケールを維持する表示モードを
それぞれ示している。（なお、「スケール固定」モード
が選択されない場合には、鋳造条件の変更がなされると
１表示スケールは鋳造条件に合わせて自動的に変更され
る。）
また表示画面上の前記した速度スケール４４の近傍には
、「速度［ｍ／ｓｅｅ ］ ；赤色」５３の文字表示が
なされて最新のショットの速度グラフパターン４１が赤
色で線描されることをオペレータに認知させ、同様に前
記した圧力スケール４５の近傍には、「圧力［Ｋｇｆ／
Ｃｉ］；青色」５４の文字表示がなされて最新のショッ
トの圧力グラフパターン４２が青色で線描されることを
認知させるようになっている。さらに、速度スケール４
４の右側には、低速領域の平均速度が「低速」５５とし
て、高速領域の平均速度が「高速」５６として、高速立
上り時間が「立上り」５７として文字表示されるように
なっており、同様に圧力スケール４５の左側には、増圧
域の平均圧力が「増圧」５８として、増圧立上り時間が
「立上り」５９としてそれぞれ文字表示されるようにな
っている。Below the time scale 43 mentioned above, "all areas" 46°, "high speed area
47. rWritten once J48. r Overwrite” 49. r Screen static J50. r Graph Erase” 51, “Scale Fixed” 52
The characters corresponding to the selected display mode are displayed in different colors from the other characters.For example, the selected mode is displayed in light blue reverse display, and the other characters are displayed in white. (Of course, only the characters indicating the selected mode may be displayed, or methods such as blinking the characters or selectively coloring the background of the characters may also be used.) "Area" is a mode that displays the entire region of the injection stroke, "High-speed region" is a mode that enlarges and displays only the high-speed region during the injection stroke, and "Write once" is a mode that displays only the latest shot data sequentially. "Overwrite" is a mode that rewrites and displays graphics. "Overwrite" is a mode that simultaneously overwrites the data of an arbitrary number of past shots and the data of the latest shot and displays it graphically. A mode in which the currently displayed image above is fixedly displayed regardless of the progress of the shot, and "graph deletion" is a display mode in which the graph pattern diagram of injection speed and injection pressure is deleted from the display screen. "Scale fixed" indicates a display mode in which the display scale is maintained at the scale of the previous casting conditions even if the casting (molding) conditions are changed. (In addition, if the "fixed scale" mode is not selected, if the casting conditions are changed, the 1 display scale will be automatically changed according to the casting conditions.) In addition, the above-mentioned speed scale 44 on the display screen Near the , the words "Speed [m/see]; Red" 53 are displayed to make the operator aware that the velocity graph pattern 41 of the latest shot is drawn in red, and the pressure scale 45 described above is similarly displayed. “Pressure [Kgf/
Ci]; Blue'' 54 is displayed to make it clear that the pressure graph pattern 42 of the latest shot is drawn in blue. Furthermore, speed scale 4
On the right side of 4, the average speed in the low speed region is displayed as "low speed" 55, the average speed in the high speed region is displayed as "high speed" 56, and the high speed rise time is displayed as "rise" 57. On the left side of the pressure scale 45, the average pressure in the pressure increase area is displayed as "pressure increase" 58, and the pressure increase rise time is displayed as "rise" 59, respectively.
上述したような表示モードを具備した構成において、い
まオペレータが「全領域」表示モードと「１回書き」表
示モードとを選択した場合の表示形態を第３図を用いて
説明する。いま前述したように初期画面が表示された状
態で、オペレータが前記キー人力装置２５を操作して「
全領域」表示モードと「１回書き」表示モードとを選択
すると、表示画面上の文字「全領域」４６と文字「１回
書き」４８とが例えば水色リバース表示されてこのモー
ドが選択されたことを視認させる。そして、この状態で
前記演算処理手段２０の主制御装置２３からの制御指令
に基づきダイカストマシンが作動して、前記射出シリン
ダ１１をして所定タイミングで射出動作が行なわれると
、この最新のショットで測定され、前述した如く演算処
理手段２０内で演算処理されて取り込まれた射出速度デ
ータ並びに射出圧力データが、前記表示装置２６に転送
・供給される。In the configuration provided with the display modes as described above, the display form when the operator selects the "full area" display mode and the "write once" display mode will be described with reference to FIG. 3. With the initial screen displayed as described above, the operator operates the key manual device 25 to select "
When the "Whole area" display mode and the "Written once" display mode are selected, the characters "Whole area" 46 and the characters "Written once" 48 on the display screen are, for example, reversely displayed in light blue, indicating that this mode has been selected. Make things visible. In this state, when the die casting machine is operated based on a control command from the main controller 23 of the arithmetic processing means 20 and the injection cylinder 11 performs an injection operation at a predetermined timing, the latest shot is The injection speed data and injection pressure data that are measured, processed in the calculation processing means 20 as described above, and taken in are transferred and supplied to the display device 26.
そして、前記ＣＲＴ制御装置２４のディスプレイコント
ローラからの制御信号に基づき、表示装置２６の画面上
には、最新のショットの射出速度と射出圧力の実測値が
射出開始時点から、第３図に示すように速度グラフパタ
ーン４１並びに圧力グラフパターン４２として各々画面
上で右方から左方に向って順次赤色と青色で色分けして
描かれる。なお、速度グラフパターン４１並びに圧力グ
ラフパターン４２が全部線書きされるまでには若干の時
間を要するが、次のサイクルの射出開始までには充分余
裕をもって書き終るようになっている。また、速度グラ
フパターン４１並びに圧力グラフパターン４２が全部線
書きされた時点においては、前記した「低速Ｊ５５．ｒ
高速」５６゜「立上りＪ５７．ｒ増圧Ｊ５Ｂ、ｒ立上り
」５９の計測演算結果が数値データとして表示されるよ
うになっている。Based on the control signal from the display controller of the CRT control device 24, the actual measured values of the injection speed and injection pressure of the latest shot are displayed on the screen of the display device 26 from the time of injection start, as shown in FIG. A speed graph pattern 41 and a pressure graph pattern 42 are drawn on the screen sequentially from right to left in red and blue. It should be noted that although it takes some time until all of the velocity graph pattern 41 and pressure graph pattern 42 are drawn, the writing is completed with sufficient time before the start of injection of the next cycle. Moreover, at the time when the speed graph pattern 41 and the pressure graph pattern 42 are all line-drawn, the above-mentioned "low speed J55.r
The measurement and calculation results of "high speed" 56° "rise J57. r pressure increase J5B, r rise" 59 are displayed as numerical data.
次の鋳造サイクルの射出行程が開始されると、前回の速
度グラフパターン４１、圧力グラフパターン４２．並び
に数値データ５５〜５９は消去され、新らたなサイクル
の速度グラフパターン４１、圧力グラフパターン４２、
数値データ５５〜５９が表示され、斯様にして常に最新
のサイクルの射出状態がグラフインクパターンとデジタ
ルデータとして表示されることとなって、オペレータは
一瞥で射出状態を視認できる。When the injection stroke of the next casting cycle is started, the previous velocity graph pattern 41, pressure graph pattern 42. Also, the numerical data 55 to 59 are erased, and a new cycle speed graph pattern 41, pressure graph pattern 42,
Numerical data 55 to 59 are displayed, and in this way, the injection status of the latest cycle is always displayed as a graphic ink pattern and digital data, allowing the operator to visually check the injection status at a glance.
第４図は前記した「全領域」表示モードと「重ね書きＪ
表示モードとが選択された場合の表示画面上の様子を示
している。同図において、点線で図示したパターンが、
過去分のショットのグラフパターンを示す蓄積速度グラ
フパターン４１Ｂ並びに蓄積圧力グラフパターン４２Ｂ
で、最新のショットの現速度グラフパターン４１Ａ並び
に現圧力グラフパターン４２Ａと重ね書きして表示され
ている。この蓄積速度グラフパターン４１Ｂ並びに蓄積
圧力グラフパターン４２Ｂは、現速度グラフパターン４
１Ａ並びに現圧力グラフパターン４２Ａと区別するため
に例えば白色で表示されるようになっており、次の射出
工程が開始されると画面上の現速度グラフパターン４１
Ａ並びに現圧力グラフパターン４２Ａは、自動的に白色
に変って蓄積速度グラフパターン４１Ｂ並びに蓄積圧力
グラフパターン４２Ｂとなる。なお、過去分のグラフパ
ターンを何ショット分表示させるかは任意である。Figure 4 shows the above-mentioned "all area" display mode and "overwrite J" display mode.
This shows the state on the display screen when the display mode is selected. In the figure, the pattern indicated by the dotted line is
Accumulated speed graph pattern 41B and accumulated pressure graph pattern 42B showing graph patterns of past shots
The current speed graph pattern 41A and the current pressure graph pattern 42A of the latest shot are displayed in an overwritten manner. The accumulated speed graph pattern 41B and accumulated pressure graph pattern 42B are the current speed graph pattern 4.
1A and the current pressure graph pattern 42A, for example, it is displayed in white, and when the next injection process is started, the current speed graph pattern 41 on the screen is displayed.
A and the current pressure graph pattern 42A automatically turn white to become the accumulation speed graph pattern 41B and the accumulation pressure graph pattern 42B. Note that the number of shots of past graph patterns to be displayed is arbitrary.
斯様な「重ね書き」モードを選択すれば、オペレータは
過去及び最新のショットの射出速度並びに射出圧力を一
瞥で対比・視認できる。また、蓄積速度グラフパターン
４１Ｂ群並びに蓄積圧力グラフパターン４２Ｂ群がバラ
ツキなく重畳・線描されていることなどによって、射出
状態が安定していることを確認できる。By selecting such an "overwrite" mode, the operator can compare and view the injection speed and injection pressure of past and latest shots at a glance. Furthermore, it can be confirmed that the injection state is stable by the fact that the accumulation velocity graph patterns 41B group and the accumulation pressure graph patterns 42B group are overlapped and drawn without variation.
第５図は圧力グラフパターン４２を詳細に示す図で、同
図において、Ｓｌは最小圧力（Ｐｍｉｎ）サーチ開始ポ
イントを、Ｓ２は最小圧カポインドを、Ｓ３は圧力３８
％ポイントを、Ｓ４は圧力９０％ポイントを、Ｓ５は増
圧域［スタートコポイント（圧力の傾きがＩＫｇｆ／ｍ
ｓのポイント）を、Ｓ６は最大圧力（Ｐｍａｘ）ポイン
トを、Ｓ７は増圧域［エンド］ポイントをそれぞれ示し
ている。また、第６図は速度グラフパターン４１を詳細
に示す図で、同図において、Ｓ１０は射出スタートポイ
ントを、Ｓｌｌは低速域ポイントを、Ｓ１２は高速切替
えポイントを、Ｓ１３は準高速域［スタートコポイント
（高速立上り点）を、Ｓ１４は高速域［スタートコポイ
ントを、Ｓ１５は速度９５％ポイントを、８１６は最大
速度（Ｖｍａｘ）ポイントを、Ｓ１７は高速域［エンド
］ポイントを、８１８は準高速域［エンド］ポイントを
、Ｓ１９は射出エンドポイントをそれぞれ示している。FIG. 5 is a diagram showing the pressure graph pattern 42 in detail. In the same figure, Sl is the minimum pressure (Pmin) search start point, S2 is the minimum pressure point, and S3 is the pressure 38
% point, S4 is the pressure 90% point, S5 is the pressure increase area [start co point (pressure slope is IKgf/m
S6 indicates the maximum pressure (Pmax) point, and S7 indicates the pressure increase region [end] point. FIG. 6 is a diagram showing the speed graph pattern 41 in detail, in which S10 is the injection start point, Sll is the low speed range point, S12 is the high speed switching point, and S13 is the semi-high speed range [start point]. S14 is the high speed range [start point], S15 is the speed 95% point, 816 is the maximum speed (Vmax) point, S17 is the high speed range [end] point, and 818 is the semi-high speed point. S19 indicates the area [end] point, and S19 indicates the injection end point.
そして、該実施例においては上述した各ポイント情報な
どを参照して、前記演算処理手段２０が第７図及び第８
図の表図で定義される領域、圧力。In this embodiment, the arithmetic processing means 20 refers to the above-mentioned point information, etc.
Area, pressure defined in the table of figures.
時間、ストロークなどを演算するようにもなっており、
この演算結果は必要に応じプリンタ２７などに出力され
るようになっている。It also calculates time, stroke, etc.
This calculation result is output to a printer 27 or the like as required.
そして該実施例においては、前記した「高速領域」表示
モードが選択されると、第６図で図示した高速切替えポ
イントＳ１２から射出エンドポイントＳ１９までの間、
換言するなら、高速射出信号Ｓｆｉが演算処理手段２０
の主制御装置２３から送出されている間の、速度グラフ
パターン４１並びに圧力グラフパターン４２が１画面上
に拡大表示されるようになっている。In this embodiment, when the above-mentioned "high-speed region" display mode is selected, from the high-speed switching point S12 to the injection end point S19 illustrated in FIG.
In other words, the high-speed injection signal Sfi is
The velocity graph pattern 41 and the pressure graph pattern 42 that are being sent from the main controller 23 are displayed enlarged on one screen.
斯様な「高速領域」表示モードを選択すると。If you select such a "fast region" display mode.
微妙で制御が要求される高速領域での射出状態が正確に
把握できることとなる。（なおここで、表示モードの「
高速領域」とは、第６．７図でいう高速域Ａ４．準高速
域Ａ３などよりも広い領域を指すものと理解されたい。This makes it possible to accurately grasp the injection conditions in the high-speed range, where delicate control is required. (Here, change the display mode to “
"High-speed region" refers to the high-speed region A4. in Fig. 6.7. It should be understood that this refers to a wider area than the semi-high speed area A3.
）
また、前記した「画面静止」モードを選択すれば現在画
面上に表示されている画像が鋳造サイクルの進行の如何
にかかわらず固定されるようになっている。従って、オ
ペレータは時間的に充分余裕をもって射出状態（射出速
度、射出圧力）の細部を観察・検討することができるこ
ととなる。) Furthermore, if the above-mentioned "screen freeze" mode is selected, the image currently displayed on the screen will be fixed regardless of the progress of the casting cycle. Therefore, the operator can observe and study the details of the injection condition (injection speed, injection pressure) with sufficient time.
また、前記した「グラフ消去」モードを選択すれば、例
えば「重ね書き」モードで描かれた錯綜した画面上の速
度、圧力グラフパターンが総べて消去され、然る後、再
び「重ね書き」モードを選択すればスッキリした形でグ
ラフパターンを視認することができる。In addition, if you select the above-mentioned "Graph Erase" mode, all the complicated speed and pressure graph patterns drawn in the "Overwrite" mode on the screen will be erased, and then you can "Overwrite" again. By selecting the mode, you can clearly see the graph pattern.
さらにまた、鋳造条件を変更するに際し、前記した「ス
ケール固定」モードを選択すれば、表示スケールは前回
の鋳造条件時の表示スケールがそのまま維持されると共
に、前記ＣＲＴ制御装置２４に記憶保持されている前回
の鋳造条件時の速度グラフパターン４１並びに圧力グラ
フパターン４２に重ね合わせて、今回設定された鋳造条
件下のショットの速度グラフパターン４１並びに圧力グ
ラフパターン４２が線描表示されるようになっている。Furthermore, when changing the casting conditions, if the above-mentioned "scale fixed" mode is selected, the display scale at the previous casting conditions is maintained as it is, and is stored and retained in the CRT control device 24. The speed graph pattern 41 and pressure graph pattern 42 of the shot under the currently set casting conditions are displayed in line drawings, superimposed on the speed graph pattern 41 and pressure graph pattern 42 under the previous casting conditions. .
従って、この「スケール固定」モードを選択すれば、鋳
造条件の変更前後の速度グラフパターン４１並びに圧力
グラフパターン４２を比較することができ、良品鋳造の
ための鋳造条件のケーススタデイなどに大いに役立つこ
ととなる。Therefore, by selecting this "fixed scale" mode, it is possible to compare the speed graph pattern 41 and pressure graph pattern 42 before and after changing the casting conditions, which is very useful for case studies of casting conditions for casting good quality products. becomes.
なお、鋳造条件を変更するに際し、前記「スケール固定
」モードを選択しなければ、画面上の表示スケールは新
らたな鋳造条件に合った表示スケールに自動的に変更さ
れ、前回の鋳造条件時の速度、圧力グラフパターンは表
示されないようになっている。When changing the casting conditions, if you do not select the "Fixed Scale" mode, the display scale on the screen will automatically change to the display scale that matches the new casting conditions, and will remain the same as the previous casting conditions. The speed and pressure graph patterns are not displayed.
以上本発明を図示した実施例によって説明したが１本発
明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形、機能付加が可
能であり、例えば、良品鋳造時のグラフパターンを最適
条件グラフパターン情報として保持・記憶させておき、
これと各ショット毎のグラフパターン情報とを比較・解
析し、許容範囲から外れた場合のショットの鋳造品を不
良品として自動的に排除するようにすることも可能であ
る。Although the present invention has been described above with reference to the illustrated embodiments, it is possible to make various modifications and add functions without departing from the spirit of the present invention. Let me remember it,
It is also possible to compare and analyze this with the graph pattern information for each shot, and automatically exclude cast products of shots that fall outside the tolerance range as defective products.
［発明の効果コ
叙上のように本発明によれば、ダイカストマシンにおけ
る射出状態がリアルタイムでグラフィック表示され、−
瞥で射出状態が視認・把握でき、製品管理面での機能ア
ップに大いに寄与することができる。また、各種の表示
モードがあるので、オペレータにとって視認性に優れ、
使い勝手の良いものとなる。また、鋳造条件初期設定時
などにおいて、製品形状の類似性などを加味して過去の
グラフパターンを参照することによって、初心のオペレ
ータであっても最適条件に近い条件設定を短時間で行な
うことができる。さらにまた、良品鋳造時のグラフパタ
ーンとの自動もしくは視認対比し；よって、不測の外乱
発生時などにおける不良品判定を即座に行なうことも可
能となる。総じてこの種ダイカストマシンにおいて、製
品管理面での迅速対応性、機能アップ効果は顕著で、そ
の産業的価値は多大である。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the injection status in a die-casting machine is graphically displayed in real time, and -
The injection status can be seen and understood at a glance, greatly contributing to improved functionality in terms of product management. In addition, various display modes provide excellent visibility for operators.
It becomes easy to use. In addition, when initially setting casting conditions, even a novice operator can quickly set conditions close to optimal conditions by referring to past graph patterns that take into account the similarity of product shapes. can. Furthermore, automatic or visual comparison is made with the graph pattern when casting a non-defective product; therefore, it is also possible to immediately determine a defective product when an unexpected disturbance occurs. Overall, this type of die-casting machine has a remarkable ability to respond quickly and improve functionality in terms of product management, and its industrial value is enormous.
図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図はダイカ
ストマシンの射出状態のグラフィック表示装置の概要を
示す説明図、第２図は演算処理手段の構成を示す説明図
、第３図及び第４図は表示図、第７図及び第８図は領域
、圧力２時間、速度。
ストロークなどの定義を示す表図である。
１・・・・・・ベース、２・・・・・・固定プラテン、
３・・・・・・支持部材、４・・・・・・タイバー、５
・・・・・・可動プラテン。
６・・・・・・型締シリンダ、６ａ・・・・・・ピスト
ンロッド、７・・・・・・トグルリンク機構、８・・・
・・・固定金型、９・・・・・可動金型、１０・・・・
・・給湯スリーブ体、１１・・・・・射出シリンダ、１
１ａ・・・・・・ピストンロッド、１１ｂ・・・・・・
プランジャチップ（押湯部）、１２・・・・・射出圧力
センサ、１３・・・・・・射出ストロークセンサ、２０
・・・・・・演算処理手段、２１・・・・・・圧力演算
装置。
２２・・・・・高速演算装置、２３・・・・・・主制御
装置、２４・・・・・・ＣＲＴ制御手段、２５・・・・
・・キー人力手段、２６・・・・・・表示装置、２７・
・・・・・プリンタ、４１・・・・・・速度グラフパタ
ーン、４２・・・・・圧力グラフパターン。
第６図は速度グラフパターンの詳細を示すグラフ第７図
第８図The drawings all relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of a graphic display device for the injection state of a die-casting machine, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of arithmetic processing means, and FIG. and Fig. 4 is a display diagram, Fig. 7 and Fig. 8 are area, pressure 2 hours, and velocity. FIG. 3 is a table showing definitions of strokes and the like. 1...Base, 2...Fixed platen,
3...Support member, 4...Tie bar, 5
・・・・・・Movable platen. 6... Mold clamping cylinder, 6a... Piston rod, 7... Toggle link mechanism, 8...
...Fixed mold, 9...Movable mold, 10...
... Hot water supply sleeve body, 11 ... Injection cylinder, 1
1a... Piston rod, 11b...
Plunger chip (feeder part), 12... Injection pressure sensor, 13... Injection stroke sensor, 20
. . . Arithmetic processing means, 21 . . . Pressure computing device. 22... High-speed calculation device, 23... Main controller, 24... CRT control means, 25...
... Key human power means, 26 ... Display device, 27.
...Printer, 41...Speed graph pattern, 42...Pressure graph pattern. Figure 6 is a graph showing details of the speed graph pattern Figure 7 Figure 8
Claims (4)
ストロークセンサからの情報に基づき最新のショットの
射出圧力、射出速度などを演算する演算処理手段と、前
記演算処理手段の演算処理結果をリアルタイムでグラフ
ィック表示するＣＲＴディスプレイよりなる表示装置と
を搭載し、該表示装置が、横軸を時間スケールとし縦軸
を圧力スケール並びに速度スケールとして、時間スケー
ルの起点側から最新のショットの射出圧力並びに射出速
度を色分けして順次線描するようにしたダイカストマシ
ンにおける射出状態のグラフィック表示装置において、 前記表示装置は、少くとも、 ａ、射出ストロークの全領域を表示する表示モードと、 ｂ、射出ストロークの高速領域のみを拡大表示する表示
モードと、 ｃ、前回のショットの射出圧力と射出速度のグラフパタ
ーン線図に、今回のショットの射出圧力と射出速度のグ
ラフパターン線図を重ね書きさせる表示モードと、 をもつていることを特徴とするダイカストマシンにおけ
る射出状態のグラフィック表示装置。(1) The die casting machine includes a calculation processing means that calculates the injection pressure, injection speed, etc. of the latest shot based on information from the injection pressure sensor and injection stroke sensor, and graphically displays the calculation processing results of the calculation processing means in real time. The display device is equipped with a display device consisting of a CRT display that displays the injection pressure and injection speed of the latest shot from the starting point side of the time scale by color, with the horizontal axis as a time scale and the vertical axis as a pressure scale and a speed scale. In a graphic display device for the injection state of a die-casting machine, the display device is configured to sequentially draw lines in a die-casting machine, and the display device has at least: a) a display mode that displays the entire region of the injection stroke, and b. a display mode that displays only the high-speed region of the injection stroke. A display mode for enlarging the display; c. A display mode for overwriting the graph pattern line for the injection pressure and injection speed for the current shot over the graph pattern line for the injection pressure and injection speed for the previous shot. A graphic display device for displaying injection conditions in a die-casting machine, characterized in that:
に、鋳造（成形）条件の変更時に表示スケールを自動設
定するか、表示スケールを前回の鋳造条件時のスケール
に維持するかを選択可能とされていることを特徴とする
ダイカストマシンにおける射出状態のグラフィック表示
装置。(2) In claim (1), the display device is further capable of selecting whether to automatically set the display scale when changing casting (molding) conditions or to maintain the display scale at the scale at the previous casting condition. A graphic display device for the injection state in a die-casting machine, characterized in that:
一画面上に射出圧力と射出速度のグラフパターン線図、
並びに射出圧力と射出速度の少くとも数値データを併せ
て表示するようになつていることを特徴とするダイカス
トマシンにおける射出状態のグラフィック表示装置。(3) In claim (1), the display device includes a graph pattern diagram of injection pressure and injection speed on the same screen;
and a graphic display device for injection status in a die-casting machine, characterized in that it is adapted to display at least numerical data of injection pressure and injection speed together.
、前記射出ストロークセンサからの信号を、射出ストロ
ークの低速領域と高速領域とで異なるサンプリングレー
トで取り込むことを特徴とするダイカストマシンにおけ
る射出状態のグラフィック表示装置。(4) In the die casting machine according to claim (1), the arithmetic processing means takes in the signal from the injection stroke sensor at different sampling rates in a low speed region and a high speed region of the injection stroke. Graphical display of status.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238824A JPH07102440B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Graphical display of injection state in die casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238824A JPH07102440B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Graphical display of injection state in die casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289554A true JPH0289554A (en) | 1990-03-29 |
| JPH07102440B2 JPH07102440B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=17035818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63238824A Expired - Lifetime JPH07102440B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Graphical display of injection state in die casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102440B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0542574A (en) * | 1991-08-16 | 1993-02-23 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Method for displaying graphic image in injection molding machine |
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-
1988
- 1988-09-26 JP JP63238824A patent/JPH07102440B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102440B2 (en) | 1995-11-08 |
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