JP3195922B2 - Molding machine - Google Patents
Molding machineInfo
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- JP3195922B2 JP3195922B2 JP2000025422A JP2000025422A JP3195922B2 JP 3195922 B2 JP3195922 B2 JP 3195922B2 JP 2000025422 A JP2000025422 A JP 2000025422A JP 2000025422 A JP2000025422 A JP 2000025422A JP 3195922 B2 JP3195922 B2 JP 3195922B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stroke
- data
- pressure
- setting
- speed
- Prior art date
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシン等の成形機に係り、特に、射出行程等の所
定行程の運転実測データのグラフィック画像と運転設定
データのグラフィック画像とを併記させて表示するグラ
フィック表示画面上において、当該所定行程の運転設定
データを変更操作可能とした成形機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and more particularly, to a graphic image of operation measurement data and a graphic image of operation setting data of a predetermined process such as an injection process. The present invention relates to a molding machine in which the operation setting data of the predetermined process can be changed and operated on a graphic display screen for displaying the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近の成形機、例えば射出成形機は、マ
イクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）制御によ
って、予め設定された成形運転条件値に基づき連続成形
運転を実行するようになっており、また、マシン（射出
成形機）に付設されたカラーＣＲＴディスプレイ等の表
示装置上に、各種実測データ画面，各種運転条件設定画
面，各種統計処理データ画面，各種アラームメッセージ
画面等々を表示可能として、運転監視や条件設定等々を
支援するようになっている。2. Description of the Related Art A recent molding machine, for example, an injection molding machine, performs a continuous molding operation based on a preset molding operation condition value under the control of a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer). In addition, on a display device such as a color CRT display attached to a machine (injection molding machine), various actual measurement data screens, various operation condition setting screens, various statistical processing data screens, various alarm message screens, and the like can be displayed. It supports monitoring and setting conditions.
【０００３】そして、射出行程を含む各行程の運転条件
の設定操作は、それぞれの運転条件設定画面を呼び出
し、この運転条件設定画面上において、カーソル移動と
数値入力等を行なうことによってなされていた。すなわ
ち例えば、射出行程の運転条件を設定するに際しては射
出条件設定画面を呼び出し、この射出条件設定画面にお
いて、２次圧切替モードの選択や速度／圧力の段数指定
等を行なうと共に、各速度／圧力の設定欄にテンキーを
用いて数値を入力し、これによって射出行程の運転デー
タを設定・登録するようになっていた。[0003] The setting operation of the operating conditions of each process including the injection process is performed by calling the respective operating condition setting screens, and moving the cursor and inputting numerical values on the operating condition setting screen. That is, for example, when setting the operation conditions of the injection stroke, the injection condition setting screen is called, and in the injection condition setting screen, the secondary pressure switching mode is selected, and the speed / pressure stage number is specified. Numerical values are input to the setting field of the keypad using a numeric keypad, thereby setting and registering the operation data of the injection stroke.
【０００４】ところで、前記した実測データ表示モード
で表示される画面にグラフィック表示を用いると、速度
や圧力等の実際の運転特性が把握し易くなるので、この
要望に沿ってマシンの運転条件中の重要ファクターであ
る射出行程の運転実測データをグラフィック画像として
表示するようにしたものが知られている。この射出グラ
フィック表示画面は、監視専用モード画面とされ、運転
設定データと運転実測データとを同一図面上で視認性よ
く対比できるようにするため、射出行程の運転実測デー
タのグラフィック画像（グラフ線）と運転設定データの
グラフィック画像（グラフ線）とを併記させて（重ね合
わせて）表示できるようになっている。[0004] By using a graphic display on the screen displayed in the actual measurement data display mode, it is easy to grasp actual operating characteristics such as speed and pressure. There is known a device in which actual measurement data of an injection stroke, which is an important factor, is displayed as a graphic image. This injection graphic display screen is a monitor-only mode screen, and a graphic image (graph line) of the actual measurement data of the injection stroke in order to compare the operation setting data and the actual measurement data with good visibility on the same drawing. And a graphic image (graph line) of the operation setting data can be displayed together (overlaid).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
射出成形機においては、射出行程の運転条件の設定は、
前記射出条件設定画面を用いて主として数値入力により
行なわれ、射出行程時の運転データの監視は、モニタ専
用モード画面たる前記射出グラフィック表示画面を用い
て行なわれていた。このため、例えば金型交換後の試運
転時等において射出行程の一部の運転条件に変更の必要
が生じると、オペレータは射出条件設定画面を呼び出し
て、この設定画面上で射出行程の一部の運転設定データ
を変更設定し、この変更設定後の運転実測データを確認
するためには、射出グラフィック表示画面を呼び出し
て、このグラフィック表示画面上で変更結果に基づく運
転実測データを視認・判定する必要があった。従って、
射出行程の運転条件を何度もリトライして変更し、その
たび毎に変更結果に基づく運転実測データを確認する作
業は、２つのモード画面を切り替え表示させる必要があ
り、煩雑で手間がかかり、使い勝手が悪いという指摘が
あった。As described above, in the conventional injection molding machine, the setting of the operating conditions of the injection stroke is as follows.
The injection condition setting screen is mainly used for inputting numerical values, and the monitoring of operation data during the injection stroke has been performed using the injection graphic display screen which is a monitor-only mode screen. For this reason, for example, when it is necessary to change some of the operation conditions of the injection stroke at the time of a test run after replacing the mold, the operator calls an injection condition setting screen, and on this setting screen, a part of the injection stroke is changed. In order to change the operation setting data and check the actual measurement data after the change setting, it is necessary to call up the injection graphic display screen and visually check / determine the actual measurement data based on the change result on this graphic display screen. was there. Therefore,
The operation of retrying and changing the operation condition of the injection process many times and checking the operation measurement data based on the change result each time requires switching and displaying two mode screens, which is troublesome and troublesome. It was pointed out that it was not easy to use.
【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、所定行程の運転実測データの
グラフィック画像と運転設定データのグラフィック画像
とを重ね合わせて表示するグラフィック表示画面上にお
いて、当該所定行程の運転設定データの変更操作を可能
とし、以って、変更設定後の運転実測データを同一画面
上で迅速に確認できる、使い勝手のよい成形機を提供す
ることにある。[0006] The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to enable a change operation of the operation setting data of the predetermined process on a graphic display screen displaying a graphic image of the actual measurement data of the predetermined process and a graphic image of the operation setting data in a superimposed manner, Accordingly, it is an object of the present invention to provide an easy-to-use molding machine capable of promptly confirming actual measurement data after a change setting on the same screen.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、設定された各運転条件値と各センサから
の計測情報とに基づきマシンの各部を駆動制御するマイ
コンを具備し、該マイコンは、予め定められた成形運転
プログラムに従って一連の成形運転行程を実行させると
共に、運転中の各運転条件の実測データを取り込んで格
納し、また、所定行程のグラフィック表示画面の呼び出
し指令により、前記マイコンは、前記取り込んだ当該所
定行程の速度実測データおよび圧力実測データ、並び
に、当該所定行程の速度設定データおよび圧力設定デー
タを変換処理して、マシンに付設された表示装置上に、
当該所定行程の全領域において、当該所定行程の速度実
測データおよび圧力実測データのグラフィック画像と、
速度設定データおよび圧力設定データのグラフィック画
像とを、重ね合わせて表示可能な成形機において、前記
所定行程のグラフィック表示画面において当該所定行程
の運転データの変更設定が可能とされ、この変更設定に
は、速度変更モードと、圧力変更モードと、ストローク
変更モードと、タイム変更モードとが用意され、前記マ
イコンは、前記所定行程のグラフィック表示画面の表示
状態において、前記速度変更モードまたは前記圧力変更
モードが選択されると、表示画面上の所定部位の速度設
定線または圧力設定線を変更対象として顕在化表示し、
また、前記ストローク変更モードまたは前記タイム変更
モードが選択されると、表示画面上の所定部位のストロ
ーク区分位置または時間区分位置に変更対象である旨を
示す縦線を表示する手段と、オペレータの入力操作に応
じて、表示画面上の変更対象とされた各部位の速度設定
線、または圧力設定線、またはストローク区分位置、ま
たは時間区分位置をリアルタイムで移動表示させる手段
と、この移動操作に基づく変更後の運転設定データを、
実運転時の当該所定行程の運転設定データとして自動的
に更新保持する手段とを、具備する。In order to achieve the above object, the present invention comprises a microcomputer for driving and controlling each part of the machine based on each set operation condition value and measurement information from each sensor. The microcomputer executes a series of molding operation steps in accordance with a predetermined molding operation program, captures and stores actual measurement data of each operating condition during operation, and, according to a command for calling a graphic display screen of a predetermined step, The microcomputer calculates the speed measurement data and the pressure measurement data of the captured predetermined stroke ,
The speed setting data and pressure setting data for the predetermined stroke
The data is converted and displayed on the display device attached to the machine.
In the entire area of the predetermined stroke, the actual speed of the predetermined stroke
Graphic images of measured data and measured pressure data,
Graphic image of speed setting data and pressure setting data
And an image, in superimposed with displayable molding machine, wherein
On the graphic display screen of the specified process, the specified process
It is possible to change the operation data of
Is the speed change mode, pressure change mode, stroke
A change mode and a time change mode are provided, and the microcomputer displays the graphic display screen of the predetermined process.
State, the speed change mode or the pressure change
When the mode is selected, the speed setting of the specified part on the display screen
A constant line or pressure setting line is displayed as a change target,
In addition, the stroke change mode or the time change
When the mode is selected, the flash
To be changed to the work segment position or the time segment position.
Means for displaying the vertical line shown, and in response to the input operation of the operator, the speed setting line, the pressure setting line, or the stroke division position, or the time division position of each part to be changed on the display screen in real time. Means for moving and displaying, and operation setting data after the change based on the moving operation,
Means for automatically updating and holding as operation setting data of the predetermined process during actual operation.
【０００８】カラーＣＲＴディスプレイ等よりなる表示
装置上に、例えば射出グラフィック表示画面が表示され
た状態で、オペレータがこの射出グラフィック表示画面
上において運転設定データの変更モードの１つ、すなわ
ち、「速度」変更モード，「圧力」変更モード，「スト
ローク」変更モード，「タイム」変更モードの何れか１
つを択一選択して指定することによって、マシン全体の
統括制御を司るマイコンは、選択・指定された運転設定
データの変更モードに入る。[0008] In a state where, for example, an injection graphic display screen is displayed on a display device such as a color CRT display or the like, an operator sets one of the operation setting data change modes on the injection graphic display screen, that is, "speed". One of the change mode, “pressure” change mode, “stroke” change mode, and “time” change mode
By selecting and specifying one of them, the microcomputer that controls the overall control of the entire machine enters a mode for changing the selected and specified operation setting data.
【０００９】例えば、オペレータが「速度」変更モード
を選択・指定すると、マイコンは射出行程の速度設定デ
ータの変更モードに入って、例えば、射出グラフィック
表示画面上に線描表示されている速度設定グラフ中の所
定区分領域の速度設定グラフ部分にカーソルを移動させ
ると共に、当該所定区分領域の速度設定グラフ部分を他
の部位よりも太く表示させて、変更対象となっている速
度設定グラフ部分をオペレータに視認させる。この変更
対象となっている速度設定グラフ部分が所望する部分で
はない場合には、オペレータは例えば左右方向のカーソ
ル移動キー（この射出グラフィック表示画面による変更
モードの場合、変更対象部分の選択キーとして機能す
る）を操作して、カーソルを速度設定グラフ中の所望区
分領域の速度設定グラフ部分に移動させ、これによって
カーソルの移動先の速度設定グラフ部分が太く表示され
て変更対象部分となる。所望する速度設定グラフ部分を
選択した後、オペレータが例えば上下方向のカーソル移
動キー（この射出グラフィック表示画面による変更モー
ドの場合、変更対象の増減用の操作キーとして機能す
る）を操作すると、マイコンは、変更対象となっている
太く表示されている速度設定グラフ部分をカーソルと共
に上または下に移動させ、また、この変更対象の速度設
定グラフ部分の移動方向と移動量（操作方向と操作量）
とを認知して、運転設定データを格納した記憶エリア中
の対応する速度設定データを、リアルタイムで書替えて
更新・保持させる。For example, when the operator selects and designates the "speed" change mode, the microcomputer enters the change mode of the speed setting data of the injection stroke and, for example, displays the speed setting graph displayed in a line on the injection graphic display screen. The cursor is moved to the speed setting graph portion of the predetermined section area, and the speed setting graph section of the predetermined section area is displayed thicker than other parts, so that the speed setting graph section to be changed is visually recognized by the operator. Let it. If the speed setting graph portion to be changed is not a desired portion, the operator may use, for example, a horizontal cursor movement key (in the case of the change mode on the injection graphic display screen, functions as a selection key for the change target portion). Operation) to move the cursor to the speed setting graph portion of the desired segmented area in the speed setting graph, whereby the speed setting graph portion to which the cursor is moved is displayed thick and becomes the change target portion. After selecting a desired speed setting graph portion, when the operator operates, for example, a cursor movement key in the vertical direction (which functions as an operation key for increasing or decreasing the change target in the case of the change mode by the injection graphic display screen), the microcomputer Move the bold displayed speed setting graph portion to be changed up or down together with the cursor, and move the moving direction and moving amount (operating direction and operation amount) of the changing speed setting graph portion.
Then, the corresponding speed setting data in the storage area storing the driving setting data is rewritten and updated / held in real time.
【００１０】また、オペレータが「圧力」変更モードを
選択・指定すると、マイコンは射出行程の圧力設定デー
タの変更モードに入って、例えば、射出グラフィック表
示画面上に線描表示されている圧力設定グラフ中の所定
区分領域の圧力設定グラフ部分にカーソルを移動させる
と共に、当該所定区分領域の圧力設定グラフ部分を他の
部位よりも太く表示させて、変更対象となっている圧力
設定グラフ部分をオペレータに視認させる。所望する圧
力設定グラフ部分の選択操作や、選択した（変更対象と
した）圧力設定グラフ部分の移動操作は、前記した速度
設定グラフ部分の操作と同様になされ、これによってマ
イコンは同様に、変更対象となっている太く表示されて
いる圧力設定グラフ部分をカーソルと共に上または下に
移動させ、また、この変更対象の圧力設定グラフ部分の
移動方向と移動量とを認知して、運転設定データを格納
した記憶エリア中の対応する圧力設定データを、リアル
タイムで書替えて更新・保持させる。When the operator selects and designates the "pressure" change mode, the microcomputer enters a mode for changing the pressure setting data of the injection stroke, and for example, displays a pressure setting graph displayed in a line on the injection graphic display screen. The cursor is moved to the pressure setting graph section of the predetermined section area, and the pressure setting graph section of the predetermined section area is displayed thicker than other parts, so that the operator can visually recognize the pressure setting graph section to be changed. Let it. The operation of selecting the desired pressure setting graph portion and the operation of moving the selected (changed) pressure setting graph portion are performed in the same manner as the above-described operation of the speed setting graph portion. Move the bold pressure setting graph section with the cursor up or down, and recognize the direction and amount of movement of the pressure setting graph section to be changed, and store the operation setting data. The corresponding pressure setting data in the stored storage area is rewritten and updated / held in real time.
【００１１】また、オペレータが「ストローク」変更モ
ードを選択・指定すると、マイコンは射出行程のストロ
ーク区分位置設定データの変更モードに入って、例え
ば、射出グラフィック表示画面上における所定ストロー
ク区分位置にカーソルを移動させると共に、この所定ス
トローク区分位置に対応して縦線を表示させて、変更対
象となっているストローク区分位置をオペレータに視認
させる。この変更対象となっているストローク区分位置
が所望するストローク区分位置でない場合には、オペレ
ータは前記変更対象部分の選択キーとして働く左右方向
のカーソル移動キーを操作して、カーソルを所望するス
トローク区分位置に移動させ、これによってカーソルの
移動先のストローク区分位置に対応して縦線が表示され
て変更対象部分となる。所望するストローク区分位置を
選択した後、オペレータが増減操作用のキーとして働く
前記上下方向のカーソル移動キーを操作すると、マイコ
ンは、変更対象となっているストローク区分位置に対応
する縦線を左または右に移動させて表示させると共に、
カーソルを移動させる。また、この縦線の移動、換言す
るならストローク区分位置の移動に伴って、当該ストロ
ーク区分位置に関連する前記した速度設定グラフ部分も
しくは圧力設定グラフ部分のストローク軸に沿った横方
向の長さが可変して表示される。そして、マイコンは上
記したストローク区分位置の移動方向と移動量とを認知
して、運転設定データを格納した記憶エリア中の対応す
るストローク区分位置設定データを、リアルタイムで書
替えて更新・保持させる。When the operator selects and designates the "stroke" change mode, the microcomputer enters a mode for changing the stroke segment position setting data of the injection stroke, and moves the cursor to a predetermined stroke segment position on the injection graphic display screen, for example. In addition to the movement, a vertical line is displayed corresponding to the predetermined stroke division position, and the stroke division position to be changed is visually recognized by the operator. If the stroke segment position to be changed is not the desired stroke segment position, the operator operates the horizontal cursor movement key serving as a selection key for the portion to be altered to move the cursor to the desired stroke segment position. , Whereby a vertical line is displayed corresponding to the stroke segment position to which the cursor is moved, and becomes a portion to be changed. After selecting the desired stroke segment position, when the operator operates the vertical cursor movement key serving as a key for increasing / decreasing operation, the microcomputer moves the vertical line corresponding to the stroke segment position to be changed to the left or right. Move it to the right to display it,
Move the cursor. Further, along with the movement of this vertical line, in other words, the movement of the stroke segment position, the length of the speed setting graph portion or the pressure setting graph portion related to the stroke segment position in the horizontal direction along the stroke axis increases. Variable display. Then, the microcomputer recognizes the moving direction and the moving amount of the above-described stroke section position, and rewrites and updates / holds the corresponding stroke section position setting data in the storage area storing the operation setting data in real time.
【００１２】また、オペレータが「タイム」変更モード
を選択・指定すると、マイコンは射出行程の時間区分位
置設定データの変更モードに入って、例えば、射出グラ
フィック表示画面上における所定時間区分位置にカーソ
ルを移動させると共に、この所定時間区分位置に対応さ
せて縦線を表示させて、変更対象となっている時間区分
位置をオペレータに視認させる。所望する時間区分位置
の選択操作や、選択した（変更対象とした）時間区分位
置の移動操作は、前記したストローク区分位置の操作と
同様になされ、これによってマイコンは同様に、変更対
象となっている時間区分位置に対応した縦線をカーソル
と一緒に移動させて表示すると共に、当該時間区分位置
に関連する前記した速度設定グラフ部分もしくは圧力設
定グラフ部分の時間軸に沿った横方向の長さを可変し、
また、時間区分位置の移動方向と移動量とを認知して、
運転設定データを格納した記憶エリア中の対応する時間
区分位置設定データを、リアルタイムで書替えて更新・
保持させる。When the operator selects and designates the "time" change mode, the microcomputer enters a change mode of the time segment position setting data of the injection stroke, and moves the cursor to a predetermined time segment position on the injection graphic display screen, for example. Along with the movement, a vertical line is displayed in correspondence with the predetermined time segment position, and the operator can visually recognize the time segment position to be changed. The operation of selecting the desired time segment position and the operation of moving the selected (changed) time segment position are performed in the same manner as the stroke segment position operation described above, whereby the microcomputer is similarly changed. The vertical line corresponding to the time segment position is moved together with the cursor and displayed, and the horizontal length along the time axis of the speed setting graph portion or the pressure setting graph portion related to the time segment position is displayed. Variable,
Also, by recognizing the moving direction and the moving amount of the time division position,
The corresponding time division position setting data in the storage area storing the operation setting data is rewritten and updated in real time.
Hold.
【００１３】なお、カーソルが位置付けられている現在
変更対象となっている部位の少なくとも現在の設定値
が、この現在の変更対象部位の近傍もしくは表示画面上
の所定位置に数値表示されるようにもなっていて、オペ
レータはこの数値表示によって、変更対象の変更前もし
くは変更後の設定数値を確認できる。[0013] At least the current set value of the part to be changed at which the cursor is positioned is numerically displayed in the vicinity of the part to be changed or at a predetermined position on the display screen. This numerical display allows the operator to confirm the set numerical value before or after the change of the change target.
【００１４】斯様にすることによって、例えば射出グラ
フィック表示画面上において、射出行程の運転設定デー
タの変更操作が可能となり、従って、この射出グラフィ
ック表示画面上で、変更設定後の運転実測データが迅速
に確認できることとなり、使い勝手が大いに向上する。
さらにまた、射出行程の速度や圧力等を数値入力操作で
変更するのではなく、設定データグラフの移動で行なう
ので、直感的に迅速に変更操作を行なうことが可能とも
なる。By doing so, for example, on the injection graphic display screen, it is possible to change the operation setting data of the injection stroke. Therefore, on this injection graphic display screen, the operation measurement data after the change setting can be quickly displayed. , And the usability is greatly improved.
Furthermore, since the injection stroke speed, pressure, and the like are not changed by a numerical value input operation but by moving the setting data graph, the change operation can be performed quickly and intuitively.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態を図１
〜図３によって説明する。図１は本実施形態に係る射出
成形機の制御系統の簡略化したブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of the injection molding machine according to the present embodiment.
【００１６】図１において、１はマシン（射出成形機）
全体の動作制御や表示制御などを司るマイコン、２はマ
シンの各部に備えられた多数のセンサで構成されるセン
サ群、３はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆
動制御するための多数のドライバ回路で構成されたドラ
イバ群、４はマシンの前面部に配設されたキー入力装
置、５は上記キー入力装置４に隣接して配設された例え
ばカラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤ等よりなる
表示装置である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a machine (injection molding machine)
A microcomputer for overall operation control and display control, etc., 2 is a sensor group composed of a large number of sensors provided in each part of the machine, and 3 is for driving and controlling a large number of drive sources provided in each part of the machine. 4 is a key input device disposed on the front of the machine, 5 is a color CRT display, a color LCD, etc. disposed adjacent to the key input device 4. A display device comprising:
【００１７】図１の前記マイコン１は、混練・可塑化・
計量動作（チャージ動作），射出動作（１次射出動作と
保圧動作），型開閉動作，エジェクト動作等の成形行程
全体の制御や、実測データの演算・格納処理，良品／不
良品の判定処理，異常判定処理等の演算・判定処理、あ
るいは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の
各種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種
Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＭＰＵ等を
具備したもので構成され、予め作成された各種プログラ
ムにより各種処理を実行するも、本実施形態において
は、入力データ処理部１１，成形条件設定記憶部１２，
成形プロセス制御部１３，実測値記憶部１４，表示処理
部１５等を備えたものとして、以下の説明を行う。The microcomputer 1 shown in FIG.
Control of the entire molding process such as weighing operation (charge operation), injection operation (primary injection operation and pressure-holding operation), mold opening / closing operation, eject operation, etc., calculation / storage processing of measured data, judgment processing of good / defective products And various processes such as calculation / determination process such as abnormality determination process, display control process of the output image of the display device 5, and the like. The microcomputer 1 is actually configured with various I / O interfaces, ROM, RAM, MPU and the like, and executes various processes according to various programs created in advance. Processing unit 11, molding condition setting storage unit 12,
The following description will be given assuming that the apparatus includes the molding process control unit 13, the measured value storage unit 14, the display processing unit 15, and the like.
【００１８】上記入力データ処理部１１は、前記センサ
群２から送出されてくる各種計測情報や、前記キー入力
装置４によって入力された各種情報等の外部入力情報を
必要に応じて適宜変換処理して、マイコン１内の各部に
供給する。The input data processing unit 11 appropriately converts externally input information such as various measurement information sent from the sensor group 2 and various information input by the key input device 4 as necessary. And supplies it to each unit in the microcomputer 1.
【００１９】前記成形条件設定記憶部１２には、キー入
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件値（運転
条件設定データ）としては、例えば、混練・可塑化・計
量（チャージ）行程時のスクリュー位置とスクリュー回
転数，スクリュー後退速度，及び背圧との関係、サック
バック制御条件、射出開始から保圧切替までの、すなわ
ち１次射出時の射出速度条件並びに射出圧力条件、２次
圧（保圧）切替条件（保圧切替点設定条件）、保圧切替
から保圧完了までの、すなわち保圧時の保圧圧力条件並
びに保圧射出圧力条件、型閉じ（型締め）ストロークと
速度制御条件並びに型締力、型開きストロークと速度制
御条件、エジェクト制御条件、製品自動取り出し機の制
御条件、各部のバンドヒータ温度、各部の冷却温度等々
が挙げられる。Various operating condition values input by the key input device 4 and the like are stored in the molding condition setting storage unit 12 in a rewritable form. As the operation condition values (operation condition setting data), for example, the relationship between the screw position and the screw rotation speed during the kneading / plasticizing / metering (charging) process, the screw retreating speed, and the back pressure, suckback control conditions, From the injection start to the holding pressure switching, that is, the injection speed condition and the injection pressure condition at the time of the primary injection, the secondary pressure (holding pressure) switching condition (holding pressure switching point setting condition), and from the holding pressure switching to the holding pressure completion. That is, the holding pressure conditions during holding pressure, the holding pressure injection pressure conditions, the mold closing (mold closing) stroke and speed control conditions, the mold clamping force, the mold opening stroke and speed control conditions, the eject control conditions, The control condition, the band heater temperature of each part, the cooling temperature of each part, and the like are listed.
【００２０】前記成形プロセス制御部１３は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部１２に格納された運転条件値（運転条件設定デー
タ）とに基づき、マシンの各部に配設された前記センサ
群２（位置センサ，圧力センサ，温度センサ等々）から
の計測情報及び自身に内蔵されたクロックからの計時情
報を参照しつつ、前記ドライバ群３（モータドライバ，
油圧シリンダドライバ，ヒータドライバ等々）を介して
対応する駆動源を駆動制御し、一連の成形行程を実行さ
せる。The molding process control unit 13 is provided in each part of the machine based on a molding process control program created in advance and operating condition values (operating condition setting data) stored in the molding condition setting storage unit 12. While referring to the measured information from the sensor group 2 (position sensor, pressure sensor, temperature sensor, etc.) and the time information from the clock incorporated therein, the driver group 3 (motor driver,
A corresponding drive source is driven and controlled via a hydraulic cylinder driver, a heater driver, etc., and a series of molding steps are executed.
【００２１】前記実測値記憶部１４には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、１時間監視
項目，２位置監視項目，３回転数監視項目，４速度監視
項目，５圧力監視項目，６温度監視項目，７電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼ含まれるようになっている。The actually measured value storage unit 14 stores all actually measured data of preset monitor items during continuous automatic operation over a predetermined number of consecutive shots. The monitoring items to be captured include an hourly monitoring item, a two-position monitoring item, a three-speed monitoring item, a four-speed monitoring item, a five-pressure monitoring item, a six-temperature monitoring item, and a seven-power monitoring item. Most of the important operating condition setting items are included.
【００２２】前記表示処理部１５は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画面の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画面デー
タを作成する。The display processing unit 15 is configured to display the display screen data of the designated display mode based on a display image creation / control program created in advance by a command for calling the display screen of the mode desired by the operator using the key input device 4. Create
【００２３】すなわち、オペレータによる所定の表示画
面の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１５は、必
要に応じ前記成形条件設定記憶部１２や実測値記憶部１
４に格納された情報から当該表示モード画面の表示に用
いるためのデータを抽出すると共に、これを指定された
当該表示モード画面の表示形態に対応した形に変換処理
する。例えば、指定された表示モードが射出グラフィッ
ク画面であると、抽出したデータを線描化処理した画像
データに変換処理したり、抽出したデータを数値画像デ
ータに変換処理等する。また、表示処理部１５は、指定
された表示モード画面種別に応じ、当該画面に必要な固
定データ（文字等の記号）を図示せぬ表示用固定データ
格納部から抽出し、記号画像データに変換処理等する。
さらにまた、表示処理部１５は、指定された表示モード
画面種別に応じ、当該画面に必要な枠線データ等を生成
し、生成された各枠の内外にそれぞれ所定色のカラーペ
イントを施す（カラーのぬり分け）処理を行なう。そし
て、表示処理部１５は、作成されたカラーペイント画像
データの各所定領域に、上記の線描化（グラフィク）画
像データ，数値画像データ，記号画像データ等を所定カ
ラー処理を施してはめ込み、これによって表示用の画面
データを合成・生成する。そして、斯様な表示処理部１
５で生成された画面データは、図示せぬフレームバッフ
ァに転送されて一時記憶され、表示処理部１５の指令に
よってこのフレームバッファの出力が前記表示装置５に
送出されて、表示装置５の表示画面上にはオペレータの
所望する画面が表示されることになる。That is, when a command to call a predetermined display screen from the operator arrives, the display processing unit 15 sends the molding condition setting storage unit 12 and the measured value storage unit 1 as necessary.
The data to be used for displaying the display mode screen is extracted from the information stored in No. 4 and converted into a form corresponding to the specified display mode of the display mode screen. For example, when the designated display mode is the injection graphic screen, the processing for converting the extracted data into image data subjected to line drawing processing, the processing for converting the extracted data into numerical image data, and the like are performed. Further, the display processing unit 15 extracts fixed data (symbols such as characters) necessary for the screen from a display fixed data storage unit (not shown) according to the specified display mode screen type, and converts the data into symbol image data. Processing, etc.
Further, the display processing unit 15 generates frame line data and the like necessary for the screen according to the specified display mode screen type, and applies color paint of a predetermined color inside and outside each of the generated frames (color Process). Then, the display processing unit 15 performs the predetermined color processing on the line drawing (graphic) image data, the numerical image data, the symbol image data, and the like in each predetermined area of the created color paint image data, and fits the same. Synthesize and generate screen data for display. And such a display processing unit 1
The screen data generated in step 5 is transferred to a frame buffer (not shown) and temporarily stored, and the output of the frame buffer is sent to the display device 5 in accordance with a command from the display processing unit 15, and the display screen of the display device 5 is displayed. A screen desired by the operator is displayed above.
【００２４】なおまた、表示処理部１５は、射出グラフ
ィック画面等の所定モード画面の表示状態において、前
記キー入力装置４からオペレータによって後述する如き
所定の指示情報が到来した際には、到来した指示情報に
応じて表示画面の一部の表示形態を変更する処理，表示
線を移動させる処理，カーソルを自動移動させる処理，
サブウィンド画像を生成する処理等を行なうようにもな
っている。In the display state of the predetermined mode screen such as the injection graphic screen, the display processing unit 15 receives the specified instruction information from the key input device 4 when the operator receives predetermined instruction information as described later. Processing to change the display form of a part of the display screen according to the information, processing to move the display line, processing to automatically move the cursor,
Processing for generating a sub-window image and the like are also performed.
【００２５】次に、上述した構成に基づく、本実施形態
による射出グラフィック表示画面を用いた射出行程の運
転条件設定データの変更手法について説明する。Next, a method of changing the operating condition setting data of the injection stroke using the injection graphic display screen according to the present embodiment based on the above-described configuration will be described.
【００２６】図２は、オペレータが適宜キー操作によっ
て表示装置５上に呼び出した射出グラフィック表示画面
（射出グラフィック画面）の１例を示している。同図に
おいて、２１はグラフィック表示領域、２２は２次圧切
替モードの選択欄、２３は変更モードを択一選択して指
定するための変更モードの選択欄、２４は射出グラフィ
ックの表示形態を選択して指定するための表示ファンク
ションの選択欄である。そして例えば、上記変更モード
の選択欄２３中の「速度」選択部２３ａ，「圧力」選択
部２３ｂ，「ストローク」選択部２３ｃ，「タイム」選
択部２３ｄのそれぞれに対応する前記キー入力装置４中
のキーの１つをプッシュすることによって、前記したマ
イコン１は選択・指定された射出運転設定データの変更
モードに入り、オペレータの指示に従い後述する如き画
像表示制御処理と設定データ更新処理とを行なうように
なっている。なお、上記表示ファンクションの選択欄２
４中の所望する部位に例えばカーソルを合わせることに
よって、射出グラフィックの表示形態が、例えば実測グ
ラフ１回書き，実測グラフ重ね書き，画面停止等々に選
択される。FIG. 2 shows an example of an injection graphic display screen (injection graphic screen) called by the operator on the display device 5 by key operation as appropriate. In the figure, 21 is a graphic display area, 22 is a selection field of a secondary pressure switching mode, 23 is a selection field of a change mode for selecting and specifying a change mode, and 24 is a display mode of an injection graphic. This is a selection field for a display function for designating. For example, in the key input device 4 corresponding to each of the "speed" selection section 23a, the "pressure" selection section 23b, the "stroke" selection section 23c, and the "time" selection section 23d in the change mode selection column 23. By pressing one of the keys, the microcomputer 1 enters a mode for changing the selected and designated injection operation setting data, and performs an image display control process and a setting data updating process as described later in accordance with an operator's instruction. It has become. In addition, the selection column 2 of the above display function
By, for example, placing a cursor on a desired part in 4, the display form of the injection graphic is selected, for example, once-measured graph, over-measured graph overwriting, screen stop, and the like.
【００２７】本実施形態においては、図２に示した如き
射出グラフィック画面を用いて変更設定可能な対象項目
は、速度，圧力，ストローク区分位置，時間区分位置の
４項目と、後述する２次圧（保圧）切替モード（保圧切
替点の設定条件モード）とされており、速度および圧力
の段数（切替段数）の設定は、図示していないが別途用
意された射出条件設定画面を用いて行なわれるようにな
っている（すなわち、射出グラフィック画面では、速度
／圧力の段数は変更不能となっている）。In the present embodiment, the target items that can be changed and set using the injection graphic screen as shown in FIG. 2 are four items of speed, pressure, stroke division position, and time division position, and a secondary pressure described later. The (holding pressure) switching mode (setting condition mode of the holding pressure switching point) is set, and the setting of the speed and the number of pressure stages (the number of switching stages) is performed using an injection condition setting screen (not shown) prepared separately. (That is, the number of speed / pressure steps cannot be changed on the injection graphic screen).
【００２８】上記した２次圧（保圧）切替モードとして
は、本実施形態においては例えば、保圧切替点をストロ
ーク値（スクリューの前進位置）で指定する「ストロー
ク」２次切替圧モード、保圧切替点を射出油圧値で指定
する「油圧」２次切替圧モード、保圧切替点を時間値
（射出開始からの時間）で指定する「タイム」２次切替
圧モードの３種類が用意されており、図２では適宜キー
操作によって、「ストローク」２次切替圧モードが選択
された例を示しており、前記２次圧切替モードの選択欄
２２には「ストローク」２次切替圧モードが選択されて
いる旨が、例えば他の部位と色変えして示されている。As the above-mentioned secondary pressure (holding pressure) switching mode, in the present embodiment, for example, a “stroke” secondary switching pressure mode in which a holding pressure switching point is designated by a stroke value (screw advance position), Three types of “hydraulic” secondary switching pressure mode, in which the pressure switching point is designated by the injection oil pressure value, and “time” secondary switching pressure mode, in which the holding pressure switching point is designated by the time value (time from the start of injection), are prepared. FIG. 2 shows an example in which the “stroke” secondary switching pressure mode is selected by appropriate key operation, and the “stroke” secondary switching pressure mode is displayed in the selection column 22 of the secondary pressure switching mode. The selection is indicated by, for example, changing the color from another part.
【００２９】また図２に示した例では、上記した速度／
圧力の段数として、速度５段（１次射出４段・保圧１
段），圧力５段（１次射出１段・保圧４段）が選択・設
定された例が示されており、前記グラフィック表示領域
２１には、この速度／圧力の設定段数に応じた速度／圧
力の設定グラフが折線表示されている。Further, in the example shown in FIG.
As the number of pressure stages, 5 speed stages (4 primary injection stages, 1 holding pressure)
An example in which five stages (stages) and five stages of pressure (one stage of primary injection and four stages of holding pressure) are selected and set is shown. In the graphic display area 21, a speed corresponding to the set number of speeds / pressures is shown. / The pressure setting graph is displayed as a broken line.
【００３０】前記グラフィック表示領域２１において、
横軸の右半分はストローク（スクリューの位置）を表わ
し、横軸の中央位置に「０」を印した点が保圧切替点を
表わし、横軸の左半分は時間を表わしている。また、横
軸の右半分（ストローク軸）の下側には、保圧切替点か
ら右側に向かって増加するようにストロークを表わす数
値が示され、横軸の左半分（時間軸）の下側には、保圧
切替点から左側に向かって増加するように時間を表わす
数値が示されている。また、グラフィック表示領域２１
の縦軸は左側が圧力を表わしており、その左側には圧力
を表わす数値が示されており、一方、縦軸の右側は速度
を表わしており、その右側には速度を表わす数値が示さ
れている。すなわち、グラフィック表示領域２１の右半
分は、ストローク軸３１に沿って１次射出行程における
速度と圧力を表示する表示領域となっており、グラフィ
ック表示領域２１の左半分は、時間軸３２に沿って保圧
行程における速度と圧力を表示する表示領域となってい
る。なお、このグラフィック表示領域２１の右半分をス
トローク軸に沿った１次射出行程領域とし、グラフィッ
ク表示領域２１の左半分を時間軸に沿った保圧行程領域
とするのは、前記した２次圧切替モードの如何にかかわ
らず同様である。In the graphic display area 21,
The right half of the horizontal axis represents the stroke (the position of the screw), the point marked “0” at the center of the horizontal axis represents the pressure-holding switching point, and the left half of the horizontal axis represents the time. In addition, below the right half of the horizontal axis (stroke axis), a numerical value representing a stroke is shown so as to increase from the pressure holding switching point to the right side, and the lower half of the left half of the horizontal axis (time axis) is shown. 5 shows a numerical value representing time so as to increase toward the left from the pressure holding switching point. Also, the graphic display area 21
On the vertical axis, the left side indicates pressure, and the left side indicates a numerical value indicating pressure, while the right side of the vertical axis indicates speed, and the right side indicates a numerical value indicating speed. ing. That is, the right half of the graphic display area 21 is a display area for displaying the speed and pressure in the primary injection stroke along the stroke axis 31, and the left half of the graphic display area 21 is along the time axis 32. This is a display area for displaying the speed and pressure in the pressure-holding process. The right half of the graphic display area 21 is defined as a primary injection stroke area along the stroke axis, and the left half of the graphic display area 21 is defined as a pressure-holding stroke area along the time axis. The same applies regardless of the switching mode.
【００３１】前記グラフィック表示領域２１において、
３３が速度設定グラフ、３４が圧力設定グラフ、３５が
最新ショットの速度実測グラフ、３６が最新ショットの
圧力実測グラフをそれぞれ示している（なお、この各グ
ラフ特性線は実際にはそれぞれ異なるカラーで表示され
る）。そして図２に示した例では、速度設定グラフ３３
はＶ１〜Ｖ５の５段階の折線グラフで、圧力設定グラフ
３４はＰ１〜Ｐ５の５段階の折線グラフでそれぞれ示さ
れ、ストローク軸３１はＳ１〜Ｓ４の４つのストローク
区分位置によって分けられ、時間軸３２はＴ２〜Ｔ５の
４つの時間区分位置によって分けられている。In the graphic display area 21,
Reference numeral 33 denotes a speed setting graph, reference numeral 34 denotes a pressure setting graph, reference numeral 35 denotes an actual speed measurement graph of the latest shot, and reference numeral 36 denotes an actual pressure measurement graph of the latest shot. (Note that these graph characteristic lines are actually different colors. Is displayed). Then, in the example shown in FIG.
Is a five-stage line graph of V1 to V5, the pressure setting graph 34 is shown by a five-stage line graph of P1 to P5, respectively, and the stroke axis 31 is divided by four stroke division positions S1 to S4, and the time axis 32 is divided by four time division positions T2 to T5.
【００３２】いま、表示装置５上に図２に示した射出グ
ラフィック画面を呼び出し表示させた状態で、オペレー
タが前記変更モードの選択欄２３中の「速度」選択部２
３ａ，「圧力」選択部２３ｂ，「ストローク」選択部２
３ｃ，「タイム」選択部２３ｄの１つをカーソルで選択
すると、すなわち、「速度」変更モード，「圧力」変更
モード，「ストローク」変更モード，「タイム」変更モ
ードの何れか１つを択一選択して指定すると、前記マイ
コン１は、選択・指定された運転設定データの変更モー
ドに入る。Now, in a state where the injection graphic screen shown in FIG. 2 is called and displayed on the display device 5, the operator selects the "speed" selection section 2 in the change mode selection column 23.
3a, "Pressure" selector 23b, "Stroke" selector 2
3c, when one of the "time" selection sections 23d is selected with the cursor, that is, one of the "speed" change mode, the "pressure" change mode, the "stroke" change mode, and the "time" change mode is selected. When selected and specified, the microcomputer 1 enters a mode for changing the selected and specified operation setting data.
【００３３】例えば、オペレータが「速度」変更モード
を選択・指定すると、マイコン１は射出行程の速度設定
データの変更モードに入って、例えば、前記グラフィッ
ク表示領域２１中に線描表示されている速度設定グラフ
３３中のＶ１の速度設定グラフ部分にカーソルを移動さ
せると共に、Ｖ１の速度設定グラフ部分を他の部位より
も太く表示させて、変更対象となっている速度設定グラ
フ部分をオペレータに視認させる。またこれと同時に、
Ｖ１の速度設定グラフ部分の近傍に現在のＶ１の値をサ
ブウィンドによって表示させる。図２の右側に矢印で引
き出し・拡大した部分が、上記したようにＶ１の速度設
定グラフ部分を変更対象として選択した際の様子を示し
ており、３７が変更対象部位を示すカーソルであり、３
８が変更対象部位の現在の数値を示すサブウィンドであ
る。For example, when the operator selects and designates the "speed" change mode, the microcomputer 1 enters a change mode of the speed setting data of the injection stroke and, for example, sets the speed setting displayed in the graphic display area 21 by a line drawing. The cursor is moved to the speed setting graph portion of V1 in the graph 33, and the speed setting graph portion of V1 is displayed thicker than other portions, so that the operator can visually recognize the speed setting graph portion to be changed. At the same time,
The current value of V1 is displayed in the subwindow near the speed setting graph portion of V1. The portion drawn and enlarged by an arrow on the right side of FIG. 2 shows a state when the speed setting graph portion of V1 is selected as a change target as described above, and 37 is a cursor indicating a change target portion.
Reference numeral 8 denotes a subwindow indicating the current numerical value of the change target portion.
【００３４】オペレータが、上記Ｖ１の速度設定グラフ
部分の設定値の変更を所望した際には、前記キー入力装
置４中のカーソル移動キー群の上下方向のカーソル移動
キーを操作することによって、マイコン１は、変更対象
となっている太く表示されているＶ１の速度設定グラフ
部分を、カーソル３７及びサブウィンド３８と共に上ま
たは下に移動させ、また、サブウィンド３８中の数値を
刻々と現在値に書き替え表示させる。さらに、マイコン
１は、このＶ１の速度設定グラフ部分の移動方向と移動
量とを認知して、運転設定データを格納した前記成形条
件設定記憶部１２中のＶ１の速度設定データを、リアル
タイムで書替えて更新・保持させる。When the operator desires to change the set value of the V1 speed setting graph portion, the operator operates the cursor movement keys in the key input device 4 in the vertical direction of the cursor movement key group, thereby causing the microcomputer to operate. 1 moves the speed setting graph portion of the thick V1 to be changed upward or downward together with the cursor 37 and the sub-window 38, and changes the numerical value in the sub-window 38 to the current value every moment. Display rewrite. Further, the microcomputer 1 recognizes the moving direction and the moving amount of the V1 speed setting graph portion, and rewrites the V1 speed setting data in the molding condition setting storage unit 12 storing the operation setting data in real time. To update / retain.
【００３５】上記したようにＶ１の速度設定グラフ部分
の設定値の変更が終了した後、他の速度設定グラフ部分
Ｖ２〜Ｖ５を変更対象としたい場合、あるいは、Ｖ１の
速度設定グラフ部分が所望する部分ではなく、他の速度
設定グラフ部分Ｖ２〜Ｖ５を変更対象としたい場合に
は、オペレータは前記カーソル移動キー群の左方向のカ
ーソル移動キーを用いて、カーソル３７を速度設定グラ
フ３１中の速度設定グラフ部分Ｖ２〜Ｖ５の何れかへ移
動させる。また、カーソル３７が行き過ぎた場合には、
カーソル移動キー群の右方向のカーソル移動キーを用い
て、カーソル３７を所望する速度設定グラフ部分に戻
す。これによってカーソル３７の移動先の速度設定グラ
フ部分が太く表示されて変更対象部分となると共に、前
記サブウィンド３８が変更対象の速度設定グラフ部分の
近傍に表示され、変更対象の現在の数値が表示される。
指定された速度設定グラフ部分の変更操作、及びこれに
伴う表示変更と設定値の自動更新処理は、上述と同様で
ある。After the change of the set value of the speed setting graph portion of V1 is completed as described above, if another speed setting graph portion V2 to V5 is to be changed, or the speed setting graph portion of V1 is desired. If the operator wants to change other speed setting graph portions V2 to V5 instead of the portion, the operator moves the cursor 37 in the speed setting graph 31 using the cursor movement keys to the left of the cursor movement key group. Move to any of setting graph portions V2 to V5. If the cursor 37 goes too far,
The cursor 37 is returned to the desired speed setting graph portion by using the cursor movement keys to the right of the cursor movement key group. As a result, the speed setting graph portion to which the cursor 37 is moved is displayed in bold and becomes a change target portion, and the sub-window 38 is displayed near the speed setting graph portion to be changed, and the current numerical value of the change target is displayed. Is done.
The operation of changing the designated speed setting graph portion and the accompanying display change and automatic updating of the set values are the same as described above.
【００３６】なお図３は、前記キー入力装置４中のカー
ソル移動キー群を示している。本実施形態においては、
射出グラフィック画面において変更モードが選択された
場合には、左右方向のカーソル移動キー４０Ａ，４０Ｂ
は、変更対象部分の選択キーとして機能し、また、上下
方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄは、変更対象の
設定値を増減させるための操作キーとして機能するよう
にされている。斯様にした所以は、射出成形機における
キー入力装置４はスペース上の制約からキーの数が限定
を受け、この制約の中で直感的にわかり易いキー操作
で、変更対象の選択と設定値の変更とを行えるようにす
るためである。なおまた、左右方向のカーソル移動キー
４０Ａ，４０Ｂを１回プッシュすると、カーソル３７
（変更対象）は右または左に１つだけ移動し、左右方向
のカーソル移動キー４０Ａ，４０Ｂを連続してプッシュ
し続けると、この時間に応じてカーソル３７（変更対
象）は右または左に連続して移動する。同様に、上下方
向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを１回プッシュす
ると、変更対象は予め設定された最小単位だけ増加また
は減少し、上下方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄ
を連続してプッシュし続けると、この時間に応じて連続
して増加または減少する。FIG. 3 shows a group of cursor movement keys in the key input device 4. In the present embodiment,
When the change mode is selected on the injection graphic screen, the cursor movement keys 40A and 40B in the left and right directions
Functions as a selection key for a portion to be changed, and the up and down cursor movement keys 40C and 40D function as operation keys for increasing and decreasing the set value of the change target. The reason for this is that the key input device 4 in the injection molding machine is limited in the number of keys due to space restrictions, and the key operation is intuitive and easy to understand among these restrictions. This is to make changes possible. When the cursor movement keys 40A and 40B in the left and right directions are pushed once, the cursor 37 is pushed.
The (change target) moves one position to the right or left, and if the cursor movement keys 40A and 40B in the left and right directions are continuously pushed, the cursor 37 (change target) continuously moves to the right or left according to this time. And move. Similarly, when the vertical cursor movement keys 40C and 40D are pushed once, the change target is increased or decreased by a preset minimum unit, and the vertical cursor movement keys 40C and 40D are changed.
Is continuously increased or decreased according to this time.
【００３７】また、オペレータが「圧力」変更モードを
選択・指定すると、マイコン１は射出行程の圧力設定デ
ータの変更モードに入って、例えば、前記圧力設定グラ
フ３４中のＰ１の圧力設定グラフ部分にカーソル３７を
移動させると共に、Ｐ１の圧力設定グラフ部分を他の部
位よりも太く表示させて、変更対象となっている圧力設
定グラフ部分をオペレータに視認させる。またこれと同
時に、Ｐ１の圧力設定グラフ部分の近傍に現在のＰ１の
値を前記と同様のサブウィンド３８によって表示させ
る。Ｐ１の圧力設定グラフ部分から他の圧力設定グラフ
部分Ｐ２〜Ｐ５を変更対象部分とする変更対象の選択操
作は、前記と同様に左右方向のカーソル移動キー４０
Ａ，４０Ｂによる操作で行なわれる。また、変更対象と
した圧力設定グラフ部分Ｐ１乃至はＰ５の設定値の変更
操作は、前記と同様に上下方向のカーソル移動キー４０
Ｃ，４０Ｄによる操作で行なわれる。これによってマイ
コン１は前記と同様に、変更対象となっている太く表示
されている圧力設定グラフ部分を、カーソル３７及びサ
ブウィンド３８と共に上または下に移動させ、サブウィ
ンド３８中の数値を刻々と現在値に書替え表示させる。
またマイコン１は、この変更対象の圧力設定グラフ部分
の移動方向と移動量とを認知して、運転設定データを格
納した前記成形条件設定記憶部１２中の対応する圧力設
定データを、リアルタイムで書き替えて更新・保持させ
る。When the operator selects and designates the "pressure" change mode, the microcomputer 1 enters a mode for changing the pressure setting data of the injection stroke, and, for example, enters the pressure setting graph portion P1 in the pressure setting graph 34. Along with moving the cursor 37, the pressure setting graph portion of P1 is displayed thicker than other portions, and the operator visually recognizes the pressure setting graph portion to be changed. At the same time, the current value of P1 is displayed in the vicinity of the pressure setting graph portion of P1 by the same sub-window 38 as described above. The operation of selecting a change target from the pressure setting graph portion of P1 to the other pressure setting graph portions P2 to P5 is performed in the same manner as described above by moving the cursor movement key 40 in the left and right direction.
A, 40B. The operation of changing the set values of the pressure setting graph portions P1 to P5 to be changed is performed by moving the cursor movement key 40 in the up-down direction in the same manner as described above.
C, 40D. As a result, the microcomputer 1 moves the pressure setting graph portion, which is to be changed, which is displayed in bold, upward or downward together with the cursor 37 and the sub-window 38 in the same manner as described above, and changes the numerical value in the sub-window 38 every moment. Rewrite and display the current value.
Further, the microcomputer 1 recognizes the moving direction and the moving amount of the pressure setting graph portion to be changed, and writes the corresponding pressure setting data in the molding condition setting storage unit 12 storing the operation setting data in real time. Replace and update / hold.
【００３８】また、オペレータが「ストローク」変更モ
ードを選択・指定すると、マイコン１は射出行程のスト
ローク区分位置設定データの変更モードに入って、例え
ば、前記ストローク軸３１におけるＳ１のストローク区
分位置にカーソル３７を移動させると共に、このＳ１と
対応してグラフィック領域２１内に縦線を表示させて、
変更対象となっているストローク区分領域をオペレータ
に視認させる。またこれと同時に、上記縦線の近傍に現
在のＳ１の値を前記と同様のサブウィンド３８によって
表示させる。Ｓ１のストローク区分位置から他のストロ
ーク区分位置Ｓ２〜Ｓ５を変更対象とする変更対象の選
択操作は、前記と同様に左右方向のカーソル移動キー４
０Ａ，４０Ｂによる操作で行なわれる。これによってカ
ーソル３７の移動先のストローク区分位置Ｓ２乃至はＳ
５に対応する位置に縦線が表示されて変更対象部分とな
り、ストローク区分位置Ｓ２乃至はＳ５の現在の値がサ
ブウィンド３８によって表示される。When the operator selects and designates the "stroke" change mode, the microcomputer 1 enters a change mode of the stroke section position setting data of the injection stroke, and moves the cursor to the stroke section position of S1 on the stroke shaft 31, for example. 37, and a vertical line is displayed in the graphic area 21 in correspondence with S1.
The operator visually recognizes the stroke segment area to be changed. At the same time, the current value of S1 is displayed near the vertical line by the same subwindow 38 as described above. The selection operation of the change target from the stroke division position of S1 to the other stroke division positions S2 to S5 is performed by the cursor movement key 4 in the left-right direction in the same manner as described above.
0A and 40B. As a result, the stroke division positions S2 to S2 of the movement destination of the cursor 37 are set.
A vertical line is displayed at a position corresponding to No. 5 to be a portion to be changed, and the current values of the stroke division positions S2 to S5 are displayed by the subwindow 38.
【００３９】いま例えば、ストローク区分位置Ｓ２を変
更対象として選択し、オペレータが増減操作用のキーと
して働く上下方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを
操作すると、マイコン１は、変更対象となっているスト
ローク区分位置に対応する縦線を左または右に移動させ
て表示すると共に、これに伴ってカーソル３７及びサブ
ウィンド３８を移動させ、サブウィンド３８中のＳ２の
値を刻々と現在値に書替え表示させる。また、この縦線
の移動、換言するならストローク区分位置Ｓ２の移動に
伴って、当該ストローク区分位置Ｓ２に関連する前記し
た速度設定グラフ部分Ｖ２，Ｖ３のストローク軸３１に
沿った横方向の長さが可変して表示される。そして、マ
イコン１は上記したストローク区分位置の移動方向と移
動量とを認知して、運転設定データを格納した前記成形
条件設定記憶部１２中の対応するストローク区分位置設
定データを、リアルタイムで書替えて更新・保持させ
る。For example, when the stroke division position S2 is selected as an object to be changed and the operator operates the up / down cursor movement keys 40C and 40D serving as keys for increasing / decreasing operation, the microcomputer 1 sets the stroke to be changed. The vertical line corresponding to the segment position is moved left or right to be displayed, and the cursor 37 and the sub-window 38 are moved accordingly, and the value of S2 in the sub-window 38 is rewritten and displayed every moment to the current value. . In addition, along with the movement of the vertical line, in other words, the movement of the stroke segment position S2, the lateral length along the stroke axis 31 of the speed setting graph portions V2 and V3 related to the stroke segment position S2. Is variably displayed. Then, the microcomputer 1 recognizes the moving direction and the moving amount of the stroke section position and rewrites the corresponding stroke section position setting data in the molding condition setting storage section 12 storing the operation setting data in real time. Update and retain.
【００４０】また、オペレータが「タイム」変更モード
を選択・指定すると、マイコンは射出行程のタイム区分
位置設定データの変更モードに入って、例えば、前記時
間軸３２におけるＴ２の時間区分位置にカーソル３７を
移動させると共に、このＴ２と対応してグラフィック領
域２１内に縦線を表示させて、変更対象となっている時
間区分領域をオペレータに視認させる。またこれと同時
に、上記縦線の近傍に現在のＴ２の値を前記と同様のサ
ブウィンド３８によって表示させる。Ｔ２のストローク
区分位置から他のストローク区分位置Ｔ３〜Ｔ５を変更
対象とする変更対象の選択操作は、前記と同様に左右方
向のカーソル移動キー４０Ａ，４０Ｂによる操作で行な
われる。これによってカーソル３７の移動先のストロー
ク区分位置Ｔ３乃至はＴ５に対応して縦線が表示されて
変更対象部分となり、時間区分位置Ｔ３乃至はＴ５の現
在の値がサブウィンド３８によって表示される。When the operator selects and designates the "time" change mode, the microcomputer enters the change mode of the time division position setting data of the injection stroke, and moves the cursor 37 to the time division position of T2 on the time axis 32, for example. Is moved, and a vertical line is displayed in the graphic area 21 corresponding to the time T2, so that the operator can visually recognize the time section area to be changed. At the same time, the current value of T2 is displayed near the vertical line by the same subwindow 38 as described above. The operation of selecting the change target from the stroke division position of T2 to the other stroke division positions T3 to T5 is performed by operating the cursor movement keys 40A and 40B in the left-right direction in the same manner as described above. As a result, a vertical line is displayed corresponding to the stroke segment position T3 to T5 of the destination of the cursor 37 and becomes a change target portion, and the current value of the time segment position T3 to T5 is displayed by the sub-window 38.
【００４１】いま例えば、時間区分位置Ｔ３を変更対象
として選択し、オペレータが増減操作用のキーとして働
く上下方向のカーソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを操作す
ると、マイコン１は、変更対象となっている時間区分位
置に対応する縦線を左または右に移動させて表示すると
共に、これに伴ってカーソル３７及びサブウィンド３８
を移動させ、サブウィンド３８中のＴ３の値を刻々と現
在値に書替え表示させる。また、この縦線の移動、換言
するなら時間区分位置Ｔ３の移動に伴って、当該時間区
分位置Ｔ３に関連する前記した圧力設定グラフ部分Ｐ
３，Ｐ４の時間軸３２に沿った横方向の長さが可変して
表示される。そして、マイコン１は上記した時間区分位
置の移動方向と移動量とを認知して、運転設定データを
格納した前記成形条件設定記憶部１２中の対応する時間
区分位置設定データを、リアルタイムで書替えて更新・
保持させる。For example, when the time division position T3 is selected as an object to be changed and the operator operates the up / down cursor movement keys 40C and 40D serving as keys for increasing / decreasing operation, the microcomputer 1 sets the time to be changed. The vertical line corresponding to the segment position is moved left or right to be displayed, and the cursor 37 and the sub-window 38
Is moved, and the value of T3 in the sub-window 38 is rewritten and displayed every moment to the current value. Further, with the movement of the vertical line, in other words, the movement of the time section position T3, the above-described pressure setting graph portion P related to the time section position T3.
3 and P4 are displayed with the length in the horizontal direction along the time axis 32 being variable. Then, the microcomputer 1 recognizes the moving direction and the moving amount of the time section position and rewrites the corresponding time section position setting data in the molding condition setting storage section 12 storing the operation setting data in real time. update·
Hold.
【００４２】なおここで、前記「ストローク」変更モー
ド及び「タイム」変更モードを選択した際の変更対象を
示す表示形態は、次のようにしてもよい。すなわち、例
えば「ストローク」変更モードに入ると、マイコン１
は、例えば、前記ストローク軸３１におけるＳ１のスト
ローク区分位置にカーソル３７を移動させると共に、こ
のＳ１と対応するストローク軸３１中のストローク区分
領域（図２において、Ｓ１から右側のストローク軸部
分）を他の部位よりも太く表示させて、変更対象となっ
ているストローク区分領域をオペレータに視認させるよ
うにしてもよい。そして、前記と同様に左右方向のカー
ソル移動キー４０Ａ，４０Ｂによる操作でＳ１のストロ
ーク区分位置から他のストローク区分位置Ｓ２〜Ｓ５を
変更対象に選択すれば、カーソル３７の移動先のストロ
ーク区分位置Ｓ２乃至はＳ５に対応するストローク軸の
部分部位（ストローク区分領域）が太く表示されて変更
対象部分となるようにする。そして例えば、ストローク
区分位置Ｓ２を変更対象として選択し（図２において、
Ｓ２とＳ１との間のストローク区分領域を変更対象とし
て選択し）、オペレータが前記と同様に上下方向のカー
ソル移動キー４０Ｃ，４０Ｄを操作すると、マイコン１
は、変更対象となっているストローク区分領域に対応す
る太く表示されたストローク軸３１の部分部位の長さ
（Ｓ２，Ｓ１間の長さ）を、Ｓ１の位置を固定して、キ
ー操作方向と操作量に応じて短くまたは長く可変して
（Ｓ２を右または左に移動させて）表示させる。このよ
うな表示手法をとっても、変更対象の識別は容易であ
る。なお、この表示手法は「タイム」変更モードにおい
ても同様に行ない得ることは明らかである。Here, the display form showing the change target when the "stroke" change mode and the "time" change mode are selected may be as follows. That is, for example, when entering the “stroke” change mode, the microcomputer 1
Moves the cursor 37 to the stroke division position of S1 on the stroke axis 31 and sets another stroke division area (the stroke axis portion on the right side from S1 in FIG. 2) of the stroke axis 31 corresponding to S1. May be displayed thicker than the part, and the stroke segment area to be changed may be visually recognized by the operator. Then, in the same manner as described above, if the other stroke segment positions S2 to S5 are selected from the stroke segment positions of S1 to be changed from the stroke segment positions of S1 by operating the cursor movement keys 40A and 40B in the left and right directions, the stroke segment position S2 of the cursor 37 is moved Alternatively, a part of the stroke axis (stroke division area) corresponding to S5 is displayed thick and becomes a change target part. Then, for example, the stroke division position S2 is selected as a change target (in FIG. 2,
When the stroke division area between S2 and S1 is selected as an object to be changed) and the operator operates the up and down cursor movement keys 40C and 40D in the same manner as described above, the microcomputer 1
Sets the length of the partial portion of the stroke axis 31 (the length between S2 and S1) corresponding to the stroke segment area to be changed, by fixing the position of S1 and the key operation direction. It is displayed shorter or longer (by moving S2 right or left) depending on the operation amount. Even with such a display method, it is easy to identify the change target. It is clear that this display method can be similarly performed in the "time" change mode.
【００４３】斯様に本実施形態では上述した如く、射出
グラフィック表示画面上において、射出行程の運転設定
データの変更操作が可能となり、従って、この射出グラ
フィック表示画面上で、変更設定後の運転実測データが
迅速に確認できることとなり、使い勝手が大いに向上す
る。すなわち、従来のように射出グラフィック表示画面
と射出条件設定画面の２画面を交互に使用して、設定変
更とそれに伴う実測データの確認を行なわねばならなか
った不便さが解消して、使い勝手が大いに向上する。さ
らにまた、射出行程の速度や圧力等を数値入力操作で変
更するのではなく、設定データグラフの移動で行なうの
で、直感的に迅速に変更操作を行なうことが可能ともな
る。さらにまた、射出グラフィック表示画面上で２次圧
切替モードも変更設定できるので、この点でも利便性が
高まる。As described above, in this embodiment, as described above, it is possible to change the operation setting data of the injection stroke on the injection graphic display screen. Therefore, the operation measurement after the change setting is performed on the injection graphic display screen. Data can be checked quickly, and usability is greatly improved. In other words, the inconvenience of having to alternately use the two screens of the injection graphic display screen and the injection condition setting screen to change the settings and confirm the actually measured data as in the past is eliminated, and the usability is greatly improved. improves. Furthermore, since the injection stroke speed, pressure, and the like are not changed by a numerical value input operation but by moving the setting data graph, the change operation can be performed quickly and intuitively. Furthermore, since the secondary pressure switching mode can be changed and set on the injection graphic display screen, the convenience is improved in this respect as well.
【００４４】以上、本発明を図示した実施形態によって
説明したが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲
で種々の変形が可能であることは言ういうまでもなく、
例えば、前記したサブウィンド３８は、変更対象部位の
近傍ではなく、射出グラフィック画面の所定の固定位置
に表示するようにしてもよい。また、サブウィンド３８
には、変更対象部位の現在の設定値と併せて、該変更対
象部位の最新の実測データおよび変更前の設定値を数値
表示させるようにしてもよい。さらにまた、変更対象部
位を示すカーソルは、細い線分による所謂ヘアカーソル
や、矢印カーソルとしてもよい。Although the present invention has been described with reference to the illustrated embodiments, it goes without saying that those skilled in the art can make various modifications without departing from the spirit of the present invention.
For example, the above-described sub-window 38 may be displayed at a predetermined fixed position on the injection graphic screen instead of near the change target part. In addition, subwindow 38
In addition, the latest measured data and the set value before the change of the change target part may be numerically displayed together with the current set value of the change target part. Furthermore, the cursor indicating the change target portion may be a so-called hair cursor with a thin line segment or an arrow cursor.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定行程
の運転実測データのグラフィック画像と運転設定データ
のグラフィック画像とを重ね合わせて表示するグラフィ
ック表示画面上において、当該所定行程の運転設定デー
タたる速度，圧力，ストローク区分位置，時間区分位置
の変更操作を可能とし、以って、条件設定がグラフィッ
ク表示画面上で簡単に行なうことができ、さらに、変更
設定後の運転実測データも同一画面上で迅速に確認でき
る、使い勝手のよい成形機が提供でき、その価値は多大
である。As described above, according to the present invention, the operation setting of the predetermined stroke is displayed on the graphic display screen which superimposes the graphic image of the actual measurement data of the predetermined stroke and the graphic image of the operation setting data. Data speed, pressure, stroke section position, and time section position can be changed, which makes it easy to set conditions on the graphic display screen. Furthermore, the actual operation data after the change setting is the same An easy-to-use molding machine that can be quickly confirmed on the screen can be provided, and its value is enormous.
【図１】本発明の１実施形態に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の１実施形態による射出グラフィック画
面の１例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an injection graphic screen according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の１実施形態によるキー入力装置のカー
ソル移動キー群を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a cursor movement key group of the key input device according to the embodiment of the present invention.
１ マイコン（マイクロコンピュータ） ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 １１ 入力データ処理部 １２ 成形条件設定記憶部 １３ 成形プロセス制御部 １４ 実測値記憶部 １５ 表示処理部 Reference Signs List 1 microcomputer (microcomputer) 2 sensor group 3 driver group 4 key input device 5 display device 11 input data processing unit 12 molding condition setting storage unit 13 molding process control unit 14 actual measurement value storage unit 15 display processing unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/77 B29C 45/40 - 45/57 B22D 17/32 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 45/64-45/77 B29C 45/40-45/57 B22D 17/32
Claims (4)
の計測情報とに基づきマシンの各部を駆動制御するマイ
クロコンピュータを具備し、該マイクロコンピュータ
は、予め定められた成形運転プログラムに従って一連の
成形運転行程を実行させると共に、運転中の各運転条件
の実測データを取り込んで格納し、また、所定行程のグ
ラフィック表示画面の呼び出し指令により、前記マイク
ロコンピュータは、前記取り込んだ当該所定行程の速度
実測データおよび圧力実測データ、並びに、当該所定行
程の速度設定データおよび圧力設定データを変換処理し
て、マシンに付設された表示装置上に、当該所定行程の
全領域において、当該所定行程の速度実測データおよび
圧力実測データのグラフィック画像と、速度設定データ
および圧力設定データのグラフィック画像とを、重ね合
わせて表示可能な成形機において、前記所定行程のグラフィック表示画面において当該所定
行程の運転データの変更設定が可能とされ、この変更設
定には、速度変更モードと、圧力変更モードと、ストロ
ーク変更モードと、タイム変更モードとが用意され、 前記マイクロコンピュータは、前記所定行程のグラフィ
ック表示画面の表示状態において、前記速度変更モード
または前記圧力変更モードが選択されると、表示画面上
の所定部位の速度設定線または圧力設定線を変更対象と
して顕在化表示し、また、前記ストローク変更モードま
たは前記タイム変更モードが選択されると、表示画面上
の所定部位のストローク区分位置または時間区分位置に
変更対象である旨を示す縦線を表示する手段と、オペレ
ータの入力操作に応じて、表示画面上の変更対象とされ
た各部位の速度設定線、または圧力設定線、またはスト
ローク区分位置、または時間区分位置をリアルタイムで
移動表示させる手段と、この移動操作に基づく変更後の
運転設定データを、実運転時の当該所定行程の運転設定
データとして自動的に更新保持する手段とを、有するこ
とを特徴とする成形機。1. A microcomputer for driving and controlling each part of a machine based on each set operation condition value and measurement information from each sensor, the microcomputer comprising a series of a series of molding operation programs according to a predetermined molding operation program. The microcomputer executes the molding operation process, captures and stores actual measurement data of each operating condition during operation, and in response to a call command of a graphic display screen of a predetermined process, the microcomputer controls the speed of the captured predetermined process.
Measured data and measured pressure data, and the specified line
The speed setting data and the pressure setting data of the process are converted and displayed on a display device attached to the machine .
In all regions, actual speed measurement data of the predetermined stroke and
Graphic image of actual measured pressure data and speed setting data
And a graphic image of the pressure setting data in a molding machine capable of displaying the same in a superimposed manner.
It is possible to change the operation data of the stroke.
Speed change mode, pressure change mode,
And over click change mode, the time change mode is prepared, the microcomputer, the predetermined stroke of the graphic
The speed change mode in the display state of the
Or, when the pressure change mode is selected, the display screen
The speed setting line or pressure setting line of the specified part of
To display the stroke, and also to the stroke change mode.
Or when the time change mode is selected,
In the stroke section position or time section position of
A means for displaying a vertical line indicating that the object is to be changed, and a speed setting line, a pressure setting line, or a stroke division position of each part to be changed on the display screen according to an input operation of the operator, or Means for moving and displaying the time-segmented position in real time, and means for automatically updating and holding the changed operation setting data based on the moving operation as the operation setting data of the predetermined process during actual operation. Characteristic molding machine.
る部位の指定、並びに該指定された変更対象の移動変更
操作は、マシンに付設されたキーボードのカーソル移動
キー群の操作によってなされることを特徴とする成形
機。2. The system according to claim 1, wherein the designation of a portion to be changed on the graphic display screen in the predetermined process and the operation of moving the designated change target are performed by moving a cursor of a keyboard attached to the machine. A molding machine characterized by being operated by a key group.
更対象とする部位の現在の設定値が、数値表示されるこ
とを特徴とする成形機。3. The molding machine according to claim 1, wherein a current set value of a designated portion to be changed on the graphic display screen of the predetermined process is numerically displayed.
更対象とする部位の現在の設定値と併せて、該変更対象
とする部位の実測データおよび従来の設定値も数値表示
されることを特徴とする成形機。4. The actual measurement data of a part to be changed and a conventional setting together with a current set value of a part to be changed specified on a graphic display screen of the predetermined process. A molding machine characterized in that values are also displayed numerically.
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|---|---|---|---|
| JP2000025422A JP3195922B2 (en) | 1993-02-09 | 2000-02-02 | Molding machine |
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6995960B2 (en) | 2020-10-14 | 2022-01-17 | キヤノン株式会社 | Image processing equipment, image processing methods and programs |
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