JP3978172B2

JP3978172B2 - Die casting machine

Info

Publication number: JP3978172B2
Application number: JP2003406184A
Authority: JP
Inventors: 博司行友
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: JP2004130391A

Description

本発明は、表示装置を備えたダイカストマシンに係り、特に、マシンの各種制御を司るマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）と該マイコンの制御の下に各種モード画面を表示可能な表示装置とを具備したダイカストマシンにおける、視認性のよい画面表示手法に関するものである。 The present invention relates to a die casting machine provided with a display device, and in particular, a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) that controls various machines and a display device that can display various mode screens under the control of the microcomputer. The present invention relates to a screen display method with good visibility in the equipped die casting machine.

最近のマイコン制御のダイカストマシンは、カラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤディスプレイ等の表示装置を具備しており、この表示装置によって、自動運転のための運転条件を設定または確認するための各種運転条件設定モード画面、自動運転中の多数の計測項目の実測データを表示するための各種実測データ表示モード画面、定期点検時期に自動的に点検項目を表示して定期点検を促すための定期点検モード画面、異常発生時にこの旨を認知させるためのアラームモード画面等々を表示するようになっている。 Recent microcomputer-controlled die-casting machines are equipped with display devices such as a color CRT display and a color LCD display, and various operation condition setting modes for setting or confirming the operation conditions for automatic operation using this display device. Screen, various measured data display mode screen to display measured data of many measurement items during automatic operation, periodic inspection mode screen to automatically display inspection items at the periodic inspection time and to prompt periodic inspection, abnormal An alarm mode screen or the like for recognizing this is displayed at the time of occurrence.

ところで、従来のダイカストマシンにおいては、上記した運転条件設定モード画面は、従来は数字のみを羅列して示すことが多く、これでは、例えばダイカストマシンの給湯機の運転条件の設定に際して、ラドルやラドル用のアームの動きの設定確認が、オペレータにとっては一瞥では把握しづらいという問題があり、視認性のよい表示形態の実現が求められていた。 By the way, in the conventional die-casting machine, the above-mentioned operation condition setting mode screen has conventionally been shown by enumerating only numbers. In this case, for example, when setting the operation condition of the water heater of the die-cast machine, However, there is a problem that it is difficult for an operator to confirm the setting of the movement of the arm for a glance, and it has been required to realize a display form with high visibility.

また、従来のダイカストマシンにおいては、射出条件計算モード画面を設けて、この射出条件計算モード画面の表示状態において、設定項目にオペレータが数値を入力することによって、計算対象の項目の値が自動的に演算されて、計算結果が一覧表示されるようにしたものはあるが、鋳造品質を大きく左右する射出高速切替位置をオペレータがマニュアル調整した際に、射出高速切替位置の変更に応じた射出高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いがオペレターには全く示されないため、オペレータにとっては射出高速切替位置の調整値が許容範囲であるのかが不明で、調整値の変更と試ショットによる製品の品質確認とを何回か繰り返えさないと、良品を得る設定が行えなかった。 In addition, in the conventional die casting machine, an injection condition calculation mode screen is provided, and when the injection condition calculation mode screen is displayed, the operator inputs a numerical value to the setting item to automatically change the value of the item to be calculated. The calculation result is displayed in a list, but when the operator manually adjusts the injection high-speed switching position that greatly affects the casting quality, the injection high-speed according to the change in the injection high-speed switching position Since the operator does not indicate the degree of filling of the molten metal into the mold cavity at the switching timing, it is unknown to the operator whether the adjustment value of the injection high-speed switching position is within the allowable range. The product could not be set to obtain good products unless the product quality check by test shot was repeated several times.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ダイカストマシンにおいて、鋳造品質を大きく左右する射出高速切替位置をオペレータがマニュアル調整した際に、射出高速切替位置の変更に応じた射出高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いを、一目で容易・確実に確認可能とすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to change an injection high-speed switching position when an operator manually adjusts an injection high-speed switching position that greatly affects casting quality in a die casting machine. The purpose is to make it possible to easily and surely check the degree of filling of the molten metal into the mold cavity at the injection high-speed switching timing.

本発明は上記した目的を達成するため、設定された各運転条件値と各センサからの計測情報とに基づきマシンの各部を駆動制御するマイコンを具備し、マイコンは、予め定められた鋳造運転プログラムに従って一連の鋳造運転行程を実行させると共に、運転中の各運転条件の実測データを取り込んで格納し、また、マイコンは、オペレータの指示に基づき、各種モード画面を表示装置上に表示させるダイカストマシンにおいて、
射出条件計算モード画面の表示状態において、設定項目と計算項目の数値とが一覧表示されると共に、射出高速切替位置の調整用画面部が併せて表示され、この射出高速切替位置の調整用画面部で、既に自動計算で設定されている射出高速切替位置の変更を行うと、この変更に応じた射出高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いが前記射出高速切替位置の調整用画面部で図形表示されると共に、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いを示す数値が前記射出高速切替位置の調整用画面部で併せて表示されるように、構成される。 In order to achieve the above object, the present invention includes a microcomputer that drives and controls each part of the machine based on each set operating condition value and measurement information from each sensor, and the microcomputer is a predetermined casting operation program. together to perform a series of casting operation stroke according to store captures measured data of each operating condition during operation, also, the microcomputer, based on an instruction of an operator, holder squid to display various mode screen on the display device In the strike machine
In the display state of the injection condition calculation mode screen, a list of setting items and numerical values of the calculation items is displayed, and an adjustment high speed switching position adjustment screen is also displayed. When the injection high-speed switching position that has already been set by automatic calculation is changed, the filling degree of the molten metal into the mold cavity at the injection high-speed switching timing according to this change is the same as the injection high- speed switching position. A figure is displayed on the adjustment screen section, and a numerical value indicating the degree of filling of the molten metal into the mold cavity is also displayed on the adjustment screen section of the injection high-speed switching position .

本発明によれば、高速切替位置を調整した際の、高速切替タイミングでのキャビティ内への溶湯の充填度合いを、一瞥で容易・確実に把握することができて、調整値が許容範囲であるかを迅速・的確に判定可能となり、オペレータにとって大いに使い勝手が向上する。総じて本発明によれば、メカニズム部の簡略図形表示を有効に利用した、オペレータにとって視認性に優れ、かつ理解の容易な表示画面を実現することができ、該種ダイカストマシンにあってその価値は多大である。 According to the present invention, when the high-speed switching position is adjusted, it is possible to easily and surely grasp the degree of filling of the molten metal into the cavity at the high-speed switching timing, and the adjustment value is within an allowable range. Can be quickly and accurately determined, which greatly improves the convenience for the operator. In general, according to the present invention, it is possible to realize a display screen that is easy to understand and easy to understand for the operator, effectively using the simplified graphic display of the mechanism portion, and the value of the type die casting machine is It is a great deal.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の１実施形態に係るダイカストマシンの簡略化した説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a simplified explanatory view of a die casting machine according to an embodiment of the present invention.

図１において、１はマシンのベースフレーム、２は該ベースフレーム１上に固設され固定金型３が取り付けられた固定ダイプレート、４はベースフレーム１上に所定量位置調整可能に配置された支持盤、５は固定ダイプレート２と支持盤４との間に架設された複数本のタイバー、６はタイバー５に挿通され可動金型７が取り付けられた可動ダイプレート、８は支持盤４に取付けられた型開閉用駆動源たる型締シリンダ、９は型締シリンダ８のピストンロッド８ａ先端のクロスヘッド１０に連結されたリンク機構で、該リンク機構９の端部は支持盤４並びに可動ダイプレート６にそれぞれ連結されている。そして、型締シリンダ８のピストンロッド８ａの前後進により、公知のようにリンク機構９が伸長もしくは折り縮められ、これに伴って可動ダイプレート６が前後進されて型開閉動作が行なわれるようになっている。なお、１１は可動ダイプレート６に取り付けられたエジェクトシリンダで、図示せぬエジェクトプレート並びにエジェクトピンを駆動し、型開き時に可動金型７にホールドされた製品（鋳造品）を可動金型７から押し離すようになっている。 In FIG. 1, 1 is a base frame of a machine, 2 is a fixed die plate fixed on the base frame 1 and a fixed mold 3 is attached, and 4 is arranged on the base frame 1 so that the position can be adjusted by a predetermined amount. A support plate 5 is a plurality of tie bars installed between the fixed die plate 2 and the support plate 4, a movable die plate 6 is inserted through the tie bar 5 and a movable mold 7 is attached, and 8 is attached to the support plate 4. A mold clamping cylinder as a driving source for mold opening / closing, 9 is a link mechanism connected to the crosshead 10 at the tip of the piston rod 8a of the mold clamping cylinder 8, and the end of the link mechanism 9 is a support plate 4 and a movable die. Each is connected to the plate 6. Then, as the piston rod 8a of the mold clamping cylinder 8 moves back and forth, the link mechanism 9 is extended or folded as is well known, so that the movable die plate 6 is moved forward and backward to perform the mold opening / closing operation. It has become. Reference numeral 11 denotes an eject cylinder attached to the movable die plate 6, which drives an eject plate and an eject pin (not shown) so that a product (cast product) held in the movable die 7 when the mold is opened is moved from the movable die 7. Press and release.

１２は前記固定ダイプレート２に取り付けられた射出スリーブで、その先端部は前記固定金型３の溶湯注入口まで延出している。１３は前記ベースフレーム１上に設置された射出シリンダ（油圧シリンダ）で、そのピストンロッド１３ａにはカップリング１４を介してプランジャ体１５が連結されており、該プランジャ体１５の先端のプランジャチップ１５ａが、上記射出スリーブ１２内を前後進可能とされている。１６は給湯機で、公知の上下方向の首振り運動が可能なラドルと、ラドルを先端に取り付けた回転動作が可能なアームとを含むものとなっており、ラドルが図示せぬ溶解炉から溶湯（金属溶湯）を計量して汲み上げ、アームが回転することにより、ラドルを射出スリーブ１２の溶湯供給口１２ａの上に移送して、然る後、ラドルから溶湯を溶湯供給口１２ａへ流し込むようになっている。 An injection sleeve 12 is attached to the fixed die plate 2, and its tip extends to the molten metal injection port of the fixed mold 3. Reference numeral 13 denotes an injection cylinder (hydraulic cylinder) installed on the base frame 1, and a plunger body 15 is connected to the piston rod 13 a via a coupling 14, and a plunger tip 15 a at the tip of the plunger body 15. However, it is possible to move forward and backward in the injection sleeve 12. Reference numeral 16 denotes a water heater, which includes a known ladle capable of swinging in the vertical direction and an arm capable of rotating operation with the ladle attached to the tip. The ladle is melted from a melting furnace (not shown). (Metal molten metal) is weighed and pumped, and the arm rotates to transfer the ladle onto the molten metal supply port 12a of the injection sleeve 12, and thereafter, the molten metal is poured from the ladle into the molten metal supply port 12a. It has become.

そして、プランジャチップ１５ａが後退位置にある時に、射出スリーブ１２の溶湯供給口１２ａからラドルによって１ショット分の溶湯が射出スリーブ１２内に供給され、この後所定秒時を経た射出開始タイミングに至ると、射出シリンダ１３によってプランジャチップ１５ａが前進駆動されて、型締めされた固定金型３と可動金型７とで形づくられるキャビティ（鋳造品形成空間）へ、溶湯が射出・充填されるようになっている。 Then, when the plunger tip 15a is in the retracted position, one shot of molten metal is supplied into the injection sleeve 12 by a ladle from the molten metal supply port 12a of the injection sleeve 12, and thereafter, the injection start timing after a predetermined time has elapsed. The plunger tip 15a is driven forward by the injection cylinder 13, and the molten metal is injected and filled into a cavity (cast product forming space) formed by the fixed mold 3 and the movable mold 7 which are clamped. ing.

２１はマシン（ダイカストマシン）全体の動作制御や表示制御などを司るマイコン、２２はマシンの各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、２３はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ群、２４はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、２５はキー入力装置４に隣接して配設された例えばカラーＣＲＴディスプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置である。 Reference numeral 21 denotes a microcomputer that controls the operation and display control of the entire machine (die-casting machine), 22 denotes a sensor group composed of a number of sensors provided in each part of the machine, and 23 denotes a number of sensors arranged in each part of the machine. A driver group composed of a number of driver circuits for driving and controlling the drive source, 24 is a key input device disposed on the front surface of the machine, 25 is a color input device disposed adjacent to the key input device 4, for example, color A display device comprising a CRT display, a color LCD, or the like.

図１のマイコン２１は、鋳造行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理、あるいは、表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行する。このマイコン２１は、実際には各種Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を具備したもので構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するも、本実施形態においては、運転条件設定記憶部３１、運転プロセス（鋳造運転プロセス）制御部３２、実測値記憶部３３、表示処理部３４等を備えたものとして、以下の説明を行なう。 The microcomputer 21 in FIG. 1 executes various processes such as control of the entire casting process, calculation / storage processing of actual measurement data, and display control processing of an output image of the display device 5. The microcomputer 21 is actually composed of various I / O interfaces, ROM, RAM, CPU, and the like, and executes various processes by various programs created in advance. The following description will be given on the assumption that the setting storage unit 31, the operation process (casting operation process) control unit 32, the actual measurement value storage unit 33, the display processing unit 34, and the like are provided.

上記運転条件設定記憶部３１には、キー入力装置２１等によって入力された各種運転条件値が、書き替え可能な形で記憶されている。この運転条件値としては、例えば、給湯機のラドルの制御条件、給湯機のアームの制御条件、プランジャチップ前進行程時の段階制御される速度や圧力に関するデータ、プランジャチップ後退行程時の制御圧力データ、型閉じ（型締め）ストロークと速度制御条件並びに型締力、型開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御条件等々が挙げられる。 The operation condition setting storage unit 31 stores various operation condition values input by the key input device 21 and the like in a rewritable form. The operating condition values include, for example, a water heater ladle control condition, a water heater arm control condition, data relating to speed and pressure controlled in the stage before the plunger tip travel, and control pressure data during the plunger tip reverse stroke. , Mold closing (clamping) stroke and speed control conditions, mold clamping force, mold opening stroke and speed control conditions, ejection control conditions, and the like.

前記運転プロセス制御部３２は、予め作成された鋳造プロセス制御プログラムと運転条件設定記憶部３１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各部に配設されたセンサ群（位置センサ、圧力センサ、温度センサ等）からの計測情報をリアルタイムで取り込む実測値記憶部３３からの計測情報、及び自身に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、ドライバ群２３（油圧シリンダの制御弁用のドライバ、エアシリンダの制御弁用のドライバ、ヒータドライバ等）を介して対応する駆動源を駆動制御し、一連の鋳造行程を実行させる。 The operation process control unit 32 is a sensor group (position sensor, pressure sensor) disposed in each part of the machine based on a casting process control program prepared in advance and a set condition value stored in the operation condition setting storage unit 31. The driver group 23 (for the control valve of the hydraulic cylinder) while referring to the measurement information from the actual value storage unit 33 that captures the measurement information from the temperature sensor, etc. in real time and the time measurement information from the clock built in itself. A corresponding driving source is driven and controlled via a driver, a driver for a control valve of an air cylinder, a heater driver, etc., and a series of casting processes is executed.

前記実測値記憶部３３には、連続自動鋳造運転時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測データが、連続する所定回数のショットにわたって取り込まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視項目、位置監視項目、速度監視項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項目等が挙げられる。 In the actual measurement value storage unit 33, all the actual measurement data of the monitor items set in advance during the continuous automatic casting operation are captured over a predetermined number of consecutive shots. Monitor items to be captured include time monitoring items, position monitoring items, speed monitoring items, pressure monitoring items, temperature monitoring items, and power monitoring items.

前記表示処理部３４は、キー入力装置４によるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プログラムに基づき、指定された表示モードの表示画像データを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部３４は、必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置２５の表示画面上に表示させる。 The display processing unit 34 creates display image data of a designated display mode based on a display image creation / control program created in advance in response to an instruction for calling a display image in a mode desired by an operator using the key input device 4. . That is, when a call instruction for a predetermined display image by the operator arrives, the display processing unit 34 extracts data to be used for displaying the display mode image from information stored in the storage unit as necessary, and displays the display form. The image data for the designated display mode is created and displayed on the display screen of the display device 25.

図２は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置２５上に呼び出した給湯機の運転条件設定モード画面を示す図である。この給湯機の運転条件設定モード画面では、ラドルの運転条件設定欄４１、アームの運転条件設定欄４２、タイマ条件の設定欄４３等が設けられている。ラドルの運転条件設定欄４１では、ラドルの切替位置たるラドルの首振り角度位置を、注湯角度位置を「０」とし、汲湯角度位置を「１０００」として相対角度で示し、各切替位置間の速度を％で示している。また、アームの運転条件設定欄４２では、アームの切替位置たるアームの回転角度位置を、注湯角度位置を「０」とし、後退角度位置を「５００」として相対角度で示し、各切替位置間の速度を％で示している。 FIG. 2 is a diagram showing an operating condition setting mode screen of the water heater that is called on the display device 25 by an appropriate key operation or the like by the operator. The operating condition setting mode screen for the water heater includes a ladle operating condition setting field 41, an arm operating condition setting field 42, a timer condition setting field 43, and the like. In the ladle operating condition setting field 41, the ladle swing angle position as the ladle switching position is indicated by a relative angle with the pouring angle position being "0" and the pouring hot water angle position being "1000". The speed is shown in%. Further, in the arm operating condition setting field 42, the rotation angle position of the arm, which is the arm switching position, is indicated by the relative angle with the pouring angle position being “0” and the retraction angle position being “500”. The speed is shown in%.

この図２の表示状態において、オペレータが画面中の所定のファンクションキー４４をヒットして、ラドルの運転条件の図形確認要求を行うと、図３に示すような、ラドルの運転条件のウィンドウ画面４５が表示される。このラドルの運転条件のウィンドウ画面４５においては、ラドルの複数の傾き姿勢の簡略図形表示と、これに応じた各切替条件名および切替位置（ラドルの首振り角度位置）の数値とが、対応付けて表示されるようになっている。 In the display state of FIG. 2, when the operator hits a predetermined function key 44 on the screen and makes a graphic check request for the ladle operating conditions, a window screen 45 for the ladle operating conditions as shown in FIG. Is displayed. In the window screen 45 of the operating conditions of the ladle, a simple graphic display of a plurality of ladle inclination postures is associated with each switching condition name and the numerical value of the switching position (the ladle swing angle position). Is displayed.

また、図２の表示状態において、オペレータが画面中の所定のファンクションキー４４をヒットして、アームの運転条件の図形確認要求を行うと、図４に示すような、アームの運転条件のウィンドウ画面４６が表示される。このアームの運転条件のウィンドウ画面４６においては、アームの簡略図形表示と、アームの各回転位置に応じた各切替条件名および切替位置（アームの回転角度位置）の数値とが、対応付けて表示されるようになっている。 In the display state of FIG. 2, when the operator hits a predetermined function key 44 on the screen and makes a graphic confirmation request for the arm operating condition, the arm operating condition window screen as shown in FIG. 46 is displayed. In the arm operation condition window screen 46, the simplified graphic display of the arm, the switching condition name corresponding to each rotation position of the arm, and the numerical value of the switching position (rotation angle position of the arm) are displayed in association with each other. It has come to be.

したがって、図３や図４に示すようなウィンドウ画面を呼び出すと、ダイカストマシンに特有で数値表示のみでは把握しづらい、ラドルやラドル用のアーム等の動きの設定確認を、一瞥で容易・確実に行えるので、オペレータの設定操作の支援に大いに寄与することとなる。 Therefore, when the window screen as shown in FIG. 3 or FIG. 4 is called, it is difficult to grasp the numerical value display and is unique to the die-casting machine. This can greatly contribute to the support of the operator's setting operation.

また、図２の表示状態において、オペレータが画面中の所定のファンクションキー４４をヒットして、ラドル一覧の表示要求を行うと、図５に示すような、ラドル一覧のウィンドウ画面４７が表示される。このラドル一覧のウィンドウ画面４７では、マシン機種毎に対応可能なラドルサイズと、各ラドルサイズのラドルの最大汲湯容量とを、参照することができるようになっている。 In the display state of FIG. 2, when the operator hits a predetermined function key 44 on the screen and requests display of the ladle list, a window screen 47 of the ladle list as shown in FIG. 5 is displayed. . On the window screen 47 of the ladle list, it is possible to refer to the ladle size that can be used for each machine model and the maximum scooping hot water capacity of each ladle size.

図６は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置２５上に呼び出した射出運転条件設定モード画面を示す図である。この射出運転条件設定モード画面では、チップ径選択設定欄５１、ビスケット厚み警報設定欄５２、射出位置・速度の設定欄５３等が設けられている。 FIG. 6 is a diagram showing an injection operation condition setting mode screen that the operator calls on the display device 25 by appropriate key operations and the like. In this injection operation condition setting mode screen, a tip diameter selection setting column 51, a biscuit thickness alarm setting column 52, an injection position / speed setting column 53, and the like are provided.

この図６の表示状態において、オペレータが画面中の所定のファンクションキー４４をヒットして、射出位置・速度条件の図形確認要求を行うと、図７に示すような、射出位置・速度条件のウィンドウ画面５４が表示される。この射出位置・速度条件のウィンドウ画面５４においては、射出メカニズムと金型メカニズムの簡略図形表示と、各切替条件名および切替位置とが、対応付けて表示されるようになっている。 In the display state of FIG. 6, when the operator hits a predetermined function key 44 on the screen and makes a graphic confirmation request for the injection position / speed condition, an injection position / speed condition window as shown in FIG. 7 is displayed. A screen 54 is displayed. On the injection position / speed condition window screen 54, the simplified graphic display of the injection mechanism and the mold mechanism, the names of the switching conditions, and the switching positions are displayed in association with each other.

図８は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置２５上に呼び出した射出条件計算モード画面を示す図である。この射出条件計算モード画面では、射出条件の設定項目の設定値の入力表示欄６１と、計算項目の表示欄６２と、高速切替位置（射出高速切替位置）の調整用画面部６３等が設けられている。この射出条件計算モード画面において、設定値の入力表示欄６１へオペレータが数値入力をし、自動計算を指示すると、計算項目の表示欄６２へ自動計算された結果が表示されるようになっている。 FIG. 8 is a diagram showing an injection condition calculation mode screen that is called on the display device 25 by an appropriate key operation or the like by the operator. In this injection condition calculation mode screen, there are provided an input display field 61 for setting values of injection condition setting items, a display field 62 for calculation items, a screen section 63 for adjusting a high-speed switching position (injection high-speed switching position), and the like. ing. In this injection condition calculation mode screen, when the operator inputs a numerical value in the set value input display field 61 and instructs automatic calculation, the result of the automatic calculation is displayed in the calculation item display field 62. .

上記の自動計算の終了後の状態では、高速切替位置の調整用画面部６３における高速切替位置調整欄６３ａには、自動計算された高速切替位置の数値と同一の値が表示され、高速切替位置（射出高速切替タイミング）でのキャビティへの充填率の表示欄６３ｂには、「０％」が表示されるようになっている。このとき、高速切替位置の調整用画面部６３に表示された簡略化した金型周辺図形６３ｃにおいては、ゲート６３ｃ−１まで溶湯が詰まっていると、シンボル図形表示されるようになっている。 In the state after the completion of the automatic calculation, the high-speed switching position adjustment field 63a in the high-speed switching position adjustment screen section 63 displays the same value as the automatically calculated high-speed switching position. “0%” is displayed in the display column 63b of the filling rate into the cavity at (injection high-speed switching timing). At this time, in the simplified mold peripheral figure 63c displayed on the high-speed switching position adjustment screen part 63, when the molten metal is clogged up to the gate 63c-1, a symbol figure is displayed.

上記のように、高速切替位置では、ゲート６３ｃ−１までちょうど溶湯が詰まっていて、キャビティへの充填率は０％であることが、高速切替位置の設定のみに関して言えば理想である。しかしながら、上述した各設定値に対して自動計算された結果を用いて鋳造運転を行った場合において、実際には必ず良品が得られるとは限らず、高速切替位置の設定値を含めた各設定ファクターの値の調整が必要となることが多い。この場合において、鋳造品質を大きく左右する高速切替位置をオペレータがマニュアル調整した際に、高速切替位置の変更に応じた高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いが、視覚的に把握できることが望ましい。 As described above, in the high-speed switching position, the molten metal is just clogged up to the gate 63c-1, and the filling rate into the cavity is 0%. However, when the casting operation is performed using the result automatically calculated for each setting value described above, in practice, a good product is not always obtained, and each setting including the setting value of the high-speed switching position is not necessarily obtained. Often it is necessary to adjust the factor values. In this case, when the operator manually adjusts the high-speed switching position that greatly affects the casting quality, the degree of filling of the molten metal into the mold cavity at the high-speed switching timing according to the change of the high-speed switching position is visually It is desirable to be able to grasp it.

そこで、本実施形態では、高速切替位置の調整用画面部６３において、高速切替位置調整欄６３ａで高速切替位置の調整設定（変更）を可能とし、この高速切替位置の変更を行うと、この変更に応じた高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いが図形表示され、かつ、この際のキャビティへの充填率が、キャビティへの充填率の表示欄６３ｂに数値表示されるようにしてある。したがって、オペレータはかような表示を参照することによって、高速切替位置を調整した際の、高速切替タイミングでのキャビティ内への溶湯の充填度合いを、一瞥で容易・確実に把握することができて、調整値が許容範囲であるかを迅速・的確に判定可能となり、調整後の高速切替位置の値を実運転時の設定値として確定することができ、オペレータにとって大いに使い勝手が向上する。 Therefore, in the present embodiment, in the high-speed switching position adjustment screen section 63, the high-speed switching position adjustment field 63a enables adjustment setting (change) of the high-speed switching position. The degree of filling of the molten metal into the mold cavity at a high-speed switching timing corresponding to is graphically displayed, and the filling rate of the cavity at this time is numerically displayed in the filling rate display field 63b of the cavity. It is made to do. Therefore, the operator can easily and reliably grasp the degree of filling of the molten metal into the cavity at the high-speed switching timing when the high-speed switching position is adjusted by referring to such a display. Whether or not the adjustment value is within an allowable range can be determined quickly and accurately, and the value of the high-speed switching position after adjustment can be determined as a set value during actual operation, greatly improving usability for the operator.

図９は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置２５上に呼び出したモニタモード画面を示す図である。このモニタモード画面では、良／不良判別のための監視項目毎に、最新ショットの測定値、良品判別の基準となる良品値、±の良品幅（許容範囲）、累積の不良数等が表示されるようになっている。本実施形態では、全監視項目の測定値の表示欄７１の数値を、良品値の表示欄７２に一括して入力可能としてあり、この操作によって、良品判別の基準となる良品値として設定できるようにしてある。すなわち、試ショットで鋳造した製品が良品であることを確認した上で、測定値の表示欄７１の数値を、良品値の表示欄７２に一括して入力させる指示を行うだけで、良品判別の基準となる良品値として設定できるようにしてある。また、良品値を設定した状態において、全監視項目に共通の許容幅を％で指定することによって、全監視項目の±の良品幅の表示欄７３に、自動計算された良品幅の値が表示され、かつ、±の良品幅として設定されるようになっている。図１０は、図９の表示状態において、オペレータが画面中の所定のファンクションキー４４をヒットして、モニタ設定操作用のウィンドウ画面７４を呼び出した状態を示しており、このウィンドウ画面７４で上述の操作を行うことによって、良品判別の基準となる良品値と、±の良品幅とが設定できるようになっている。したがって、オペレータにとっては、モニタ条件の数値設定がきわめて簡単な操作で、短時間に容易に行えることになる。 FIG. 9 is a diagram showing a monitor mode screen that is called on the display device 25 by an appropriate key operation or the like by the operator. On this monitor mode screen, the measurement value of the latest shot, the non-defective product value that is the basis for non-defective product determination, the non-defective product width (allowable range), the cumulative number of defects, etc. are displayed for each monitoring item for determining good / defective. It has become so. In the present embodiment, the numerical values in the measurement value display field 71 of all the monitoring items can be collectively input to the good value display field 72, and by this operation, it can be set as a non-defective value that serves as a reference for non-defective product discrimination. It is. In other words, after confirming that the product cast by the test shot is a non-defective product, it is possible to determine the non-defective product by simply instructing the numerical values in the measured value display field 71 to be collectively input to the good value display field 72. It can be set as a reference non-defective value. In addition, when the acceptable value is set, the tolerance width common to all the monitoring items is specified in%, and the value of the automatically calculated non-defective product width is displayed in the display column 73 of the non-defective product width of all the monitoring items. And is set as a non-defective product width of ±. FIG. 10 shows a state in which the operator hits a predetermined function key 44 on the screen in the display state of FIG. 9 and calls a window screen 74 for monitor setting operation. By performing the operation, it is possible to set a non-defective product value that serves as a reference for non-defective product discrimination and a ± defective product width. Therefore, for the operator, the numerical setting of the monitor condition can be easily performed in a short time by an extremely simple operation.

これに対して、従来のモニタモード画面では、図１１に示すように、オペレータが各監視項目毎に良品判別のための上限許容値と下限許容値を順次入力しなければならず、モニタ条件の数値設定作業がきわめて煩雑なものとなっていた。 On the other hand, in the conventional monitor mode screen, as shown in FIG. 11, the operator must sequentially input an upper limit allowable value and a lower limit allowable value for non-defective product discrimination for each monitoring item. The numerical value setting operation was extremely complicated.

図１２は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置２５上に呼び出した不良対策モード画面を示す図である。この不良対策モード画面では、不良原因とその対策とが対応付けて表示され、不良原因に対する対策が複数ある場合には、優先順位を付けて表示されるようになっている。よって、オペレータはこの不良対策モード画面で、不良原因に対する対策を確認することができる。なお、本実施形態では、不良原因に対する対策が複数ある場合において、ユーザ側が対策の順位付けを変更可能としてある。 FIG. 12 is a diagram showing a failure countermeasure mode screen that is called on the display device 25 by an appropriate key operation or the like by the operator. In this failure countermeasure mode screen, the cause of failure and its countermeasure are displayed in association with each other, and when there are a plurality of countermeasures for the cause of failure, they are displayed with priorities. Therefore, the operator can confirm the countermeasure against the cause of the defect on the defect countermeasure mode screen. In the present embodiment, when there are a plurality of countermeasures for the cause of failure, the user can change the ranking of countermeasures.

本発明の１実施形態に係るダイカストマシンの簡略化した説明図である。1 is a simplified explanatory diagram of a die casting machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の１実施形態に係るダイカストマシンにおける、給湯機の運転条件設定モード画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating condition setting mode screen of a water heater in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図２の給湯機の運転条件設定モード画面に、ウィンドウ画面の１例を呼び出した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which called one example of the window screen on the operating condition setting mode screen of the water heater of FIG. 図２の給湯機の運転条件設定モード画面に、ウィンドウ画面の他の１例を呼び出した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which called another example of the window screen on the operating condition setting mode screen of the water heater of FIG. 図２の給湯機の運転条件設定モード画面に、ウィンドウ画面のさらに他の１例を呼び出した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which called another example of the window screen on the operating condition setting mode screen of the water heater of FIG. 本発明の１実施形態に係るダイカストマシンにおける、射出運転条件設定モード画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the injection operation condition setting mode screen in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図６の射出運転条件設定モード画面に、ウィンドウ画面の１例を呼び出した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which called one example of the window screen on the injection operation condition setting mode screen of FIG. 本発明の１実施形態に係るダイカストマシンにおける、射出条件計算モード画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the injection condition calculation mode screen in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の１実施形態に係るダイカストマシンにおける、モニタモード画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the monitor mode screen in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１０のモニタモード画面に、ウィンドウ画面の１例を呼び出した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which called one example of the window screen on the monitor mode screen of FIG. 従来のモニタモード画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional monitor mode screen. 本発明の１実施形態に係るダイカストマシンにおける、不良対策モード画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the defect countermeasure mode screen in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ベースフレーム
２固定ダイプレート
３固定金型
４支持盤
５タイバー
６可動ダイプレート
７可動金型
８型締シリンダ
９リンク機構
１０クロスヘッド
１１エジェクトシリンダ
１２射出スリーブ
１２ａ溶湯供給口
１３射出シリンダ
１５プランジャ体
１５ａプランジャチップ
１６給湯機
２１マイコン
２２センサ群
２３ドライバ群
２４キー入力装置
２５表示装置
３１運転条件設定記憶部
３２運転プロセス（鋳造運転プロセス）制御部
３３実測値記憶部
３４表示処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base frame 2 Fixed die plate 3 Fixed mold 4 Support board 5 Tie bar 6 Movable die plate 7 Movable mold 8 Clamping cylinder 9 Link mechanism 10 Crosshead 11 Eject cylinder 12 Injection sleeve 12a Molten metal supply port 13 Injection cylinder 15 Plunger body 15a Plunger chip 16 Water heater 21 Microcomputer 22 Sensor group 23 Driver group 24 Key input device 25 Display device 31 Operating condition setting storage unit 32 Operation process (casting operation process) control unit 33 Actual measurement value storage unit 34 Display processing unit

Claims

設定された各運転条件値と各センサからの計測情報とに基づきマシンの各部を駆動制御するマイクロコンピュータを具備し、該マイクロコンピュータは、予め定められた鋳造運転プログラムに従って一連の鋳造運転行程を実行させると共に、運転中の各運転条件の実測データを取り込んで格納し、また、前記マイクロコンピュータは、オペレータの指示に基づき、各種モード画面を表示装置上に表示させるダイカストマシンにおいて、
射出条件計算モード画面の表示状態において、設定項目と計算項目の数値とが一覧表示されると共に、射出高速切替位置の調整用画面部が併せて表示され、この射出高速切替位置の調整用画面部で、既に自動計算で設定されている射出高速切替位置の変更を行うと、この変更に応じた射出高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いが前記射出高速切替位置の調整用画面部で図形表示されると共に、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いを示す数値が前記射出高速切替位置の調整用画面部で併せて表示されることを特徴とするダイカストマシン。 Provided with a microcomputer that drives and controls each part of the machine based on each set operating condition value and measurement information from each sensor, and the microcomputer executes a series of casting operation processes according to a predetermined casting operation program In addition, the microcomputer captures and stores actual measurement data of each operating condition during operation, and the microcomputer is based on an operator's instruction in a die casting machine that displays various mode screens on a display device.
In the display state of the injection condition calculation mode screen, a list of setting items and numerical values of the calculation items is displayed, and an adjustment high speed switching position adjustment screen is also displayed. When the injection high-speed switching position that has already been set by automatic calculation is changed, the filling degree of the molten metal into the mold cavity at the injection high-speed switching timing according to this change is the same as the injection high- speed switching position. together are graphically displayed in the adjustment screen section, the mold of the molten metal features and to holder squid that number is displayed together with the adjustment screen section of the injection fast switching position indicating the degree of filling into the cavity Strike machine.

請求項１に記載のダイカストマシンにおいて、
前記射出条件計算モード画面の表示状態において、射出条件の設定項目の設定値の入力表示欄にオペレータが数値入力をして、自動計算の指示を行うと、射出高速切替位置が自動計算されて、この自動計算によって求められた射出高速切替位置の変更が、前記射出高速切替位置の調整用画面部の高速切替位置調整欄によって行えるようにしたことを特徴とするダイカストマシン。 In the die casting machine according to claim 1 ,
In the display state of the injection condition calculation mode screen, when the operator inputs a numerical value in the input display field of the setting value of the injection condition setting item and instructs automatic calculation, the injection high-speed switching position is automatically calculated, A die casting machine characterized in that the injection high-speed switching position obtained by the automatic calculation can be changed by a high-speed switching position adjustment field in the injection high-speed switching position adjustment screen section.

請求項２に記載のダイカストマシンにおいて、In the die-casting machine according to claim 2,
前記自動計算によって前記射出高速切替位置が求められた直後には、前記射出高速切替位置の調整用画面部には、前記射出高速切替タイミングでの、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いが、ゲートまで溶湯が詰まっている状態として図形表示され、金型のキャビティ内への溶湯の充填度合いを示す数値として０が表示されることを特徴とするダイカストマシン。Immediately after the injection high-speed switching position is obtained by the automatic calculation, the injection high-speed switching position adjustment screen section shows the degree of filling of the molten metal into the mold cavity at the injection high-speed switching timing. The die casting machine is characterized in that a figure is displayed as a state where the molten metal is clogged up to the gate, and 0 is displayed as a numerical value indicating the degree of filling of the molten metal into the mold cavity.