JPH0287973A - Converter/inverter operation controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out stable operation even under no-load or light load by arranging a shunt circuit for passing lower limit current at the output side of a converter thereby supplying converter current higher than the lower limit value at all times. CONSTITUTION:A lower limit output current command for a converter 6 is fed to a converter current limit circuit 15 and compared through a current detector 5 with the output current of the converter 6. A control circuit 15 makes control such that current higher than the lower limit converter current will flow through the series circuit of an electric valve 17 and a resistor 18 at all times. By such arrangement, stable operation is carried out under no-load and light load without causing hunting.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、コンバータ−インバータ運転制御装置、特
に電動機可変速制御等の際のハンチング阻止に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a converter-inverter operation control device, and particularly to prevention of hunting during variable speed control of an electric motor.

［従来の技術］ 第２図は従来のコンバータ−インバータ運転制御装置の
結線図である。第２図において、速度設定器（１）の信
号を受けた主制御回路（２）は、電圧制御回路（３）、
ゲートアンプ（７）を介してコンバータ（６）を暉御し
、周波数制御回路（１１）とゲートアンプ（１４）を介
してインバータ（１２）を制御する。このため、電圧制
御回路（３）は、電解コンデンサ（１０）の両端で、コ
ンバータ（６）の出力電圧をｉ’１ｌｌｌ定する電圧検
出器（４）の信号と、コンバータ（６）の出力電流を検
出する電流検出器（５）からの信号を入力する。コンバ
ータ（６）は交流電源（８）により給電され、その出力
は直流リアクトル（９）を介してインバータ（１２）に
与えられて電動機（１３）を速度制御運転する。[Prior Art] FIG. 2 is a wiring diagram of a conventional converter-inverter operation control device. In FIG. 2, the main control circuit (2) that receives the signal from the speed setter (1) is a voltage control circuit (3),
The converter (6) is controlled via the gate amplifier (7), and the inverter (12) is controlled via the frequency control circuit (11) and gate amplifier (14). Therefore, the voltage control circuit (3) receives the signal from the voltage detector (4) that determines the output voltage of the converter (6) and the output current of the converter (6) at both ends of the electrolytic capacitor (10). The signal from the current detector (5) that detects the current is input. The converter (6) is powered by an AC power source (8), and its output is given to an inverter (12) via a DC reactor (9) to operate the electric motor (13) under speed control.

このような装置において、速度設定器（１）においであ
る速度を設定すると、その値は主制御回路（２）により
電圧指令と周波数指令とに変換される。電圧制御回路（
３）はこの電圧指令を受け入れ、この電圧指令値と電圧
検出器（４）によって検出した直流電圧検出値とが等し
くなるように、電流検出器（５）によって直流電流を検
出し、サイリスク用のゲートアンプ（７）を介してコン
バータ（６）のサイリスクの位相制御をする。そうする
と、交流電源（８）はコンバータ（６）により交流から
所定電圧の直流に変換され、直流リアクトル（９）と電
解コンデンサ（１０）により平滑されて、インバータ（
１２）に供給される。In such a device, when a certain speed is set in the speed setter (1), that value is converted into a voltage command and a frequency command by the main control circuit (2). Voltage control circuit (
3) accepts this voltage command, detects the DC current with the current detector (5) so that this voltage command value and the DC voltage detection value detected by the voltage detector (4) are equal, and Phase control of the sirisk of the converter (6) is performed via the gate amplifier (7). Then, the AC power source (8) is converted from AC to DC at a predetermined voltage by the converter (6), smoothed by the DC reactor (9) and electrolytic capacitor (10), and then transferred to the inverter (
12).

一方、主制御回路（２）で得られた周波数指令は周波数
制御回路（１１）に受は入れられ、ＧＴＯ用のゲートア
ンプ（１４）を介してインバータ（１２）のＧＴＯをス
イッチング制御し、周波数指令に相当する周波数の交流
に変換し、電動機（１３）の速度制御を行なう。On the other hand, the frequency command obtained by the main control circuit (2) is received by the frequency control circuit (11), which controls the switching of the GTO of the inverter (12) via the GTO gate amplifier (14), and controls the frequency It converts into alternating current with a frequency corresponding to the command, and controls the speed of the electric motor (13).

［発明が解決しようとする課題］ 従来のコンバータ−インバータ運転制御装置は、以上の
ような構成であったので、電動機無負荷運転等の軽負荷
時に、コンバータ電流（交流電源から流れ込む電流）が
断続し、ハンチングを生じてしまって好ましくないとい
う問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional converter-inverter operation control devices have the above-described configuration, so that converter current (current flowing from an AC power supply) is intermittent during light loads such as no-load motor operation. However, there is a problem in that hunting occurs, which is not desirable.

この発明は、係る問題を解決することを課題として為さ
れたもので、無負荷運転時や軽負荷運転時においても安
定した運転ができるコンバータ−インバータ運転制御装
置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a converter-inverter operation control device that can operate stably even during no-load operation or light-load operation.

［課題を解決するための手段］ この発明に係るコンバータ−インバータ運転制御装置は
、インバータに給電するコンバータの出力間に接続され
た電気弁と抵抗器との直列回路と、インバータとコンバ
ータを制御する主制御回路の発するコンバータ電流下限
値とコンバータの出力電流とを比較して前記電気弁の通
電電流を制御するコンバータ電流制御回路とを存するも
のである。[Means for Solving the Problems] A converter-inverter operation control device according to the present invention controls a series circuit of an electric valve and a resistor connected between the outputs of a converter that supplies power to an inverter, an inverter, and a converter. The present invention includes a converter current control circuit that compares a converter current lower limit value generated by the main control circuit with an output current of the converter to control the energizing current of the electric valve.

［作用］ この発明によれば、コンバータ出力間に電気弁と抵抗器
の直列回路が接続されているため、無負荷あるいは軽負
荷運転時にもコンバータに一定値以上の電流を連続して
流通させるため、ハンチングすることなく、安定した運
転がもたらされる。[Function] According to the present invention, since a series circuit of an electric valve and a resistor is connected between the converter outputs, a current of a certain value or more can be continuously passed through the converter even during no-load or light-load operation. , resulting in stable operation without hunting.

［実施例］ 次に、第１図に示すこの発明の一実施例によるコンバー
タ−インバータ運転制御装置について更に詳細に説明す
る。第１図において、第２図に示す従来装置と同一部分
は同一符号を用いて示され、重複説明は省くものとする
。[Embodiment] Next, a converter-inverter operation control device according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described in more detail. In FIG. 1, parts that are the same as those of the conventional device shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

この発明による装置においては、速度設定器（１）にお
いて運転速度が設定されると、これを受けて主制御回路
（２）は、電圧指令と周波数指令の他、コンバータ電流
下限値指令を発する。In the device according to the present invention, when the operating speed is set in the speed setter (1), the main control circuit (2) receives this and issues a converter current lower limit value command in addition to a voltage command and a frequency command.

これにより、コンバータ（６）とインバータ（１２）と
が制御される一方、コンバータ電流下限値指令はコンバ
ータ電流制御回路（１５）に受は入れられ、ここで電流
検出器（５）を介して入力されるコンバータ出力電流値
と比較される。そして、ベースアンプ（１６）を介して
電気弁（１７）のベース電圧が制御されて、電気弁（１
７）と抵抗器（１８）とに流れる電流、即ちコンバータ
（６）の直流出力電流によって供給されるインバータ（
１２）の入力端子に対する分流電流が制御される。ここ
で、抵抗器（１８）は、コンバータ電流下限値を流し得
る抵抗値を持つもので、電気弁（１７）は図示のような
トランジスタの他、サイリスクやＧＴＯ等各種の電気弁
を用いることができる。As a result, the converter (6) and inverter (12) are controlled, while the converter current lower limit value command is received by the converter current control circuit (15), where it is input via the current detector (5). is compared with the converter output current value. Then, the base voltage of the electric valve (17) is controlled via the base amplifier (16).
7) and the resistor (18), that is, the inverter (
The shunt current to the input terminal of 12) is controlled. Here, the resistor (18) has a resistance value that allows the lower limit value of the converter current to flow, and the electric valve (17) can use various electric valves such as Cyrisk and GTO in addition to the transistor shown in the figure. can.

このような構成のコンバータ−インバータ運転制御装置
において、速度設定器（１）によって運転速度を設定す
ると、これを受けた主制御回路（２）は、電圧指令と周
波数指令の他、コンバータ電流下限値指令を発する。そ
うすると、電圧指令を受けた電圧制御回路（３）は、指
令電圧と電圧検出器（４）の検出した直流電圧検出値が
等しくなるようにゲートアンプ（７）を介してコンバー
タ（６）内のサイリスタを点弧制御して交流電源（８）
よりの交流を整流して所定電圧の直流電力を出力する。In the converter-inverter operation control device with such a configuration, when the operating speed is set by the speed setting device (1), the main control circuit (2) that receives this sets the converter current lower limit value in addition to the voltage command and frequency command. Issue a command. Then, the voltage control circuit (3) receiving the voltage command outputs the voltage in the converter (6) via the gate amplifier (7) so that the command voltage and the DC voltage detection value detected by the voltage detector (4) become equal. AC power source (8) by controlling the ignition of the thyristor
It rectifies the alternating current and outputs direct current power at a predetermined voltage.

このコンバータ（６）の出力電流（直流）は直流リアク
トル（９）と電解コンデンサ（１０）により平滑されて
インバータ（１２）に入力される。The output current (DC) of this converter (6) is smoothed by a DC reactor (9) and an electrolytic capacitor (10) and then input to an inverter (12).

ここでインバータ（１２）はＧＴＯ素子を用いてなり、
主制御回路（２）の発した周波数指令を受け入れた周波
数制御回路（１１）によりゲートアンプ（１４）を介し
て点弧制御され、所望の周波数の交流を出力し、交流電
動機（１３）を所定の電圧と所定の周波数の下で運転し
ており、この結果、速度設定器（１）で設定された速度
で運転されることになる。その間、主制御回路（２）で
発したコンバータ電流下限値指令はコンバータ電流制御
回路（１５）に受は入れられて、コンバータ（６）の出
力電流を電流検出器（５）を介して得た値と比較され、
このコンバータ電流制御回路（１５）は、電気弁（１７
）と抵抗器（１８）の直列回路に常に指令されたコンバ
ータ電流下限値以上の電流が流れるようにベースアンプ
（１６）を介して電気弁（１７）を制御する。Here, the inverter (12) uses a GTO element,
The frequency control circuit (11) that receives the frequency command issued by the main control circuit (2) performs ignition control via the gate amplifier (14), outputs alternating current of a desired frequency, and operates the alternating current motor (13) at a predetermined level. As a result, the motor is operated at the speed set by the speed setting device (1). During that time, the converter current lower limit value command issued by the main control circuit (2) is accepted by the converter current control circuit (15), and the output current of the converter (6) is obtained via the current detector (5). compared to the value,
This converter current control circuit (15) includes an electric valve (17).
) and a resistor (18), the electric valve (17) is controlled via the base amplifier (16) so that a current equal to or higher than the commanded converter current lower limit always flows through the series circuit of the converter (18) and the resistor (18).

このような動作により、コンバータ（６）とインバータ
（１２）とが制御されている間に、インバータ（１２）
が無電流となる微小時間があったとしても、電気弁（１
７）と抵抗器（１８）との直列回路には常に下限電流が
流れているため、コンバータ（６）には常に下限電流以
上の電流が流れており、コンバータ（６）の入出力電流
に電流断続を生来することが皆無となり、ハンチングを
生ずることがなくなる。Due to this operation, while the converter (6) and the inverter (12) are being controlled, the inverter (12)
Even if there is a minute time when there is no current, the electric valve (1
Since the lower limit current always flows through the series circuit between 7) and the resistor (18), a current higher than the lower limit current always flows through the converter (6), and the input/output current of the converter (6) has no current. There is no natural discontinuity, and no hunting occurs.

なお、上記の実施例において、コンバータ（６）にサイ
リスクを用いた例、インバータ（１２）にＧＴＯを用い
た例を示したが、コンバータ（６）にダイオード、トラ
ンジスタ、ＧＴＯ等の電気弁あるいはそれらの組合せに
よる素子を用いてもよく、同様にインバータ（１２）に
、トランジスタ、サイリスタ、ＦＥＴ等の素子を用いる
こともできる。In addition, in the above embodiment, an example was shown in which Cyrisk was used for the converter (6), and an example was shown in which GTO was used in the inverter (12), but the converter (6) may be a diode, a transistor, an electric valve such as a GTO, or the like. Similarly, elements such as transistors, thyristors, FETs, etc. may be used for the inverter (12).

［発明の効果］ この発明は以上説明した通り、コンバータ出力側に常に
下限電流値を流す分流回路を設けて、コンバータ電流を
常に下限値以上流れるようにした構造により、無負荷あ
るいは軽負荷時においてもハンチングを生ずることなく
安定運転できるコンバータ−インバータ運転制御装置を
提供できる効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, this invention has a structure in which a shunt circuit is provided on the converter output side to always flow a lower limit current value, so that the converter current always flows above the lower limit value. The present invention also has the effect of providing a converter-inverter operation control device that can operate stably without causing hunting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例によるコンバータ−インバ
ータ運転制御装置の結線図、第２図は従来装置の結線図
である。 図において、（１）は速度設定器、（２）は主制御回路
、（３）は電圧制御回路、（６）はコンバータ、（１１
）は周波数制御回路、（１２）はインバータ、（１３）
は電動機、（１５）はコンバータ？ｌｉ流制御回路、（
１７）は電気弁、（１８）は抵抗器である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　弁理士　大　岩　増　雄 （外２名） １２　インバータ 実施例による運転制御装置 第１図FIG. 1 is a wiring diagram of a converter-inverter operation control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a wiring diagram of a conventional device. In the figure, (1) is a speed setting device, (2) is a main control circuit, (3) is a voltage control circuit, (6) is a converter, and (11) is a voltage control circuit.
) is the frequency control circuit, (12) is the inverter, (13)
Is it an electric motor and (15) is a converter? li flow control circuit, (
17) is an electric valve, and (18) is a resistor. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent: Patent Attorney Masuo Oiwa (2 others) 12 Figure 1: Operation control device based on inverter embodiment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] コンバータと、このコンバータの出力を入力して所定の
負荷を運転制御するインバータと、前記コンバータとイ
ンバータとを制御しコンバータ電流下限値指令を発する
主制御回路と、前記コンバータの出力間に接続された電
気弁と抵抗器との直列回路と、前記主制御回路のコンバ
ータ電流下限値とコンバータの出力電流とを比較して前
記直列回路の電気弁の通電電流値を制御するコンバータ
電流制御回路と、を備えるコンバータ−インバータ運転
制御装置。a converter, an inverter that inputs the output of the converter to control the operation of a predetermined load, a main control circuit that controls the converter and the inverter and issues a converter current lower limit value command, and an output of the converter. a series circuit of an electric valve and a resistor; and a converter current control circuit that compares a converter current lower limit value of the main control circuit with an output current of the converter to control the energizing current value of the electric valve of the series circuit. A converter-inverter operation control device is provided.