JPH0286566A - Sheet postprocessing controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid any nonconformity based on mis-stapling by controlling stapling operation so as not to be performed when so judging that a 1/2 value of original feeding sheet numbers has exceeded the stapling limit sheet number. CONSTITUTION:Whether it is a single-double mode or a double-single mode is checked, and if the single-double mode is the case, original sheet number divided by 2 and staple maximum sheet number are compared each as well as if the double-single mode is the case, original sheet number X2 and the staple maximum sheet number are compared each, and if it is another mode, the original sheet number and the staple maximum sheet number are compared each. When respective sheet numbers become larger than the staple maximum sheet number, an unstapled indicator 234 is turned to ON, and a return takes place. When respective sheet numbers is smaller than the staple maximum sheet number or equal, the unstapled indicator is turned to OFF, and returned. Thus, when discharged sheet numbers per bin have exceeded a staplable limiting sheet number, stapling is no longer performed, so that a stapling miss is in no case incurred.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機より排出され、ソータにより丁合された
シートの後処制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a post-processing control device for sheets discharged from a copying machine and collated by a sorter.

丈米玖亙 複数頁より成る原稿より複写部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取り部に給送し、入力手段で入力さ
れた各頁当り複写枚数のコピーを取り、排出されたコピ
ーをソータの各ビンに各１枚ずつ頁順に排出することに
より行なわれる。To collate multiple copies of sheets copied from a multi-page original into the copying machine in page order, the automatic document feeder feeds the original into the copying machine's original reading unit in page order, and the input means This is done by making copies of the input number of copies for each page and discharging the output copies one by one into each bin of the sorter in page order.

複写機よりソータの各ビンに頁順に排出されたコピーを
自動的にステープル綴じするようにすれば後処理の手数
が省け、作業能率が向上する。そこで、本発明者らは、
別途、ソータの各びんに排出されたコピー群を自動的に
ステープル綴じすることのできる手段を有するソータを
提案した。その場合、ステープルで綴じようとする各ビ
ンのコピーの枚数にか）ねらず、ステープラを作動させ
るようになっていると、コピーの枚数がステープ。If the copies ejected from the copying machine into each bin of the sorter in page order are automatically stapled, the post-processing effort can be saved and work efficiency can be improved. Therefore, the present inventors
Separately, a sorter has been proposed that has a means for automatically stapling copies discharged into each bottle of the sorter. In this case, if the stapler is activated regardless of the number of copies in each bin to be stapled, the number of copies will be the same as the number of copies in each bin.

うの処理可能枚数を超した時は確実にステープルするこ
とができず、あるいはステープル針が入らず、装置中に
落下する等の問題が発生する。When the number of sheets that can be processed exceeds the number of sheets that can be processed, problems occur such as the staples cannot be stapled reliably, or the staples do not enter and fall into the apparatus.

自動原稿給紙装置を使用して複写機でコピーを行なう場
合、片面原稿を１枚の複写紙の両面にコピーする「片面
→両面モード」、両面原稿の各面を２枚の複写紙に片面
コピーする「両面→片面モード」が可能なようになって
いる場合が多いが、これらの各モードのいずれの場合に
もソータの各ビンに排出されたコピーがステープル可能
枚数を超えた場合ステープル綴じを行なわないように制
御することが必要である。When copying with a copying machine using an automatic document feeder, you can copy a single-sided original onto both sides of one sheet of copy paper using the "single-sided → duplex mode," or copy each side of a double-sided original onto two sheets of copy paper with one-sided copying. In many cases, it is possible to copy from "duplex to single-sided mode", but in any of these modes, if the number of copies output to each bin of the sorter exceeds the number of sheets that can be stapled, stapling will not be performed. It is necessary to control the situation so that it does not occur.

ソータは、又、頁順に１枚ずつ各ビンに排出する「ソー
トモード」の他に同一原稿が複写した複数枚の原稿を１
つのビンに集める「スタンクモード」が実施可能である
が、その場合も、ソータの各ビンに排出されたコピーが
ステープル可能枚数を超えた場合、ステープル綴じしな
いように制御することが必要である。In addition to the "sort mode," which outputs multiple copies of the same original into each bin one by one in page order, the sorter can
Although it is possible to carry out a "stacking mode" in which copies are collected in one bin, even in that case, it is necessary to control so that stapling is not performed if the number of copies discharged into each bin of the sorter exceeds the number of copies that can be stapled.

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記の実情にかんがみ、ｒ片面→片面モード
」はもとより、「片面→両面モード」。Problems to be Solved by the Invention In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides not only "single-sided → single-sided mode" but also "single-sided → double-sided mode".

「両面→片面モード」でコピーされの枚数がステープラ
の綴じ限界枚数を超えた場合、ステープル綴じ動作を行
なうことがないように制御するシート後処理制御装置を
提供することを課題とする。To provide a sheet post-processing control device that performs control so that stapling operation is not performed when the number of sheets copied in ``double-sided → single-sided mode'' exceeds the stapling limit number of sheets of a stapler.

解゛のための　段 上記の課題を解決させるためには、ソートモード時、ソ
ータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する値を
計数する手段と、該計数手段により計数された値と予め
設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較する手段を
設け、該比較する手段により各ビンに排出された複写紙
の枚数に相当する値がステープル綴じ限界枚数を超えた
と判断された場合は、ステープル動作を行なわせないよ
うに制御すればよい。Steps for Solution In order to solve the above problem, it is necessary to provide a means for counting a value corresponding to the number of copy sheets discharged into each bin of a sorter in the sorting mode, and a method for counting the value counted by the counting means. and a preset limit number of sheets for stapling, and if it is determined by the comparing means that the value corresponding to the number of copies discharged into each bin exceeds the limit number of sheets for stapling, Control may be performed so that the stapling operation is not performed.

本願の第１発明は、「片面→両面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として、原稿給送枚数の１７２の値を用い
たことを特徴とする。The first invention of the present application uses a value of 172, which is the number of original sheets fed, as a value corresponding to the number of copy sheets discharged into each bin of the sorter when copying is performed in "single-sided → double-sided mode". It is characterized by

本願の第２発明は、「両面→片面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として原稿給送枚数の２倍の値を用いたこ
とを特徴とする。The second invention of the present application is that when copying is performed in "duplex → single-sided mode", a value twice the number of fed originals is used as the value corresponding to the number of copy sheets discharged into each bin of the sorter. It is characterized by

本願の第３発明は、複写モードのいかんにか−わらずソ
ータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当る値とし
て、複写紙の通紙枚数を各原稿に対する複写指定枚数で
割った値を用いたことを特徴とする。The third invention of the present application divides the number of passed copy sheets by the designated number of copies for each document, as a value corresponding to the number of copy sheets discharged into each bin of the sorter, regardless of the copy mode. It is characterized by using values.

作　　　用 上記各発明の構成によれば、ソータの各ビンに排出され
た複写紙の枚数に相当する値がステープラのステープル
綴じ可能枚数を超えたと判断された場合ステープル動作
が行なわれないので、ステープル綴じ限界枚数を超えた
枚数の複写紙をステープル綴じ動作を行なうことによっ
て生ずるステープルミス等の不具合が起ることはない。According to the configuration of each of the inventions described above, if it is determined that the value corresponding to the number of copy sheets discharged into each bin of the sorter exceeds the number of sheets that can be stapled by the stapler, the stapling operation is not performed. Problems such as stapling errors caused by stapling the number of copies exceeding the stapling limit will not occur.

１巖孤 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。First, an example of the overall configuration of a copying apparatus to which the present invention is applied will be described based on the side view shown in FIG.

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタク！−ガラス、５はイレーザ（イレースランプ）
、６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感
光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知する
ドラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１
１はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージ
ャ）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロ
ーラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、
１４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、
１５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形
成する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形
成する第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写され
たトナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での
定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部
、２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（
後処理機能付き）、２６は分離爪。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes the fourth mirror of the exposure optical system;
is a dustproof glass to prevent toner stains on lenses, mirrors, etc., 3 is an ADF (automatic document feeder), and 4 is a contact! -Glass, 5 is eraser (erase lamp)
, 6 is a charger, 7 is a photoconductor drum using a selenium photoconductor, 8 is a drum thermistor for detecting the surface temperature of the photoconductor drum 7, 9 is a static elimination lamp, 10 is a lens, 1
1 is a quenching charger (charger after cleaning), 12 is a cleaning unit, 13 is a bias roller, 25 is PCC (charger before cleaning),
14 is an exposure lighting unit consisting of a halogen lamp, etc.;
15 is a first scanning mirror that forms a first carriage together with the illumination unit 14 etc. 17 is a second mirror and a third mirror that forms a second carriage 18 is a fixing mirror that fixes the toner image transferred to the transfer paper 19 is a reversing unit that controls the ejection direction and ejection surface of the transfer paper after fixing in the fixing unit 18, and 20 is a sorter (20) that sorts the transfer paper after it has been ejected.
(with post-processing function), 26 is a separation claw.

２１は搬送ベルトを示す、後処理機能とは、ステープル
で綴じることやパンチによる穿孔等の処理を指す。Reference numeral 21 indicates a conveyor belt, and the post-processing function refers to processing such as stapling and punching.

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器。Further, 22, 23, 24, and 33 are trays for stocking and supplying transfer paper, 22 is a double-sided paper feeding tray, and 23 is a tray for stocking and supplying transfer paper.
is the first paper feed tray, 24 is the second paper feed tray, and 33 is the third paper feed tray.
Paper feed tray, 29 is a paper feed roller unit, 30 is a vertical paper transport unit, 32 is a horizontal paper transport unit, 31 is a paper dust removal roller for removing paper dust from transfer paper, 27 is a separation charger, 28 is a transfer unit A charger, 35 a registration roller, and 34 a developer collection container for collecting old developer when replacing the developer.

３６はＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ド
ラム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現
像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカ
ートリッジ、４ｏは感光体ドラム７を回転可能に支持す
るドラム軸を示す。36 is a PTC (pre-transfer charger), 38 is a drum heater for increasing the temperature of the photosensitive drum 7, 37 is a developing unit, 39 is a toner cartridge for replenishing consumed toner, and 4o is for the photosensitive drum 7. A rotatably supported drum shaft is shown.

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５、クリーニングユニット１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が能動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。Next, the operation of the copying apparatus having the above configuration will be briefly described. The photosensitive drum 7 is rotatably supported by a drum shaft 40 and rotates counterclockwise in response to a copy command or the like. Simultaneously with the rotation of the photoreceptor drum 7, a static eliminating lamp 9, PT
C36, separation charger 27, transfer charger 28, eraser 5, cleaning unit 12, bias roller 13, PCC 25, and quenching charger 11 are activated. Cleaning unit 12 and static elimination lamp 9
After passing through, the surface potential of the photosensitive drum 7 becomes zero.

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。The photosensitive drum 7 is driven by a main motor (not shown). At this time, the leading edge of the image is determined by the control section to be the part after the position passing the cleaning unit 12.

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６．第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。When the photosensitive drum 7 has rotated to the fixed position, the ADF 3
The original placed on the contact glass 4 by
Scanning is performed by a first carriage integrated with a scanning mirror 15, an illumination unit 14, etc. The reflected light image is captured by the first scanning mirror 15, the second mirror 16. An image is formed on the photosensitive drum 7 via the third mirror 17, the lens 10, the fourth mirror, and the dustproof glass 2.

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後１反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。After the photosensitive drum 7 is charged by the charger 6, an eraser, that is, an erase lamp 5, illuminates unnecessary areas to create an image frame suitable for the transfer paper or the projected image, and then one reflected light image is applied to the photosensitive drum A latent image is formed on 7. At this time, in order to obtain a same-sized image, the photosensitive drum 7 and the first carriage are driven at the same speed.

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。A developing unit 37 visualizes the latent image on the photosensitive drum 7 as a toner image. In this case, the developing unit 37
A dark or light image can be obtained by applying a potential to.

他方において、両面給紙トレイ２２．第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。On the other hand, the double-sided paper feed tray 22. First paper tray 2
3. The transfer paper stocked in the second paper feed tray 24 or the third paper feed tray 33 is fed by the paper feed roller unit 29 until a paper detection (not shown) is activated.

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙隈送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。Next, the paper feeding roller unit 29 is operated again at the paper feeding timing, and the transfer paper is sent through the vertical paper feeding section 30 or the horizontal paper transporting section 32 to the registration rollers 35 that have been stopped in advance, and the toner on the photoreceptor drum 7 is The registration rollers 35 are driven at the timing when the leading edge of the image and the leading edge of the transfer paper match.

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので。The toner image on the photosensitive drum 7 is transferred to a transfer paper by a transfer charger 28. At this time, the surface of the photoreceptor 7 is very smooth, and therefore the adhesion between the photoreceptor drum 7 and the transfer paper is great.

分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることによ
り、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる。By lowering the potential of the transfer paper using the separation charger 27, the adhesion between the photosensitive drum 7 and the transfer paper is reduced.

次いで、分離爪２６により転写紙を感光体トラム７から
分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベ
ルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送
られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、
それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ、その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に
排出される。両面コピー等を行なう際には１反転部１９
を介して両面給紙トレイ２２に排出される。Next, the transfer paper is separated from the photoreceptor tram 7 by the separating claw 26, and the thus separated transfer paper is sent to the fixing section 18 by the conveyor belt 21. The transfer paper is sent to the fixing section 18, where heat and pressure are applied to the toner.
Thereby, the toner image on the transfer paper is fixed to the transfer paper, and then the transfer paper is discharged to the sorter 20 via the reversing section 19. 1 reversing section 19 when performing double-sided copying etc.
The paper is discharged to the double-sided paper feed tray 22 via the paper feed tray 22.

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。Since a small amount of toner image remains on the surface of the photoreceptor drum 7 after transfer, the FCC 25 is activated and the surface is cleaned with the cleaning brush and cleaning blade in the cleaning unit 12, and the next quenching charger 11 and static electricity removal are performed. The lamp 9 makes the surface potential constant.

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。These control timings are obtained mainly from pulses generated in synchronization with the rotation of the photoreceptor drum 7 or reference pulses for driving the photoreceptor drum 7.

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。Next, the configuration of the sorter 20 of this embodiment will be explained based on FIGS. 2 to 8.

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ。As shown in FIG. 2, an entrance guide plate 43 is provided at the receiving opening for copies discharged from the copying machine.

これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送ベ
ルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７
が設けられている。切換爪４６による上側の経路には排
紙ローラ対４８．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、
切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻上
りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５５
のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている。Following this, upper and lower transport belts 44, 42, switching claws 46, and switching guide plates 45, 47 for transporting copies upwards.
is provided. A pair of paper ejection rollers 48 and 49 and a paper ejection tray 54 are provided on the upper path formed by the switching claw 46.
The lower path by the switching claw 46 is a plurality of bins 55 (20 in the illustrated example) provided vertically parallel to the bottom.
It follows the copy vertical feed path along the copy insertion side of the.

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２．排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。A pair of rollers including a deflection claw 64, a conveyance roller 62, and a discharge roller 63 are provided at a position corresponding to each bin on the vertical feed path, and a plurality of roller pairs provided at appropriate intervals of the conveyance roller 62 are used for copying. Driven roller 65 across the vertical feed path
are in pressure contact. The above-mentioned transport belts 44, 42, paper ejection rollers 48, 49, transport roller 62. The discharge roller 63 is driven by the drive motor 41.

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のブーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。Shafts provided with two pulleys 53 and 69, respectively, at the upper and lower sides of the bin group are supported by the machine frame, and the lower shaft is connected to a motor 68 for moving the post-processing unit. upper and lower 2
A post-processing unit moving belt 66 is hung between the pair of booms, and a chuck unit 60 and a post-processing unit 61 are attached to these belts via a guide unit 51. In order to guide the guide unit 51, a guide rail 67 is provided on the side of the bin group in the vertical direction over the entire height of the sorter.

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。A copy discharged from the copying machine is inserted through the entrance guide plate 43, sandwiched between a pair of conveyor belts 42 and 44, and conveyed to the upper part.

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
，４９により排紙トレイ５４に排出される。Now, assuming that the paper is in the normal paper ejection mode (the mode in which paper is ejected to the paper ejection tray 54), the switching claw 46 is lowered, and copying is carried out along the switching guide plate: upper 47 by the paper ejection roller pair 48.
, 49, the paper is discharged onto the paper discharge tray 54.

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。Also, now, sort mode (sort mode in page order)
In the stack mode (a mode in which pages are sorted), the switching claw 46 is raised and the copy switching guide plate is conveyed downward along the lower copy switching guide plate 45. The copy transported by the transport roller 62 and the driven roller 65 is
It is discharged into the bin 55 at the location where the deflection claw 64 is activated. The deflection claw 64 performs a movement appropriate to the mode (sort or stack).

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ順に排出される。In the sorting mode, the deflection claw 64 of the first bin operates and the second copy of the first page is ejected to the first bin 55, and the deflection claw of the second bin operates and the second copy of the first page is ejected to the second bin 55. to be discharged. Further, the first page of the second page is discharged to the first bin 55, and the second page is discharged to the second bin 55. In this way,
When in sort mode, 1, 2, 3, etc. are stored in one bin.・
... are output in page order.

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。When in stack mode, all copies of the first page are
The deflection pawl 64 operates to cause the copy of the second page to be ejected into the second bin.

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。In this way, in the stack mode, copies of the same page are ejected into one bin and sorted by page.

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合。Also, during sort mode or stack mode, the deflection claw 6
If the copy jams around 4.

そのジャムコピー以後のコピーで切換爪４６の前にある
コピーに対してソータ内から排出させる（後指がある。Copies after the jammed copy that are in front of the switching claw 46 are ejected from the sorter (there is a rear finger).

これは、ジャム時に切換爪４６を切り換えて、後から来
たコピーをジャムさせずに排紙トレイ５４に排出させて
いる。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により
所定のビンに入れることが出来る。In this case, the switching claw 46 is switched in the event of a jam, and the subsequent copy is ejected onto the paper ejection tray 54 without causing a jam. The copies discharged to the paper discharge tray 54 can be placed into a predetermined bin by the manual feed roller 50 from the manual feed table 52 after the jam is removed.

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。In addition, even in cases other than jams, when copies are inserted from the manual feed table 52, the copies can be ejected to each bin and sorted according to the mode. Regarding the post-processing function that performs post-processing on copies sorted in this way,
This will be explained below.

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９゜：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７にイ）っ
て移動するようになっている。The post-processing unit 61 means a stapler, puncher, etc. In order to move the post-processing unit to a position corresponding to each bin, the post-processing unit motor 68 is rotated, and the post-processing unit moving belt 66 is moved up and down via the pulleys: lower 69°: upper 53, and the guide is moved accordingly. The rail 51 is moved up and down. The guide unit 51 has a car, which moves along a guide rail 67.

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。The chuck unit 60 is a device that transports the copy bundle to the position of the post-processing unit 61 and returns it to its original position after performing post-processing.

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。In FIG. 2, the home sensor 5 is detected by the home detection piece 57.
6 is turned on, and post-processing can be performed on the copy of the first bin.

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。When post-processing is executed from this state, the post-processing unit movement motor 68 is turned ON after the post-processing unit 61 is lowered, and the bin position sensor 58 is turned ON by the second bin position detection piece 59, and the post-processing unit The moving motor 68 is turned off and the post-processing unit 61 is stopped. Then, post-processing for the second bin is performed. When the execution of post-processing for the copy of a predetermined bin is completed, the post-processing unit 61 is moved to the home position. In this way, post-processing of a plurality of copy bundles can be performed.

第３図は、第２図の反対側から見た図である。FIG. 3 is a view from the opposite side of FIG.

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。In FIG. 3, things that could not be expressed in FIG. 2 will be explained.

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは、
Ｌ　Ｅ　Ｄとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．
９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー７６．７９，８１．。The sorter of this embodiment is a 20-bin sorter, and is divided into two blocks of 10 bins each, with bin sensors 76, 79, and paper discharge sensors 77, 79, 79, 79, and 10 bin sensors in the upper block.
78, and the lower block has sensors 81.84 and paper ejection sensors 80.83. Further, the paper ejection tray 54 also has paper ejection sensors 98 and 99. These sensors are
It is a transmission type optical detection sensor consisting of an LED and a phototransistor. The paper ejection sensor 77, 78, 80, 83°98. detects whether or not a copy has been ejected.
99, and the bin sensors 76, 79, 81 . .

８８である。このようなピンセナサーにより、上ブロッ
クにコピーが乗っていれば下ブロックを使用するという
ことが可能になっている。It is 88. This kind of pin sensor makes it possible to use the lower block if there is a copy on the upper block.

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。In order to perform copy post-processing, multiple copies must be aligned. Therefore, the sorter of the present invention is equipped with a jogger as described below.

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。A jogger drive belt 86 is rotated by the jogger moving motor 82 via a pulley 85, and a drive shaft 96 is rotated. As a result, the jogger moving belts upper 73 and lower 88 move via the pulleys 74 and 87, and the shaft fixing unit 72 and shaft drive 95 fixed thereto move.

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして。Then, the size detection sensor 93 detects the minus of the predetermined size detection piece 92, and the jogger drive motor 82 stops. Then, when the copy is ejected to the bin, the paper ejection sensor 77.
78 or 80 and 83 is detected, the alignment shaft drive unit 95 is activated, and the alignment plate 70 is moved by the alignment shaft 71 to align the copies. and.

後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転し、ホーム
検知片９４によりホームセンサー９１がＯＮされた位置
で停止する。この位置は、最大サイズの場合の位置であ
る。このようにして、コピーが排出される毎に揃えられ
、後処理の動作に備える。After finishing the post-processing, the jogger moving motor rotates in reverse and stops at the position where the home sensor 91 is turned on by the home detection piece 94. This position is the position for maximum size. In this way, each copy is aligned as it is ejected and is ready for post-processing operations.

第４図は、第２図の上部から見た図である。FIG. 4 is a view from above of FIG.

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。The bin 55 has a notch so that the alignment shaft 71 can be moved to a position where minimum size copy alignment is possible. Also,
The alignment plate 70 rotates as shown by the arrow to align the copies.

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。At this time, an end face pressing plate 97 is provided to hold the other end of the copy in a fixed position.

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。This end face pressing plate 97 is adapted to move in accordance with the movement of the chuck unit 60.

第５図は、第２図の右側面から見た図である。FIG. 5 is a view from the right side of FIG. 2.

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。The jogger moving belt 88 moves as shown by the arrow,
It can be stopped at the size detection piece 92 according to each copy size. Further, the movement in the right direction is to the position where the home sensor 91 corresponding to the maximum copy size is activated by the home detection piece 92.

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。FIG. 6 is a detailed diagram of the chuck unit 60.

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。The chuck unit 60 grabs the stack of copies on the bin 55 and transfers it to a post-processing unit (not shown in FIG. 6).
61 and after finishing the post-processing, it returns to the same state as when it was discharged onto the bin 55 again.

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると１位置検
知片１−０３により、ホームセンサー１０２がＯＮし、
モータ１０７を停止させる。First, when the motor 107 rotates in the H direction, the worm gear 100 rotates and the gear 101 moves in the H direction. Then, the spiral shaft 106 rotates, and the moving plate 1 is moved through the moving rod 105 (which has a spiral hole).
13 and chuck: upper 109,: lower 110 and push plate 1
12 moves in direction B. When moving in direction B, the home sensor 102 is turned on by the 1-position detection piece 1-03,
Motor 107 is stopped.

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
．チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。Conversely, when the motor 107 rotates in the G direction, gear 1
01 in the J direction, moving rod 105, moving plate 113
．． The chuck: upper 109, lower chuck 110 and push plate 112 move in the A direction. When moving in direction A, position detection piece 1
03 turns on the tip position sensor 104, and the motor 10
Stop 7.

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャッり上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。Then, when the solenoid 114 is turned on, the
09 is lowered in the direction D by the pull rod 108 and grabs a stack of copies (not shown).

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。At this time, the end face presser plate 97 is lowered in the F direction by the presser plate 112 so that it does not interfere with the movement of the copy bundle.

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ。Then, when the motor 107 rotates in the H direction, the copy bundle is brought in the B direction. When the push plate 112 returns to direction B, the end face press plate 97 attempts to return to its original position due to the spring 111, but since the copy stack is already on top, it stops at the copy stack. When the moving board reaches the home position, the motor 10
Stop 7.

その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了
後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束をＡ方
向に戻す。再び位置検知片１０３が先端位置検知センサ
ーをＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレ
ノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチャ
ック二上１０９が上に上がり、コピー束が元の位置１こ
戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モー
タ１ｏ７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位
置に押し、停止する。このようにして、チャックユニッ
ト６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の
所まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行なう
。Thereafter, the post-processing unit 61 is operated, and after the post-processing is completed, the motor is rotated again in the G direction to return the copy bundle to the A direction. When the position detection piece 103 turns on the tip position detection sensor again, the motor 107 stops, the solenoid 114 turns off, the upper chuck 109 is raised by the coil spring 115, and the copy bundle is returned to its original position by one point, and the end face The presser plate 97 also returns to its original position. Then, the motor 1o7 rotates in the H direction, pushes the moving plate 113 to the home position, and stops. In this manner, the chuck unit 60 carries the copy bundle discharged onto the bin to the post-processing device and returns it to its original position.

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of the post-processing unit 61.

実施例としてステープラ−を図示して説明するにのステ
ープラ−は、電気信号により、モータ１１６がＯＮされ
ると、カートリッジ１１７内のステープル１１９を押し
曲げるようになっている。The stapler, which will be described with reference to the drawings as an example, is adapted to push and bend staples 119 in a cartridge 117 when a motor 116 is turned on in response to an electric signal.

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。The staples 119 are tied together in a strip with thin tape and rolled into the cartridge 117. Also,
When the end of the staple passes a near-end sensor (reflective sensor that reads optically) 118, a near-end signal is output.

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸邪動ユニッ
ト９５の詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of the alignment shaft movement unit 95 shown in FIGS. 3 and 4. FIG.

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。When the motor 120 rotates once, the alignment plate 70 rotates the cam 12.
1, lever 122, and alignment shaft 71, it rotates in a fan shape in the force direction of arrow AB. In this manner, motor 120 rotates once each time a copy is ejected into a bin to align the copies.

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。FIG. 10 is a block diagram of the control system in the present invention.

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ　３０１　、
　ＲＡ　Ｍ　３０２　、　Ｉ　Ｎポート３０３．ＯＵＴ
ポート３０４．Ｉ１０ポート３０５で構成されるマイク
ロコンピュータシステムである。プログラムを書き込ん
だＲＯＭ３０１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ
、ＩＮポート３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴ
ポート３０４に制御された信号を出力させて、複写機及
びソータの制御を行なう。また、ソータの制御には、コ
ピーの仕分けを行なった後の後処理動作（ステープル動
作など）も含まれる。また、工１０ポート３０５にはＡ
ＤＦ３の制御部が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号
のやりとりをする。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号によ
り、原稿をコンタクトガラス上に給紙し、露光が終了し
たら排紙する。また、両面原稿のモード（両面片面モー
ド、両面両面モード）であれば第１面の露光終了後に反
転させて再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露
光が終了したら反転させて排紙するようになっている。This control is performed mainly by the CPU 300, the ROM 301,
RAM 302, IN port 303. OUT
Port 304. This is a microcomputer system configured with an I10 port 305. The ROM 301 in which the program is written allows the RAM 302 to be used at any time while receiving various input signals from the IN port 303 and outputting the OUT signal.
A controlled signal is output to the port 304 to control the copying machine and the sorter. The control of the sorter also includes post-processing operations (such as stapling operations) after sorting copies. In addition, A
A control section of DF3 is connected to it and exchanges signals with CPU300. The ADF 3 feeds the document onto the contact glass according to a signal from the CPU, and discharges the document after exposure is completed. In addition, in double-sided original mode (duplex single-sided mode, double-sided duplex mode), after the exposure of the first side is completed, the paper is reversed and fed onto the contact glass again, and when the exposure of the second side is completed, it is reversed and ejected. It is supposed to be done.

また、ＲＡＭ３０２にはバックアップ用の電池３０６が
接続されていて不揮発メモリとなっている。Further, a backup battery 306 is connected to the RAM 302 and serves as a nonvolatile memory.

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。FIG. 9 shows a part of the operation section of the above-mentioned copying machine.

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に。Reference numeral 201 is a start key for instructing to start copying;
202 is a numeric keypad for inputting the number of copies, etc.;
203 is a clear/stop key for instructing to clear the set number and stop copying; 204 is a set number display for displaying the number of copies set; 205 is a set number display for displaying the set number;
206 is a copy number display that displays the number of copies, 206 is an original number display that displays the number of originals, 207 is a paper size display that displays the copy paper size set in each tray, and 208 is a copy paper size display that is set in each tray. The remaining paper amount indicator 209 displays the remaining amount of copy paper automatically based on the original size information, etc.

最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選択モ
ード）がセットされている事を表示する。Displays that the mode for selecting the most suitable copy paper (automatic paper selection mode) is set.

自動用紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択
する為の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選
択されているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１
２は複写機の準備中を表示する、おまちください表示器
、２１３は複写器の準備が完了した事を表示する、コピ
ーできます表示器、２１４はソートモードを指示する為
のソートキー、２１５はソートモードがセットされてい
る事を表示するソートモード表示器、２１６はスタック
モードを指示する為のスタックキー、２１７はスタック
モードがセットされている事を表示するスタックモード
表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを
指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードがセットされている事を表示するＤＦモード
表示器、２２０はステープル綴じモードを指示する為の
ステープルキー、２２１はステープル綴じモードがセッ
トされている事を表示する、ステープルモード表示器、
２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう
事を指示する為の片面両面モードキー、２２３は片面両
面モードがセットされている事を表示する片面両面モー
ド表示器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピ
ーを行なう事を指示する為の両面片面モードキー、２２
５は両面片面モードがセットされている事を表示する両
面片面モード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚
の両面コピーを行なう事を指示する為の両面両面モード
キー、２２７は両面両面モードがセットされている事を
表示する両面両面モード表示器、２２８はソータービン
にコピー紙が残っている事を警告する。ソータービン用
紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジャムを警告す
る、ソータージャム表示器、３３０は複写器本体内等で
のジャムを警告する、ジャム表示器、２３１は選択され
たコピー用紙が無い事を警告する、用紙補給表示器、２
３２はステープル（針）が無い事を警告する。ステープ
ル補給表示器、２３３はステープル出来ない事を警告す
る、ステープル不可能表示器、２３４はステープル限界
を警告する、ステープル限界表示器である。An automatic paper selection mode display, 210 a paper key for selecting copy paper, 211 a paper size selection display 21 for displaying which copy paper size is selected;
2 is a please wait indicator that shows that the copier is preparing, 213 is a copy ready indicator that shows that the copier is ready, 214 is a sort key for instructing the sort mode, and 215 is a A sort mode display shows that the sort mode is set, 216 is a stack key for instructing the stack mode, 217 is a stack mode display that shows that the stack mode is set, and 218 is an automatic document The DF key 219 for instructing the automatic document feeder (ADF) mode is
F) A DF mode indicator that indicates that the mode is set; 220 is a staple key for instructing the staple binding mode; 221 is a staple mode indicator that indicates that the staple binding mode is set;
222 is a single-sided/duplex mode key for instructing to make one double-sided copy from two single-sided originals; 223 is a single-sided/duplex mode indicator for indicating that the single-sided/duplex mode is set; 224 is a single-sided copy. duplex single-sided mode key 22 for instructing to make two single-sided copies from a double-sided original;
5 is a duplex/single-sided mode indicator that indicates that duplex/single-sided mode is set; 226 is a duplex/duplex mode key for instructing to make one duplex copy from one double-sided original; and 227 is duplex/duplex mode. A duplex duplex mode indicator 228, which indicates which mode is set, warns that copy paper remains in the sorting turbine. Sorter turbine paper forgotten indicator, 229 warns of a jam in the sorter, sorter jam indicator, 330 warns of a jam in the copier body, etc., jam indicator, 231 there is no selected copy paper Paper replenishment indicator, 2
32 warns that there are no staples. A staple supply indicator 233 is a staple impossible indicator that warns that stapling is not possible, and 234 is a staple limit indicator that warns of a staple limit.

と出１′のフローの曾■ 次に、第１発明と第２発明の実施例のシート後処理制御
装置の動作と制御をフローチャートに従って説明する。Next, the operation and control of the sheet post-processing control apparatus according to the embodiments of the first and second inventions will be described with reference to flowcharts.

（全体動作説明） 全体動作フローを第１１図にしたがって遂次説明する。(Overall operation explanation) The overall operation flow will be explained one by one according to FIG.

○セラト枚数入カルーチンにより、テンキー２０２から
セット枚数を入力。○ Enter the number of sheets to set using the numeric keypad 202 using the Cerato sheet number input routine.

Ｏソート又はスタックモードを選択。O Select sort or stack mode.

０ＡＤＦ３に原稿をセットする。セットされるまでウェ
イト状態となる。Set the original on 0ADF3. It remains in a wait state until it is set.

○スタート・キー２０１が押下されるまでウェイト状態
となる。○It remains in a wait state until the start key 201 is pressed.

Ｏスタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を実
行する。Execute subroutine initial setting 1 by turning on the O start key.

○サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦ３に原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。In subroutine ADF document feeding, a document feed signal is sent to the ADF 3, and the document is set at a copyable position on the contact glass.

０コピ一枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをクリ
アする。Clears the 0 copy/sheet count counter and the discharged sheet count counter.

Ｏ複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作成
する。O Performs a copying operation and creates copies according to the number of sheets set.

○ソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出されたコピーの排出を制御する。o Control the ejection of ejected copies of created copies according to sort or stack mode.

０コピ一枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以下
を繰り返す。The copying operation and subsequent steps are repeated until the number of 0 copies reaches the set number.

○ＡＤＦ３に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。○ Sends a document discharge signal to the ADF 3 and discharges the document on the contact glass.

０まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複写
動作を繰り返す。0 If there is still a document, feed the next document and repeat the above copying operation.

０原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待って
、搬送駆動モータをＯＦＦする。If there is no original, the conveyance drive motor is turned off after waiting for it to be discharged to the sorter.

０ステ一プル不可能表示器のＯＮをチエツクし、もしＯ
ＮＬ、ていれば終了して後処理を実行せず、もしＯＮし
ていなければ後処理も実行し終了する。Check whether the 0 step impossible indicator is ON, and if O
If NL is ON, it ends and post-processing is not executed, and if it is not ON, it also executes post-processing and ends.

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。Each subroutine will be explained in detail below.

（セット枚数入力の説明） セット枚数入力フローを第１２図に示す。(Explanation for inputting the number of sheets in a set) FIG. 12 shows the input flow for the number of sheets to be set.

○テンキー２０２が押下されたかどうか、チエツクする
。Check whether the numeric keypad 202 has been pressed.

０押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にストア
する。The numeric keypad data for which 0 was pressed is stored in the RAM 302.

０セツトされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器
２０４を点灯する。The set number display 204 is turned on according to the RAM data set to 0.

０ステ一プル不可能表示器２３３をＯＦＦしてリターン
する。0 Turn off the staple impossible indicator 233 and return.

（ソータ・モード・セット・フローの説明）ソータ・モ
ード・セット・フローを第１３図に示す。(Description of Sorter Mode Set Flow) The sorter mode set flow is shown in FIG.

０ソートキー２１４又はスタックキー２１６が押下され
たかどうか、チエツクする。Check whether the 0 sort key 214 or the stack key 216 has been pressed.

ソートキーの場合。For sort keys.

０既にソート・モードかどうかチエツク。0 Check if you are already in sort mode.

○既にソート・モードであれば、ソート・モードをリセ
ットしソータ用紙忘れ表示器２２８を○ＦＦＬ、てリタ
ーンする。○If it is already in the sort mode, reset the sort mode, display the sorter paper forgotten indicator 228 as ○FFL, and return.

０ソート・モードでなければ、ソート・モードをセット
し、スタックモードをリセット。If not in 0 sort mode, set sort mode and reset stack mode.

スタックキーの場合。For stacked keys.

Ｏ既にスタック・モードかどうかチエツク。Check if you are already in stack mode.

Ｏ既にスタック・モードであれば、スタック・モードを
リセットしソータ用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦしてリ
ターンする。O If the process is already in the stack mode, the stack mode is reset, the sorter paper forgotten indicator 228 is turned off, and the process returns.

Ｏスタック・モードでなければ、スタック・モードをセ
ットし、ソート・モードをリセット・。If not in stack mode, set stack mode and reset sort mode.

Ｏビンセンサ：上７６をチエツクし、紙が無ければ、第
１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リター
ンする。O-bin sensor: Check the top 76, and if there is no paper, turn on the deflection claw of the first bin, select the first bin discharge, and then return.

０紙があった場合、ビンセンサ：下をチエツクし１紙が
無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン排
出を選択後リターンする。If there is 0 paper, check the bottom of the bin sensor, and if there is no 1 paper, turn on the deflection claw of the 11th bin, select the 11th bin discharge, and then return.

０上下ビンセンサ共に、紙ありを検知した場合には、ソ
ーター用紙忘れ表示器２２８をＯＮしてリターンする。0 When both the upper and lower bin sensors detect the presence of paper, the sorter paper forgotten indicator 228 is turned on and the process returns.

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフロー第１４図に示す。(Explanation of the flow of initial settings 1) The flow of initial setting 1 is shown in FIG. 14.

○Ｊホ稿枚数カウンタをクリアする。○ Clear the Jho manuscript number counter.

Ｏ搬送北動モータをＯＮする。Turn on the transport north motion motor.

○ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ
側に排出されるようにしている。○Check whether it is in sort and stack mode. If it is in sort and stack mode, raise the switching claw 46 so that the copies are conveyed to the bin side. If it is not in sort and stack mode, lower the switching claw 46 to eject the paper. It is designed to be ejected to the tray side.

○リターンする。○Return.

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙のフローを第１５図に示す。(Explanation of ADF document feeding flow) FIG. 15 shows the flow of ADF document feeding.

０ＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする。A document feed signal is output to 0ADF to feed the document, and the process returns.

０原稿枚数カウンタを＋１する。0 Add 1 to the original sheet number counter.

（排紙制御フローの説明） 排紙制御フローを第１６図に示す。(Explanation of paper ejection control flow) FIG. 16 shows the paper discharge control flow.

０ソートモードのチエツクを行ない、ソートモードなら
７（第１７図）に飛ぶ。ソートモードでなければスタッ
クモードのチエツクを行ない、もしスタックモードでな
ければ排紙トレイの排紙センサーのチエツクを行なう。0 Check the sort mode, and if it is the sort mode, jump to 7 (Figure 17). If the mode is not the sort mode, the stack mode is checked, and if the mode is not the stack mode, the paper output sensor of the paper output tray is checked.

Ｏ排紙センサーがＯＮＬ、たら、排紙カウンターをカウ
ント・アップする。When the paper ejection sensor is ONL, count up the paper ejection counter.

Ｏスタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエツ
クを行なう。If in O stack mode, check the bin paper ejection sensor.

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。O When the paper ejection sensor turns on, count up the paper ejection counter.

Ｏセラト枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行なう、排出されていれば、次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、現在の１ビン下
のビン偏向爪をＯＮして、リターンする。Checks whether the number of output sheets is equal to the number of output sheets (checks whether all copies of -sheets of originals have been output). If they have been output, the current bin is used for the next output operation. Turn off the deflection claw, turn on the deflection claw for the bottle one bottle below the current one, and return.

（ソートモード時ののフローの説明） Ｎ／のフローを第１７図に示す ○ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。(Explanation of the flow in sort mode) The flow of N/ is shown in Fig. 17. If it is in the sort mode, the bin paper discharge sensor is checked, and if it is turned on, the paper discharge counter is incremented by 1.

０次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を○ＦＦＬ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。For the 0th order discharge operation, change the current bottle deflection claw to ○FFL,
Turn on the bottle deflection claw one bottle below the current one.

Ｏセラト枚数と排紙枚数とが等しいかでうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭
ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。Checks whether the number of output sheets is equal to the number of output sheets (checks whether all copies of - sheets of the original have been ejected), and if they have been ejected, the current number is used for the next ejection operation. Turn off the bottle deflection claw, turn on the bottle deflection claw of the first bottle of the block, and return.

０セット枚数＝排紙枚数となると１ジヨブ終了したこと
になる。When the number of sheets set to 0 = the number of discharged sheets, one job is completed.

０片面両面モード、両面片面モードであるかをチエツク
し、もし片面両面モードなら原稿枚数÷２とステープル
最大枚数とを比較し、もし両面片面モードなる原稿枚数
Ｘ２とステープル最大枚数とを比較し、また前記以外の
モードなら原稿枚数とステープル最大枚数とを比較する
。そして、・それぞれの枚数がステープル最大枚数より
大きくなったら、ステープル不可能表示器をＯＮにして
、リターンする。0 Check whether it is single-sided duplex mode or duplex single-sided mode. If it is single-sided duplex mode, compare the number of originals divided by 2 and the maximum number of stapled sheets. If it is double-sided single-sided mode, compare the number of originals x 2 and the maximum number of stapled sheets, In addition, in a mode other than the above, the number of original sheets and the maximum number of stapled sheets are compared. Then, when each number of sheets becomes larger than the maximum number of sheets to be stapled, the stapling impossible indicator is turned on and the process returns.

またそれぞれの枚数がステープル最大枚数より小さいか
１等しい時には、ステープル不可能表示器を０ＦＦＬ、
て、リターンする。Also, when each number of sheets is less than the maximum number of stapled sheets or equal to 1, the stapling impossible indicator is set to 0FFL,
and return.

片面両面モードとは、片面原稿２枚から両面コピー１枚
を得るモードである。The single-sided and double-sided mode is a mode in which one double-sided copy is obtained from two single-sided originals.

両面片面モードとは両面原稿１枚から片面コピー２枚を
得るモードである。The double-sided/single-sided mode is a mode in which two single-sided copies are obtained from one double-sided original.

（後処理フローの説明） 後処理フローを第１８図に示す。(Explanation of post-processing flow) The post-processing flow is shown in FIG.

Ｏソート及びスタックモードであればビン毎にステープ
ル処理を実行し、リターンする。If the mode is O sort and stack mode, stapling is performed for each bin and the process returns.

Ｑソート及びスタックモードでなければ、ステーブル処
理を実行せずに、リターンする。If the mode is not Q sort and stack mode, return without executing stable processing.

次に、第３発明の実施例のシート後処理装置の動作の制
御をフローチャートに従って説明する。Next, the control of the operation of the sheet post-processing device according to the third embodiment of the invention will be explained with reference to a flowchart.

この制御フロー中、全体動作、セット枚数入力、ソータ
モードセット、排紙制御フローのソートモード以外の部
分及び後処理フローは夫々前記実施例と同じである。し
たがって、異る部分について、説明する。In this control flow, the overall operation, input of the number of sheets to be set, sorter mode setting, portions other than the sort mode of the paper ejection control flow, and the post-processing flow are the same as in the previous embodiment. Therefore, the different parts will be explained.

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第１９図に示す。(Explanation of the flow of initial settings 1) The flow of initial setting 1 is shown in FIG.

０通紙枚数カウンタをクリアする。Clear the 0 paper sheet counter.

Ｏ搬送駆動モータをＯＮする。O Turn on the transport drive motor.

○ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換４６を下げて排紙トレイ側
に排出されるようにしている。○ Check whether it is in sort and stack mode. If it is in sort and stack mode, raise the switching claw 46 so that the copies are conveyed to the bin side. If it is not in sort and stack mode, lower the switch 46 and move it to the output tray. It is made to be discharged to the side.

Ｏリターンする。O Return.

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙フローを第２０図に示す。(Explanation of ADF document feeding flow) FIG. 20 shows the ADF document feeding flow.

０ＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする （ソートモード時の７のフローの説明）のフローを第２
１図に示す ０ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。Output the document feed signal to the 0ADF, feed the document, and return (explanation of the flow in step 7 in sort mode) as the second flow.
If it is in the 0 sort mode as shown in Figure 1, the bin's paper discharge sensor is checked, and if it is turned on, the paper discharge counter is incremented by 1.

Ｏ通紙枚数カウンターを＋１する。O Add 1 to the number of sheets passed counter.

０次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を０ＦＦＬ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。For the 0th order discharge operation, set the current bottle deflection claw to 0FFL,
Turn on the bottle deflection claw one bottle below the current one.

○セット枚数と排紙枚数とが等しいかのチエツク（−枚
の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうかのチエ
ツク）を行ない、排出されていれば１次の排出動作の為
に、現在のビン偏向爪ＯＦＦ、ブロックの先頭ビンのビ
ン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。○ Check whether the set number of sheets and the number of ejected sheets are equal (check whether all copies of the negative original have been ejected), and if they have been ejected, change the current bin deflection for the first ejection operation. Turn the claw OFF, turn on the bottle deflection claw for the first bottle of the block, and return.

０セット枚数＝排紙枚数となると１ジヨブ終了したこと
になる。When the number of sheets set to 0 = the number of discharged sheets, one job is completed.

○比較枚数とステープル最大枚数とを比較し、それぞれ
の枚数がステープル最大枚数より大きくなったら、ステ
ープル不可能表示器をＯＮにして、リターンする。また
それぞれの枚数がステープル最大枚数より小さいか、等
しい時には、ステープル不可能表示器をＯＦＦして、リ
ターンする。○ Compare the comparison number of sheets with the maximum number of stapled sheets, and if each number becomes larger than the maximum number of stapled sheets, turn on the stapling impossible indicator and return. If each number of sheets is smaller than or equal to the maximum number of stapled sheets, the stapling impossible indicator is turned off and the process returns.

比較枚数とは、通紙枚数÷セット枚数のことである。The comparison number of sheets is the number of sheets passed divided by the number of sheets set.

劾−−−朱一 以上の如く１本発明によれば、複写機より排出されたコ
ピーをソータで丁合し、自動的にステープラで綴じる場
合、複写モードに拘らず、１ビン当りの排出枚数がステ
ープル可能限界枚数を超えた場合にステープル綴じ動作
が行なわれないように制御されるので、ミスステーブル
に基く不具合を回避することができる。As described above, according to the present invention, when copies ejected from a copying machine are collated by a sorter and automatically stapled by a stapler, the number of ejected sheets per bin is reduced regardless of the copy mode. Since the stapling operation is controlled so as not to be performed when the maximum number of sheets that can be stapled exceeds the maximum number of sheets that can be stapled, problems caused by mis-stabilization can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の動作の１実施例の全体動作フローを示すフローチャ
ート、第１２図乃至第１８図は夫々さのサブルーチンの
フローを示すフローチャート、第１９図乃至第２１図は
本発明動作の他の実施例の上記実施例フローと異る部分
のフローチャート、である。 ３・・・自動原稿給紙手段 ２ｏ・・・ソータ ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステープル綴じ手段）２０
６・・・原稿枚数表示部 ２１４・・・ソートキー ２２０・・・ステープルキー ２３３・・・ステーブル限界表示器 ２３４・・・ステーブル限界表示器 ３００・・・ＣＰＵ ３０１・・・ＲＯＭ ３０２・・・ＲＡＭ 第 図 一一 図 第 図 ］１８ 第 図 第１４ 図 第１５ 図 第１６ 図 ０票つ ？ （−一一一一一） ′第１８図FIG. 1 is a side sectional view showing the overall configuration of a copying system having a sorter to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side sectional view of the sorter, FIG. 3 is a side sectional view of the sorter, and FIG. Fig. 4 is a partially cutaway plan view of the sorter, Fig. 5 is a side view of the sorter seen from the right in Fig. 2, Fig. 6 is a perspective view showing the structure of the chuck unit, and Fig. 7 is the subsequent view. FIG. 8 is a perspective view of the processing unit, FIG. 8 is a perspective view of the aligning shaft drive unit thereof, FIG. 9 is a plan view showing part of the operation section of the copying machine, and FIG. 10 is the control system related to the present invention. FIG. 11 is a flowchart showing the overall operation flow of one embodiment of the operation of the sheet post-processing control device of the present invention, and FIGS. 12 to 18 are flowcharts showing the flow of each subroutine. FIGS. 19 to 21 are flowcharts of other embodiments of the operation of the present invention that differ from the flow of the above embodiments. 3...Automatic document feeding means 2o...Sorter 55...Bin 61...Post-processing unit (stapling means) 20
6... Original sheet number display section 214... Sort key 220... Staple key 233... Stability limit display 234... Stability limit display 300... CPU 301... ROM 302...・RAM Figure 11 Figure] 18 Figure 14 Figure 15 Figure 16 Figure 0 votes? (-11111) 'Figure 18

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数頁より成る片面原稿を頁順に読取位置に自動
給送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手
段、 ２枚の上記原稿を読取って１枚のシートの両面に複数部
複写する手段、 上記の両面に複写されたシートを複数のビンに各１枚ず
つ頁順に排出する手段 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段 を有するシート後処理制御装置において、 読取り位置に給送された原稿枚数を計数する手段と、 該計数手段により計数された原稿給送枚数の１／２の値
と、予め設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較す
る手段とを有し、 上記比較する手段により原稿給送枚数の１／２の値が上
記のステープル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合
は、ステープル綴じ動作を行なわせないように制御する
ことを特徴とするシート後処理制御装置。(1) An automatic document feeder that automatically feeds a single-sided document consisting of a plurality of pages in page order to a reading position and automatically ejects it after reading, and reads two sheets of the document and prints multiple copies on both sides of one sheet. A sheet post-processing control device comprising a means for copying, a means for discharging the sheets copied on both sides in page order into a plurality of bins, one sheet at a time, and a means for stapling the bundle of sheets discharged to each bin in page order. It has means for counting the number of originals fed to the reading position, and means for comparing 1/2 of the number of fed originals counted by the counting means with a preset limit number of sheets for stapling. However, if it is determined by the comparison means that 1/2 of the number of fed originals exceeds the stapling limit number of sheets, the sheet is controlled so that the stapling operation is not performed. Aftertreatment control device. （２）複数枚より成る両面原稿を頁順に原稿読取位置に
自動給送し、第１面読取り後自動反転して再び原稿読取
位置に自動給送し、第２面読取り後自動的に排出させる
原稿自動給紙手段、 上記両面原稿の各面を読取って、夫々別のシートの片面
に複写する手段、 上記の片面に複写されたシートを複数のビンに各頁１枚
ずつ頁順に排出する手段、 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段を有するシート後処理制御装置において、 上記原稿自動給紙手段によって読取り位置に給送された
原稿枚数の２倍の値と、予め設定されたステープル綴じ
限界枚数とを比較する手段とを有し、 上記比較する手段により原稿給送枚数の２倍の値がステ
ープル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合は、ステ
ープル綴じ動作を行なわせないように制御することを特
徴とするシート後処理制御装置。(2) A double-sided original consisting of multiple sheets is automatically fed to the original reading position in page order, automatically reversed after the first side is read, automatically fed to the original reading position again, and automatically ejected after the second side is read. automatic document feeding means; means for reading each side of the double-sided original and copying each side onto a separate sheet; and means for discharging the sheets copied on one side in page order into a plurality of bins, one page at a time. , in a sheet post-processing control device having means for stapling a bundle of sheets discharged into each bin in page order; and if it is determined by the comparing means that twice the number of fed originals exceeds the maximum number of stapling sheets, the stapling operation is performed. A sheet post-processing control device characterized in that the sheet post-processing control device controls the sheet post-processing so as not to occur. （３）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動結紙手段
、 １枚の原稿に対する複写指定枚数を入力する手段 上記原稿を読取って各頁当り上記の複写指定枚数をシー
ト上に複写する手段、 上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
を有するシート後処理制御装置において、 複写シートの通紙枚数を計数する手段と 上記の計数手段により計数された複写シート通紙枚数を
上記の入力された複写指定枚数で割った値とステープル
綴じ限界枚数とを比較する手段とを有し、 上記の比較する手段により複写シート通紙枚数を複写指
定枚数で割った値がステープル綴じ限界枚数を超えたと
判断された場合は、ステープル綴じ動作を行なわせない
よう制御することを特徴とするシート後処理制御装置。(3) Automatic document binding means for automatically feeding a document consisting of multiple pages to a reading position in page order and automatically ejecting it after reading; and means for inputting the designated number of copies for one document; Means for copying the specified number of copies per page on a sheet; Means for discharging the copied sheets of the manuscript into a plurality of bins one by one for each page; and stapling the bundle of sheets discharged to each bin. A sheet post-processing control device having a means for counting the number of passed copy sheets, and a value obtained by dividing the number of passed copy sheets counted by the counting means by the specified number of copies inputted above, and stapling. If it is determined by the comparison means that the value obtained by dividing the number of passed copy sheets by the designated number of copies exceeds the stapling limit number, the stapling operation is performed. A sheet post-processing control device characterized by controlling the sheet post-processing so as to prevent it from occurring.