JP2693179B2 - Sheet handling device with post-processing function - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写装置、ファクシミリ、プリンタ等のよ
うに、複数のシートを順々に機外へ排出するシート取扱
装置に関する。特に、ステープラー、パンチ等といった
後処理機能付きのソータを備えたシート取扱装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet handling apparatus, such as a copying machine, a facsimile, or a printer, for sequentially discharging a plurality of sheets to the outside of the machine. In particular, it relates to a sheet handling apparatus provided with a sorter having a post-processing function such as a stapler and a punch.

従来技術 ソータを備えた複写装置において、従来より、該ソー
タにステープラー、パンチ等といった後処理装置を付設
したものがある。このような従来の複写装置において
は、ソータ内の各ビンに全てのシートが丁合され終わっ
た後にステープラー等による後処理が開始されていた。
従って、複写が開始されてから、後処理が終了するまで
に長時間を要するという欠点があった。2. Description of the Related Art There is a copying machine equipped with a sorter, which is conventionally provided with a post-processing device such as a stapler or a punch. In such a conventional copying apparatus, post-processing by a stapler or the like is started after all sheets have been collected in each bin in the sorter.
Therefore, there is a drawback that it takes a long time from the start of copying to the end of the post-processing.

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記の点に鑑み、ステープル等の後処理終
了までに要する時間を短縮することのできるシート取扱
装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to provide a sheet handling apparatus capable of shortening the time required for finishing post-processing such as stapling.

課題を達成するための手段 上記の課題は次のシート取扱装置によって達成され
る。すなわち、１つの原稿に対する複数の同一シートを
連続的に複数のビンへ仕分けするソート機能を有するソ
ーターにて丁合されたシートに対し後処理を行う機能を
備えたシート取扱装置において、上記の複数のビンに収
納したシートを後処理する後処理手段と、該複数ビンの
１個ずつについての丁合終了を検出する丁合終了検出手
段とを備え、ソートモード及び後処理モードがともに選
択されている場合、最終原稿に対するシートの排出が完
了したビンから上記後処理手段による後処理動作を行う
ことを特徴とするシート取扱装置である。Means for Achieving the Object The above object is achieved by the following sheet handling apparatus. That is, in a sheet handling apparatus having a function of performing post-processing on sheets collected by a sorter having a sorting function of continuously sorting a plurality of identical sheets for one original into a plurality of bins, The post-processing means for post-processing the sheets stored in the bin and the collation end detecting means for detecting the collation end for each of the plurality of bins, and both the sorting mode and the post-processing mode are selected. In the case where the sheet is discharged, the post-processing operation by the post-processing unit is performed from the bin in which the sheet is completely discharged from the final document.

又、丁合されるべきシートがジャムしたことを検出す
るジャム検出手段を有し、該ジャム検出手段によってジ
ャムが検出された時、上記ステープル手段によるステー
プル動作を停止することを特徴とする上記のシート取扱
装置である。Further, the invention has a jam detecting means for detecting that the sheets to be collated are jammed, and when the jam is detected by the jam detecting means, the stapling operation by the stapling means is stopped. It is a sheet handling device.

作 用 シート取扱装置、例えば複写装置は後処理モード、例
えばステープルモード時、最終原稿のコピーを終了する
とステープル指示の信号を出力する。これに基づいて、
信号チェックルーチン700（第16図）のステップＡでス
テープル指示フラグがセットされる。ソート・仕分処理
ルーチン1000（第19図）のステップＢ〜Ｈにおいて、使
用しているビンの先頭の丁合が終了するとステープル処
理がスタートされる。In the post-processing mode, for example, the stapling mode, the work sheet handling apparatus, for example, the copying apparatus outputs a stapling instruction signal when the copying of the final document is completed. Based on this,
In step A of the signal check routine 700 (FIG. 16), the stapling instruction flag is set. In steps B to H of the sorting / sorting processing routine 1000 (FIG. 19), the stapling process is started when the collation of the heads of the used bins is completed.

全てのビンの丁合が終了してからステープル動作を始
めるのに比べて、丁合及びステープルのための時間が早
い。The time for gathering and stapling is faster than starting the stapling operation after collating all the bins.

又、ジャム検出手段は丁合されるべきシートがジャム
したことを検出する。ジャム検出方法は特別のものに限
定されない。実施例では、シート搬送路内に設けた排紙
センサ（77,78）と、CPU（320）内に設けたタイマによ
って行なっている（タイマールーチン400、第13図）。
ジャムが検出された場合には、後処理ユニットセットル
ーチン1100（第20図）及びステープル処理ルーチン1200
（第21図）に示すように、ステープル処理を禁止する。Further, the jam detecting means detects that the sheets to be collated have jammed. The jam detection method is not limited to a special one. In the embodiment, the discharge sensor (77, 78) provided in the sheet conveying path and the timer provided in the CPU (320) are used (timer routine 400, FIG. 13).
When a jam is detected, the post-processing unit set routine 1100 (FIG. 20) and the staple processing routine 1200
As shown in FIG. 21, stapling is prohibited.

実施例 まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例
を、第１図に示した側面図に基づいて説明する。First, an example of the overall configuration of a copying apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the side view shown in FIG.

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、
２はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為
の防塵ガラス、３はADF（自動原稿送り装置）、４はコ
ンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、６
は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた露光感
光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知する
ドラムサーミスタ、９は除電ランプ、10はレンズ、11は
クエンチングチャージャ（クリーニング後チャージ
ャ）、12はクリーニングユニット、13はバイアスロー
ラ、25はPCC（クリーニング前チャージャ）、14はハロ
ゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、15は照明ユ
ニット14等と一体に第１キャリッジを形成する第１走査
ミラー、16,17は第２キャリッジを形成する第２ミラ
ー，第３ミラー,18は転写紙に転写されたトナー像を定
着させる定着部、19は定着部18での定着後の転写紙の排
出方向及び排出面を制御する反転部、20は排紙後の転写
紙の仕分け等を行なうソーター（後処理機能付き）、26
は分離爪、21は搬送ベルトを示す。後処理機能とは、ス
テープルで綴じることやパンチによる穿孔等の処理を指
す。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fourth mirror of the exposure system,
2 is a dust-proof glass for preventing contamination of the lens, mirror, etc. by toner, 3 is an ADF (automatic document feeder), 4 is a contact glass, 5 is an eraser (erase lamp), 6
Is a charging charger, 7 is an exposure photosensitive drum using a selenium photoconductor, 8 is a drum thermistor for detecting the surface temperature of the photosensitive drum 7, 9 is a discharge lamp, 10 is a lens, 11 is a quenching charger (after cleaning). Charger), 12 is a cleaning unit, 13 is a bias roller, 25 is a PCC (pre-cleaning charger), 14 is an exposure illumination unit including a halogen lamp, and 15 is a first carriage that integrally forms with the illumination unit 14 and the like. 1-scanning mirror, 16 and 17 are second and third mirrors forming a second carriage, third mirror and 18 are fixing sections for fixing the toner image transferred onto the transfer sheet, and 19 is transfer sheet after fixing by the fixing section 18. A reversing unit for controlling the discharge direction and discharge surface of the sheet, 20 is a sorter (with a post-processing function) for sorting the transfer sheets after the discharge, 26
Is a separation claw, and 21 is a conveyor belt. The post-processing function refers to processing such as stapling or punching with a punch.

さらに、22,23,24,33は転写紙をストック及び供給す
る為のトレイで、22は両面給紙トレイ、23は第１給紙ト
レイ、24は第２給紙トレイ、33は第３給紙トレイ、29は
給紙コロユニット、30は縦紙搬送部、32は横紙搬送部、
31は転写紙の紙粉を除去する為の紙粉取りコロ、27は分
離チャージャ、28は転写チャージャ、35はレジストロー
ラ、34は現像剤交換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤
回収容器、36はTPC（転写前チャージャ）、38は感光体
ドラム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、37は現
像ユニット、39は消耗トナーを補給する為のトナーカー
トリッジ、40は感光体ドラム７を回転可能に支持するド
ラム軸を示す。Further, 22,23,24,33 are trays for stocking and supplying transfer paper, 22 is a double-sided paper feeding tray, 23 is a first paper feeding tray, 24 is a second paper feeding tray, and 33 is a third paper feeding tray. Paper tray, 29 is a paper feed roller unit, 30 is a vertical paper transport unit, 32 is a horizontal paper transport unit,
31 is a paper dust removing roller for removing the paper dust of the transfer paper, 27 is a separation charger, 28 is a transfer charger, 35 is a resist roller, and 34 is a developer collecting container for collecting the old developer when replacing the developer. , 36 is a TPC (pre-transfer charger), 38 is a drum heater for increasing the temperature of the photosensitive drum 7, 37 is a developing unit, 39 is a toner cartridge for replenishing consumable toner, and 40 is the photosensitive drum 7. 3 shows a drum shaft that is rotatably supported.

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述す
る。感光体ドラム７はドラム軸40に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット37に到達しない様に、所電ランプ９、PTC3
6、分離チャージャ27、転写チャージャ28、トレーサ
５、クリーニングユニット12、バイアスローラ13、PCC2
5、クエンチングチャージャ11が駆動される、クリーニ
ングユニット12及び、除電ランプ９を通過した後、感光
体ドラム７の表面電位はゼロとなる。Next, the operation of the copying apparatus having the above configuration will be briefly described. The photosensitive drum 7 is rotatably supported by the drum shaft 40 and rotates counterclockwise in response to a copy command or the like. At the same time as the rotation of the photosensitive drum 7, the toner attached to the photosensitive drum 7 and the non-uniform electric potential do not reach the charging charger 6 and the developing unit 37.
6, separation charger 27, transfer charger 28, tracer 5, cleaning unit 12, bias roller 13, PCC2
5. The quenching charger 11 is driven, and after passing through the cleaning unit 12 and the static elimination lamp 9, the surface potential of the photosensitive drum 7 becomes zero.

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆
動される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニン
グユニット12を通過した位置以降の部分とする。The photosensitive drum 7 is driven by a main motor (not shown). At this time, the leading end of the image is a portion after the position where the control unit has passed the cleaning unit 12.

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ADF3に
よってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１走
査ミラー15、照明ユニット14等と一体になった第１キャ
リッジによって走査される。反射光像は第１走査ミラー
15、第２ミラー16、第３ミラー17、レンズ10、第４ミラ
ー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム７上に結像され
る。When the photosensitive drum 7 is rotated to the home position, the original placed on the contact glass 4 by the ADF 3 is scanned by the first carriage integrated with the first scanning mirror 15, the illumination unit 14, and the like. The reflected light image is the first scanning mirror
The image is formed on the photosensitive drum 7 via the second mirror 16, the third mirror 17, the lens 10, the fourth mirror and the dustproof glass 2.

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電され
た後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要
な部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光
体ドラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される。After the photosensitive drum 7 is charged by the charging charger 6, light is applied to an unnecessary portion by an eraser, that is, an erase lamp 5, to form an image frame suitable for a transfer paper or a projected image. 7, a latent image is formed. At this time, the photosensitive drum 7 and the first carriage are driven at the same speed in order to obtain an image of the same size.

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット37によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット37に
電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得るこ
とが出来る。The latent image on the photosensitive drum 7 is visualized as a toner image by the developing unit 37. In this case, a dark or light image can be obtained by applying a potential to the developing unit 37.

他方において、両面給紙トレイ22、第１給紙トレイ2
3、第２給紙トレイ24又は第３給紙トレイ33内にストッ
クされた転写紙は給紙コロユニット29により紙検知（図
示せず）が動作するまで送られる。On the other hand, the two-sided paper tray 22, the first paper tray 2
3. The transfer paper stocked in the second paper feed tray 24 or the third paper feed tray 33 is sent by the paper feed roller unit 29 until a paper detection (not shown) is activated.

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット29を作動
し、転写紙を縦紙搬送部30又は横紙搬送部32を通して予
め停止しているレジストローラ35に送り、感光体ドラム
７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイミング
でレジストローラ35を駆動する。Next, at the paper feed timing, the paper feed roller unit 29 is operated again, and the transfer paper is sent to the registration roller 35 stopped in advance through the vertical paper transport unit 30 or the horizontal paper transport unit 32, and the toner image on the photosensitive drum 7 is transferred. The registration roller 35 is driven at the timing when the leading edge of the transfer paper and the leading edge of the transfer paper match.

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ28に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体ドラム７の
表面は非常に滑らかであり、従って該感光体ドラム７と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ27より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪26により転
写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にして
分離された転写紙を搬送ベルト21によって定着部18に送
る。該定着部18に送られた転写紙は、ここでトナーに熱
と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナー像は該
転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部19を介し
てソーター20に排出される。両面コピー等を行なう際に
は、反転部19を介して両面給紙トレイ22に排出される。The toner image on the photosensitive drum 7 is transferred to a transfer sheet by a transfer charger 28. At this time, the surface of the photoconductor drum 7 is very smooth, and therefore the adhesive force between the photoconductor drum 7 and the transfer paper is large. Therefore, by lowering the potential of the transfer paper from the separation charger 27, Decreases the adhesion with the transfer paper. Next, the transfer paper is separated from the photosensitive drum 7 by the separation claw 26, and the transfer paper thus separated is sent to the fixing unit 18 by the transport belt 21. The transfer paper sent to the fixing unit 18 is applied with heat and pressure to the toner here, whereby the toner image on the transfer paper is fixed on the transfer paper. Discharged to 20. When performing double-sided copying or the like, the sheet is discharged to the double-sided paper feed tray 22 via the reversing unit 19.

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残
っている為、PCC25を作動し、クリーニングユニット12
内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレードにて
表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ11及び除電
ランプ９により表面電位を一定にする。Since a small amount of the toner image remains on the surface of the photosensitive drum 7 after the transfer, the PCC 25 is operated, and the cleaning unit 12 is operated.
The surface is cleaned with a cleaning brush and a cleaning blade inside, and the surface potential is made constant by the next quenching charger 11 and static elimination lamp 9.

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７
の回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を
駆動する為の基準パルスにより得られる。These control timings are mainly determined by the photosensitive drum 7
Or a reference pulse for driving the photosensitive drum 7.

次に、本実施例のソータ20の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。Next, the configuration of the sorter 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの
受入口には入口ガイド板43が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト44,42、切
換爪46、切換ガイド板45,47が設けられている。切換爪4
6による上側の経路には排紙ローラ対48,49及び排紙トレ
イ54が設けられ、切換爪46による下側の経路は、上下方
向に平行に尻上りに設けられた複数枚（図の例では20
枚）のビン55のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に
続いている。As shown in FIG. 2, an entrance guide plate 43 is provided at the entrance of the copy discharged from the copying machine, and subsequently, upper and lower transport belts 44 and 42 for transporting the copy upward, and a switching claw 46. , Switching guide plates 45 and 47 are provided. Switching claw 4
The upper path by 6 is provided with a pair of paper discharge rollers 48, 49 and a paper discharge tray 54, and the lower path by the switching claw 46 is a plurality of sheets provided in parallel with the up and down direction (example in the figure). Then 20
Of paper 55 along the copy vertical feed path along the copy insertion side of the bin 55.

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪64及び
搬送ローラ62、排出ローラ63のローラ対が設けられてお
り、搬送ローラ62の適宜の間隔で設けられた複数個のも
のにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ65が圧接し
ている。上記の搬送ベルト44,42、排紙ローラ48,49、搬
送ローラ62、排出ローラ63は駆動モータ41により駆動さ
れる。At a position corresponding to each bin in the vertical feed path, a roller pair of a deflection claw 64, a transport roller 62, and a discharge roller 63 is provided, and a plurality of rollers provided at appropriate intervals of the transport roller 62 are copied. The driven roller 65 is in pressure contact with the vertical feed path. The transport belts 44 and 42, the discharge rollers 48 and 49, the transport roller 62, and the discharge roller 63 are driven by a drive motor 41.

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ53と
69を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理ユ
ニット移動用モータ68が接続されている。上下の２対の
プーリには後処理ユニット移動ベルト66が掛け渡され、
これらのベルトにはチャックユニット60と後処理ユニッ
ト61とがガイドユニット51を介して取付けられている。
ガイドユニット51を案内するため、ビン群の側方には鉛
直方向にソータのほぼゞ全高に亘ってガイドレール67が
設けられている。Two pulleys 53 are provided on the upper and lower sides of the bin group, respectively.
A shaft provided with 69 is supported by the machine frame, and a post-processing unit moving motor 68 is connected to the lower shaft. A post-processing unit moving belt 66 is stretched over two pairs of upper and lower pulleys.
A chuck unit 60 and a post-processing unit 61 are attached to these belts via a guide unit 51.
In order to guide the guide unit 51, a guide rail 67 is provided on the side of the bin group in the vertical direction over substantially the entire height of the sorter.

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板43から
挿入され、搬送ベルト対42,44により挟まれて、上部へ
搬送される。The copy discharged from the copying machine is inserted from the entrance guide plate 43, is sandwiched by the pair of transport belts 42 and 44, and is transported upward.

今、通常排紙モード（排紙トレイ54に排出するモー
ド）であるとすると、切換爪46が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上47に沿って、排紙ローラ対48,49
により排紙トレイ54に排出される。Now, assuming that the mode is a normal paper discharge mode (a mode in which the paper is discharged to the paper discharge tray 54), the switching claw 46 is lowered, and copying is performed along a switching guide plate: upper 47 and a paper discharge roller pair 48, 49.
Is discharged to the paper discharge tray 54.

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモー
ド）及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモー
ド）であるとすると、切換爪46が上がっていて、コピー
切換ガイド板：下45に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ62と従動ローラ65によって搬送されたコピーは、偏
向爪64が作動している箇所のビン55に排出される。偏向
爪64は、モード（ソートまたはスタック）に合った動き
を行なう。Further, assuming that a sort mode (a mode in which pages are sorted in order) and a stack mode (a mode in which pages are sorted), the switching claw 46 is raised, and the sheet is conveyed downward along the copy switching guide plate: lower 45. You. The copy transported by the transport roller 62 and the driven roller 65 is discharged to the bin 55 where the deflecting claw 64 operates. The deflecting pawl 64 performs a movement according to the mode (sort or stack).

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪64が作動し
て、第１ビン55に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン55に排出する。
また２ページ目の１枚目は第１ビン55に、２枚目は第２
ビン55にそれぞれ排出される。このようにして、ソート
モードの時は、１つのビン1,2,3,・・・・というように
ページ順に排出される。In the sort mode, the deflecting pawl 64 of the first bin operates to discharge to the first bin 55, and the second copy of the first page is operated by the deflecting pawl of the second bin to operate the second bin 55. To be discharged.
The first page of the second page is in the first bin 55, and the second page is in the second bin 55.
Each is discharged to the bin 55. In this way, in the sort mode, pages are discharged in the order of one bin 1, 2, 3, ...

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第
１ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出
させるように偏向爪64が作動する。このようにして、ス
タックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピー
が排出され、ページ毎に仕分けられる。In the stack mode, the deflecting pawl 64 operates so that all copies of the first page are discharged to the first bin and the copies of the second page are discharged to the second bin. In this way, in the stack mode, a copy of the same page is discharged to one bin and sorted for each page.

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪
64付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪46の前にあるコピーに対して
ソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム時
に切換爪46を切り換えて、後から来たコピーをジャムさ
せずに排紙トレイ54に排出させている。排紙トレイ54に
排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテーブル52
から手差しローラ50により所定のビンに入れることが出
来る。Also, deflected claws during sort mode or stack mode
In the case where a copy jam occurs near 64, there is a function of discharging the copy in front of the switching claw 46 from the sorter in the copy after the jam copy. In this case, the switching claw 46 is switched at the time of a paper jam, and the copy that comes later is discharged to the paper discharge tray 54 without being jammed. The copy discharged to the output tray 54 is removed from the manual feed table 52 after the jam is removed.
Can be put into a predetermined bin by the manual feed roller 50.

また、ジャム以外でも、手差しテーブル52からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出
し、仕分けることも可能である。このように仕分けられ
たコピーに対して、後処理を行なう後処理機能につい
て、以下に説明する。In addition to the jam, when a copy is inserted from the manual feed table 52, the copy can be discharged to each bin according to the mode and sorted. A post-processing function for performing post-processing on the copy sorted in this manner will be described below.

後処理ユニット61とは、ステープラー、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ68を回
転させ、プーリ：下69、：上53を介して後処理ユニット
移動ベルト66を上下に動かし、それに伴いガイドユニッ
ト51を上下に動かすようになっている。ガイドユニット
51には車があり、ガイドレール67に沿って移動するよう
になっている。The post-processing unit 61 means a stapler, a puncher, or the like. In order to move the post-processing unit to a position corresponding to each bin, the post-processing unit motor 68 is rotated, and the post-processing unit moving belt 66 is moved up and down via the pulleys: lower 69 and upper 53, and the guide is accordingly moved. The unit 51 is moved up and down. Guide unit
51 has a car that moves along a guide rail 67.

チャックユニット60とは、コピー束を後処理ユニット
61の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻す
装置である。Chuck unit 60 is a post-processing unit that
It is a device that carries it to the position 61 and returns it to the original position again after the execution of post-processing.

第２図では、ホーム検知片57により第１ホームセンサ
ー56がONさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。この状態から後処理
を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モータ68の
ONにより後処理ユニット61が下がり、２ビン目のビン位
置検知片59により、ビン位置センサー58がONして、後処
理ユニット移動モータ68をOFFさせて、後処理ユニット6
1を停止させる。そして、第２ビン目の後処理を行な
う。そして、所定のビンのコピーに対する後処理の実行
が終了すると、後処理ユニット61をホームポジションに
移す。このようにして、複数のコピー束の後処理を実行
させることができる。In FIG. 2, the first home sensor 56 is turned ON by the home detecting piece 57, and the post-processing can be performed on the copy of the first bin. When the post-processing is executed from this state, the post-processing unit moving motor 68 of the post-processing unit moves after the execution.
When the post-processing unit 61 is turned on, the bin position sensor 58 is turned on by the bin position detection piece 59 of the second bin, and the post-processing unit moving motor 68 is turned off.
Stop one. Then, post-processing of the second bin is performed. Then, when the execution of the post-processing for the copy of the predetermined bin is completed, the post-processing unit 61 is moved to the home position. In this way, post-processing of a plurality of copy bundles can be executed.

131は下ブロックの第２ホームセンサである。ホーム
検知片57によってセンサ131がONとなると、下ブロック
の第１ビン目のコピーに対して後処理が出来る状態とな
る。130は後処理ユニット61に取り付けられたLEDであっ
て、ステープル実行時に点灯し、ジャム時に点滅する。131 is a second home sensor of the lower block. When the sensor 131 is turned on by the home detection piece 57, post-processing can be performed on the copy of the first bin in the lower block. Reference numeral 130 denotes an LED attached to the post-processing unit 61, which lights up when stapling is performed and blinks when jamming.

第３図は、第２図の反対側から見た図である。第３図
では、第２図で表現できなかったものについて説明す
る。FIG. 3 is a view seen from the opposite side of FIG. In FIG. 3, description will be given of those which could not be expressed in FIG.

本実施例のソータは、20ビンのソータであり、それぞ
れ10ビンづつの２ブロックに分かれていて、上のブロッ
クにビンセンサー76,79と、排紙センサー77,78があり、
下のブロックにセンサー81,84と排紙センサー80,83があ
る。また、排紙トレイ54にも排紙センサー98,99があ
る。これらのセンサーは、LEDとホトトランジスタから
なる透過式の光学検知センサーである。コピーが排紙さ
れたかどうかを検出するのが排紙センサー77,78,80,83,
98,99であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別する
のがビンセンサー76,79,81,88である。このようなビン
センサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれば下
ブロックを使用するということが可能になっている。The sorter of this embodiment is a sorter of 20 bins, each of which is divided into two blocks of 10 bins, and the upper block has bin sensors 76, 79 and a paper ejection sensor 77, 78.
The lower block has sensors 81 and 84 and paper ejection sensors 80 and 83. The paper ejection tray 54 also has paper ejection sensors 98 and 99. These sensors are transmissive optical detection sensors consisting of LEDs and phototransistors. Ejection sensors 77, 78, 80, 83 detect whether the copy has been ejected.
The bin sensors 76, 79, 81, and 88 determine whether there is a copy in the bin. With such a bin sensor, it is possible to use the lower block if a copy is on the upper block.

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃
えられていなければならない。そのため本発明のソータ
には、以下に説明するジョガーが備わっている。In order to perform post-processing of the copy, the plurality of copies must be aligned. Therefore, the sorter of the present invention is provided with a jogger described below.

ジョガー移動用モータ82によりプーリー85を介してジ
ョガー駆動ベルト86が回転し、駆動軸96が回転する。そ
れによりプーリ74,87を介してジョガー移動ベルト：上7
3、：下88が移動して、それに固定されている軸固定ユ
ニット72及び軸駆動ユニット95が移動する。そして、所
定のサイズ検知片92の１つをサイズ検知センサー93が検
知してジョガー駆動モータ82が停止する。そしてコピー
がビンに排出されると排紙センサ77,78または、80,83が
検知して、揃え軸駆動ユニット95が作動して、揃え板70
が揃え軸71により動き、コピーを揃える。そして、後処
理終了後にジョガー移動モータが逆回転し、ホーム検知
片94によりホームセンサー91が、ONNされた位置で停止
する。この位置は、最大サイズの場合の位置である。こ
のようにして、コピーが排出される毎に揃えられ、後処
理の動作に備える。The jogger drive belt 86 is rotated by the jogger moving motor 82 via the pulley 85, and the drive shaft 96 is rotated. Jogger moving belt through pulley 74,87 thereby: Top 7
3: The lower 88 moves, and the shaft fixing unit 72 and the shaft drive unit 95 fixed thereto move. Then, one of the predetermined size detection pieces 92 is detected by the size detection sensor 93, and the jogger drive motor 82 stops. Then, when the copy is discharged to the bin, the paper discharge sensor 77, 78 or 80, 83 detects the copy, and the alignment shaft driving unit 95 operates, and the alignment plate 70
Is moved by the alignment shaft 71 to align the copies. Then, after the post-processing is completed, the jogger movement motor rotates in the reverse direction, and the home sensor 91 stops the home sensor 91 at the ON position. This position is the position for the maximum size. In this way, each time a copy is ejected, it is aligned and prepared for a post-processing operation.

第４図は、第２図の上部から見た図である。 FIG. 4 is a view as seen from above in FIG.

ビン55には、揃え軸71が最小サイズのコピー揃えが可
能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、揃
え板70は、矢印のように回動し、コピーを揃える。この
時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さ
え板97がある。この端面押さえ板97は、チャックユニッ
ト60の動きに応じて動くようになっている。The bin 55 has a notch so that the alignment shaft 71 can be moved to a position where the minimum size copy alignment is possible. Further, the alignment plate 70 rotates as indicated by an arrow, and aligns the copies. At this time, there is an end face pressing plate 97 for keeping the other end of the copy at a fixed position. The end face holding plate 97 moves in response to the movement of the chuck unit 60.

第５図は、第２図の右側面から見た図である。 FIG. 5 is a view seen from the right side of FIG.

ジョガー移動ベルト88により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片92の所で停止
させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コピ
ーサイズに合わせたホームセンサー91が、ホーム検知片
92により作動させられた位置までである。With the jogger moving belt 88, it moves like an arrow,
It can be stopped at the size detection piece 92 in accordance with each copy size. When moving to the right, the home sensor 91 that matches the maximum copy size is
Up to the position activated by 92.

第６図は、チャックユニット60の詳細図である。 FIG. 6 is a detailed view of the chuck unit 60.

チャックユニット60は、ビン55上のコピーの束をつか
んで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）61
の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン55上に排出
された時と同一の状態に戻す役目をもっている。The chuck unit 60 grasps the bundle of copies on the bin 55 and sends it to the post-processing unit (not shown in FIG. 6) 61.
At the end of the post-processing, and returns to the same state as when it was discharged onto the bin 55 again.

まず、モータ107がＨ方向に回転すると、ウォームギ
ア100が回転、ギア101がＩ方向に動く。すると、スパイ
ラル軸106が回転し、移動棒（これには、スパイラルの
穴が空いている）105を介して、移動板113及びチャッ
ク：上109、：下110及び押し板112がＢ方向に移動す
る。Ｂ方向に移動すると、位置検知片103により、ホー
ムセンサー102がONし、モータ107を停止させる。First, when the motor 107 rotates in the H direction, the worm gear 100 rotates and the gear 101 moves in the I direction. Then, the spiral shaft 106 rotates, and the moving plate 113 and the chuck: upper 109, lower 110 and push plate 112 move in the B direction via the moving rod (there is a hole in the spiral) 105. I do. When moving in the direction B, the home sensor 102 is turned on by the position detecting piece 103, and the motor 107 is stopped.

また、逆にモータ107がＧ方向に回転すると、ギア101
がＪ方向に、そして、移動棒105、移動板113、チャッ
ク：上109、：下110及び押し板112がＡ方向に移動す
る。Ａ方向に移動すると、位置検知片103が先端位置セ
ンサー104をONさせ、モータ107を停止させる。そして、
ソレノイド114をONさせるとチャック上109が引っ張り棒
108によりＤ方向に下がり、コピーの束（図示していな
い）をつかむ。この時、端面押え板97は、押し板112に
より、Ｆ方向に下げられていてコピー束の移動には邪魔
にならないようになっている。Conversely, when the motor 107 rotates in the G direction, the gear 101
Move in the J direction, and the moving rod 105, the moving plate 113, the chuck: upper 109, the lower 110 and the push plate 112 move in the A direction. When moving in the direction A, the position detecting piece 103 turns on the front end position sensor 104 and stops the motor 107. And
When the solenoid 114 is turned on, the upper chuck 109 is pulled.
It is lowered in the direction D by 108 to grab a bundle of copies (not shown). At this time, the end face pressing plate 97 is lowered in the F direction by the pressing plate 112 so as not to hinder the movement of the copy bundle.

そして、モータ107がＨ方向に回転するとコピー束
は、Ｂ方向に持ってこられる。押し板112がＢ方向に戻
ると端面押え板97は、バネ111により、元に戻ろうとす
るがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止まっ
ている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ107を停
止させ、その後、後処理ユニット61を作動させて、後処
理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束
をＡ方向に戻す。再び位置検知片103が先端位置検知セ
ンサーをONさせるとモータ107が停止すると共に、ソレ
ノイド114がOFFし、コイルバネ115によりチャック：上1
09が上に上がり、コピー束が元の位置に戻り、端面押え
板97も元の位置に戻る。そして、モータ107がＨ方向に
回転して、移動板113をホーム位置に押し、停止する。
このようにして、チャックユニット60は、ビン上に排出
されたコピー束を後処理装置の所まで運んできて、再び
もとの位置に戻す動作を行なう。When the motor 107 rotates in the H direction, the copy bundle is brought in the B direction. When the pressing plate 112 returns in the direction B, the end face pressing plate 97 attempts to return to its original state by the spring 111, but stops at the copy bundle because the copy bundle is already on the upper side. When the moving plate reaches the home position, the motor 107 is stopped, and then the post-processing unit 61 is operated. After the post-processing is completed, the motor is rotated again in the G direction to return the copy bundle to the A direction. When the position detecting piece 103 turns on the tip position detecting sensor again, the motor 107 stops, the solenoid 114 turns off, and the chuck:
09 is raised, the copy bundle returns to the original position, and the end face holding plate 97 also returns to the original position. Then, the motor 107 rotates in the H direction, pushes the moving plate 113 to the home position, and stops.
Thus, the chuck unit 60 carries out the operation of transporting the copy bundle discharged onto the bin to the post-processing device and returning it to the original position.

第７図は、後処理ユニット61の概略図である。実施例
としてステープラーを図示して説明する。FIG. 7 is a schematic diagram of the post-processing unit 61. As an example, a stapler will be illustrated and described.

このステープラーは、電気信号により、モータ116がO
Nされると、カートリッジ117内のステープル119を押し
曲げるようになっている。ステープル119は、薄いテー
プにより帯状につながれて、カートリッジ117内に丸め
込まれている。また、ステープルの最後がニヤーエンド
センサー（光学的に読み取る反射型センサー）118を通
過するとニヤーエンド信号が出力されるようになってい
る。In this stapler, the motor 116 is turned on by an electric signal.
When N is performed, the staples 119 in the cartridge 117 are pushed and bent. The staples 119 are connected in a strip shape with a thin tape, and are rolled up in the cartridge 117. When the end of the staple passes through a near-end sensor (reflective sensor for optically reading) 118, a near-end signal is output.

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニ
ット95の詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of the alignment shaft drive unit 95 shown in FIG. 3 and FIG.

モータ120が１回転すると、揃え板70は、カム121及び
レバー122及び揃え軸71を介して矢印AB方向に扇型に回
転する。このようにして、コピーがビンに排出される毎
にモータ120が１回転してコピーを揃えることが出来
る。When the motor 120 makes one rotation, the aligning plate 70 rotates fan-shaped in the direction of arrow AB via the cam 121, the lever 122, and the aligning shaft 71. In this way, each time a copy is discharged to a bin, the motor 120 makes one revolution to align the copies.

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。 FIG. 9 shows a part of the operation unit of the above copying machine.

符号201はコピースタートを指示するスタートキー、2
02はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、203
は置数のクリア及びコピーストップを指示する為のクリ
ア／ストップキー、204はコピーセット枚数を表示する
セット枚数表示器、205はコピー枚数を表示するコピー
枚数表示器、206は原稿枚数を表示する原稿枚数表示
器、207は各トレイにセットされているコピー用紙サイ
ズを表示する用紙サイズ表示器、208は各トレイにセッ
トされているコピー用紙の残量を表示する用紙残量表示
器、209は原稿サイズ情報等から自動的に、最適なコピ
ー用紙を選択させるモード（自動用紙選択モード）がセ
ットされている事を表示する、自動用紙選択モード表示
器、210はコピー用紙を選択する為の用紙キー、211はど
のコピー用紙サイズが選択されているかを表示する用紙
サイズ選択表示器、212は複写機の準備中を表示する、
おまちください表示器、213は複写器の準備が完了した
事を表示する、コピーできます表示器、214はソートモ
ードを指示する為のソートキー、215はソートモードが
セットされている事を表示するソートモード表示器、21
6はスタックモードを指示する為のスタックキー、217は
スタックモードがセットされている事を表示するスタッ
クモード表示器、218は自動原稿送り装置（ADF）モード
を指示する為のDFキー、219は自動原稿送り装置（ADF）
モードがセットされている事を表示するDFモード表示
器、220はステープル綴じモードを指示する為のステー
プルキー、221はステープル綴じモードがセットされて
いる事を表示する、ステープルモード表示器、222は２
枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示す
る為の片面両面モードキー、223は片面両面モードがセ
ットされている事を表示する片面両面モード表示器、22
4は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行なう事を
指示する為の両面片面モードキー、225は両面片面モー
ドがセットされている事を表示する両面片面モード表示
器、226は１枚の両面原稿から１枚の両面コピーを行な
う事を指示する為の両面両面モードキー、227は両面両
面モードがセットされている事を表示する両面両面モー
ド表示器、228はソータービンにコピー紙が残っている
事を警告する、ソータービン用紙忘れ表示器、229はソ
ーター内でのジャムを警告する、ソータージャム表示
器、230は複写器本体内等でのジャムを警告する、ジャ
ム表示器、231は選択されたコピー用紙が無い事を警告
する、用紙補給表示器、232はステープル（針）が無い
事を警告する、ステープル補給表示器、233はステープ
ル出来ない事を警告する、ステープル不可能表示器、23
4はステープル限界を警告する、ステープル限界表示器
である。Reference numeral 201 denotes a start key for instructing a copy start, 2
02 is a numeric keypad for entering the number of copies, etc., 203
Is a clear / stop key for instructing clearing of a set number and copy stop, 204 is a set number display for displaying the number of copy sets, 205 is a copy number display for displaying the number of copies, and 206 is a document number display. The number-of-documents display 207 is a paper size display that displays the copy paper size set in each tray, the 208 is a paper remaining amount display that displays the remaining copy paper set in each tray, and 209 is Automatic paper selection mode indicator that indicates that the mode for automatically selecting the optimal copy paper (automatic paper selection mode) is set based on the document size information, etc., and 210 is the paper for selecting the copy paper Key, 211 is a paper size selection display that indicates which copy paper size is selected, 212 is a display that the copier is being prepared,
Wait indicator, 213 indicates that the copy machine is ready, can be copied Indicator, 214 indicates the sort key to indicate the sort mode, 215 indicates that the sort mode is set Sort mode indicator, 21
6 is a stack key for instructing the stack mode, 217 is a stack mode indicator for displaying that the stack mode is set, 218 is a DF key for instructing the automatic document feeder (ADF) mode, and 219 is Automatic Document Feeder (ADF)
DF mode display that indicates that the mode is set, 220 is a staple key to indicate the staple binding mode, 221 is that the staple binding mode is set, staple mode display, 222 is 2
A single-sided double-sided mode key for instructing that one single-sided original be copied from one single-sided original, a single-sided double-sided mode display 223 indicating that the single-sided double-sided mode is set, 22
4 is a two-sided single-sided mode key for instructing that two single-sided copies are made from one two-sided original, 225 is a two-sided one-sided mode indicator for displaying that the two-sided one-sided mode is set, and 226 is one sheet A double-sided double-sided mode key for instructing to make one double-sided copy from a double-sided original, a double-sided double-sided mode indicator 227 that indicates that the double-sided double-sided mode is set, and a copy paper 228 on the saw turbine 223 warning warning of jam in the sorter, warning warning of jam in the sorter, 230 warning of jam in the copier body, jam display 231 Indicates that there is no selected copy paper, paper supply indicator, 232 warns that there is no staple (needle), staple supply indicator, 233 warns that stapling cannot be performed, stapling not possible Noh indicator, 23
4 is a staple limit indicator that warns the staple limit.

第10図及び第11図は第１図に示す複写装置の制御シス
テムを概略で示すブロック図である。FIG. 10 and FIG. 11 are block diagrams schematically showing a control system of the copying apparatus shown in FIG.

第10図を参照して説明する。 This will be described with reference to FIG.

この制御システムはメインマイクロコンピュータ（以
下MCPU）301及び４つのサブマイクロコンピュータ（以
下S1CPU、S2CPU、DFCPU、S/SCPU）を中心に構成されて
いる。This control system is mainly composed of a main microcomputer (MCPU) 301 and four sub-microcomputers (S1CPU, S2CPU, DFCPU, S / SCPU).

MCPU301はこの制御システムを統括制御しており、そ
のバスラインは読み出し専用メモリ（ROM）308、読み書
きメモリ（RAM）307、I/OインターフェースLSI303、シ
リアルデータトラスミッタ／レシーバー（以下SDT/R）3
02、ラッチ回路310等が接続されている。The MCPU301 controls this control system as a whole, and its bus line has read-only memory (ROM) 308, read / write memory (RAM) 307, I / O interface LSI 303, serial data transmitter / receiver (SDT / R) 3
02, a latch circuit 310 and the like are connected.

ROM308には主としてこの複写装置の制御に必要な主制
御プログラムが書き込まれている。RAM307は各コピープ
ロセスごとにその処理に必要な各処理パラメータ（コピ
ー条件）を逐次書き込み、必要に応じて読み出すが、そ
の他にこのRAM307は、バッテリバックアップによる不揮
発性メモリ領域を有し、ステープルするための針の残
量、トータルコピー枚数情報、サービス情報等が記憶さ
れている。306がRAM307をバックアップするバッテリバ
ックアップ回路であり、305電源電圧監視回路である。
電源監視回路305は、電源投入所定時間のリセット信号
及び本システムの電源Vcc＋5Vが所定電圧以下（4.5V）
になるとリセット信号を発生する。このリセット信号は
MCPU301、S1CPU311、S2CPU、SDT/R302、I/Oインターフ
ェースLSI303およびバッテリバックアップ回路306のリ
セット端子に印加される。バッテリバックアップ回路30
6にリセット信号が印加されるとトランジスタTr1および
Tr2はカットオフ状態となる。これによりRAM307のチッ
プセレクト入力端子▲▼にＨレベルの電圧が印加さ
れることになる。RAM307のチップセレクト入力端子▲
▼はインアクテイブ（Ｈレベル）の状態になりRAM307
に対する書き込みおよびRAM307からの読み出しができな
くなる。電源電圧が0V〜3Vと不安定なとき電源電圧監視
回路306が誤動作することがあるので、バッテリバック
アップ回路306のリセット入力端子にツエナーダイオー
ドZD1を挿入してバッテリバックアップ回路306の誤動作
を防止している。Main control programs necessary for controlling the copying apparatus are mainly written in the ROM 308. The RAM 307 sequentially writes each processing parameter (copy condition) necessary for the processing for each copy process and reads it out as necessary. However, this RAM 307 has a non-volatile memory area backed up by a battery and is used for stapling. , The remaining number of hands, total copy number information, service information, and the like. A battery backup circuit 306 backs up the RAM 307 and a power supply voltage monitoring circuit 305.
The power supply monitoring circuit 305 has a reset signal for a predetermined time when power is turned on and the power supply Vcc + 5V of this system is a predetermined voltage or less (4.5V)
Then, a reset signal is generated. This reset signal
It is applied to the reset terminals of the MCPU301, S1CPU311, S2CPU, SDT / R302, I / O interface LSI 303 and battery backup circuit 306. Battery backup circuit 30
When a reset signal is applied to 6, the transistors Tr1 and
Tr2 is cut off. As a result, the H-level voltage is applied to the chip select input terminal ▲ ▼ of the RAM 307. RAM307 chip select input pin ▲
▼ is inactive (H level) and RAM307
Cannot be written to or read from the RAM 307. Since the power supply voltage monitoring circuit 306 may malfunction when the power supply voltage is unstable between 0 V and 3 V, insert a zener diode ZD1 into the reset input terminal of the battery backup circuit 306 to prevent malfunction of the battery backup circuit 306. There is.

電源投入後あるいは定電圧Vccが回復後、所定時間が
経過してリセット信号がＨレベルとなると、ツエナーダ
イオードZD1を介してトランジスタTr1にベース電流が流
れるので、Tr1がオンとなり、これによりトランジスタT
r2もオンとなる。したがって、RAM307のチップセレクト
端子▲▼にはＬレベルが印加されアクテイブ状態に
なりRAM307に対する書き込み及びRAM307からの読み出し
が可能となる。この状態でMCPU301の▲▼及び▲
▼信号によりRAM307のメモリ領域に対する書き込みお
よび読み出し実行される。When the reset signal becomes H level after a lapse of a predetermined time after the power is turned on or the constant voltage Vcc is restored, the base current flows through the transistor Tr1 through the Zener diode ZD1 and Tr1 is turned on.
r2 is also turned on. Therefore, the L level is applied to the chip select terminal ▲ ▼ of the RAM 307, and the RAM 307 is in an active state, and writing to the RAM 307 and reading from the RAM 307 are possible. In this state, ▲ ▼ and ▲ of MCPU301
The signal is used to write and read data to and from the memory area of the RAM 307.

I/OインターフェースLSI303はプログラマブルI/Oを内
蔵し並列データの入出力動作をプログラムで選択し、指
定する機能を持つ汎用I/OインターフェースLSIである。
I/OインターフェースLSI303の入力ポートには本体複写
機を制御するための各種センサー、各種スイッチが接続
されている。ジョガー動作（後で説明）に必要なペーパ
ーサイズ情報はペーパーサイズセンサー316より入力す
る。ペーパーサイズセンサー316は、５つのフォトイン
タラプタで構成され、各給紙台に装着された紙サイズ板
（図示せず）を読み取り、読み取った5Bit信号がI/Oイ
ンタフェースLSI303の入力ポートに接続されている。MC
PU301はI/OインターフェースLSI303からこのペーパーサ
イズ情報を読み込みRAM307に書き込む、又このサイズ情
報をMCPU301は、SDT/R302よりシリアル信号にしてソー
タ／ステープラ制御用CPU（以下S/SCPU）に出力する。I
/OインターフェースLIS303の出力ポートには本体複写機
を制御するための各種クラッチ、ソレノイド、モータ、
チャージャー等が接続されている。The I / O interface LSI 303 is a general-purpose I / O interface LSI that incorporates programmable I / O and has a function of selecting and designating parallel data input / output operation by a program.
Various sensors and various switches for controlling the main body copying machine are connected to the input port of the I / O interface LSI 303. Paper size information necessary for the jogger operation (described later) is input from a paper size sensor 316. The paper size sensor 316 is composed of five photo interrupters, reads a paper size plate (not shown) mounted on each paper feed tray, and the read 5 Bit signal is connected to the input port of the I / O interface LSI 303. I have. MC
The PU 301 reads this paper size information from the I / O interface LSI 303 and writes it in the RAM 307, and the MCPU 301 outputs a serial signal from the SDT / R 302 to the sorter / stapler control CPU (hereinafter S / S CPU). I
The output port of the / O interface LIS303 has various clutches, solenoids, and motors for controlling the main body copier.
A charger or the like is connected.

302はシリアルデータトランスミッタ／レシーバで、
パラレルデータをシリアルデータに変換して送信を行な
い、シリアルデータを受信してパラレルデータに変換す
る送受信機能を２チャンネル備えた通信用インターフェ
ースLSIである。MCPU301はS/SCPU320、DFCPU304との信
号送受信を前記SDT/R302により行なう。表１および表２
に複写機本体とソータ／ステープラー（以下S/S）との
間に必要な信号およびその転送フォーマットの例を示
す。MCPU301はS/SCPU320に連続して４バイトの送信を行
なう。各Bitの機能は表３のように定義づけられてい
る。S/SCPU320はMCPU301に連続して２バイトの送信を行
ない各Bitの機能は表４のように定義づけられている。302 is a serial data transmitter / receiver
This is a communication interface LSI having two channels having a transmission / reception function of converting parallel data into serial data and transmitting the data, and receiving serial data and converting the data into parallel data. The MCPU 301 transmits and receives signals to and from the S / SCPU 320 and the DFCPU 304 by using the SDT / R302. Table 1 and Table 2
2 shows an example of a signal required between the copying machine main body and a sorter / stapler (S / S) and a transfer format thereof. The MCPU 301 continuously transmits 4 bytes to the S / SCPU 320. The function of each Bit is defined as shown in Table 3. The S / SCPU 320 continuously transmits 2 bytes to the MCPU 301, and the function of each Bit is defined as shown in Table 4.

ADF側の制御ブロック図は図示しないがDFCPU304は下
記のような動作をする回路構成になっている。MCPU301
がSDT/R302より送信する信号により原稿セットテーブル
の原稿をコンタクトガラス４上に搬送し、露光終了後MC
PU301からの信号により排紙する。又、両面原稿モード
の場合には、MCPU301が第１面の露光終了後、原稿反転
信号を出力すると反転させ再びコンタクトガラス上に給
紙し、第２面の露光が終了したらMCPU301が反転排紙さ
せる信号をDFCPU304に出力する。DFCPU304は原稿を反転
して排紙する。又、DFCPU304は、MCPU301に原稿有無信
号、原稿サイズ信号、原稿排出信号、ADFジャム信号、
露光スタートOK信号等を出力する。MCPU301は、ADFに搭
載された原稿の一連の動作が終了して原稿無し信号がDF
CPU304から出力されると、S/SCPU320ステープル指示信
号を出力する。Although a control block diagram on the ADF side is not shown, the DFCPU 304 has a circuit configuration that operates as follows. MCPU301
The document sent from the document set table is conveyed onto the contact glass 4 by the signal transmitted from the SDT / R302, and after the exposure, MC
The sheet is discharged by a signal from PU301. In the case of the double-sided original mode, when the MCPU 301 outputs the original inversion signal after the completion of the exposure of the first side, it is inverted and fed again onto the contact glass. A signal to be output is output to the DFCPU 304. The DFCPU 304 reverses the original and discharges the original. Also, the DFCPU 304 sends a document presence / absence signal, a document size signal, a document discharge signal, an ADF jam signal,
Outputs an exposure start OK signal and the like. The MCPU 301 completes a series of operations on the original loaded on the ADF and outputs
When output from the CPU 304, the S / S CPU 320 staple instruction signal is output.

S1CPU311は複写装置の操作ボードに備わっており、キ
ー操作の読み取りおよび表示の制御を行なっている。キ
ー操作の読み取りにおいては、出力PORTPD0〜PD7からド
ライバ１（312）にスキャン信号を転送し、バッファ１
号を入力ポートAN0〜AN7で読み取る。キー操作を読み取
ると、S1CPU311は内部RAMのキー操作データストア領域
に書き込む。MCPU301によりS1CPU311がセレクトされる
と割込み処理で前記キー操作データをS1CPU311のシリア
ル出力端子TXDからMCPU301のシリアル入力端子RXDに転
送する。The S1CPU 311 is provided on the operation board of the copying machine, and controls reading and display of key operations. In reading the key operation, the scan signal is transferred from the output PORTPD0 to PD7 to the driver 1 (312) and the buffer 1 is read.
Signal is read at input ports AN0 to AN7. When the key operation is read, the S1CPU311 writes it in the key operation data store area of the internal RAM. When the S1CPU311 is selected by the MCPU301, the key operation data is transferred from the serial output terminal TXD of the S1CPU311 to the serial input terminal RXD of the MCPU301 by interrupt processing.

表示に関しては、MCPU301のシリアル出力端子TXDから
出力されるシリアルの表示データをS1CPU311のシリアル
入力端子RXDから読み取り、内部RAMの表示データストア
領域に書き込む。S1CPU311はドライバ１（312）に出力
するスキャン信号に対応して前記表示データにより出力
ポートPB0〜PB7からドライバ２（314）に、一方、出力
ポートPA0〜PA7からドライバー３（315）にそれぞれ表
示信号を出力する。For display, serial display data output from the serial output terminal TXD of the MCPU 301 is read from the serial input terminal RXD of the S1CPU 311 and written to the display data store area of the internal RAM. The S1CPU 311 responds to the scan signal output to the driver 1 (312) by displaying the display signal from the output ports PB0 to PB7 to the driver 2 (314) and from the output ports PA0 to PA7 to the driver 3 (315) according to the display data. Is output.

図示しないS2CPUは、照明ユニット14の露光ランプお
よび第１ミラー15を搭載する第１キャリッジおよび第２
ミラー16および第３ミラー17を搭載する第２キャリッジ
の速度制御および変倍時の集光レンズ10の位置制御を実
行している。すなわちMCPU301のシリアル出力端子TXDか
ら出力されるシリアルの変倍データおよびサイズデータ
等をS2CPUのシリアル入力端子から読み取り、内部RAMの
変倍データストア領域およびサイズデータストア領域に
それぞれ書き込む。S2CPUは変倍データに応じて集光レ
ンズ10の位置制御を行なう。また変倍データおよびサイ
ズデータにより原稿走査速度および原稿走査範囲を設定
し、コピースタート指示があると、所定タイミングで原
稿走査制御を実行する。The S2CPU (not shown) includes a first carriage on which the exposure lamp of the illumination unit 14 and the first mirror 15 are mounted and a second carriage.
The speed control of the second carriage on which the mirror 16 and the third mirror 17 are mounted and the position control of the condenser lens 10 during zooming are executed. That is, serial scaled data and size data output from the serial output terminal TXD of the MCPU 301 are read from the serial input terminal of the S2CPU, and written to the scaled data store area and the size data store area of the internal RAM, respectively. The S2CPU controls the position of the condenser lens 10 according to the magnification data. The original scanning speed and the original scanning range are set based on the scaling data and the size data, and when a copy start instruction is issued, the original scanning control is executed at a predetermined timing.

第11図は第１図のソータ20（ソータ／ステープラー）
の制御をする制御回路図である。第11図を参照して説明
する。FIG. 11 shows the sorter 20 (sorter / stapler) of FIG.
FIG. 3 is a control circuit diagram for performing control of FIG. This will be described with reference to FIG.

この制御回路はS/SCPU320により制御されており、S/S
CPU320のバスラインにはラッチ回路及び読み出し専用メ
モリ（ROM）321が接続されている。アドレスバスはROM3
21に接続されおり、読み書きメモリーRAMはS/SCPU内部
に内蔵されている。This control circuit is controlled by S / SCPU320, and S / S
A latch circuit and a read-only memory (ROM) 321 are connected to a bus line of the CPU 320. Address bus is ROM3
It is connected to 21, and read / write memory RAM is built into the S / S CPU.

ROM321には本体のMCPU301からの信号によりソータ20
を制御する制御プログラムが書き込まれている。AN0〜A
N7及びPC5、６、７の入力ポートには前記説明の各種セ
ンサーが接続されている。PA0〜PA3は後処理ユニット61
を移動するための後処理ユニット移動モータ68を制御す
る出力ポートである。本実施例の場合には移動モータと
してパルスモータを使用し、図に示す４相２励磁の駆動
信号をPA0〜PA3から出力するプログラムがROM321に書き
込まれている。PA4〜PA7はショガー移動モータ82及びチ
ャック移動モータ107のパルスモータを制御する出力ポ
ートである。ジョガー移動モータとチャック移動モータ
の切り換はポートPB7を使用して実施している。ジョガ
ー移動モータ及びチャック移動モータ共に４相２励磁方
式を採用しその制御プログラムは前記と同じくROM321に
書き込まれている。PB0〜PB2及びPF6、PF7ポートには前
記説明のソレノイドモータが接続されている。後処理ユ
ニット61に備えられたLED130を制御するポートとしてPB
3ポートを使用している。このLEDはステープル中には点
灯しステープル終了後は消灯する。又、ステープルエラ
ー（針無し、又はチャックミス等）の場合には点滅させ
るよう制御させる。The sorter 20 is stored in the ROM 321 by the signal from the MCPU 301 of the main unit.
Has been written. AN0-A
The various sensors described above are connected to the input ports of the N7 and PCs 5, 6, and 7. PA0 to PA3 are post-processing units 61
Output port for controlling the post-processing unit movement motor 68 for moving the motor. In the case of the present embodiment, a pulse motor is used as a moving motor, and a program for outputting the four-phase two-excitation drive signals shown in FIG. PA4 to PA7 are output ports for controlling the pulse motors of the shogger moving motor 82 and the chuck moving motor 107. Switching between the jogger movement motor and the chuck movement motor is performed using the port PB7. Both the jogger movement motor and the chuck movement motor adopt the 4-phase 2-excitation method, and the control program thereof is written in the ROM 321 as described above. The solenoid motor described above is connected to the ports PB0 to PB2 and the ports PF6 and PF7. PB as a port for controlling the LED 130 provided in the post-processing unit 61
You are using 3 ports. This LED turns on during stapling and turns off after stapling. Further, in the case of a staple error (no stapler, wrong chuck, or the like), control is performed so as to blink.

223は、10Bitのシフトレジスターと10個のラッチ回路
を内蔵した回路構成のICが２個直列に接続された回路で
ある。偏向爪駆動ソレノイド用シリアル信号がS/SCPU32
0のTXD端子よりクロックに同期して出力されると、SIN
端子より入力され、S/SCPU320より24Bit出力された後、
PC1ポートのラッチ信号により所定の偏向爪駆動用ソレ
ノイド信号がセットされ、▲▼端子より出力され
る。又、▲▼端子は本体のMCPU301との信号送受
信用としても使用され、その切換はPC3ポートにより行
なう。すなわち、PC3ポートがＨレベルの場合にはソレ
ノイド駆動用信号が出力され、Ｌレベルの場合にはMCPU
301にシリアル信号が出力される。Reference numeral 223 is a circuit in which two ICs each having a circuit configuration including a 10-bit shift register and ten latch circuits are connected in series. Serial signal for deflection claw drive solenoid is S / SCPU32
0 is output from the TXD pin in synchronization with the clock.
After input from the terminal and output from S / SCPU320 for 24Bit,
A predetermined deflection claw driving solenoid signal is set by the latch signal of the PC1 port and output from the ▲ ▼ terminal. The ▲ ▼ terminal is also used for signal transmission / reception to / from the MCPU301 of the main body, and its switching is performed by the PC3 port. That is, when the PC3 port is at the H level, the solenoid drive signal is output, and when it is at the L level, the MCPU
Serial signal is output to 301.

以下、S/SCPU320によって実行される制御をフローチ
ャートを用いて説明する。 Hereinafter, the control executed by S / SCPU 320 will be described using a flowchart.

第12図はS/SCPU210のメインルーチンのゼネラルフロ
ーを示している。このフローにおいて、イニシャライズ
処理ルーチン100はS/SCPU内部RAMのクリヤー、各ポート
のモードセット及びイニシャライズ、内部タイマーのモ
ードセット、シリアスインターフェースのモードセット
等を行なう。異常処理ルーチン200はドアーがオープン
になっている場合などの異常処理ルーチンである。詳細
説明は省略する。300はS/S部でジャムした場合のジャム
処理ルーチンである。S/SCPU320内部に、内部クロック
があらかじめ設定された置のカウントをすると内部割込
するロジックがあり、その内部タイマーを使用してジャ
ムの検出をしている。割込タイマールチン400にその詳
細説明をしてある。FIG. 12 shows the general flow of the main routine of the S / S CPU 210. In this flow, the initialization processing routine 100 performs clearing of the S / S CPU internal RAM, mode setting and initialization of each port, internal timer mode setting, serial interface mode setting, and the like. The abnormality processing routine 200 is an abnormality processing routine such as when the door is open. Detailed description is omitted. Reference numeral 300 denotes a jam processing routine when a jam occurs in the S / S unit. Inside the S / SCPU320, there is a logic that internally interrupts when the internal clock counts at a preset position, and the internal timer is used to detect a jam. The interrupt timer routine 400 is described in detail.

第13図に示す割込タイマールチン400において、ま
ず、排紙センサ77、78のチェックルーチン1000でシート
の先端を検出するとセットされるジャムタイマが０が否
かチェックする。０でない場合には、＋１加算する。こ
の割込は一定時間毎に発生するので、Ｎ時間カウントす
るとジャムフラグをセットしてジャムの発生を知らせ
る。Ｎ時間カウントする前にシートの後端をチェックル
ーチン1000で検出すると０にリセットされるのでジャム
は発生しない。In the interrupt timer routine 400 shown in FIG. 13, first, when the leading edge of the sheet is detected by the check routine 1000 of the paper discharge sensors 77 and 78, it is checked whether the jam timer set is 0 or not. If it is not 0, +1 is added. Since this interrupt is generated at regular time intervals, the jam flag is set and the occurrence of the jam is notified after counting N hours. When the trailing edge of the sheet is detected by the check routine 1000 before counting N hours, the sheet is reset to 0 and no jam occurs.

揃え板タイマーの動作も上記と同様で、チェックルー
チン1000でシートの後端を検出すると揃え板駆動モータ
ON後揃え板タイマーをセットする。タイマールーチン40
0で揃え板タイマーが０でない場合にはＮ時間のカウン
トを実行後揃え板タイマを０にして揃え板駆動モータ12
0をOFFとする。The alignment plate timer operates in the same way as above, and if the check routine 1000 detects the trailing edge of the sheet, the alignment plate drive motor
After ON, set the alignment plate timer. Timer routine 40
When the alignment plate timer is not 0 and the alignment plate timer is not 0, the alignment plate timer is set to 0 after executing the count of N hours, and the alignment plate drive motor 12 is set.
Set 0 to OFF.

第14図に示すジャム処理フロールーチン300では、割
込タイマールーチン400でジャム検出されたジャムフラ
グがセットされていると、本体のMCPU301にジャム信号
を出力する。次にLED130をON、OFFするためのLEDカウン
ターを＋１する。LEDカウンターがＮより小さい場合に
はLED130をOFFとして、Ｎより大きくN1までの時間はLDE
130をONとする。したがってジャムが発生すると後処理
ユニット61に備えられたLED130は点滅する。説明は省略
するがジャム解除されるまで点滅動作をする。In the jam processing flow routine 300 shown in FIG. 14, when the jam flag detected by the interrupt timer routine 400 is set, a jam signal is output to the MCPU 301 of the main body. Next, the LED counter for turning on and off the LED 130 is incremented by one. When the LED counter is smaller than N, LED130 is turned off, and the time from N is larger than N to N1 is LDE.
Turn 130 ON. Therefore, when a jam occurs, the LED 130 provided in the post-processing unit 61 blinks. Although the description is omitted, the blinking operation is performed until the jam is released.

第12図において、500はビンセンサー76、81をチェッ
クしてその状態をMCPU301に出力するルーチンである。
詳細説明は省略する。In FIG. 12, reference numeral 500 denotes a routine for checking the bin sensors 76 and 81 and outputting the state to the MCPU 301.
Detailed description is omitted.

600は針の残量チェックルーチンであって、第15図に
示すようにS/SCPUはMCPUの不揮発性メモリーから出力さ
れたステープルカウンターの値が０かチェックする。０
の場合は針無し信号を本体に出力して、ステープル禁止
信号を本体に出力する。０でない場合には、ステープル
カウンターが30以下かチェックをして、30以下の場合に
は針交換警告信号をMCPUに出力する。Reference numeral 600 denotes a needle remaining amount check routine. As shown in FIG. 15, the S / SCPU checks whether the value of the staple counter output from the nonvolatile memory of the MCPU is zero. 0
In the case of, a staplerless signal is output to the main body, and a staple inhibition signal is output to the main body. If it is not 0, it checks whether the staple counter is 30 or less, and if it is 30 or less, outputs a staple replacement warning signal to the MCPU.

次にS/SCPU320は本体の信号チェックをする（第12図7
00）。第16図に示すように、MCPUからの送信データを収
納した内部RMAをチェックする。内部RAMは表１のように
Bit構成されている。各モードの信号入力がある場合に
は各モードフラグをセットする。丁合モード又はステー
プルモード又は仕分モードの場合にはSB900ルーチンに
より上ブロックのコピーシートのチェック、下ブロック
のコピーシートのチェックを実行する。詳細はビンコピ
ーチェツクルーチン900で説明する。コピー枚数データ
が出力されている場合には内部RAMに書き込む。これは
丁合部数又はスタック枚数として使用される。ステープ
ル指示信号が出力されている場合には、ステープル指示
フラグをセットする。S/SCPUはこのステープル指示信号
が出力されて先頭の１ビン目の丁合が終了するとステー
プル動作を実行する。MCPU301は最終原稿のコピーが終
了するとこのステープル指示信号を出力する。Next, the S / SCPU 320 checks the signal of the main unit (Fig.
00). As shown in FIG. 16, the internal RMA containing the transmission data from the MCPU is checked. Internal RAM is as shown in Table 1.
Bit configuration. If there is a signal input in each mode, each mode flag is set. In the case of the collation mode, the staple mode, or the sorting mode, the upper block copy sheet check and the lower block copy sheet check are executed by the SB900 routine. Details will be described in the bin copy check routine 900. If the number of copies data has been output, it is written to the internal RAM. This is used as the number of collated copies or the number of stacks. If the staple instruction signal has been output, the staple instruction flag is set. The S / S CPU executes the stapling operation when this stapling instruction signal is output and the collation of the first bin at the beginning is completed. When the copying of the final document is completed, the MCPU 301 outputs this stapling instruction signal.

モータースタート信号の入力がありドアーオープンで
なくジャムでもない場合に後処理動作を実行する。排紙
モードの場合には切換爪ソレノイド46をOFFとして切換
爪46を排紙トレイ54側にする。次に搬送駆動モータ41を
ONする。排紙モードでない場合には切換爪ソレノイド46
をONとしてどこのブロックを使用するのかチェックす
る。上ブロック使用フラグが１の場合には上ブロックの
１ビンの偏向爪ソレノイドをONする。下ブロック使用フ
ラグが１の場合は下ブロックの１ビンの偏向爪ソレノイ
ドをONする。次にステープルモードの場合にはジョガー
セットフラグをセットする。ジョガー処理フロー800で
紙サイズに合った位置にジョガーがセットされる。次に
搬送駆動モータをONして後処理実行中フラグをセットす
る。When the motor start signal is input and the door is not open and the jam is not occurring, the post-processing operation is executed. In the case of the paper discharge mode, the switching claw solenoid 46 is turned off and the switching claw 46 is set to the paper discharge tray 54 side. Next, the transport drive motor 41 is
Turn ON. When not in the discharge mode, the switching claw solenoid 46
Set ON to check which block to use. When the upper block use flag is 1, the deflection claw solenoid of one bin of the upper block is turned ON. When the lower block use flag is 1, the deflection claw solenoid of one bin of the lower block is turned on. Next, in the case of the staple mode, the jogger set flag is set. In the jogger processing flow 800, the jogger is set at a position matching the paper size. Next, the conveyance drive motor is turned on and the post-processing execution flag is set.

本体からの信号チェック（ルーチン700）した後、第1
2図においてモータースタート中か否かチェックする。
モータースタート中でない場合にはウエイトルーチンの
先頭にもどる。スタート中で後処理実行中フラグが０
の場合には排紙トレーモード処理ルーチン800を実行す
る。詳細説明は省略する。実行中フラグが１の場合で、
ジャム及びドアーオープンでない場合には、後処理実行
ルーチン700、800、900、1000、1100、1200を実行後、
実行ルーチンの先頭にもどる。After checking the signal from the main unit (routine 700), first
2 Check if the motor is starting.
If the motor is not being started, the routine returns to the beginning of the wait routine. Post-processing execution flag is 0 during start
In this case, the discharge tray mode processing routine 800 is executed. Detailed description is omitted. If the running flag is 1,
If it is not a jam or door open, after executing the post-processing execution routine 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200,
Return to the beginning of the execution routine.

以下、後処理実行ルーチンについて説明する。 Hereinafter, the post-processing execution routine will be described.

本体からの信号チェック処理700は既に説明したので
省略する。The signal check processing 700 from the main body has already been described and will be omitted.

ジョガーの処理ルーチン800（第17図） 本体信号処理のモータースタートルーチンでセットさ
れたジョガーセットフラグが１の場合には、ジョガーが
ホームか否かチェックする。ホームセンサ91がONしてい
ない場合にはジョガーが第５図右方向に移動するように
ジョガー移動モータ82をONする。ホームセンサーがONの
場合にはモーター82をOFFする。次にサイズカウンター
を０にする（A3のサイズにする）。ジョガーがホームに
セットされたのでジョガーホームセンサーフラグをセッ
トする。Jogger Processing Routine 800 (FIG. 17) If the jogger set flag set in the motor start routine of the main body signal processing is 1, it is checked whether the jogger is home. If the home sensor 91 is not ON, the jogger moving motor 82 is turned ON so that the jogger moves rightward in FIG. When the home sensor is ON, the motor 82 is turned OFF. Next, the size counter is set to 0 (to the size of A3). Since the jogger has been set to home, set the jogger home sensor flag.

次に本体から転送された紙サイズデーターとサイズカ
ウンターと比較を行なう。同じ場合にはジョガーがセッ
トされたとしてジョガーセットフラグを１にセットす
る。等しくない場合にはジョガー移動モーター82をジョ
ガーが左方向に移動するようにONする。次にサイズセン
サー93によりサイズカウンターをカウントし、紙サイズ
データとサイズカウンターが等しくなるとジョガー移動
モータ28をOFFして次にジョガーセットフラグ、ジョガ
ーホームフラグを０にする。Next, the paper size data transferred from the main body is compared with the size counter. In the same case, the jogger set flag is set to 1 assuming that the jogger has been set. If they are not equal, the jogger moving motor 82 is turned on so that the jogger moves to the left. Next, the size sensor 93 counts the size counter, and when the paper size data and the size counter become equal, the jogger moving motor 28 is turned off, and then the jogger set flag and jogger home flag are set to zero.

ビンコピーチェックルーチン900（第18図） 後処理実行中でない場合でソートモード又はステープ
ルモードの場合には、本体から出力されたコピー枚数が
10以下か否かチェックする。10以下の場合には１ブロッ
クを使用すれば実行できるので、上ブロックと下ブロッ
クのコピーシートをチェックする。Bin Copy Check Routine 900 (Fig. 18) When the post-processing is not being executed and the sort mode or staple mode is selected, the number of copies output from the main unit is
Check if it is 10 or less. If it is 10 or less, it can be executed by using one block, so check the copy sheets of the upper block and the lower block.

上ブロックにコピーがない場合には上ブロック使用フ
ラグをセットして本体にステープルレデイー信号を出力
する。上ブロックにシートがある場合には下ブロックを
チェックする。下ブロックにシートがない場合には下ブ
ロック使用フラグをセットする。下ブロックにもシート
がある場合でステープルモードの場合には本体にステー
プル禁止信号を出力してステープルを禁止する。When there is no copy in the upper block, the upper block use flag is set and a staple ready signal is output to the main body. If there is a sheet in the upper block, check the lower block. If there is no sheet in the lower block, the lower block use flag is set. If there is a sheet in the lower block and in the staple mode, a staple prohibition signal is output to the main body to prohibit stapling.

コピー枚数（丁合部数）が11以上の場合には２ブロッ
ク必要なので、上ブロックと下ブロックをチェックす
る。どちらにもシートがない場合には、上ブロック使用
フラグを１にセットして、本体（MCPU）にステープルレ
デイー信号を出力する。どちらかにシートがありステー
プルモードの場合にはステープル禁止信号を本体に出力
しステープル禁止する。If the number of copies (copies) is 11 or more, 2 blocks are required, so check the upper and lower blocks. If neither sheet is present, the upper block use flag is set to 1 and a staple ready signal is output to the main unit (MCPU). When there is a sheet in either side and the staple mode is set, a staple prohibition signal is output to the main body to prohibit stapling.

コピー枚数が21以上の場合には丁合部数オーバーを本
体に出力する。If the number of copies is 21 or more, the number of collated copies is output to the main body.

仕分モードの場合には、上ブロックにシートがあるか
チェックをして、シートが無い場合には上ブロック使用
フラグをセットする。ある場合には下ブロックをチェッ
クして、シートがない場合には下ブロック使用フラグを
セットする。In the sorting mode, it is checked whether there is a sheet in the upper block, and if there is no sheet, the upper block use flag is set. If there is a sheet, the lower block is checked, and if there is no sheet, the lower block use flag is set.

ソードモード（丁合モード）仕分モード（スタックモー
ド）処理ルーチン1000（第19図） 排紙センサ77、78をチェックして、排紙センサー77又
は78がシートを検知している場合には、排紙センサーフ
ラグが０かチェックする。０の場合には排紙センサーフ
ラグをセットしてジャムタイマを１にセットする（シー
トの先端検知処理）。Sword Mode (Collecting Mode) Sorting Mode (Stack Mode) Processing Routine 1000 (Fig. 19) Check the paper ejection sensors 77, 78, and if the paper ejection sensor 77 or 78 detects a sheet, eject it. Check if the paper sensor flag is 0. If it is 0, the paper discharge sensor flag is set and the jam timer is set to 1 (sheet leading edge detection processing).

排紙センサーがシートを検知していない場合であっ
て、排紙センサーフラグが１の場合（シートの後端検
知）は、排紙センサーフラグを０にし次に排出カウンタ
１を＋１して排出カウンタ２を＋１する。シートが排出
されたのでジャムタイマーは０にする。揃え板タイマー
を＋１して次にシートを揃えるために揃え板駆動モード
120をONとする。そして、本体にシートが排紙された信
号を出力する。ソートモードであり、ステープル指示フ
ラグが１の場合であり、更に、使用ブロックの１ビンの
丁合が終了した場合には、ステープル処理スタートフラ
グをセットする。次にLED130をONとする。If the sheet ejection sensor is not detecting a sheet and the sheet ejection sensor flag is 1 (the trailing edge of the sheet is detected), the sheet ejection sensor flag is set to 0, and the sheet ejection counter 1 is incremented by 1 to increase the sheet ejection counter. 2 is incremented by one. Since the sheet has been discharged, the jam timer is set to zero. Alignment plate drive mode to add 1 to the alignment plate timer and then align the sheets
Set 120 to ON. Then, a signal indicating that the sheet has been discharged is output to the main body. In the sort mode, the stapling instruction flag is 1, and when the collation of one bin of the used block is completed, the staple processing start flag is set. Next, the LED 130 is turned on.

次に部数のコピーを収納したかチェックするために、
排紙カウンタ１とコピー枚数データの比較をする。等し
くない場合には、次のビンの偏向爪ソレノイドをONとす
る。等しい場合には、排出カウンタ１、排出カウンタ２
を０にして使用ブロックの第１ビンの偏向爪ソレノイド
をONとする。次にビンに収納された枚数をカウントする
ためにスタック枚数カウンターを＋１する。ステープル
モードの場合には、ビンに収納された枚数がステープル
枚数の限界値になっていないか、スタック枚数カウンタ
をチェックする。限界値の場合には本体にステープル枚
数限界を出力する。ステープルモードでない場合には、
スタック枚数がビンの収納容量をオーバーしていないか
チェックする。オーバーしている場合には出力する。Next, to check if you have stored the number of copies,
The paper discharge counter 1 and the copy number data are compared. If they are not equal, the deflection claw solenoid of the next bin is turned ON. If they are equal, discharge counter 1 and discharge counter 2
To 0 to turn on the deflection claw solenoid of the first bin of the used block. Next, the stack number counter is incremented by 1 to count the number of sheets stored in the bin. In the case of the staple mode, the stack number counter is checked to see if the number of sheets stored in the bin has reached the limit value of the number of staples. In the case of the limit value, the staple limit is output to the main body. If not in staple mode,
Check that the number of stacks does not exceed the storage capacity of the bin. If it is over, output.

次に本体からジョブ終了の信号が出力されていないか
チェックする。本体は一連のコピーが終了するとこの信
号を出力する。出力されている場合には後処理実行中フ
ラグを０にして搬送駆動モータをOFFする。Next, it is checked whether a job end signal has been output from the main body. The main body outputs this signal when a series of copying is completed. If it is output, the post-processing execution flag is set to 0 and the transport drive motor is turned off.

仕分モードが選ばれた場合には、排紙カウンター１と
コピー枚数データが等しいかチェックして、等しい場合
には排出カウンター1,2を０にする。次に下のブロック
を使用する状態かチェックをして、使用する状態の場合
には下ブロックのシートをチェックする。シートがない
場合には次のビンの偏向爪ソレノイドをONする。When the sorting mode is selected, it is checked whether or not the discharge counter 1 and the copy number data are equal, and if they are equal, the discharge counters 1 and 2 are set to 0. Next, it is checked whether or not the lower block is used, and if it is used, the lower block sheet is checked. When there is no sheet, the deflection claw solenoid of the next bin is turned ON.

後処理ユニットセットルーチン1100（第20図） 後処理実行中かチェックする。実行中でない場合に
は、マニュアルステープルキーがONかチェックする。マ
ニュアルステープルキーがONの場合にはマニュアルステ
ープルキーフラグをセットしてステープル処理スタート
フラグをセットする。実行中の場合にはステープルモー
ドかチェックする。ステープルモードの場合には後処理
ユニットが使用ブロックのホームポジションにあるかチ
ェックする。ホームポジションにない場合には、後処理
ユニット移動モータ68を上向にONする。ホームポジショ
ンにある場合には、移動モータ68をOFFしてステープル
処理スタートフラグをチェックする。スタートフラグが
１の場合には、後処理ユニットレディーフラグをセット
して、ビン位置センサーフラグを１にして、ビン位置カ
ウンタを＋１、後処理ユニット移動モータをOFF、ステ
ープルレディーフラグをセットし、そしてLED130をONと
する。Post-processing unit setting routine 1100 (FIG. 20) Check whether post-processing is being executed. If not, check if the manual staple key is ON. If the manual staple key is ON, the manual staple key flag is set and the staple processing start flag is set. If it is running, check for staple mode. In the case of the staple mode, it is checked whether the post-processing unit is at the home position of the used block. If it is not at the home position, the post-processing unit moving motor 68 is turned on upward. If it is at the home position, the moving motor 68 is turned off and the stapling process start flag is checked. If the start flag is 1, the post-processing unit ready flag is set, the bin position sensor flag is set to 1, the bin position counter is set to 1, the post-processing unit moving motor is turned off, the staple ready flag is set, and Turn LED130 ON.

上記の動作で使用ブロックの第１ビンに後処理ユニッ
トがセットされる。With the above operation, the post-processing unit is set in the first bin of the used block.

次のビンにセットする動作は、次の通りである。すな
わち後処理ユニットレディーフラグがセットされている
ので、ステープル処理がスタートしているかチェックす
る。ソートモード仕分モード処理ルーチン1000でステー
プル処理スタートフラグはセットされているので、ステ
ープルレディーフラグをチェックする。ステープル処理
1200の処理でステープル動作を実行するとステープルレ
ディーフラグは０にリセットされる。したがって１ビン
目の丁合されたシートをステープルすると０になる。レ
ディーフラグが０の場合には、次のビンに後処理ユニッ
トを移動するために移動モータ68をONする。The operation of setting the next bin is as follows. That is, since the post-processing unit ready flag is set, it is checked whether the stapling process has started. Since the staple processing start flag is set in the sort mode sorting mode processing routine 1000, the staple ready flag is checked. Staple processing
When the stapling operation is performed in the process of 1200, the staple ready flag is reset to 0. Therefore, when the collated sheet of the first bin is stapled, it becomes zero. When the ready flag is 0, the moving motor 68 is turned on to move the post-processing unit to the next bin.

次にビン位置センサー58がONしたかチェックする。ON
している場合にはビン位置センサーフラグが０かチェッ
クする。０の場合には、次のビンの位置に後処理ユニッ
トが移動したので、ビン位置センサーフラグをセットし
て、ビン位置カウンターを＋１する。次に後処理ユニッ
ト移動モータ68をOFFとする。ステープルを実行するた
めにステープルレディーフラグをセットし、次にLED130
をONとする。Next, it is checked whether the bin position sensor 58 has been turned ON. ON
If so, it is checked whether the bin position sensor flag is 0. If it is 0, the post-processing unit has moved to the position of the next bin, so the bin position sensor flag is set and the bin position counter is incremented by one. Next, the post-processing unit moving motor 68 is turned off. Set the staple ready flag to perform staple, then LED130
To ON.

ステープル動作を実行するとステープル処理ルーチン
1000でステープルレディーフラグが０にリセットされる
ので、また次のビンにユニットがセットされる。When the stapling operation is executed, the staple processing routine
Since the staple ready flag is reset to 0 at 1000, the unit is set in the next bin again.

ステープル処理ルーチン1200（第21図） 後処理ユニットセットルーチン1100でステープルレデ
ィーフラグがセットされるとステープルの動作を実行す
る。チャックがシートをつかむ位置にあるかチェックす
る（チャック先端フラグが１かチェックする）。シート
をつかむ位置にない場合には、ホーム位置にいるかチェ
ックする。ホーム位置にいない場合には、モータ107を
ホーム方向にONする。チャックがホーム位置になった場
合にはチャックホームフラグを１にセットしてモータ10
7をOFFする。次にシートをつかむためにモータ107をＡ
方向にONする。先端位置センサーがONすると（シートを
つかむ位置）、ソレノイド114をONしてシートをつか
み、モータ107をＢ方向にONする。そして、チャック先
端フラグを１にセットする。次にステープルする位置に
シートがあるかチェックする（ホームセンサー102がON
かチェックする）。ホームセンサ102がONの場合にはモ
ータ107をOFFする。次にステープルするためのモータ11
6をONする。一定時間モータ116をONするためにタイマで
カウントする。カウント終了後、タイマーを０にしてモ
ータ116をOFFとする。次にステープル信号を本体に出力
する。本体はステープル信号が出力されるとステープル
カウンターから−１して、S/SCPUにステープルカウンタ
ーデーターを出力する。次にステープルカウンタが30以
上かチェックする。ステープルカウンター29以下の場合
には本体に針交換警告信号を出力する。次にステープル
レデイーフラグ、チャックホームフラグ、そしてチャッ
ク先端フラグを０にする。Staple Processing Routine 1200 (FIG. 21) When the staple ready flag is set in the post-processing unit setting routine 1100, the staple operation is executed. It is checked whether the chuck is at the position where the chuck grips the sheet (check whether the chuck tip flag is 1). If you are not in the position to grab the sheet, check that you are at the home position. If not at the home position, the motor 107 is turned on in the home direction. When the chuck is at the home position, set the chuck home flag to 1 and set the motor 10
Turn 7 off. Next, set the motor 107 to A
Turn on in the direction. When the leading edge position sensor is turned on (the position where the sheet is gripped), the solenoid 114 is turned on to grip the sheet, and the motor 107 is turned on in the B direction. Then, the chuck tip flag is set to 1. Check if there is a sheet at the next stapling position (home sensor 102 is ON
Check). When the home sensor 102 is ON, the motor 107 is turned OFF. Motor 11 for stapling next
Turn on 6. It counts with a timer to turn on the motor 116 for a fixed time. After the count is completed, the timer is set to 0 and the motor 116 is turned off. Next, a staple signal is output to the main body. When the staple signal is output, the main body decrements the staple counter by -1, and outputs the staple counter data to the S / S CPU. Next, check whether the staple counter is 30 or more. If the value is less than the staple counter 29, a staple replacement warning signal is output to the main body. Next, the staple ready flag, the chuck home flag, and the chuck tip flag are set to 0.

上記説明で１ビンのステープル動作は終了する。 In the above description, the stapling operation for one bin ends.

後処理ユニットセットルーチン1100でステープルレデ
イーフラグがセットされる（後処理ユニットが次のビン
にセットされる）と、前記の動作と同じ動作をくりかえ
して、次のステープルが行なわれる。When the staple ready flag is set in the post-processing unit setting routine 1100 (the post-processing unit is set in the next bin), the same operation as described above is repeated, and the next stapling is performed.

ビン位置カウンターとコピー枚数データが等しい場合
には丁合された部数のステープルが終了したことになる
ので、後処理ユニットレディーフラグ、ステープル処理
スタートフラグを０にする。次にLED130をOFFとし、ス
テープル終了を本体に出力し、そして後処理実行中フラ
グを０にする。When the bin position counter and the number of copies data are equal to each other, stapling of the collected copies has been completed, so the post-processing unit ready flag and stapling process start flag are set to 0. Next, the LED 130 is turned off, the end of stapling is output to the main body, and the post-processing execution flag is set to 0.

第22図は複写装置本体側のMCPU301におけるキー入力
チェックルーチンである。MCPU301は、S1CPU311からの
キー入力情報をチェックして、そのモード信号をS/SCPU
320に出力する。ソートキーがONの場合にはソートキー
フラグをチェックしてセットされていない場合にはセッ
トして、ソートモード表示15をONとする信号をS1CPU311
に出力する。次にソートモードを実行するための準備を
してS/SCPU320に丁合モード信号を出力する。FIG. 22 shows a key input check routine in the MCPU 301 on the copying apparatus main body side. The MCPU 301 checks the key input information from the S1CPU 311 and sends the mode signal to the S / SCPU
Output to 320. If the sort key is ON, check the sort key flag. If it is not set, set it and set the sort mode display 15 to ON.
Output to Next, preparations are made to execute the sort mode, and a collation mode signal is output to S / SCPU 320.

第23図〜第25図に示すフローチャートは、第12図〜第
22図に示したフロートャートとは別の制御例を示してい
る。第23図は第16図の変更例であり、第24図は第18図の
変更例であり、そして第25図は第23図におけるサブルー
チンSB1300を示している。これ以外の制御フローは第12
図〜第22図の制御の場合と同じである。The flowcharts shown in FIGS. 23 to 25 correspond to FIGS.
22 shows another control example different from the float chart shown in FIG. FIG. 23 shows a modification of FIG. 16, FIG. 24 shows a modification of FIG. 18, and FIG. 25 shows a subroutine SB1300 in FIG. The other control flow is
This is the same as the control in FIGS.

第23図は、第12図の信号チェックルーチン700に対応
するものであるが、まず、MCPUからの送信データを収納
した内部RAMをチェックする。内部RAMは表１のようにbi
t構成されている。各モードの信号入力がある場合には
各モードフラグをセットする。丁合モード又はステープ
ルモードの場合にはSB1300ルーチンにより上ブロックの
コピーシートのチェック、下ブロックのコピーシートの
チェックを実行する。詳細はビンコピーチェックルーチ
ン1300の説明でする。FIG. 23 corresponds to the signal check routine 700 of FIG. 12, but first, the internal RAM that stores the transmission data from the MCPU is checked. Internal RAM is bi as shown in Table 1.
t is configured. If there is a signal input in each mode, each mode flag is set. In the case of the collation mode or the staple mode, the upper block copy sheet check and the lower block copy sheet check are executed by the SB1300 routine. Details are described in the bin copy check routine 1300.

ビンコピーチェックルーチン900′（第24図） 後処理実行中でない場合でソートモード又はステープ
ルモード時に上ブロック使用フラグが１の場合には上ブ
ロックにコピーシートがないかチェックする。次に有無
を本体に出力する。下ブロック使用フラグが１の場合に
は下ブロックをチェックして本体に出力する。仕分モー
ドの場合には上ブロック、下ブロックのチェックを実行
しないブロックを使用する。Bin Copy Check Routine 900 ′ (FIG. 24) If the upper block use flag is 1 in the sort mode or the staple mode when the post-processing is not being executed, it is checked whether there is a copy sheet in the upper block. Next, the presence or absence is output to the main body. When the lower block use flag is 1, the lower block is checked and output to the main body. In the case of the sorting mode, the upper block and the lower block which are not checked are used.

SB1300ビンコピーチェックルーチン（第25図） 後処理実行中でない場合にソートモード信号又はステ
ープルモード信号が入力された場合に上ブロック使用フ
ラグが０の場合には上ブロック使用フラグを１にセット
して上ブロックにコピーがあるかチェックする。コピー
シートがある場合にはシートありの警告信号を本体に出
力する。上ブロック使用フラグが１の場合には下ブロッ
ク使用フラグを１にセットして、下ブロックにシートが
あるかチェックする。シートがある場合にはシートあり
警告信号を本体に出力する。ソートモード信号又はステ
ープルモード信号が入力される毎に上ブロック使用、下
ブロック使用と切り換わる。SB1300 Bin copy check routine (Fig. 25) Set the upper block use flag to 1 if the upper block use flag is 0 when the sort mode signal or staple mode signal is input when the post-processing is not being executed. Check if there is a copy in the upper block. If there is a copy sheet, a warning signal indicating the presence of the sheet is output to the main body. When the upper block use flag is 1, the lower block use flag is set to 1 and it is checked whether there is a sheet in the lower block. If there is a sheet, a sheet warning signal is output to the main body. Each time a sort mode signal or a staple mode signal is input, the mode is switched between upper block use and lower block use.

第23図〜第25図に示したフローに基づく制御によれ
ば、ビンを複数のブロック単位に分けてステープル手段
をそのブロックに移動させることにより、複数のジョブ
のステープルを実行することができる。これにより、ジ
ョブが複数ある場合、他のブロックを使用して丁合、ス
テープルが実行できる。又、ジョブ実行中、他のブロッ
クを使用して丁合、ステープルができる（割込モードで
他のブロックを使用する）。According to the control based on the flow shown in FIGS. 23 to 25, it is possible to execute stapling of a plurality of jobs by dividing the bin into a plurality of block units and moving the stapling means to the block. Thus, when there are a plurality of jobs, collation and stapling can be performed using other blocks. Also, during job execution, other blocks can be used for gathering and stapling (using other blocks in interrupt mode).

効 果 本発明によれば、ステープル等といった後処理が完了
するまでの時間を非常に短縮することができる。又、請
求項２の発明によれば、個々のビンについての丁合終了
後にステープル処理を即座に開始する場合であっても、
ジャム発生後に誤って無駄なステープル処理を行なって
しまうことがない。Effects According to the present invention, it is possible to greatly reduce the time required to complete post-processing such as stapling. Further, according to the second aspect of the present invention, even when the stapling process is immediately started after the collation of the individual bins is completed,
It is possible to prevent wasteful stapling by mistake after a jam occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第10図及び第11図はその制御系の本発明に関連
する部分のブロック図、第12図は本発明のシート後処理
制御装置の全体動作フローを示すフローチャート、第13
図〜第22図は夫々そのサブルーチンのフローを示すフロ
ーチャート、第23図〜第25図は別の制御例のフローチャ
ートである。 55……ビン 61……ステープル手段FIG. 1 is a side sectional view showing the overall construction of a copying system having a sorter to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side sectional view of the sorter, and FIG. 3 is a side sectional view of the same viewed from the opposite side. FIG. 4 is a plan view showing a part of the sorter cut away, FIG. 5 is a side view of the sorter viewed from the right in FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the chuck unit, and FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the processing unit, FIG. 8 is a perspective view of the aligning shaft drive unit, FIG. 9 is a plan view showing a part of the operating portion of the copying machine, and FIGS. 10 and 11 show its control system. FIG. 12 is a block diagram of a portion related to the present invention, FIG. 12 is a flowchart showing the overall operation flow of the sheet post-processing control device of the present invention, and FIG.
FIGS. 22 to 22 are flowcharts showing the flow of the subroutine, and FIGS. 23 to 25 are flowcharts of other control examples. 55 …… Bin 61 …… Stapling means

フロントページの続き (72)発明者 石井 君育 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 住田 浩康 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 田川 敏哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 駒沢 厚志 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 星 等 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭62−288090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22797（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154578（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−150964（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−185355（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−181760（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−50872（ＪＰ，Ａ)Continuation of the front page (72) Inventor, Mr. Kimiiku, 1-3-3 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) In-house, Hiroyasu Sumita, 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Within Ricoh Company (72) Inventor Toshiya Tagawa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock Company Ricoh (72) Inventor Atsushi Komazawa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Company (72) Inventor Hoshi, et al. 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (56) Reference JP 62-288090 (JP, A) JP 59-22797 (JP, A) JP 63-154578 (JP, A) JP 61-150964 (JP, A) JP 59-185355 (JP, A) JP 60-181760 (JP, A) JP 63 -50872 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】１つの原稿に対する複数の同一シートを連
続的に複数のビンへ仕分けするソート機能を有するソー
ターにて丁合されたシートに対し後処理を行う機能を備
えたシート取扱装置において、 上記の複数のビンに収納したシートを後処理する後処理
手段と、該複数ビンの１個ずつについての丁合終了を検
出する丁合終了検出手段とを備え、ソートモード及び後
処理モードがともに選択されている場合、最終原稿に対
するシートの排出が完了したビンから上記後処理手段に
よる後処理動作を行うことを特徴とするシート取扱装
置。1. A sheet handling apparatus having a function of performing post-processing on sheets collected by a sorter having a sorting function of continuously sorting a plurality of identical sheets of one original into a plurality of bins, The post-processing means for post-processing the sheets stored in the plurality of bins and the collation end detection means for detecting the collation end for each of the plurality of bins are provided, and both the sort mode and the post-processing mode are provided. When selected, the sheet handling apparatus performs the post-processing operation by the above-mentioned post-processing means from the bin in which the discharge of the sheet for the final document is completed. 【請求項２】丁合されるべきシートがジャムしたことを
検出するジャム検出手段を有し、該ジャム検出手段によ
ってジャムが検出された時、上記後処理手段による後処
理動作を停止することを特徴とする請求項１に記載のシ
ート取扱装置。2. A jam detecting means for detecting that a sheet to be collated has jammed, and when the jam is detected by the jam detecting means, the post-processing operation by the post-processing means is stopped. The sheet handling device according to claim 1, wherein the sheet handling device is a sheet handling device.