JPH0285582U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0285582U JPH0285582U JP16353388U JP16353388U JPH0285582U JP H0285582 U JPH0285582 U JP H0285582U JP 16353388 U JP16353388 U JP 16353388U JP 16353388 U JP16353388 U JP 16353388U JP H0285582 U JPH0285582 U JP H0285582U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm shaft
- industrial robot
- tip
- arm
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図はこの考案に係わる産業用ロボツトの一
実施例の構成を概略的に示す斜視図;第2図は第
1図に示す産業用ロボツトの先端アーム構造を示
す断面図;そして第3図はこの考案に係わる産業
用ロボツトの他の実施例の構成を示す断面図であ
る。 図中、10……産業用ロボツト、12……X軸
アーム、14……Y軸アーム、16……Z軸アー
ム取付体、18……Z軸アーム、20……ボール
ねじ溝、22……ボールスプライン溝、24……
ボールねじナツト、26……ボールスプラインナ
ツト、28……軸受、30……第1の歯付プーリ
、32……フランジ、34……第2の歯付プーリ
、36……第1の歯付ベルト、38……第2の歯
付ベルト、40……第1のサーボモータ、42…
…第2のサーボモータ、44……第1の駆動側歯
付プーリ、46……第2の駆動側歯付プーリ、4
8……減速機構、50……ガイド部材、52……
配線・配管、54……制御機器、56……配線・
配管、58……ブラケツト、60……フランジで
ある。
実施例の構成を概略的に示す斜視図;第2図は第
1図に示す産業用ロボツトの先端アーム構造を示
す断面図;そして第3図はこの考案に係わる産業
用ロボツトの他の実施例の構成を示す断面図であ
る。 図中、10……産業用ロボツト、12……X軸
アーム、14……Y軸アーム、16……Z軸アー
ム取付体、18……Z軸アーム、20……ボール
ねじ溝、22……ボールスプライン溝、24……
ボールねじナツト、26……ボールスプラインナ
ツト、28……軸受、30……第1の歯付プーリ
、32……フランジ、34……第2の歯付プーリ
、36……第1の歯付ベルト、38……第2の歯
付ベルト、40……第1のサーボモータ、42…
…第2のサーボモータ、44……第1の駆動側歯
付プーリ、46……第2の駆動側歯付プーリ、4
8……減速機構、50……ガイド部材、52……
配線・配管、54……制御機器、56……配線・
配管、58……ブラケツト、60……フランジで
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸線方向に移動可能であると共に、この軸
線の回りに回転可能なアーム軸を先端アームとし
て具備する産業用ロボツトにおいて、 先端部にロボツトハンド等の作業要素を装着す
る前記アーム軸の基端部に、前記作業要素を操作
する制御機器を装着したことを特徴とする産業用
ロボツト。 (2) 軸線方向に移動可能であると共に、この軸
線の回りに回転可能なアーム軸を先端アームとし
て具備する産業用ロボツトにおいて、 前記アーム軸が支持される基台の先端部に、前
記アーム軸に嵌合するガイドを装着したことを特
徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16353388U JPH0285582U (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16353388U JPH0285582U (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0285582U true JPH0285582U (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=31448339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16353388U Pending JPH0285582U (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0285582U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11102956A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Disco Abrasive Syst Ltd | Uv照射装置及び該uv照射装置を搭載したダイシング装置 |
JP2015000440A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社スター精機 | パレタイジング装置及びパレタイジング方法 |
JP2018015894A (ja) * | 2017-10-18 | 2018-02-01 | 株式会社スター精機 | パレタイジング装置及びパレタイジング方法 |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP16353388U patent/JPH0285582U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11102956A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Disco Abrasive Syst Ltd | Uv照射装置及び該uv照射装置を搭載したダイシング装置 |
JP2015000440A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社スター精機 | パレタイジング装置及びパレタイジング方法 |
JP2018015894A (ja) * | 2017-10-18 | 2018-02-01 | 株式会社スター精機 | パレタイジング装置及びパレタイジング方法 |
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