JPH0284032A - 永久磁石回転子 - Google Patents

永久磁石回転子

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JPH0284032A
JPH0284032A JP1071010A JP7101089A JPH0284032A JP H0284032 A JPH0284032 A JP H0284032A JP 1071010 A JP1071010 A JP 1071010A JP 7101089 A JP7101089 A JP 7101089A JP H0284032 A JPH0284032 A JP H0284032A
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JP
Japan
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yoke
segment
permanent magnet
magnet rotor
rotor
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Pending
Application number
JP1071010A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuo Kawamoto
哲郎 川本
Makoto Motohashi
良 本橋
Toshihiro Sakamoto
坂本 敏浩
Yasuo Suzuki
康夫 鈴木
Hideaki Abe
秀明 安倍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転子が固定子に外囲される内転型無刷子電
動機に用いられるものであって、セグメント磁石を有す
る永久磁石回転子に関する。
(従来の技術] 内転型無刷子電動機に用いられる永久磁石回転子は、通
常は永久磁石部分が円筒状をなし、その外周面に異極が
交互に現れるようになっている。
この円筒状をなす永久磁石回転子の磁力を増大させる場
合、その形状のために、磁場成形や焼成工程が制約を受
ける。従ってこのような場合、円筒を極毎に分割形成し
たセグメン1−ff1石を用いる。
第8図は、かかるセグメント磁石を用いた一般的な永久
磁石回転子で、回転子軸Aに円筒状のヨークBが圧入固
着され、ヨークBの外周にセグメン)1石CI乃至C4
が接着されている。
ところで近年、無刷子電動機は小型化・高出力化が必要
とされ、回転子の回転速度も10.000 rpmを超
え、さらには20.00(l rptaをも超えるもの
が要求されてきており、これに伴い、電動機も高温にな
る。
本願発明者らは、上記した一般的構造のものを、4個の
セグメント磁石を用い、回転子直径を281にして試作
し、120“Cの雰囲気において12.000 rpt
aで回転させたところ、遠心力を受けたセグメント磁石
は接着箇所が剥離して飛び散った。すなわちこの構造の
ものは、回転子の回転速度が数千rpm程度でのみ使用
可能なものなのである。
高速回転に対応できる可能性がある永久磁石回転子とし
ては、第9図及び第10図に示すような特開昭62−2
47745号に開示されたものがある。このものは、回
転子軸Aの外周に固着されるヨークB (その明細書で
は保持部)に、4個のセグメント[石C1乃至C4を係
止するための保持脚Ba、Ba、−・が設けてあり、さ
らに保持脚Ba、Ba、〜の先端に末広がり部Bb、B
b、・−・が設けである。セグメン+−m石CI乃至C
4は、保持脚Ba、Ba間に挿入され、そして接着され
る。
従ってセグメン)I石CI乃至C4は、回転子が高速回
転して遠心力を受けても、末広がり部Bb、Bb。
・−により保持されてヨークBから飛散するのを防止す
るというものである。
このように、セグメント磁石の外周の一部を保持する構
造の永久磁石回転子としては、以下に記載するものがあ
る。
第11図の永久磁石回転子は、米国特許第4,591.
749号に開示されたもので、回転子軸AにヨークBと
ともに、合成樹脂製の磁石固定枠0が圧入されている。
この磁石固定枠りは、セグメント磁石CI乃至C4を分
離し、かつその外周の一部を保持するための片持ち状の
脚Da、Da、−・を有しており、この脚Da、Da、
・・−とヨークBの外周面により形成されるスペースに
、セグメント磁石C1乃至C4が装着される。
第12図及び第13図の永久磁石回転子は、実開昭57
−34170号に開示されたもので、4個のセグメン)
lift石CI乃至C4は、ヨークBの外周面から所定
間隙をおき、かつ各セグメント磁石C1乃至C4の相互
間も所定間隙をおいて配設しておき、これら所定間隙に
ポリエステル樹脂りを樹脂成形加工により充填して、ヨ
ークBに一体化している。
第14図の永久磁石回転子は、特開昭60−35946
号に開示されたもので、ヨークBの外周面には、4個の
逆テーパの縦溝Ba、Ba、−・−が形成されており、
その外周面に縦溝Ba、Ba、−・−に重ならぬよう4
個のセグメント磁石C1乃至C4を配し、そして圧入部
Eaと係止部Ebからなる係止部材Eを縦溝Ba、Ba
、−・に圧入するものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記した従来の永久磁石回転子は、一応高速回転に対応
できるかに見える。しかしながら、実用化を検討してみ
ると、解決すべき課題の残るものである。
高速回転に対応できる永久磁石回転子の実用化にあたっ
て考慮すべきことは、−船釣に焼結加工により成形され
るセグメント磁石は、それほど高精度の仕上がり寸法が
得られず、しかも機械的強度もそれほど強くないため、
これに対処できるか、という点である。
また、セグメント磁石が所定位置に精度良く位置させら
れるか、あるいはその位置が維持できるか、という点で
ある。
さらに、製作工程が簡易であるかどうか、あるいは製作
工程において性能にばらつきの発注する要素が多いかど
うか等である。
特開昭62−247745号に開示されたもの(第9図
及び第10図)は、接着剤を用いていること、これによ
り必然的に接着工程を必要とすること、等による問題点
がある。セグメント磁石の仕上がり寸法のばらつきを考
慮したとき、保持脚間はセグメント1石よりやや大きく
せざるを得ない。従ってセグメント磁石の所望位置への
接着が面倒であるうえに、回転子が温度上昇して接着強
度が低下すると、セグメント磁石は保持脚間でがたつく
こととなり、ときには局部的に衝撃荷重を受けて破壊に
至ることもあるのである。
米国特許第4,591,749号に開示されたもの(第
11図)は、接着剤を用いていないので、接着剤に起因
する問題点は解消されるが、合成樹脂製である磁石固定
枠の細長い脚のみにより、セグメント磁石を保持しなけ
ればならないという問題点がある0例えば、回転子直径
が28+++−であって8 grのセグメント1石が設
けられているものを20.00Orpmで回転させると
、セグメント磁石は50 kgfの遠心力を受ける。一
方、合成樹脂を機械的強度の大きい熱硬化性樹脂として
みても、回転子の温度が150”cともなれば、その機
械的強度は常温の1/3程度に低下する。これらのこと
から、このものは、セグメント磁石に加わる遠心力が大
きくないものには好適であるとしても、本発明が対象と
しているような高速回転の回転子には用いることができ
ないものである。
実開昭57−34170号に開示されたもの(第12図
及び第13図)は、接着剤を用いず、しかもセグメント
磁石の仕上がり寸法のばらつきを吸収して、これを所望
位置に精度よく位置させられるかもしれないが、これも
米国特許第4,591.749号と同様、ボエステル樹
脂の機械的強度によってのみセグメント磁石を保持する
ものである。
特開昭60−35946号に開示されたもの(第14図
)はミ接着剤を用いず、しかも合成樹脂の機械的強度に
頼るものでもないが、係止部材の圧入時にセグメント磁
石が破壊する慣れがある。セグメント磁石は、仕上がり
寸法のばらつきが避けられないものであり、かつ機械的
強度もそれほど大きくないことからして、大量生産にお
いて、セグメント磁石を破壊することなく係止部材を圧
入することは至難の技であろう。
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的
とするところは、セグメント磁石の保持(固着)力を向
上させること、セグメント1石を所望位置に精度よく位
置させられること、製造工程が簡易であること等が実現
できる永久磁石回転子の提供にある。
〔課題を解決するための手段〕
かかる課題を解決するために、本発明の永久磁石回転子
は、以下の構成にしである。
請求項(1)記載の永久磁石回転子は、コークは、その
外周面に、セグメント磁石と同数でその径方向厚さに略
等しい高さの保持突起を、放射状に連設し、しかも該保
持突起の先端に幅広部を形成してなり、セグメント磁石
は、ヨークの外周面と固着突起の側面により形成される
スペースより若干小さい円弧状板に形成してなり、ヨー
クのスペースにセグメント磁石を収容した状態において
、セグメント磁石及びヨークの軸方向両外側面に、熱硬
化性樹脂の成形樹脂層を形成するとともに、該成形樹脂
層から連続した樹脂がセグメント1石とヨークの保持突
起との間にも充填されてなるものである。
請求項(2)記載の永久磁石回転子は、請求項(1)記
載の永久磁石回転子のヨークに、隣合う保持突起間の略
中央付近の外周面に縦溝を形成してなり、該縦溝ととも
に、ヨークの外周面とセグメント磁石の内周面との間に
も樹脂が充填されてなるものである。
請求項(3)記載の永久磁石回転子は、請求項(1)又
は(2)記載のヨークに、保持突起の基部近傍の外周面
に小縦溝が形成されてなり、該小縦溝とともに、ヨーク
の外周面とセグメント磁石の内周面との間にも樹脂が充
填されてなるものである。
請求項(4)記載の永久磁石回転子は、請求項(1)記
載の永久磁石回転子の成形樹脂層が、セグメント磁石及
び保持突起の外周をも覆うように形成されてなるもので
ある。
請求項(5)記載の永久磁石回転子は、請求項(4)記
載の永久磁石回転子に、回転子軸の貫通孔を有し、保持
突起の外径に略等しいか若干小さい外径の非磁性材料製
の円板を、セグメント[石及びヨークの軸方向両外側面
に、これらを挟むように配設してなるものである。
請求項(6)記載の永久磁石回転子は、請求項(5)記
載の永久磁石回転子の円板に、ヨークの外周より十分内
方の位置に複数の孔が、またヨークは、この孔に対応し
た貫通孔がそれぞれ形成されてなるものである。
請求項(7)記載の永久磁石回転子は、請求項(1)記
載の成形樹脂層に、その軸方向外側面に、放射状に突出
するフィンを連設してなるものである。
〔実施例〕
以下、請求項(1)、(2)及び(3)記載の発明の一
実施例を第1図乃至第3図に基づいて説明する。
この永久磁石回転子1は、回転子軸2、ヨーク3、複数
(本実施例では4個)のセグメント磁石4a乃至4d及
び熱硬化性樹脂の成形樹脂N5とから構成される。
ヨーク3は、珪素鋼板のような磁性材料を打ち抜き形成
した素片3a + 3a +−が積層されてなるもので
、具体的形状は後述するが、基本形状は円筒状をなして
いる。この積層厚は、後述するセグメントm石4a乃至
4dの軸方向長さと路間等とする。このヨーク3は、そ
の積層厚より長い回転子軸2に圧入され、その中間部に
固着される。
次に、ヨーク3の具体的形状を説明する。ヨーク3の基
本形状をなす円筒部の外周面3bは、従来のヨークと略
同外径であって、その外周面3bには、セグメント磁石
4a乃至4dと同数でその径方向厚さwに略等しい高さ
の保持突起3c2乃至3c4を、周方向が等間隔の放射
状に連設している。
また、保持突起3cl乃至3c4は、その径方向高さの
1/2付近から先端にかけて、角度α(=120°〜1
60°)でもって広がる幅広部3dl乃至3d4を有す
る。この幅広部3dl乃至3d4を除(保持突起3cl
乃至3c4の基部3el乃至3e4の幅は、1〜2mI
I+程度とする。従って、外周面3bと、基部3e1乃
至3e4及び幅広部3dl乃至3d4の各外周面とによ
り、大略円弧状のスペースS1乃至S4が形成される。
さらに、隣合う保持突起間の略中央付近の外周面3bに
は、半径1〜211IIlの半円状の縦溝3fl乃、至
3f4が、保持突起の基部近傍の外周面3bには、半径
0.5mra程度の小縦溝3gl乃至3g4が、それぞ
れ形成されている。
セグメント磁石4a乃至4dは、軸方向長さがヨーク3
の積層厚と略同長であって、大略円弧状の各スペースs
i乃至S4に若干小さく対応した(本実施例では、周方
向で約0.4n+n+小さい)、厚さが−の円弧状板と
なっている。従って、周方向両端の外周側は、ヨーク3
の幅広部3dl乃至3d4の存在に対応する分だけ切除
された形状となる。
成形樹脂層5は、図外成形金型に、回転子軸2が固着さ
れたヨーク3を装着し、かつヨーク3のスペースS1乃
至S4にセグメント磁石4a乃至4dを装着し、不飽和
ポリエステル樹脂のような熱硬化性樹脂を充填する成形
加工により形成する。
成形金型の内径は、回転子1の外径を決めるものであっ
て、ヨーク3の固着突起3cl乃至3c4の外径よりわ
ずかに大きく(本実施例では、直径約28mmとした)
、また軸方向の内法は、ヨーク3の軸方向長さより所定
寸法だけ大きくする。この所定寸法は、各側約2.5m
mずつにしている。また、樹脂の注入口は、半径の大き
い縦溝3fl乃至3f4と対応する位置に設ける。
成形加工は、120 ’C乃至130°Cの温度にて溶
融状態にある樹脂が注入口から押し出され、その樹脂は
、縦溝3fl乃至3f4及び小縦溝3gl乃至3g4を
通り、これらと、セグメント磁石及びヨークの軸方向両
外側面と金型間に充填されることにより行われる。その
際、縦溝3fl乃至3f4に充填される樹脂の圧力によ
り、セグメントm石4a乃至4dは、金型の内周面に当
接するよう径方向外方に押圧される。また、セグメント
磁石4a乃至4dは、周方向端面と保持突起間にも樹脂
が充填されるので、周方向においても保持突起間の略中
夫に位置することとなる。従って、セグメント磁石及び
ヨークの軸方向両外側面に、熱硬化性樹脂の成形樹脂層
5 (本実施例では、約2.5mm)が形成されるとと
もに、成形樹脂層から連続した樹脂がセグメント磁石と
ヨークの保持突起との間、さらにはヨークの外周面3b
とセグメント磁石の内周面との間にも充填されるのであ
る。本実施例では、これらは、それぞれ約0.2+no
+であり、また、保持突起3cl乃至3c4の外周にも
、セグメント磁石の外周面と同外径の樹脂層ができる。
この成形樹脂層5において最も重要なことは、セグメン
ト磁石とヨークの保持突起との間に樹脂が充填される点
である。次に重要なことは、ヨークの外周面3bとセグ
メント磁石の内周面との間にも樹脂が充填される点であ
るが、これは一つの手段であって別の手段もあり、それ
は次の実施例において説明する。
セグメント磁石4a乃至4dの着磁は、成形加工後−船
釣な着磁器により、径方向に異極が現れるように行う。
そして、永久磁石回転子として完成したときには、セグ
メント磁石の外表面は交互に異極が位置するものとなる
かかる永久磁石回転子1は、セグメント磁石の仕上がり
寸法がある程度ばらついても、充填される樹脂の圧力に
より、それが所望位置に精度よく位置させられる。また
セグメント磁石は、充填された樹脂を介して機械的強度
の大きいヨーク3の幅広部3dl乃至3d4により、十
分な保持力でもって保持される。この場合、セグメンI
−fff石に局部的に衝撃が加わることがないので、そ
れによる破壊の惧れもない。さらに、接着剤を用いない
ので、それに伴う性能低下の問題もなく、製造工程が簡
易である。
なお、ヨーク3に設けた縦溝3fl乃至3f4の半径は
かなり大きいが、隣合う保持突起間の略中夫に位置して
いるため、セグメント磁石とヨークにより磁気回路を形
成する際、磁気的損失に対する影響は少ない。また、小
縦溝3gl乃至3g4は、保持突起の基部3el乃至3
e4の幅を小さくするものではないので、これの強度低
下に対する影響も少ない。
次に、請求項(1)、(4)、(5)及び(6)に記載
の発明の一実施例を、第4図乃至第6図に基づいて説明
する。この永久磁石回転子■1の回転子軸とセグメント
磁石は、先の実施例と同様であるので、これらには、同
一の符号を付して説明を省略する。
ヨーク13は、これも基本的には、先の実施例のヨーク
3に1()2している。すなわちヨーク13は、素片1
3a、13a、・−が積層されてなるものであり、回転
子軸2に圧入され、その中間部に固着される。
また、外周面13bには、やはり幅広部13dl乃至1
3d4と基部13e1乃至13e4を有する保持突起1
3c1乃至13c4が連設され、従って大略円弧状のス
ペースSSl乃至SS4 も形成されている。
しかしながら、その外周面13bには、縦溝及び小縦溝
が形成されていない。そして、外周面13bより十分内
方の位置に複数(本実施例では、4個)の貫通孔13h
、 13h、〜が設けられている。
成形樹脂層15も、基本的には、先の実施例の成形樹脂
N5に類似している。すなわち図外成形金型に、回転子
軸2が固着されたヨーク13を装着し、かつヨーク13
のスペースSS1乃至SS4にセグメント磁石14a乃
至14dを装着し、不飽和ポリエステル樹脂のような熱
硬化性樹脂を充填する成形加工により形成する。
しかしながら、成形金型の軸方向の内法は、先の実施例
よりもやや大きく (本実施例では、両側約2ffiI
I+づつ計約41)シである。これは、成形加工の際に
、回転子軸2の貫通孔16aを有し、保持突起の外径よ
り若干小さい外径(本実施例では、直径約26+n+)
の非磁性材料製の円板16を、セグメント磁石及びヨー
クの軸方向両外側面に、これらを挟むように配設するた
めである。この円板16は、本実施例では、可塑状態に
なるのが約150°Cであるガラス繊維入りナイロン樹
脂製であって、板厚が2mmにしである。また円板16
には、ヨークを挟むように配設したとき、ヨークの貫通
孔13h、 13h、・・・に連通する孔16b、 1
6b、−が設けである。
なお、円板16の材料として、アルミニュウム板やステ
ンレス鋼板を用いてもよく、その場合は外形を保持突起
の外径に略等しく、また板厚を0.5IIII11程度
にして、成形金型の軸方向の内法を対応させる。
成形加工における溶融状態の樹脂は、円板16に規制さ
れて、大きくは二つの流れになって間隙を充填していく
。一つの流れは、円板16の外周を越え、セグメント1
石の外周面と金型の内周面間を通り、これによりセグメ
ント磁石は、その内周面がヨークの外周面13bに当接
するよう径方向内方に押圧される。同時に、この樹脂は
、セグメント磁石の周方向端面と保持突起間にも流れ込
み、従ってセグメント磁石14a乃至14dは、周方向
において、保持突起間の略中夫に位置する。もう一つの
流れは、円板16の孔16b、 16b、−・とヨーク
の貫通孔13h、13h、−・−を流れる。従って、セ
グメント磁石及びヨークの軸方向両外側面に、熱硬化性
樹脂の成形樹脂層15(本実施例では、約4.5mm)
が形成されるとともに、連続してセグメント磁石及びヨ
ークの保持突起の外周をも覆い(本実施例では、約0.
2ma+) 、さらに成形樹脂層15から連続した樹脂
がセグメント1石とヨークの保持突起間と、孔16b、
 16b、・−・及び貫通孔13h、13h、−にも充
填されるのである この成形樹脂層15において最も重要なことは、セグメ
ント樹脂と保持突起との間に樹脂が充填されることであ
る。次に重要なことは、セグメント磁石及びヨークの保
持突起の外周を覆うことであり、これは先の実施例に対
する別の手段である。
かかる永久磁石回転子12は、先の実施例と同様の作用
効果を奏するうえに、セグメント磁石及びヨークの保持
突起の外周を樹脂が覆うことにより、セグメント磁石の
より確実な保護が図れる。また、円板16を配設するこ
とにより、外周を覆う樹脂の充填がより確実に行われる
。また、ヨーク13と円板16に貫通孔と孔を設けたこ
とにより、樹脂の流れがより円滑となり、成形樹脂層1
5全体の機械的強度をより大きくすることができる。
次に、請求項(1)及び(7)に記載の発明の一実施例
を、第7図に基づいて説明する。この永久磁石回転子2
1は、先の二つの実施例のいずれにも適用可能な応用例
であるが、ここでは、最初の実施例の応用例として説明
する。このものは、成形樹脂層の構造のみが異なるので
、その他の部材には最初の実施例と同一の符号を付して
説明を省略する。
この成形樹脂層25は、その軸方向外側面に、放射状に
突出する複数(本実施例では、4個)のフィン25a 
、 25a 、・・−を連設している。またフィン25
a。
25h間のなるべく外方に凹所25b、25b、・−が
設けである。この凹所25b、25b、・・・には、回
転子全体の重量バランス調整の必要が生じた際、バラン
ス調整パテ27を付加できるようにするものである。
かかる永久磁石回転子21は、自らの回転により風を発
生させて冷却作用を奏することができる。
また回転子全体の重量バランス調整が必要になったとき
、容易にそれを行うことができる。
〔発明の効果〕゛ 本発明の永久磁石回転子は、以下のような効果を奏する
請求項(1)記載のものは、セグメント磁石の仕上がり
寸法がある程度ばらついても、充填される樹脂の圧力に
より、それが所望位置に精度よく位置させられる。また
セグメント磁石は、充填された樹脂を介して機械的強度
の大きいヨークに設けた保持突起の幅広部により、十分
な保持力でもって保持される。この場合、セグメント磁
石に局部的に衝撃が加わることがないので、それによる
破壊の惧れもない。さらに、接着剤を用いないので、そ
れに伴う性能低下の問題もなく、製造工程が簡易である
請求項(2)記載のものは、請求項(1)のものと同様
の効果を奏するうえに、縦溝に充填される樹脂の圧力に
より、セグメント磁石がより確実に所望位置に位置させ
られる。
請求項(3)記載のものは、さらに、小縦溝が存在する
ことにより、セグメント磁石と保持突起間の樹脂の充填
がより確実に行われる。
請求項(4)記載のものは、請求項(1)のものと同様
の効果を奏するうえに、成形樹脂層がセグメント磁石と
ヨークの外周を覆うので、セグメント1石がより確実に
保護できる。
請求項(5)記載のものは、さらに、円板を配設したこ
とにより、成形樹脂層がセグメント磁石とヨークの外周
を覆わせるに際し、樹脂の流れを特徴とする 請求項(6)記載のものは、さらに、樹脂の流れをより
確実にするとともに、成形樹脂層全体の強度を大きくす
ることができる。
請求項(7)記載のものは、これまでに述べた全ての効
果を奏するうえに、成形樹脂層にフィンを設けたことに
より、自らの回転により風を発生させて冷却作用を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、第1の実施例を示す部分的に切り欠い斜視図
、 第2図は、その横断面図、 第3図は、その分解斜視図、 第4図は、第2の実施例を示す部分的に切り欠い斜視図
、 第5図は、その横断面図、 第6図は、その分、解斜視図、 第7図は、第3の実施例を示す斜視図、第8図は、従来
の一般的な例を示す斜視図、第9図は、第1の従来例の
斜視図、 第10図は、その平面図、 第11図は、第2の従来例の分解側面図、第12図は、
第3の従来例の斜視図、 第13図は、その断面図、 第14図は、第4の従来例の平面図である。 1.11.21 −・−永久磁石回転子、2   −・
・回転子軸、 3.13    ・−ヨーク、 3b      13b    ・−外周面、3cl 
〜3c4.13cl〜13c4−固着突起、3fl〜3
f4      −・・縦溝、3g1〜3gfi−小縦
溝、 S1〜S4.   SSI〜SS、t−・スペース、4
a〜4d−・・セグメント磁石、 5.15.25  ・−・成形樹脂層、25a 、 2
5a 、・−・       −・フィン、16   
・−円板。 第1図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)回転子軸と、回転子軸の外周に固着される磁性材
    料製のヨークと、ヨークの外周に固着される複数個のセ
    グメント磁石と、からなる永久磁石回転子において、 前記ヨークは、その外周面に、セグメント磁石と同数で
    その径方向厚さに略等しい高さの保持突起を放射状に連
    設し、しかも該固着突起の先端に幅広部を形成してなり
    、 前記セグメント磁石は、ヨークの外周面と保持突起の側
    面により形成されるスペースより若干小さい円弧状板に
    形成してなり、 前記ヨークのスペースに前記セグメント磁石を収容した
    状態において、セグメント磁石及びヨークの軸方向両外
    側面に、熱硬化性樹脂の成形樹脂層を形成するとともに
    、該成形樹脂層から連続した樹脂がセグメント磁石とヨ
    ークの保持突起との間にも充填されてなる永久磁石回転
    子。
  2. (2)前記ヨークは、隣合う保持突起間の略中央付近の
    外周面に縦溝を形成してなり、該縦溝とともに、ヨーク
    の外周面とセグメント磁石の内周面との間にも樹脂が充
    填されてなる請求項(1)記載の永久磁石回転子。
  3. (3)前記ヨークは、保持突起の基部近傍の外周面に小
    縦溝を形成してなり、該小縦溝とともに、ヨークの外周
    面とセグメント磁石の内周面との間にも樹脂が充填され
    てなる請求項(1)又は(2)記載の永久磁石回転子。
  4. (4)前記成形樹脂層は、セグメント磁石及び保持突起
    の外周をも覆うように形成してなる請求項(1)記載の
    永久磁石回転子。
  5. (5)回転子軸の貫通孔を有し、保持突起の外径に略等
    しいか若干小さい外径の非磁性材料製の円板を、前記セ
    グメント磁石及びヨークの軸方向両外側面に、これらを
    挟むように配設してなる請求項(4)記載の永久磁石回
    転子。
  6. (6)前記円板は、ヨークの外周より十分内方の位置に
    複数の孔が、前記ヨークは、この孔に対応した貫通孔が
    それぞれ形成されてなる請求項(5)記載の永久磁石回
    転子。
  7. (7)前記成形樹脂層は、その軸方向外側面に、放射状
    に突出するフィンを連設してなる請求項(1)記載の永
    久磁石回転子。
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