JPH0280833A - Device for switching over power transmission - Google Patents
Device for switching over power transmissionInfo
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- JPH0280833A JPH0280833A JP63230764A JP23076488A JPH0280833A JP H0280833 A JPH0280833 A JP H0280833A JP 63230764 A JP63230764 A JP 63230764A JP 23076488 A JP23076488 A JP 23076488A JP H0280833 A JPH0280833 A JP H0280833A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数個の回転伝動体が伝動軸に相対回転自在
に外嵌され、隣り合う回転伝動体の間に介在させるスペ
ーサが前記伝動軸に一体回転するように外嵌され、前記
回転伝動体のボス部内面部に、被係止溝の複数個が周方
向に間隔を隔てて形成され、前記伝動軸の軸芯方向に沿
う移動によって前記各回転伝動体の被係止溝に択一的に
係合する係合体が、前記伝動軸と一体回転自在に、且つ
、前記被係止溝の奥部側に弾性付勢されて設けられ、前
記係合体の前記スぺ−サに対向する面が、前記係合体を
前記伝動軸の軸芯方向に移動させるに伴う前記スペーサ
との接当によって前記係合体を前記伝動軸の軸芯側へ後
退変位させるべく、傾斜面状に形成されている伝動切換
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is characterized in that a plurality of rotating transmission bodies are fitted around a transmission shaft so as to be relatively rotatable, and a spacer interposed between adjacent rotation transmission bodies A plurality of locking grooves are formed at intervals in the circumferential direction on the inner surface of the boss portion of the rotary transmission body, and are fitted onto the shaft so as to rotate integrally with the shaft, and a plurality of locking grooves are formed at intervals in the circumferential direction. An engaging body that selectively engages with the locked groove of each rotation transmission body is provided so as to be rotatable integrally with the transmission shaft and elastically biased toward the inner side of the locked groove. , the surface of the engaging body facing the spacer is brought into contact with the spacer as the engaging body is moved in the axial direction of the power transmission shaft, thereby moving the engaging body toward the axial center of the power transmission shaft. The present invention relates to a transmission switching device that is formed in an inclined surface shape so as to be displaced backwardly.
従来、この種の伝動切換装置としては、例えば、実開昭
６１−１６４０８号公報で開示されているように、前記
係合体が前記伝動軸の軸芯方向に沿って移動されるさい
に通過するスペーサの係合体通過部分が、伝動軸の外周
面に沿う形状に形成されていた。Conventionally, as this type of transmission switching device, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application No. 61-16408, the engaging body passes through when the engaging body is moved along the axial direction of the transmission shaft. The engaging body passage portion of the spacer was formed in a shape along the outer circumferential surface of the power transmission shaft.
上記従来技術では、スペーサの係合体通過部分が、伝動
軸の外周面に沿う形状に形成されているため、係合体を
伝動軸回転軸芯方向に沿う小さなストロークで移動させ
る間に係合体が大きなストロークで後退変位されること
になる。In the above conventional technology, the engaging body passing portion of the spacer is formed in a shape that follows the outer peripheral surface of the transmission shaft. It will be displaced backward by the stroke.
そのため係合体の移動に大きな操作力を要することにな
り、軽快に移動させにくいものであった。Therefore, a large operating force is required to move the engaging body, making it difficult to move it easily.
又、係合体が後退変位されるストロークを小さくするに
は、係合体の被係止溝内への突入量を小さくすればよい
が、その場合には、係合体と被係止溝との接当面が小さ
くなり、大きなトルクの伝達には不向きなものとなる。In addition, in order to reduce the stroke of backward displacement of the engaging body, the amount of plunge of the engaging body into the locked groove may be reduced, but in that case, the contact between the engaging body and the locked groove may be reduced. For the time being, it becomes small and becomes unsuitable for transmitting large torque.
本発明の目的は上述した従来欠点を解消する点にある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.
この目的を達成するため、本発明による伝動切換装置は
、前記スペーサにおける前記係合体の通過部分に、前記
係合体が入り込む凹溝が形成され、前記各回転伝動体夫
々における隣り合う被係止溝の間に位置する係合突部の
前記スペーサに対向する部分が、隣り合う回転伝動体夫
々の係合突部が前記係合体に同時に係合することが無い
ように切欠き形成されていることを特徴とする。In order to achieve this object, the transmission switching device according to the present invention includes a concave groove into which the engaging body enters in a portion of the spacer through which the engaging body passes, and adjacent locked grooves in each of the rotary transmission bodies. The portion of the engaging protrusion located between the spacers that faces the spacer is formed with a notch so that the engaging protrusions of adjacent rotation transmission bodies do not engage with the engaging body at the same time. It is characterized by
ある回転伝動体の被係止溝に係合されている係合体を前
記回転伝動体に隣接する回転伝動体の被係止溝に係合さ
せるべく伝動軸の軸芯方向に沿って移動させる。An engaging body that is engaged with a locking groove of a certain rotational transmission body is moved along the axial direction of the transmission shaft so as to engage with a locking groove of a rotational transmission body adjacent to the rotational transmission body.
先ず係合体はスペーサに形成された凹溝に入り込むこと
になる。このとき係合体が後退変位するストロークは前
記凹溝がない場合に較べて小さくなる。尚、このとき係
合突部の前記スペーサに対向する部分が切欠き形成され
ていることにより、前記係合体はどちらの回転伝動体と
も係合しない。次に前記係合体は、係合されるべき回転
伝動体の係合突部に接当しながら移動される。そしてそ
の回転伝動体の被係止溝と前記係合体とが対向する位置
になると、前記、係合体は前記被係止溝の奥部側に弾性
付勢されているので、前記被係止溝に係合することにな
る。First, the engaging body enters the groove formed in the spacer. At this time, the stroke by which the engaging body moves backward becomes smaller than when the groove is not provided. At this time, since the portion of the engaging protrusion facing the spacer is formed with a notch, the engaging body does not engage with either rotation transmission body. Next, the engaging body is moved while coming into contact with the engaging protrusion of the rotation transmission body to be engaged. When the locked groove of the rotational transmission body and the engaging body are at a position facing each other, the engaging body is elastically biased toward the inner side of the locked groove, so that the locked groove will be engaged in.
従って、係合体が伝動軸の軸芯方向に移動されるさいに
、後退変位されるストロークが小さくて済むので、係合
体を移動させる操作力が小さくてすみ係合体の移動を軽
快なものにすることができる。その結果、アクチュエー
タとして小型のものを使用でき、装置の小型化、並びに
、低廉化を図ることができる。Therefore, when the engaging body is moved in the axial direction of the transmission shaft, the stroke of the backward displacement is small, so the operating force for moving the engaging body is small, and the movement of the engaging body is light. be able to. As a result, a small actuator can be used, and the device can be made smaller and less expensive.
又、係合体が隣り合う回転伝動体の係合突部に同時に係
合しないように構成されているので、係合体が２つの回
転伝動体の被係止溝と同時にかみ合って伝動切換装置に
損傷を与えたりすることが防止できる。In addition, since the engaging bodies are configured so that they do not simultaneously engage the engaging protrusions of adjacent rotary transmission bodies, the engaging bodies may engage at the same time in the locked grooves of the two rotary transmission bodies, causing damage to the transmission switching device. It can be prevented from giving.
もって装置の耐久性を優れたものにすることができる。As a result, the durability of the device can be improved.
以下、本発明を小型の遠隔操縦式のモーアにおける走行
用変速装置に適用した場合における実施例を図面に基づ
いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a traveling transmission for a small-sized remotely controlled mower will be described with reference to the drawings.
尚、このモーアは後述のように前輪（ＩＦ）を−個備え
る３輪形式と、前輪（ＩＦ）を左右一対備える４輪形式
とを変更できるように構成されているが、先づ４輪形式
の場合について説明する。As will be described later, this mower is configured so that it can be changed between a three-wheel type with one front wheel (IF) and a four-wheel type with a pair of left and right front wheels (IF). The case will be explained below.
第１０図及び第１１図に示すように、車体（Ｖ）の前後
に、左右一対の前輪（ＩＦ）及び左右一対の後輪（ＩＲ
）が設けられ、エンジン（８）が、前記前輪（ＩＦ）と
前記後輪（ＩＲ）との中間部に位置する状態で、機体フ
レーム（２）の上部に搭載されている。As shown in FIGS. 10 and 11, a pair of left and right front wheels (IF) and a pair of left and right rear wheels (IR) are provided at the front and rear of the vehicle body (V).
), and an engine (8) is mounted on the upper part of the fuselage frame (2), located at an intermediate portion between the front wheels (IF) and the rear wheels (IR).
前記エンジン（Ｅ）の直下となる前記機体フレーム（２
）の下側部には、前記エンジン（Ｂ） にて駆動され
る回転刃体（３）が、その上部及び側方全周部を前記機
体フレーム（２）にて覆われる状態で設けられ、もって
、車体走行に伴って芝や雑草等を刈り取る自走式の小型
モーアが構成されている。The fuselage frame (2) directly below the engine (E)
) is provided with a rotary blade (3) driven by the engine (B) with its upper and entire lateral circumference covered by the fuselage frame (2). It consists of a small self-propelled mower that cuts grass, weeds, etc. as the vehicle moves.
尚、詳述はしないが、前記回転刃体（３）は、遠心力を
利用したクラッチ機構（図示せず）を介して、前記エン
ジン（ＩＥ） に直結されている。Although not described in detail, the rotary blade body (3) is directly connected to the engine (IE) via a clutch mechanism (not shown) that utilizes centrifugal force.
つまり、前記エンジン（Ｅ）の回転数が設定値以上にな
るに伴って、自動的に回転駆動されるようになっている
。In other words, as the number of revolutions of the engine (E) exceeds a set value, the engine (E) is automatically driven to rotate.
車体（Ｖ）後方には集草容器（６）が設けられて、刈取
った芝や雑草を一時的に収納するようになっている。A grass collection container (6) is provided at the rear of the vehicle body (V) to temporarily store cut grass and weeds.
又、前後進切り換え並びに前進において変更自在な咬合
式クラッチ利用の変速装置（４）が、前記エンジン（Ｂ
）からの車体後方に向けて延出された駆動軸（５）に連
動連結されている。（第５図参照）
但し、詳述はしないが前記前輪（ＩＦ）のステアリング
操作、並びに前記変速装置（４）による前後進切り換え
並びに変速操作は、送信機（図示せず）を用いて遠隔操
作にて行うように構成されている。Further, a transmission device (4) using an engaging clutch that can freely change forward/reverse switching and forward movement is connected to the engine (B).
) is interlocked and connected to a drive shaft (5) extending toward the rear of the vehicle body. (See Figure 5) However, although not described in detail, the steering operation of the front wheels (IF), forward/reverse switching and gear change operations by the transmission (4) are remotely controlled using a transmitter (not shown). It is configured to be carried out at
前記変速装置（４）について説明すれば、第４図に示す
ように、前記後輪（ＩＲ）を前進状態、停止状態、並び
に、後進状態の各状態に切り換える前後進切り換え部（
４Ａ）と、その前後進切り換え部（４八）の出力を、低
速、中速、高速の３段階に切り換える変速部（４Ｂ）と
、その変速部（４Ｂ）の出力にて駆動される、前記左右
一対の後輪（ＩＲ）に対する差動部（４Ｃ）とからなる
。To explain the transmission (4), as shown in FIG.
4A), a transmission section (4B) that switches the output of the forward/reverse switching section (48) into three stages of low speed, medium speed, and high speed; It consists of a differential section (4C) for a pair of left and right rear wheels (IR).
前記前後進切り換え部（４Ａ）について説明すれば、第
４図及び第５図に示すように、前記左右後輪（ＩＲ）の
車軸（１１）と平行な方向の横軸芯周りに回転自在に支
承された一つの伝動軸（１２）が設けられ、その伝動軸
（１２）に、前記エンジン（ＩＥ）に連動連結された駆
動軸（５）の先端部に固着された出力ギヤ（１３）に咬
合して互いに逆方向に回転駆動される前進用駆動ギヤ（
１４）及び後進用駆動ギヤ（１５）の夫々が、遊転自在
な状態で外嵌支持されている。To explain the forward/reverse switching section (4A), as shown in FIGS. 4 and 5, it is rotatable around a horizontal axis in a direction parallel to the axle (11) of the left and right rear wheels (IR). A supported transmission shaft (12) is provided, and an output gear (13) fixed to the tip of a drive shaft (5) operatively connected to the engine (IE) is connected to the transmission shaft (12). Forward drive gears that engage and rotate in opposite directions (
14) and a reverse drive gear (15) are each externally supported in a freely rotatable state.
第６図にも示すように、前記前進用駆動ギヤ（１４）及
び後進用駆動ギヤ（１５）夫々のボス部の内側面には、
咬合用凹部（ａ）の複数個が、前記伝動軸（１２）の周
方向に沿って等間隔で形成され、その咬合用凹部（ａ）
に係合する咬合用ピン（１６）が、前記伝動軸（１２）
の軸芯に直交する方向に突出された状態で設けられてい
る。As shown in FIG. 6, on the inner surface of the boss portion of each of the forward drive gear (14) and the reverse drive gear (15),
A plurality of occlusal recesses (a) are formed at regular intervals along the circumferential direction of the transmission shaft (12), and the occlusal recesses (a)
The occlusal pin (16) that engages with the transmission shaft (12)
It is provided so as to protrude in a direction perpendicular to the axis of the.
説明を加えれば、前記咬合用ピン（１６）は、前記伝動
軸（１２）にその軸芯方向に沿って挿脱自在に内嵌支持
される前後進切り換え用のシフトロッド（１８）の先端
側に、その軸芯方向に直交する方向に貫通する状態で支
持され、前記シフトロッド（１８）が前記伝動軸（１２
）の軸芯方向に沿って挿脱自在な状態で前記伝動軸（１
２）と一体回転するように、前記伝動軸（１２）にそれ
の軸芯方向に沿って形成した長孔（１９）に挿入されて
いる。To explain further, the occlusal pin (16) is attached to the distal end side of a shift rod (18) for switching forward and backward movement, which is fitted and supported in the transmission shaft (12) along its axial direction so as to be freely insertable and removable. The shift rod (18) is supported by the transmission shaft (12) so as to pass through the transmission shaft (12) in a direction perpendicular to the axial direction of the shift rod (18).
) in a state where it can be freely inserted and removed along the axial direction of the transmission shaft (1).
2) is inserted into a long hole (19) formed in the transmission shaft (12) along its axial direction so as to rotate together with the transmission shaft (12).
つまり、前記シフトロッド（１８）を、前記伝動軸（１
２）の軸芯方向に沿って移動させることにより、前記前
進用駆動ギヤ（１４）及び前記後進用駆動ギヤ（１５）
の一方の咬合用凹部（ａ）が、前記伝動軸（１２）と一
体回転する咬合用ピン（１６）と咬合して、前記伝動軸
（１２）が正逆回転駆動されるように構成されいるので
ある。That is, the shift rod (18) is
2), the forward drive gear (14) and the reverse drive gear (15)
One of the occlusal recesses (a) is configured to engage with an occlusal pin (16) that rotates integrally with the transmission shaft (12), so that the transmission shaft (12) is driven to rotate in forward and reverse directions. It is.
但し、前記咬合用ピン（１６）が、前記前進用駆動ギヤ
（１４）及び前記後進用駆動ギヤ（１５）の間に位置す
る状態において、前記面駆動ギヤ（１４）（１５）の前
記咬合用凹部（ａ）の夫々に対して咬合しない状態とな
り、前記伝動軸（１２）への前記エンジン（ε）からの
動力の伝達が断たれて、走行停止状態に切り換えられる
ようになっている。However, in a state where the occlusal pin (16) is located between the forward drive gear (14) and the reverse drive gear (15), the occlusal pin of the surface drive gears (14) and (15) The vehicle is in a state where it does not engage with each of the recesses (a), power transmission from the engine (ε) to the transmission shaft (12) is cut off, and the vehicle is switched to a traveling stop state.
前記変速部（４Ｂ）について説明すれば、第４図及び第
５図に示すように、前記伝動軸（１２）の−側方に、夫
々径が異なる変速用の３個の出カギヤ（２ＯＡ）、 （
２０Ｂ）、 （２０Ｃ）が、前記伝動軸（１２）の軸芯
方向に並ぶ状態で遊転自在に外嵌され、それら３個の出
力ギヤ（２ＯＡ）、 （２０Ｂ）、 （２０Ｃ）の夫々
に咬合する３個の人力ギヤ（２１Ａ）、 （２１Ｂ）、
（２ＩＣ）が、前記差動部（４Ｃ）のケースのボス部
に外嵌固着されている。To explain the transmission section (4B), as shown in FIGS. 4 and 5, there are three transmission gears (2OA) on the negative side of the transmission shaft (12), each having a different diameter. , (
20B), (20C) are freely rotatably fitted on the outside of the transmission shaft (12) in a state in which they are lined up in the axial direction, and are attached to each of the three output gears (2OA), (20B), (20C). Three human-powered gears that engage (21A), (21B),
(2IC) is externally fitted and fixed to the boss portion of the case of the differential portion (4C).
また、第１図ないし第３図及び第７図に示すように前記
３個の出力ギヤ（２ＯＡ）、 （２０Ｂ）、 （２０Ｃ
）の隣り合う出力ギヤの間に介在させるスペーサ（ＩＱ
）が前記伝動軸（１２）に一体回転するように外嵌され
、前記出力ギヤ（２０Ａ）、 （２０Ｂ）、 （２ＤＣ
）のボス部内面部に、被係止溝（ａ）の複数個が周方向
に間隔を隔てて形成され、前記伝動軸（１２）の軸芯方
向に沿う移動によって前記出力ギヤ（２（ＩＡ）。In addition, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the three output gears (2OA), (20B), (20C
) between adjacent output gears (IQ
) is fitted onto the transmission shaft (12) so as to rotate integrally therewith, and the output gears (20A), (20B), (2DC
A plurality of locking grooves (a) are formed at intervals in the circumferential direction on the inner surface of the boss portion of the output gear (2 (IA)) by movement along the axial direction of the transmission shaft (12). .
（２０Ｂ）、 （２０Ｃ）の被係止溝（ａ） に択一的
に係合する係合体（２２）が、前記伝動軸（１２）と一
体回転自在に、且つ、前記被係止溝（ａ）の奥部側に弾
性付勢されて設けられ、前記係合体（２２）の前記スペ
ーサ（１０）に対向する面が、前記係合体（２２）を前
記伝動軸（１２）の軸芯方向に移動させるに伴う前記ス
ペーサ（１０）との接当によって前記係合体（２２）を
前記伝動軸（１２）の軸芯側へ後退変位させるべく、傾
斜面状に形成されている。An engaging body (22) that selectively engages with the locked groove (a) of (20B) and (20C) is rotatable integrally with the transmission shaft (12) and is connected to the locked groove (20C). a), and the surface of the engaging body (22) facing the spacer (10) moves the engaging body (22) in the axial direction of the power transmission shaft (12). The engaging body (22) is formed in an inclined surface shape so as to cause the engaging body (22) to move backward toward the axis of the transmission shaft (12) by coming into contact with the spacer (10) when the engaging body (22) is moved.
さらに、前記スペーサ（１０）における前記係合体〈２
２）の通過部分に、前記係合体（２２）が入り込む凹溝
（１０ａ）が形成され、前記各出力ギヤ夫々における隣
り合う被係止溝（ａ）の間に位置する係合突部１）の前
記スペーサ（１０）に対向する部分が、隣り合う出力ギ
ヤ夫々の係合突部（ｄ）が前記係合体（２２）に同時に
係合することがないように切欠き形成されている。Furthermore, the engaging body <2 in the spacer (10)
A concave groove (10a) into which the engaging body (22) enters is formed in the passage portion of 2), and the engaging protrusion 1) is located between adjacent locked grooves (a) of each of the output gears. A portion facing the spacer (10) is formed with a cutout so that the engaging protrusions (d) of adjacent output gears do not engage with the engaging body (22) at the same time.
つまり、前記各出力ギヤ（２ＯＡ＞、 （２０Ｂ＞、
（２０Ｃ）が回転伝動体に対応することになる。In other words, each of the output gears (2OA>, (20B>,
(20C) corresponds to the rotation transmission body.
尚、前記係合体（２２）はバネ鋼にて一体形成されるも
のであって、その先端部（２２ａ）が前記被係止溝（ａ
） に係合すべく突部状に形成されている。一方、前
記伝動軸（１２）の軸芯方向に沿って移動自在な状態で
前記伝動軸（１２）の先端側に外嵌支持されたシフター
（２４）が設けられ、そのシフター（２４）に、前記係
合体（２２）の基端部が固着されている。The engagement body (22) is integrally formed of spring steel, and its tip (22a) is connected to the engagement groove (a).
) is formed in the shape of a protrusion to engage with. On the other hand, a shifter (24) is provided on the distal end side of the transmission shaft (12) so as to be movable along the axial direction of the transmission shaft (12). A proximal end portion of the engaging body (22) is fixed.
また、第３図に示すように、前記スペーサ（１０）の断
面の一部を直線状に形成して前記伝動軸（１２）と嵌合
させることにより、前記スペーサ（１０）が前記伝動軸
（１２）の周方向に回動するのを防止するようになって
いる。Further, as shown in FIG. 3, by forming a part of the cross section of the spacer (10) into a straight line and fitting it with the transmission shaft (12), the spacer (10) can be connected to the transmission shaft (12). 12) from rotating in the circumferential direction.
すなわち、前記シフター（２４）を前記伝動軸（１２）
の軸芯方向に移動させるに伴って、前記係合体く２２）
が前記伝動軸（１２）の周面に形成された軸芯方向に沿
う凹溝（２３）に沿って移動して、前記伝動軸（１２）
の回転を前記各出力ギヤ（２ＯＡ）。That is, the shifter (24) is connected to the transmission shaft (12).
As the engaging body is moved in the axial direction of the engaging body 22)
moves along a concave groove (23) formed on the circumferential surface of the transmission shaft (12) along the axial direction, and the transmission shaft (12)
The rotation of each output gear (2OA).
（２０Ｂ）、 （２０Ｃ）の何れに伝動するかを切り換
えるように構成されている。It is configured to switch between (20B) and (20C) to transmit the power.
但し、前記３個の出力ギヤ軸ＯＡ）、 （２０Ｂ）、
（２０Ｃ）のうちの最も内側に位置する最低速用の出力
ギヤ（２ＯＡ＞のボス部は、他の出力ギヤ（２０Ｂ）、
（２０Ｃ）のボス部よりも幅広に形成してあり、後述
の如く、前記前後進切り換え部（４Ａ）が、走行停止状
態に切り換えられている場合であっても、前記最低速用
の出力ギヤ（２ＯＡ） と前記伝動軸（１２）とが伝
動状態を維持できるようになっている。However, the three output gear shafts OA), (20B),
The boss part of the lowest speed output gear (2OA>) located inside (20C) is connected to the other output gear (20B),
(20C) is formed wider than the boss portion, and as described later, even when the forward/reverse switching portion (4A) is switched to the stopped state, the lowest speed output gear (2OA) and the transmission shaft (12) can maintain a transmission state.
つまり、前記変速部（４Ｂ）が、伝動切換装置に対応す
ることになる。In other words, the transmission section (4B) corresponds to a transmission switching device.
尚、第４図中、（２５）は、前記シフター（２４）の操
作用シフト爪であって、前記伝動軸（１２）の軸芯方向
に直交する軸芯（０，）周りに揺動自在に枢支されてい
る。り２６）は、前記伝動軸（１２）に外嵌固着された
ブレーキディスクである。又、（２７）は、前記ブレー
キディスク輯６）に圧接されて制御作用するピストンで
ある。In FIG. 4, (25) is a shift claw for operating the shifter (24), which is swingable around an axis (0,) perpendicular to the axis direction of the transmission shaft (12). is supported by. 26) is a brake disc externally fitted and fixed to the transmission shaft (12). Further, (27) is a piston that is pressed into contact with the brake disc body 6) and exerts a control action.
次に、前記前後進切り換え部（４Ａ）及び前記変速部（
４Ｂ）夫々に対する操作構成について説明する。Next, the forward/reverse switching section (4A) and the transmission section (4A)
4B) The operation configuration for each will be explained.
但し、前記前後進切り換え部（４Ａ）及び前記変速部（
４Ｂ）は、後述の如く、一つの操作用アクチュエータと
しての変速用の電動モータ（Ｍ２）にて、同時に切り換
え操作されるように構成されている。However, the forward/reverse switching section (4A) and the transmission section (
4B) are configured to be simultaneously switched and operated by a speed change electric motor (M2) serving as one operating actuator, as will be described later.
第３図及び第４図に示すように、前記変速用モータ（Ｍ
２）にて回転駆動される駆動ギヤ（２８）、その駆動ギ
ヤ（２８）に咬合するカムギヤ（３０）の夫々が、前記
変速用のシフト爪（２５）の揺動軸芯（Ω１）に平行な
横軸芯周りに、正逆転自在に枢着され、そして、前記カ
ムギヤ（３０）に、前後進切り換え用のカムとして作用
する長孔（３１）と、変速用のカムとして作用する長孔
（３２）の夫々が形成されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the speed change motor (M
2), and a cam gear (30) that meshes with the drive gear (28) are parallel to the pivot axis (Ω1) of the shift pawl (25) for speed change. The cam gear (30) has a long hole (31) that acts as a cam for forward/reverse switching, and a long hole (31) that acts as a cam for speed change. 32) are formed.
第２図及び第３図に示すように、前記前後進切り換え用
の長孔（３１）に係合するピン（３３）が−端側に取り
付けられたロッド（３４）が設けられている。詳述はし
ないが、そのロッド（３４）の他端側に摺動部（Ｙ）が
設けられて、前記シフトロッド（１８）を前記伝動軸（
１２）の軸芯方向に沿って挿脱操作する前後進切り換え
用の操作アーム（３５）の一端側を前記ロッド（３４）
の軸芯方向に摺動自在に連結するようになっている。尚
、前記操作アーム（３５）は、その中間部において、前
記伝動軸（１２）の軸芯方向に直交する縦軸芯（０３）
周りに揺動自在に枢着されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a rod (34) is provided with a pin (33) attached to the negative end thereof which engages with the elongated hole (31) for forward/reverse switching. Although not described in detail, a sliding portion (Y) is provided at the other end of the rod (34), and the shift rod (18) is connected to the transmission shaft (
The rod (34) is connected to one end side of the operating arm (35) for switching forward and backward movement that is inserted and removed along the axial direction of the rod (12).
It is designed to be slidably connected in the axial direction of the. Note that the operating arm (35) has a vertical axis (03) perpendicular to the axial direction of the transmission shaft (12) at its intermediate portion.
It is pivoted around the body so that it can swing freely.
つまり、前記カムギヤ（３０）がその軸芯（Ｑ２）周り
に正逆転駆動されるに伴って、前記ロッド（３４）が前
記伝動軸（１２）の軸芯方向に沿う方向に往復移動し、
その往復移動に伴って、前記操作アーム（３５）が前記
縦軸芯（０３）周りに揺動して前記シフトロッド（１８
）が挿脱操作されて、前後進が切り換えられることにな
る。That is, as the cam gear (30) is driven forward and backward around its axis (Q2), the rod (34) reciprocates in a direction along the axis of the transmission shaft (12),
Along with the reciprocating movement, the operating arm (35) swings around the vertical axis (03) and the shift rod (18) swings around the vertical axis (03).
) is inserted and removed to switch between forward and backward movement.
又、第５図及び第８図に示すように、前記シフト爪（２
５）の操作軸（３６）の一端側に、その操作軸（３６）
の揺動操作する操作アーム（３７）が固着され、その操
作アーム（３７）の一端側に、前記カムギヤ（３０）に
形成された変速用の長孔（３２）に係合するピン（３８
）が取り付けられている。Moreover, as shown in FIGS. 5 and 8, the shift claw (2
5), the operating shaft (36) is attached to one end side of the operating shaft (36).
An operating arm (37) for swinging operation is fixed, and a pin (38) is attached to one end of the operating arm (37) to engage with a long hole (32) for speed change formed in the cam gear (30).
) is attached.
つまり、前記カムギヤ（３０）が走行停止位置から前進
側又は後進側に向けて正逆転駆動されるに伴って、前記
操作アーム（３７）が揺動操作されて、前記シフター（
２４）に取り付けられた前記係合体（２２）を前記低速
側出力ギヤ（２ＯＡ） と高速側出力ギヤ（２０Ｃ）
との間に亘って移動させて、変速操作するように構
成されている。That is, as the cam gear (30) is driven in the forward and reverse directions from the travel stop position, the operating arm (37) is operated to swing, and the shifter (
24), the engaging body (22) attached to the low speed side output gear (2OA) and the high speed side output gear (20C)
The transmission is configured to be moved between the two to perform a gear change operation.
但し、前進側は低速（Ｆｌ）、中速（Ｆ２）、高速（Ｆ
３）の３段階に変速でき、後進側は低速（Ｒ）の１段変
速になるよう構成されている。However, on the forward side, low speed (Fl), medium speed (F2), high speed (F
3) It is possible to change gears in three stages, and the reverse side is configured to be a one-stage gear shift at a low speed (R).
尚、第５図中、（Ｒ３）は前後進切り換え位置並びに変
速位置つまり前記カムギヤ（３０）の操作位置を検出す
るポテンンヨメータであって、前記変速操作用のカムギ
ヤ（３０）の回転軸芯（Ｑ２）と同軸芯周りで回転され
るように設けている。In FIG. 5, (R3) is a potentiometer for detecting the forward/reverse switching position and the shift position, that is, the operation position of the cam gear (30), and is located at the rotation axis (Q2) of the cam gear (30) for shift operation. ) so that it can be rotated around a coaxial core.
次に、前記ブレーキの操作構成について説明する。Next, the operation configuration of the brake will be explained.
第８図及び第９図に示すように、前記ブレーキディスク
（２Ｇ）に対して制動作用するピストン（２７）を押圧
操作するブレーキアーム（３９）が、その一端側におい
て縦軸芯（０，）周りに揺動自在に枢着され、前記ブレ
ーキアーム（３９）の他端側と、前記変速用の操作アー
ムク３７）の他端側とが、スプリング（４０）にて連動
連結されている。As shown in FIGS. 8 and 9, a brake arm (39) that presses a piston (27) that performs a braking action on the brake disc (2G) has a vertical axis (0,) at one end thereof. The other end of the brake arm (39) and the other end of the shift operation arm (37) are interlocked and connected by a spring (40).
つまり、前記変速用の操作アーム（３７）は、前後進の
何れの状態においても、走行停止状態から高速側に向け
て時計用りに揺動操作されることから、前記スプリング
（４０）が連結された前記操作アーム（３７）の他端側
は、前記スプリング（４０）に対する引っ張付熱を解除
する方向に移動して、前記変速装置（４）が走行停止状
態から前後進何れかの走行状態に切り換えられるに伴っ
て、自動的に前記ピストン（２７）を制動作用状態から
制動解除状態に切り換えるように構成されているのであ
る。In other words, since the shift operation arm (37) is swung clockwise from the stopped state toward the high speed side in either the forward or reverse state, the spring (40) is connected to the operating arm (37). The other end of the operating arm (37) moves in a direction to release the tension heat applied to the spring (40), and the transmission (4) changes from a stopped state to a forward or forward running state. The piston (27) is configured to automatically switch from the braking state to the braking release state when the brake is switched to the braking state.
但し、前記変速用の操作アーム（３７）が走行停止に対
応する位置に揺動されるに伴って、前記スプリング（４
０）による引っ張り力によって、前記ビストンク２７）
が前記ブレーキディスク（２６）に押圧されてブレーキ
作用状態に維持されることになる。However, as the shift operation arm (37) is swung to the position corresponding to the stop of traveling, the spring (4)
0), the said bistonk 27)
is pressed against the brake disc (26) and maintained in a braking state.
説明を加えれば、走行停止状態では、前記変速部（４Ｂ
）の低速側出力ギヤ（２［１人） と前記ブレーキデ
ィスク（２６）が固着された前記伝動軸（１２）とが伝
動状態に維持されていることから、前記後輪（ＩＲ）は
、自動的にブレーキ作用状態に維持されるのである。To explain, when the vehicle is stopped, the transmission section (4B
) and the transmission shaft (12) to which the brake disc (26) is fixed are maintained in a transmission state, the rear wheels (IR) are automatically Therefore, the brake is maintained in a state where the brake is applied.
もって、ブレーキ操作が、走行停止状態から前後進への
切り換え操作に連動するように構成されているのである
。Therefore, the brake operation is configured to be linked to the switching operation from the stopped state to the forward/reverse state.
次に、前記前輪（ＩＦ）のステアリング操作構成につい
て説明する。第１１図及び第１３図に示すように、支持
部材（４９）が車体の左右方向に沿う軸芯周りに揺動自
在に支持ブラケッ） （５０）に枢支されている。前記
支持部材（４９）に対してサポートブラケント（５１）
が連結ピン（５２）によって前後方向軸芯周りに揺動自
在に枢支されている。Next, the steering operation configuration for the front wheels (IF) will be explained. As shown in FIGS. 11 and 13, a support member (49) is pivotally supported by a support bracket (50) so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction of the vehicle body. Support bracket (51) for the support member (49)
is pivotally supported around the longitudinal axis by a connecting pin (52).
前記サポートブラケッ） （５１）に前輪サポート部材
（４１）が固設されている。その前輪サポート部材（４
１）の左右両端部において、左右一対の前輪（ＩＦ）の
夫々が縦軸芯周りに揺動自在に枢着されている。そして
前輪（ＩＦ）の一方がリンク機構（４２）によって、前
輪用のステアリングモータ（Ｍｌ）に連動連結され、そ
の一方の前輪（ＩＦ）の向き変更に連動して他方が向き
変更されるように、リンク機構（４３）にて連結されて
いる。さらに、そのステアリング角度を検出する前輪用
のステアリング角度検出用ポテンンヨメータ（Ｒ１）が
、前記ステアリングモータ（Ｍ、）の出力軸と直結され
て取り付けられている。A front wheel support member (41) is fixed to the support bracket (51). Its front wheel support member (4
At both left and right ends of 1), a pair of left and right front wheels (IF) are each pivotally mounted around a vertical axis. One of the front wheels (IF) is interlocked and connected to the front wheel steering motor (Ml) by a link mechanism (42), so that the direction of the other front wheel (IF) is changed in conjunction with the change in direction of one front wheel (IF). , are connected by a link mechanism (43). Further, a front wheel steering angle detection potentiometer (R1) for detecting the steering angle is directly connected to the output shaft of the steering motor (M).
すなわち、前記前輪（ＩＦ）は軸芯（×２）周りにステ
アリング操作自在で、且つ、車体フレーム（２）に対し
て前後軸芯（ｘｌ）周りに揺動自在に構成されている。That is, the front wheels (IF) are configured to be freely steerable around the axis (x2) and swingable around the longitudinal axis (xl) with respect to the vehicle body frame (2).
又、前記車体フレーム（２）の地上高さを手動にて調節
できるようになっており、刈高さを変更調節できるよう
に構成されている。Further, the height of the vehicle body frame (2) above the ground can be manually adjusted, and the mowing height can be changed and adjusted.
刈高さ調節の構造について説明を加えると、第１１図及
び第１２図に示すように、車体前後方向に押し引きロッ
ド（３７）が架設され、その前端部に前輪揺動アーム（
４８）の一端が横軸芯（Ｙｌ）周りに揺動自在に枢着さ
れている。To explain the mowing height adjustment structure, as shown in Figs. 11 and 12, a push/pull rod (37) is installed in the longitudinal direction of the vehicle body, and a front wheel swing arm (37) is installed at the front end of the push/pull rod (37).
48) is pivotally attached around the horizontal axis (Yl).
その前輪揺動アーム（４８）の他端側に前記支持部材（
４９〉が固着されている。つまり、前記押し引きロッド
（４７）を押し引きすることによって前記前輪（ＩＦ）
は前記支持部材（４９ンの横軸芯周りに揺動されるよう
になっている。The support member (
49〉 is fixed. That is, by pushing and pulling the push-pull rod (47), the front wheel (IF)
is adapted to be swung around the horizontal axis of the support member (49).
又、前記押し引きロッド（４７）の後端部は、後輪揺動
アーム（５３）に横軸芯周りに揺動自在に枢着されてい
る。その後輪揺動アーム（５３）の下端部は、前記車体
フレーム（２）に横軸芯（Ｙ２）周りに揺動自在に枢支
された支持軸（５４）に固着されている。その支持軸（
５４）の左右両端部に一対の後輪支持アーム（５５）の
一端が固着されている。Further, the rear end portion of the push-pull rod (47) is pivotally attached to the rear wheel swing arm (53) so as to be swingable around the horizontal axis. The lower end of the rear wheel swing arm (53) is fixed to a support shaft (54) that is pivotally supported on the vehicle body frame (2) so as to be swingable around a horizontal axis (Y2). Its support shaft (
One end of a pair of rear wheel support arms (55) is fixed to both left and right end portions of the rear wheel support arm (54).
その一対の後輪支持アーム（５５）の他端側に前記後輪
（ＩＲ）の車軸（１１）が横軸芯周りに回転自在に支持
されている。尚、前記後輪揺動アーム（５３）は、その
上方に固設される高さ調整レバー（５６）によって手動
にて前後に揺動されるようになっている。The axle (11) of the rear wheel (IR) is rotatably supported around the horizontal axis at the other end of the pair of rear wheel support arms (55). The rear wheel swing arm (53) can be manually swung back and forth by a height adjustment lever (56) fixed above it.
すなわち、前記高さ調整レバー（５６）を前後に揺動す
ると、前記押し引きロッド（４７）が前後に揺動される
ことになる。そして、前記前輪（ＩＦ）は前記支持部材
（４９）の横軸芯周りに揺動されることになる。又、同
様に前記後輪（ＩＲ）は前記支持軸の横軸芯周りに揺動
されることになる。That is, when the height adjustment lever (56) is swung back and forth, the push/pull rod (47) is swung back and forth. Then, the front wheel (IF) is swung around the horizontal axis of the support member (49). Similarly, the rear wheel (IR) is swung around the horizontal axis of the support shaft.
その結果、前記車体フレーム（２）の地上高さを変更調
節できることになる。この高さ調節は複数段階に亘って
調節できるようになっており、前記高さ調節レバー（５
６）を前方に位置させるほど車体高さが低くなるように
なっている。尚、図中（５７）はバランス調整用のスプ
リングである。As a result, the height of the vehicle body frame (2) above the ground can be changed and adjusted. This height can be adjusted in multiple stages using the height adjustment lever (5).
6) The further forward the vehicle is located, the lower the vehicle body height becomes. In addition, (57) in the figure is a spring for balance adjustment.
又、このモーアは前輪（ＩＦ）を−個備える３輪形式と
、前輪（ＩＦ）を左右一対備える４輪形式とを変更でき
るようになっている。Further, this mower can be changed between a three-wheel type having one front wheel (IF) and a four-wheel type having a pair of left and right front wheels (IF).
つまり前輪（ＩＦ）と車体フレーム（２）とは連結ピン
（５８）によって連結されているだけであるので、前記
連結ピン（５ａ）を着脱することによって前輪（ＩＦ）
を交換できるようになっている。In other words, since the front wheel (IF) and the vehicle body frame (2) are only connected by the connecting pin (58), the front wheel (IF) can be connected by attaching and detaching the connecting pin (5a).
can be exchanged.
もって、３輪形式と４輪形式とを変更できることになる
。３輪形式にした場合を第１４図に示す。This means that the 3-wheel type and the 4-wheel type can be changed. Figure 14 shows a three-wheeled version.
上記実施例では、変速装置（４）を前後進切り換え自在
で且つ前後進ともに変速自在に設け、そして、一つの変
速用モータ（Ｍ２）で切り換え操作するように構成した
場合を例示したが、前後進の切り換えと変速操作とを各
別に行うようにしてもよい。又、前後進のみを切り換え
るように構成してもよく、変速装置（４）の具体構成は
各種変更できる。In the above embodiment, the transmission device (4) is provided so as to be able to freely switch between forward and backward directions, and is configured to be able to change speeds in both forward and backward directions, and is configured to be operated by a single speed change motor (M2). The switching of the forward speed and the gear shifting operation may be performed separately. Further, the transmission device (4) may be configured to switch only between forward and backward movement, and the specific configuration of the transmission (4) can be changed in various ways.
又、上記実施例では、伝動切換装置を走行用の変速装置
（４）の伝動切換装置として例示したが、本発明は、例
えば、各種作業車における作業装置の駆動用変速装置等
にも適用できるものであって、伝動切換装置の具体構成
は各種変更できる。Further, in the above embodiment, the transmission switching device is exemplified as a transmission switching device for a traveling transmission (4), but the present invention can also be applied to, for example, a transmission for driving a working device in various working vehicles. However, the specific configuration of the transmission switching device can be modified in various ways.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る伝動切換装置の実施例を示し、第１
図は伝動切換装置の縦断面図、第２図は同要部断面図、
第３図は同要部分解斜視図、第４図は変速装置の縦断面
図、第５図は同切欠平面図、第６図は第５図のＡ、−Ａ
矢視図、第７図は第５図のＢ−Ｂ矢視図、第８図は変速
装置の背面図、第９図はブレーキ操作構成を示す変速装
置の切欠平面図、第１０図はモーアの概略側面図、第１
１図は同平面図、第１２図は刈高さ調節機構を示す要部
側面図、第１３図はステアリング操作機構を示す要部側
面図、第１４図は３輪形式のモーアの平面図である。
（１０）・・・・・・スペーサ、（１２）・・・・・・
伝動軸、（２２）・・・・・・係合体、（２ＯＡ）、
（２０Ｂ）、 （２０Ｃ）・・・・・・回転伝動体、（
１０ａ）・・・・・・凹溝、（ａ）・・・・・・被係止
溝、（ｄ）・・・・係合突部。The drawings show an embodiment of the transmission switching device according to the present invention.
The figure is a longitudinal cross-sectional view of the transmission switching device, and Figure 2 is a cross-sectional view of the same essential parts.
Fig. 3 is an exploded perspective view of the same essential parts, Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the transmission, Fig. 5 is a cutaway plan view of the transmission, and Fig. 6 is A and -A of Fig. 5.
7 is a view taken along the line B-B in FIG. 5, FIG. 8 is a rear view of the transmission, FIG. 9 is a cutaway plan view of the transmission showing the brake operation configuration, and FIG. 10 is a mower. Schematic side view of, 1st
Figure 1 is a plan view of the same, Figure 12 is a side view of the main parts showing the cutting height adjustment mechanism, Figure 13 is a side view of the main parts showing the steering operation mechanism, and Figure 14 is a plan view of the three-wheel type mower. be. (10)...Spacer, (12)...
Transmission shaft, (22)...Engagement body, (2OA),
(20B), (20C)...Rotating transmission body, (
10a)...Concave groove, (a)...Locked groove, (d)...Engaging protrusion.
Claims (1)
）が伝動軸（１２）に相対回転自在に外嵌され、隣り合
う回転伝動体の間に介在させるスペーサ（１０）が前記
伝動軸（１２）に一体回転するように外嵌され、前記回
転伝動体のボス部内面部に、被係止溝（ａ）の複数個が
周方向に間隔を隔てて形成され、前記伝動軸（１２）の
軸芯方向に沿う移動によって前記各回転伝動体の被係止
溝（ａ）に択一的に係合する係合体（２２）が、前記伝
動軸（１２）と一体回転自在に、且つ、前記被係止溝の
奥部側に弾性付勢されて設けられ、前記係合体（２２）
の前記スペーサ（１０）に対向する面が、前記係合体（
２２）を前記伝動軸（１２）の軸芯方向に移動させるに
伴う前記スペーサ（１０）との接当によって前記係合体
（２２）を前記伝動軸（１２）の軸芯側へ後退変位させ
るべく、傾斜面状に形成されている伝動切換装置であっ
て、前記スペーサ（１０）における前記係合体（２２）
の通過部分に、前記係合体（２２）が入り込む凹溝（１
０ａ）が形成され、前記各回転伝動体夫々における隣り
合う被係止溝（ａ）の間に位置する係合突部（ｄ）の前
記スペーサ（１０）に対向する部分が、隣り合う回転伝
動体夫々の係合突部（ｄ）が前記係合体（２２）に同時
に係合することが無いように切欠き形成されている伝動
切換装置。A plurality of rotating transmission bodies (20A), (20B), (20C
) is fitted onto the transmission shaft (12) so as to be relatively rotatable, and a spacer (10) interposed between adjacent rotation transmission bodies is fitted onto the transmission shaft (12) so as to rotate together with the transmission shaft (12), and A plurality of locking grooves (a) are formed at intervals in the circumferential direction on the inner surface of the boss portion of the body, and the locking grooves (a) are formed at intervals in the circumferential direction. An engaging body (22) that selectively engages with the locking groove (a) is provided so as to be rotatable integrally with the transmission shaft (12) and is elastically biased toward the inner side of the locked groove. and the engaging body (22)
The surface facing the spacer (10) of the engaging body (
22) in the axial direction of the transmission shaft (12), the engaging body (22) is moved backward toward the axial center of the transmission shaft (12) by contact with the spacer (10). , a transmission switching device formed in an inclined surface shape, wherein the engaging body (22) in the spacer (10)
A concave groove (1) into which the engaging body (22) enters the passing portion of the
0a) is formed, and the portion facing the spacer (10) of the engaging protrusion (d) located between the adjacent locked grooves (a) in each of the rotational transmission bodies is connected to the adjacent rotational transmission A transmission switching device in which a notch is formed so that the engaging protrusions (d) of each body do not engage with the engaging body (22) at the same time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230764A JPH0280833A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Device for switching over power transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230764A JPH0280833A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Device for switching over power transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280833A true JPH0280833A (en) | 1990-03-20 |
Family
ID=16912898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63230764A Pending JPH0280833A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Device for switching over power transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280833A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006017221A (en) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Yamaha Motor Co Ltd | Power transmission system controller for saddle-riding type vehicle |
| JP2008002609A (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Key shift transmission |
| JP2018038371A (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社クボタ | Transmission device for lowland implement |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP63230764A patent/JPH0280833A/en active Pending
Cited By (4)
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