JPH0280643A - 織機の緯入れ範囲設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、綜絖枠の開口運動を基にして、各緯入れ装
置の作業期間を最適に設定するための基準装置として使
用し得る織機の緯入れ範囲設定装置に関する。

従来技術 ジェットルームは、周知のように、綜絖枠によって、経
糸群を上糸と下糸とに分離して形成する経糸開口中に、
エアまたは水による流体ジェットを使用して緯糸を緯入
れし、つづいて、筬によって緯糸を織前に打ち込むこと
により、連続的に、織布の製織動作を行なうものである
。

綜絖枠の開口運動は、タペット装置・ドビー装置等の開
口装置によって行なわれるが、毛織物の製織のような特
殊な場合を除いては、綜絖枠は、上方向または下方向の
一方向にのみ積極的に駆動して経糸開口を作り、これを
原位置に復帰するときは、ばね等の自動復帰装置を用い
る、いわゆる消極開口方式を採用するのが一般的である
。すなわち、綜絖枠は、駆動用のワイヤを介して開口装
置と連結され、開口装置からの駆動力によって一方向に
駆動される一方、固定フレームとの間に引張りばねを介
装し、開口装置からの駆動力が除去されたときに、ばね
力によって、原位置に復帰するようになっている。なお
、綜絖枠の開口動作は、織機サイクルに合わせて行なわ
れ、緯入れ装置や筬との間に、所定の機械的な同期関係
を確保する一方、１ピツクごとに、上下方向に駆動する
綜絖枠を選択することにより、所定の織組織を実現する
ことができる。

なお、最近の高速ジェットルームにおいては、綜絖枠の
開口運動と筬による筬打ち運動とは、それぞれ、織機主
軸と機械的に連動する開口装置と筬打ち機構とを用いる
一方、緯入れは、織機主軸の回転角を検出し、所定の織
機機械角において、緯入れ制御装置を電気的に作動せし
めて行なうのが一般的である。また、この緯入れ制御装
置の作動期間の設定に際しては、作業者は、織機を手動
で動かし、筬近傍における緯糸飛走路を横切って、経糸
が開口して行くときと閉口して行くときとの双方につい
て、筬と経糸との相対位置関係を目視にて観察し、緯糸
が、筬や経糸等と干渉することなく飛走し得る角度期間
（以下、緯入れ可能範囲という）を正確に見出す必要が
あった。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、作業員による緯
入れ可能範囲の設定作業が極めて煩雑で、しかも熟練を
要するものであるばかりでなく、綜絖枠を駆動するため
のワイヤの伸びや、開口装置内の機械的な要素部品の摩
耗等が生じた場合には、綜絖枠の開口運動の期間や、そ
の開口量が変動するために、開口動作と緯入れ動作との
同期関係が維持できなくなり、結果的に、緯入れ不良に
よる停台が発生し易くなるという問題が避けられなかっ
た。

すなわち、緯入れ制御装置は、開口装置とは独立に、所
定の織機機械角において緯入れ動作を実行するようにな
っており、綜絖枠の現実の開口時期や開口量の変動を緯
入れ動作に反映する手段を欠いていたので、ワイヤの伸
び等が発生して、これらの開口運動パラメータが変動す
ると、その影響は、直ちに、ベントピックやショートピ
ック等の緯入れ不良として顕在化する。殊に、ジェット
ルームにおいては、運転速度が高速であるために、緯入
れ可能範囲が時間的に極めて短く、したがって、開口運
動パラメータの僅かの変動が、緯入れ不良に直結し易い
という事情があるものである。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、綜絖枠の開口運動を示す開口曲線と、汲上の緯糸飛
走に必要な空間である緯糸飛走領域の大きさ等から決ま
る所要開口量曲線とを対比演算することにより、緯入れ
可能範囲を特定して、この緯入れ可能範囲内に緯入れ動
作が行なわれるように各緯入れ装置の作動期間を定め、
さらに、運転中に、ワイヤの伸び等による開口運動パラ
メータの変動があった場合にも、緯入れ不良を生じるこ
となく製織動作を継続することができるようにするため
の、織機の緯入れ範囲設定装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、綜絖枠
の開口曲線を算出する開口曲線算出手段と、汲上の緯糸
飛走領域と筬打角と織前位置とから綜絖枠の所要開口量
曲線を算出する所要開口量算出手段と、開口曲線と所要
開口量曲線とを比較して緯入れ可能範囲を特定する緯入
れ可能範囲決定手段とを備えることをその要旨とする。

さらに、綜絖枠センサを付設し、開口曲線算出手段は、
基準開口曲線に対して、綜絖枠センサの出力たる綜絖枠
の偏移量を修正して開口曲線を算出するようにしてもよ
く、また、織前センサを付設し、所要開口量算出手段は
、織前センサの出力たる織前位置を使用して所要開口量
曲線を算出するようにしてもよいものとする。

なお、緯入れ可能範囲が規定範囲から逸脱しているとき
に織機停止信号を出力する比較手段を付加することもで
きるものとする。

作用 而して、かかる構成によるときは、汲上に形成される緯
糸飛走領域の大きさとその位置及び織前位置とが決まる
と、この織前位置を通り、緯糸飛走領域の外周に接する
２直線を想定することができ、この２直線は、緯糸が、
上糸または下糸と干渉することなく緯入れが行なわれる
ための、上糸または下糸の限界位置を示す。すなわち、
綜絖枠が開口することによって、上糸と下糸とが、それ
ぞれ、この２直線の上方および下方に位置しているとき
は、緯入れを行なうに必要十分な経糸開口を形成するこ
とができることになる。そこで、前記２直線と、綜絖枠
の上下方向の駆動面との交点を求めると、この交点の位
置は、緯入れに必要な綜絖枠の所要開口量を示す。

一方、緯糸飛走領域は、汲上に形成され、筬打角により
、綜絖枠との離間距離が変動する。ここで、筬打角は織
機機械角と対応しているから、前述のようにして求めら
れる所要開口量は、織機サイクル内において、織機機械
角に対する所要開口量曲線として計算することができる
。

また、綜絖枠の開口運動そのものも、織機機械角に対す
る開口曲線として規定されているものであるから、これ
らの両曲線を対比することにより、織機サイクル中にお
ける緯入れ可能範囲を特定することができる。すなわち
、緯入れ可能範囲は、開口曲線が、上糸と下糸との双方
について、所要開口量曲線より共に太き（開口させられ
るような織機機械角範囲にとればよい。

そこで、この緯入れ可能範囲を基に、予め設定された余
裕角度を以って各緯入れ装置の作動期間を決定すれば、
この緯入れ装置の作動期間は、綜絖の開口運動パラメー
タの変動を、織機機械角との関連において、有効に反映
したものとすることができる。

綜絖枠センサを付設し、開口曲線として、基準開口曲線
を、綜絖枠センサからの綜絖枠の偏移量によって修正し
たものとすれば、ワイヤの伸び等による綜絖枠の偏移量
を、開口曲線の変動として、緯入れ可能範囲に反映させ
ることができる。また、織前センサを付設すれば、織前
位置を実測して、その変動を緯入れ可能範囲に反映させ
ることが可能である。

さらに、比較手段を付加すれば、このようにして決定さ
れる緯入れ可能範囲が規定範囲を逸脱したときに織機を
停止することができるから、開口運動パラメータの過大
な変動を、緯入れ不良としてでな（、独立に検出して停
台させることができる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の緯入れ範囲設定制御装置（以下、単に、設定装置
という）１は、データ設定部２１と、装置本体１０との
他に、綜絖枠センサ２２と、織前センサ２３とを備えて
なり（第１図）、装置本体１０は、開口曲線算出手段１
１と、所要開口量算出手段１２と、緯入れ可能範囲決定
手段１３とからなる。

いま、織機は、筬りと、綜絖枠Ｓ１、Ｓ２と、図示しな
い緯入れノズルとを備えてなるエアジェツトルームであ
り（第２図）、経糸ＷＰは、綜絖枠Ｓ１、Ｓ２によって
、上糸ＷＰＩと下糸ＷＰ２とに分離されて経糸開口ＷＰ
３を形成する一方、経糸開口ＷＰａ内に緯入れされた図
示しない緯糸を、筬りによって織前ＷＦに打ち込むこと
により（同図の二点鎖線）、織布Ｗを製織するものとす
る。筬りは、揺動軸ＬＡを中心に往復揺動することによ
って、筬打運動を行なっている。

筬りは、筬羽Ｌ２の織前ＷＦ側に、緯糸ガイド用の緯糸
飛走路Ｌ１を形成した変形筬であって（第３図）、緯糸
は、この緯糸飛走路Ｌｌ内を飛走して緯入れされる。そ
こで、緯糸飛走路Ｌ１のほぼ全体を含む直径ｄの円形領
域を、緯糸飛走領域Ａとして筬り上に定義すれば、緯糸
飛走領域Ａは、この領域内に上糸ＷＰ１、下糸ＷＰ２が
存在しないときに、緯糸が支障なく緯入れされるための
最少領域を示すことになる。なお、エアジェツトルーム
においては、下糸ＷＰ２の下方に、織幅方向に複数のサ
ブノズル５ＮＳＳＮ・・・を配設するから、第３図にお
いては、その１本を図示してあり、サブノズルＳＮの先
端部は、その噴射口を含み、下糸ＷＰ２より上方に突出
している。

綜絖枠センサ２２は、織前ＷＦから遠い側の綜絖枠Ｓ１
に対峙しく第２図）、綜絖枠Ｓ１が、図示しない開口装
置から何ら駆動力を受けず、その上昇位置に待機してい
るときの初期位置からの偏移量ΔＸ（同図の矢印Ｘ方向
）を計測するものである。ここで、偏移量ΔＸは、たと
えば、綜絖枠Ｓ１を駆動するためのワイヤの伸び等によ
って発生するものである。また、織前センサ２３は、織
前ＷＦ’に対峙し、織前位置（ｚ、ｙ）を検出すること
ができる。ただし、織前位置（ｚＳｙ）は、同図の矢印
Ｘ、Ｙ方向に定めた座標ＸＹに対する座標表現を示す。

データ設定部２１には、所定のデータが設定記憶され、
その内容は、装置本体１ｏに送り込まれている（第１図
）。すなわち、データ設定部２１の出力は、装置本体１
０の開口曲線算出手段１１と所要開口量算出手段１２と
に入力されている。

また、綜絖枠センサ２２と織前センサ２３との各出力は
、それぞれ、開口曲線算出手段１１と、所要開口量算出
手段１２とに入力されている。

開口曲線算出手段１１と所要開口量算出手段１２との各
出力は、緯入れ可能範囲決定手段１３に入力され、その
出力は、緯入れ基準信号３１０として、外部に引き出さ
れている。

かかる構成の設定装置１の作動は、次のとおりである。

まず、データ設定部２１から開口曲線算出手段１１に対
しては、綜絖枠Ｓｌによる、上糸ＷＰＩと下糸ＷＰ２と
に対する基準開口曲線Ｈｏｔ、Ｈｏ２が与えられる（第
４図）。ただし、基準開口曲線Ｈｏｔ、Ｈｏ２は、図示
しない開口装置による綜絖枠Ｓｌの理想的な開口曲線を
、織機機械角θに対する開口ｆｉｘとしてプロットした
ものであって、そのデータは、あらかじめ、外部からデ
ータ設定部２１に設定され記憶されているものとする。

開口曲線算出手段１１には、綜絖枠センサ２２の出力た
る綜絖枠Ｓ１の偏移量ΔＸが入力されているので、開口
曲線算出手段１１は、基準開口曲線Ｈｏｔ、Ｈｏ２を、
それぞれ、偏移量ΔＸだけ平行移動することにより、綜
絖枠Ｓ１の現実の開口曲線ＨＩＨ２を算出することがで
きる。

データ設定部２１からは、筬りの長さＬａ、筬りの揺動
軸ＬＡの位置ｂ１筬打点における筬りの傾きα、緯糸飛
走領域Ａの直径ｄに関するデータを、所要開口量算出手
段１２に送り込む。ただし、これらのデータは、織機の
機械的な諸元によって決まる数値であるから、あらかじ
め、データ設定部２１に設定記憶しておけばよい。ここ
で、筬りの長さＬａは、揺動軸ＬＡから織前ＷＦまでの
実効長さをとるものとしく第５図）、揺動軸ＬＡの位置
すは、綜絖枠Ｓ１の駆動面に一致するように座標軸Ｘを
とり、揺動軸ＬＡを通り、座標軸Ｘに直角方向に座標軸
Ｙをとるとき、Ｙ軸方向の距離として定義するものとす
る。また、筬打点における筬りの傾きαは、このように
定めたＹ軸に対する筬りの角度として定義する。

所要開口量算出手段１２には、織前センサ２３からの織
前位置（ｚＳｙ）が入力されているから、所要開口量算
出手段１２は、織前位置（ｚＳｙ）を通り、緯糸飛走領
域Ａの外周に接する２直線ａｌａ２を想定することがで
きる。ただし、このとき、緯糸飛走領域Ａの中心位置Ａ
ｏ（ｘｏ、ｙｏ　）は、筬打点から綜絖枠Ｓ１側にとっ
た筬打角をθＬとして、 ｘｏ　＝Ｌａ　ｓｉｎ　（ａ十θＬ） ｙｏ　＝Ｌａ　ｃｏｓ　（ａ＋θＬ）＋ｂとして決定さ
れるから、緯糸飛走領域Ａの外周の方程式は、中心位置
Ａｏ　（ｘｏ、ｙｏ　）、半径ｄ／２の円の方程式とな
り、したがって、２直線ａｌ、ａ２は、織前位置（ｚ、
ｙ）を通り、この円に接する接線として求めることがで
きる。

つづいて、２直線ａｌ、ａ２のＸ軸における切片ａＸ１
％　ａｘ２を求めると、切片ａｘｌ、ａｘ２は、綜絖枠
Ｓ１の駆動面との交点を示す。したがって、いま、基準
ワープラインＷＰｏと綜絖枠Ｓ１の駆動面との交点をａ
ｘｏとすると、切片ａｘＬ　ａｘ２と交点ａｘｏとの距
離ｘｉ　、ｘ２は、筬りが筬打角θＬにあるときの所要
開口量を示すことになる。

すなわち、綜絖枠Ｓ１、Ｓ２によって、上糸ＷＰＩが切
片ａｘｌを越えて上方に開口され、しかも、下糸ＷＰ２
が切片ａｘ２を越えて下方に開口されているときは、緯
糸飛走領域Ａ内を飛走する緯糸と上糸ＷＰ１、下糸ＷＰ
２との干渉が生じることがない。ここで、基準ワープラ
インＷＰｏは、綜絖枠Ｓ１の偏移量Δｘ＝０のときのワ
ープライン位置をとるものとする。

距離ｘｉ　、ｘ２は、筬打角θＬによって変動し、筬打
角θＬは、織機機械角θの関数であるから、いま、筬打
角θＬを織機機械角θに換算した上、織機機械角θに対
する距離ｘｉ、ｘ２をプロットすれば、所要開口量曲線
Ｘｏｌ、Ｘｏ２を得ることができる（第４図）。ただし
、所要開口量曲線Ｘｏｌ、Ｘｏ２の形状は、緯糸飛走領
域Ａの中心位置Ａｏが、筬打ちにより、基準ワープライ
ンＷＰｏを横切るか否かによって、大きく変わるもので
ある。また、同図においては、織機機械角θが０度ない
し３６０度の織機サイクル中における筬打角θＬも併せ
図示しである。

以上のようにして、開口曲線算出手段１１と所要開口量
算出手段１２とにおいて、それぞれ、開口曲線Ｈ１、Ｈ
２と、所要開口量曲線ＸｏＬ　Ｘｏ２とが算出されるの
で、緯入れ可能範囲決定手段１３は、これらの曲線Ｈ１
、Ｈ２、Ｘｏｌ、Ｘｏ２を対比することにより、緯入れ
可能範囲Δθ＝θｅ−θＳを定めることができる。すな
わち、緯入れ可能開始角度θＳは、上糸ＷＰＩ側につい
て、開口曲線Ｈ１が所要開口量曲線Ｘｏｌより高（、し
かも、下糸ＷＦ２側について、開口曲線Ｈ２が所要開口
量曲線Ｘｏ２より低くなる角度を、０≦θ≦１８０（度
）の範囲で求めればよく、また、緯入れ可能終了角度θ
ｅは、同条件が満たされな（なる角度を、１８０≦θ≦
３６０（度）の範囲内に定めればよい。

以上のようにして、緯入れ可能範囲決定手段１３によっ
て特定された緯入れ可能開始角度θＳと緯入れ可能終了
角度θｅとは、緯入れ基準信号ＳｔＯとして設定装置１
から出力し、緯入れ制御装置２に入力して使用すること
ができる（第６図）。

緯入れ制御装置２は、係止ピン制御装置２ａと、メイン
ノズル制御装置２ｂと、サブノズル制御装置２Ｃとから
なり、係止ピン制御装置２ａは、ドラム式緯糸測長貯留
装置りの係止ピンＤ１を制御し、以下、メインノズル制
御装置２ｂは緯入れノズルＮを、また、サブノズル制御
装置２ｃは複数のサブノズルＳＮ、ＳＮ・・・とストレ
ッチノズルＳＴＮとを制御するものとする。また、これ
らの各制御装置２ａｓ　２ｂ、２ｃには、織機機械角θ
を検出するエンコーダＥＮの出力が分岐入力されている
。

緯糸ＷＦは、図示しない給糸体から解舒され、緯糸測長
貯留装置り上に巻き付けられて貯留される。そこで、係
止ピンＤ１を制御し、巻き付けられた緯糸ＷＦの１ピッ
ク分を解放するとともに、緯入れノズルＮとサブノズル
ＳＮ、ＳＮ・・・とストレッチノズルＳＴＮとを作動せ
しめれば、緯糸ＷＦは、経糸開口ＷＰ３に緯入れするこ
とができるものである。ただし、緯入れノズルＮと、サ
ブノズルＳＮ、ＳＮ・・・と、ストレッチノズルＳＴＮ
とは、それぞれ、制御バルブＶＮ　、　ＶＳＮＳＶＳＮ
・・・ＶＳＴＮを介して図示しない圧力流体源に接続さ
れており、メインノズル制御装置２ｂとサブノズル制御
装置２ｃとは、これらの制御バルブＶＮ。

ＶＳＮＳＶＳＮ・・・、ＶＳＴＮを開閉制御することに
より、緯入れノズルＮ１サブノズル５ＮＳＳＮ・・・、
ストレッチノズルＳＴＮの作動時期を制御することがで
きる。

緯入れ制御装置２は、各制御装置２ａ、２ｂ。

２Ｃごとに、設定装置１からの緯入れ基準信号ＳＩＯを
使用して、その制御対象たる係止ピンＤ１、緯入れノズ
ルＮ１サブノズル５ＮＳＳＮ・・・、ストレッチノズル
ＳＴＮの作動開始角度と作動終了角度とを決定すること
ができるから、緯糸ＷＦは、緯入れ可能開始角度θｓ１
緯入れ可能終了角度θｅに対応して、常に、最適な緯入
れ状態が得られるように緯入れすることができるもので
ある。

以上の説明において、綜絖枠Ｓ１、Ｓ２の枚数は、２枚
以上の任意の数であってもよいことはいうまでもない。

そのときは、所要開口量曲線Ｘｏｌ、Ｘｏ２の振幅が最
も大きくなる綜絖枠、すなわち、織前ＷＦから最も遠い
側の綜絖枠を以って、綜絖枠Ｓ１として取り扱えば足る
。

また、この発明は、エアジェツトルームのみならず、サ
ブノズルＳＮ、ＳＮ・・・やストレッチノズルＳＴＮを
有しないウォータジェットルームに対しても、そのまま
適用することができ、また、ジェットルームに限らず、
広く一般的に、無杼または有杼織機に対しても適用する
ことができるものとする。ただし、織機の形式によって
は、所要開口量曲線Ｘｏｌ、Ｘｏ２を算出する際の緯糸
飛走領域Ａの形状は、円に限らず、楕円形を含む任意の
形状に変更することができるものとする。たとえば、ウ
ォータジェットルームでは、緯糸飛走領域Ａは、ノズル
から噴射される水ジェツトが拡散することを考慮して設
定する必要があり、また、レピア織機では、レピアヘッ
ドの飛走に要する空間領域を考慮しなければならない。

また、緯糸飛走領域Ａの形状と大きさとは、単に、設計
上のパラメータによるのみならず、異なる形状と大きさ
とを想定して試織試験を繰り返し、最も良好な稼動状況
が得られるように定めることもできるものとする。

他の実施例 緯入れ可能範囲決定手段１３は、前述の手順に従って、
緯入れ可能開始角度θＳと緯入れ可能終了角度θｅとを
算出する緯入れ可能範囲演算器１３ａの他、緯入れ基準
信号作成器１３ｂと、余裕角度設定器１３ｃとを含むも
のとすることができる（第７図）。ただし、緯入れ基準
信号作成器１３ｂは、緯入れ可能範囲演算器１３ａから
の緯入れ可能開始角度θＳと緯入れ可能終了角度θｅと
、余裕角度設定器１３ｃに設定されるデータとを使用し
て、緯糸飛走開始角度θｗ１と緯糸飛走終了角度θｗ２
とを演算し、これらを、緯入れ基準信号ＳＩＯとして、
緯入れ制御装置２に出力するものとする。緯入れ制御装
置２の制御対象たる係止ピンＤ１等は、緯入れ可能範囲
Δθ＝θｅ−θＳ内に設定される緯糸飛走開始角度θｗ
ｌと、緯糸飛走終了角度θｗ２とを基準にして、それぞ
れの作動開始時期と作動終了時期とを定めることができ
るので、緯入れ制御装置２の構成内容を簡略化すること
ができる。

ここで、緯糸飛走開始角度θＷ１は、緯入れ可能範囲Δ
θを、適当な案分比β＝Δθｌ／Δθ２（たがし、Δθ
１＋Δθ２−Δθ）によって案分して定めればよく（第
４図）、案分比βは、緯糸ＷＦの種類・太さ等に基づき
、余裕角度設定器１３ｃに設定されるものとする。また
、緯糸飛走終了角度θｗ２は、緯入れ可能終了角度θｅ
から、適当な余裕角度Δθ３を以って定めればよ（、こ
の余裕角度Δθ３も、余裕角度設定器１３ｃに設定され
るものとする。なお、織機の形式により、緯入れ制御装
置２が、緯糸飛走開始角度θｗｌのみを使用し、緯糸飛
走終了角度θｗ２を必要としない場合は、緯入れ基準信
号ＳＩＯとしては、緯糸飛走開始角度θｗ１のみとする
こともできるものとする。

緯入れ可能範囲決定手段１３から得られる緯入れ可能開
始角度θＳと緯入れ可能終了角度θｅとは、比較手段１
５に導いた上、設定器１６によって設定されるそれぞれ
の規定値θＳＯ，θｅＯと比較しく第７図）、比較手段
１５は、これらのいずれかが規定範囲を逸脱していると
きに、織機停止信号Ｓｔを出力するようにすることがで
きる。織機停止信号Ｓｔは、図示しない織機制御回路に
導いて、織機を停止させることができるから、綜絖枠Ｓ
１の開口不良を適確に検出して停台せしめることが可能
である。

なお、この実施例における比較手段１５は、緯入れ基準
信号３１０を入力し、緯糸飛走開始角度θｗ１または緯
糸飛走終了角度θｗ２が、それぞれの規定範囲から逸脱
したことを検出するようにしてもよいことは勿論である
。

設定装置１の主要機能は、マイクロコンピュータによる
ソフトウェアによっても実現することができる（第８図
、第９図）。

まず、プログラムは、綜絖枠センサ２２、織前センサ２
３から、綜絖枠Ｓ１の偏移量ΔＸ１織前位置（ｚＳｙ）
を読み取り（第８図のプログラムステップ（１）、以下
、単に、（１）のように記す）、つづいて、データ設定
部２１から与えられる基準開口曲線ＨＯＩＳＨＯ２に対
して、偏移量ΔＸによる修正を加え、開口曲線Ｈ１、ｌ
−Ｉ２を求める（２）。

次いで、プログラムは、所要開口量曲線Ｘｏｌ、Ｘｏ２
を求める（３）。この詳細は、たとえば、第９図に示す
とおりであって、まず、織機機械角θ＝０としく同図の
プログラムステップ（３１）、以下、単に、（３１）の
ように記す）、織機機械角θに対応する筬打角θＬを算
出する（３２）。

なお、このときの関数ｆ（θ）は、織機機械角θに対す
る筬りの筬打角θＬとして、あらかじめ、データ設定部
２１に設定記憶しておけばよい。

つづいて、筬打角θＬにおける緯糸飛走領域Ａの方程式
を定め（３３）、織前位置（ｚＳｙ）を通り、緯糸飛走
領域Ａの外周に接する２直線ａ１、ａ２の方程式を求め
て（３４）、それぞれの切片ａ　ｘｉ、　ａ　Ｉ２から
、距離ｘｉ　、ｘ２を求めれば（３５）、このものは、
織機機械角θ＝０における所要開口量を示すことになる
。そこで、θ＝θ＋Δθ（ただし、Δθは微少量）とし
て（３６）、０≦θ≦３６０（度）の範囲内で（３７）
、距離ｘ１、ｘ２を繰り返し求めれば（（３２）ないし
く３７））、織機機械角θの関数としての距離ｘｉ　　
（θ）、ｘ２　（θ）を求めることができ（３５）、こ
れをプロットして、所要開口量曲線ＸＯ１％　ＸＯ２と
すればよい（３８）。

このようにして求めた開口曲線Ｈ１、Ｉ２と所要開口量
曲線ＸＯ１％　ＸＯ２とを対比すれば、緯入れ可能範囲
Δθを決定することができる（４）。

いま、第８図、第９図と第１図とを対比すれば、前者に
おけるステップ（１）と（２）とは、後者における開口
曲線算出手段１１に対応し、以下、ステップ（３）、す
なわちステップ（３１）ないしく３８）が所要開口量算
出手段１２に、また、ステップ（４）が緯入れ可能範囲
決定手段１３に、それぞれ対応することは明らかである
。

以上の各実施例における設定装置１は、オンライン装置
として織機に組み込むの・みならず、オフラインの携帯
用装置として、作業員が織機の緯入れ制御装置の作動期
間を設定する際の調整用器具としても形成することがで
きる。このときは、綜絖枠センサ２２と織前センサ２３
との各出力データは、手動で、携帯用装置に打込み入力
するようにし、また、設定装置１から出力されるデータ
は、緯入れ制御装置に対して、手動入力するか、または
、仮設ケーブルを介して自動入力し、緯入れ制御装置の
内部で記憶保持するようにすればよい。

以上の説明において、綜絖枠センサ２２と織前センサ２
３とは、これらの一方または双方を省略することもでき
る。そのときは、省略されたセンサの出力に代えて、あ
らかじめ定めた一定データを使用すればよい。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、開口曲線算出手
段と、所要開口量算出手段と、緯入れ可能範囲決定手段
とを備え、開口曲線算出手段は、織機機械角に対する綜
絖枠の開口曲線を算出し、所要開口量算出手段は、緯糸
飛走領域と筬打角と織前位置とから綜絖枠の所要開口量
曲線を算出し、緯入れ可能範囲決定手段は、開口曲線と
所要開口量曲線とを比較して緯入れ可能範囲を特定する
ようにすることによって、従来、作業者が、目視によっ
て実施していた緯入れ可能範囲の設定作業を自動化する
ことができ、さらに、綜絖枠センサ等を設けることによ
り、このようにして決定される緯入れ可能範囲は、運転
中の綜絖枠の開口量を適確に反映したものとすることが
できるから、ワイヤの伸び等による開口運動パラメータ
に変動があった場合にも、これに応じて緯入れ装置の作
動期間を適確に設定制御することができ、したがって、
緯入れ不良を生じることなく製織動作を継続することが
でき、織機の稼動率を大幅に向上せしめることができる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は、実施例を示し、第１図は全体系
統図、第２図は織機の要部構成説明図、第３図は第２図
の要部拡大説明図、第４図は動作説明線図、第５図は動
作説明図、第６図は応用例を示す系統説明図である。 第７図は他の実施例を示す第１図相当の要部系統図であ
る。 第８図と第９図は、さらに他の実施例を示すプログラム
フローチャートである。 Ｓｌ　、Ｓ２・・・綜絖枠 Ｌ・・・筬 θ・・・織機機械角 θＬ・・・筬打角 Δθ・・・緯入れ可能範囲 Ａ・・・緯糸飛走領域 （ｚ、ｙ）・・・織前位置 ΔＸ・・・偏移量 Ｈｌ　、Ｈ２・・・開口曲線 Ｈｏｔ、Ｈｏ２・・・基準開口曲線 Ｘｏｌ、Ｘｏ２・・・所要開口量曲線 Ｓｔ・・・織機停止信号 １・・・織機の緯入れ範囲設定装置 １１・・・開口曲線算出手段 １２・・・所要開口量算出手段 １３・・・緯入れ可能範囲決定手段 １５・・・比較手段 ２２・・・綜絖枠センサ ２３・・・織前センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織機機械角に対する綜絖枠の開口曲線を算出する開
   口曲線算出手段と、筬上の緯糸飛走領域と筬打角と織前
   位置とから、織機機械角に対する綜絖枠の所要開口量曲
   線を算出する所要開口量算出手段と、前記開口曲線と所
   要開口量曲線とを比較し、緯入れ可能範囲を特定する緯
   入れ可能範囲決定手段とを備えてなる織機の緯入れ範囲
   設定装置。 ２）綜絖枠センサを付設し、前記開口曲線算出手段は、
   前記綜絖枠センサが検出する綜絖枠の偏移量により、基
   準開口曲線を修正して前記開口曲線を算出することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機の緯入れ範囲
   設定装置。 ３）織前センサを付設し、前記所要開口量算出手段は、
   前記織前センサが検出する織前位置を使用して前記所要
   開口量曲線を算出することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項記載の織機の緯入れ範囲設定装置。 ４）前記緯入れ可能範囲が規定範囲から逸脱していると
   きに、織機停止信号を出力する比較手段を付加すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
   れか記載の織機の緯入れ範囲設定装置。