JP2023110373A - 空気噴射式織機における緯入れ方法及び緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】緯入れ用の第１のメインノズルが第１の配管を介して第１のバルブ装置に接続されると共に、補助メインノズルとしての第２のメインノズルが第１の配管よりも短い第２の配管を介して第２のバルブ装置に接続された空気噴射式織機における緯入れ装置であって、噴射開始タイミングからの噴射期間に亘って各バルブ装置を開状態にして各メインノズルに対して圧縮エアを供給する緯入れ装置を備えた空気噴射式織機において、残圧による緯糸へのダメージを防止しつつ、緯入れに悪影響を及ぼす緯入れ時における緯糸の糸姿勢の乱れを抑制することができる緯入れ方法及び緯入れ装置を提供する。【解決手段】本発明は、前記空気噴射式織機において、第２のバルブ装置の作動状態を、噴射開始タイミングを始点として予め設定される初期噴射期間において、噴射の定常状態の流量である定常流量よりも少ない流量を供給する状態である少流量状態とすることを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、緯入れ用の第１のメインノズル及び第１のメインノズルの上流側に配置されて補助メインノズルとして機能する第２のメインノズルを含み、第１のメインノズルが第１の配管を介して第１のバルブ装置に接続されると共に第２のメインノズルが第１の配管よりも短い第２の配管を介して第２のバルブ装置に接続された空気噴射式織機における緯入れ装置であって、予め設定された噴射開始タイミングからの噴射期間に亘って各バルブ装置を開状態にして各メインノズルに対して圧縮エアを供給する緯入れ装置を備えた空気噴射式織機に関する。

空気噴射式織機における緯入れ装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。その緯入れ装置は、主として緯糸の緯入れに寄与するメインノズルに加え、そのメインノズルよりも緯入れ方向における上流側に配置され、メインノズルによる緯入れを補助する補助メインノズルとして機能するタンデムノズルを備えている。すなわち、その緯入れ装置は、メインノズルとタンデムノズルとが協働して１回の緯入れを行うものとなっている。

なお、一般的な織機においては、メインノズルは、筬が取り付けられるリードホルダであって製織中において織機の前後方向に揺動運動するリードホルダ上に設けられている。一方で、補助メインノズルは、織機のフレームに対しブラケット等を介して立設されたシャフトに支持されており、織機上において固定的に設けられている。

また、緯入れ装置は、メインノズル及び補助メインノズルのそれぞれに対応して設けられ、前記した緯入れにおいてメインノズル及び補助メインノズルに対する圧縮エアの供給を制御するための電磁バルブを備えている。そして、その緯入れ装置においては、各電磁バルブが、対応するメインノズル又は補助メインノズルに対し配管を介して接続されている。その上で、予め設定された噴射開始タイミングからの噴射期間に亘って各電磁バルブが開状態とされることにより、メインノズル及び補助メインノズルに対し圧縮エアが供給され、前記した緯入れが実行される。

特開２０１３－０９６０３８

ところで、特許文献１にも開示されているように、一般的な織機では、緯入れ装置は、電磁バルブから補助メインノズルに至る配管がメインノズルに至る配管よりも長くなるように構成されている。そして、その構成によれば、補助メインノズルから噴射される圧縮エアの圧力の立ち上がりがメインノズルのそれよりも緩やかになり、その結果として緯入れされる緯糸の糸姿勢の乱れが抑制されるという利点がある。

しかし、その構成の場合、補助メインノズル側において、配管内の残圧が抜けきるまでの時間が長くなるため、緯糸がダメージを受けてしまう問題がある。より詳しくは、前記噴射期間において開状態とされている電磁バルブが噴射終了タイミングにおいて閉状態とされても、その時点ではメインノズル及び補助メインノズルに至る配管内に圧縮エア（残圧）が残った状態となっているため、その残圧が抜けきるまで、メインノズル及び補助メインノズルに連なる緯糸に対し、その圧力に応じた空気流が作用することとなる。また、その残圧による空気流が作用する時間は、その配管の長さに応じた時間となる。したがって、前記のように補助メインノズルに至る配管が長い構成においては、補助メインノズル側において、残圧による空気流が緯糸に対し長い時間に亘って作用することとなるため、それによって緯糸がダメージを受けてしまうといった問題が生じる場合がある。

一方で、従来において公知となっている織機には、緯入れ装置を、電磁バルブから補助メインノズルに至る配管がメインノズル側の配管よりも短くなるように構成したものも存在する。そして、その構成においては、前述のように残圧による空気流によって緯糸がダメージを受けてしまうといった問題は発生し難い。しかしながら、その構成においては、前述した補助メインノズル側の配管が長い場合とは反対に、補助メインノズルから噴射される圧縮エアの圧力の立ち上がりがメインノズルのそれよりも急になるため、その結果として、緯入れされる緯糸の糸姿勢の乱れが生じ、緯入れに悪影響を及ぼすといった問題が発生する場合がある。

そこで、本発明は、残圧によって緯糸がダメージを受けてしまうことを防止すべく補助メインノズル側の配管がメインノズル側の配管よりも短くなるように構成された緯入れ装置を備える空気噴射式織機において、緯入れに悪影響を及ぼす緯入れ時における緯糸の糸姿勢の乱れを抑制することができる緯入れ方法及び緯入れ装置を提供することを目的とする。

本発明は、緯入れ用の第１のメインノズル及び第１のメインノズルの上流側に配置されて補助メインノズルとして機能する第２のメインノズルを含み、第１のメインノズルが第１の配管を介して第１のバルブ装置に接続されると共に第２のメインノズルが第１の配管よりも短い第２の配管を介して第２のバルブ装置に接続された空気噴射式織機における緯入れ装置であって、予め設定された噴射開始タイミングからの噴射期間に亘って各バルブ装置を開状態にして各メインノズルに対して圧縮エアを供給する緯入れ装置を備えた空気噴射式織機を前提とする。

その上で、本発明による緯入れ方法は、前記のような前提とする緯入れ装置を備える空気噴射式織機において、第２のバルブ装置の作動状態を、噴射開始タイミングを始点として予め設定される初期噴射期間において、噴射の定常状態の流量である定常流量よりも少ない流量を供給する状態である少流量状態とする、ことを特徴とする。

なお、ここで言う第２のバルブ装置についての「作動状態」とは、バルブ装置に対し機械的に定められた状態（開状態）を指す。すなわち、その作動状態は、前記した「流量を供給する状態」のように流量との関係でその状態が表されているが、バルブ装置から実際に供給される圧縮エアの流量（実際の流量）との関係を踏まえた状態では無く、そのバルブ装置の作動の結果としての機械的な開状態であって予め想定した流量（想定の流量）を供給し得る開状態と為った状態を指す。

更に詳しくは、バルブ装置は、前記噴射開始タイミングにおいて作動し、設定された機械的な開状態となるが、前記実際の流量は、瞬時にそのバルブ装置の開状態に応じた前記想定の流量となる訳では無く、徐々に増加する過程を経て前記想定の流量に達する。このように、バルブ装置が前記想定の流量に応じて設定された機械的な開状態であっても、前記実際の流量に関しては、その状態は、前記想定の流量よりも少ない前記流量を供給する状態も含んでいる。但し、本発明で言うバルブ装置の「作動状態」は、そのような変化する前記実際の流量を踏まえた状態では無く、あくまでも、前記想定の流量との関係で定められた機械的な開状態と為ったバルブ装置の状態を指す。

その上で、「定常流量」とは、前述のように噴射の定常状態での流量、より詳しくは、それぞれのメインノズルにおいてその噴射が定常状態となっているときの、そのメインノズルに対応するバルブ装置から供給される流量である。そして、その噴射の定常状態とは、緯入れ期間中においてバルブ装置からメインノズルに対し供給される前記実際の流量が、前記想定の流量となっている状態を指す。

さらに、前記で言う「（予め設定される）初期噴射期間」について、その初期噴射期間は、前記のように第２のバルブ装置に対して設定される噴射開始タイミングを始点とする期間であるが、その期間（終点）は、緯入れに関する諸条件を考慮して定められる。なお、その諸条件とは、第１のバルブ装置についての噴射開始タイミングに対し第２のバルブ装置についての噴射開始タイミングがどのような関係で設定されているか、第２のバルブ装置に対して供給される圧縮エアの設定圧力、織機（主軸）の設定回転数、第１のメインノズルから噴射される圧縮エアの圧力の立ち上がり特性に大きく影響する前記第１の配管の長さ等である。

また、本発明による緯入れ装置において、第２のバルブ装置は、噴射の定常状態の流量である定常流量を供給する状態とその定常状態よりも少ない流量を供給する状態である少流量状態とで作動状態を変更可能に構成されている。そして、その緯入れ装置は、噴射開始タイミングを始点として予め設定される初期噴射期間が記憶される記憶器と、第２のバルブ装置の作動状態を切り換える制御装置であって初期噴射期間における第２のバルブ装置の作動状態を少流量状態とする制御装置とを備える、ことを特徴とする。

また、本発明による緯入れ方法及び緯入れ装置においては、その緯入れ装置を第２のメインノズルの上流側に配置された第３のメインノズルであって第３のバルブ装置に接続された第３のメインノズルが備えられたものとし、その第３のバルブ装置が噴射期間に亘って定常流量を供給する状態とされるようにしても良い。さらに、本発明による緯入れ方法及び緯入れ装置においては、第２のバルブ装置が第２のメインノズルに対し一体的に設けられるようにその緯入れ装置を構成しても良い。

本発明によれば、緯入れ装置は、第１のメインノズル（メインノズル）の上流側に配置された補助メインノズルとしての第２のメインノズルが、第１のメインノズル側の配管（第１の配管）よりも短い配管（第２の配管）で、対応する第２のバルブ装置に接続されるように構成されている。したがって、その構成によれば、前述のような第２のメインノズル（第２の配管）側の残圧に起因して緯糸がダメージを受けてしまうといった問題が発生し難い。

その上で、本発明では、噴射期間の開始時点である噴射開始タイミングを始点とした前記した初期噴射期間において、第２のバルブ装置の作動状態が、前記定常流量よりも少ない流量を供給する状態である少流量状態とされる。それにより、その初期噴射期間においては、従来の緯入れ装置のように第２のバルブ装置の作動状態が噴射期間全体に亘って前記定常流量を供給する状態とされるように構成されたものと比べ、第２のメインノズルに供給される圧縮エアの供給流量が前記定常流量よりも少なくなる。したがって、そのような本発明によれば、その第２のメインノズルから噴射される圧縮エアの圧力の立ち上がりが初期噴射期間において緩やかになるため、緯入れされる緯糸の糸姿勢の乱れが抑制され、緯入れに悪影響を及ぼすといった問題を可及的に防ぐことができる。

また、本発明による緯入れ装置において、前記した第２のメインノズルよりも上流側に配置される補助メインノズル（第３のメインノズル）が接続される第３のバルブ装置を前記噴射期間全体に亘って前記定常流量を供給する状態とされるようなものとすることで、緯入れ装置の構成を全体として単純化することができる。

より詳しくは、緯入れ装置が第１のメインノズルの上流側に２以上の補助メインノズルを備える場合において、その全てを前記した第２のメインノズル（第２のバルブ装置に接続される補助メインノズル）とするのでは無く、下流側に位置する（全数よりも少ない数の）補助メインノズルを前記した第２のメインノズルとした上で、残りの上流側の補助メインノズルを前記のような第３のバルブ装置に接続される第３のメインノズルとしても、本発明が目的とする効果を得ることができる。

そして、その第３のバルブ装置は、前述のように前記定常流量を供給する状態のみで構成されたものであり、開状態及び閉状態を切り換えるだけの単純な電磁バルブで良いことから、供給流量を変更可能に構成された第２のバルブ装置と比べ、その構成的に簡単なものとなる。したがって、２以上の補助メインノズルを備える場合において、全ての補助メインノズルを前記した第２のメインノズルとするものと比べ、緯入れ装置の構成をより単純化することができる。

さらに、本発明による緯入れ装置において、第２のバルブ装置が第２のメインノズルに対し一体的に設けられるように緯入れ装置を構成することで、前述のような残圧に起因して緯糸がダメージを受けてしまうといった問題がより発生し難くなり、その上で、前記した糸姿勢の乱れを抑制することができるという効果の面において、本発明が、より有効に貢献することとなる。

より詳しくは、第２のメインノズルに接続される第２のバルブ装置が第２のメインノズルに対し一体的に設けられるように緯入れ装置を構成することで、第２のメインノズル側においては、第２のバルブ装置が第２のメインノズルに対し離間した位置に設けられたものと比べ、第２のメインノズルと第２のバルブ装置とを繋ぐ第２の配管が極めて短いものとなる。そして、その場合には、その第２の配管内の残圧に起因して緯糸がダメージを受けてしまうといった問題がよりいっそう発生し難くなる。

但し、そのように第２の配管が短くなることで、第２のメインノズル側での噴射開始からの圧縮エアの圧力の立ち上がりがより急激なものとなる。そこで、そのように構成された緯入れ装置に対し第２のメインノズル側での圧縮エアの圧力の立ち上がりを緩やかにすることができる本発明を適当することで、前記した糸姿勢の乱れを抑制することができるという効果の面において、本発明がより有効に機能する（貢献する）こととなる。

本発明の一実施形態における空気噴射式織機の緯入れ装置の正面図。 図１における緯入れ装置の要部を示す平面図。 図２における要部を示す一部断面平面図。 図２におけるＡ－Ａ線断面図。 図１における緯入れ装置を示す説明図。 本発明の一実施形態における第１のバルブ装置、第２のバルブ装置、及び第３のバルブ装置の作動状態を示すタイミングチャート図、および第１のメインノズル、第２のメインノズル、及び第３のメインノズルから噴射される圧縮エアの圧力波形を示す図。

以下では、図１～６に基づき、本発明が適用された空気噴射式織機の緯入れ装置の一実施形態（実施例）について説明する。

図１は、本発明が前提とする空気噴射式織機１における緯入れ装置３であって、その緯入れ装置３におけるメインノズルの周辺部分を示すものである。そして、図示のように、その緯入れ装置３は、主として緯糸の緯入れに寄与するメインノズルとしての第１のメインノズルＮ１に加え、その第１のメインノズルＮ１による緯入れを補助する目的として、第１のメインノズルＮ１よりも緯入れ方向における上流側に配置された補助メインノズルＮ２を備えている。

なお、図示の例では、その緯入れ装置３は、複数の第１のメインノズルＮ１を備えた多色の緯入れ装置３である。さらに、その緯入れ装置３においては、各第１のメインノズルＮ１に対し、２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２の組が対応して設けられている。その各組における２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２について、以下では、緯入れ方向における上流側に配置されたものを上流側の補助メインノズルＮ２とし、下流側に設けられたものを下流側の補助メインノズルＮ２とする。

因みに、その緯入れ装置３において、各第１のメインノズルＮ１は、筬Ｒが取り付けられるリードホルダＲＨであって製織中において織機の前後方向に揺動運動するリードホルダＲＨ上に設けられている。一方で、各組２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２は、図示の例では、ステー５により連結され、そのステー５を介し、織機のフレームＦ上に立設された支持スタンド２に支持されている。すなわち、各補助メインノズルＮ２は、織機上において固定的に設けられている。なお、各組において上流側および下流側の補助メインノズルＮ２、Ｎ２は、その軸線方向に並ぶと共に、その軸線方向に見て軸心が一致するように配置されている。その上で、各補助メインノズルＮ２は、その軸線を対応する第１のメインノズルＮ１の後端に指向させるかたちで設けられている。

また、緯入れ装置３は、第１のメインノズルＮ１及び補助メインノズルＮ２のそれぞれに対する圧縮エアの供給を制御するために各メインノズルに対応させて設けられた電磁バルブ（電磁開閉弁）を含むバルブ装置を備えている。

より詳しくは、第１のメインノズルＮ１のためのバルブ装置Ｖ１は、本発明で言う第１のバルブ装置であって、複数の第１のメインノズルＮ１のそれぞれに対応させるかたちで複数設けられている。また、その各第１のバルブ装置Ｖ１は、第１のメインノズルＮ１が揺動駆動されるリードホルダＲＨ上に設けられているのに対し、織機のフレームＦに対し取り付けられるかたちで、固定的に設けられている。そして、その各第１のバルブ装置Ｖ１は、対応する第１のメインノズルＮ１に対し、第１の配管としての配管Ｈ１を介して接続されている。

また、補助メインノズルＮ２のためのバルブ装置Ｖ２は、各補助メインノズルＮ２に対応させるかたちで複数設けられている。なお、詳細は後述するが、本実施例では、そのバルブ装置Ｖ２は、対応する各補助メインノズルＮ２に対し一体的に設けられている。したがって、そのように補助メインノズルＮ２に対し一体的に設けられたバルブ装置Ｖ２と補助メインノズルＮ２とを繋ぐ配管は、前記したリードホルダＲＨ上の第１のメインノズルＮ１とフレームＦ上の第１のバルブ装置Ｖ１とを繋ぐ配管Ｈ１よりも短くなっている。

そして、以上のように構成された緯入れ装置３においては、各製織サイクルにおいて、選択された第１のメインノズルＮ１及びそれに対応する補助メインノズルＮ２に対し設けられた各バルブ装置Ｖ１、Ｖ２が予め設定された噴射開始タイミングにおいて開状態とされることで、その第１のメインノズルＮ１及び各補助メインノズルＮ２に対し圧縮エアが供給され、第１のメインノズルＮ１及び各補助メインノズルＮ２から圧縮エアが噴射されて緯糸が緯入れされる。その上で、本実施例では、その各バルブ装置Ｖ１、Ｖ２を開状態とする噴射開始タイミングについては、先ずは第１のメインノズルＮ１からの圧縮エアの噴射が開始され、次いで下流側の補助メインノズルＮ２、最後に上流側の補助メインノズルＮ２の順で圧縮エアの噴射が開始されるように、そのそれぞれの噴射開始タイミングが設定されている。

以上のように構成された緯入れ装置３を備えた空気噴射式織機１において、本発明では、その緯入れ装置３は、各第１のメインノズルＮ１に対応する補助メインノズルＮ２に対し設けられるバルブ装置Ｖ２が、補助メインノズルＮ２の噴射の定常状態における流量（定常流量）を供給する状態に加え、その定常流量よりも少ない流量を供給する状態（少流量状態）とも成り得る第２のバルブ装置を含むように構成される。その上で、本発明は、その第２のバルブ装置の作動状態が、前記の噴射開始タイミングを始点として予め設定される初期噴射期間において、前記少流量状態とされることを特徴とする。

その上で、本実施例は、各組の下流側の補助メインノズルＮ２に対し設けられるバルブ装置Ｖ２が、前記した第２のバルブ装置２１である例とする。したがって、その下流側の補助メインノズルＮ２が、本発明で言う第２のメインノズル２０に相当する。一方、各組における上流側の補助メインノズルＮ２に対し設けられるバルブ装置Ｖ２については、そのバルブ装置Ｖ２は、成し得る作動状態が前記定常流量を供給する状態のみであるように構成されたバルブ装置（第３のバルブ装置）３１となっている。そして、その上流側の補助メインノズルＮ２は、構成的には同じ補助メインノズルであるが、第２のメインノズル２０では無く第３のメインノズル３０となる。

その各組における２つの補助メインノズルＮ２、Ｎ２（第２のメインノズル２０及び第３のメインノズル３０）のそれぞれに共通する構成について、その構成自体は周知のものと同じであるため詳細な説明は省略するが、第２のメインノズル２０及び第３のメインノズル３０は、それぞれのメインノズルに対応するかたちで、圧縮エアが供給されるノズル本体部２５、３５を主体として構成されている。

また、第２のメインノズル２０及び第３のメインノズル３０は、対応するノズル本体部２５、３５のそれぞれに装着されるスレッドガイド２７、３７と、一端部においてそのノズル本体部２５、３５のそれぞれに嵌挿されるかたちでノズル本体部２５、３５と一体的に設けられたパイプ部２６、３６とを含むように構成されている。そして、それぞれのメインノズルに対応するノズル本体部２５、３５には、スレッドガイド２７、３７の一部が内装される貫通孔２５ａ、３５ａに連通するかたちで、圧縮エアの供給流路が形成されている。なお、そのノズル本体部２５、３５について、織機上において上側を向く面を上面、下側を向く面を下面と言い、緯入れ方向における下流側を向く面を前面、上流側を向く面を後面と言う。さらに、その上面、下面及び前面、後面を除く２つの面であって貫通孔２５ａ、３５ａの貫通方向と平行を成す面を側面と言う。

そのような第２のメインノズル２０及び第３のメインノズル３０に関し、先ず、その第３のメインノズル３０に対し設けられる第３のバルブ装置３１について、その第３のバルブ装置３１は、対応する第３のメインノズル３０のノズル本体部３５に対し一体的に設けられている。その第３のバルブ装置３１が設けられるノズル本体部３５について、そのノズル本体部３５には、前記のように圧縮エアの供給流路が形成されている。

その供給流路は、貫通孔３５ａに連通する主流路３５ｂと、その主流路３５ｂの周りに形成された環状（断面ドーナッツ状）の環状流路３５ｃと、圧縮エアの供給源（図示略）から供給される圧縮エアが流入（導入）される導入流路３５ｄとを有するように構成されている。また、その供給流路は、ノズル本体部３５の側面に開口すると共に主流路３５ｂ及び環状流路３５ｃが連通するように形成された連通流路３５ｆを有するように構成されている。

その供給流路について、より詳しくは、連通流路３５ｆは、ノズル本体部３５における２つの前記側面のうちの一方に開口するように形成された流路であって、その前記一方の側面と直交する方向（幅方向）に穿設するかたちで形成された流路となっている。また、その連通流路３５ｆの内径は、その連通流路３５ｆに対し前記のように連通される環状流路３５ｃにおける外側の径と略一致するような大きさとなっている。なお、その環状流路３５ｃは、前記のように主流路３５ｂの周りに（主流路３５ｂを取り囲むように）形成された流路である。したがって、その連通流路３５ｆの内径は、当然ながら、主流路３５ｂの内径よりも大きくなっている。

また、主流路３５ｂは、前記幅方向に延在し、その一端側において連通流路３５ｆに連通すると共に、他端において前記のように貫通孔３５ａに連通し、その貫通孔３５ａと連通流路３５ｆとを連通させるように形成されている。それにより、供給流路においては、その主流路３５ｂによって連通流路３５ｆと貫通孔３５ａとが連通されている。なお、その主流路３５ｂが連通される貫通孔３５ａは、第３のメインノズル３０におけるスレッドガイド３７が内装されると共にパイプ部３６が連なる部分（流路）である。したがって、主流路３５ｂの内径（流路径）は、予め定められた想定の流量であって所望の緯入れが実現されるように定められた流量（前記定常流量）の圧縮エアの供給を実現し得る程度の大きさとなっている。因みに、図示の例では、その主流路３５ｂにおける一端側の部分は、それ以外の部分よりも若干大径に形成されている。

また、環状流路３５ｃは、前記のように主流路３５ｂの周りにおいて環状を成す流路として形成されている。そして、その環状流路３５ｃは、前記のようにその一端において連通流路３５ｆと連通するように形成されている。また、その環状流路３５ｃは、前記幅方向に関し、その他端がその主流路３５ｂの中間部付近に位置するように形成されている。なお、その環状流路３５ｃは、前記のように主流路３５ｂを取り囲むように形成されており、その内側の径は、当然ながら主流路３５ｂの内径より大きくなっている。したがって、ノズル本体部３５には、その環状流路３５ｃの連通流路３５ｆに対する連通端と主流路３５ｂの連通流路３５ｆに対する連通端との間に、連通流路３５ｆに露出する環状の端面（環状端面）３５ｇが存在している。

また、導入流路３５ｄは、ノズル本体部３５における前記前面に開口すると共に、環状流路３５ｃにおける前記他端側の部分に連通するように形成されている。そして、その導入流路３５ｄには、圧縮エアを供給するための供給管が接続される管継手３５ｅが取り付けられている。

また、そのように構成されたノズル本体部３５に対し設けられる第３のバルブ装置３１は、前記のように、その成し得る作動状態が前記定常流量を供給する状態のみであるように構成されたバルブ装置であって、構成的には第１のバルブ装置Ｖ１と同じ、一般的な電磁バルブから成るものである。但し、本実施例の第３のバルブ装置３１は、円盤状の弁体３１ａ及びその弁体３１ａを駆動する部分である弁体駆動部３１ｂを除く部分が、ノズル本体部３５の一部分で構成されたものとなっている。言い換えれば、ノズル本体部３５の一部が、第３のバルブ装置３１の一部を兼ねている。その上で、そのように構成される第３のバルブ装置３１においては、弁体駆動部３１ｂがノズル本体部３５における前記一方の側面に対し固定されるかたちで取り付けられている。

なお、その弁体駆動部３１ｂのノズル本体部３５への取り付けは、取付部材３８を介して行われている。詳しくは、その取付部材３８は、ノズル本体部３５の前記一方の側面における連通流路３５ｆが開口する部分を覆うようなかたちで、前記一方の側面に対し取り付けられている。また、その取付部材３８における連通流路３５ｆ（開口部分）を覆う板状の部分には、前記幅方向に見て連通流路３５ｆ（主流路３５ｂ）と中心を一致させた位置に、内径が連通流路３５ｆの内径よりも小さい貫通孔が形成されている。

また、弁体駆動部３１ｂには、本体３１ｂ２に内蔵されたソレノイド（図示略）によって軸線方向に変位駆動されるプランジャ３１ｂ１が、本体３１ｂ２から突出するかたちで備えられている。そして、弁体３１ａは、そのプランジャ３１ｂ１の先端に取り付けられている。その上で、弁体駆動部３１ｂは、プランジャ３１ｂ１を取付部材３８の前記貫通孔に挿通させるかたちで、前記のようにノズル本体部３５に取り付けられた取付部材３８に対し取り付けられている。

したがって、そのように弁体駆動部３１ｂが取付部材３８に対し取り付けられた状態（取り付け状態）では、弁体３１ａは、ノズル本体部３５における連通流路３５ｆ内に位置している。そして、その前記取り付け状態では、弁体３１ａは、その一方の端面がノズル本体部３５における環状端面３５ｇと対向すると共に、他方の端面が取付部材３８と対向する状態となっている。因みに、取付部材３８における前記貫通孔の内径は、当然ながら（挿通される）プランジャ３１ｂ１の外径よりも大きいが、弁体３１ａの外径よりも小さくなっている。

なお、その弁体３１ａの外径は、連通流路３５ｆの内径と略同じ（若干小さい）大きさとなっている。さらに、その弁体３１ａの厚さ寸法は、前記幅方向における連通流路３５ｆの大きさよりも小さくなっている。したがって、弁体３１ａは、前記取り付け状態において、その外周面を連通流路３５ｆの内周面に案内されるかたちで、前記幅方向においてスライド可能となっている。そして、その弁体３１ａのスライドが、ノズル本体部３５における環状端面３５ｇと取付部材３８とで規制されるようになっている。その上で、その弁体３１ａの厚さ寸法は、弁体３１ａが取付部材３８側にスライドして取付部材３８と当接した状態で、その弁体３１ａと環状端面３５ｇとの間に前記定常流量の圧縮エアが流れ得る程度の間隙が形成されるような大きさとなっている。

そして、以上のように弁体駆動部３１ｂがノズル本体部３５に取り付けられるかたちで構成された第３のバルブ装置３１においては、プランジャ３１ｂ１が駆動されて弁体３１ａが環状端面３５ｇと当接した状態とされると、導入流路３５ｄが連通する環状流路３５ｃとスレッドガイド３７が内装される貫通孔３５ａに連通される主流路３５ｂとが、弁体３１ａによって隔離された状態（非連通状態）とされる。それにより、導入流路３５ｄを介して環状流路３５ｃに圧縮エアが供給されている状態であっても、その圧縮エアが主流路３５ｂ側に流れることが無く、第３のメインノズル３０からの圧縮エアの噴射は行われない。したがって、この構成においては、ノズル本体部３５における環状端面３５ｇが、第３のバルブ装置３１における弁座として機能するものとなっている。

また、プランジャ３１ｂ１が駆動されて弁体３１ａが取付部材３８に当接した状態とされると、弁体３１ａと環状端面３５ｇとの間に前記のような間隙が生じ、環状流路３５ｃと主流路３５ｂとが連通された状態（連通状態）となる。それにより、導入流路３５ｄを介して環状流路３５ｃに供給された圧縮エアが主流路３５ｂ側に流れることによって、第３のメインノズル３０から圧縮エアの噴射が行われることとなる。そして、その噴射の定常状態では、前記定常流量の圧縮エアが第３のメインノズル３０から噴射される状態となる。なお、このように弁体３１ａが取付部材３８に当接する状態とされて前記定常流量の圧縮エアが流れ得る大きさの間隙で主流路３５ｂが供給側と連通されている第３のバルブ装置３１の状態が、前述した「（成し得る）作動状態が前記定常流量を供給する状態」となった状態である。

次に、第２のメインノズル２０に対し設けられる第２のバルブ装置２１について、その第２のバルブ装置２１も、対応する第２のメインノズル２０におけるノズル本体部２５に対し一体的に設けられている。なお、その第２のメインノズル２０のノズル本体部２５における供給流路も、第３のメインノズル３０のノズル本体部３５における供給流路の連通流路３５ｆ、主流路３５ｂ、環状流路３５ｃ及び導入流路３５ｄと同じかたちで形成された連通流路２５ｆ、主流路２５ｂ、環状流路２５ｃ及び導入流路２５ｄを含んでいる。また供給流路内には、連通流路２５ｆに露出する環状端面２５ｇが存在している。さらに、第２のメインノズル２０においても、ノズル本体部２５における導入流路２５ｄに対し管継手２５ｅが取り付けられている。

その上で、第２のバルブ装置２１は、前述のように前記定常流量を供給する状態と前記少流量状態とでその作動状態を変更可能に構成されるものであり、本実施例では、その成し得る作動状態が異なる２つの電磁バルブを組み合わせて構成されたものとなっている。そして、その２つの電磁バルブとは、成し得る作動状態が前記定常流量を供給する状態のみであるように構成された電磁バルブ（定常流量用バルブ）２２、及び成し得る作動状態が前記少流量状態のみであるように構成された電磁バルブ（少流量用バルブ）２３である。

なお、その定常流量用バルブ２２は、構成的には第３のバルブ装置３１と同じものであり、本体２２ｂ２及び本体２２ｂ２に内蔵されたソレノイドによって変位駆動されるプランジャ２２ｂ１を含む弁体駆動部２２ｂ、弁体駆動部２２ｂにおけるプランジャ２２ｂ１の先端に取り付けられた弁体２２ａ、及び弁体駆動部２２ｂを除く部分であって定常流量用バルブ２２の一部を兼ねる部分であるノズル本体部２５の一部分で構成されている。そして、その定常流量用バルブ２２も、第３のバルブ装置３１と同じく、弁体駆動部２２ｂ（本体２２ｂ２）がノズル本体部２５に対し取付部材２８を介して取り付けられるかたちとなっている。そして、定常流量用バルブ２２においても、弁体２２ａは、連通流路２５ｆ内において前記幅方向にスライド可能となっている。

また、少流量用バルブ２３も、定常流量用バルブ２２と同様に、本体２３ｂ２及び本体２３ｂ２に内蔵されたソレノイドによって軸線方向に変位駆動されるプランジャ２３ｂ１を含む弁体駆動部２３ｂ、及びその弁体駆動部２３ｂにおけるプランジャ２３ｂ１の先端に取り付けられた弁体２３ａを含むように構成されている。

但し、定常流量用バルブ２２は、弁体２２ａが収容されると共に弁座（環状端面）２５ｇが形成される部分がノズル本体部２５の一部であるように構成されているが、少流量用バルブ２３は、ノズル本体部２５とは別体のバルブハウジング部２３ｃを含み、そのバルブハウジング部２３ｃに弁座２３ｃ１が形成されると共に、弁体２３ａが収容されるように構成されている。すなわち、少流量用バルブ２３は、弁体駆動部２３ｂとバルブハウジング部２３ｃとが組み合わされて構成されたものとなっている。

そのバルブハウジング部２３ｃについて、より詳しくは、バルブハウジング部２３ｃは、厚さの厚い形状を成すようなブロック状の部材である。そして、そのバルブハウジング部２３ｃには、弁体２３ａが収容される収容空間２３ｃ２と、その収容空間２３ｃ２に連通すると共に供給源からの圧縮エアが供給される流入流路２３ｃ３と、収容空間２３ｃ２に連通すると共に流入流路２３ｃ３から収容空間２３ｃ２に流入した圧縮エアを流出させるための流出流路２３ｃ４とが形成されている。

それらのうち、収容空間２３ｃ２は、バルブハウジング部２３ｃの厚さ方向における両端面のうちの一方にのみ開口する有底の穴として、前記厚さ方向に穿設するかたちで形成されている。なお、その収容空間２３ｃ２は、前記厚さ方向に見て円形状を成すと共に、その内径が弁体２３ａの外径よりも若干大きい（略同じ）大きさであるように形成されている。さらに、その収容空間２３ｃ２は、その底面の位置が前記厚さ方向におけるバルブハウジング部２３ｃの略中間部付近であるように形成されている。すなわち、前記厚さ方向に関し、その収容空間２３ｃ２の大きさ（深さ寸法）は、バルブハウジング部２３ｃの半分程度となっている。但し、その収容空間２３ｃ２の深さ寸法は、当然ながら、収容される弁体２３ａの厚さ寸法よりも大きくなっている。

また、流出流路２３ｃ４は、バルブハウジング部２３ｃの両端面における他方の端面に開口すると共に、収容空間２３ｃ２に連通するように形成されている。また、その流出流路２３ｃ４は、前記厚さ方向に見て、その流路の中心を収容空間２３ｃ２の中心に一致させた位置に形成されている。但し、その流出流路２３ｃ４の内径（流路径）は、当然ながら収容空間２３ｃ２の内径よりも小さく、前記定常流量よりも少ない流量（少流量）の圧縮エアの供給を実現し得る程度の大きさとなっている。そして、そのバルブハウジング部２３ｃにおいては、収容空間２３ｃ２の底面における、流出流路２３ｃ４が開口する部分を除く部分が、弁座２３ｃ１となる。

また、流入流路２３ｃ３は、収容空間２３ｃ２の半径方向において流出流路２３ｃ４に対し離間した位置で、バルブハウジング部２３ｃにおける前記他方の端面に開口すると共に、流入流路２３ｃ３と平行を成すように形成されている。なお、その流入流路２３ｃ３は、前記厚さ方向に見て、その流路の中心が収容空間２３ｃ２の周縁付近に位置するように形成されている。したがって、流入流路２３ｃ３は、収容空間２３ｃ２側においては、その半分程度が前記底面に開口するかたちとなっている。

そして、少流量用バルブ２３においては、そのように構成されたバルブハウジング部２３ｃに対し、弁体駆動部２３ｂが、弁体２３ａをバルブハウジング部２３ｃにおける収容空間２３ｃ２内に位置させるかたちで取り付けられている。なお、前述のように、バルブハウジング部２３ｃにおける収容空間２３ｃ２の前記深さ寸法は、弁体２３ａの厚さ寸法よりも大きくなっている。したがって、弁体駆動部２３ｂがバルブハウジング部２３ｃに対し取り付けられた状態では、その収容空間２３ｃ２内において、弁体２３ａがスライド可能となっている。そして、そのスライドは、弁体２３ａが対向する弁座２３ｃ１及び弁体駆動部２３ｂの本体２３ｂ２によって規制されるようになっている。その上で、弁体２３ａの厚さ寸法は、弁体２３ａが本体２３ｂ２側にスライドして本体２３ｂ２と当接した状態で、その弁体２３ａと弁座２３ｃ１との間に前記少流量の圧縮エアが流れ得る程度の間隙が形成されるような大きさとなっている。

そして、そのように弁体駆動部２３ｂがバルブハウジング部２３ｃに取り付けられるかたちで構成された少流量用バルブ２３は、バルブハウジング部２３ｃにおける前記他方の端面をノズル本体部２５における前記上面に当接させた状態で、ノズル本体部２５に対し固定されるかたちで取り付けられている。なお、その取り付けについては、前記幅方向に関し、バルブハウジング部２３ｃにおける流入流路２３ｃ３の位置をノズル本体部２５における環状流路２５ｃの前記他端側の部分の位置（導入流路２５ｄが連通する位置）に合せると共に、流出流路２３ｃ４がその流入流路２３ｃ３よりもノズル本体部２５における他方の端面側（定常流量用バルブ２２が取り付けられる側とは反対の側）に位置するような配置で、その取り付けが行われている。

その上で、その少流量用バルブ２３が取り付けられるノズル本体部２５には、その環状流路２５ｃとバルブハウジング部２３ｃにおける流入流路２３ｃ３とを連通させる導出流路２５ｈ、及びバルブハウジング部２３ｃにおける流出流路２３ｃ４と主流路２５ｂとを連通させる副流路２５ｋが形成されている。なお、その導出流路２５ｈは、流入流路２３ｃ３と略同じ内径の流路であって、その流路の方向をノズル本体部２５における前記上面と直交する方向（上下方向）に一致させるかたちで形成されている。したがって、その導出流路２５ｈの環状流路２５ｃに対する連通位置は、前記幅方向における環状流路２５ｃの前記他端側の部分の位置であって、環状流路２５ｃの円周方向において導入流路２５ｄが連通する位置とは異なる位置となっている。また、副流路２５ｋは、流出流路２３ｃ４と略同じ内径の流路であって、導出流路２５ｈと同様に、その流路の方向を前記上下方向に一致させるかたちで形成されている。

そして、そのように構成されたノズル本体部２５に対し第２のバルブ装置２１が一体的に設けられた状態では、少流量用バルブ２３は、前記のように流出流路２３ｃ４がノズル本体部２５における副流路２５ｋによって主流路２５ｂと連通し、その主流路２５ｂを介して貫通孔２５ａと連通する状態となっている。また、定常流量用バルブ２２は、前記のように弁体駆動部２２ｂを除く部分がノズル本体部２５の一部分で構成されたものとなっている。したがって、ノズル本体部２５における主流路２５ｂのうちの連通流路２５ｆ側の部分は、第２のバルブ装置２１の一部を成す流路（バルブ側流路）となっている。言い換えれば、その主流路２５ｂは、その第２のバルブ装置２１におけるバルブ側流路と、そのバルブ側流路を貫通孔２５ａに連通させるノズル側の流路（ノズル側流路）Ｈ２とから成っている。

そして、副流路２５ｋは、そのノズル側流路Ｈ２に連通している。これらのことから、第２のバルブ装置２１は、主流路２５ｂにおけるノズル側流路Ｈ２で、第２のメインノズル２０におけるスレッドガイド２７が内装された貫通孔２５ａに接続されていると言える。したがって、そのノズル側流路Ｈ２が、本発明で言う第２の配管に相当する。そして、その第２の配管Ｈ２は、第２のバルブ装置２１が一体的に設けられるノズル本体部２５の内部に形成された流路であることから、前述のようにリードホルダＲＨ状の第１のメインノズルＮ１とフレームＦ上の第１のバルブ装置Ｖ１とを繋ぐ配管Ｈ１と比べ、明らかに短いものとなっている。

そして、以上のように構成された第２のバルブ装置２１においては、少流量用バルブ２３における弁体２３ａがバルブハウジング部２３ｃにおける弁座２３ｃ１と当接した状態で、定常流量用バルブ２２における弁体２２ａが取付部材２８に当接した状態とされると、前記した第３のバルブ装置３１と同様に、導入流路２５ｄから環状流路２５ｃに供給された圧縮エアが、弁体２２ａと弁座（環状端面）２５ｇとの間の間隙を介し、主流路２５ｂに流れ込むことになる。そして、その第２のバルブ装置２１の作動状態が、前記定常流量の圧縮エアを供給する状態である。

一方、定常流量用バルブ２２における弁体２２ａが弁座２５ｇと当接した状態で、少流量用バルブ２３における弁体２３ａが本体２３ｂ２と当接した状態とされると、前記のように環状流路２５ｃに供給された圧縮エアは、定常流量用バルブ２２側において主流路２５ｂに流れ込むことなく、その環状流路２５ｃから導出流路２５ｈを介し、少流量用バルブ２３の流入流路２３ｃ３へ流れ込むこととなる。そして、少流量用バルブ２３側においては、その流入流路２３ｃ３に流れ込んだ圧縮エアが、弁体２３ａと弁座２３ｃ１との間の間隙を介し、流出流路２３ｃ４に流れ込む。その上で、その流出流路２３ｃ４を流れる圧縮エアが、副流路２５ｋを経由して主流路２５ｂに流れ込むことになる。このように、その第２のバルブ装置２１の作動状態では、供給された圧縮エアは、定常流量用バルブ２２側では無く、少流量用バルブ２３を介して主流路２５ｂに流れ込むこととなる。そして、その第２のバルブ装置２１の作動状態が、前記少流量を供給する状態、すなわち、前記少流量状態である。

そして、いずれの作動状態においても、前記のように主流路２５ｂに圧縮エアが流れ込むことで、その流量に応じた第２のメインノズル２０の圧縮エアの噴射が行われる。因みに、定常流量用バルブ２２における弁体２２ａが取付部材２８に当接した状態で、少流量用バルブ２３における弁体２３ａが本体２３ｂ２と当接した状態となっていても、定常流量用バルブ２２及び少流量用バルブ２３のそれぞれにおける弁体と弁座との間隙の大きさ及びその間隙に続く流路の径の関係により、定常流量用バルブ２２側の方が少流量用バルブ２３側よりも圧縮エアが流れ込み易い状態であることから、圧縮エアは、主に定常流量用バルブ２２側において主流路２５ｂに流れ込むこととなる。したがって、その作動状態も、前記定常流量の圧縮エアを供給する状態である。

また、以上のように構成された緯入れ装置３は、図５に示すように、各メインノズルＮ１、２０、３０におけるバルブ装置Ｖ１、２１、３１の作動状態を制御するための制御装置としての緯入れ制御装置４０を備えている。その緯入れ制御装置４０は、各メインノズルＮ１、２０、３０による圧縮エアの噴射期間等を含む緯入れ条件が記憶される記憶器４１を含んでいる。なお、本実施例の緯入れ装置３は、複数本の第１のメインノズルＮ１及び第１のメインノズルＮ１毎に設けられた２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２（第２のメインノズル２０、第３のメインノズル３０）を含んでいる。その上で、記憶器４１に記憶される緯入れ条件は、各製織サイクルにおいてどのメインノズルの組に噴射（緯入れ）を実行させるかを選択するための緯入れ順も含んでいる。

また、その緯入れ条件に含まれる噴射期間については、その噴射期間に対応する噴射開始タイミング及び噴射終了タイミングが記憶器４１に記憶されているものとする。但し、その噴射開始タイミング及び噴射終了タイミングは、織機の主軸ＭＳの回転角度（クランク角度）θで設定されているものとする。さらに、その緯入れ条件には、第２のバルブ装置２１に対して設定される噴射開始タイミングを始点とする初期噴射期間であって、緯入れに関する諸条件を考慮して設定される初期噴射期間も含まれているものとする。すなわち、記憶器４１には、緯入れ条件の１つとしてその初期噴射期間が記憶されている。

また、空気噴射式織機１には、前記した緯入れ条件等を入力設定するための入力設定器４２が備えられている。その上で、その入力設定器４２は、緯入れ制御装置４０における記憶器４１とも接続されている。そして、前記した緯入れ条件は、入力設定器４２によって入力設定され、その設定された緯入れ条件が記憶器４１に記憶される。さらに、空気噴射式織機１には、主軸ＭＳの回転角度を検出してクランク角度信号θとして出力するエンコーダＥＮが設けられている。そして、そのエンコーダＥＮは、緯入れ制御装置４０にも接続されており、検出した主軸ＭＳの回転角度に応じたクランク角度信号θを緯入れ制御装置４０に対し出力するようになっている。

そして、緯入れ制御装置４０は、各製織サイクルにおいて選択されたメインノズルの組について、その記憶器４１に記憶された緯入れ条件及びエンコーダＥＮからのクランク角度信号θに基づき、第１のバルブ装置Ｖ１、第２のバルブ装置２１、及び第３のバルブ装置３１の作動状態を制御するように構成されている。

また、第１のバルブ装置Ｖ１、第２のバルブ装置２１、及び第３のバルブ装置３１のそれぞれに対して設定される噴射開始タイミングについて、本実施例では、先ず、第１のバルブ装置Ｖ１に対して設定される噴射開始タイミング（第１の噴射開始タイミング）は、クランク角度７０°に設定されているものとする。その上で、前述のように第２のメインノズル２０（前記で言う下流側の補助メインノズルＮ２）が第１のメインノズルＮ１の噴射開始後に噴射を開始することから、第２のバルブ装置２１に対して設定される噴射開始タイミング（第２の噴射開始タイミング）は、第１の噴射開始タイミングであるクランク角度７０°よりも後のクランク角度であるクランク角度８０°で設定されているものとする。さらに、第３のメインノズル３０（前記で言う上流側の補助メインノズルＮ２）が最後に噴射を開始することから、第３のバルブ装置３１に対して設定される噴射開始タイミング（第３の噴射開始タイミング）は、第２の噴射開始タイミングであるクランク角度８０°よりも後のクランク角度であるクランク角度９０°で設定されているものとする。

なお、本実施例では、各メインノズルＮ１、２０、３０の噴射を終了するタイミングは同じであるものとする。したがって、第１のバルブ装置Ｖ１、第２のバルブ装置２１、及び第３のバルブ装置３１に対して設定される噴射終了タイミングは、全て同じクランク角度であり、クランク角度１８０°で設定されているものとする。

また、前記のように第２のバルブ装置２１の作動状態は、その第２の噴射開始タイミングを始点として予め定められる初期噴射期間において、前記少流量状態とされる。すなわち、第２のバルブ装置２１は、第２の噴射開始タイミングからの初期噴射期間においては、その前記少流量状態を成す少流量用バルブ２３のみが開状態である作動状態とされ、その初期噴射期間の終了時点で、前記定常流量の圧縮エアを供給する状態である定常流量用バルブ２２が開状態とされた作動状態に切り換えられる。その上で、本実施例では、その初期噴射期間は、緯入れに関する諸条件を考慮し、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するタイミングが、第１のメインノズルＮ１から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するタイミングと略同じとなるように設定されているものとする。

具体的には、本実施例の空気噴射式織機１においては、製織に対し設定された織機の回転数及び各メインノズルに供給される圧縮エアの圧力との関係で、第１のメインノズルＮ１から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するタイミングは、クランク角度１００°となっているものとする。また、前述のように、第２のメインノズル２０が噴射を開始するタイミングは、第１のメインノズルＮ１が噴射を開始するタイミングに対しクランク角度１０°遅れた時点である。

また、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの流量の立ち上がりについて、第２のバルブ装置２１における前記少流量状態での噴射開始時点からの圧縮エアの流量の立ち上がりの程度（流量の単位時間当たりの増加量）、及び前記少流量状態から前記定常流量を供給する状態に切り換わった以降での圧縮エアの流量の立ち上がりの程度が、製織時の織機の回転数や各メインノズルに供給される圧縮エアの圧力を基に、試験等により予め求められるものとする。なお、その両状態での流量の立ち上がりの程度は、当然ながら、前記少流量状態での噴射開始時点からの立ち上がりの方が緩やかとなる。したがって、前記少流量状態での噴射期間が長いほど、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するタイミングが遅くなる。

そして、それらを踏まえた上で、第２の噴射開始タイミング（クランク角度８０°）後のどのタイミングで前記少流量状態から前記定常流量を供給する状態に切り換えれば、所望のタイミング（本実施例では、クランク角度１００°）で第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するかを求める。そして、その求められた切り換えタイミングまでの第２の噴射開始タイミングからの期間が、初期噴射期間となる。なお、本実施例では、そのように求められた切り換えタイミングがクランク角度９０°であり、したがって、初期噴射期間は、クランク角度で１０°の期間が設定されているものとする。

以上のように構成された緯入れ装置３では、各製織サイクルにおいてクランク角度θが７０°（第１の噴射開始タイミング）に達すると、選択されたメインノズルの組について、図６に示すように、先ずは第１のバルブ装置Ｖ１をＯＮ状態（開状態）とする駆動が緯入れ制御装置４０によって行われ、第１のバルブ装置Ｖ１の作動状態が前記定常流量を供給する状態とされる。それにより、第１のバルブ装置Ｖ１を介しての第１のメインノズルＮ１に対する圧縮エアの供給（第１のメインノズルＮ１からの圧縮エアの噴射）が開始される。但し、その圧縮エアの供給は、第１のバルブ装置Ｖ１がＯＮ状態となって直ぐに開始される訳では無く、図にも示されているように、設定された第１の噴射開始タイミングに対し若干のタイムラグ（２°程度）をもって開始される。

また、第１のメインノズルＮ１に供給される（第１のメインノズルＮ１から噴射される）圧縮エアの流量は、第１のメインノズルＮ１に対する圧縮エアの供給（第１のメインノズルＮ１からの圧縮エアの噴射）が開始されて直ぐに前記定常流量に達する訳では無く、前記定常流量に向けて徐々に増加する。そして、その流量は、前述のようにクランク角度１００°において前記定常流量に達する。なお、その第１のメインノズルＮ１から噴射される圧縮エアについて、流量と圧力とは比例的な関係にあるため、その圧力は、前記のように流量の増加に伴って比例的に上昇する。そして、その圧力は、図６に示すように、流量が前記定常流量に達するタイミングと同じクランク角度１００°において前記定常流量に応じた圧力となる。

また、そのように第１のメインノズルＮ１での圧縮エアの噴射が開始されてからその流量が前記定常流量に達するまでの間において、クランク角度θが８０°（第２の噴射開始タイミング）に達すると、緯入れ制御装置４０による第２のバルブ装置２１の駆動が開始される。

その駆動について、より詳しくは、クランク角度θが８０°に達すると、第２のバルブ装置２１における定常流量用バルブ２２及び少流量用バルブ２３のうちの少流量用バルブ２３のみをＯＮ状態（開状態）とする駆動が緯入れ制御装置４０によって行われ、第２のバルブ装置２１の作動状態が前記少流量状態とされる。それにより、第２のバルブ装置２１においては、前述のような少流量用バルブ２３を介しての第２のメインノズル２０に対する圧縮エアの供給が開始される。そして、それに伴い、第２のメインノズル２０からの圧縮エアの噴射が開始される。

但し、その第２のバルブ装置２１からの圧縮エアの供給（第２のメインノズル２０からの圧縮エアの噴射）も、第１のメインノズルＮ１側と同じく、第２の噴射開始タイミングに対し若干のタイムラグをもって開始される。また、第２のメインノズル２０に供給される（第２のメインノズル２０から噴射される）圧縮エアの流量についても、直ぐに前記少流量として少流量用バルブ２３において想定された流量に達する訳では無く、その前記少流量に向けて徐々に増加する。

そして、そのように第２のバルブ装置２１の作動状態が前記少流量状態とされてから初期噴射期間の１０°だけ経過する、すなわち、クランク角度θが９０°に達すると、第２のバルブ装置２１における定常流量用バルブ２２をＯＮ状態（開状態）とする駆動が緯入れ制御装置４０によって行われる。それにより、第２のバルブ装置２１は、その作動状態が前記少流量状態から前述した前記定常流量を供給する状態に切り換えられた状態となる。その結果、第２のメインノズル２０に対する圧縮エアの供給は、前記少流量用バルブ２３を介しての供給から前記定常流量用バルブ２２を介しての供給に切り換えられることとなる。そして、前記定常流量用バルブ２２を介して第２のメインノズル２０に供給される圧縮エアの流量についても、前述のように第１のメインノズルＮ１側が前記定常流量に達するタイミングと同じクランク角度１００°において前記定常流量に達することとなる。

このように、第２のバルブ装置２１による圧縮エアの供給について、その供給は、先ずは、第２のバルブ装置２１の作動状態を、流量の立ち上がりの程度が前記定常流量を供給する状態よりも緩やかな前記少流量状態として開始され、予め設定された初期噴射期間の経過後に、前記定常流量を供給する状態に切り換えるかたちで行われる。それにより、供給される圧縮エアの流量は、先ずは、第２のバルブ装置２１の作動状態が前記定常流量を供給する状態とされたときよりも緩やかに立ち上がり、その緩やかな立ち上がり部分を経て、前記定常流量を供給する状態に応じたかたちで前記定常流量に達するところまで立ち上がる。その結果として、第２の噴射開始タイミングにおいて圧縮エアの供給が開始されてから圧縮エアの流量が前記定常流量に達するまでの時間は、第２のバルブ装置２１の作動状態を前記定常流量を供給する状態のみとしたときと比べ長くなる。

そして、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの圧力も、図６に示すように、前記した流量の立ち上がりと同じようなかたちで立ち上がることとなる。その上で、前述のように初期噴射期間が第１の噴射開始タイミングと第２の噴射開始タイミングとのクランク角度の差、及び第１のメインノズルＮ１に供給される（第１のメインノズルＮ１から噴射される）圧縮エアの流量が前記定常流量に達するクランク角度を踏まえて設定されていることから、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの圧力は、第１のメインノズルＮ１側の圧力の立ち上がりに対し先行すること無く、流量が前記定常流量に達する時点で、（第１のメインノズルＮ１から噴射される圧縮エアの圧力と同じ）前記定常流量に応じた圧力に達する。したがって、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの圧力が第１のメインノズルＮ１から噴射される圧縮エアの圧力を上回ることが無いため、緯入れされる緯糸の糸姿勢に乱れが生じるのが抑えられる。

また、前記のように第１のメインノズルＮ１、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの流量が立ち上がる過程において、クランク角度θが９０°（第３の噴射開始タイミング）に達すると、第３のバルブ装置３１をＯＮ状態（開状態）とする駆動も緯入れ制御装置４０によって行われ、第３のバルブ装置３１の作動状態も前記定常流量を供給する状態とされる。それにより、その第３のバルブ装置３１を介しての第３のメインノズル３０に対する圧縮エアの供給（第３のメインノズル３０からの圧縮エアの噴射）も開始される。因みに、その第３のメインノズル３０に供給される圧縮エアの流量は、クランク角度１００°よりも若干後のタイミングで前記定常流量に達する。

そして、そのように、第１のメインノズルＮ１、第２のメインノズル２０、及び第３のメインノズル３０のそれぞれに供給される（それぞれから噴射される）圧縮エアの流量が前記のように前記定常流量に達した時点以降は、噴射終了タイミングまで、その前記定常流量での噴射の状態、すなわち、噴射の定常状態が継続される。

その上で、クランク角度θが噴射終了タイミングである１８０°に達すると、第１のバルブ装置Ｖ１、第２のバルブ装置２１、及び第３のバルブ装置３１をＯＦＦ状態（閉状態）とする駆動が緯入れ制御装置４０によって行われる。それにより、第１のバルブ装置Ｖ１、第２のバルブ装置２１、及び第３のバルブ装置３１を介してのその対応するメインノズルに対する圧縮エアの供給が停止される。

なお、そのように各メインノズルに対する圧縮エアの供給が停止されても、各バルブ装置とその各バルブ装置に対応するメインノズルとを繋ぐ配管内には、圧縮エアが残った状態となっている。そして、その各配管内に残った圧縮エアの圧力（残圧）については、第２の配管Ｈ２（第２のメインノズル２０側の配管）の長さが第１の配管Ｈ１（第１のメインノズルＮ１側の配管）の長さよりも短くなっていることから、第２の配管Ｈ２内の残圧の方が第１の配管Ｈ１内の残圧よりも早く抜ける（ゼロになる）こととなる。したがって、そのそれぞれの配管内の残圧が抜けきるまでの時間（各メインノズルから噴射される圧縮エアの圧力がゼロになるまでの時間）は、図６に示すように、第２のメインノズル２０側（第２の配管Ｈ２側）の方が第１のメインノズルＮ１側（第１の配管Ｈ１側）よりも短くなるため、その第２のメインノズル２０側（第２の配管Ｈ２内）の残圧に起因する緯糸へのダメージが防止される。

以上では、本発明が適用された緯入れ装置を備えた空気噴射式織機の一実施形態（以下、「前記実施例」と言う。）について説明した。しかし、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような他の実施形態（変形例）での実施も可能である。

（１）緯入れ装置について、前記実施例では、緯入れ装置３は、複数の第１のメインノズルＮ１のそれぞれに対し、２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２が対応して設けられるかたちで構成されている。すなわち、その緯入れ装置３は、メインノズルの各組が２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２を備えるように構成されている。その上で、緯入れ装置３は、その各組における２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２のうちの下流側の補助メインノズルＮ２が、前述のように構成された第２のバルブ装置２１が接続される第２のメインノズル２０であるように構成されている。しかし、本発明において、緯入れ装置は、２本の補助メインノズルを備える場合であっても、前記実施例のように構成されたものに限らず、上流側の補助メインノズルが第２のメインノズルであるように構成されたものであっても良い。

なお、その場合、下流側の補助メインノズルに接続されるバルブ装置は、前記実施例における第３のバルブ装置３１と同じ、成し得る作動状態が前記定常流量を供給する状態のみで構成されたバルブ装置であっても良い。また、本発明においては、メインノズルの各組が２本の補助メインノズルを備える場合において、第２のメインノズル（少流量用バルブを含む第２のバルブ装置が接続される補助メインノズル）は１つに限られないため、上流側の補助メインノズルに加え、下流側の補助メインノズルについても第２のメインノズルであっても良い。

（２）第２のバルブ装置について、前記実施例では、第２のバルブ装置２１が少流量用バルブ２３と定常流量用バルブ２２とを組み合わせて構成され、その上で、その少流量用バルブ２３及び定常流量用バルブ２２は、第２のメインノズル２０に対し一体的に設けられている。具体的には、少流量用バルブ２３が第２のメインノズル２０におけるノズル本体部２５に対し直接的に取り付けられると共に、定常流量用バルブ２２はノズル本体部２５がその一部を兼ねるようなかたちで構成されている。しかし、本発明において、第２のバルブ装置は、そのように構成されたものに限られない。

例えば、定常流量用バルブについて、前記実施例においてノズル本体部によって構成されていた部分をノズル本体部とは別部材で形成し、定常流量用バルブを第２のメインノズル（ノズル本体部）とは別体に構成されたものとした上で、その定常流量用バルブをノズル本体に対し直接的に取り付けるようにしても良い。また、少流量バルブについて、前記実施例における定常流量用バルブと同様に、前記実施例においてバルブハウジング部としてノズル本体部とは別部材で形成されていた部分を省略し、同様の部分がノズル本体部に含まれるようにノズル本体部を形成した上で、第２のメインノズルにおけるノズル本体部の一部がその一部（バルブハウジング部）を兼ねるようなかたちで少流量用バルブを構成しても良い。

また、前記実施例のように少流量用バルブが第２のメインノズル（ノズル本体部）とは別体で構成される、及び／又は前記のように定常流量用バルブが第２のメインノズル（ノズル本体部）とは別体で構成される場合において、その第２のメインノズル（ノズル本体部）とは別体で構成されるバルブは、前記のように第２のメインノズルに対し直接的に取り付けられるかたちで設けられるのには限らず、第２のメインノズルから離間した位置で設けられていても良い。そして、その場合には、その離間して設けられるバルブと第２のメインノズルのノズル本体部とが、パイプ等で接続されることとなり、そのパイプ等が第２の配管となる。但し、そのように離間してバルブが設けられる場合でも、本発明においては、そのバルブの配置は、その第２の配管の長さが第１のバルブ装置Ｖ１と第１のメインノズルＮ１とを接続する第１の配管Ｈ１よりも短くなるような位置とされる。

（３）第２のバルブ装置について、前記実施例では、第２のバルブ装置２１は、作動状態が異なる２つの電磁バルブ（定常流量用バルブ２２及び少流量用バルブ２３）を組み合わせて構成されている。しかし、本発明において、第２のバルブ装置は、そのように２つの電磁バルブを組み合わせて構成されたものには限らず、弁体と弁座との間の開き量（開度）が調整（変更）できるように構成されていてその開度により供給する流体の流量を変更することができる所謂絞り弁（絞りバルブ）の１つのみで構成されたものであっても良い。

その場合には、少流量用バルブが省略されると共に、定常流量用バルブの代わりに絞り弁が設けられるかたちとなる。そして、その絞り弁の設け方については、前記実施例のようにノズル本体部に対し直接的に取り付けられるかたちであっても良いし、前述のようにノズル本体部（第２のメインノズル）から離間した位置に設けられるのであっても良い。なお、第２のバルブ装置がそのように構成される場合には、その第２のバルブ装置は、第２の噴射開始タイミングからの初期噴射期間においては、供給される流量が前記少流量として想定された流量となるような開度（少流量用の開度）とされ、初期噴射期間が経過した時点で、供給される流量が前記定常流量として想定された流量となるような開度（定常流量用の開度）とされるように駆動される。そして、その場合には、第２のバルブ装置の作動状態については、その少流量用の開度とされている状態が前記少流量状態であり、定常流量用の開度とされている状態が前記定常流量を供給する状態である。

また、第２のバルブ装置２１について、前記実施例のように２つのバルブを組み合わせて構成する場合であっても、前記少流量用として設けられるバルブについては、その供給する流量を変更することができるように、前記実施例のような電磁バルブ（少流量用バルブ）に代えて、前記のような絞り弁としても良い。なお、絞り弁を含むかたちで第２のバルブ装置を構成する場合には、絞り弁の応答性を考慮し、その絞り弁の上流側（絞り弁と圧縮エアの供給源との間）に電磁バルブを設ける構成とし、オン／オフ（開閉）の切り換えについては電磁バルブによって行うかたちとするのが好ましい。

（４）初期噴射期間における少流量状態について、前記実施例では、少流量用バルブ２３が前記少流量として想定された流量を供給し得る開状態となるように構成され、初期噴射期間に亘りその少流量用バルブ２３が開状態とされることで、その少流量状態が実現されている。しかし、本発明においては、初期噴射期間における少流量状態は、そのように前記少流量として想定された流量を供給し得るように構成された単一のバルブを初期噴射期間に亘って開状態とすることで実現されるのには限られない。

例えば、第２のバルブ装置が、前記実施例の少流量用バルブ２３に相当する電磁バルブ（第１の少流量用バルブ）に加え、同様の構成の電磁バルブであって想定される流量が第１の少流量用バルブよりも大きく且つ定常流量よりも小さくなるように構成された電磁バルブ（第２の少流量用バルブ）を備え、初期噴射期間において、その両少流量用バルブを切り換えて少流量状態が実現されるようにしても良い。

具体的には、初期噴射期間を第２の噴射開始タイミングからの期間（前期間）とその前期間の終了時点から初期噴射期間の終了時点までの期間（後期間）との２つの期間に分け、その前期間において第１の少流量用バルブを開状態（第２の少流量用バルブを閉状態）とし、後期間において第２の少流量用バルブを開状態として、少流量状態が実現されるようにしても良い。そして、その場合、その少流量状態における流量（圧力）の立ち上がりの程度は、初期噴射期間中であっても、その初期噴射期間における前期間と後期間とで異なる（後期間の方が立ち上がりの程度が大きくなる）かたちとなる。このように、本発明における少流量状態は、流量（圧力）が初期噴射期間に亘って一定の程度で立ち上がるのには限られず、流量（圧力）が初期噴射期間の途中で変化して立ち上がるかたちで実現されるようにしても良い。

なお、前記のように２つの少流量用バルブが備えられるように第２のバルブ装置を構成する場合には、例えば、環状流路２５ｃ周りにおいて位相を異ならせて２つの導出流路を環状流路２５ｃに連通させるように形成し、そのそれぞれの導出流路に両少流量用バルブを接続するようなかたちとすれば良い。さらに、想定される流量が異なるように構成された３以上の少流量用バルブを備えるように第２のバルブ装置を構成し、少流量状態における流量の立ち上がりの程度が３以上に変化するようにしても良い。また、そのように初期噴射期間の途中で流量の立ち上がりの程度を変化させるかたちで少流量状態を実現する場合について、前記のように複数の少流量用バルブを用いるのに代え、前記した電磁バルブに代えて設けられる１つの絞り弁により、その絞り弁の開度を変化させてその少流量状態が実現されるようにしても良い。

（５）初期噴射期間に関し、前記実施例では、第２のメインノズル２０から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するタイミング（第２の定常到達タイミング）を、第１のメインノズルＮ１から噴射される圧縮エアの流量が前記定常流量に達するタイミング（第１の定常到達タイミング）と略一致させることを前提とした上で、緯入れに関する諸条件を考慮し、その初期噴射期間が設定されている。

しかし、本発明において、第２の定常到達タイミングは、前記実施例のように第１の定常到達タイミングと略一致するように定められるのには限らず、緯入れに悪影響を及ぼす程度の緯糸の糸姿勢の乱れが生じないのであれば、第１の定常到達タイミングよりも前のタイミングとして定められても良い。また、第２の定常到達タイミングは、第１のメインノズルの噴射による牽引との関係で緯糸が問題視される程度のダメージ等を受けるようなものでなければ、第１の定常到達タイミングよりも後のタイミングとして定められても良い。そして、初期噴射期間は、そのように定められた第２の定常到達タイミングを踏まえて設定される。

また、初期噴射期間の開始時点である第２の噴射開始タイミングについて、前記実施例では、その第２の噴射開始タイミングは、第１の噴射開始タイミングであるクランク角度７０°に対しクランク角度１０°だけ後のクランク角度８０°で設定されている。しかし、第２の噴射開始タイミングは、そのように第１の噴射開始タイミングよりも後に設定される場合であっても、第１の噴射開始タイミングとの差がクランク角度１０°であるように設定されるのには限らず、前記諸条件等を考慮して適宜に設定されていれば良い。また、第２の噴射開始タイミングは、第１の噴射開始タイミングよりも後に設定されるのには限らず、第１の噴射開始タイミングと同じであっても良いし、緯入れに悪影響を及ぼす程度の緯糸の糸姿勢の乱れが生じないのであれば、第１の噴射開始タイミングよりも前に設定されていても良い。

なお、前記実施例では、前記のように第２のメインノズルよりも上流側に第３のメインノズル３０が設けられており、その第３のメインノズル３０（第３のバルブ装置３１）に対して設定される第３の噴射開始タイミングは、第２の噴射開始タイミングであるクランク角度８０°に対しクランク角度１０°だけ後のクランク角度９０°で設定されている。しかし、第３の噴射開始タイミングは、そのように第２の噴射開始タイミングよりも後に設定されるのには限らず、第２の噴射開始タイミングと同じであっても良いし、第２の噴射開始タイミングよりも前に設定されていても良い。

（６）緯入れ装置について、前記実施例では、緯入れ装置３は、各第１のメインノズルＮ１に対し２本の補助メインノズルＮ２、Ｎ２（第２のメインノズル２０及び第３のメインノズル３０）が設けられるかたちで構成されている。しかし、本発明の緯入れ装置は、そのように２本の補助メインノズルを備えるように構成されたものには限らず、上流側の補助メインノズルである第３のメインノズルを省略し、下流側の補助メインノズルである第２のメインノズルのみを備えるように構成されたものであっても良い。また、緯入れ装置は、３本（以上）の補助メインノズルを備えるように構成されたものであっても良い。そして、その場合は、その複数の補助メインノズルのうちの１以上の補助メインノズルが第２のメインノズルであるように構成される。

また、本発明が適用される緯入れ装置は、前記実施例のように複数の第１のメインノズルＮ１を備えるように構成されたものに限らず、１本の第１のメインノズルのみを備えるように構成されたものであっても良い。

なお、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

１ 空気噴射式織機
２ 支持スタンド
３ 緯入れ装置
５ ステー
Ｆ 織機のフレーム
Ｒ 筬
ＲＨ リードホルダ
ＭＳ 主軸
ＥＮ エンコーダ
Ｎ１ メインノズル（第１のメインノズル）
Ｎ２ 補助メインノズル
Ｖ１ メインノズルのためのバルブ装置（第１のバルブ装置）
Ｖ２ 補助メインノズルのためのバルブ装置
Ｈ１ 配管（第１の配管）
Ｈ２ ノズル側流路（第２の配管）
２０ 第２のメインノズル
２１ 第２のバルブ装置
２２ 定常流量用バルブ
２２ａ 弁体
２２ｂ 弁体駆動部
２２ｂ１ プランジャ
２２ｂ２ 本体
２３ 少流量用バルブ
２３ａ 弁体
２３ｂ 弁体駆動部
２３ｂ１ プランジャ
２３ｂ２ 本体
２３ｃ バルブハウジング部
２３ｃ１ 弁座
２３ｃ２ 収容空間
２３ｃ３ 流入流路
２３ｃ４ 流出流路
２５ ノズル本体部
２５ａ 貫通孔
２５ｂ 主流路
２５ｃ 環状流路
２５ｄ 導入流路
２５ｅ 管継手
２５ｆ 連通流路
２５ｇ 環状端面（弁座）
２５ｈ 導出流路
２５ｋ 副流路
２６ パイプ部
２７ スレッドガイド
２８ 取付部材
３０ 第３のメインノズル
３１ 第３のバルブ装置
３１ａ 弁体
３１ｂ 弁体駆動部
３１ｂ１ プランジャ
３１ｂ２ 本体
３５ ノズル本体部
３５ａ 貫通孔
３５ｂ 主流路
３５ｃ 環状流路
３５ｄ 導入流路
３５ｅ 管継手
３５ｆ 連通流路
３５ｇ 環状端面（弁座）
３６ パイプ部
３７ スレッドガイド
３８ 取付部材
４０ 緯入れ制御装置（制御装置）
４１ 記憶器
４２ 入力設定器

Claims (6)

1. 緯入れ用の第１のメインノズル及び前記第１のメインノズルの上流側に配置されて補助メインノズルとして機能する第２のメインノズルを含み、前記第１のメインノズルが第１の配管を介して第１のバルブ装置に接続されると共に前記第２のメインノズルが前記第１の配管よりも短い第２の配管を介して第２のバルブ装置に接続された空気噴射式織機における緯入れ装置であって、予め設定された噴射開始タイミングからの噴射期間に亘って各バルブ装置を開状態にして各メインノズルに対して圧縮エアを供給する緯入れ装置を備えた空気噴射式織機における緯入れ方法において、
   前記第２のバルブ装置の作動状態を、前記噴射開始タイミングを始点として予め設定される初期噴射期間において、噴射の定常状態の流量である定常流量よりも少ない流量を供給する状態である少流量状態とする
   ことを特徴とする空気噴射式織機における緯入れ方法。
2. 前記緯入れ装置は、前記第２のメインノズルの上流側に配置された第３のメインノズルであって第３のバルブ装置に接続された第３のメインノズルを備え、
   前記第３のバルブ装置は、前記噴射期間に亘って前記定常流量を供給する状態とされる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気噴射式織機における緯入れ方法。
3. 前記第２のバルブ装置は、前記第２のメインノズルに対し一体的に設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気噴射式織機における緯入れ方法。
4. 緯入れ用の第１のメインノズル及び前記第１のメインノズルの上流側に配置されて補助メインノズルとして機能する第２のメインノズルを含み、前記第１のメインノズルが第１の配管を介して第１のバルブ装置に接続されると共に前記第２のメインノズルが前記第１の配管よりも短い第２の配管を介して第２のバルブ装置に接続された空気噴射式織機における緯入れ装置であって、予め設定された噴射開始タイミングからの噴射期間に亘って各バルブ装置を開状態にして各メインノズルに対して圧縮エアを供給する緯入れ装置において、
   前記第２のバルブ装置は、噴射の定常状態の流量である定常流量を供給する状態と前記定常流量よりも少ない流量を供給する状態である少流量状態とで作動状態を変更可能に構成され、
   前記噴射開始タイミングを始点として予め設定される初期噴射期間が記憶される記憶器と、前記第２のバルブ装置の前記作動状態を切り換える制御装置であって前記初期噴射期間における前記第２のバルブ装置の前記作動状態を前記少流量状態とする制御装置とを備える
   ことを特徴とする空気噴射式織機における緯入れ装置。
5. 前記緯入れ装置は、前記第２のメインノズルの上流側に配置された第３のメインノズルであって第３のバルブ装置に接続された第３のメインノズルを備え、
   前記第３のバルブ装置は、前記噴射期間に亘って前記定常流量を供給する状態とされる
   ことを特徴とする請求項４に記載の空気噴射式織機における緯入れ装置。
6. 前記第２のバルブ装置は、前記第２のメインノズルに対し一体的に設けられている
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の空気噴射式織機における緯入れ装置。

Images