JPH0257438B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機等の脱水洗濯機に係り、
特にその駆動装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a dehydrating washing machine such as a fully automatic washing machine,
In particular, it relates to its drive device.

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機では、脱水ブレーキ及び
洗濯・脱水切換え用クラツチを動作させる作動レ
バーを、ソレノイドを使用してそのプランジヤー
により吸引動作させるようになつている。その
為、ソレノイドに通電した際にプランジヤーが急
激に吸引されてソレノイドのコアに衝突し、極め
て大きい音を発生し、そしてその音は洗濯機の外
枠等に伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが多
く、使用者に大きな不快感を与えることになつて
いた。(Prior Art and Its Problems) Conventionally, in this type of washing machine, the operating levers for operating the dehydration brake and the clutch for switching between washing and dehydration are operated by suction by a plunger using a solenoid. Therefore, when the solenoid is energized, the plunger is suddenly attracted and collides with the core of the solenoid, generating an extremely loud sound.The sound is transmitted to the outer frame of the washing machine, etc., and is accompanied by echoes and resonances. This often caused great discomfort to the user.

そこで、このような騒音を解消するために、小
型モータを用いて脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切
換え用クラツチを制御するようにしたものが種々
提案されているが、その何れにあつても実用上問
題を有するものである。 Therefore, in order to eliminate such noise, various proposals have been made in which small motors are used to control the dehydration brake and the clutch for switching between washing and dehydration, but none of them poses practical problems. It has the following.

例えば、特開昭49−64269号公報に見られるも
のは、ソレノイドを使用せず、小型モータと減速
歯車群との組合わせにより上記作動レバーを動作
させるようになつているが、このものでは小型モ
ータを常時ONして回転状態としている為、脱水
ブレーキ及び切換え用クラツチが所定の動作した
後にはそれ以下の動作をしないようにするストツ
パー機構と、ストツパー機構が動作した後には小
型モータの回転を逃がす摩擦クラツチとを設ける
必要があり、その為機構が複雑化し、寿命も短く
動作が不安定である等の問題が生じ、実用上困難
を有するものである。 For example, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-64269, the actuation lever is operated by a combination of a small motor and a group of reduction gears without using a solenoid. Since the motor is always turned on and in a rotating state, there is a stopper mechanism that prevents further operation after the dehydration brake and switching clutch have operated as specified, and a stopper mechanism that prevents the small motor from rotating after the stopper mechanism operates. It is necessary to provide a friction clutch for relief, which causes problems such as a complicated mechanism, short life, and unstable operation, which is difficult in practice.

又、特開昭55−129097号公報に見られるもの
は、小型モータ、減速歯車群に小型のソレノイド
を組合わせることにより上記作動レバーを動作さ
せるようになつており、このものでは脱水ブレー
キ及び切換え用クラツチが所定の動作した後、小
型モータを停止してその静止トルクにより所定の
動作状態を維持でき、前者のようなストツパー機
構及び摩擦クラツチを省略することができる。し
かし、その反面、脱水ブレーキ及び切換え用クラ
ツチの所定の動作状態を解除するために、小型で
はあるがソレノイドが必要であり、やはりプラン
ジヤーとコアの衝突音が発生し、又プランジヤー
によつて動作し小型モータと減速歯車群の機械的
結合を解除するクラツチが必要であり、実用上問
題を有する。 Furthermore, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-129097, the above operating lever is operated by combining a small motor, a group of reduction gears, and a small solenoid. After the clutch has performed a predetermined operation, the small motor can be stopped and the predetermined operating state can be maintained by its static torque, and the stopper mechanism and friction clutch like the former can be omitted. However, on the other hand, a small solenoid is required to release the dehydration brake and the switching clutch from a predetermined operating state, and this also generates a collision noise between the plunger and the core, and the plunger does not operate properly. A clutch is required to release the mechanical connection between the small motor and the reduction gear group, which poses a practical problem.

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ソ
レノイドを一切使用せず、しかも小型モータの連
続回転状態を避けた上で、脱水ブレーキ及び洗
濯・脱水切換え用クラツチを小型モータにより制
御できるように構成し、実用上好適な駆動装置を
提供するものである。(Purpose of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and it does not use any solenoids and avoids continuous rotation of the small motor. The present invention provides a practically suitable drive device that is configured to be able to be controlled by.

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。(Example) Examples of the present invention shown in the drawings will be described in detail below.

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を
示す概略縦断面図である。第１図においては、１
は外枠、２は外枠１内に防振支持機構により弾性
的に吊下支持した水槽、３は洗濯兼脱水槽、４は
該槽３を上端に固定する中空の脱水軸、５は脱水
槽３の内底部に配置した回転翼、６は脱水軸４内
に回転自在に貫挿支持し上端に回転翼５を、下端
にプーリ７を夫々固定した回転軸、８はプーリ７
とモータプーリ９との間にベルト１０を張設して
回転軸６に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、１
１は脱水軸４に設けた脱水ブレーキ、１２は脱水
軸４と回転軸６若しくはプーリ７との間に設けた
洗濯・脱水切換え用クラツチ、１３は排水弁、１
４は基板、１５は機構ケースを示す。 FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing a dehydrating washing machine in an embodiment of the present invention. In Figure 1, 1
2 is an outer frame, 2 is a water tank elastically supported by a vibration-proof support mechanism, 3 is a washing and dehydrating tank, 4 is a hollow dehydrating shaft that fixes the tank 3 to the upper end, and 5 is a dehydrating shaft. A rotary blade disposed at the inner bottom of the water tank 3; 6 is a rotary shaft that is rotatably inserted and supported in the dewatering shaft 4; the rotary blade 5 is fixed to the upper end and the pulley 7 is fixed to the lower end; 8 is the pulley 7;
A washing and dewatering motor 1 transmits rotation to a rotating shaft 6 by extending a belt 10 between the motor pulley 9 and the motor pulley 9.
1 is a dehydration brake provided on the dehydration shaft 4; 12 is a clutch for switching between washing and dehydration provided between the dehydration shaft 4 and the rotary shaft 6 or pulley 7; 13 is a drain valve;
4 is a board, and 15 is a mechanism case.

上記脱水ブレーキ１１は第２図に示すように、
脱水軸４に固定したブレーキドラム１６と、内面
にブレーキライニングを装着しブレーキドラム１
６の外周に弾性的に嵌着すると共に一端を外方に
折り曲げて折曲片１８を形成した環状のブレーキ
バンド１７とブレーキドラム１６の上方ボス部１
６ａの外周に軸受１９を介して嵌合し脱水軸４即
ちボス部１６ａに対して回転自在となる回転ドラ
ム２０と、該回転ドラム２０の外周縁適所に突設
され先端部のスリツト２２をブレーキバンド１７
の折曲片１８に第３図示の如く嵌挿係合すること
により回転ドラム２０とブレーキバンド１７を回
転方向に対して一体関係におくアーム２１と、回
転ドラム２０の外周に巻着すると共に一端をボル
ト及びナツト等の締着具２３により基板１４に固
着して固定端としかつ他端を自由端としてなるコ
イルバネ２４とにより構成し、上記コイルバネ２
４の巻締め方向は脱水軸４の脱水時回転方向と一
致させてある。 The dehydration brake 11 is as shown in FIG.
The brake drum 16 is fixed to the dewatering shaft 4 and the brake drum 1 is equipped with a brake lining on the inner surface.
An annular brake band 17 that elastically fits on the outer periphery of the brake drum 6 and has one end bent outward to form a bent piece 18 and an upper boss portion 1 of the brake drum 16
A rotating drum 20 is fitted onto the outer periphery of the rotary drum 6a via a bearing 19 and is rotatable relative to the dewatering shaft 4, that is, the boss portion 16a. band 17
An arm 21 that connects the rotating drum 20 and the brake band 17 in an integral relationship with respect to the rotating direction by fitting and engaging the bent piece 18 of the rotating drum 20 as shown in the third figure; and a coil spring 24 which is fixed to the substrate 14 with a fastener 23 such as a bolt or nut to have a fixed end and the other end is a free end.
The tightening direction of 4 is made to coincide with the rotating direction of the dehydration shaft 4 during dehydration.

又、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２は第２図
に示すように、回転軸６若しくはプーリ７に一体
的に設けたクラツチボス２５と、該クラツチボス
２５と脱水軸４の双方に跨つて巻着し巻締め方向
を脱水時の回転方向と一致させてなるクラツチバ
ネ２６と、該クラツチバネ２６の外周に位置しか
つ該バネ２６の下端と係合する回転自在なクラツ
チギア２７とにより構成する。 Further, as shown in FIG. 2, the washing/dewatering switching clutch 12 is wound around a clutch boss 25 that is integrally provided on the rotating shaft 6 or the pulley 7, and is wrapped over both the clutch boss 25 and the dewatering shaft 4. It is composed of a clutch spring 26 whose tightening direction matches the rotating direction during dehydration, and a rotatable clutch gear 27 located on the outer periphery of the clutch spring 26 and engaged with the lower end of the spring 26.

第２図中、２８は脱水ブレーキ１１を切換え動
作させるためのブレーキレバー、２９はクラツチ
爪３０を有し洗濯・脱水切換え用クラツチ１２を
動作させるためのクラツチレバーであり、この両
レバー２８，２９については後段で詳述する。３
１はブレーキドラム１６の下方ボス部１６ｂの外
周に巻着すると共に一端をボルト及びナツト等の
締着具３２により機構ケース１５に固着して固定
端としかつ他端を自由端としてなるコイルバネ
で、その巻締め方向は他方のコイルバネ２４と逆
方向に設定してある。 In FIG. 2, 28 is a brake lever for switching and operating the dehydration brake 11, and 29 is a clutch lever having a clutch pawl 30 for operating the washing/dehydration switching clutch 12. Both levers 28, 29 This will be explained in detail later. 3
1 is a coil spring which is wound around the outer periphery of the lower boss portion 16b of the brake drum 16, and has one end fixed to the mechanism case 15 with a fastener 32 such as a bolt and nut to serve as a fixed end, and the other end as a free end; The tightening direction of the coil spring 24 is set opposite to that of the other coil spring 24.

次に、脱水ブレーキ１１及び洗濯・脱水切換え
用クラツチ１２を切換える他の構造を第４図に従
つて説明する。３３は基板１４若しくは機構ケー
ス１５に軸３４を以つて回転自在に枢支した作動
レバーで、第４図に実線で示す第２の位置と破線
で示す第１の位置との間を回転移動するものであ
り、軸３４に嵌接するスプリング３５によつて常
時第１の位置方向（矢印Ｂ方向）に付勢されてい
る。この作動レバー３３にはブレーキレバー２８
が一体的に設けられ、又クラツチレバー２９が一
体的な連動関係にあり、さらに作動レバー３３の
一端にロツド３６を介して排水弁１３を連結す
る。而して、作動レバー３３は第１の位置におい
て脱水ブレーキ１１を制動、洗濯・脱水切換え用
クラツチ１２を伝達解除、排水弁１３を閉の各状
態とし、第２の位置において脱水ブレーキ１１を
制動解除、クラツチ１２を動力伝達、排水弁１１
を開の各状態とする。脱水ブレーキ１１はコイル
バネ２４の自由端にブレーキレバー２８が係合し
てコイルバネ２４を弛緩した時に制動解除とな
り、コイルバネ２４の自由端よりブレーキレバー
２８が離間した時に制動状態となる。一方、洗
濯・脱水切換え用クラツチ１２はクラツチレバー
２９のクラツチ爪３０がクラツチギア２７に係合
してクラツチバネ２６を弛緩した時に伝達解除と
なり、クラツチギア２７によりクラツチ爪３０が
外れた時に動力伝達状態となる。 Next, another structure for switching the dehydration brake 11 and the washing/dehydration switching clutch 12 will be explained with reference to FIG. 4. Reference numeral 33 denotes an operating lever rotatably supported on the base plate 14 or mechanism case 15 with a shaft 34, and is rotatably moved between a second position shown by a solid line in FIG. 4 and a first position shown by a broken line. It is always biased in the first position direction (in the direction of arrow B) by a spring 35 fitted onto the shaft 34. This operating lever 33 has a brake lever 28
are integrally provided, a clutch lever 29 is integrally interlocked with each other, and the drain valve 13 is connected to one end of the operating lever 33 via a rod 36. The operating lever 33 is in the first position to brake the dehydration brake 11, release the washing/dehydration switching clutch 12, and close the drain valve 13, and in the second position to brake the dehydration brake 11. Release, clutch 12 to transmit power, drain valve 11
Let be each state of open. The dehydration brake 11 is released when the brake lever 28 engages with the free end of the coil spring 24 and relaxes the coil spring 24, and enters the braking state when the brake lever 28 is separated from the free end of the coil spring 24. On the other hand, when the clutch pawl 30 of the clutch lever 29 engages with the clutch gear 27 and relaxes the clutch spring 26, the clutch 12 for switching between washing and dewatering is released from transmitting power, and when the clutch pawl 30 is disengaged by the clutch gear 27, the power is transmitted. .

３７は減速歯車群を内蔵する小型モータで、そ
の軸３８はモータ部の回転に伴つて減速回転する
ものであり、モータ部は交流用同期モータよりな
る。３９は軸３８に取着した渦巻き状のカム（回
転体）で、回転により作動レバー３３と摺接し、
作動レバー３３をスプリング３５に抗して第１の
位置から第２の位置に移動させるものである。 37 is a small motor incorporating a group of reduction gears, the shaft 38 of which rotates at a reduced speed as the motor section rotates, and the motor section consists of an AC synchronous motor. 39 is a spiral cam (rotating body) attached to the shaft 38, which comes into sliding contact with the operating lever 33 as it rotates;
The actuating lever 33 is moved from the first position to the second position against the spring 35.

次に、小型モータ３７の制御について説明す
る。第５図は脱水ブレーキ１１、洗濯・脱水切換
え用クラツチ１２及び排水弁１３の状態を検知す
る状態検知手段の一例を示すものであり、４０は
発光素子と受光素子とを組合わせてなる検知セン
サーで、両素子を間隙４１をおいて相対向する。
４２はカム３９の裏面に突設した遮蔽突起で、カ
ム３９が第４図実線位置にある時（即ち、作動レ
バー３３が第２の位置にある時）に検知センサー
４０の間隙４１内に位置し発光素子からの光を遮
るものである。第６図は制御回路部のブロツク図
であり、４３は洗いから最終の脱水工程まで一連
の動作を所定のプログラムに従つて順次実行させ
る運転制御部、４４は状態検知部で、本実施例で
は上記検知センサー４０よりなり、受光素子の出
力信号により状態を検知する。４５は運転制御部
４３からの指示信号により小型モータ３７への通
電を制御するモータ制御部で、第７図に示すフロ
ーチヤートのように制御する。 Next, control of the small motor 37 will be explained. FIG. 5 shows an example of a state detection means for detecting the states of the dehydration brake 11, the washing/dehydration switching clutch 12, and the drain valve 13, and 40 is a detection sensor formed by combining a light emitting element and a light receiving element. Then, both elements are faced to each other with a gap 41 in between.
Reference numeral 42 denotes a shielding protrusion protruding from the back surface of the cam 39, which is located within the gap 41 of the detection sensor 40 when the cam 39 is in the solid line position in FIG. 4 (that is, when the operating lever 33 is in the second position). It blocks light from the light emitting element. FIG. 6 is a block diagram of the control circuit section, where 43 is an operation control section that sequentially executes a series of operations from washing to the final dehydration process according to a predetermined program, and 44 is a state detection section. It consists of the above-mentioned detection sensor 40, and detects the state based on the output signal of the light receiving element. Reference numeral 45 denotes a motor control section that controls the energization of the small motor 37 based on the instruction signal from the operation control section 43, and performs control as shown in the flowchart shown in FIG.

上記構成において、特に脱水工程時の動作につ
いて説明する。 In the above configuration, the operation during the dehydration process will be explained in particular.

脱水工程に入ると、運転制御部４３はモータ制
御部４５により小型モータ３７に交流を印加する
ことにより該モータ３７を回転する。すると、カ
ム３９は矢印方向即ち反時計方向への回転により
動作レバー３３をスプリング３５に抗して第２の
位置方向に回転移動させ、やがてカム３９のピー
ク点Ｐが作動レバー３３との接触部を通り過ぎ、
カム３９が所定位置（第４図示の位置）に達す
る。この時点で、カム３９の遮蔽突起４２が検知
センサー４０の間隙４１に入り発光素子の光を遮
ることになる。すると、運転制御部４３は状態検
知部４４（即ち検知センサー４０）からの信号に
よりカム３９が所定位置に達したことを判定し、
モータ制御部４５に指示を与えて小型モータ３７
への印加電流を交流から直流に切換えてモータ３
７をロツクする。小型モータ３７は交流から直流
に切換わると、回転磁界が静止磁界に変わるため
にロツク状態になり、カム３９を所定位置に保持
する。この状態において、作動レバー３３は第２
の位置に保持されており、脱水ブレーキ１１は制
動解除、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２は動力
伝達、排水弁１３は開の各状態にある。 When the dewatering process begins, the operation control section 43 rotates the small motor 37 by applying alternating current to the small motor 37 using the motor control section 45 . Then, the cam 39 rotates in the direction of the arrow, that is, counterclockwise, to rotate the operating lever 33 in the direction of the second position against the spring 35, and soon the peak point P of the cam 39 reaches the point of contact with the operating lever 33. passing by,
The cam 39 reaches a predetermined position (the position shown in the fourth figure). At this point, the shielding protrusion 42 of the cam 39 enters the gap 41 of the detection sensor 40 and blocks the light from the light emitting element. Then, the operation control section 43 determines that the cam 39 has reached a predetermined position based on the signal from the state detection section 44 (i.e., the detection sensor 40),
The small motor 37 is controlled by giving an instruction to the motor control unit 45.
The current applied to motor 3 is changed from AC to DC.
Lock 7. When the small motor 37 switches from alternating current to direct current, the rotating magnetic field changes to a static magnetic field, which locks the motor 37 and holds the cam 39 in place. In this state, the actuating lever 33 is
The dewatering brake 11 is in the released state, the washing/dehydrating switching clutch 12 is in the power transmission state, and the drain valve 13 is in the open state.

従つて、洗濯兼脱水モータ８をONすると、そ
の回転力は洗濯・脱水切換え用クラツチ１２を介
して脱水軸４に伝達され、洗濯兼脱水槽３の回転
により脱水を実行することになり、絞り出された
水は排水弁１３を通して外部に排出される。この
時、回転ドラム２０はブレーキレバー２８との係
合によりコイルバネ２４が弛緩状態にある為、ブ
レーキバンド１７と共に脱水軸４に伴つて回転す
る。 Therefore, when the washing/spindle motor 8 is turned on, its rotational force is transmitted to the spindle shaft 4 via the washing/spindle switching clutch 12, and the washing/spindle tank 3 rotates to perform spin-drying. The discharged water is discharged to the outside through the drain valve 13. At this time, since the coil spring 24 is in a relaxed state due to engagement with the brake lever 28, the rotating drum 20 rotates together with the brake band 17 along with the dewatering shaft 4.

而して、脱水工程が終了すると、運転制御部４
３は洗濯・脱水モータ８をOFFする一方、モー
タ制御部４５により小型モータ３７への通電（直
流印加）を遮断してロツクを解除する。すると、
小型モータ３７は、スプリング３５の付勢力及び
排水弁１３内蔵スプリングの付勢力を作動レバー
３３を介して受けている為に矢印方向即ち反時計
方向に回転させられ、作動レバー３３は第４図示
の破線位置である第１の位置まで回転移動して静
止する。然るにこの状態で、クラツチレバー２９
はクラツチ爪３０をクラツチギア２７に係合して
クラツチバネ２６による動力伝達状態を解除する
一方、ブレーキレバー２８はコイルバネ２４の自
由端との係合を解除する。すると、コイルバネ２
４の巻締め方向と回転ドラム２０の回転方向とが
一致している為、回転ドラム２０はコイルバネ２
４の巻締まりにより回転が阻止され、これに伴つ
てブレーキバンド１７も回転が阻止されることに
なり、ブレーキバンド１７と慣性回転しているブ
レーキドラム１６との間で摩擦力が発生し、この
摩擦力により脱水軸４に制動をかけてその慣性回
転を速やかに停止する。 When the dehydration process is completed, the operation control section 4
3 turns off the washing/drying motor 8, and at the same time, the motor control unit 45 cuts off the electricity (direct current application) to the small motor 37 to release the lock. Then,
Since the small motor 37 receives the biasing force of the spring 35 and the biasing force of the spring built into the drain valve 13 via the operating lever 33, it is rotated in the direction of the arrow, that is, in the counterclockwise direction, and the operating lever 33 is rotated as shown in the fourth figure. It rotates to the first position, which is the position indicated by the broken line, and stops. However, in this state, the clutch lever 29
engages the clutch pawl 30 with the clutch gear 27 to release the power transmission state by the clutch spring 26, while the brake lever 28 releases the engagement with the free end of the coil spring 24. Then, coil spring 2
Since the tightening direction of the coil spring 4 and the rotation direction of the rotating drum 20 are the same, the rotating drum 20 is
4 is tightened, the rotation of the brake band 17 is prevented, and accordingly, the rotation of the brake band 17 is also prevented, and a frictional force is generated between the brake band 17 and the brake drum 16 rotating due to inertia. The dewatering shaft 4 is braked by the frictional force to quickly stop its inertial rotation.

以上のように、小型モータ３７への通電制御の
みにより脱水ブレーキ１１及び洗濯・脱水切換え
用クラツチ１２等を制御することができる。 As described above, the dehydration brake 11, the washing/dehydration switching clutch 12, etc. can be controlled only by controlling the energization of the small motor 37.

尚、小型モータ３７への通電を断つことにより
脱水ブレーキ１１を制動状態に切換える構成であ
る為、脱水動作中に停電や不用意な電源OFFに
より通電が断たれた際にも脱水ブレーキ１１によ
る制動がかかり、洗濯兼脱水槽３の慣性回転を速
やかに停止でき、極めて安全である。又、小型モ
ータ３７に断線等がある場合、脱水ブレーキ１１
は制動、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２は動力
伝達解除の状態にあつて、脱水軸４即ち洗濯兼脱
水槽３が回転されるようなことがなく、小型モー
タ３７の制御不能状態における脱水運転を避ける
ことができる。 Furthermore, since the dehydration brake 11 is configured to switch to the braking state by cutting off the power to the small motor 37, the dehydration brake 11 will continue to perform braking even if the power is cut off due to a power outage or careless power OFF during the dehydration operation. , the inertial rotation of the washing and dehydrating tub 3 can be quickly stopped, which is extremely safe. In addition, if there is a disconnection in the small motor 37, the dehydration brake 11
When the clutch 12 for switching between braking and washing and dewatering is in the power transmission release state, the dehydrating shaft 4, that is, the washing and dehydrating tank 3 is not rotated, and the dehydrating operation is performed when the small motor 37 is out of control. It can be avoided.

上記実施例において、洗濯或いはすすぎ時に
は、作動レバー３３が第１の位置におかれ、脱水
ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換え用クラツ
チ１２は動力伝達解除、排水弁１３は閉の各状態
にある。従つて、洗濯兼脱水モータ８の左右反転
駆動により回転軸６及び回転翼５を周期的に反転
させて洗濯或いはすすぎを実行するも、洗濯兼脱
水槽３は何れの方向にも回転することはない。即
ち、洗濯兼脱水槽３が脱水時と同じ方向に回転し
ようとした場合には、コイルバネ２４の巻締まり
により回転ドラム２０及びブレーキバンド１７が
停止状態にあつて該バンド１７とブレーキドラム
１６との摩擦力により阻止され、又逆の方向に回
転しようとした場合にはコイルバネ３１の巻締ま
りにより阻止される。 In the above embodiment, during washing or rinsing, the operating lever 33 is in the first position, the dehydration brake 11 is in the braking state, the washing/dehydration switching clutch 12 is in the disengaged state, and the drain valve 13 is in the closed state. . Therefore, even though washing or rinsing is carried out by periodically reversing the rotating shaft 6 and the rotary blades 5 by the left-right reversing drive of the washing and dehydrating motor 8, the washing and dehydrating tub 3 cannot be rotated in either direction. do not have. That is, when the washing and dewatering tank 3 attempts to rotate in the same direction as during dehydration, the rotating drum 20 and the brake band 17 are in a stopped state due to the tightening of the coil spring 24, and the rotation between the band 17 and the brake drum 16 is interrupted. It is prevented by the frictional force, and if it tries to rotate in the opposite direction, it is prevented by the tightening of the coil spring 31.

尚、状態検知部４４として光学的な検知センサ
ー４０を例示したが、このものに限らず、リード
スイツチと磁石の組合わせ、マイクロスイツチの
使用等によりカムの位置を検知してもよく、又作
動レバー等の位置を検知して状態を検知できるよ
うにしてもよく、要は直接、間接を問わず脱水ブ
レーキ及び洗濯・脱水切換え用クラツチの状態を
検知できればよく、その具体的手段も特に限定さ
れるものではない。さらに、小型モータは減速歯
車群を内蔵したものに限らず、別途減速歯車群を
設けたものでもよい。 Although the optical detection sensor 40 is used as an example of the state detection section 44, the cam position is not limited to this, and the position of the cam may be detected by a combination of a reed switch and a magnet, a micro switch, etc. The state may be detected by detecting the position of a lever, etc. In short, it is only necessary to detect the state of the dehydration brake and the clutch for switching between washing and dehydration, whether directly or indirectly, and the specific means for doing so is not particularly limited. It's not something you can do. Furthermore, the small motor is not limited to one with a built-in reduction gear group, but may be one with a separate reduction gear group.

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例
のみに限定されるものではなく、例えば脱水ブレ
ーキの構成、回転体（カム）の形状等、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ること勿
論である。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and may be implemented by appropriately modifying the structure of the dehydration brake, the shape of the rotating body (cam), etc. without departing from the scope of the invention. Of course you can get it.

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、小型モータへの通
電制御により脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え
用クラツチを制御して騒音上の問題を解消するこ
とができる上に、従来のように小型モータを連続
回転状態にしたり、別途ソレノイドを設けたり、
さらに減速歯車群にクラツチを設けたりする必要
がなくなり、機構の簡素化及び動作の安定化を計
ることができ、しかも脱水動作中に停電や不用意
な電源OFFがあつても脱水ブレーキによる制動
がかかり、安全面からも良好である等、実用上頗
る好適なものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to control the dehydration brake and the clutch for switching between washing and dehydration by controlling the energization of the small motor, thereby solving the noise problem. By making a small motor continuously rotate, installing a separate solenoid,
Furthermore, there is no need to provide a clutch in the reduction gear group, which simplifies the mechanism and stabilizes the operation.Moreover, even if there is a power outage or unexpected power OFF during dehydration operation, the dehydration brake will not apply any braking. It is highly suitable for practical use, as it is easy to use and is safe from the viewpoint of safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を
示す概略縦断面図、第２図は同上要部縦断面図、
第３図は第２図のＡ部矢視図、第４図は同上切換
構造説明図、第５図は同上カムの位置検知部を示
す説明図、第６図は同上小型モータの制御回路部
を示すブロツク図、第７図は同上制御フローチヤ
ートである。 ３：洗濯兼脱水槽、４：脱水槽、１１：脱水ブ
レーキ、１２：洗濯・脱水切換え用クラツチ、２
８：ブレーキレバー、２９：クラツチレバー、３
３：作動レバー、３５：スプリング（付勢手段）、
３７：小型モータ、３９：カム。 FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a dehydrating washing machine in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the same main part,
Fig. 3 is a view taken from the arrow A of Fig. 2, Fig. 4 is an explanatory diagram of the switching structure as above, Fig. 5 is an explanatory diagram showing the position detection section of the cam as above, and Fig. 6 is a control circuit section of the small motor as above. FIG. 7 is a block diagram showing the same control flowchart. 3: Washing and dehydration tank, 4: Dehydration tank, 11: Dehydration brake, 12: Washing/dehydration switching clutch, 2
8: Brake lever, 29: Clutch lever, 3
3: Actuation lever, 35: Spring (biasing means),
37: Small motor, 39: Cam.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラツ
チを小型モータにより制御するものにおいて、第
１の位置と第２の位置との間を移動し該移動によ
り上記脱水ブレーキ及び上記クラツチを動作させ
る作動レバーと、該作動レバーを常時第１の位置
方向に付勢する付勢手段と、上記小型モータの回
転に伴つて回転し該回転により作動レバーを第１
の位置から第２の位置に移動させる回転体と、上
記小型モータへの通電を制御する制御手段とを具
備し、上記制御手段は小型モータに交流を印加し
て該モータを回転させると共に作動レバーが第２
の位置に達した時点で印加電流を交流から直流に
切換えて小型モータをロツクし、作動レバーを付
勢手段により第１の位置に復帰させる際に印加電
流を遮断すべく構成してなることを特徴とする脱
水洗濯機の駆動装置。1. An actuating lever that moves between a first position and a second position and operates the dehydration brake and the clutch by the movement of the dehydration brake and the clutch for switching between wash and dehydration using a small motor; a biasing means that always biases the actuating lever toward the first position; and a biasing means that rotates with the rotation of the small motor and causes the actuating lever to move to the first position.
and a control means for controlling energization of the small motor, the control means applying an alternating current to the small motor to rotate the motor and an operating lever. is the second
When the actuating lever reaches the first position, the applied current is switched from alternating current to direct current to lock the small motor, and the applied current is cut off when the operating lever is returned to the first position by the biasing means. The driving device of the dehydrating washing machine is characterized by: