JPH0279224A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents
トラッキングサーボ装置Info
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- JPH0279224A JPH0279224A JP63231894A JP23189488A JPH0279224A JP H0279224 A JPH0279224 A JP H0279224A JP 63231894 A JP63231894 A JP 63231894A JP 23189488 A JP23189488 A JP 23189488A JP H0279224 A JPH0279224 A JP H0279224A
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- track
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 43
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S358/00—Facsimile and static presentation processing
- Y10S358/907—Track skippers, i.e. "groove skippers"
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、情報記録ディスク演奏装置におけるトラッキ
ングサーボ装置に関する。
ングサーボ装置に関する。
背景技術
ビデオディスクやディジタルオーディオディスり等の情
報記録ディスク(以下、単にディスクと称する)を演奏
する装置には、ピックアップの情報読取スポットをディ
スクの偏芯等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せ
しめるべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不
可欠である。
報記録ディスク(以下、単にディスクと称する)を演奏
する装置には、ピックアップの情報読取スポットをディ
スクの偏芯等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せ
しめるべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不
可欠である。
このトラッキングサーボ装置は、ディスクの記録トラッ
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。また、か
かるサーボ装置においては、トラックを飛び越すいわゆ
るジャンプ動作時には、サーボループをオーブン(開)
状態にしてアクチュエータに加速パルスを印加し、ジャ
ンプ動作中の所定のタイミングでアクチュエータに減速
パルスを印加した後、適当なタイミングでサーボループ
をクローズ(閉)状態にしてサーボの引込みを行なう制
御がなされる。
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。また、か
かるサーボ装置においては、トラックを飛び越すいわゆ
るジャンプ動作時には、サーボループをオーブン(開)
状態にしてアクチュエータに加速パルスを印加し、ジャ
ンプ動作中の所定のタイミングでアクチュエータに減速
パルスを印加した後、適当なタイミングでサーボループ
をクローズ(閉)状態にしてサーボの引込みを行なう制
御がなされる。
このトラックジャンプ制御においては、ディスクのトラ
ックピッチは規格で定められていることから、このトラ
ックピッチに対応して加速パルス及び減速パルスのパル
ス幅及び波高値が決定されている。ところが、規格外の
ものとしてトラックピッチが急に変動するようなディス
クが存在する場合があり、このようなディスクにおいて
トラックジャンプを行なう場合、例えばトラックピッチ
が急に狭くなる部分で通常のパルス幅及び波高値の加速
パルスを印加すると加速し過ぎとなってトラックピッチ
に対してジャンプ量が大きくなるため、安定したジャン
プ動作を行なえないことになる。
ックピッチは規格で定められていることから、このトラ
ックピッチに対応して加速パルス及び減速パルスのパル
ス幅及び波高値が決定されている。ところが、規格外の
ものとしてトラックピッチが急に変動するようなディス
クが存在する場合があり、このようなディスクにおいて
トラックジャンプを行なう場合、例えばトラックピッチ
が急に狭くなる部分で通常のパルス幅及び波高値の加速
パルスを印加すると加速し過ぎとなってトラックピッチ
に対してジャンプ量が大きくなるため、安定したジャン
プ動作を行なえないことになる。
発明の概要
そこで、本発明は、ディスクのトラックピッチの変動に
拘らず常に安定したジャンプ動作を可能としたトラッキ
ングサーボ装置を提供することを目的とする。
拘らず常に安定したジャンプ動作を可能としたトラッキ
ングサーボ装置を提供することを目的とする。
本発明によるトラッキングサーボ装置においては、ピッ
クアップの情報読取スポットをディスク半径方向に偏倚
せしめる駆動手段に対してジャンプ指令の発生時に加速
パルスを印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミング
で減速パルスを印加すると共に、ジャンプ動作中に得ら
れるトラッキングエラー信号のピーク量を検出し、この
ピーク量に応じて減速パルスのパルス幅又は波高値の少
なくとも一方を変化せしめるべく制御する構成となって
いる。
クアップの情報読取スポットをディスク半径方向に偏倚
せしめる駆動手段に対してジャンプ指令の発生時に加速
パルスを印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミング
で減速パルスを印加すると共に、ジャンプ動作中に得ら
れるトラッキングエラー信号のピーク量を検出し、この
ピーク量に応じて減速パルスのパルス幅又は波高値の少
なくとも一方を変化せしめるべく制御する構成となって
いる。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
図において、レーザビームを収束せしめることによって
得られる3つのビームスポット、即ち記録情報読取用ス
ポットS1とこのスポットSlのディスクとの相対的移
動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキン
グ情報検出用スポットS2.S3とが図示の位置関係を
もって、ピックアップ(図示せず)からディスクの記録
トラックTに対して照射される。これらビームスポット
による反射光はピックアップに内蔵された光電変換素子
1及び2,3に入射する。
得られる3つのビームスポット、即ち記録情報読取用ス
ポットS1とこのスポットSlのディスクとの相対的移
動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキン
グ情報検出用スポットS2.S3とが図示の位置関係を
もって、ピックアップ(図示せず)からディスクの記録
トラックTに対して照射される。これらビームスポット
による反射光はピックアップに内蔵された光電変換素子
1及び2,3に入射する。
光電変換素子1は、受光面に互いに直交する2本の直線
により4分割する如く配置されかつ互いに独立した4個
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が読取RF(高周波)信号となる。一
方、一対の光電変換素子2,3の各出力は差動アンプ4
に供給されて両出力の差が導出され、この差出力(S
2−S 3)がトラッキングエラー信号となる。ジャン
プ動作により、各ビームスポット81〜S3が第2図(
A)に示すように1の記録トラックT1から隣りの記録
トラックT2に移動するとき、トラッキングエラー信号
(S 2−53)は同図(B)に示す如くサイン波状波
形となり、そのレベルが情報読取用スポットSlの記録
トラックTからの偏倚量に比例し、また零クロス点が記
録トラックTの中心位置及び各トラック’r+ 、T2
間の中心位置に対応している。
により4分割する如く配置されかつ互いに独立した4個
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が読取RF(高周波)信号となる。一
方、一対の光電変換素子2,3の各出力は差動アンプ4
に供給されて両出力の差が導出され、この差出力(S
2−S 3)がトラッキングエラー信号となる。ジャン
プ動作により、各ビームスポット81〜S3が第2図(
A)に示すように1の記録トラックT1から隣りの記録
トラックT2に移動するとき、トラッキングエラー信号
(S 2−53)は同図(B)に示す如くサイン波状波
形となり、そのレベルが情報読取用スポットSlの記録
トラックTからの偏倚量に比例し、また零クロス点が記
録トラックTの中心位置及び各トラック’r+ 、T2
間の中心位置に対応している。
トラッキングエラー信号はイコライザ5で周波数特性が
補償されてループスイッチ6のクローズ接点6aに供給
されると共に、ゼロクロスコンパレータ7及び絶対値回
路8に供給される。ループスイッチ6の出力は駆動回路
9を介してピックアップのアクチュエータ10に供給さ
れる。このアクチュエータ10は情報読取用スポットS
1を記録トラックTに正確に追従せしめるべく当該スポ
ットS1をトラッキングエラー信号レベルに応じてディ
スク半径方向に偏倚せしめる。以上により、トラッキン
グサーボループが形成される。
補償されてループスイッチ6のクローズ接点6aに供給
されると共に、ゼロクロスコンパレータ7及び絶対値回
路8に供給される。ループスイッチ6の出力は駆動回路
9を介してピックアップのアクチュエータ10に供給さ
れる。このアクチュエータ10は情報読取用スポットS
1を記録トラックTに正確に追従せしめるべく当該スポ
ットS1をトラッキングエラー信号レベルに応じてディ
スク半径方向に偏倚せしめる。以上により、トラッキン
グサーボループが形成される。
ループスイッチ6はCPU (中央処理回路)11によ
り切換え制御され、当該スイッチ6がクローズ接点6a
側にあるときがループクローズ状態となる。ループスイ
ッチ6がオープン接点6b側にあるループオープン状態
では、パルス発生回路12から第2図(C)に示す如く
互いに逆極性の加速パルスa及び減速パルスbがそれぞ
れ適当なタイミング(t+ 、tz )で発生されてア
クチュエータ10に印加されることによってジャンプ動
作が行なわれる。
り切換え制御され、当該スイッチ6がクローズ接点6a
側にあるときがループクローズ状態となる。ループスイ
ッチ6がオープン接点6b側にあるループオープン状態
では、パルス発生回路12から第2図(C)に示す如く
互いに逆極性の加速パルスa及び減速パルスbがそれぞ
れ適当なタイミング(t+ 、tz )で発生されてア
クチュエータ10に印加されることによってジャンプ動
作が行なわれる。
パルス発生回路12は、所定のパルス幅及び波高値の正
極性の加速パルスを発生する加速パルス発生系と、例え
ば互いにパルス幅が異なりかつ所定の波高値の負極性の
減速パルスを発生する減速パルス発生系とから構成され
ている。加速パルス発生系は、加速パルスのパルス幅を
決定するモノステーブルマルチバイブレータ(以下、M
MVと略記する)と、加速パルスの波高値を決定する加
速電圧発生源14と、MMV13のパルス発生期間だけ
加速電圧を出力するスイッチング回路15とから構成さ
れている。この加速パルスのパルス幅及び波高値によっ
て加速量が決定され、この加速量は規格内のトラックピ
ッチに対応して設定される。減速パルス発生系は、減速
パルスの2種類のパルス幅を決定するMMV16.17
と、このMMV16.17のいずれか一方の出力パルス
を選択する選択スイッチ18と、減速パルスの波高値を
決定する減速電圧発生源19と、MMV16又は17の
パルス発生期間だけ減速電圧を出力するスイッチング回
路20とから構成されている。
極性の加速パルスを発生する加速パルス発生系と、例え
ば互いにパルス幅が異なりかつ所定の波高値の負極性の
減速パルスを発生する減速パルス発生系とから構成され
ている。加速パルス発生系は、加速パルスのパルス幅を
決定するモノステーブルマルチバイブレータ(以下、M
MVと略記する)と、加速パルスの波高値を決定する加
速電圧発生源14と、MMV13のパルス発生期間だけ
加速電圧を出力するスイッチング回路15とから構成さ
れている。この加速パルスのパルス幅及び波高値によっ
て加速量が決定され、この加速量は規格内のトラックピ
ッチに対応して設定される。減速パルス発生系は、減速
パルスの2種類のパルス幅を決定するMMV16.17
と、このMMV16.17のいずれか一方の出力パルス
を選択する選択スイッチ18と、減速パルスの波高値を
決定する減速電圧発生源19と、MMV16又は17の
パルス発生期間だけ減速電圧を出力するスイッチング回
路20とから構成されている。
減速パルス発生系において、MMV16の方がMMV1
7よりも出力パルスのパルス幅が小となるように設定さ
れており、通常はMMV16の出力パルスが選択スイッ
チ18によって選択されるようになっている。この減速
パルスのパルス幅及び波高値によってブレーキ(減速)
ffiが決定され、MMV16の出力パルスによるブレ
ーキ量は規格内のトラックピッチに対応して設定される
。また、MMV17の出力1<ルスのパルス幅はこれに
よって決定されるブレーキ量が通常時の例えば4/3倍
となるように設定される。
7よりも出力パルスのパルス幅が小となるように設定さ
れており、通常はMMV16の出力パルスが選択スイッ
チ18によって選択されるようになっている。この減速
パルスのパルス幅及び波高値によってブレーキ(減速)
ffiが決定され、MMV16の出力パルスによるブレ
ーキ量は規格内のトラックピッチに対応して設定される
。また、MMV17の出力1<ルスのパルス幅はこれに
よって決定されるブレーキ量が通常時の例えば4/3倍
となるように設定される。
パルス発生回路12から出力される加速パルス及び減速
パルスは、FWD方向へのジャンプ時には直接切換えス
イッチ21を介してループスイッチ6のオープン接点6
bに印加され、REV方向へのジャンプ時にはゲインが
Od3の反転アンプ22で極性が反転された後切換えス
イッチ21を介してループスイッチ6のオープン接点6
bに印加される。切換えスイッチ21の切換え制御はC
PU1lによって行なわれる。加速パルス及び減速パル
スの各発生タイミングはタイミング制御回路23によっ
て制御される。タイミング制御回路23はジャンプ指令
に応答してCPUIIからジャンプトリガが発せられた
時点で加速タイミング信号を発生して加速パルス発生系
のMMV13のトリが入力とし、ジャンプ動作中の後述
する所定のタイミングで減速タイミング信号を発生して
減速パルス発生系のMMV16.17の各トリガ入力と
する。
パルスは、FWD方向へのジャンプ時には直接切換えス
イッチ21を介してループスイッチ6のオープン接点6
bに印加され、REV方向へのジャンプ時にはゲインが
Od3の反転アンプ22で極性が反転された後切換えス
イッチ21を介してループスイッチ6のオープン接点6
bに印加される。切換えスイッチ21の切換え制御はC
PU1lによって行なわれる。加速パルス及び減速パル
スの各発生タイミングはタイミング制御回路23によっ
て制御される。タイミング制御回路23はジャンプ指令
に応答してCPUIIからジャンプトリガが発せられた
時点で加速タイミング信号を発生して加速パルス発生系
のMMV13のトリが入力とし、ジャンプ動作中の後述
する所定のタイミングで減速タイミング信号を発生して
減速パルス発生系のMMV16.17の各トリガ入力と
する。
ゼロクロスコンパレータ7は、ジャンプ動作時に第2図
(B)に示すトラッキングエラー信号が正から負に変る
ときのゼロクロスを検出する。このゼロクロスコンパレ
ータ7の検出出力は、CPU11から出力されるFWD
/REV切換信号を一人力とするエフシフルーシブ0R
24の低入力となる。エフシフルーシブ0R24の出力
はタイミング制御回路23に供給されて先述した減速タ
イミング信号の発生のためのトリガとなる。
(B)に示すトラッキングエラー信号が正から負に変る
ときのゼロクロスを検出する。このゼロクロスコンパレ
ータ7の検出出力は、CPU11から出力されるFWD
/REV切換信号を一人力とするエフシフルーシブ0R
24の低入力となる。エフシフルーシブ0R24の出力
はタイミング制御回路23に供給されて先述した減速タ
イミング信号の発生のためのトリガとなる。
絶対値回路8で絶対値化されたトラッキングエラー信号
はピーク検波器25に供給される。このピーク検波器2
5は、1トラックジャンプ時には加速開始時点からオフ
トラックのゼロクロス時点までの期間におけるトラッキ
ングエラー信号のピーク量を検出し、複数トラックジャ
ンプ時にはジャンプ終了直前に情報読取用スポットがオ
ントラックからオフトラックに向う期間におけるトラッ
キングエラー信号のピーク量を検出するためのものであ
り、その検出のためのタイミング制御はCPUIIによ
ってなされる。ピーク検波器25で検出されたピーク量
に応じたレベルの検出信号はピークコンパレータ26で
基準値V ref’と比較される。この基準値V re
f’は規格内のトラックピッチのディスクにおいてジャ
ンプ動作を行なった場合に通常得られるトラッキングエ
ラー信号のピーク量に対応したレベルの例えば60%に
設定される。これにより、ピークコンパレータ26から
はジャンプ動作時に得られるトラッキングエラー信号の
ピーク量が通常のピーク量の60%以下のとき比較出力
が得られる。この比較出力はパルス発生回路12の減速
パルス発生系における選択スイッチ18の切換え制御信
号となる。
はピーク検波器25に供給される。このピーク検波器2
5は、1トラックジャンプ時には加速開始時点からオフ
トラックのゼロクロス時点までの期間におけるトラッキ
ングエラー信号のピーク量を検出し、複数トラックジャ
ンプ時にはジャンプ終了直前に情報読取用スポットがオ
ントラックからオフトラックに向う期間におけるトラッ
キングエラー信号のピーク量を検出するためのものであ
り、その検出のためのタイミング制御はCPUIIによ
ってなされる。ピーク検波器25で検出されたピーク量
に応じたレベルの検出信号はピークコンパレータ26で
基準値V ref’と比較される。この基準値V re
f’は規格内のトラックピッチのディスクにおいてジャ
ンプ動作を行なった場合に通常得られるトラッキングエ
ラー信号のピーク量に対応したレベルの例えば60%に
設定される。これにより、ピークコンパレータ26から
はジャンプ動作時に得られるトラッキングエラー信号の
ピーク量が通常のピーク量の60%以下のとき比較出力
が得られる。この比較出力はパルス発生回路12の減速
パルス発生系における選択スイッチ18の切換え制御信
号となる。
次に、かかる構成における例えば1トラックジャンプ時
の回路動作について説明する。
の回路動作について説明する。
ジャンプ指令が発せられると、CPUI 1からジャン
プトリガがタイミング制御回路23に対して出力され、
これに応答してタイミング制御回路23から加速タイミ
ング信号が発生される。この加速タイミング信号に応答
してパルス発生回路12の加速パルス発生系において、
第3図に示すように、規格のトラックピッチに対応した
パルス幅Wa及び波高値Haの加速パルスaが生成され
、この加速パルスaがループスイッチ6を介して駆動回
路9に印加される。これにより、第2図(A)に示すよ
うに、情報読取用スポットS 1が1の記録トラックT
、から隣りの記録トラックT2に向けて加速されてジャ
ンプ動作が開始される。
プトリガがタイミング制御回路23に対して出力され、
これに応答してタイミング制御回路23から加速タイミ
ング信号が発生される。この加速タイミング信号に応答
してパルス発生回路12の加速パルス発生系において、
第3図に示すように、規格のトラックピッチに対応した
パルス幅Wa及び波高値Haの加速パルスaが生成され
、この加速パルスaがループスイッチ6を介して駆動回
路9に印加される。これにより、第2図(A)に示すよ
うに、情報読取用スポットS 1が1の記録トラックT
、から隣りの記録トラックT2に向けて加速されてジャ
ンプ動作が開始される。
そして、オフトラックのゼロクロスがゼロクロスコンパ
レータ7で検出されると、その検出出力に応答してタイ
ミング制御回路23から減速タイミング信号が発生され
る。また、このジャンプ動作において、加速開始時点t
1からオフトラックのゼロクロス時点t2までの期間に
おけるトラッキングエラー信号のピーク量がピーク検波
器25で検出され、ピークコンパレータ26で基準値V
rerと比較される。このとき、ピーク量が基準値Vr
ef’に達していれば、トラックピッチが規格内のピッ
チ又はそれに近いピッチであるから、ピークコンパレー
タ26の比較出力による減速パルス発生系の選択スイッ
チ18の切換え制御は行なわれず、当該スイッチ18は
小なるパルス幅のMMV16の出力パルスを選択した状
態を維持する。
レータ7で検出されると、その検出出力に応答してタイ
ミング制御回路23から減速タイミング信号が発生され
る。また、このジャンプ動作において、加速開始時点t
1からオフトラックのゼロクロス時点t2までの期間に
おけるトラッキングエラー信号のピーク量がピーク検波
器25で検出され、ピークコンパレータ26で基準値V
rerと比較される。このとき、ピーク量が基準値Vr
ef’に達していれば、トラックピッチが規格内のピッ
チ又はそれに近いピッチであるから、ピークコンパレー
タ26の比較出力による減速パルス発生系の選択スイッ
チ18の切換え制御は行なわれず、当該スイッチ18は
小なるパルス幅のMMV16の出力パルスを選択した状
態を維持する。
これにより、第3図に示すように、減速パルス発生系に
おいて規格のトラックピッチに対応したパルス幅Wb+
及び波高値Hbの減速パルスbがゼロクロスタイミング
で生成され、この減速パルスbがループスイッチ6を介
して駆動回路9に印加される。
おいて規格のトラックピッチに対応したパルス幅Wb+
及び波高値Hbの減速パルスbがゼロクロスタイミング
で生成され、この減速パルスbがループスイッチ6を介
して駆動回路9に印加される。
一方、例えばトラックピッチが急に狭くなったところで
トラックジャンプが行なわれた場合には、加速開始時点
t1からオフトラックのゼロクロス時点t2までの期間
におけるトラッキングエラー信号のピーク量が低下する
ことになり、このピーク量とトラックピッチとは相関が
ある。このピーク量がピーク検波器25で検出されかつ
ピークコンパレータ26で基準値V rerと比較され
、ピーク量が基準値Vrer以下(例えば、通常のピー
ク量の60%以下)であれば、ピークコンパレータ26
の比較出力によって減速パルス発生系の選択スイッチ1
8が切り換えられ、大なるパルス幅のMMV17の出力
パルスを選択する。これにより、第4図に示すように、
減速パルス発生系において規格のトラックピッチに対応
したパルス幅Wb1よりも大なるパルス幅wb2の減速
パルスbが生成されて駆動回路9に印加されることにな
る。この減速パルスbのパルス幅の変更によって、規格
内のトラックピッチでのジャンプ動作時の場合に比して
ブレーキ量が増加することにな墨。なお、減速パルスb
のパルス幅の変更幅(wb2−wbl)は、先述したよ
うにブレーキ量が通常の例えば4/3倍となるように設
定されている。
トラックジャンプが行なわれた場合には、加速開始時点
t1からオフトラックのゼロクロス時点t2までの期間
におけるトラッキングエラー信号のピーク量が低下する
ことになり、このピーク量とトラックピッチとは相関が
ある。このピーク量がピーク検波器25で検出されかつ
ピークコンパレータ26で基準値V rerと比較され
、ピーク量が基準値Vrer以下(例えば、通常のピー
ク量の60%以下)であれば、ピークコンパレータ26
の比較出力によって減速パルス発生系の選択スイッチ1
8が切り換えられ、大なるパルス幅のMMV17の出力
パルスを選択する。これにより、第4図に示すように、
減速パルス発生系において規格のトラックピッチに対応
したパルス幅Wb1よりも大なるパルス幅wb2の減速
パルスbが生成されて駆動回路9に印加されることにな
る。この減速パルスbのパルス幅の変更によって、規格
内のトラックピッチでのジャンプ動作時の場合に比して
ブレーキ量が増加することにな墨。なお、減速パルスb
のパルス幅の変更幅(wb2−wbl)は、先述したよ
うにブレーキ量が通常の例えば4/3倍となるように設
定されている。
第5図は、トラックジャンプ動作時の信号処理をシグナ
ルプロセッサを用いてソフトウェア的に行なう場合の実
施例を示すブロック図である。図において、トラッキン
グエラー信号入力はサンプルホールド回路51でサンプ
リングされ、A/D変換器52でディジタル化されて例
えば8ビツトのデータとしてシグナルプロセッサ53に
供給される。シグナルプロセッサ53はマイクロコンピ
ュータ54によって制御されることにより、トラッキン
グエラー信号に対する周波数特性の補償をなすと共に、
ジャンプ動作時には加速パルス及び減速パルスの生成及
びパルス幅の制御等の信号処理を行なう。このシグナル
プロセッサ53から出力される8ビツトのデータはD/
A変換器55でアナログ化されて駆動回路9(第1図示
)の駆動入力となる。シグナルプロセッサ53からはサ
ンプルホールド回路51に対してサンプルタイミングパ
ルスが、A/D変換器52に対してA/Dタイミングパ
ルスが、D/A変換器55に対してD/Aタイミングパ
ルスがそれぞれ1共給される。ROM56には所定のデ
ータがpめ格納されてあり、RAM57には信号処理過
程で得られるデータが一時的に格納される。
ルプロセッサを用いてソフトウェア的に行なう場合の実
施例を示すブロック図である。図において、トラッキン
グエラー信号入力はサンプルホールド回路51でサンプ
リングされ、A/D変換器52でディジタル化されて例
えば8ビツトのデータとしてシグナルプロセッサ53に
供給される。シグナルプロセッサ53はマイクロコンピ
ュータ54によって制御されることにより、トラッキン
グエラー信号に対する周波数特性の補償をなすと共に、
ジャンプ動作時には加速パルス及び減速パルスの生成及
びパルス幅の制御等の信号処理を行なう。このシグナル
プロセッサ53から出力される8ビツトのデータはD/
A変換器55でアナログ化されて駆動回路9(第1図示
)の駆動入力となる。シグナルプロセッサ53からはサ
ンプルホールド回路51に対してサンプルタイミングパ
ルスが、A/D変換器52に対してA/Dタイミングパ
ルスが、D/A変換器55に対してD/Aタイミングパ
ルスがそれぞれ1共給される。ROM56には所定のデ
ータがpめ格納されてあり、RAM57には信号処理過
程で得られるデータが一時的に格納される。
次に、シグナルプロセッサ53を用いた場合の例えば複
数トラックジャンプ時の加速及び減速制御の処理手順に
ついて第6図のフローチャートにしたがって説明する。
数トラックジャンプ時の加速及び減速制御の処理手順に
ついて第6図のフローチャートにしたがって説明する。
ジャンプ指令に応答して先ず、ジャンプトラック数をカ
ウントするための内部カウンタ1に対してジャンプすべ
きトラック数Nを設定しくステップS1)、続いて内部
カウンタ2に対して加速パルスの出力時間Waに対応し
た値Naを設定しくステップS2)、Lかる後加速パル
スを出力する(ステップS3)。そして、加速パルスの
出力時間Waが経過したか否か、すなわちカウンタ2の
カウント値Naが0か否かを判断しくステップS4)
、Nanoであれば、カウント値Naをカウントダウン
する(ステップS5)。
ウントするための内部カウンタ1に対してジャンプすべ
きトラック数Nを設定しくステップS1)、続いて内部
カウンタ2に対して加速パルスの出力時間Waに対応し
た値Naを設定しくステップS2)、Lかる後加速パル
スを出力する(ステップS3)。そして、加速パルスの
出力時間Waが経過したか否か、すなわちカウンタ2の
カウント値Naが0か否かを判断しくステップS4)
、Nanoであれば、カウント値Naをカウントダウン
する(ステップS5)。
Na−Qであれば、加速パルスの出力を終了しくステッ
プS6)、続いてトラッキングエラーのピーク値TEp
を格納する内部レジスタをクリアしくステップS7)
、A/D変換されたトラッキングエラーTEを取り込む
(ステップS8)。続いて、取り込んだトラッキングエ
ラーTHの値が正極性であるか否かを判断しくステップ
S9)、負極性であれば、トラッキングエラーTEの極
性を反転する(ステップ510)。この処理により、ト
ラッキングエラーTHの絶対値化が行なわれる。
プS6)、続いてトラッキングエラーのピーク値TEp
を格納する内部レジスタをクリアしくステップS7)
、A/D変換されたトラッキングエラーTEを取り込む
(ステップS8)。続いて、取り込んだトラッキングエ
ラーTHの値が正極性であるか否かを判断しくステップ
S9)、負極性であれば、トラッキングエラーTEの極
性を反転する(ステップ510)。この処理により、ト
ラッキングエラーTHの絶対値化が行なわれる。
続いて、取り込んだトラッキングエラーTEとレジスタ
に格納されているトラッキングエラーのピーク値TEp
との比較を行ない(ステップ511) 、TE<TEp
であればそれまでのピーク値TEpをそのまま保持し、
TE≧TEpであれば取り込んだトラッキングエラーT
Eを新たなピーク値TEpとしてレジスタに格納するこ
とによりピーク値TEpを更新する(ステップ512)
。
に格納されているトラッキングエラーのピーク値TEp
との比較を行ない(ステップ511) 、TE<TEp
であればそれまでのピーク値TEpをそのまま保持し、
TE≧TEpであれば取り込んだトラッキングエラーT
Eを新たなピーク値TEpとしてレジスタに格納するこ
とによりピーク値TEpを更新する(ステップ512)
。
続いて、トラッキングエラーTHのゼロクロス(T E
−0’)を検出しくステップ313)、まだゼロクロ
ス点に達していなければ、ステップS8に戻って上述の
処理を繰り返す。
−0’)を検出しくステップ313)、まだゼロクロ
ス点に達していなければ、ステップS8に戻って上述の
処理を繰り返す。
ゼロクロスを検出したら、それがオフトラックでのゼロ
クロスであるか否かを判断する(ステップ514)。オ
フトラックでのゼロクロスであるか否かは、例えば、ジ
ャンプ方向(FWD/REV)に応じたトラッキングエ
ラーTHの増減方向を判定することによって判断できる
。オフトラックでのゼロクロスでなければ、ジャンプス
ピード制御パルス値の演算及び出力を行ない(ステップ
515)、続いて内部カウンタ2に対して制御パルスの
出力時間Woに対応した値Noを設定しくステップ51
6)、当該出力時間Woの経過を監視する(ステップS
17,518)。出力時間WOが経過したら、制御パル
スの出力を終了しくステップ519)、ステップS7に
戻って上述した処理を繰り返す。
クロスであるか否かを判断する(ステップ514)。オ
フトラックでのゼロクロスであるか否かは、例えば、ジ
ャンプ方向(FWD/REV)に応じたトラッキングエ
ラーTHの増減方向を判定することによって判断できる
。オフトラックでのゼロクロスでなければ、ジャンプス
ピード制御パルス値の演算及び出力を行ない(ステップ
515)、続いて内部カウンタ2に対して制御パルスの
出力時間Woに対応した値Noを設定しくステップ51
6)、当該出力時間Woの経過を監視する(ステップS
17,518)。出力時間WOが経過したら、制御パル
スの出力を終了しくステップ519)、ステップS7に
戻って上述した処理を繰り返す。
オフトラックでのゼロクロスであれば、内部カウンタ1
のジャンプトラック数Nをカウントダウンしくステップ
520)、続いてN−0か否か、即ちジャンプ終了か否
を判断する(ステップS21)。ジャンプ終了でなけれ
ばステップS15に移行する。ジャンプ終了であれば、
内部カウンタ2に対して減速パルスの通常の出力時間W
b1に対応した値N b +を設定しくステップ522
)、内部レジスタに格納されているトラッキングエラー
のピーク値TEpが通常のピーク値の例えば60%以上
であるか否かを判断することによってトラックピッチに
大幅な変動があるか否かを検出する(ステップ523)
。トラックピッチに大幅な変動があれば、内部カウンタ
2に対して減速パルスの通常の出力時間Wb1によりも
大なる出力時間wb2に対応した値Nb2を再設定する
(ステップ524)。
のジャンプトラック数Nをカウントダウンしくステップ
520)、続いてN−0か否か、即ちジャンプ終了か否
を判断する(ステップS21)。ジャンプ終了でなけれ
ばステップS15に移行する。ジャンプ終了であれば、
内部カウンタ2に対して減速パルスの通常の出力時間W
b1に対応した値N b +を設定しくステップ522
)、内部レジスタに格納されているトラッキングエラー
のピーク値TEpが通常のピーク値の例えば60%以上
であるか否かを判断することによってトラックピッチに
大幅な変動があるか否かを検出する(ステップ523)
。トラックピッチに大幅な変動があれば、内部カウンタ
2に対して減速パルスの通常の出力時間Wb1によりも
大なる出力時間wb2に対応した値Nb2を再設定する
(ステップ524)。
減速パルスの出力時間Wb+又はWb2の設定後、減速
パルスを出力しくステップ525)、続いて出力時間W
b1又はwb2の経過を監視する(ステップS26.5
27)。出力時間wb、又はWb2が経過したら、減速
パルスの出力を終了しくステップ328)、以上により
ジャンプ動作時の加速及び減速の制御を終了する。
パルスを出力しくステップ525)、続いて出力時間W
b1又はwb2の経過を監視する(ステップS26.5
27)。出力時間wb、又はWb2が経過したら、減速
パルスの出力を終了しくステップ328)、以上により
ジャンプ動作時の加速及び減速の制御を終了する。
このように、ジャブ動作中において、1トラックジャン
プ時には加速開始時点t1からオフトラックのゼロクロ
ス時点t2までの期間、複数トラックジャンプ時にはジ
ャンプ終了直前のオントラックからオフトラックに向う
期間におけるトラッキングエラー信号のピーク量を検出
し、そのピーク量が通常のピーク量の例えば60%以下
であれば、ブレーキ量を通常の例えば473倍に変更す
ることにより、トラックピッチが急に狭くなる部分でジ
ャンプ動作を行なってもトラックピッチに対応したジャ
ンプ量が得られるため、トラックピッチの変動に拘らず
常に安定したジャンプ動作が得られることになる。
プ時には加速開始時点t1からオフトラックのゼロクロ
ス時点t2までの期間、複数トラックジャンプ時にはジ
ャンプ終了直前のオントラックからオフトラックに向う
期間におけるトラッキングエラー信号のピーク量を検出
し、そのピーク量が通常のピーク量の例えば60%以下
であれば、ブレーキ量を通常の例えば473倍に変更す
ることにより、トラックピッチが急に狭くなる部分でジ
ャンプ動作を行なってもトラックピッチに対応したジャ
ンプ量が得られるため、トラックピッチの変動に拘らず
常に安定したジャンプ動作が得られることになる。
なお、上記各実施例では、減速パルスのパルス幅を変更
することによってブレーキ量を変える場合について説明
したが、減速パルスの波高値(減速電圧のレベル)又は
パルス幅及び波高値を同時に変更することによってもブ
レーキ量を変えることが可能である。
することによってブレーキ量を変える場合について説明
したが、減速パルスの波高値(減速電圧のレベル)又は
パルス幅及び波高値を同時に変更することによってもブ
レーキ量を変えることが可能である。
さらには、通常のピーク量をコンパレータ26に与えら
れる基準値V rarにより定めたが、例えば、ピック
アップをディスクの記録領域全域にわたって移送し、こ
の時に得られるトラッキングエラー信号の絶対値を平均
し、さらに演算した出力をV ref’としても良い。
れる基準値V rarにより定めたが、例えば、ピック
アップをディスクの記録領域全域にわたって移送し、こ
の時に得られるトラッキングエラー信号の絶対値を平均
し、さらに演算した出力をV ref’としても良い。
これは、ディスク半径方向に横切るトラック数は54,
000)ラックに及ぶものの、本願発明が課題の対象と
する規格外トラック幅のトラックは極めて少ないため、
トラッキングエラーの絶対値の平均化されたレベルはこ
の規格外トラックによる影響を受けない。したがって、
ディスクの反射率やディテクタの性能の個体差によって
生ずる通常のトラッキングエラーのピーク値のバラつき
を補償することができる。
000)ラックに及ぶものの、本願発明が課題の対象と
する規格外トラック幅のトラックは極めて少ないため、
トラッキングエラーの絶対値の平均化されたレベルはこ
の規格外トラックによる影響を受けない。したがって、
ディスクの反射率やディテクタの性能の個体差によって
生ずる通常のトラッキングエラーのピーク値のバラつき
を補償することができる。
また、上記各実施例では、トラックピッチが狭くなった
ことを検出してブレーキ量を2段階に切り換えるとした
が、トラックピッチが広くなったことを検出してブレー
キ量を切り換えても良く、また2段階に限らず複数段階
若しくは連続的に切り換えるようにしても良く、要は、
ジャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号のピ
ーク量に応じてジャンプ動作時のブレーキ量を制御でき
る構成であれば良いのである。
ことを検出してブレーキ量を2段階に切り換えるとした
が、トラックピッチが広くなったことを検出してブレー
キ量を切り換えても良く、また2段階に限らず複数段階
若しくは連続的に切り換えるようにしても良く、要は、
ジャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号のピ
ーク量に応じてジャンプ動作時のブレーキ量を制御でき
る構成であれば良いのである。
発明の詳細
な説明したように、本発明によるトラッキングサーボ装
置においては、ジャンプ動作中に得られるトラッキング
エラー信号のピーク量を検出し、このピーク量に応じて
減速パルスのパルス幅又は波高値の少なくとも一方を変
化せしめるべく制御する構成となっているので、ディス
クのトラックピッチの変動に拘らずそのピッチに対応し
たジャンプ量が得られることになり、常に安定したジャ
ンプ動作が可能ととなる。
置においては、ジャンプ動作中に得られるトラッキング
エラー信号のピーク量を検出し、このピーク量に応じて
減速パルスのパルス幅又は波高値の少なくとも一方を変
化せしめるべく制御する構成となっているので、ディス
クのトラックピッチの変動に拘らずそのピッチに対応し
たジャンプ量が得られることになり、常に安定したジャ
ンプ動作が可能ととなる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
記録トラックに対する情報読取用スポットの移動位置と
トラッキングエラー信号及び加速、減速パルスの関係を
示す図、第3図は通常のトラックピッチでのジャンプ時
におけるトラッキングエラー信号及び加速、減速パルス
の波形図、第4図はトラックピッチが通常よりも狭い部
分でのジヤング時におけるトラッキングエラー信号及び
加速、減速パルスの波形図、第5図はトラックジャンプ
動作時の信号処理をシグナルプロセッサを用いてソフト
的に行なう場合の実施例を示すブロック図、第6図はシ
グナルプロセッサを用いた場合のトラックジャンプ時の
加速及び減速制御の処理手順を示すフローチャートであ
る。 主要部分の符号の説明 1〜3・・・・・・光電変換素子 6・・・・・・ループスイッチ 7・・・・・・ゼロクロスコンパレータ10・・・・・
・アクチュエータ 12・・・・・・パルス発生回路 23・・・・・・タイミング制御回路 25・・・・・・ピーク検波器 26・・・・・・ピークコンパレータ 出願人 パイオニア株式会社
記録トラックに対する情報読取用スポットの移動位置と
トラッキングエラー信号及び加速、減速パルスの関係を
示す図、第3図は通常のトラックピッチでのジャンプ時
におけるトラッキングエラー信号及び加速、減速パルス
の波形図、第4図はトラックピッチが通常よりも狭い部
分でのジヤング時におけるトラッキングエラー信号及び
加速、減速パルスの波形図、第5図はトラックジャンプ
動作時の信号処理をシグナルプロセッサを用いてソフト
的に行なう場合の実施例を示すブロック図、第6図はシ
グナルプロセッサを用いた場合のトラックジャンプ時の
加速及び減速制御の処理手順を示すフローチャートであ
る。 主要部分の符号の説明 1〜3・・・・・・光電変換素子 6・・・・・・ループスイッチ 7・・・・・・ゼロクロスコンパレータ10・・・・・
・アクチュエータ 12・・・・・・パルス発生回路 23・・・・・・タイミング制御回路 25・・・・・・ピーク検波器 26・・・・・・ピークコンパレータ 出願人 パイオニア株式会社
Claims (3)
- (1)情報記録ディスクの記録トラックに対するピック
アップの情報読取スポットのディスク半径方向における
偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成する手段
と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記情報読取
スポットをディスク半径方向に偏倚せしめる駆動手段と
を有し、ジャンプ指令に応答してオープン状態となりか
つジャンプ動作終了によりクローズ状態となるサーボル
ープを含むトラッキングサーボ装置であって、前記駆動
手段に対して前記ジャンプ指令の発生時に加速パルスを
印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミングで減速パ
ルスを印加するパルス印加手段と、ジャンプ動作中に得
られる前記トラッキングエラー信号のピーク量を検出す
るピーク量検出手段と、前記ピーク量に応じて前記減速
パルスのパルス幅又は波高値の少なくとも一方を変化せ
しめるべく制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
るトラッキングサーボ装置。 - (2)前記ピーク量検出手段は、1トラックジャンプ時
には加速開始時点からオフトラックのゼロクロス時点ま
での期間におけるトラッキングエラー信号のピーク量を
検出することを特徴とする請求項1記載のトラッキング
サーボ装置。 - (3)前記ピーク量検出手段は、複数トラックジャンプ
時にはジャンプ終了直前に前記情報読取用スポットがオ
ントラックからオフトラックに向う期間におけるトラッ
キングエラー信号のピーク量を検出することを特徴とす
る請求項1記載のトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63231894A JP2546882B2 (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | トラッキングサーボ装置 |
US07/334,189 US5065383A (en) | 1988-09-16 | 1989-04-06 | Tracking servo system adapted to operate with variable track pitch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63231894A JP2546882B2 (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | トラッキングサーボ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0279224A true JPH0279224A (ja) | 1990-03-19 |
JP2546882B2 JP2546882B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=16930703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63231894A Expired - Lifetime JP2546882B2 (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | トラッキングサーボ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5065383A (ja) |
JP (1) | JP2546882B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5621709A (en) * | 1990-06-26 | 1997-04-15 | Pioneer Electronic Corporation | Tracking servo apparatus |
KR100247959B1 (ko) * | 1997-06-23 | 2000-05-01 | 윤종용 | 슬레드 모터 제어장치 |
Families Citing this family (15)
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JPH0479035A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-12 | Pioneer Electron Corp | トラッキングサーボ装置 |
US5592448A (en) * | 1992-05-08 | 1997-01-07 | Hitachi, Ltd. | Access control apparatus for optical disk according change of track pitch |
KR0135787B1 (ko) * | 1995-05-13 | 1998-05-15 | 김광호 | 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레인션 방법 |
JPH0963067A (ja) * | 1995-08-25 | 1997-03-07 | Sony Corp | トラックカウントパルスの発生装置 |
JP3633095B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2005-03-30 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置 |
JP3533836B2 (ja) * | 1996-08-08 | 2004-05-31 | ミツミ電機株式会社 | 光ディスクドライブのミラー信号演算回路 |
US5953705A (en) * | 1996-09-13 | 1999-09-14 | Fujitsu Limited | Ticketless system and processing method and memory medium storing its processing program |
JP3484039B2 (ja) * | 1997-03-14 | 2004-01-06 | 株式会社東芝 | ディスク装置 |
JPH117737A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Funai Electric Co Ltd | ディスク装置 |
JP3384336B2 (ja) * | 1998-09-03 | 2003-03-10 | ティアック株式会社 | 情報記憶装置 |
JP3496716B2 (ja) * | 2000-09-19 | 2004-02-16 | 船井電機株式会社 | ディスク読取装置 |
JP4543244B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2010-09-15 | 船井電機株式会社 | トラックジャンプ制御装置およびトラックジャンプ方法 |
KR20030005380A (ko) * | 2001-03-29 | 2003-01-17 | 소니 가부시끼 가이샤 | 디스크드라이브장치와 정보독출방법 |
JP2003077145A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Sony Corp | ディスクドライブ装置及びトラックジャンプ制御方法 |
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JPS63117328A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 記録装置の情報記録媒体トラック位置制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS58188340A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | Sony Corp | 光学式再生装置 |
JPH0679420B2 (ja) * | 1986-06-06 | 1994-10-05 | パイオニア株式会社 | トラツキングサ−ボ装置 |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP63231894A patent/JP2546882B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-06 US US07/334,189 patent/US5065383A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5065383A (en) | 1991-11-12 |
JP2546882B2 (ja) | 1996-10-23 |
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