JPH0275515A - ワークの分割供給方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば包装機に被包装物を複数個一組で順次供
給する様な場合に適用されるワークの分割供給方法とそ
の装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークの分割供給手段としては、例えば特公昭６
２−３６９３０号公報や特開昭４９−８３５９３号公報
所載の手段が存在する。この手段は第５図の如く、累積
コンベア３ｅによって多数のワーク２・・・をきつきつ
状態で移送させて、該ワーク２・・・を累積コンベア３
ａよりも高速の分割用のコンベア５ｅ側に送出すること
により、その速度差を利用してコンベア５ｅ上で各ワー
ク２・・・毎に隙間Ｓを設ける手段である。この手段に
よれば、累積コンベア３ｅの前段側へのワーク投入をア
トランダムに行っても、その後確実にワーク２・・・を
一定間隔で分割供給できて都合がよい。又、一定間隔で
分割されたワーク２・・・の相互間には、同図の如く別
途設けた供給コンベア７のアタッチメント１１を容易に
進入させることができて、包装機８側へのワーク供給を
確実に行えるのである。

とごろで、実際の包装作業ではワーク２を一個ずつ分離
供給させるだけではなく、複数のワークを一組として包
装機側に供給させたい場合が多々ある。

しかるに、前記従来のものでは、コンベア３ｅによって
連続状態で移送させたワーク２を二個或いは三個ずつに
分割させることはその機構上到底不可能である。また、
従来ではコンベアによって一連に移送されてくる多数の
ワークを高速で連続して二個或いは三個に分割させるた
めの手段は何ら開発されていないのが実情であった。

そこで、従来ではその対応策として、第６図（イ）、（
ロ）の様に、分割用コンベア５ｅよりも線速度が早く設
定された供給コンベア７のアタッチメント１１のピッチ
Ｐを大きくして、二個或いは三個のワーク２を一個のア
タッチメント１１で押動させる様に調整していたのが実
情であった。

（発明が解決しようとする課題） 而して、前記従来の手段は、第７図（イ）の如く一個ず
つ相互に間隔Ｓ＋、Ｓ２を隔てた複数（例えば三個）の
ワーク２・・・毎にアタッチメント１１を挿入させるも
のであるために、該アタッチメント１１のピッチＰは、
同図（ロ）の如く三個のワーク２・・・の全長Ｌａより
も、Ｓ、、　Ｓ２及びアタッチメント１１をワーク間に
挿入させるための余裕寸法す、、　ｂ２の合計分だけ大
きくする必要がある。

しかるに、アタッチメント１１のピッチＰがワークの全
長Ｌａに比べて余分に長くなれば、包装機へのワーク投
入を行う際にはアタッチメント１１の移送速度をワーク
の全長Ｌａよりも長い寸法針だけ包装機側の運転速度よ
りも高速にせねばならない。

その結果、包装機の速度とワーク２の投入速度とには大
きな差が生じて包装機側に投入されるワークにずれが発
生する等、これが不良包装を発生させる大きな原因とな
り、実用上支障を生じていたのである。

この様な難点は、何れにしても連続して供給されるワー
クを所望の個数毎に適切に分割して実用的な速さで包装
機側に移送供給できれば解決できるものであり、本発明
は正にこの様な要望を達成することを課題として発明さ
れたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は累積コンベアの後段側の分割用コンベアを従来
の如く常時一定速度で駆動させるのではなく、分割用コ
ンベアが累積コンベアから所望の個数のワークを受領す
る都度、当該複数個のワークの移送速度を前段の累積コ
ンベアよりも高速移送させ、これによって当該複数個の
ワークを移送コンベア上のワークから離反させて分割す
るという全く新規な技術思想の下に発明されたものであ
る。

すなわち、本発明は、累積コンベア３によってその前後
が相互に当接した配列状態で移送される複数のワーク２
・・・を、該累積コンベア３の後段側に配置された分割
用コンベア５の相互に対向して設けられた駆動ベルト６
、６ａ間に受け渡して前記累積コンベア３と同一速度で
ワーク２・・・を下流側に移送せしめ、その後前記駆動
ベルト６．６ａが所望の個数のワーク２・・・を挟んだ
際に該駆動ベルト６＋６ａによるワーク２・・・の移送
速度を累積コンベア３側よりも高速に加速し、次の先頭
のワーク２ｄが駆動ベルト６．６８間に挟まれる以前１
こ該駆動ベルト６．６ａを元の運転速度に戻す、ワーク
の分割供給方法である。

また、上記方法を実施するための本発明に係る装置は、
複数のワーク２・・・の前後部を相互に当接させて移送
する累積コンベア３と、該累積コンベア３の後段側に配
置されて該累積コンベア３から順次受け渡されるワーク
２・・・を相互に対向して設けられた駆動ベルト８１６
ａにより挾んで移送可能な速度可変の分割用コンベア５
と、該分割用コンベア５の駆動ベルト６．６ａに挟まれ
たワーク２の個数が所望の個数に達した際にこれを検知
して前記分割用コンベア５の線速度を累積コンベア３よ
りも高速に増速させるためのタイミング信号を発信する
増速信号発信手段２４と、該増速信号発信手段２４から
のタイミング信号の発信後において累積コンベア３上を
移送される次のワーク２ｄが分割用コンベア５の駆動ベ
ルト６、６ａ間に挟まれる以前に累積コンベア３よりも
高速に増速された分割用コンベア５を累積コンベア３と
同一速度に減速させるためのタイミング信号を発信する
減速信号発信手段２５とからなる、ワークの分割供給装
置である。

（作用） 上記構成の分割供給方法では、先ずワーク２・・・が累
積コンベア３から分割用コンベア５側に複数個受け渡さ
れても、両コンベア３，５の移送速度が同一であるから
当該複数個のワーク２・・・の夫々の間に隙間は生じな
い。また、駆動ベルト６．６ａ間に複数個のワーク２・
・・が挟まれた状態に於いて分割用コンベア５の速度が
高速になれば、当該駆動ベルト６．６ａに挟まれた複数
個のワークが累積コンベア３側のワークよりも高速で移
送されて、これら複数個のワークと累積コンベア３上の
ワーク側との間には隙間が発生し、分割用コンベア５上
の複数個のワークを一組としてその下流側に供給できる
のである。更に、前記分割用コンベア５の増速は累積コ
ンベア３上の次のワークが分割用コンベア５側に受け渡
される前に終了するから、累積コンベア３上の次のワー
ク群はその前後を相互に当接させた状態のまま再度分割
用コンベア５側に受け渡され、上記の複数個一組のワー
ク分割供給が継続して行えるのである。

また、上記構成の分割供給装置に於いては、分割用コン
ベア５を累積コンベア３と同一速度に設定した上で、累
積コンベア３から分割用コンベア５側にワーク２・・・
を受け渡して、該ワーク２・・・を駆動ベルト６．６ａ
により挟んで下流側に移送できる。而して、累積コンベ
ア３の駆動ベルト６．６ａが所望の個数のワーク２・・
・を挟んだ際にはこれを増速信号発信手段２４により検
知させて、そのタイミング信号が発信された際に分割用
コンベア５を累積コンベア３よりも高速に増速させれば
、尚該所望個数のワーク２・・・を累積コンベア３上の
ワークよりも高速で移送してその分割が行える。又、そ
の後累積コンベア３上の次のワーク２ｄが分割用コンベ
ア５の駆動ベルトＬＢａ間に挟まれる以前に減速信号発
信手段２５からタイミング信号を発信させて、その際に
累積コンベア３の速度を累積コンベア３と同一速度に戻
せば、前記累積コンベア３上の先頭のワーク２ｄが一個
だけ分離される様なことがなく、上記本発明に係るワー
クの分割供給方法を適正に実施できるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図に於いて本発明に係る装置の構成の一例から説明
すれば、同図中、１はワーク２の生産又は加工装置等に
接続される移送コンベア。３はその後段側に接続された
累積コンベアで、ワーク２の上下面を挾む一対の駆動ベ
ルト４，４ａを備えている。又、該累積コンベア３は当
該コンベア３にて移送されるワーク２・・・の各前後部
が相互に当接した押せ押せ状態となる様にその線速度ν
ａが移送コンベア１の線速度ｖｂよりも低速に設定され
ている。

５は累積コンベア３の後段側に配！された分割用コンベ
アで、累積コンベア３と同様にワーク２の上下面を挾ん
で移送するための上下対向した一対の循環駆動自在な駆
動ベルト６．６ａを備えている。該分割用コンベア５は
後述する如く累積コンベア３とは独立してそのワーク移
送速度■が増減変更自在である。７は該分割用コンベア
５の後部位置からその後方の包装機８のフォーマ９に渡
って設けられた供給コンベアで、循環駆動自在なチェー
ン１０に複数のワーク抑圧用のアタッチメント１１を所
定の一定ピッチで取付けたものである。尚、該アタッチ
メント１１は分割用コンベア５の後部位置に於いて起立
状態でワーク移送高さよりも上方に突出してワーク２・
・・の押圧が可能となる様にその移動軌跡が設定されて
いる。よって、分割用コンベア５の下側のベルト６ａは
、例えば二本の幅狭状のベルト６ａ＋　５ａが並設され
てその相互間にアタッチメント１１が進入する様に形成
されたものである。

次に、前記各コンベアの駆動機構を第２図を参照して説
明する（尚、累積コンベア３と分割用コンベア５は上下
重合するベルト４＋　４ａｓ　ｓｌ　６ａを便宜上位置
ずれさせて図示している）。

・　　同図中、１２は変速９１１３を介して累積コンベ
ア１を駆動するためのモータ。１４は供給コンベア７を
スプロケット１５．１５ａ、　１５ｂを介して駆動する
ための駆動軸で、供給コンベア７のアタッチメント１１
が−ピッチ移動する際に一回転を行う所謂−回転軸とし
て構成され、モータ（図示せず）により回転自在である
。１６は前記駆動軸１４にスブロケッ［７，１７ａを介
して駆動連結された変速機で、その出力軸のスプロケッ
ト１８は累積コンベア３の駆動ベルト４．４ａの駆動用
スプロケット１９及びギヤ１９ａと駆動連結されている
。

２０は変速機１６の他のスプロケット１８ａから分割用
コンベア５のスプロケット２１及びギヤ２１ａへの駆動
伝達経路の途中に設けられたディファレンシャルギヤ２
０で、ブレーキ付のクラッチ２２が切れた状態では分割
用コンベア５を累積コンベア３と同速度で運転させるべ
く設定され、又クラッチ２２が接続した際には駆動軸１
４から別途変速機２３を介して伝達される回転力が付与
されることにより分割用コンベア５が累積コンベア３よ
りも高速となる様に構成されたものである。

２４、２５は分割用コンベア５の所定の位Ｒ（後述する
）に設けられたワーク検知用のセンサーで、一方のセン
サー２４は分割用コンベア５にて移送されるワーク２の
先端位置を検知してその検知信号をクラッチ２２の制御
回路２６に送信するもので、他方のセンサー２５は当該
センサー２５の側方を通過する複数のワーク２・・・の
後端位置を検出してその信号を前記制御回路２６に送信
するものである。

２７、２８は駆動軸１２に装着されたカムとリミットス
イッチで、駆動軸１２の一回転の所定の期間中リミット
スイッチ２８が制御回路２６にタイミング信号を送信し
、又そのタイミング信号の発信時期及び期間は任意に変
更自在となる様に設定されている。尚、前記制御回路２
６は、常時はクラッチブレーキ２２を切った状態を維持
するが、リミットスイッチ２８からのタイミング信号と
一方のセンサー２４からの送４Ｎ信号の双方を受信した
時点から他方のセンサー２５からの送Ｆ信号の受信を行
う迄の期間中はクラフチ２２を接続させるものである。

本実施例の装置構成は以上からなり、次に当該装置を使
用してワーク２を三個ずつ分割して供給する方法を説明
する。

先ず、第１図に於いて、移送コンベア１に多数のワーク
２・・・を投入して累積コンベア３側に移送させるが、
該累積コンベア３は移送コンベア１よりもその移送線速
度が遅いために、ワーク２・・・はその前後部が相互に
当接した押せ押せの状態となる。次に、該ワーク２・・
・を累積コンベア３と同一線速度に設定した分割用コン
ベア５側に受渡せば、これらワーク２の相互間に隙間を
生じさせることなくその前進移送が行える。

その後先頭から例えば三番目のワーク２Ｃの先端部が分
割用コンベア５の駆動ベルト６．６ａによって挟まれた
際に、これをセンサー２４で検出させる。

これは駆動ベルト６．６ａの始端位置Ａ−Ａからセンサ
ー２４迄の寸法りを二個のワーク２の合計寸法よりも僅
かに長い距離に予め設定しておけばよい。

又、カム２７と接触するリミットスイッチ２８は、分割
用コンベア５で移送するワーク２・・・がアタッチメン
ト１１と接触しないタイミングで所定のタイミング信号
をクラッチ２２の制御回路２６に送信する樺に設定して
おく。このリミットスイッチ２８とセンサー２４からの
両信号の受信によりディファレンシャルギヤ２０のクラ
ッチ２２を接続させて分割用コンベア５の線速度Ｖを増
速させるのである。

而して、前記タイミングで駆動ベルト６．６８が増速さ
れると、先頭の三個のワーク２ａ＋　２ｂ＋　２ｃはそ
の後段側のワーク２ｄ等よりも高速で移送されるために
、当該三個のワーク２ａ、２ｂ、２Ｃとこれよりも後段
側のワーク２ｄとの間には第４図の如く隙間が発生して
分割されるのである。

また、その後は次のワーク２ｄが駆動ベルト６１６ａの
始端Ａ−Ａに挾まれないうちに前記三番目のワーク２Ｃ
の後端部を他のセンサー２５で検出させて、ディファレ
ンシャルギヤ２０側のクラッチ２２を切ることにより分
割用コンベア５を累積コンベア３と同一速度に戻せばよ
い。これによって、ワーク２ｄ以下は相互に分離するこ
となく押せ押せ状態を維持するのである。

上記工程を繰り返し行えば、累積コンベア３にて移送さ
れるワーク２・・・を順次分割用コンベア５によって三
個一組に分割できるのである。また、この分割されたワ
ーク２・・・の相互間に供給コンベア７のアタッチメン
ト１１を進入させれば、これらワーク２・・・を三個一
組で包装機８のフォーマ９側に供給してその一体包装が
行える。ここに前記累積コンベア３や分割用コンベア５
は常時連続して運転されており、間歇運転等を行う必要
がないために、包装［８の連続運転が行え、その包装作
業が効率的に行えることとなる。

尚、上記実施例では、包装機へのワーク供給を一例とし
て説明したが、本発明は決してこれに限定されず、ワー
ク２の具体的な種類を問わないことは勿論のこと、様々
な装置へのワーク供給に適用できるものである。

また、上記実施例では、ワークを三個一組に分割させた
が、その具体的な個数は問うものではない。センサー２
４．２５の位置変更を行えば、二個一組、四個一組等、
様々な形態でワークの分割供給が行えるのである。更に
、上記構成の装置に於いて、センサー２４．２５を作用
させずに、分割用コンベア５を常時累積コンベア３より
も高速に設定しておけば、ワークを一個ずつ分割できる
ものであり、必要に応じてこの樺な使用を行ってもよい
。

更に、上記実施例では、分割用コンベア５の増減速開始
をセンサー２４とリミットスイッチ２８との双方の信号
を受信した際に行わせて、増速されるワーク２が供給コ
ンベア７のアタッチメント１１に衝突することを適切に
回避し得る様にしたが、本発明はこの様なリミットスイ
ッチ２８側からの信号は必須条件ではない。センサー２
４の検出信号単独で分割用コンベア５を加速させてもよ
い。

但し、本発明は分割用コンベア５の加速及び減速を行う
タイミングを検出するための具体的な手段は決して上記
実施例の如きセンサーに限定されない。ワークとの接触
によりオンオフされる電気スイッチ等をそのタイミング
検出手段として用いても何ら構わない。又、減速開始を
タイマーによって行わせて、所定の期間だけ分割用コン
ベア５が累積コンベア３よりも高速となる樺に設定して
もよい。

更に、本発明は分割用−コンベア５や累積コンベア３等
の具体的な構成も決して上記実施例の如く限定されない
。累積コンベア３は、要は複数のワーク２・・・の前後
部を相互に当接させて移送するコンベアであれば、あら
ゆる型式のコンベアが適用可能である。又、分割用コン
ベア５は累積コンベア３の後段側に配置されて、該累積
コンベア３から順次受け渡されるワーク２・・・を相互
に対向して設けられた駆動ベルト６．６ａにより挾んで
移送可能な速度可変のコンベアとして構成されていれば
よい。分割用コンベア５の速度を加減変更するための具
体的な駆動機構は上記実施例以外に様々な手段が適用自
在である。例えば分割用コンベア５と累積コンベア３と
は二個のサーボモータで夫々独立して駆動させる樺にし
てもよい。

その他、本発明に係る方法の各作業工程、及び装置の各
部の具体的な構成は、全て本発明の意図する範囲内で変
更又は設計変更自在である。

（発明の効果） 叙上の様に、本発明に係る方法では、累積コンベアによ
ってその前後が相互に当接した状態で移送される複数の
ワークをこれと同一速度で駆動した後段側の分割用コン
ベアに受け渡し移送させる際に、該分割用コンベアの駆
動ベルト間に挟まれたワークの個数が所望の個数になっ
た時点から次のワークが駆動ベルト間に挟まれる迄の期
間中だけ分割用コンベアを累積コンベアよりも高速とし
たために、その移送速度によって前記複数個のワークを
他の累積コンベア上のワーク群と分割させた状態で移送
できることとなった。

その結果、本発明では、従来の如く分割用コンベア側に
アタッチメントを備えたコンベアを必ずしも別途設ける
必要はなくなり、簡易な手段によって多数のワークを順
次連続して高速移送させながら所望の個数ずつに分割供
給できて、包装機やその他の装置類に極めて効率の良い
複数個一組のワーク供給が行え、各種作業に有意義な使
用が行える格別な効果を有するに至った。

また、本発明に係る装置によれば、累積コンベアの後段
側に設けた可変速度の分割用コンベアを、増速信号発信
手段及び減速信号発信手段から発信されるタイミング信
号を利用して所定の時期に増減速させることにより、上
記本発明に係るワーク分割供給方法が適切に実施でき、
その実用的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る分割供給装置の一実施例を示す側
面図。 第２図はその駆動機構を示す概略平面図。 第３図及び第４図はワークを分割供給させる状態の要部
側面図。 第５図、第６図（イ）、（ロ）、及び第７図は従来例を
示す要部側面図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　累積コンベア３によってその前後が相互に当接した
   配列状態で移送される複数のワーク２・・・を、複数個
   一組に分割して下流側に供給させる方法であって、前記
   累積コンベア３から送出されるワーク２・・・を、該累
   積コンベア３の後段側に配置された分割用コンベア５の
   相互に対向して設けられた駆動ベルト６、６ａ間に受け
   渡して前記累積コンベア３と同一速度でワーク２・・・
   を下流側に移送せしめ、その後前記駆動ベルト６、６ａ
   が所望の個数のワーク２・・・を挟んだ際に該駆動ベル
   ト６、６ａによるワーク２・・・の移送速度を累積コン
   ベア３側よりも高速に加速し、次の先頭のワーク２ｄが
   駆動ベルト６、６ａ間に挟まれる以前に該駆動ベルト６
   、６ａを元の運転速度に戻すことを特徴とするワークの
   分割供給方法。 ２　複数のワーク２・・・の前後部を相互に当接させて
   移送する累積コンベア３と、該累積コンベア３の後段側
   に配置されて該累積コンベア３から順次受け渡されるワ
   ーク２・・・を相互に対向して設けられた駆動ベルト６
   、６ａにより挟んで移送可能な速度可変の分割用コンベ
   ア５と、該分割用コンベア５の駆動ベルト６、６ａに挟
   まれたワーク２の個数が所望の個数に達した際にこれを
   検知して前記分割用コンベア５の線速度を累積コンベア
   ３よりも高速に増速させるためのタイミング信号を発信
   する増速信号発信手段２４と、該増速信号発信手段２４
   からのタイミング信号の発信後において累積コンベア３
   上を移送される次のワーク２ｄが分割用コンベア５の駆
   動ベルト６、６ａ間に挟まれる以前に累積コンベア３よ
   りも高速に増速された分割用コンベア５を累積コンベア
   ３と同一速度に減速させるためのタイミング信号を発信
   する減速信号発信手段２５とからなることを特徴とする
   ワークの分割供給装置。 ３　増速信号発信手段２４が、分割用コンベア５の駆動
   ベルト６、６ａ間に所望の個数のワーク２・・・が挟ま
   れる際の先頭のワーク２ｄの先端部を検知して信号を発
   信するセンサーである特許請求の範囲第２項記載のワー
   クの分割供給装置。 ４　減速信号発信手段２５が、分割用コンベア５にて移
   送されるワーク２・・・の後端部が所定の位置に到達し
   た際にこれを検知して信号を発信するセンサーである特
   許請求の範囲第２項又は第３項記載のワークの分割供給
   装置。