JPH0273556A - Assembled-type cartridge magnetic tape device - Google Patents
Assembled-type cartridge magnetic tape deviceInfo
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- JPH0273556A JPH0273556A JP63225841A JP22584188A JPH0273556A JP H0273556 A JPH0273556 A JP H0273556A JP 63225841 A JP63225841 A JP 63225841A JP 22584188 A JP22584188 A JP 22584188A JP H0273556 A JPH0273556 A JP H0273556A
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- hand
- cartridge
- accessor
- stand
- magnetic tape
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- Pending
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、集合型カートリッジ磁気テープ装置に関し、
特に、カートリッジ検索機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a collective cartridge magnetic tape device,
In particular, it relates to a cartridge search mechanism.
従来、この種の集合型カートリッジ磁気テープ装置のカ
ートリッジ検索８１横は、カートリッジをつかんだり離
したりするハンド機構と、ハンド機構を所定のカートリ
ッジセルへ移動させるアクセッサＲ横とで構成されてい
るか、あるいは、ハンドａ楕とアクセッサ機構の一部構
成品（例えばハンド機構の保持部とハンド機構の保持台
）で構成されていた。Conventionally, the side of the cartridge retrieval unit 81 of this type of collective cartridge magnetic tape device is composed of a hand mechanism for grasping and releasing the cartridge, and an accessor R side for moving the hand mechanism to a predetermined cartridge cell; It was composed of a hand a ellipse and some components of the accessor mechanism (for example, a holding part of the hand mechanism and a holding base of the hand mechanism).
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の集合型カートリッジ磁気テープ装置では
、カートリッジセル及びドライブへのカートリッジの検
索・運搬のために、アクセッサ機構の保持部及び保持台
とハンド機構とを移動させなければならなかった。ある
いは、アクセッサ機構の保持部、保持台及びシャフトと
ハンド８１楕とを移動させなければならず、このために
、移動物の慣性重量か大きくなり、また構造が大規模で
複雑なａ楕となっていた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional collective cartridge magnetic tape device described above, in order to search and transport cartridges to cartridge cells and drives, the holding part and holding stand of the accessor mechanism and the hand mechanism are moved. I had to let it happen. Alternatively, the holding part of the accessor mechanism, the holding stand, the shaft, and the hand 81 ellipse must be moved, which increases the inertial weight of the moving object and makes the structure large and complicated. was.
［課題を解決するための手段］
本発明は、上述した従来装置の欠点を解決し、構造が簡
単で安価に製造することができ、しかも、信頼性の高い
集合型カートリッジ磁気テープ装置を提供することを目
的としてなされたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention solves the drawbacks of the conventional devices described above, and provides a collective cartridge magnetic tape device that has a simple structure, can be manufactured at low cost, and is highly reliable. It was done for that purpose.
本発明は、上記目的を達成するため、カートリッジセル
筺体、あるいは、他の筺体に上下方向がシャフトの長さ
方向となるように固定されたシャフトと、シャフトに係
合して上下するハンドａｌｌを保持する保持部と、ハン
ドｍ構を設置する保持台とを有したアクセッサｔｉ構；
フラッグ面を回転しながら移動する複数の回転車輪の取
付いたハンド台と、カートリッジを掴んだり離したりす
るハンド台に設置されたハンドと、ハンドを支持するハ
ンド支持シャフトと、ハンド台に形成された四部であっ
てアクセッサ機構の保持部と係合するようになされな凹
部と、ハンド台につけられたフラッグの有無を検出する
センサとを有したハンド機構；そして、アクセッサ８１
横の保持部とハンド機構とか接触する位置につけられた
Ｍ新材；を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention includes a shaft fixed to a cartridge cell housing or another housing such that the vertical direction is the length direction of the shaft, and a hand that engages with the shaft and moves up and down. an accessor ti structure having a holder for holding and a holder for installing the hand m structure;
A hand stand equipped with a plurality of rotating wheels that move while rotating on the flag surface, a hand installed on the hand stand that grips and releases the cartridge, a hand support shaft that supports the hand, and a hand stand formed on the hand stand. a hand mechanism having four parts, a concave portion configured to engage with a holding portion of the accessor mechanism, and a sensor for detecting the presence or absence of a flag attached to the hand stand; and an accessor 81
It is characterized by having an M new material placed at a position where the lateral holding part and the hand mechanism come into contact.
［実施例］
次に、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装置につ
いて、図面を参照して説明する。[Embodiment] Next, a collective cartridge magnetic tape device of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装置
の一実施例の斜視図である。第２図は、本発明で使用す
るハンド機構の上面図である。第３図及び第４図（ａ）
〜（ｃ）は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装
置の動作を説明するための概略的な正面図及び部分拡大
正面図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the collective cartridge magnetic tape device of the present invention. FIG. 2 is a top view of the hand mechanism used in the present invention. Figures 3 and 4 (a)
-(c) are a schematic front view and a partially enlarged front view for explaining the operation of the collective cartridge magnetic tape device of the present invention.
第５図は、第４図（ｃ）を上方から見た拡大平面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged plan view of FIG. 4(c) seen from above.
本発明は、概略的にいうと、アクセッサ８１横７と、ハ
ンド機構４と、そして、それらの接続位置に介在された
ＲｉＪ衝材新材とから構成されている。Generally speaking, the present invention is composed of the accessor 81 side 7, the hand mechanism 4, and a new RiJ impact material interposed at the connection position thereof.
アクセッサ機構７は、カートリッジセル筺体１、あるい
は、他の筺体２に固定されたシャフト３と、シャフト３
に係合したハンド機構４を保持する保持部５と、ハンド
機構４を設置する保持台６とを有している。The accessor mechanism 7 includes a shaft 3 fixed to the cartridge cell housing 1 or another housing 2;
It has a holding part 5 that holds the hand mechanism 4 engaged with the hand mechanism 4, and a holding base 6 on which the hand mechanism 4 is installed.
ハンド機構４は、第２図に示したように、フラッグ８の
面上を回転しながら移動する４個の回転車輪９が取付け
られたハンド台１０と、カートリッジ１１を掴んだり離
したりするハンド台１０に設置されたハンド１２と、ハ
ンド１２を支持するハンド支持シャフト１３と、ハンド
１２を駆動する駆動モータ１４と、ハンド１２とアクセ
ッサ機構７の保持部５と係合するハンド台１０に形成さ
れた凹部１５と、ハンド台１０につけられたフラッグ８
の有無を検出するセンサ１６とを有している。緩衝材１
７は、ハンド機構４とアクセッサ機４１１７の保持部５
とが接触する部分につけられている。As shown in FIG. 2, the hand mechanism 4 includes a hand stand 10 to which four rotating wheels 9 are attached that rotate and move on the surface of a flag 8, and a hand stand that grips and releases the cartridge 11. 10, a hand support shaft 13 that supports the hand 12, a drive motor 14 that drives the hand 12, and a hand base 10 that engages the hand 12 and the holding portion 5 of the accessor mechanism 7. the recess 15 and the flag 8 attached to the hand stand 10.
It has a sensor 16 that detects the presence or absence of. Cushioning material 1
7 is a holding part 5 of the hand mechanism 4 and the accessor machine 4117;
It is attached to the part that comes into contact with the
第３図及び第４図を用いて、本発明の集合型カートリッ
ジ磁気テープ装置の動作を説明する。The operation of the collective cartridge magnetic tape device of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
先ず、アクセッサ機構７は、上位装置からの命令によっ
て別に用意された、例えば、ホトセンサフラッグのセン
シング方式によりシャフト３に沿って矢印方向１８に移
動し、所定の上下方向のカートリッジセル１９の位置に
セットされる。アクセッサ機構７の移動機構は、例えば
、シャフト３に形成された歯と保持台６に備えられた歯
車の係合により、駆動モータにより駆動する方式が考え
られる。First, the accessor mechanism 7 is moved along the shaft 3 in the direction of the arrow 18 by the sensing method of a separately prepared photo sensor flag, for example, in response to a command from a host device, and is moved to a predetermined vertical position of the cartridge cell 19. Set. The moving mechanism of the accessor mechanism 7 may be driven by a drive motor, for example, through engagement between teeth formed on the shaft 3 and gears provided on the holding base 6.
アクセッサ機構７が上下方向のカートリッジセル１９の
所定の位置にセットされた後、アクセッサ機構７の保持
台６に保持されたハンドＲ構４は、上位装置からの命令
によって駆動モータ１４により回転車輪９が回転させら
れ、ハンド台１０の凹部１５とアクセッサＲ楕７の保持
部５の係合力に打勝って、保持部５を清すれる。ハンド
機構４は、フラッグ８の面上に乗り、第４図（ａ）から
第４図（ｂ）の状態となり１回転する回転車輪９によっ
てカートリッジセル１９間を移動する。移動するハンド
機構４は、ハンド機構４に設置されなセンサ１６により
フラッグ８の有る部分の数を認識し、別に用意されたカ
ウンタによりその数を計数する。そして、所定のカウン
ト数になったとき、ハンドｔｌ［４は、停止する。その
状態を、第４図（ｃ）に示した。After the accessor mechanism 7 is set at a predetermined position in the cartridge cell 19 in the vertical direction, the hand R structure 4 held on the holding base 6 of the accessor mechanism 7 is moved to the rotary wheel 9 by the drive motor 14 according to a command from the host device. is rotated, overcomes the engagement force between the recess 15 of the hand base 10 and the holding part 5 of the accessor R 7, and cleans the holding part 5. The hand mechanism 4 rides on the surface of the flag 8 and moves between the cartridge cells 19 by a rotating wheel 9 that rotates once from the state shown in FIG. 4(a) to FIG. 4(b). The moving hand mechanism 4 recognizes the number of portions with flags 8 by a sensor 16 installed in the hand mechanism 4, and counts the number by a separately prepared counter. Then, when a predetermined count is reached, hand tl[4 stops. The state is shown in FIG. 4(c).
第５図に図示されているように、所定のカートリッジセ
ル１９の位置に停止したハンド機構４は、駆動モータ２
０によって駆動されるハンド１２をハンド支持シャフト
１３に沿ってカートリッジセル１９内に挿入させ、カー
トリッジ１１を掴む。As shown in FIG. 5, the hand mechanism 4 stopped at a predetermined cartridge cell 19 is moved by the drive motor 2
0 is inserted into the cartridge cell 19 along the hand support shaft 13 and grips the cartridge 11.
しかる後、カートリッジ１１をハンド機構４内に取り込
む、カートリッジ１１を取り込んだハンド機１４は、上
位装置からの命令により、アクセッサ機１７の保持台６
に戻る。この時、保持部５とハンド機構４の凹部１５か
係合し、ハンド機構４は、アクセッサ機構７に保持され
る。Thereafter, the hand machine 14 that has taken in the cartridge 11 takes the cartridge 11 into the hand mechanism 4, and the hand machine 14 that has taken the cartridge 11 moves the holding table 6 of the accessor machine 17 according to a command from the host device.
Return to At this time, the holding portion 5 and the recessed portion 15 of the hand mechanism 4 are engaged, and the hand mechanism 4 is held by the accessor mechanism 7.
その後、上位装置からの命令により、ハンド機構４は、
アクセッサｅｌｌ構７によってシャフト３に沿って上下
方向に所定の位置まで移動され、別に用意されたドライ
ブへ、所定のカートリッジセル１９へ移動した方法と同
様な方法で移動され、ハンド８１横４に保持されたカー
トリッジ１１は、ドライブへセット・される。After that, according to a command from the host device, the hand mechanism 4
It is moved vertically along the shaft 3 to a predetermined position by the accessor ell structure 7, and is moved to a separately prepared drive in the same manner as the method used to move it to a predetermined cartridge cell 19, and is held by the hand 81 horizontally 4. The cartridge 11 is set in the drive.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、集合型カートリッジ磁
気テープ装置に水平方向にハンド機構のみを移動させる
構造を採用することにより、構造が簡単で安価に製造す
るすることができ、しかも、信頼性のある集合型カート
リッジ磁気テープ装置を提供できる効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention employs a structure in which only the hand mechanism moves in the horizontal direction in a collective cartridge magnetic tape device, so that the structure is simple and can be manufactured at low cost. Moreover, it is possible to provide a reliable collective cartridge magnetic tape device.
第１図は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装置
の一実施例の斜視図である。第２図は、本発明で使用す
るハンド機構の上面図である。第３図及び第４図（ａ）
〜（ｃ）は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装
置の動作を説明するための概略的な正面図及び部分拡大
正面図である。
第５図は、第４図（ｃ）を上方から見た拡大平面図であ
る。
１・・・カートリッジセル筺体
２・・・他の筺体 ３・・・シャフト４・・・ハン
ド機構 ５・・・保持部６・・・保持台 ７・
・・アクセッサ機構８・・・フラッグ ９・・・回
転車輪１０・・・ハンド台 １１・・・カートリッジ
１２・・・ハンド １３・・・支持シャフト１４．
２０・・・駆動モータ
１５・・・凹部 １６・・・センサ１７・・・緩
衝材 １８・・・矢印方向１つ・・・カートリッジFIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the collective cartridge magnetic tape device of the present invention. FIG. 2 is a top view of the hand mechanism used in the present invention. Figures 3 and 4 (a)
-(c) are a schematic front view and a partially enlarged front view for explaining the operation of the collective cartridge magnetic tape device of the present invention. FIG. 5 is an enlarged plan view of FIG. 4(c) seen from above. 1...Cartridge cell housing 2...Other housings 3...Shaft 4...Hand mechanism 5...Holding section 6...Holding base 7.
...Accessor mechanism 8...Flag 9...Rotating wheel 10...Hand stand 11...Cartridge 12...Hand 13...Support shaft 14.
20... Drive motor 15... Concavity 16... Sensor 17... Cushioning material 18... One arrow direction... Cartridge
Claims (1)
納する多層及び多段に構成されたカートリッジセルと、
カートリッジセルの位置を決めるために設置されたカー
トリッジセル表面より突出したフラッグと、フラッグを
有したカートリッジセルを取付ける取付板と、カートリ
ッジセルに収納されたカートリッジをカートリッジセル
から取出し又はカートリッジをカートリッジセル内に挿
入するハンド機構と、そして、ハンド機構を所定のカー
トリッジセルへ運搬するアクセッサ機構とで構成された
カートリッジセル筺体を備えた集合型カートリッジ磁気
テープ装置であって、 カートリッジセル筺体、あるいは、他の筺体に上下方向
がシャフトの長さ方向となるように固定されたシャフト
と、シャフトに係合して上下するハンド機構を保持する
保持部と、ハンド機構を設置する保持台とを有したアク
セッサ機構； フラッグ面を回転しながら移動する複数の回転車輪の取
付いたハンド台と、カートリッジを掴んだり離したりす
るハンド台に設置されたハンドと、ハンドを支持するハ
ンド支持シャフトと、ハンド台に形成された凹部であっ
てアクセッサ機構の保持部と係合するようになされた凹
部と、ハンド台につけられたフラッグの有無を検出する
センサとを有したハンド機構；そして、 アクセッサ機構の保持部とハンド機構とが接触する位置
につけられた緩衝材； を備えたことを特徴とする集合型カートリッジ磁気テー
プ装置。[Claims] A cartridge having a magnetic tape, a cartridge cell configured in multiple layers and stages for storing the cartridge,
A flag protruding from the surface of the cartridge cell installed to determine the position of the cartridge cell; a mounting plate for attaching the cartridge cell having the flag; A collective cartridge magnetic tape device comprising a cartridge cell housing configured with a hand mechanism inserted into a cartridge cell, and an accessor mechanism configured to transport the hand mechanism to a predetermined cartridge cell, the cartridge cell housing or other An accessor mechanism that has a shaft fixed to a housing so that the vertical direction is the length direction of the shaft, a holding part that holds a hand mechanism that engages with the shaft and moves up and down, and a holding stand on which the hand mechanism is installed. ; A hand stand equipped with a plurality of rotating wheels that move while rotating on the flag surface, a hand installed on the hand stand that grips and releases the cartridge, a hand support shaft that supports the hand, and a hand stand formed on the hand stand. a hand mechanism having a recess configured to engage with a holding part of the accessor mechanism; and a sensor for detecting the presence or absence of a flag attached to the hand stand; and the holding part of the accessor mechanism and the hand mechanism. A collective cartridge magnetic tape device comprising: a cushioning material attached to a position where the two come in contact with each other;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63225841A JPH0273556A (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Assembled-type cartridge magnetic tape device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63225841A JPH0273556A (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Assembled-type cartridge magnetic tape device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273556A true JPH0273556A (en) | 1990-03-13 |
Family
ID=16835666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63225841A Pending JPH0273556A (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Assembled-type cartridge magnetic tape device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0273556A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4766632B2 (en) * | 1999-04-19 | 2011-09-07 | ベルサ ジョアンナ ペテリ ピート | A water heater having a vacuum insulation connected to the water main |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63225841A patent/JPH0273556A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4766632B2 (en) * | 1999-04-19 | 2011-09-07 | ベルサ ジョアンナ ペテリ ピート | A water heater having a vacuum insulation connected to the water main |
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