JPH0273534A - Method for controlling servo of optical disk player - Google Patents
Method for controlling servo of optical disk playerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は縦置き又は横置きに設置可能な光学式ディスク
プレーヤのサーボ制御方法に係り、特に設置角度に応じ
て発生する各サーボ系のオフセット電圧をキャンセルで
きる光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法に関する
。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a servo control method for an optical disc player that can be installed vertically or horizontally, and in particular to control the offset of each servo system that occurs depending on the installation angle. The present invention relates to a servo control method for an optical disc player that can cancel voltage.
〈従来技術〉
例えばＣＤプレーヤのような光学式ディスクプレーヤで
は、ＣＤの再生に伴い各種のサーボ系の制御を行ってい
る。これらのサーボ系には、ＣＤの信号面上に光の焦点
を結ばせるフォーカスサーボ系、光学ピックアップをＣ
Ｄの偏心に追従させるトラッキングサーボ系、再生に伴
って光学ピックアップ位置を移動させるスレッドサーボ
系、スピンドルモータを線速度一定で回転させるスピン
ドルサーボ系などがある。<Prior Art> For example, in an optical disc player such as a CD player, various servo systems are controlled in conjunction with the reproduction of a CD. These servo systems include a focus servo system that focuses the light on the signal surface of the CD, and an optical pickup that focuses the light on the CD signal surface.
There are tracking servo systems that follow the eccentricity of D, thread servo systems that move the optical pickup position with playback, and spindle servo systems that rotate a spindle motor at a constant linear velocity.
第３図はＣＤプレーヤの設置角度によってサーボ系が受
ける重力の影響説明図である。図において、１はＣＤ（
コンパクトディスク）、２は光学ピックアップであり、
光学的にＣＤｌ上に記録されているデジタル情報を読み
取る。なお、光学ピックアップ２は対物レンズ２ａ、ア
クチュエータ２ｂ等を有しており、フォーカスサーボを
行う際にアクチュエータ２ｂにより対物レンズ２ａを非
動し、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結ばせている。FIG. 3 is an explanatory diagram of the influence of gravity on the servo system depending on the installation angle of the CD player. In the figure, 1 is a CD (
compact disc), 2 is an optical pickup,
Digital information recorded on the CDl is optically read. Note that the optical pickup 2 has an objective lens 2a, an actuator 2b, etc., and when performing focus servo, the objective lens 2a is kept stationary by the actuator 2b, and the light is focused on the signal surface of the CD 1. .
第３図（ａ）に示１ようにＣＤプレーヤが水平に設置さ
れた場合。When the CD player is installed horizontally as shown in FIG. 3(a).
（ｉ）フォーカスサーボ乎では、対物レンズ２ａと７ク
チユエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａを持ち
上げるため、フォーカスサーボ系の＋方向（対物レンズ
２ａをＣＤＩに近づける方向）にオフセット電圧が発生
する。(i) In the focus servo, an offset voltage is generated in the + direction of the focus servo system (direction that brings the objective lens 2a closer to the CDI) to lift the objective lens 2a against the weight of the objective lens 2a and the 7-piece unit 2b. .
（ｉｉ） ｈラッキングサーボ系およびスレッドサー
ボ系では、対物レンズ２ａとアクチュエータ２ｂの自重
による影響が無いので、両サーボ系共にオフセット電圧
は発生しない。(ii) In the h-racking servo system and the thread servo system, there is no influence from the weight of the objective lens 2a and the actuator 2b, so no offset voltage is generated in both servo systems.
第３図（ｂ）に示すようにＣＤプレーヤが垂直に設置さ
れた場合。When the CD player is installed vertically as shown in FIG. 3(b).
（ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重による影響が無いので、オフセッ
ト電圧は発生しない。(i) In the focus servo system, there is no effect of the weight of the objective lens 2a and actuator 2b, so no offset voltage is generated.
（ｉｉ） ’ｒ−ラッキングサーボ系では、対物レンズ
２ａとアクチュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ
２ａをＣＤの偏心に追従させるので、オフセット電圧が
発生する。(ii) In the 'r-racking servo system, the objective lens 2a follows the eccentricity of the CD by repelling the weight of the objective lens 2a and the actuator 2b, so an offset voltage is generated.
（ｉｉｉ）スレッドサーボ系では、光学ピツクア・ツブ
２の自重に反発して再生に伴って光学ピックアップ位置
を移動させるので、オフセット電圧が発生する。(iii) In the thread servo system, an offset voltage is generated because the optical pick-up position is moved in response to playback by repelling the weight of the optical pick-up tube 2.
〈発明が解決しようとする課題〉
上記のように従来の光学式ディスクプレーヤのサーボ制
御方法では、光学式ディスクプレーヤの設置された角度
によってサーボ系にオフセット電圧が発生するので、傷
に対するトラッカビリティが悪化すると共に、耐振特性
が悪化するという問題点があった。<Problems to be Solved by the Invention> As mentioned above, in the conventional servo control method for an optical disc player, an offset voltage is generated in the servo system depending on the angle at which the optical disc player is installed, so the trackability for scratches is poor. There was a problem in that the vibration resistance characteristics deteriorated as well.
以」；から本発明の目的は、光学式ディスクプレーヤの
設置された角度によって発生するサーボ系のオフセット
電圧をキャンセルでき、傷に対するトラッカビリティや
耐振特性を高品位に安定させることができる光学式ディ
スクプレーヤのサーボ制御方法を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an optical disc that can cancel the offset voltage of the servo system that occurs depending on the angle at which the optical disc player is installed, and that can stabilize the trackability against scratches and vibration resistance characteristics with high quality. An object of the present invention is to provide a servo control method for a player.
〈課題を解決するための手段〉
第１図は本発明を実施するＣＤプレーヤのブロック構成
図である。<Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a block diagram of a CD player implementing the present invention.
１１はフォーカスサーボ回路、１２はフォーカスドライ
バ、１５はフォーカスオフセット検出器。11 is a focus servo circuit, 12 is a focus driver, and 15 is a focus offset detector.
２１はトラッキングサーボ回路、２２はトラッキングド
ライバ、２５はトラッキングオフセット検出器、３１は
スレッドサーボ回路、３２はスレッドドライバ、３５は
スレッドオフセット検出器である。21 is a tracking servo circuit, 22 is a tracking driver, 25 is a tracking offset detector, 31 is a thread servo circuit, 32 is a thread driver, and 35 is a thread offset detector.
く作用〉
ＣＤプレーヤの設置された角度に起因するフォーカスオ
フセット電圧をフォーカスオフセット検出器１５により
求め、このオフセット電圧をフォーカスサーボ回路１１
においてキャンセルする。Function> The focus offset voltage caused by the angle at which the CD player is installed is determined by the focus offset detector 15, and this offset voltage is detected by the focus servo circuit 11.
Cancel at .
また、ＣＤプレーヤの設置された角度に起因するトラッ
キングオフセット電圧をトラッキングオフセット検出器
２５により求め、このオフセット電圧をトラッキングサ
ーボ回路２１においてキャンセルする。Further, a tracking offset voltage caused by the angle at which the CD player is installed is determined by a tracking offset detector 25, and this offset voltage is canceled by a tracking servo circuit 21.
さらに、ＣＤプレーヤの設置された角度に起因するスレ
ッドオフセット電圧をスレッドオフセット検出器３５に
より求め、このオフセット電圧をスレッドサーボ回路３
１においてキャンセルする。Furthermore, a thread offset voltage caused by the angle at which the CD player is installed is determined by a thread offset detector 35, and this offset voltage is detected by a thread servo circuit 3.
Cancel at 1.
〈実施例〉
第１図は本発明を実施するＣＤプレーヤのブロック構成
図である。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of a CD player implementing the present invention.
図において、１はＣ１ｌ：＋（コンパクトディスク）、
２は光学ピックアップであり、光学的にＣＤＩ上に記録
されているデジタル情報を読み取ってＲＦアンプ３を介
して信号処理回路４に入力する。信号処理回路４はＲＦ
アンプ３から入力されたＥＦＭ信号を復調すると共に、
音響データ、サブコードを分離し、音響データに誤り検
出／訂正処理を施してＤ／Ａ変換器５に入力し、またサ
ブコードおよびＣＤのリードインエリアから読み取った
情報をシステムコントローラ６に入力する。Ｄ ／ 、
Ａ全換器５は信号処理回路４から入力された１６ビツト
の音響データをＤ／Ａ変換し、その出力をオ−ディオ回
路７に人力し、オーディオ回路７は図示しないスピーカ
より音声を出力する。In the figure, 1 is C1l:+ (compact disc),
Reference numeral 2 denotes an optical pickup that optically reads digital information recorded on the CDI and inputs it to the signal processing circuit 4 via the RF amplifier 3. The signal processing circuit 4 is RF
While demodulating the EFM signal input from amplifier 3,
Separate the audio data and subcode, perform error detection/correction processing on the audio data, and input it to the D/A converter 5, and input the subcode and information read from the lead-in area of the CD to the system controller 6. . D/,
The A converter 5 D/A converts the 16-bit audio data input from the signal processing circuit 4, and sends the output to the audio circuit 7, which outputs audio from a speaker (not shown). .
システムコントローラ６は信号処理回路４から人力され
たリートインエリア情報をメモリ６ａに記憶すると共に
、同様に人力されたサブコードのＱチャンネルを分析し
て現在曲の曲番１曲毎の経過時間、トータルの経過時間
等を示すデータを抽出して表示部８に適宜表示する。ま
た、システムコントローラ６は、操作部９から入力され
る情報に基いてプレイ、サーチ等の各種処理を行う。The system controller 6 stores the manually inputted leave-in area information from the signal processing circuit 4 in the memory 6a, and also analyzes the Q channel of the manually inputted subcode to determine the elapsed time for each song number of the current song. Data indicating the total elapsed time, etc. is extracted and displayed on the display section 8 as appropriate. Furthermore, the system controller 6 performs various processes such as play and search based on information input from the operation unit 9.
１１はフォーカスサーチ回路、１２はフォーカスドライ
バ、１３はフォーカスサーチ回路、１５はフォーカスオ
フセット検出器であり、これらの回路によりフォーカス
サーボ系が構成され、ＣＤＩのイコ号面上に光の焦点を
結ばせる。なお、フォーカスサーチ回路１３は、フォー
カスサーボ起動時に焦点深度に近いサーボ制御が可能な
位置まで対物レンズを移動させる。11 is a focus search circuit, 12 is a focus driver, 13 is a focus search circuit, and 15 is a focus offset detector. These circuits constitute a focus servo system, and focus the light on the equal plane of the CDI. . Note that the focus search circuit 13 moves the objective lens to a position where servo control close to the depth of focus is possible when starting the focus servo.
２１はトラッキングサーボ回路、２２はトラッキングト
ライバ、２５はトラッキングオフセット検出器であり、
これらの回路によりトラッキングサーボ系が構成され、
光学ピックアップ２をＣＤＩの偏心に追従させる。21 is a tracking servo circuit, 22 is a tracking driver, 25 is a tracking offset detector,
These circuits constitute a tracking servo system,
The optical pickup 2 is made to follow the eccentricity of the CDI.
３Ｉはスレッドサーボ回路、３２はスレッドドライバ、
３５はスレッドオフセット検出器であり。3I is a thread servo circuit, 32 is a thread driver,
35 is a thread offset detector.
これらの回路によりスレッドサーボ系が構成され。These circuits constitute the thread servo system.
再生に伴ってスレッドモータ３３を駆動し光学ピックア
ップ位置を移動させる。Along with reproduction, the thread motor 33 is driven to move the optical pickup position.
４１はスピンドルサーボ回路、４２はスピンドルドライ
バであり、スピンドルモータ４３を線速度一定で回転さ
せる。41 is a spindle servo circuit, and 42 is a spindle driver, which rotates the spindle motor 43 at a constant linear velocity.
本発明においては、ＣＤプレーヤの設置された角度に起
因するフォーカス、トラッキング、スレッドの各オフセ
ット電圧を、それぞれのオフセット検出器１５，２５．
３５により求め、オフセットキャンセル信号を各サーボ
回路１１，２１．３１に印加することで、各サーボ回路
においてのオフセット電圧をキャンセルさせる。すなわ
ち。In the present invention, offset voltages of focus, tracking, and thread due to the angle at which the CD player is installed are detected by the respective offset detectors 15, 25 .
By applying the offset cancel signal to each servo circuit 11, 21.31, the offset voltage in each servo circuit is canceled. Namely.
第３図（ａ）に示すようにＣＤプレーヤが水平に設置さ
れた場合、
（ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａを持ち
上げるため、フォーカスサーボ系の士方向（対物レンズ
２ａをＣＤＩに近づける方向）にオフセット電圧が発生
するから該オフセット電圧をキャンセルさせる。When the CD player is installed horizontally as shown in FIG. 3(a), (i) the focus servo system lifts the objective lens 2a by repelling the weight of the objective lens 2a and the actuator 2b; Since an offset voltage is generated in the direction of 2 (in the direction of bringing the objective lens 2a closer to the CDI), the offset voltage is canceled.
（ｉ）トラッキングサーボ系およびスレッドサーボ系で
は、対物レンズ２ａとアクチュエータ２ｂの自重による
影響が無いので５両サーボ系共にオフセット電圧は発生
せず、オフセット電圧のキャンセルは行われない。(i) In the tracking servo system and the thread servo system, since there is no influence from the weight of the objective lens 2a and the actuator 2b, no offset voltage is generated in either of the five servo systems, and the offset voltage is not canceled.
第３図（ｂ）に示すようにＣＤプレーヤが垂直に設置さ
れた場合。When the CD player is installed vertically as shown in FIG. 3(b).
（ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重による影響が無いので、フォーカ
スサーボ系にオフセット電圧は発生せず、オフセット電
圧のキャンセルは行われない。(i) Since the focus servo system is not affected by the weight of the objective lens 2a and the actuator 2b, no offset voltage is generated in the focus servo system, and the offset voltage is not canceled.
（ｉｉ） トラッキングサーボ系では、対物レンズ２ａ
とアクチュエータ２ｂの自重に反発してオフセット電圧
が発生するから該オフセット電圧をキャンセルさせる。(ii) In the tracking servo system, the objective lens 2a
Since the actuator 2b is repulsed by its own weight and an offset voltage is generated, the offset voltage is canceled.
（ｉｉｉ）同様にスレッドサーボ系では、光学ピックア
ップ２の自重に反発してオフセット電圧が発生するから
該オフセット電圧をキャンセルさせる。(iii) Similarly, in the thread servo system, an offset voltage is generated by repulsion from the weight of the optical pickup 2, so the offset voltage is canceled.
なお、上記実施例ではフォーカス、トラッキング、スレ
ッドのそれぞれのサーボ回に各のオフセント電圧を調整
する方法を説明したが、それぞれのドライバのオフセッ
ト電圧を調整するようにしてもかまわない。また、オフ
セット検出器をフォーカス、トラッキング、スレッドの
それぞれのサーボ系に個別に設けたが、１つのオフセッ
ト検出器を切り換えて使用してもよい。In the above embodiment, a method was described in which the offset voltages of each driver are adjusted in each servo cycle of focus, tracking, and thread, but the offset voltage of each driver may be adjusted. Further, although offset detectors are individually provided in each of the focus, tracking, and thread servo systems, one offset detector may be used by switching.
第２図は他の実施例を示すＣＤプレーヤのブロック構成
図である。FIG. 2 is a block diagram of a CD player showing another embodiment.
図において、第１図と同じ符号は同一または相当部分を
示し、５１は角度センサで、ＣＤプレーヤの設置された
角度を検出する。５２はオフセットキャンセル回路であ
り、角度センサ５１で検出した角度に対応するフォーカ
スサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボにおけ
るそれぞれのオフセントキャンセルデータＦ ｏｆ 、
Ｔ ｏｆ 、 Ｓ ｏｆを格納している。In the figure, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts, and 51 is an angle sensor that detects the angle at which the CD player is installed. Reference numeral 52 denotes an offset cancellation circuit, which generates offset cancellation data F of for the focus servo, tracking servo, and thread servo corresponding to the angle detected by the angle sensor 51.
Stores T of and S of.
本発明においては、角度センサ５１で検出した角度に応
じた各オフセットキャンセルデータＦｏｆ。In the present invention, each offset cancellation data Fof corresponds to the angle detected by the angle sensor 51.
Ｔｏｆ、 Ｓｏｆに応じたアナログのオフセットキャン
セル信号Ｆａｎ、 Ｔｅｎ、 Ｓｅｎを、オフセットキ
ャンセル回路５２からフォーカスドライバ１２．トラッ
キングドライバ２２．スレッドドライバ３２へそれぞれ
印加することで、各ドライバにおけるオフセット電圧を
キャンセルさせる。Analog offset cancel signals Fan, Ten, and Sen corresponding to Tof and Sof are sent from the offset cancel circuit 52 to the focus driver 12. Tracking driver 22. By applying the voltage to each thread driver 32, the offset voltage in each driver is canceled.
なお１本実施例では角度センサ５１を用いてＣＤプレー
ヤの設置角度を自動検出する方法を説明したが、角度セ
ンサの代りにスイッチを設けて、設置角度に応じてスイ
ッチを設定するようにしてもかまわない。また、フォー
カス、トラッキング。In this embodiment, a method for automatically detecting the installation angle of the CD player using the angle sensor 51 has been explained, but it is also possible to provide a switch instead of the angle sensor and set the switch according to the installation angle. I don't mind. Also focus and tracking.
スレッドのそれぞれのドライバのオフセット電圧を調整
する方法を説明したが、それぞれのサーボ回路のオフセ
ット電圧を調整するようにしてもよい。Although the method of adjusting the offset voltage of each driver of the sled has been described, it is also possible to adjust the offset voltage of each servo circuit.
さらに、本実施例では光学式ディスクプレーヤとしてＣ
Ｄプレーヤを例示したが、ＣＤ−Ｖ、ＣＤ−Ｉ、ＬＤ
（レーザディスク）等の光学式ディスクプレーヤであれ
ば本発明を容易に実施できる。Furthermore, in this embodiment, as an optical disc player, C.
D player is shown as an example, but CD-V, CD-I, LD
The present invention can be easily implemented in any optical disc player such as (laser disc).
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、光学式ディスクプレーヤの設置さ
れた角度に起因するオフセット電圧を求め、このオフセ
ット電圧をキャンセルするように構成したから、光学式
ディスクプレーヤの設置された角度によって発生するサ
ーボ系のオフセット電圧をキャンセルでき、傷に対する
トラッカビリティや耐振特性を高品位に安定させること
ができるという優れた利点を有する。<Effects of the Invention> According to the present invention, since the offset voltage caused by the angle at which the optical disc player is installed is determined and the offset voltage is canceled, the angle at which the optical disc player is installed is It has the excellent advantage of being able to cancel the offset voltage of the servo system that occurs due to this, and making it possible to stabilize trackability against scratches and vibration resistance characteristics with high quality.
第１図は本発明を実施するＣＤプレーヤのブロック構成
図。
第２図は他の実施例を示すＣＤプレーヤのブロック構成
図、
第３図はＣＤプレーヤの設置角度によってサーボ系が受
ける重力の影響説明図である。
１１・・フォーカスサーボ回路、
１２・・フォーカスドライバ、
１５・・フォーカスオフセット検出器、２１・・トラッ
キングサーボ回路、
２２・・トラッキングドライバ、
２５・・トラッキングオフセット検出器、３１・・スレ
ッドサーボ回路。
３２・・スレッドドライバ、
３５・・スレッドオフセット検出器。
特許出願人 アルパイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第３図
（ａ）
（ｂ）FIG. 1 is a block diagram of a CD player implementing the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a CD player showing another embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating the influence of gravity on the servo system depending on the installation angle of the CD player. 11... Focus servo circuit, 12... Focus driver, 15... Focus offset detector, 21... Tracking servo circuit, 22... Tracking driver, 25... Tracking offset detector, 31... Thread servo circuit. 32... Thread driver, 35... Thread offset detector. Patent Applicant Alpine Co., Ltd. Agent Patent Attorney Chiki Saito Figure 3 (a) (b)
Claims (2)
行う光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法において
、 前記光学式ディスクプレーヤの設置された角度に起因す
るオフセット電圧を求め、このオフセット電圧をキャン
セルすることを特徴とする光学式ディスクプレーヤのサ
ーボ制御方法。(1) In a servo control method for an optical disc player that controls each servo system during playback of an optical disc, an offset voltage caused by the angle at which the optical disc player is installed is determined, and this offset voltage is canceled. A servo control method for an optical disc player, characterized in that:
の設置された角度を検出し、この検出された角度に応じ
て求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法。(2) The servo for an optical disc player according to claim 1, wherein the offset voltage is determined by detecting the angle at which the optical disc player is installed and determining the offset voltage according to the detected angle. Control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226036A JPH0654544B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Servo control method for optical disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226036A JPH0654544B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Servo control method for optical disc player |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273534A true JPH0273534A (en) | 1990-03-13 |
| JPH0654544B2 JPH0654544B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=16838769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226036A Expired - Lifetime JPH0654544B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Servo control method for optical disc player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654544B2 (en) |
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- 1988-09-09 JP JP63226036A patent/JPH0654544B2/en not_active Expired - Lifetime
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