KR0176952B1 - Pickup actuating control device for disc reproducing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스크 재생 시스템의 픽업 구동 제어 장치에 관한 것으로, 종래에는 다양한 서보를 각기 독립적으로 구현하므로 안정된 구동 성능 향상을 위한 조작이 복잡하게 되는 문제점이 있다. 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위하여 본 발명은 트랙의 위치를 판별함에 의해 광을 반사시키기 위한 프리즘의 각도 및 위치를 보정함으로써 안정된 구동 성능을 향상을 이룩하도록 창안한 것으로, 본 발명은 각종 수차 및 디포커스 등으로 발생한 구동 에러가 현저히 감소하여 화질 열화를 방지할 수 있고 또한, 디스크의 검출 신호로 광학계의 위치를 보정함으로써 고정밀 부품의 사용이 필요없어 제조 단가를 절감할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup drive control apparatus for a disc reproducing system. In the related art, various servos are independently implemented, and thus, operations for improving stable driving performance are complicated. In order to solve such a conventional problem, the present invention has been devised to achieve stable driving performance by correcting the angle and position of a prism for reflecting light by determining the position of the track. The driving error caused by focus or the like is significantly reduced to prevent deterioration of image quality, and the manufacturing cost can be reduced by eliminating the use of high precision parts by correcting the position of the optical system with the detection signal of the disk.
Description
제1도는 종래의 디스크 구동 장치의 블록도.1 is a block diagram of a conventional disk drive apparatus.
제2도는 제1도에서 광픽업의 구성도.2 is a block diagram of an optical pickup in FIG.
제3도는 본 발명의 픽업 구동 제어 장치의 블록도.3 is a block diagram of a pickup drive control apparatus of the present invention.
제4도는 제3도에서 마스터 서보의 회로도.4 is a circuit diagram of a master servo in FIG.
제5도는 트랙 위치 판넬을 위한 예시도.5 is an exemplary diagram for a track position panel.
제6도는 본 발명에서 마스터 판넬의 구성도.6 is a block diagram of a master panel in the present invention.
제7도는 본 발명에서 마스터 판넬의 장착 상태를 보인 예시도.7 is an exemplary view showing a mounting state of the master panel in the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
201 : 광픽업 202 : 포커스 서보201: optical pickup 202: focus servo
203 : 트래킹 서보 204 : 회전 서보203: tracking servo 204: rotation servo
205 : 슬라이드 서보 206 : 위치 판단부205: Slide Servo 206: Position Determination Unit
207 : 위치 정보 검출부 208 : 마스터 서보207: location information detector 208: master servo
221 : XY 평면용 코일 222 : YZ 평면용 코일221: coil for XY plane 222: coil for YZ plane
223 : 프리즘 224-1∼224-4 : 영구 자속223 prism 224-1 to 224-4 permanent flux
225 : 고정용 스프링 226 : 프리즘 안착 판넬225: fixing spring 226: prism mounting panel
본 발명은 디스크 재생 제어에 관한 것으로 특히, 디브이디(DVD) 재생에 있어서 픽업의 포커스 오차, 렌즈계 자체의 수차, 디스크에 의한 구면 수차 및 콤마 수차등에 의해 발생하는 화면의 열화 및 서보의 구동 에러 발생율을 감소시키도록 한 디스크 재생 시스템의 픽업 구동 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to disc playback control. In particular, in DVD playback, screen deterioration caused by a focus error of pickup, lens aberration itself, spherical aberration and comma aberration caused by a disc, and a servo drive error rate. A pickup drive control apparatus for a disc reproducing system is provided.
제1도는 종래의 디스크 구동 장치의 블록도로서 이에 도시된 바와 같이, 스핀들 모터(109)에 의해 회전하는 디스크상의 기록 정보를 검출하는 광픽업(101)과, 이 광픽업(101)의 출력 신호를 파형 정형하여 디지털 신호로 변환하는 아나로그 파형 정형부(102)와, 상기 아나로그 파형 정형부(102)의 출력 신호를 입력으로 하여 위상 보정된 클럭을 출력하는 PLL부(105)와, 이 PLL부(105)의 출력 신호를 기준으로 상기 아나로그 파형 정형부(102)의 출력 신호를 디지털 신호 처리를 통해 채널 데이터로 변환하는 디지털 신호 처리부판넬)와, 이 디지털 신호 처리부(103)의 출력 신호를 아나로그 신호로 변환하는 디지털/아나로그 변환부(104)와, 상기 광픽업(101)의 출력 신호를 점검하여 상기 광픽업(101)의 초점을 조정하는 포커스 서보(106)와, 상기 광픽업(101)의 출력 신호 및 상기 디지털 신호 처리부(103)의 서브 코드를 입력으로 하여 상기 광픽업(101)의 트래킹을 조정하는 트래킹 서보(107)와, 상기 PLL부(105)의 출력 및 상기 디지털 신호 처리부(103)의 출력 클럭을 입력으로 하여 상기 스핀들 모터(109)의 회전을 조정하는 회전 서보(108)로 구성된다.1 is a block diagram of a conventional disk drive device, as shown therein, an optical pickup 101 for detecting recording information on a disk rotated by a spindle motor 109, and an output signal of the optical pickup 101. As shown in FIG. An analog waveform shaping unit 102 for converting a waveform into a digital signal and converting the waveform into a digital signal, a PLL section 105 for outputting a phase-corrected clock as an input signal of the analog waveform shaping unit 102; A digital signal processing unit panel for converting the output signal of the analog waveform shaping unit 102 into channel data through digital signal processing based on the output signal of the PLL unit 105, and the output of the digital signal processing unit 103. A digital / analog converter 104 for converting a signal into an analog signal, a focus servo 106 for checking an output signal of the optical pickup 101 and adjusting a focus of the optical pickup 101; Output signal and phase of optical pickup 101 A tracking servo 107 for adjusting the tracking of the optical pickup 101 by inputting a sub code of the digital signal processor 103, an output of the PLL unit 105, and an output of the digital signal processor 103. It consists of a rotary servo 108 that adjusts the rotation of the spindle motor 109 by using a clock as an input.
이와 같은 종래 장치의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional device as follows.
먼저, 광픽업(101)은 스핀들 모터(109)에 의해 회전하는 디스크 상의 기록 정보를 하는데, 상기 광픽업(101)의 제2도에 도시된 바와 같이, 레이저광 다이오드(111)에서 발생된 광이 프리즘(112)에서 반사되어 대물렌즈(113)에서 미소 광원으로 집광되면 이 광원을 디스크 상의 소정 위치에 투사하고 그 디스크의 반사광을 검출하게 된다.First, the optical pickup 101 writes information on a disk which is rotated by the spindle motor 109. As shown in FIG. 2 of the optical pickup 101, the light generated by the laser photodiode 111 is generated. When the light is reflected by the prism 112 and collected by the objective lens 113 as a micro light source, the light source is projected to a predetermined position on the disk and the reflected light of the disk is detected.
이때, 광픽업(101)이 디스크 상의 기록 정보를 검출하면 아나로그 파형 정형부(102)가 파형 정형을 통해 디지털 신호로 변환하여 디지털 신호 처리부(103)에 입력시키게 되고 PLL부(105)가 소정 주파수를 기준으로 위상 보정된 주파수를 상기 디지털 신호 처리부(103)에 입력시키게 된다.At this time, when the optical pickup 101 detects the recording information on the disc, the analog waveform shaping unit 102 converts the waveform into a digital signal through waveform shaping and inputs the digital signal to the digital signal processing unit 103. The frequency corrected with respect to the frequency is input to the digital signal processor 103.
이에 따라, 디지털 신호 처리부(103)는 PLL부(105)의 출력에 따라 아나로그 파형 정형부(102)의 출력으로부터 동기를 검출하여 디지털 신호 처리를 통해 L,R 채널의 신호를 분리함과 동시에 디지털 신호 처리 과정으로부터 서브 코드를 검출하며, 디지털/아나로그 변환부(104)가 상기 디지털 신호 처리부(103)의 출력을 아나로그 변환함으로써 영상과 음성을 재생하게 된다.Accordingly, the digital signal processing unit 103 detects synchronization from the output of the analog waveform shaping unit 102 according to the output of the PLL unit 105, and separates the signals of the L and R channels through digital signal processing. The sub-code is detected from the digital signal processing, and the digital / analog converter 104 reproduces the video and audio by analog converting the output of the digital signal processor 103.
한편, 상기와 같은 디스크의 재생 동작을 수행하는 동안 포커스 서보(106), 트래킹 서보(107) 및 회전 서보(108)는 아래와 같은 동작을 수행하게 된다.In the meantime, the focus servo 106, the tracking servo 107, and the rotation servo 108 perform the following operations while performing the disk reproducing operation as described above.
상기 포커스 서보(106)는 광픽업(101)의 출력을 입력으로 하여 디스크의 진동, 휨, 구면 수차 및 콤마 수차등에 의해 초점면이 이동하는 경우 상기 광픽업(101)에서 투사된 광이 디스크의 정보 기록면에 위치하도록 상기 광픽업(101)의 초점 위치를 조정하게 된다.The focus servo 106 receives the output of the optical pickup 101, and when the focal plane is moved by the vibration, warpage, spherical aberration and comma aberration of the disk, the light projected by the optical pickup 101 is transmitted to the disk. The focal position of the optical pickup 101 is adjusted to be located on the information recording surface of the optical pickup 101.
상기 트래킹 서보(107)는 상기 광픽업(101)의 출력과 디지털 신호처리부(103)의 서브 코드를 입력으로 하여 상기 광픽업(101)에서 투사된 광이 디스크의 기록면내의 위치를 피트(pit) 열상에 유지하도록 즉, 소정 트랙을 유지하도록 트래킹을 조정하게 된다.The tracking servo 107 inputs an output of the optical pickup 101 and a sub code of the digital signal processing unit 103 to pit a position of the light projected by the optical pickup 101 in the recording surface of the disc. Tracking will be adjusted to keep on the column, i.e. to maintain a track.
상기 회전 서보(108)는 PLL부(105)의 출력과 상기 디지털 신호 처리부(103)으로부터의 클럭을 입력으로 하여 스핀들 모터(109)의 회전을 조정하므로써 디스크의 회전수를 소정값으로 유지시키게 된다.The rotation servo 108 maintains the number of revolutions of the disk by adjusting the rotation of the spindle motor 109 by inputting the output of the PLL section 105 and the clock from the digital signal processing section 103. .
이에 따라, 포커스 서버(106), 트래킹 서보(107) 및 회전 서보(108)의 동작에 따라 디스크의 구동을 안정적으로 수행하므로써 디스크의 기록 정보를 정확하게 재생하게 된다.As a result, the recording information of the disk can be accurately reproduced by stably driving the disk in accordance with the operations of the focus server 106, the tracking servo 107, and the rotation servo 108.
그러나, 일반적으로 디스크의 구동시 실제적으로 광원 즉, 레이저 다이오드의 잡음, 디스크의 잡음, 광검출기, 프리 앰프의 잡음등으로 영상의 열화 및 오동작이 발생하고 또한, 한점에 초점을 맞추기 위하여 렌즈의 개구율이 크고 빛의 파장은 짧을수록 좋으나 실제로 개구율1이 되게는 할 수 없다.In general, however, when the disc is driven, the image is deteriorated and malfunctions due to the light source, that is, the noise of the laser diode, the noise of the disc, the photodetector, the noise of the preamplifier, etc., and also the aperture ratio of the lens to focus on a single point. The larger this and the shorter the wavelength of light, the better. However, the aperture ratio 1 cannot actually be achieved.
따라서, 종래에는 다양한 서보를 각기 독립적으로 구현하므로 안정된 구동 성능 향상을 위한 조작이 복잡하게 되는 문제점이 있다.Therefore, in the related art, since various servos are independently implemented, an operation for improving stable driving performance is complicated.
본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 트랙의 위치를 판별함에 의해 광을 반사시키기 위한 프리즘의 각도 및 위치를 보정함으로써 안정된 구동 성능을 향상을 이룩하도록 창안한 디스크 재생 시스템의 픽업 구동 제어 장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pickup drive control apparatus of a disc reproducing system invented to achieve a stable driving performance by correcting the angle and position of a prism for reflecting light by determining the position of a track in order to solve the conventional problems. There is a purpose.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 디스크 상의 기록 정보를 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광픽업 수단과, 이 광픽업 수단의 출력 신호를 연산하여 상기 광픽업 수단의 초점을 조정하는 포커스 서보 수단과, 상기 광픽업 수단의 출력 신호를 연산하여 상기 광픽업 수단의 트래킹을 조정하는 트래킹 서보 수단과, 상기 광픽업 수단을 디스크의 반경 방향의 위치로 이동시키는 슬라이드 서보 수단과, 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 일정 회전수로 구동시키는 회전 서보 수단과, 상기 포커스서보 수단 및 트래킹 서보 수단의 출력을 연산하여 트랙 위치를 판단하는 위치 판단 수단과, 상기 슬라이드 서보 수단의 출력 및 상기 회전 서보 수단의 출력을 입력으로 하여 상기 광픽업 수단의 이동 거리 및 상기 스핀들 모터의 회전 속도를 검출하는 위치 정보 검출 수단과, 상기 위치 판단 수단 및 상기 위치 검출 수단의 출력을 입력으로 하여 상기 광픽업 수단에 내장된 프리즘의 위치 및 각도를 제어하는 마스터 서보 수단으로 구성한다.The present invention provides optical pickup means for detecting and converting recording information on a disc into an electrical signal to achieve the above object, focus servo means for calculating an output signal of the optical pickup means and adjusting the focus of the optical pickup means; Tracking servo means for calculating an output signal of the optical pickup means to adjust tracking of the optical pickup means, a slide servo means for moving the optical pickup means to a radial position of the disk, and a spindle for rotating the disk. Rotation servo means for driving a motor at a predetermined rotation speed, position determination means for calculating track positions by calculating outputs of the focus servo means and tracking servo means, outputs of the slide servo means and outputs of the rotation servo means As an input, the moving distance of the optical pickup means and the rotational speed of the spindle motor are checked. Constitute the position information detecting means and the location determination means and the master servo means for controlling the position and angle of the prism incorporated in the optical pickup means to the output of said position detecting means as an input to.
상기 마스터 서보 수단은 2개의 입력단에 소정 판넬 인가받아 소정 레벨의 직류 전압을 발생시키는 직류전압 발생단과, 이 직류전압 발생단의 출력 전압을 소정 레벨 증폭하여 스위칭함에 따라 유도 전류를 발생시키는 유도전류 발생단과, 이 유도 전류 발생단의 출력 전류를 위치 정보 검출 수단의 출력과 합산하여 위치 판단 수단의 위치 정보와 연산함에 의해 광픽업 수단에 내장된 프리즘의 위치 및 각도를 조정하는 위치 보정단으로 구성한다.The master servo means is applied to a predetermined panel by two input terminals to generate a DC voltage of a predetermined level, and a DC current generator for generating an induced current by amplifying and switching the output voltage of the DC voltage generator to a predetermined level. And a position correcting stage for adjusting the position and angle of the prism incorporated in the optical pickup means by calculating the output current of the induced current generating stage with the output of the position information detecting means and calculating the position information of the position determining means. .
이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제3도는 본 발명의 장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 스핀들 모터(209)에 의해 회전하는 디스크 상의 기록 정보를 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광픽업(201)과, 이 광픽업(201)의 출력 신호를 연산하여 상기 광픽업(201)의 초점을 조정하는 포커스 서보(202)와, 상기 광픽업(201)의 출력 신호를 연산하여 상기 광픽업(201)의 트래킹을 조정하는 트래킹 서보(203)와, 상기 광픽업(201)을 래디얼(radial) 방향 즉, 디스크의 반경 방향의 위치로 이동시키는 슬라이드 서보(205)와, 디스크를 회전시키는 상기 스핀들 모터(209)를 일정 회전수로 구동시키는 회전 서보(204)와, 상기 포커스 서보(202) 및 트래킹 서보(203)의 출력 데이터를 연산하여 트랙 위치를 판단하는 위치 판단부(206)와, 상기 슬라이드 서보(205)의 출력 및 상기 회전 서보(204)판넬출력을 연산하여 상기 광픽업(201)의 이동 거리(r) 및 상기 스핀들 모터(209)의 회전 속도(θ)를 검출하는 위치 정보 검출부(207)와, 상기 위치 판단부(206) 및 상기 위치 정보 검출부(207)의 출력을 입력으로 하여 상기 광픽업(201)에 내장된 프리즘(223)의 위치 및 각도를 조정하는 마스터 서보(208)로 구성한다.3 is a block diagram of the apparatus of the present invention, as shown therein, an optical pickup 201 for detecting and converting recording information on a disk rotated by a spindle motor 209 into an electrical signal, and the optical pickup 201. A focus servo 202 that calculates the focus of the optical pickup 201 by calculating an output signal of the optical signal 201 and a tracking servo that adjusts the tracking of the optical pickup 201 by calculating an output signal of the optical pickup 201. 203, a slide servo 205 for moving the optical pickup 201 to a radial position, that is, a radial position of the disk, and the spindle motor 209 for rotating the disk at a predetermined rotational speed. A rotation servo 204 for driving, a position determination unit 206 for calculating the track position by calculating the output data of the focus servo 202 and the tracking servo 203, the output of the slide servo 205, and the Rotary servo 204 calculates the panel output to Of the position information detector 207 for detecting the movement distance r of the pickup 201 and the rotational speed θ of the spindle motor 209, and the position determiner 206 and the position information detector 207. It is configured as a master servo 208 that adjusts the position and angle of the prism 223 embedded in the optical pickup 201 as an output.
상기 마스터 서보(208)는 광픽업(201)이 디스크 트랙의 일정 위치에 정확하게 초점을 맞출수 있도록 하기 위한 위치 정보를 보유하게 된다.The master servo 208 holds position information for the optical pickup 201 to accurately focus on a predetermined position of the disc track.
상기 마스터 서보(208)는 제4도에 도시한 바와 같이, 전압(Vcc)을 2개의 입력으로 하여 소정 직류 전압을 출력하는 직류전압 발생단(211)과, 이 직류전압 발생단(211)의 출력 전압을 소정 레벨 증폭하여 스위치(SW1)를 온오프함에 따라 유도 전류를 발생시키는 유도전류 발생단(212)과, 이 유도 전류 발생단(212)의 출력 전류와 위치 감지 정보를 입력으로 하여 프리즘(223)의 위치 및 각도를 조정하는 위치 보정단(213)으로 구성한다.As shown in FIG. 4, the master servo 208 includes a DC voltage generator 211 for outputting a predetermined DC voltage with two voltages Vcc as inputs, and the DC voltage generator 211. Induced current generating stage 212 to generate an induced current by amplifying the output voltage by a predetermined level to turn on and off the switch SW1, and output current and position sensing information of the induced current generating stage 212 as prisms And a position correction stage 213 for adjusting the position and angle of 223.
제6도는 본 발명의 마스터 판넬의 구성도로서 이에 도시한 바와 같이, 프리즘 안착 판넬(226) 상의 일정 공간에 고정용 스프링(225)에 의해 프리즘(223)이 지지되며, 상기 프리즘(223)의 4측면에 영구 자석(224-1,224-3)(224-2,224-4)이 각기 마주보도록 설치되며, 상기 영구 자석(224-2,224-4)의 내측으로 상기 프리즘(223)의 하단부에 YZ 평면용 유도 코일(222)이 설치되며, 상기 영구 자속(224-1,224-3)의 내측으로 상기 프리즘(223)의 하단부에 XY 평면용 유도 코일(221)이 설치된다.6 is a configuration diagram of the master panel of the present invention, as shown in this, the prism 223 is supported by a fixing spring 225 in a predetermined space on the prism mounting panel 226, the prism 223 Permanent magnets 224-1 and 224-3 and 224-2 and 224-4 are installed to face each other, and the YZ plane is provided at the lower end of the prism 223 to the inside of the permanent magnets 224-2 and 224-4. Induction coil 222 is installed, the XY plane induction coil 221 is installed at the lower end of the prism 223 inside the permanent magnetic flux (224-1, 224-3).
상기 유도 코일(221)(222)은 연속으로 연결되어 양단에 접속된 단자가 마스터 서보(208)에 접속되어진다.The induction coils 221 and 222 are continuously connected, and terminals connected at both ends thereof are connected to the master servo 208.
상기 마스터 판넬(232)은 제7도에 도시된 바와 같이, 광픽업(201)의 소정 위치에 소정 각도로 설치되며, 발광 다이오드(231)로부터의 광이 프리즘(223)에 입사되면 디스크 상의 소정 위치로 반사시키게 된다.As illustrated in FIG. 7, the master panel 232 is installed at a predetermined angle at the optical pickup 201 at a predetermined angle. When the light from the light emitting diode 231 is incident on the prism 223, the master panel 232 is disposed on the disk. Will be reflected in position.
이와같이 구성한 본 발명의 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명에서 디스크 제조 공정을 위하여 디지털 마스터 테이프를 작성할 때 디지털 콘솔(console)을 통하여 마스터 서보(208)에 동기를 제공하기 위한 신호의 삽입을 위하여 P,Q엔코딩과 같은 신호 처리를 수행함에 의해 영상과 음성을 분리하게 된다.In the present invention, when a digital master tape is created for a disc manufacturing process, an image is processed by performing signal processing such as P and Q encoding to insert a signal for providing synchronization to the master servo 208 through a digital console. And voice are separated.
즉, 디스크의 트랙에 표준화된 펄스를 발생시키기 위한 형상의 피트(pit)를 일정 간격으로 삽입하고 재생 동작을 시작하면 광픽업(201)이 상기 피트(pit)에 광을 투사하여 그 반사광을 검출하게 되고 이 반사광에 따른 전기적 신호를 연산함에 의해 마스터 서보(208)가 상기 광픽업(201)에 내장된 프리즘(223)의 위치 및 각도를 조정하게 된다.That is, when a pit of a shape for generating a standardized pulse is inserted into a track of a disc at a predetermined interval and a reproduction operation is started, the optical pickup 201 projects light onto the pit to detect the reflected light. By calculating the electrical signal according to the reflected light, the master servo 208 adjusts the position and angle of the prism 223 embedded in the optical pickup 201.
먼저, 스핀들 모터(209)에 의해 회전하는 디스크 상의 소정 위치에 광픽업(201)이 광을 투사하여 그 반사광을 검출함에 따라 전기적 신호로 변환하면 포커스 서보(202), 트래킹 서보(203), 회전 서보(204) 및 슬라이드 서보(205)는 아래와 같은 동작을 수행하게 된다.First, when the optical pickup 201 projects light to a predetermined position on a disk rotated by the spindle motor 209 and detects the reflected light, the optical pickup 201 detects the reflected light and converts the focus servo 202 and the tracking servo 203 into rotation. The servo 204 and the slide servo 205 perform the following operations.
이때, 상기 회전 서보(204)는 스핀들 모터(209)의 회전을 조정하므로써 디스크의 회전수를 소정값으로 유지시키게 되며, 상기 슬라이드 서보(205)는 광픽업(201)을 래디얼(radial) 방향 즉, 디스크의 반경 방향 위치로의 이동을 조정하게 된다.At this time, the rotation servo 204 maintains the rotational speed of the disk to a predetermined value by adjusting the rotation of the spindle motor 209, the slide servo 205 in the radial direction, that is, the radial pickup (201) The movement of the disk to the radial position is then adjusted.
이에 따라, 위치 정보 검출부(207)는 회전 서보(204)의 출력을 입력으로 하여 스핀들 모터(209)의 회전 속도(θ)를 검출하고 슬라이드 서보(205)의 출력을 입력으로 하여 광픽업(201)의 이동 거리(r)를 검출한 후 현재 재생중인 디스크의 위치를 산출하게 된다.Accordingly, the position information detection unit 207 detects the rotational speed θ of the spindle motor 209 by using the output of the rotary servo 204 and the optical pickup 201 by using the output of the slide servo 205 as an input. After detecting the moving distance r), the position of the disc currently being played is calculated.
그리고, 상기 포커스 서보(202)는 광픽업(201)의 출력을 입력으로 하여 디스크의 진동, 휨, 구면 수차 및 콤마 수차등에 의해 초점면이 이동하는 경우 상기 광픽업(201)에서 투사된 광이 디스크의 정보 기록면에 위치하도록 상기 광픽업(201)의 초점 위치를 조정하게 되며, 상기 트래킹서보(107)는 상기 광픽업(201)에서 투사된 광이 디스크의 기록면내의 위치를 피트(pit) 열상에 유지하도록 즉, 소정 트랙을 유지하도록 트래킹을 조정하게 된다.The focus servo 202 uses the output of the optical pickup 201 as input, and the light projected by the optical pickup 201 when the focal plane is moved by vibration, bending, spherical aberration and comma aberration of the disk. The focus position of the optical pickup 201 is adjusted to be located on the information recording surface of the disk, and the tracking servo 107 pits the position of the light projected by the optical pickup 201 in the recording surface of the disk. Tracking will be adjusted to keep on track, i.e. to keep track of.
이때, 위치 판단부(206)는 포커스 서보(202)의 출력과 트래킹 서보(203)의 출력을 입력으로 하여 광픽업(201)에 의해 현재 재생되는 디스크 상의 위치를 판단하게 된다.At this time, the position determining unit 206 determines the position on the disc currently being reproduced by the optical pickup 201 by inputting the output of the focus servo 202 and the output of the tracking servo 203.
따라서, 마스터 서보(208)는 위치 판단부(206)의 트랙 위치 데이터를 위치 정보 검출부(207)의 위치 보정 데이터로 보정하여 광픽업(201)에 내장된 프리즘(223)의 위치 및 각도를 제어함으로써 안정된 재생 동작을 수행하게 된다.Accordingly, the master servo 208 controls the position and angle of the prism 223 built into the optical pickup 201 by correcting the track position data of the position determining unit 206 with the position correction data of the position information detecting unit 207. As a result, a stable playback operation is performed.
한편, 일반적으로 디스크는 제조시 마스터 테이프에 기록된 P,Q 엔코딩시 정보에 따라 디스크의 트랙간의 간격을 다르게 형성하게 된다.On the other hand, in general, the disc forms different intervals between tracks of the disc according to the P and Q encoding information recorded on the master tape during manufacture.
따라서, 재생시 트랙간의 상이한 간격에 의해 입사 광량이 변화하므로 이 입사 광량의 변화에 따른 광픽업(101)의 출력 전류의 변화를 감지하여 트랙의 위치를 판단하게 되는데, 트랙 위치는 아래의 과정으로 구할 수 있다.Therefore, since the amount of incident light changes due to different intervals between tracks during reproduction, the position of the track is determined by detecting a change in the output current of the optical pickup 101 according to the change of the incident light amount. You can get it.
먼저, 제6도에서 1=1'는 근사적으로 구할 수 있다.First, in FIG. 6, 1 = 1 'can be approximated.
이때, 광픽업(101)이 주축을 따라 이동하는 거리(r)는 슬라이드 서보(205)의 특성에 의해 알수 있다.In this case, the distance r of the optical pickup 101 moving along the main axis can be known by the characteristics of the slide servo 205.
이에 따라, 스핀들 모터(109)의 회전 속도(θ)는 다음과 같은 식에 의해 구할 수 있다.Accordingly, the rotation speed θ of the spindle motor 109 can be obtained by the following equation.
rθ=1rθ = 1
θ=tan-1(1/r)θ = tan -1 (1 / r)
여기서, S=(2πr/360)*N, θ'=(d/dt)S로서 N은 스핀들 모터(209)의 분당 회전수이다.Here, S = (2πr / 360) * N and θ '= (d / dt) S, where N is the revolutions per minute of the spindle motor 209.
상기에서 마스터 서보(208)는 제4도와 같이 구성되어 다음과 같은 동작을 수행하게 된다.The master servo 208 is configured as shown in FIG. 4 to perform the following operations.
먼저, 직류 전압단(211)은 증폭기(OP1)가 전압(Vcc)을 2개의 입력으로 하여 차동 증폭함에 의해 소정 레벨의 전압을 발생시키고 유도전류 발생단(212)은 증폭기(OP2)가 상기 직류 전압단(211)의 출력 전압을 소정 레벨 비반전 증폭함에 따라 스위치(SW1)가 온오프하여 유도 전류를 발생시키게 된다.First, the DC voltage stage 211 generates a voltage of a predetermined level by differentially amplifying the amplifier OP1 using two voltages Vcc as inputs, and the induced current generating stage 212 has an amplifier OP2 connected to the DC voltage. As the output voltage of the voltage terminal 211 is non-inverted and amplified by a predetermined level, the switch SW1 is turned on and off to generate an induced current.
이때, 위치 보정단(207)은 유도전류 발생단(212)의 출력에 위치 정보 검출부(207)의 출력 데이터를 합산하여 위치 판단부(208)의 위치 정보와 증폭기(OP3)에서 차동 증폭함에 의해 프리즘(223)의 위치 및 각도를 조정하기 위한 제어 신호를 광픽업(201)에 입력시키게 된다.At this time, the position correcting stage 207 adds the output data of the position information detecting unit 207 to the output of the induction current generating stage 212 and differentially amplifies the position information of the position determining unit 208 with the amplifier OP3. A control signal for adjusting the position and angle of the prism 223 is input to the optical pickup 201.
이에 따라, XY 평면용 코일(221) 및 YZ 평면용 코일(222)에 전류가 흐르게 되면 전류의 이동 방향에 대하여 90°방향으로 힘이 발생함으로 프리즘(223)이 XY평면 및 YZ평면에 대하여 위치 및 각도가 조정되어진다.Accordingly, when a current flows through the XY plane coil 221 and the YZ plane coil 222, a force is generated in a 90 ° direction with respect to the direction of movement of the current, so that the prism 223 is positioned with respect to the XY plane and the YZ plane. And the angle is adjusted.
즉, 제7도와 같이 광픽업(201)에 발광 다이오드(231)와 소정 각도를 이루도록 장착된 마스터 판넬(232)은 마스터 서보(208)의 출력이 XY평면용 코일(221)에 인가되면 프리즘(223)이 좌우 방향으로 이동하게 되어 트래킹이 수행되며, YZ 평면용 코일(222)에 인가되면 상기 프리즘(223)이 상하 방향으로 힘을 받게 되어 포커싱이 수행되어진다.That is, as shown in FIG. 7, when the output of the master servo 208 is applied to the XY plane coil 221, the master panel 232 mounted to the optical pickup 201 to form a predetermined angle with the light emitting diode 231 may be a prism ( The tracking is performed by moving the 223 in the left and right direction, and when the YZ plane coil 222 is applied to the prism 223, the prism 223 receives the force in the vertical direction, thereby focusing.
따라서, 본 발명은 광학계의 전달 함수(optical transfer function)의 절대값(MTF ; Modulation Transfer Function)가 우수하게 되므로 디브이디(DVD)의 성능에 영향을 미치는 주파수 특성이 개선되어 프리즘(223)의 각도 및 위치 보정으로 렌즈의 개구율이 항상 최대값이 유지하게 된다.Therefore, the present invention improves the absolute value of the optical transfer function (MTF; Modulation Transfer Function) of the optical system, thereby improving the frequency characteristics affecting the performance of the DVD, so that the angle of the prism 223 can be improved. Position correction ensures that the aperture ratio of the lens is always at its maximum.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 각종 수차 및 디포커스등으로 발생한 구동 에러가 현저히 감소하여 화질 열화를 방지할 수 있고 또한, 디스크의 검출 신호로 광학계의 위치를 보정함으로써 고정밀 부품의 사용이 필요없어 제조 단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can drastically reduce driving errors caused by various aberrations and defocuses, thereby preventing deterioration in image quality, and also eliminate the need for the use of high-precision parts by correcting the position of the optical system with the detection signal of the disc. It is effective to reduce the manufacturing cost.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019960009757A KR0176952B1 (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Pickup actuating control device for disc reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR0176952B1 true KR0176952B1 (en) | 1999-04-15 |
Family
ID=19454798
Family Applications (1)
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-
1996
- 1996-04-01 KR KR1019960009757A patent/KR0176952B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970071497A (en) | 1997-11-07 |
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