JPH0414432B2 - - Google Patents
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- JPH0414432B2 JPH0414432B2 JP1033185A JP1033185A JPH0414432B2 JP H0414432 B2 JPH0414432 B2 JP H0414432B2 JP 1033185 A JP1033185 A JP 1033185A JP 1033185 A JP1033185 A JP 1033185A JP H0414432 B2 JPH0414432 B2 JP H0414432B2
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオデイスクプレーヤ、デイジタル
オーデイオデイスクプレーヤ等のデイスク記録再
生装置におけるトラツクアクセス装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a track access device in a disc recording/reproducing apparatus such as a video disc player or a digital audio disc player.
ビデオデイスクプレーヤ、デイジタルオーデイ
オデイスクプレーヤ等のデイスク記録再生装置に
おいては、デイスクに情報を記録あるいは再生す
るピツクアツプの位置を、デイスク上に形成され
たトラツクに対して微調整する微調整手段と、微
調整手段をデイスク半径方向に移動させ、その位
置を粗調整するる粗調整手段とが設けられてい
る。斯かる装置において例えば所定のトラツクに
アクセス（サーチ）する場合、粗調整手段を駆動
してピツクアツプをデイスク半径方向に高速移動
させる。本出願人は斯かるアクセス時において、
粗調整手段に載置されている微調整手段を振動さ
せないようにした装置を先に提案している（実願
昭59−115086（実開昭61−33275））。また同様の出
願として特開昭59−165278がある。第４図は斯か
る従来の装置のブロツク図である。同図において
１はデイスクであり、モータ２により回転され
る。３は対物レンズ４を含むピツクアツプであ
り、キヤリツジ５上に載置されている。６はキヤ
リツジ５をデイスク半径方向に移動させ、ピツク
アツプ３の位置を粗調整する粗調整手段としての
リニアモータである。７はピツクアツプ３のデイ
スク１に対する相対速度を検出する相対速度検出
手段であり、例えばピツクアツプ３の再生信号か
ら、ピツクアツプ３からデイスク１に照射される
ビームがトラツクを横切る相対速度を検出する。
８は例えばピツクアツプ３の再生信号から、ビー
ムがトラツクを横切る方向と本数を検出し、ピツ
クアツプ３のデイスク１における半径方向の位置
を検出する半径位置検出回路である。９は半径位
置検出回路８からの信号に対応して、キヤリツジ
５のデイスク半径方向への目標移動速度に対応し
た信号を発生する目標速度発生回路である。１０
は相対速度検出回路７からの信号と目標速度発生
回路９からの信号との差を出力する差動増幅器で
あり、リニアモータ駆動制御回路１１はこの差出
力に対応してリニアモータ６を駆動するようにな
つている。１２はリニアモータ６の駆動力とし
て、その駆動電流を検出する電流検出回路であ
る。電流検出回路１２から出力された信号は係数
回路１３で所定の係数ｘで処理された後、フオー
カス、トラツキング駆動制御回路１４に供給さ
れ、例えば対物レンズ４（ビーム）の位置をトラ
ツクに対して微調整する微調整手段としてのトラ
ツキング制御手段（アクチユエータ）が駆動され
るようになつている。またフオーカス、トラツキ
ング駆動制御回路１４は、ピツクアツプ３の信号
からフオーカス状態を検出し、対物レンズ４をフ
オーカス制御するようになつている。１５はモー
タ２を駆動するスピンドル駆動制御回路である。
１６は相対速度検出回路７、半径位置検出回路８
等の出力信号を監視し、リニアモータ駆動制御回
路１１、フオーカス、トラツキング駆動制御回路
１４、スピンドル駆動制御回路１５、その他の動
作を制御するマイクロコンピユータである。
Disc recording and reproducing devices such as video disc players and digital audio disc players are equipped with a fine adjustment means for finely adjusting the position of a pick-up for recording or reproducing information on the disc with respect to a track formed on the disc. Coarse adjustment means is provided for moving the means in the radial direction of the disk and coarsely adjusting its position. In such an apparatus, for example, when accessing (searching) a predetermined track, the coarse adjustment means is driven to move the pickup in the radial direction of the disk at high speed. At the time of such access, the applicant shall:
He has previously proposed a device in which the fine adjustment means mounted on the coarse adjustment means does not vibrate (Utility Application No. 59-115086 (Utility Model Application No. 61-33275)). A similar application is JP-A No. 59-165278. FIG. 4 is a block diagram of such a conventional device. In the figure, 1 is a disk, which is rotated by a motor 2. As shown in FIG. A pickup 3 includes an objective lens 4, and is placed on a carriage 5. Reference numeral 6 denotes a linear motor as a coarse adjustment means for moving the carriage 5 in the disk radial direction and roughly adjusting the position of the pickup 3. Reference numeral 7 denotes a relative speed detecting means for detecting the relative speed of the pickup 3 with respect to the disk 1. For example, from the playback signal of the pickup 3, the relative speed at which the beam irradiated from the pickup 3 to the disk 1 crosses the track is detected.
Reference numeral 8 denotes a radial position detection circuit which detects the direction and number of beams crossing the track from the reproduction signal of the pickup 3, and detects the position of the pickup 3 in the radial direction on the disk 1. A target speed generating circuit 9 generates a signal corresponding to a target moving speed of the carriage 5 in the disk radial direction in response to a signal from the radial position detecting circuit 8. 10
is a differential amplifier that outputs the difference between the signal from the relative speed detection circuit 7 and the signal from the target speed generation circuit 9, and the linear motor drive control circuit 11 drives the linear motor 6 in response to this difference output. It's becoming like that. Reference numeral 12 denotes a current detection circuit that detects the driving current of the linear motor 6 as its driving force. The signal output from the current detection circuit 12 is processed by a predetermined coefficient x in a coefficient circuit 13, and then supplied to a focus/tracking drive control circuit 14, which finely adjusts the position of the objective lens 4 (beam) relative to the track, for example. A tracking control means (actuator) serving as a fine adjustment means is driven. Further, the focus/tracking drive control circuit 14 detects the focus state from the signal of the pickup 3 and controls the focus of the objective lens 4. 15 is a spindle drive control circuit that drives the motor 2.
16 is a relative speed detection circuit 7 and a radial position detection circuit 8
This is a microcomputer that monitors the output signals of the linear motor drive control circuit 11, focus and tracking drive control circuit 14, spindle drive control circuit 15, and other operations.
しかしてその動作を第５図を参照して説明す
る。マイクロコンピユータ１６より所定のトラツ
クをサーチすべくアクセス命令が出されると、半
径位置検出回路８によりアクセス目標位置までの
距離が検出され、その距離に対応して目標速度発
生回路９により目標速度が設定される。キヤリツ
ジ５の現在の速度は相対速度検出回路７により検
出されており、目標速度との差が差動増幅器１０
から出力される。そこでリニアモータ駆動制御回
路１１はキヤリツジ５が目標速度になるようにリ
ニアモータ６を駆動する。このようにしてピツク
アツプ３は目標アドレスまでの残りの距離に対応
した速度になるように速度制御される。半径位置
検出回路８が所定の数のトラツクを横切つたこと
を検出したとき、マイクロコンピユータ１６はリ
ニアモータ６による駆動を停止させ、トラツキン
グサーボループをクローズしてビーム（ピツクア
ツプ３）を目標トラツクに位置させ、そこから例
えば通常の再生動作を行わせる。 The operation will be explained with reference to FIG. When the microcomputer 16 issues an access command to search a predetermined track, the radial position detection circuit 8 detects the distance to the access target position, and the target speed generation circuit 9 sets a target speed corresponding to that distance. be done. The current speed of the carriage 5 is detected by a relative speed detection circuit 7, and the difference from the target speed is detected by a differential amplifier 10.
is output from. Therefore, the linear motor drive control circuit 11 drives the linear motor 6 so that the carriage 5 reaches the target speed. In this way, the speed of the pickup 3 is controlled so that the speed corresponds to the remaining distance to the target address. When the radial position detection circuit 8 detects that a predetermined number of tracks have been crossed, the microcomputer 16 stops driving the linear motor 6, closes the tracking servo loop, and directs the beam (pickup 3) to the target track. , and perform normal playback operations from there, for example.
一方リニアモータ６が駆動されているアクセス
時において、その駆動電流が電流検出回路１２に
より検出され、係数回路１３により所定の係数ｘ
が掛けられた後、フオーカス、トラツキング駆動
制御回路１４に入力され、トラツキング制御手段
を構成する対物レンズ４が駆動される。 On the other hand, during access when the linear motor 6 is being driven, the drive current is detected by the current detection circuit 12, and the coefficient circuit 13 sets a predetermined coefficient x.
After being applied, the signal is input to the focus/tracking drive control circuit 14, and the objective lens 4 constituting the tracking control means is driven.
いまリニアモータ６の駆動電流をｉ、キヤリツ
ジ５の全体の質量をＭ、リニアモータ６の推力定
数をＫ、トラツキング制御手段における対物レン
ズ４の質量をｍ、制動係数をｃ、バネ定数をｋ、
磁束密度をＢ、コイル有効線長をｌとすると、駆
動電流ｉからキヤリツジ５の速度及びキヤリツジ
５から見た対物レンズ４の速度Ｖまでの伝達ブロ
ツク図は第５図に示すようになる。従つてキヤリ
ツジ５から見た対物レンズ４の速度Ｖは、
Ｖ＝ｉ〔xBl／（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ）
−Km／Ｍ（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ）〕 ……(1)
となる。(1)式の速度Ｖを零とする係数ｘを求める
と、
ｘ＝Km／MBl ……(2)
となる。これはリニアモータ６の駆動電流当たり
の加速度を、トラツキング制御手段の電流当たり
の加速度で割つた値を意味する。このように係数
ｘを(2)式で定められる値に設定することにより、
アクセス時においてリニアモータ６の駆動電流ｉ
に拘らず、キヤリツジ５上において対物レンズ４
が静止した状態となるようにしていた。 Now, the drive current of the linear motor 6 is i, the entire mass of the carriage 5 is M, the thrust constant of the linear motor 6 is K, the mass of the objective lens 4 in the tracking control means is m, the braking coefficient is c, the spring constant is k,
Assuming that the magnetic flux density is B and the effective wire length of the coil is l, the transmission block diagram from the drive current i to the speed of the carriage 5 and the speed V of the objective lens 4 as seen from the carriage 5 is shown in FIG. Therefore, the speed V of the objective lens 4 as seen from the carriage 5 is: V=i[xBl/(ms+c+k/s)-Km/M(ms+c+k/s)]...(1). If we find the coefficient x that makes the speed V in equation (1) zero, we get x=Km/MBl...(2). This means the value obtained by dividing the acceleration per drive current of the linear motor 6 by the acceleration per current of the tracking control means. By setting the coefficient x to the value determined by equation (2) in this way,
Drive current i of linear motor 6 at the time of access
regardless of the objective lens 4 on the carriage 5.
was made to remain stationary.
従来の装置は以上の如く、リニアモータ６の駆
動電流ｉよりキヤリツジ５の加速度αを検出し、
この加速度αによりキヤリツジ５上の対物レンズ
４に与えられる慣性力を打ち消すように係数ｘを
定め、アクセス時に対物レンズ４が振動するのを
防止するようにしていた。すなわちリニアモータ
６の推力Ｆとするとき、
Ｆ＝Mα＝Ki (3)
となることを前提とし、(3)式より加速度αを求め
ていた。しかしながら(3)式は、装置が水平に設置
されており、キヤリツジ５の移動方向に重力によ
る成分が実質的に関与しない場合においてのみ成
立するものであるため、装置を水平方向に対して
傾斜させた場合においては、リニアモータ６の駆
動電流ｉとキヤリツジ５の加速度αとが比例せ
ず、キヤリツジ５を所望の加速度で移動させるこ
とができないばかりでなく、キヤリツジ５上にお
いて対物レンズ４が振動してしまい、安定したア
クセス動作を行うことができない欠点があつた。
As described above, the conventional device detects the acceleration α of the carriage 5 from the drive current i of the linear motor 6,
The coefficient x is determined so as to cancel the inertial force applied to the objective lens 4 on the carriage 5 due to this acceleration α, thereby preventing the objective lens 4 from vibrating during access. That is, when the thrust force of the linear motor 6 is F, it is assumed that F=Mα=Ki (3), and the acceleration α was obtained from equation (3). However, equation (3) only holds true when the device is installed horizontally and there is no substantial gravitational component in the moving direction of the carriage 5. In this case, the drive current i of the linear motor 6 and the acceleration α of the carriage 5 are not proportional, and not only is it impossible to move the carriage 5 with the desired acceleration, but also the objective lens 4 vibrates on the carriage 5. This has the disadvantage that stable access operations cannot be performed.
第１図は本発明のトラツクアクセス装置のブロ
ツク図であり、第５図における場合と対応する部
分には同一の符号を付してあり、その詳述は省略
する。本発明においては、リニアモータ駆動制御
回路１１の出力（リニアモータ６の駆動電流ｉ）
の直流成分がローパスフイルタ２１により検出さ
れ、その値がサンプルホールド回路２２によりサ
ンプルホールドされるようになつている。そして
このホールドされた値は、スイツチ２３を介して
係数回路２４と２５に供給されるようになつてい
る。係数回路２４の出力は係数回路１３の出力と
加算され、フオーカス、トラツキング駆動制御回
路１４に、また係数回路２５の出力は差動増幅器
１０の出力と加算され、リニアモータ駆動制御回
路１１に各々供給されるようになつている。サン
プルホールド回路２２とスイツチ２３とはマイク
ロコンピユータ１６により制御されるようになつ
ている。その他の構成は第５図における場合と同
様である。
FIG. 1 is a block diagram of a track access device according to the present invention, and parts corresponding to those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the present invention, the output of the linear motor drive control circuit 11 (drive current i of the linear motor 6)
The DC component of is detected by the low pass filter 21, and its value is sampled and held by the sample hold circuit 22. This held value is then supplied to coefficient circuits 24 and 25 via a switch 23. The output of the coefficient circuit 24 is added to the output of the coefficient circuit 13 and supplied to the focus/tracking drive control circuit 14, and the output of the coefficient circuit 25 is added to the output of the differential amplifier 10 and supplied to the linear motor drive control circuit 11. It is becoming more and more common. The sample and hold circuit 22 and switch 23 are controlled by a microcomputer 16. The other configurations are the same as in FIG. 5.
しかしてその作用を説明する。いま第２図に示
すように、水平方向に対して所定の角度θだけ装
置が傾斜しており、キヤリツジ５を右方向に移動
させてアクセス動作を行う場合を考えると、次式
が成立する。
The effect will now be explained. As shown in FIG. 2, if the device is inclined by a predetermined angle θ with respect to the horizontal direction and the access operation is performed by moving the carriage 5 to the right, the following equation holds true.
Mα＝Ｆ＋Mgsinθ＝Ki＋Mgsinθ ……(4) 尚ｇは重力加速度である。 Mα=F+Mgsinθ=Ki+Mgsinθ...(4) Note that g is the gravitational acceleration.
ところでキヤリツジ５が水平に設置されている
場合におけるリニアモータ６の駆動電流をi′、キ
ヤリツジ５の加速度をα′とすると、
Mα′＝Ki′ ……(5)
∴α′＝Ki′／Ｍ ……(6)
となる。キヤリツジ５が角度θだけ傾斜した場合
においても、この水平時における加速度α′と等し
い加速度αを得るため（α＝α′）に必要な駆動電
流ｉを求めると、
ｉ＝i′−Mgsinθ／Ｋ ……(7)
となる。すなわちキヤリツジ５が傾斜している場
合においても、水平時における場合に所望する加
速度を得るためには、水平時における駆動電流
i′を角度θに応じた電流で補償する必要がある。 By the way, if the drive current of the linear motor 6 is i' and the acceleration of the carriage 5 is α' when the carriage 5 is installed horizontally, then Mα'=Ki'...(5) ∴α'=Ki'/M ...(6) becomes. Even when the carriage 5 is tilted by an angle θ, the drive current i required to obtain an acceleration α equal to the acceleration α′ when it is horizontal (α=α′) is as follows: i=i′−Mgsinθ/K ...(7) becomes. In other words, even when the carriage 5 is tilted, in order to obtain the desired acceleration when the carriage 5 is horizontal, it is necessary to adjust the drive current when the carriage 5 is horizontal.
It is necessary to compensate i' with a current according to the angle θ.
ところでアクセス動作を行う前の、デイスクを
記録又は再生している（トラツキングサーボルー
プがクローズされている）通常の状態において
は、デイスクの偏芯や、傾斜角度θによるトラツ
キングエラーのうち直流成分（低周波数領域）の
ものは、リニアモータ６が追従補償している。す
なわちトラツキングサーボループがクローズされ
ているとき、リニアモータ６に流れている直流電
流が(7)式における補償電流Mgsinθ／Ｋに他なら
ない。従つてマイクロコンピユータ１６は、アク
セス命令を発する直前あるいは直後に、ローパス
フイルタ２１を介して検出されているリニアモー
タ６の通常時の直流電流をサンプルホールド回路
２２にサンプルホールドさせ、実質的に装置の傾
き角度θを検出させる。そしてトラツキングサー
ブループをオープンとしてアクセス動作のためリ
ニアモータ６を駆動している間、それまで開放さ
れていたスイツチ２３を閉成し、サンプルホール
ドされた値（補償電流Mgsinθ／Ｋに対応してい
る）を係数回路２４と２５に出力させる。この補
償電流Mgsinθ／Ｋに対応した値の電流が係数ｙ
を有する係数回路２５を介して差動増幅器１０の
出力と加算され、リニアモータ駆動制御回路１１
を介してリニアモータ６に供給される。従つてキ
ヤリツジ５が角度θだけ傾斜している場合におい
ても、水平時の場合に所望する加速度でキヤリツ
ジ５を駆動することができる。尚係数回路２５の
係数ｙは、係数回路２５の出力電流をリニアモー
タ駆動制御回路１１に加え、それによりリニアモ
ータ６に加わる電流の値が、サンプルホールド回
路２２の出力と等しくなるように（例えばその間
に増幅、減衰がないものとすればｙ＝１に）設定
する。 By the way, in the normal state where the disk is being recorded or played back (the tracking servo loop is closed) before an access operation is performed, the DC component of the tracking error due to disk eccentricity or tilt angle θ (low frequency range), the linear motor 6 compensates for tracking. That is, when the tracking servo loop is closed, the DC current flowing through the linear motor 6 is nothing but the compensation current Mgsinθ/K in equation (7). Therefore, immediately before or after issuing an access command, the microcomputer 16 causes the sample and hold circuit 22 to sample and hold the normal DC current of the linear motor 6, which is detected via the low-pass filter 21, and substantially controls the device. Detect the tilt angle θ. Then, while the tracking server loop is open and the linear motor 6 is being driven for access operation, the switch 23, which had been open until then, is closed, and the sampled and held value (corresponding to the compensation current Mgsinθ/K) is ) is output to the coefficient circuits 24 and 25. The current value corresponding to this compensation current Mgsinθ/K is the coefficient y
is added to the output of the differential amplifier 10 via a coefficient circuit 25 having a
is supplied to the linear motor 6 via. Therefore, even when the carriage 5 is tilted by an angle θ, the carriage 5 can be driven with the desired acceleration when it is horizontal. The coefficient y of the coefficient circuit 25 is determined by applying the output current of the coefficient circuit 25 to the linear motor drive control circuit 11 so that the value of the current applied to the linear motor 6 becomes equal to the output of the sample and hold circuit 22 (for example, If there is no amplification or attenuation during that time, set y=1).
次にキヤリツジ５上に載置されている対物レン
ズ４のアクセス時における振られの補償について
説明する。キヤリツジ５が角度θだけ傾斜してい
る場合、トラツキングサーボループがクローズさ
れている通常の状態における対物レンズ４の中立
位置は、水平時における中立位置X0から、装置
が角度θだけ傾斜している結果対物レンズ４に加
わる力mgsinθにより生じる変位Xeだけずれた位
置となる。従つてアクセ時においては、対物レン
ズ４が、位置X0から変位Xeだけずれた位置（X0
＋Xe）から動かないように補償しなければなら
ない。 Next, compensation for deflection of the objective lens 4 placed on the carriage 5 during access will be explained. When the carriage 5 is tilted by an angle θ, the neutral position of the objective lens 4 in the normal state when the tracking servo loop is closed is from the horizontal neutral position X 0 when the device is tilted by the angle θ. As a result, the position is shifted by the displacement Xe caused by the force mgsinθ applied to the objective lens 4. Therefore , when accessing, the objective lens 4 is at a position (X 0
+Xe) must be compensated so that it does not move.
従来の場合と同様の補償を行うと、アクセス時
における対物レンズ４の変位Ｘは、
Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ）
−mα／（ms2＋cs＋ｋ）
＋xBli／（ms2＋cs＋ｋ） ……(8)
となる。(8)式の第１項が傾きによる変位Xe、第
２項がキヤリツジ５が移動する場合の対物レンズ
４の慣性力による変位、そして第３項が係数回路
１３の補償による変位である。(4)式より加速度α
を求めると、
α＝Ki／Ｍ＋gsinθ ……(9)
となり、(2)式と(9)式を(8)式に代入すると、
Ｘ＝０＝X0 ……(10)
となる。すなわちキヤリツジ５が傾いている場合
に従来と同様の補償を行うと、キヤリツジ５が傾
いている場合の対物レンズ４の中立位置（X0＋
Xe）から、キヤリツジ５が水平状態の場合の対
物レンズ４の中立位置X0へ対物レンズ４が移動
しようとするため、対物レンズ４が振動してしま
うことになる。 If the same compensation as in the conventional case is performed, the displacement X of the objective lens 4 during access is as follows: ) becomes. The first term in equation (8) is the displacement Xe due to the tilt, the second term is the displacement due to the inertial force of the objective lens 4 when the carriage 5 moves, and the third term is the displacement due to compensation by the coefficient circuit 13. From equation (4), acceleration α
When calculating, α=Ki/M+gsinθ...(9), and by substituting equations (2) and (9) into equation (8), we get X=0=X 0 ...(10). In other words, if the same compensation as the conventional one is performed when the carriage 5 is tilted, the neutral position of the objective lens 4 (X 0 +
Xe) to the neutral position X 0 of the objective lens 4 when the carriage 5 is in a horizontal state, which causes the objective lens 4 to vibrate.
そこで本発明においては、サンプルホールド回
路２２の出力を係数回路２４を介してフオーカ
ス、トラツキング駆動制御回路１４に加え、キヤ
リツジ５が加速度αで移動する際慣性力により生
じる変位だけを補償するようにしたので、アクセ
ス中にキヤリツジ５が移動しても対物レンズ４は
振動しない。そのため係数回路２４の係数は係数
回路１３の係数と大きさが同じで極性が反対の−
ｘとされている。 Therefore, in the present invention, the output of the sample and hold circuit 22 is applied to the focus/tracking drive control circuit 14 via the coefficient circuit 24, and only the displacement caused by the inertial force when the carriage 5 moves at the acceleration α is compensated. Therefore, even if the carriage 5 moves during access, the objective lens 4 does not vibrate. Therefore, the coefficient of the coefficient circuit 24 has the same magnitude as the coefficient of the coefficient circuit 13, but has the opposite polarity.
It is said that x.
すなわち本発明における補償を行うと、アクセ
ス時における対物レンズ４の変位Ｘは、
Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ）
−mα／（ms2＋cs＋ｋ）
＋XBl（ｉ＋i″）／（ms2＋cs＋ｋ） ……（11）
となる。（11）式の第１項が傾きによる変位Xe、
第２項がキヤリツジ５が移動する場合の対物レン
ズ４の慣性力による変位、そして第３項が係数回
路１３と２４の補償による変位である。 That is , when the compensation according to the present invention is performed, the displacement X of the objective lens 4 at the time of access is as follows: (11) The first term in equation (11) is the displacement Xe due to the inclination,
The second term is the displacement of the objective lens 4 due to inertial force when the carriage 5 moves, and the third term is the displacement due to compensation of the coefficient circuits 13 and 24.
ここで補償電流i″は、
i″＝Mgsinθ／Ｋ ……（12）
であるから、(2)式、(9)式及び（12）式を（11）式
に代入すると、
Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） ……（13）
となり、対物レンズ４が、装置が傾斜した場合の
動作中立位置から変位しないことがわかる。 Here, the compensation current i'' is i''=Mgsinθ/K...(12) Therefore, by substituting equations (2), (9), and (12) into equation (11), X=mgsinθ/ (ms 2 +cs+k) ...(13) It can be seen that the objective lens 4 is not displaced from the operational neutral position when the device is tilted.
本発明における以上の動作を、駆動電流ｉから
キヤリツジ５の速度及びキヤリツジ５から見た対
物レンズ４の速度Ｖまでの伝達ブロツク図にて表
わすと第３図に示す如くとなる。すなわちキヤリ
ツジ５から見た対物レンズ４の速度Ｖは、
Ｖ＝ixBl／（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ）
＋〔（ｉ＋i″）Ｋ／Ms−gsinθ／ｓ〕
×〔−ms2／（ms2＋cs＋ｋ）〕 ……（14）
となる。この（14）式に(2)式と（12）式を代入す
ると、（14）式は、
Ｖ＝０ ……（15）
となる。 The above-described operation of the present invention is expressed in a transmission block diagram from the drive current i to the speed of the carriage 5 and the speed V of the objective lens 4 as seen from the carriage 5 as shown in FIG. In other words, the speed V of the objective lens 4 seen from the carriage 5 is: V=ixBl/(ms+c+k/s) + [(i+i'')K/Ms-gsinθ/s] ×[ -ms2 /( ms2 +cs+k)]... ...(14) When substituting equations (2) and (12) into equation (14), equation (14) becomes V=0 ...(15).
キヤリツジ５が左の方向に移動する場合も同様
であるのでその説明は省略する。 The same applies to the case where the carriage 5 moves to the left, so a description thereof will be omitted.
尚以上においてはリニアモータ６やトラツキン
グ制御手段を電流駆動とし、その駆動電流を検出
制御するようにしたが、電圧駆動とし、駆動電圧
を検出制御するようにしてもよい。また駆動力の
検出は駆動段において駆動信号から行うのではな
く、それより前段においてその制御信号等から行
うこともできる。さらにピツクアツプ３の半径位
置や相対速度は、再生信号から検出するのではな
く、位置センサ、速度センサ等を設けて検出する
ようにすることもできる。また粗調整手段や微調
整手段の構成もリニアモータ等に限られるもので
はない。そして本発明は光学式以外のデイスクの
記録再生装置においても応用が可能である。 In the above description, the linear motor 6 and the tracking control means are driven by current and the drive current is detected and controlled, but they may be driven by voltage and the drive voltage is detected and controlled. Further, the driving force can be detected not from the drive signal at the drive stage, but from the control signal or the like at a previous stage. Furthermore, the radial position and relative speed of the pickup 3 may be detected by providing a position sensor, a speed sensor, etc., instead of detecting from the reproduced signal. Furthermore, the configuration of the rough adjustment means and fine adjustment means is not limited to linear motors or the like. The present invention can also be applied to non-optical disk recording and reproducing devices.
以上の如く本発明においては、ピツクアツプの
位置をデイスク上に形成されたトラツクに対して
微調整する微調整手段と、微調整手段をデイスク
半径方向に移動させ、その位置を粗調整する粗調
整手段と、粗調整手段の駆動力を検出する検出手
段と、検出手段からの信号を所定の係数で処理す
る係数手段とを備え、粗調整手段を駆動して所定
のトラツクにアクセスする際、係数手段からの信
号に対応して微調整手段をも駆動するトラツクア
クセス装置において、装置の水平方向に対する傾
斜角度を検出し、角度に対応して粗調整手段の駆
動力を補償するとともに、微調整手段を駆動する
係数手段からの信号をも補償するようにしたの
で、装置（キヤリツジ）の設置角度に影響されず
に所望の加速度でアクセスを行うことができると
ともに、アクセス時における微調整手段の振動を
防止することができ、アクセス動作終了後トラツ
キングサーボループをクローズする場合において
も、そのロツクイン動作を速やかに行うことがで
きる。またキヤリツジを高速で移動させるアクセ
ス時においても、ピツクアツプからの再生信号が
悪影響を受け難くなるので、再生信号からのピツ
クアツプの位置や相対速度を正確に検出すること
が可能となる。
As described above, the present invention includes a fine adjustment means for finely adjusting the position of the pick-up with respect to a track formed on the disk, and a coarse adjustment means for coarsely adjusting the position by moving the fine adjustment means in the radial direction of the disk. , a detection means for detecting the driving force of the coarse adjustment means, and a coefficient means for processing the signal from the detection means with a predetermined coefficient, and when driving the coarse adjustment means to access a predetermined track, the coefficient means In a track access device that also drives the fine adjustment means in response to a signal from Since the signal from the driving coefficient means is also compensated, access can be performed with the desired acceleration without being affected by the installation angle of the device (carriage), and vibration of the fine adjustment means during access can be prevented. Therefore, even when the tracking servo loop is closed after the access operation is completed, the lock-in operation can be performed quickly. Furthermore, even during access in which the carriage is moved at high speed, the reproduced signal from the pickup is less likely to be adversely affected, making it possible to accurately detect the position and relative speed of the pickup from the reproduced signal.
第１図は本発明のトラツクアクセス装置のブロ
ツク図、第２図はその設置角度が傾斜している場
合の要部の模式的正面図、第３図はその伝達ブロ
ツク図、第４図は従来の装置のブロツク図、第５
図はその伝達ブロツク図である。
１……デイスク、２……モータ、３……ピツク
アツプ、４……対物レンズ、５……キヤリツジ、
６……リニアモータ、７……相対速度検出回路、
８……半径位置検出回路、９……目標速度発生回
路、１０……差動増幅器、１１……リニアモータ
駆動制御回路、１２……電流検出回路、１３，２
４，２５……係数回路、１４……フオーカス、ト
ラツキング駆動制御回路、１５……スピンドル駆
動制御回路、１６……マイクロコンピユータ、２
１……ローパスフイルタ、２２……サンプルホー
ルド回路、２３……スイツチ。
Fig. 1 is a block diagram of the track access device of the present invention, Fig. 2 is a schematic front view of main parts when the installation angle is inclined, Fig. 3 is a transmission block diagram thereof, and Fig. 4 is a conventional one. Block diagram of the device, No. 5
The figure is a transmission block diagram. 1... Disc, 2... Motor, 3... Pickup, 4... Objective lens, 5... Carriage,
6...Linear motor, 7...Relative speed detection circuit,
8...Radial position detection circuit, 9...Target speed generation circuit, 10...Differential amplifier, 11...Linear motor drive control circuit, 12...Current detection circuit, 13, 2
4, 25... Coefficient circuit, 14... Focus, tracking drive control circuit, 15... Spindle drive control circuit, 16... Microcomputer, 2
1...Low pass filter, 22...Sample hold circuit, 23...Switch.
Claims (1)
たトラツクに対して微調整する微調整手段と、該
微調整手段をデイスク半径方向に移動させ、その
位置を粗調整する粗調整手段と、該粗調整手段の
駆動力を検出する検出手段と、該検出手段からの
信号を所定の係数で処理する係数手段とを備え、
該粗調整手段を駆動して所定の該トラツクにアク
セスする際、該係数手段からの信号に対応して該
微調整手段をも駆動するトラツクアクセス装置に
おいて、該装置の水平方向に対する傾斜角度を検
出し、該角度に対応して該粗調整手段の該駆動力
を補償するとともに、該微調整手段を駆動する該
係数手段からの信号をも補償することを特徴とす
るトラツクアクセス装置。1. Fine adjustment means for finely adjusting the position of the pick-up relative to a track formed on the disk; coarse adjustment means for coarsely adjusting the position by moving the fine adjustment means in the radial direction of the disk; and the coarse adjustment means. comprising a detection means for detecting the driving force of the detection means, and a coefficient means for processing the signal from the detection means with a predetermined coefficient,
When driving the coarse adjustment means to access the predetermined track, a track access device that also drives the fine adjustment means in response to a signal from the coefficient means detects the inclination angle of the device with respect to the horizontal direction. A track access device characterized in that the driving force of the coarse adjustment means is compensated in accordance with the angle, and the signal from the coefficient means for driving the fine adjustment means is also compensated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033185A JPS61170968A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Track access device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033185A JPS61170968A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Track access device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227058A Division JP2689112B2 (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Track access device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170968A JPS61170968A (en) | 1986-08-01 |
| JPH0414432B2 true JPH0414432B2 (en) | 1992-03-12 |
Family
ID=11747219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033185A Granted JPS61170968A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Track access device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170968A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2689112B2 (en) * | 1986-09-25 | 1997-12-10 | パイオニア株式会社 | Track access device |
| JPH02110877A (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-24 | Teac Corp | Disk device |
| JPH02267781A (en) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for correcting load in retrieval controller |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP1033185A patent/JPS61170968A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61170968A (en) | 1986-08-01 |
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