JP2000281209A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークをパレットに載置して閉ループを構成
する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを
行うための搬送装置において、パレットの駆動装置を改
修することなく搬送経路の長さを任意に変更できるよう
にする。 【解決手段】 相互に平行に配置されてパレットＰを搬
送する第１コンベアＣ₁および第２コンベアＣ₂ と、第
１コンベアＣ₁ の終端から第２コンベアＣ₂ の始端にパ
レットＰを移載する第１トラバーサＴ₁ と、第２コンベ
アＣ₂ の終端から第１コンベアＣ₁ の始端にパレットＰ
を移載する第２トラバーサＴ₂ とから搬送経路Ｌを構成
する。第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ は、その始端に設
けたメインドライブローラ２２を進行方向末尾のパレッ
トＰの側面に当接させて駆動することにより、前記末尾
のパレットＰの前方に接触状態で連なる複数のパレット
Ｐを押圧して一斉に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをパレット
に搭載して閉ループを構成する搬送経路に沿って循環さ
せながら部品の組み付けを行うための搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワークを載置したパレットを閉ループを
構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付
けを行う搬送装置は従来公知である（特公平４−５７５
５５号公報参照）。上記従来の搬送装置は、ワークを載
置可能なパレット状の台車を四角形の搬送経路に沿って
設置したレール上を循環させるもので、駆動源によりレ
ールに沿って循環駆動される無端チェーンを台車に連結
・連結解除することにより該台車を走行させるか、駆動
源によりレールに沿って所定距離を往復駆動されるラッ
クに台車を係合・係合解除することにより該台車を１ピ
ッチずつ走行させるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、搬送経路の長さを変更するような場合に、そ
の搬送経路に沿って設けられた前記無端チェーンの長さ
や前記ラックの長さを変更する必要があり、その改修工
事が大がかりになって多くの費用を要するという問題が
あった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ワークをパレットに載置して閉ループを構成する搬
送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行うた
めの搬送装置において、パレットの駆動装置を改修する
ことなく搬送経路の長さを任意に変更できるようにする
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、搬入ステーシ
ョンおよび搬出ステーションを有して閉ループを構成す
る搬送経路に沿ってパレットを循環させながら、該パレ
ット上でワークに部品を組み付けるための搬送装置であ
って、相互に平行に配置されて複数のパレットを当接し
た状態で搬送する第１コンベアおよび第２コンベアと、
第１コンベアの終端から第２コンベアの始端にパレット
を個々に移載する第１トラバーサと、第２コンベアの終
端から第１コンベアの始端にパレットを個々に移載する
第２トラバーサとを同一水平面内に配置して前記搬送経
路を構成するとともに、第１、第２トラバーサの上また
は近傍に搬入ステーションおよび搬出ステーションを相
互に隣接して配置し、かつ前記第１、第２コンベアは、
固定側に設けられた駆動源により回転する摩擦ローラを
パレットに当接させることにより該パレットを駆動する
ことを特徴とする搬送装置が提案される。

【０００６】上記構成によれば、第１コンベア、第１ト
ラバーサ、第２コンベアおよび第２トラバーサを同一水
平面内に配置してパレットを搬送する閉ループの搬送経
路が構成されており、第１、第２コンベアは回転する摩
擦ローラをパレットに当接させて該パレットを駆動する
ので、摩擦ローラに何らの改修を施すことなく、第１、
第２コンベアの長さを変更するだけでパレットの数を増
減することができ、搬送装置の長さの変更が極めて容易
になる。しかも簡単で低コストな構造でありながら振動
や騒音の発生を防止してパレットをスムーズに駆動する
ことができる。またパレットに対してワーク等の搬入・
搬出を行う搬入ステーションおよび搬出ステーションが
第１、第２トラバーサの上または近傍に隣接して配置さ
れるので、搬送経路の大部分でワーク等を搬送して部品
の組み付けを行うための空間および時間を最大限に確保
しながら、空のパレットの返送に要する無駄な空間およ
び時間を最小限に抑えることができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１に構成に加えて、パレットにワークを搬入する
搬入ステーションと、パレットからワークを搬出する搬
出ステーションとを第１、第２トラバーサの上または近
傍に相互に隣接して配置したことを特徴とする搬送装置
が提案される。

【０００８】上記構成によれば、パレットにワークを搬
入・搬出する搬入・搬出ステーションが第１、第２トラ
バーサの上または近傍に相互に隣接して配置されるの
で、搬送経路の大部分でワークを搬送して部品の組み付
けを行うための空間および時間を最大限に確保しなが
ら、空のパレットの返送に要する無駄な空間および時間
を最小限に抑えることができる。

【０００９】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１に構成に加えて、パレットに部品トレーを搬入
する搬入ステーションと、パレットから部品トレーを搬
出する搬出ステーションとを第１、第２トラバーサの上
または近傍に相互に隣接して配置したことを特徴とする
搬送装置が提案される。

【００１０】上記構成によれば、パレットに部品トレー
を搬入・搬出する搬入・搬出ステーションが第１、第２
トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置される
ので、搬送経路の大部分で部品トレーを搬送して部品の
組み付けを行うための空間および時間を最大限に確保し
ながら、空のパレットの返送に要する無駄な空間および
時間を最小限に抑えることができる。

【００１１】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１に構成に加えて、第１、第２トラバーサは、第
１、第２コンベアの何れか一方の終端のワークを該第
１、第２コンベアの何れか他方の始端に移載する搬送手
段を備えたことを特徴とする搬送装置が提案される。

【００１２】上記構成によれば、トラバーサに設けた搬
送手段で第１、第２コンベアの何れか一方の終端のワー
クを該第１、第２コンベアの何れか他方の始端に移載す
るので、パレットのスムーズな移載を可能にすることが
できる。

【００１３】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項４に構成に加えて、搬送手段の搬送面は、第１、
第２コンベア上のパレットの底面よりも高い位置と低い
位置との間を、該底面に対して相対的に昇降可能である
ことを特徴とする搬送装置が提案される。

【００１４】上記構成によれば、搬送手段の搬送面が、
第１、第２コンベア上のパレットの底面よりも高い位置
と低い位置との間を相対的に昇降するので、第１、第２
トラバーサおよび第１、第２コンベア間のパレットの移
載をスムーズに行うことができる。

【００１５】また請求項６に記載された発明によれば、
請求項４に構成に加えて、第１、第２トラバーサの終端
から第１、第２コンベアの始端にパレットを押し出すシ
リンダを備えたことを特徴とする搬送装置が提案され
る。

【００１６】上記構成によれば、第１、第２トラバーサ
の終端からシリンダで第１、第２コンベアの始端にパレ
ットを押し出すので、第１、第２トラバーサから第１、
第２コンベアへのパレットの移載をスムーズに行うこと
ができる。

【００１７】また請求項７に記載された発明によれば、
請求項１に構成に加えて、エアー工具を駆動するエアー
を蓄積するエアータンクをパレットに設けるとともに、
エアータンクにエアーを供給するエアー供給手段を搬送
経路の少なくとも１か所に設けたことを特徴とする搬送
装置が提案される。

【００１８】上記構成によれば、パレットに設けたエア
ータンクに蓄積したエアーでエアー工具を駆動すること
ができるので、パレットの外部からエアーを供給する場
合に比べてエアーホースの取り回しが簡素化されるだけ
でなく、エアー工具の操作性も良好になる。しかもパレ
ットが搬送経路を循環する間にエアータンクにエアーを
供給することができるので、エアータンクに対するエア
ーを供給を容易に行うことができる。

【００１９】また請求項８に記載された発明によれば、
請求項１に構成に加えて、閉ループを構成する搬送経路
の内側に作業者が移動可能な作業スペースを設け、この
作業スペースにより作業者のパレットへの接近性を高め
たことを特徴とする搬送装置が提案される。

【００２０】上記構成によれば、作業者は搬送経路の内
側に設けた作業スペースを通って任意のパレットへに接
近することができるので、作業性の向上に寄与すること
ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００２２】図１〜図８は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は自動車のドアを小組みするサブラインの平
面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−
３線矢視図、図４は図１の４−４線断面図、図５は図１
の５部拡大図、図６は図５の６方向矢視図、図７は図５
の７方向矢視図、図８はトラバーサの作用説明図であ
る。

【００２３】図１に示すように、本実施例の搬送装置
は、自動車を組み立てるメインラインの側部に設けられ
たサブラインに適用されるもので、メインラインを流れ
る自動車の車体から取り外したワークとしての左右後部
のドアＤ_L ，Ｄ_R をパレットＰ上に搭載した状態で閉じ
た搬送経路Ｌ上を循環させながら、該パレットＰ上に乗
り込んだ作業員により部品の組み付けを行うためのもの
である。部品の組み付けを完了した左右後部のドア
Ｄ_L ，Ｄ_R はメインラインに戻されて自動車の車体に再
び取り付けられる。

【００２４】搬送装置の搬送経路Ｌは相互に平行に配置
された第１コンベアＣ₁ および第２コンベアＣ₂ と、第
１コンベアＣ₁ の終端から第２コンベアＣ₂ の始端に向
けて延びる第１トラバーサＴ₁ と、第２コンベアＣ₂ の
終端から第１コンベアＣ₁ の始端に向けて延びる第２ト
ラバーサＴ₂ とから構成されており、全体として第１、
第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ の搬送方向に沿って長辺を有
し、第１、第２トラバーサＴ₁ ，Ｔ₂ の搬送方向に沿っ
て短辺を有する矩形状に形成されている。

【００２５】第１コンベアＣ₁ の側部にはワーク搬入ス
テーションＳ₁ およびワーク搬出ステーションＳ₂ が隣
接して配置される。ワーク搬入ステーションＳ₁ にはメ
インラインから図示せぬ台車で搬送されてきたドア
Ｄ_L ，Ｄ_R が一時的に貯留され、そこから左右一対のド
アＤ_L ，Ｄ_R が移載装置Ｂ₁ で搬送装置の各パレットＰ
上に順次移載される。ワーク搬入ステーションＳ₁ で左
右一対のドアＤ_L ，Ｄ_R を受け取ったパレットＰは、第
１コンベアＣ₁ の終端から第１トラバーサＴ₁ 、第２コ
ンベアＣ₂ 、第２トラバーサＴ₂ および第１コンベアＣ
₁ 上を循環し、その間に部品の組み付けを終えたドアＤ
_L ，Ｄ_R がワーク搬出ステーションＳ₂ に達すると、移
載装置Ｂ₂ によってパレットＰから払い出される。これ
らのドアＤ_L，Ｄ_R は所定個数ずつ台車に搭載されてメ
インラインに戻される。

【００２６】次に、図５〜図７に基づいてパレットＰの
構造を説明する。

【００２７】パレットＰは四角い板状に形成された基板
１１を備えており、その下面に４個の車輪１２…が設け
られる。第１コンベアＣ₁ および第２コンベアＣ₂ は、
それぞれ一対のレール１３，１３を備えており、これら
のレール１３，１３上に前記４個の車輪１２…が案内さ
れる。またパレットＰの左右一側の２個の車輪１２，１
２の近傍にそれぞれ一対のガイドローラ１４，１４が設
けられており、これらガイドローラ１４，１４が何れか
一方のレール１３の両側面に沿って転動することによ
り、車輪１２…がレール１３，１３から脱輪するのを防
止している。

【００２８】パレットＰの上面には２個のドア支持治具
１５，１６が立設されており、一方のドア支持治具１５
に設けられてシリンダ１５₁ で昇降する支持腕１５₂ に
左側のドアＤ_L が起立姿勢で支持されるとともに、他方
のドア支持治具１６に設けられてシリンダ１６₁ で昇降
する支持腕１６₂ に右側のドアＤ_R が起立姿勢で支持さ
れる。またパレットＰの左右一側には、トレー支持台１
７が横方向に張り出すように設けられており、パレット
Ｐに搭載したドアＤ_L ，Ｄ_R に組み付けるウインドガラ
ス、インナーパネル、小物部品等を予めセットした多段
の部品トレー１８が前記トレー支持台１７上に載置でき
るようになっている。パレットＰ上での部品の組み付け
作業はインパクトレンチ等のエアー工具を用いて行われ
るため、それらのエアー工具を駆動するエアーを充填す
るためのエアータンク１９と、該エアータンク１９に供
給するエアーの補給を受ける継ぎ手２０とがトレー支持
台１７の下部に設けられる。

【００２９】次に、図１、図２および図４に基づいて第
１コンベアＣ₁ および第２コンベアＣ₂ の構造を説明す
る。第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ は搬送装置の中心に
対して点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有
しているため、その代表として第１コンベアＣ₁ の構造
を説明する。

【００３０】第１コンベアＣ₁ はパレットＰの４個の車
輪１２…を案内する前記左右一対のレール１３，１３を
備えており、これらレール１３，１３の両端は第１、第
２トラバーサＴ₁ ，Ｔ₂ の内部に延びている。第１コン
ベアＣ₁ の始端側には左右一対の搬入ドライブローラ２
１，２１および左右一対のメインドライブローラ２２，
２２が設けられるとともに、第１コンベアＣ₁ の終端側
には左右一対のブレーキローラ２３，２３および左右一
対の搬出ドライブローラ２４，２４が設けられる。本発
明の摩擦ローラを構成する前記各ローラ２１，２１；２
２，２２；２３，２３；２４，２４はゴム等の弾性材で
構成されており、その下部にそれぞれ設けたモータ２５
…によって駆動され、パレットＰの左右の長辺に当接し
て駆動力あるいは制動力を発生させる。このように弾性
材で構成されたローラ２１，２１；２２，２２；２３，
２３；２４，２４を当接させてパレットＰ…を移動させ
るので、第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ の駆動系の構造
が極めて簡単になるだけでなく、振動や騒音の発生を最
小限に抑えてパレットＰ…をスムーズに駆動することが
できる。

【００３１】第１コンベアＣ₁ 上には複数のパレットＰ
…が隙間無く配置されており、メインドライブローラ２
２，２２は、第１コンベアＣ₁ の始端に位置する１個の
パレットＰを低速で連続的に駆動することにより、該第
１コンベアＣ₁ 上の複数のパレットＰ…を後方から押圧
して同時に移動させる。ブレーキローラ２３，２３は、
前記メインドライブローラ２２，２２によって移動する
複数のパレットＰのうち、第１コンベアＣ₁ の終端に位
置する１個のパレットＰに制動力を加えることにより、
該パレットＰが第１トラバーサＴ₁ 上にオーバーランす
るのを防止する。搬出ドライブローラ２４，２４はメイ
ンドライブローラ２２，２２よりも高速で駆動され、第
１コンベアＣ₁ の終端に位置する１個のパレットＰを後
続のパレットＰから切り離して第１トラバーサＴ₁ の始
端に移動させる際に駆動される。搬入ドライブローラ２
１，２１はメインドライブローラ２２，２２よりも高速
で駆動され、第２トラバーサＴ₁ の終端に位置する１個
のパレットＰを第１コンベアＣ₁ の始端に移動させ、該
第１コンベアＣ₁ 上の末尾のパレットＰに追い付かせる
際に駆動される。

【００３２】尚、第２コンベアＣ₂ の始端部には、パレ
ットＰに搭載したドアＤ_L ，Ｄ_R に組み付ける部品をッ
トした前記部品トレー１８を供給する実トレー搬入ステ
ーションＳ₃ が設けられる。

【００３３】次に、図１、図３および図４に基づいて第
１トラバーサＴ₁ および第２トラバーサＴ₂ の構造を説
明する。第１、第２トラバーサＴ₁ ，Ｔ₂ は搬送装置の
中心に対して点対称に配置されていて実質的に同一の構
造を有しているため、その代表として第１トラバーサＴ
₁ の構造を説明する。

【００３４】第１トラバーサＴ₁ は、パレットＰの下面
を支持可能な３個のローラコンベア２６，２７，２８を
備えており、これらのローラコンベア２６，２７，２８
は第１コンベアＣ₁ の終端側から第２コンベアＣ₂ の始
端側Ｃ₂ に向けて直列に配置される。各ローラコンベア
２６，２７，２８はそれぞれシリンダ２９…によって同
期して昇降可能であり、その上昇位置における搬送面の
高さは第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ 上のパレットＰの
下面よりも高くなり、その下降位置における搬送面の高
さは第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ 上のパレットＰの下
面の高さよりも低くなる。

【００３５】ローラコンベア２６，２７，２８のローラ
は駆動源を持たないフリーローラであって、パレットＰ
の移動は第１トラバーサＴ₁ の一側に沿って配置された
ロッドレスシリンダ３０によって行われる。ロッドレス
シリンダ３０に沿って往復移動する出力部材３１は起立
・倒伏自在であり、起立した出力部材３１はパレットＰ
の一方の短辺に係合するとともに、倒伏した出力部材３
１はパレットＰと干渉にないように下方に退避する。

【００３６】第１コンベアＣ₁ から第１トラバーサＴ₁
の始端に移動したパレットＰを停止させるべく、第１ト
ラバーサＴ₁ の始端にパレットＰの進行方向前側の短辺
に当接可能な２個のストッパ３２，３２が設けられる。
また第１トラバーサＴ₁ の始端から終端に移動したパレ
ットＰを停止させるべく、第１トラバーサＴ₁ の終端に
パレットＰの進行方向前側の長辺に当接可能な２個のス
トッパ３３，３３が設けられる。第１トラバーサＴ₁ の
一側には、パレットＰの進行方向右側の短辺を案内する
２個のガイドローラ３４，３４と、１本のガイドレール
３５とが設けられる。

【００３７】また第１トラバーサＴ₁ の終端と第２コン
ベアＣ₂ の始端との間にはロッドレスシリンダ３６が設
けられており、そのロッドレスシリンダ３６に沿って往
復動する出力部材３７は、パレットＰの下面に係合する
位置とパレットＰの下面に干渉しない位置との間を起立
・倒伏自在である。

【００３８】第１トラバーサＴ₁ の終端には、空の部品
トレー１８をパレットＰから排出する空トレー搬出ステ
ーションＳ₄ が設けられる。また空トレー搬出ステーシ
ョンＳ₄ には、パレットＰ側に設けた継ぎ手２０に接続
されてエアーを供給するエアー供給手段３８が設けられ
る。

【００３９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。

【００４０】第１コンベアＣ₁ 上を低速で移動する複数
のパレットＰ…の進行方向先頭の空のパレットＰがワー
ク搬入ステーションＳ₁ を通過する際に、その空のパレ
ットＰのドア支持治具１５，１６に移載装置Ｂ₁ で左右
一対のドアＤ_L ，Ｄ_R を移載する。このとき、第１コン
ベアＣ₁ 上には複数のパレットＰ…が相互に密着した状
態で連なっており、かつ前記複数のパレットＰ…の進行
方向末尾に位置するパレットＰ₁ （つまり第１コンベア
Ｃ₁ の始端に位置するパレットＰ）の進行方向後方に
は、第２トラバーサＴ₂ の終端に位置するパレットＰが
連なっている。

【００４１】ワーク搬入ステーションＳ₁ でドアＤ_L ，
Ｄ_R を移載されたパレットＰが高速で回転する搬出ドラ
イブローラ２４，２４の位置に達すると、後続のパレッ
トＰ…から切り離されて第１トラバーサＴ₁ に始端に移
動する。このとき、第１トラバーサＴ₁ の３個のローラ
コンベア２６，２７，２８は下降位置にあり、第１コン
ベアＣ₁ の２本のレール１３，１３の間に位置するロー
ラコンベア２６とパレットＰとが干渉することはない。
尚、新たに第１コンベアＣ₁ のワーク搬入ステーション
Ｓ₁ に達したパレットＰは、制動力を発生するブレーキ
ローラ２３，２３に接触して制動され、そのパレットＰ
が第１トラバーサＴ₁ の始端にオーバーランするのが抑
制される。上記した第１コンベアＣ₁ の作動と並行し
て、第２コンベアＣ₂ の進行方向先頭のパレットＰが後
続のパレットＰ…から切り離されて第２トラバーサＴ₂
の始端に移動する。

【００４２】さて、第１コンベアＣ₁ の終端から第１ト
ラバーサＴ₁ の始端に移動したパレットＰがストッパ３
２，３２に当接して停止すると、シリンダ２９…が伸長
して３個のローラコンベア２６，２７，２８が同期して
上昇し、始端側のローラコンベア２６によってパレット
Ｐが持ち上げられる。続いて出力部材３１が起立してパ
レットＰの一方の長辺に係合すると、ロッドレスシリン
ダ３０により駆動される前記出力部材３１に押されたパ
レットＰがローラコンベア２６，２７，２８上を移動
し、第１トラバーサＴ₁ の終端においてストッパ３３，
３３に当接して停止する。このとき、ローラコンベア２
６，２７，２８が上昇位置にあるために、パレットＰが
第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ のレール１３…と干渉す
る虞はない。

【００４３】パレットＰが第１トラバーサＴ₁ の終端に
達すると、シリンダ２９…が収縮してローラコンベア２
６，２７，２８が下降し、ローラコンベア２８に支持さ
れたパレットＰが第２コンベアＣ₂ のレール１３，１３
上に移載される。このようにして第１トラバーサＴ₁ の
始端から終端にパレットＰが移動するとき、これと並行
して第１トラバーサＴ₂ の始端から終端にパレットＰが
同様の作用で移動する。

【００４４】このように、第１、第２トラバーサＴ₁ ，
Ｔ₂ のローラコンベア２６，２７，２８を昇降させて第
１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ との間でパレットＰ…の受
け渡しを行うので、パレットＰ…が第１、第２コンベア
Ｃ₁ ，Ｃ₂ と干渉するのを防止して該パレットＰ…を第
１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ および第１、第２トラバー
サＴ₁ ，Ｔ₂ 間でスムーズに移載することができる。
尚、中央のローラコンベア２７は必ずしも昇降する必要
はなく、上昇位置に固定しておいても良い。

【００４５】第１トラバーサＴ₁ の終端には空トレー搬
出ステーションＳ₄ が設けられており、自動排出コンベ
ア３９によりパレットＰのトレー支持台１７に支持され
た空の部品トレー１８を取り外して空トレー搬出ステー
ションＳ₄ に排出する。これと同時に、空トレー搬出ス
テーションＳ₄ に設けられたエアー供給手段３８にパレ
ットＰの継ぎ手２０に接続し、エアータンク１９にエア
ーを充填する。

【００４６】このように、パレットＰにエアータンク１
９を設けたので、パレットＰの外部からエアーを供給す
る場合に比べてエアーホースの取り回しを簡素化するこ
とができ、しかもパレットＰが移動しても同じエアー工
具を継続的に使用することができるので操作性が向上す
る。またパレットＰが搬送経路Ｌを循環する間にエアー
タンク１９にエアーを供給することができるので、エア
ータンク１９に対するエアーを供給が極めて容易であ
る。

【００４７】続いて搬入ドライブローラ２１，２１によ
って第１トラバーサＴ₁ の終端のパレットＰが第２コン
ベアＣ₂ の始端に移動し、該第２コンベアＣ₂ を低速で
移動する複数のパレットＰ…の進行方向末尾のパレット
Ｐに接続する。このとき、ロッドレスシリンダ３６が作
動して出力部材３７がパレットＰを押圧することによ
り、前記搬入ドライブローラ２１，２１の作用をアシス
トする。これと並行して、第２トラバーサＴ₂ の終端の
パレットＰも搬入ドライブローラ２１，２１およびロッ
ドレスシリンダ３６によって第１コンベアＣ₁ 上に移動
し、該第１コンベアＣ₁ を低速で移動する複数のパレッ
トＰ…の進行方向末尾のパレットＰに接続する。

【００４８】第２トラバーサＴ₂ の終端から第２コンベ
アＣ₂ の始端に移動したパレットＰが実トレー搬入ステ
ーションＳ₃ を通過する際に、ドアＤ_L ，Ｄ_R に組み付
けるべき部品をセットした部品トレー１８を、自動供給
コンベア４０によりパレットＰのトレー支持台１７に載
置する。

【００４９】而して、このパレットＰに乗り込んだ作業
者は、該パレットＰが第１コンベアＣ₁ から第２トラバ
ーサＴ₂ を経て第２コンベアＣ₂ のワーク搬出ステーシ
ョンＳ₂ に移動するまでの間に、部品トレー１８上の部
品をドアＤ_L ，Ｄ_R に組み付ける作業を完了させる。そ
の間、インパクトレンチ等のエアー工具を作動させるエ
アーは、パレットＰに設けたエアータンク１９から供給
される。そしてパレットＰが第１コンベアＣ₁ のワーク
搬出ステーションＳ₂ に達すると、組み付けの完了した
ドアＤ_L ，Ｄ_R をパレットＰからワーク搬出ステーショ
ンＳ₂ に排出し、１サイクルの工程を終了する。

【００５０】以上のように、第１コンベアＣ₁ および第
２コンベアＣ₂ は、メインドライブローラ２２，２２で
最後尾のパレットＰを駆動することにより、その前方に
接触状態で連なる複数のパレットＰ…を一括して駆動す
ることができる。従って、第１コンベアＣ₁ および第２
コンベアＣ₂ の長さを延長する必要がある場合には、そ
のレール１３…の長さだけを延長すれば良く、メインド
ライブローラ２２，２２や他のローラ２１，２１；２
３，２３；２４，２４に何らの変更を加える必要がない
ため、搬送経路Ｌの長さの改修が極めて容易である。

【００５１】またパレットＰ…が循環する閉じた搬送経
路Ｌの大部分を部品の組み付け作業に利用するので、空
のパレットＰ…の返送だけに費やされる部分が殆ど無く
なってスペースの有効利用が図られる。これに対して、
空パレットＰを返送する返送ラインをドアＤ_L ，Ｄ_R を
搭載した実パレットＰを搬送する作業ラインと別個に設
けた従来のものでは、返送ラインを設けるスペースが無
駄になってしまい、またスペースの無駄を回避するため
に床面を掘り下げたピットの内部に返送ラインを設けた
ものでは、ピットの掘削が大がかりになるために工事費
が大幅に増加してしまう問題がある。而して、本実施例
の搬送装置によれば、搬送経路Ｌの長さの変更が極めて
容易であるばかりか、最小限のスペースおよび最小限の
設備費で作業性の高い組立ラインを構築することができ
る。

【００５２】更に、第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ およ
び第１、第２トラバーサＴ₁ ，Ｔ₂で囲まれた搬送経路
Ｌの内側に作業スペースＷ₀ が設けられているので（図
１、図２参照）、この作業スペースＷ₀ を通して作業者
は搬送経路Ｌ上の任意のパレットＰ…に容易に接近する
ことが可能となり、作業性が一層向上する。

【００５３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００５４】例えば、図９の第２実施例は、中央に設け
たワークや部品の搬送路の左右両側に複数の搬送装置を
振り分けて配置し、左上の搬送装置を後部ドアの組立
用、左下の搬送装置をテールゲートの組立用、右上の搬
送装置を前部ドアの組立用、右下の搬送装置をボンネッ
トフードの組立用としている。そして中央に設けたワー
クや部品の搬送路に臨む各搬送装置の端部に、ワークの
搬入・搬出ステーションおよび部品の搬入・搬出ステー
ションが設けられる。このレイアウトを採用することに
より、中央の搬送路を共有してスペースの一層の有効利
用が図れるだけでなく、必要に応じて搬送装置の長さを
増加あるいは減少できるので、機種変更等に容易に対応
することができる。また斜線で示した搬入ステーション
および搬出ステーションをリフタで構成し、オーバーヘ
ッドコンベアを介してワークや部品の搬入・搬出を行え
ば、搬送路の面積を縮小することができる。

【００５５】そして本第２実施例においても、４個の搬
送経路Ｌの内側に作業スペースＷ₁〜Ｗ₄ を設けたの
で、この作業スペースＷ₁ 〜Ｗ₄ を通して作業者は任意
のパレットＰ…に容易に接近することが可能になって作
業性が更に向上する。

【００５６】また本発明は自動車のドア、テールゲー
ト、ボンネットフード以外の他の任意のワークの組み立
てラインに対して適用することができる。

【００５７】またワーク搬入ステーションＳ₁ 、ワーク
搬出ステーションＳ₂ 、部品トレー搬入ステーションＳ
₃ および部品トレー搬出ステーションＳ₄ の位置は実施
例に限定されず、第１、第２トラバーサＴ₁ ，Ｔ₂ の上
または近傍に相互に隣接して配置されていれば良い。

【００５８】また実施例では第１、第２トラバーサ
Ｔ₁ ，Ｔ₂ の３個のローラコンベア２６，２７，２８を
昇降させて第１、第２コンベアＣ₁ ，Ｃ₂ に対するパレ
ットＰの受け渡しを行っているが、逆に３個のローラコ
ンベア２６，２７，２８の高さを固定し、それら３個の
ローラコンベア２６，２７，２８と交差する第１、コン
ベアＣ₁ ，Ｃ₂ のレール１３，１３の一部を昇降させて
第１、第２トラバーサＴ₁，Ｔ₂ に対するパレットＰの
受け渡しを行うことも可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、第１コンベア、第１トラバーサ、第２コンベ
アおよび第２トラバーサを同一水平面内に配置してパレ
ットを搬送する閉ループの搬送経路が構成されており、
第１、第２コンベアは回転する摩擦ローラをパレットに
当接させて該パレットを駆動するので、摩擦ローラに何
らの改修を施すことなく、第１、第２コンベアの長さを
変更するだけでパレットの数を増減することができ、搬
送装置の長さの変更が極めて容易になる。しかも簡単で
低コストな構造でありながら振動や騒音の発生を防止し
てパレットをスムーズに駆動することができる。またパ
レットに対してワーク等の搬入・搬出を行う搬入ステー
ションおよび搬出ステーションが第１、第２トラバーサ
の上または近傍に隣接して配置されるので、搬送経路の
大部分でワーク等を搬送して部品の組み付けを行うため
の空間および時間を最大限に確保しながら、空のパレッ
トの返送に要する無駄な空間および時間を最小限に抑え
ることができる。

【００６０】また請求項２に記載された発明によれば、
パレットにワークを搬入・搬出する搬入・搬出ステーシ
ョンが第１、第２トラバーサの上または近傍に相互に隣
接して配置されるので、搬送経路の大部分でワークを搬
送して部品の組み付けを行うための空間および時間を最
大限に確保しながら、空のパレットの返送に要する無駄
な空間および時間を最小限に抑えることができる。

【００６１】また請求項３に記載された発明によれば、
パレットに部品トレーを搬入・搬出する搬入・搬出ステ
ーションが第１、第２トラバーサの上または近傍に相互
に隣接して配置されるので、搬送経路の大部分で部品ト
レーを搬送して部品の組み付けを行うための空間および
時間を最大限に確保しながら、空のパレットの返送に要
する無駄な空間および時間を最小限に抑えることができ
る。

【００６２】また請求項４に記載された発明によれば、
トラバーサに設けた搬送手段で第１、第２コンベアの何
れか一方の終端のワークを該第１、第２コンベアの何れ
か他方の始端に移載するので、パレットのスムーズな移
載を可能にすることができる。

【００６３】また請求項５に記載された発明によれば、
搬送手段の搬送面が、第１、第２コンベア上のパレット
の底面よりも高い位置と低い位置との間を相対的に昇降
するので、第１、第２トラバーサおよび第１、第２コン
ベア間のパレットの移載をスムーズに行うことができ
る。

【００６４】また請求項６に記載された発明によれば、
第１、第２トラバーサの終端からシリンダで第１、第２
コンベアの始端にパレットを押し出すので、第１、第２
トラバーサから第１、第２コンベアへのパレットの移載
をスムーズに行うことができる。

【００６５】また請求項７に記載された発明によれば、
パレットに設けたエアータンクに蓄積したエアーでエア
ー工具を駆動することができるので、パレットの外部か
らエアーを供給する場合に比べてエアーホースの取り回
しが簡素化されるだけでなく、エアー工具の操作性も良
好になる。しかもパレットが搬送経路を循環する間にエ
アータンクにエアーを供給することができるので、エア
ータンクに対するエアーを供給を容易に行うことができ
る。

【００６６】また請求項８に記載された発明によれば、
作業者は搬送経路の内側に設けた作業スペースを通って
任意のパレットへに接近することができるので、作業性
の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車のドアを小組みするサブラインの平面図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図１の３−３線矢視図

【図４】図１の４−４線断面図

【図５】図１の５部拡大図

【図６】図５の６方向矢視図

【図７】図５の７方向矢視図

【図８】トラバーサの作用説明図

【図９】本発明の第２実施例を示すもので、後部ドア、
テールゲート、前部ドアおよびボンネットフードを小組
みする４つのサブラインの組み合わせを示す図

【符号の説明】

Ｃ₁ 第１コンベア Ｃ₂ 第２コンベア Ｄ_L ドア（ワーク） Ｄ_R ドア（ワーク） Ｌ 搬送経路 Ｐ パレット Ｓ₁ ワーク搬入ステーション（搬入ステーショ
ン） Ｓ₂ ワーク搬出ステーション搬出ステーション Ｓ₃ 実トレー搬入ステーション（搬入ステーシ
ョン） Ｓ₄ 実トレー搬出ステーション（搬出ステーシ
ョン） Ｔ₁ 第１トラバーサ Ｔ₂ 第２トラバーサ Ｗ₀ 〜Ｗ₄ 作業スペース １８ 部品トレー １９ エアータンク ２１ 搬入ドライブローラ（摩擦ローラ） ２２ メインドライブローラ（摩擦ローラ） ２３ ブレーキローラ（摩擦ローラ） ２４ 搬出ドライブローラ（摩擦ローラ） ２５ モータ（駆動源） ２６ ローラコンベア（搬送手段） ２７ ローラコンベア（搬送手段） ２８ ローラコンベア（搬送手段） ３６ シリンダ ３８ エアー供給手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） (72)発明者 窪田 啓一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 (72)発明者 池田 宏一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 (72)発明者 村上 英夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入ステーション（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）および
   搬出ステーション（Ｓ₂ ，Ｓ₄ ）を有して閉ループを構
   成する搬送経路（Ｌ）に沿ってパレット（Ｐ）を循環さ
   せながら、該パレット（Ｐ）上でワーク（Ｄ_L ，Ｄ_R ）
   に部品を組み付けるための搬送装置であって、 相互に平行に配置されて複数のパレット（Ｐ）を当接し
   た状態で搬送する第１コンベア（Ｃ₁ ）および第２コン
   ベア（Ｃ₂ ）と、第１コンベア（Ｃ₁ ）の終端から第２
   コンベア（Ｃ₂ ）の始端にパレット（Ｐ）を個々に移載
   する第１トラバーサ（Ｔ₁ ）と、第２コンベア（Ｃ₂ ）
   の終端から第１コンベア（Ｃ₁ ）の始端にパレット
   （Ｐ）を個々に移載する第２トラバーサ（Ｔ₂ ）とを同
   一水平面内に配置して前記搬送経路（Ｌ）を構成すると
   ともに、第１、第２トラバーサ（Ｔ₁，Ｔ₂ ）の上また
   は近傍に搬入ステーション（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）および搬出ス
   テーション（Ｓ₂ ，Ｓ₄ ）を相互に隣接して配置し、か
   つ前記第１、第２コンベア（Ｃ ₁ ，Ｃ₂ ）は、固定側に
   設けられた駆動源（２５）により回転する摩擦ローラ
   （２１〜２４）をパレット（Ｐ）に当接させることによ
   り該パレット（Ｐ）を駆動することを特徴とする搬送装
   置。
2. 【請求項２】 パレット（Ｐ）にワーク（Ｄ_L ，Ｄ_R ）
   を搬入する搬入ステーション（Ｓ₁ ）と、パレット
   （Ｐ）からワーク（Ｄ_L ，Ｄ_R ）を搬出する搬出ステー
   ション（Ｓ₂ ）とを第１、第２トラバーサ（Ｔ₁ ，
   Ｔ₂ ）の上または近傍に相互に隣接して配置したことを
   特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 パレット（Ｐ）に部品トレー（１８）を
   搬入する搬入ステーション（Ｓ₃ ）と、パレット（Ｐ）
   から部品トレー（１８）を搬出する搬出ステーション
   （Ｓ₄ ）とを第１、第２トラバーサ（Ｔ₁ ，Ｔ₂ ）の上
   または近傍に相互に隣接して配置したことを特徴とす
   る、請求項１に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 第１、第２トラバーサ（Ｔ₁ ，Ｔ₂ ）
   は、第１、第２コンベア（Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）の何れか一方の
   終端のワーク（Ｄ_L ，Ｄ_R ）を該第１、第２コンベア
   （Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）の何れか他方の始端に移載する搬送手段
   （２６，２７，２８）を備えたことを特徴とする、請求
   項１に記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 搬送手段（２６，２７，２８）の搬送面
   は、第１、第２コンベア（Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）上のパレット
   （Ｐ）の底面よりも高い位置と低い位置との間を、該底
   面に対して相対的に昇降可能であることを特徴とする、
   請求項４に記載の搬送装置。
6. 【請求項６】 第１、第２トラバーサ（Ｔ₁ ，Ｔ₂ ）の
   終端から第１、第２コンベア（Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）の始端にパ
   レット（Ｐ）を押し出すシリンダ（３６）を備えたこと
   を特徴とする、請求項４に記載の搬送装置。
7. 【請求項７】 エアー工具を駆動するエアーを蓄積する
   エアータンク（１９）をパレット（Ｐ）に設けるととも
   に、エアータンク（１９）にエアーを供給するエアー供
   給手段（３８）を搬送経路（Ｌ）の少なくとも１か所に
   設けたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
8. 【請求項８】 閉ループを構成する搬送経路（Ｌ）の内
   側に作業者が移動可能な作業スペース（Ｗ₀ 〜Ｗ₄ ）を
   設け、この作業スペース（Ｗ₀ 〜Ｗ₄ ）により作業者の
   パレット（Ｐ）への接近性を高めたことを特徴とする、
   請求項１に記載の搬送装置。