JPH0265685A - 位相サーポ装置 - Google Patents
位相サーポ装置Info
- Publication number
- JPH0265685A JPH0265685A JP63212796A JP21279688A JPH0265685A JP H0265685 A JPH0265685 A JP H0265685A JP 63212796 A JP63212796 A JP 63212796A JP 21279688 A JP21279688 A JP 21279688A JP H0265685 A JPH0265685 A JP H0265685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- signal
- value
- gate period
- error signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は位相サーボ装置に関する。
(ロ)従来の技術
特開昭56−34162号公N(G11B15/’46
)には速度制御、位相制御を行なう系において、速度基
準を変更する場合に、位相制御出力を所定値に固定して
、引き込み時間を短縮する構成が示されている。
)には速度制御、位相制御を行なう系において、速度基
準を変更する場合に、位相制御出力を所定値に固定して
、引き込み時間を短縮する構成が示されている。
ところで、モータの回転制御を行なう位相サーボ装置で
は位相変動が生じた場合でも、速やかにロック状態とな
ることが要求される。次にこの様な要求を満たす一従米
技術について第4図〜第7図に従い説明する。この例は
ビデオチープレコーグ(〜’ T R)のシリンダモー
タ(回転ヘッドを駆動する)の制御を行なうものである
。第4図において(1)はシリンダモータ、(2)は基
準信号源、(3)は台形波作成回路、(4)は基準信号
を入力とするゲートパルス作成回路。(5)はサンプル
パルスであるモータのFG倍信号入力とするANDゲー
ト、(6)はサンプルホールド回路である。
は位相変動が生じた場合でも、速やかにロック状態とな
ることが要求される。次にこの様な要求を満たす一従米
技術について第4図〜第7図に従い説明する。この例は
ビデオチープレコーグ(〜’ T R)のシリンダモー
タ(回転ヘッドを駆動する)の制御を行なうものである
。第4図において(1)はシリンダモータ、(2)は基
準信号源、(3)は台形波作成回路、(4)は基準信号
を入力とするゲートパルス作成回路。(5)はサンプル
パルスであるモータのFG倍信号入力とするANDゲー
ト、(6)はサンプルホールド回路である。
基準信号源(2)からの基準信号(イ)に基づき台形波
(ロ)が作成され、同様にこの台形波(ロ)の傾斜部に
対応したゲート信号(ハ)が作成され、FG倍信号ゲー
トする。そして、ANDr−ト(5)出力のタイミング
で台形波がサンプルホールドされ、この値が位相エラー
信号としてモータ駆動回路(図示省略)に供給さ!する
。
(ロ)が作成され、同様にこの台形波(ロ)の傾斜部に
対応したゲート信号(ハ)が作成され、FG倍信号ゲー
トする。そして、ANDr−ト(5)出力のタイミング
で台形波がサンプルホールドされ、この値が位相エラー
信号としてモータ駆動回路(図示省略)に供給さ!する
。
そして、位相がロック状態のときには、全てのF G信
号がサンプルパルスとしてANDゲート(5)から出力
される。
号がサンプルパルスとしてANDゲート(5)から出力
される。
第6図はfヶ相がずれたときの動fヤを説明するらのて
゛ある。位相ずれが生じた場合、ゲートが開いているタ
イミングのFG倍信号けがサンプリングパルスとなり、
それ以外の場合は前の値がそのまま出力されることにな
る(第6図参照)。そこで、FG周明期長い場合には第
7図(イ)の如く、・F均直流レベルが上昇し、FG周
期が短い場合に;よ第7図(ロ)の如く平均直流レベル
が低下することになる。よって、夫々モータの回転が加
速、減速される様に動作して位相引き込みが実行される
ことになる。
゛ある。位相ずれが生じた場合、ゲートが開いているタ
イミングのFG倍信号けがサンプリングパルスとなり、
それ以外の場合は前の値がそのまま出力されることにな
る(第6図参照)。そこで、FG周明期長い場合には第
7図(イ)の如く、・F均直流レベルが上昇し、FG周
期が短い場合に;よ第7図(ロ)の如く平均直流レベル
が低下することになる。よって、夫々モータの回転が加
速、減速される様に動作して位相引き込みが実行される
ことになる。
(・・)発明が解決しようとする課題
ところで、上記の従来技術において基準信号の位相が急
に変化したときに次の様な問題の生じるおそれがある。
に変化したときに次の様な問題の生じるおそれがある。
つまり、VTRのシリンダモータでは記録すべき映像信
号の垂直同期信号が基準信号として利用されるが、選局
操作によt2人力映像信号が変更されたとき、第8図の
如く基準信号の位相シフトが生じる。このとき、基準信
号の周期は正しい値であるから、新しい基準信号に基づ
き作成されたゲート信号により、FG倍信号マスクされ
てしまって、ずっとホールド出力されるおそれがある。
号の垂直同期信号が基準信号として利用されるが、選局
操作によt2人力映像信号が変更されたとき、第8図の
如く基準信号の位相シフトが生じる。このとき、基準信
号の周期は正しい値であるから、新しい基準信号に基づ
き作成されたゲート信号により、FG倍信号マスクされ
てしまって、ずっとホールド出力されるおそれがある。
このままでは位相エラー信号が変化せず、位相引き込み
動作が遅れることにもなる。
動作が遅れることにもなる。
そこで本発明は、基準信号での位相シフトが生じたとき
でも速やかな引き込み動作が行なえる位相サーボ装置を
提供するものである。
でも速やかな引き込み動作が行なえる位相サーボ装置を
提供するものである。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明では、基準信号に基づきゲート信号を作成する手
段と、回転体の回転を検出する信号がこのゲート信号で
定まるゲート期間内又は前後のどのタイミングにあるか
を判別する手段と、ゲート期間内のタイミングのときに
はそのタイミングに応じた位相エラー信号を作成し、ゲ
ート期間外にあるときは前回作成したエラー信号の値か
ら所定値を前記ゲート期間の前、後に応じて加減算して
出力する手段とを備えている。
段と、回転体の回転を検出する信号がこのゲート信号で
定まるゲート期間内又は前後のどのタイミングにあるか
を判別する手段と、ゲート期間内のタイミングのときに
はそのタイミングに応じた位相エラー信号を作成し、ゲ
ート期間外にあるときは前回作成したエラー信号の値か
ら所定値を前記ゲート期間の前、後に応じて加減算して
出力する手段とを備えている。
(t)(I:用
土なJ)ち、FG倍信号タイミングがゲート期間外にあ
る場合でら出力される位相エラー信号が除々に変化して
ゆくので、従来技術の如く位相シフトが生じたときの位
相引き込みが速やかに行な!フッt る 。
る場合でら出力される位相エラー信号が除々に変化して
ゆくので、従来技術の如く位相シフトが生じたときの位
相引き込みが速やかに行な!フッt る 。
(へ) 実 施 1列
以ド、図面に従い本発明の詳細な説明する。
第1図は実施例の動作を示すフローチャート、第2図は
ブロック図、第3図は動作説明のための波形図である。
ブロック図、第3図は動作説明のための波形図である。
本実施例ではマイクロコンピュータによってサーボ装置
が構成されている。つまり、マイクロコンピュータ(7
)に基準信号源(2)からの基準信号と整形回路(8)
からのFG倍信号入力されており、ドライバ(9)にエ
ラー信号を出力する。(1)はシリンダモータであり、
ドライバ(9)によって駆動される。(10)はFG信
号検出ヘッドである。
が構成されている。つまり、マイクロコンピュータ(7
)に基準信号源(2)からの基準信号と整形回路(8)
からのFG倍信号入力されており、ドライバ(9)にエ
ラー信号を出力する。(1)はシリンダモータであり、
ドライバ(9)によって駆動される。(10)はFG信
号検出ヘッドである。
基準信号及び整形されたFG倍信号マイクロコンピュー
タ(7)に割り込みをかけるために利用される。
タ(7)に割り込みをかけるために利用される。
マイクロコンピュータ(7)内にはプログラムにより制
御できるカウンタ(所定のクロ7クをittする)が設
けられており、基準信号の割り込みで、カウンタがリセ
ットされ(12)、計測動作がスタートする。そして、
FG倍信号割り込み動作でカウンタをストップさせ、F
G信号入力タイミングでの計数値を保持する(15)。
御できるカウンタ(所定のクロ7クをittする)が設
けられており、基準信号の割り込みで、カウンタがリセ
ットされ(12)、計測動作がスタートする。そして、
FG倍信号割り込み動作でカウンタをストップさせ、F
G信号入力タイミングでの計数値を保持する(15)。
そして、この計数値が基準信号の周期から定まる所定範
囲内(ゲート期間、Tgs−Tge)にあるかどうがか
チエツクされる(16)。範囲内にあれば、基準信号と
FG倍信号位相差を保持されたif数値から演算しくI
7)、得られた結果を新しい位相差データとする(19
)。そして、この位相差データに基づき位相エラー信号
を作成保持し外部へ出力するようにして(22)元に戻
る。
囲内(ゲート期間、Tgs−Tge)にあるかどうがか
チエツクされる(16)。範囲内にあれば、基準信号と
FG倍信号位相差を保持されたif数値から演算しくI
7)、得られた結果を新しい位相差データとする(19
)。そして、この位相差データに基づき位相エラー信号
を作成保持し外部へ出力するようにして(22)元に戻
る。
ゲート期間外の数数値Tfが得られたときにはこのTf
がTgsより小さいか、又はTgeより大きいかが判別
される(18)。T f < T g sの場合には前
回の位相差データから所定(jitoを減算し、Tf>
Tgeの場合には所定値toを加算して位相差データを
更新する(20)(21)。そしてこのデータに苓づき
位相エラー信号を作成する。
がTgsより小さいか、又はTgeより大きいかが判別
される(18)。T f < T g sの場合には前
回の位相差データから所定(jitoを減算し、Tf>
Tgeの場合には所定値toを加算して位相差データを
更新する(20)(21)。そしてこのデータに苓づき
位相エラー信号を作成する。
そこで、基準信号とFG倍信号位相差が所定のゲート期
間内にあれば、通常に位相エラー信号が作成、出力され
る。そして、先に述べた様な位相シフトが生じた場合で
も、位相エラー信号が徐々に変更されるので、位相シフ
ト後の位相引き込みが速やかに行なわれる。
間内にあれば、通常に位相エラー信号が作成、出力され
る。そして、先に述べた様な位相シフトが生じた場合で
も、位相エラー信号が徐々に変更されるので、位相シフ
ト後の位相引き込みが速やかに行なわれる。
所定値toは引き込みの早さを考慮して適当に定められ
る。
る。
(ト)発明の効果
以−F述べた様に本発明によれば、基準信号の位相シフ
トに吋して速やかに対処し、位相ロック状態とすること
ができ、その効果は大である。
トに吋して速やかに対処し、位相ロック状態とすること
ができ、その効果は大である。
第1図は実施例の動作を示すフローチャート、第2図は
実施例のブロック図、第3図は動作説明のための波形図
、第4図は従来例のブロック図、第5図、朶6図、π7
図、第8図は従来例における波形図である。 (1)・・・シリンダモータ、(2)・・・v5準信号
源、(7)・・・マイクロコンピュータ。
実施例のブロック図、第3図は動作説明のための波形図
、第4図は従来例のブロック図、第5図、朶6図、π7
図、第8図は従来例における波形図である。 (1)・・・シリンダモータ、(2)・・・v5準信号
源、(7)・・・マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- (1)基準信号からの回転検出信号の位相差に基づいて
位相エラー信号を作成する位相サーボ装置において、前
記基準信号に基づいてゲート期間を作成する手段と、回
転検出信号のタイミングが前記ゲート期間内あるいは前
、後であるかどうか判別する手段と、前記ゲート期間内
の場合、位相差に基づき位相エラー信号を作成出力し、
前記ゲート期間外の場合、前回の位相エラー信号の値か
ら、前記ゲート期間の前、後に応じて所定値を加、減算
した値を位相エラー信号として出力する手段を備えるこ
とを特徴とする位相サーボ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63212796A JP2604205B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 位相サーポ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63212796A JP2604205B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 位相サーポ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0265685A true JPH0265685A (ja) | 1990-03-06 |
JP2604205B2 JP2604205B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=16628523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63212796A Expired - Fee Related JP2604205B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 位相サーポ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2604205B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0720164A2 (en) * | 1994-12-29 | 1996-07-03 | Sony Corporation | Controlling apparatus and method of controlling tracking for tape-shaped recording medium |
EP0831476A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-03-25 | Hewlett-Packard Company | Methods and apparatus for controlling tape drive read circuitry operation |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP63212796A patent/JP2604205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0720164A2 (en) * | 1994-12-29 | 1996-07-03 | Sony Corporation | Controlling apparatus and method of controlling tracking for tape-shaped recording medium |
EP0720164A3 (en) * | 1994-12-29 | 1997-10-15 | Sony Corp | Tracking control apparatus and method for tape-shaped recording medium |
US5959799A (en) * | 1994-12-29 | 1999-09-28 | Sony Corporation | Method and apparatus for tracking control by checking timing between a rotary head reference position and an onset of reproducing tracking information recorded in each track |
EP0831476A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-03-25 | Hewlett-Packard Company | Methods and apparatus for controlling tape drive read circuitry operation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2604205B2 (ja) | 1997-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0096406A2 (en) | Variable speed picture reproducing apparatus for video tape recorder | |
KR870003486A (ko) | 디지탈 시간차 계측장치 | |
JP2790273B2 (ja) | 駆動装置 | |
KR0135972B1 (ko) | 회전체의 회전 속도를 제어하는 디지탈 서보 시스템 | |
JPH0265685A (ja) | 位相サーポ装置 | |
JPS5873045A (ja) | キヤプスタンサ−ボ装置 | |
JP3018362B2 (ja) | サーボ回路 | |
JPH0340256A (ja) | 情報再生装置 | |
JP3050876B2 (ja) | モータの回転位相制御装置 | |
JPH04119581A (ja) | テープレコーダの録音制御装置 | |
JP2742371B2 (ja) | Vtrのマイコンサーボ系におけるモータ起動回路 | |
JP2854115B2 (ja) | 電子機器制御装置 | |
JP2698280B2 (ja) | サーボリファレンス設定装置 | |
JP3609891B2 (ja) | マイクロコンピュータ | |
JPH0817593B2 (ja) | デジタルサーボ装置 | |
JPS6395873A (ja) | キヤプスタンモ−タ制御方式 | |
JPS60144153A (ja) | 直流モ−タの間欠駆動装置 | |
JPH07192357A (ja) | コントロール信号の位相サーボ回路 | |
JPS62273669A (ja) | 回転体駆動装置 | |
JPH0340259A (ja) | 情報再生装置 | |
JPH0557831B2 (ja) | ||
JPH0681290B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
JPH0570221B2 (ja) | ||
JPH06169587A (ja) | サーボ制御装置 | |
JPH01179261A (ja) | 情報再生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |