JPH0262368A - フィニッシャ付きソータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （果五立■里公里 本発明は、フィニッシャ付きソータ装置、詳しくは電子
写真複写機等の作像装置から排出されたシートを、ソー
タ部に設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取
り出し、フィニッシャ部へ搬送してフィニツシユ処理、
例えばステープラによる綴じ処理を行なう装置に関する
。

従来の技術とその課題 近年、複写機におけるペーパーハンドリングの自動化の
要求により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソ
ーティング、グルーピングを行なうソータ等のオプショ
ンが種々開発され、実用に供きれている。その最終形態
の一つとしてソータのビンに分配収容されたシートを自
動的にステーブルしてスタックしていくフィニッシャ付
きソー夕が要求されており、既に、大型複写機の一部で
は実用化されている。

ところで、ソータにフイニツシ〜を付設した場合、各ビ
ンに収容されているシートを取り出してフィニッシャに
搬送する必要があり、従来、アームの先端に設けた一対
のローラをビンの入口部に進入させ、シートの端部を挟
着して行なっていた（例えば、特開昭６３−４１３６０
号公報参照）。しかしながら、単に一対のローラを揺動
きせてシートの端部を挟着しようとすると、シートの端
部がカールしている場合等には、シートをビン上で押し
戻してしまい、シートを挟着できないという不具合が発
生する。

そこで、本発明の課題は、一対の取出しローラにてビン
上のシートを確実に挟着し、取り出すことのできるフィ
ニッシャ付きソータ装置を提供することにある。

課題を　決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータ装置は、 （ａ）作像装置本体から排出きれたシートを、ソータ部
に設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取り出
し、フィニッシャ部へ搬送してフィニツシユ処理を行な
うフィニッシャ付きソータ装置において、 （ｂ）略垂直方向に積み重ねられた複数のビンと、（Ｃ
）前記各ビンをシート取出し位置へ略垂直方向に移動さ
せるビン移動手段と、 （ｄ）前記シート取出し位置に設置され、前記ビンがシ
ート取出し位置へ到達する直前に該ビンに収容されてい
るシートの一面が当接し、この当接状態を保持しつつ該
ビンの移動に追随して移動可能な第１の取出しローラと
、 （ｅ）前記シート取出し位置に進退可能に設置され、前
記第１の取出しローラがシートの一面に当接した後に該
シートの他面に当接し、第１の取出しローラとでビン上
のシートを挟着する第２の取出しローラと、 を備えたことを特徴とする。

以上の構成において、作像装置本体から排出されたシー
トが各ビンに分配収容された後、各ビンは移動手段にて
略垂直方向に駆動され、シート取出し位置にセットされ
る。このとき、ビンがシート取出し位置へ到達する直前
に該ビンに収容されているシートの一面が第１の取出し
ローラに当接し、いわばローラにて押さえ込まれる。そ
の後第２の取出しローラがシートの他面に当接し、二つ
のローラでビン上のシートを挟着する。挟着されたシー
トは、例えば、前記取出しローラを回転駆動させること
によりビン上から取り出され、フィニッシャ部へ搬送さ
れる。

夾施忽 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置の一実
施例につき、添付図面を参照して説明する。

［全体構成コ ソータ部（１００）は、第１図に示す様に、複写機本体
（１）の側部にシート搬送部（５０）を介して付設され
たもので、シート搬送部（５０）の下方にはシートをス
テーブル処理可能なフィニッシャ部（２００）が設置さ
れている。また、複写機本体（１）には自動原稿搬送装
置（３０）（以下、ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機本体（１）は、周知の電子写真法によりシート上
に画像を形成するもので、矢印（ａ）方向に回転駆動さ
れる感光体ドラム（２）上には、まず、帯電チャージャ
（３）にて一定の電荷が付与され、光学系（４）が矢印
（ｂ）方向にスキャンすることによりＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットさ
れた原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラ
ム（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像
装置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）
にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体（１）内のニレベート式及び
カセット式の自動給紙装置（１０）、　（１１）のいず
れかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ
対（１９）にて所定のタイミングで前記転写部に送られ
る。転写後のシートは搬送ベルト（２０）にて定着装置
（２１）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なわ
れた後、排出ローラ対（２２）からシート搬送部（５０
）に送り込まれ、このときフォトセンサ（ＳＥＩ　）に
てその通過が検出される。また、複写機本体（１）内に
は、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装置
（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前には
そのための用紙搬送切換え爪（２６）が設置されている
。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置きれた原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベル１−（３４）の回転にて原
稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画像露
光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路
（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。

［シート搬送部の構成と動作］ シート搬送部（５０）は、第２図に示す様に、複写機本
体（１）から排出されたシートを受は入れるためのガイ
ド板（５１）、（５２）　、駆動ローラ（５３）と従動
ピンチローラ（５４）、通路切換え爪（５５）、ノンソ
ートトレイ（６１）、通路切換えレバー（７０）、その
他機送通路を構成するローラ（６２）、ガイド板（７２
）等にて構成されている。

切換え爪（５５）はソレノイドによって支軸（５６）を
支点として回動可能であり、このソレノイドがオフされ
ているとき第２図中−点鎖線位置にセットされ、シート
をノンソートトレイ（６１）の方向ヘガイドする。この
とき、シートは切換え爪（５５）の上面及びガイド板（
５７）、　（５８）にてガイドされ、排出ローラ（５９
）、従動ピンチローラ（６０）からノンソートトレイ（
６１）上に排出される。一方、ソーティングモード、グ
ルーピングモードが選択されると、前記ソレノイドがオ
ンすることにより、切換え爪（５５）は第２図中実線位
置へ移動し、シートをその下面にてソータ部（１００）
の方向へガイドする。

シートラソータ部（１００）又はフィニッシャ部（２０
０）へ送り込むための搬送通路は、切換えレバー（７０
）、駆動ローラ（６２）とその上部に接触する従動ボー
ル（６３）、駆動ローラ（６４）、　（６５）、　（６
６）、　（６７）。

（６８）、（６９）　、ガイド板（７２）、　（７３）
、　（７４）、　（７５）にて構成されている。また、
ローラ（６４）、　（６５）の直後には搬送されるシー
トを検出するためのフォトセンサ（ＳＥ２）が設置きれ
ている。この搬送通路は複写機本体（１）から排出され
たシートを１枚ずつソータ部（１００）へ搬送すると共
に、フィニッシャモード時に以下に詳述する様に、ソー
タ部（１００）の各ビン（１０２）から取り出されたシ
ートをフィニッシャ部（２００）へ搬送する機能を有し
ている。そこで、切換えレバー（７０）はソレノイドに
よって支軸（７１）を支点として回動可能とされ、この
ソレノイドがオフされているとき、第２図中実線位置に
セットきれる。このとき、シートは切換えレバー（７０
）の上面（７０ａ）とガイド板（７２）、　（７３）と
でガイドされ、ソータ部（１００）へ搬送きれる。

一方、駆動ローラ（６２）、（６４）〜（６７）は搬送
モータからの駆動力でクラッチにて正逆回転切換え駆動
可能とされ、以下に詳述する様に各ビンに分配収容され
たシートが取り出きれたとき、シートを第２図中右方に
搬送する様に逆転駆動される。このとき、シートは切換
えレバー（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（７２）
、　＜７３）とで右方に搬送きれ、シートの搬送方向後
端がセンサ（ＳＥ２）にて検出されると、駆動ローラ（
６２）、　（６４）、　（６５）が正転に切り換えられ
ると共に、前記ソレノイドがオンすることにより切換え
レバー（７０）が第２図中−点鎖線位置へ移動し、シー
トをその下面（７０ｂ）にて駆動ローラ（６８）、　（
６９）を介してフィニッシャ部（２００）へ搬送する。

ところで、フィニッシャモードが選択されている場合、
以上のシート搬送時において、シートは原稿の枚数に応
じた厚みを有する。従って、各ローラ（６２）〜（６９
）はシートの厚みを吸収してシートをばらつかすことな
く搬送可能な構成とされている必要がある。

従来では、スポンジ等の弾性材でローラを構成していた
が、これではシートの枚数によってトルりに変動を来し
、弾性材の変形といった不具合をも有していた。

そこで、本実施例では、ローラを比較的硬度の高い樹脂
にて形成し、それぞれに駆動力を伝達し、対になるロー
ラ間隔を自動調整自在とした。即ち、従動ボール（６３
）に関しては鋼球にて形成し、ノンソートトレイ（６１
）の裏面に設けたブラケット（７６）に回転かつ上下動
自在に装着し、位置を固定された駆動ローラ（６２）上
に自重で接触させた。駆動ローラ（６４）〜（６９）に
関しては、第３図、第４図に示す様に、駆動ローラ（６
４）の位置を固定し、他方の駆動ローラ（６５）を駆動
ローラ（６４）に対して接離可能とし、かつトーション
ばね（８５）で付勢駆動ローラ（６４）に圧接する様に
構成した。詳しくは、駆動力はまず下側の駆動ローラ（
６４）の軸（６４ａ）に固定したギヤ（８０）に伝達さ
れ、駆動ローラ（６４）を回転駆動する。ギヤ（８０）
はギヤ（８１）、　（８２）を介して上側の駆動ローラ
（６５）の軸（６５ａ）に固定したギヤ（８３）に結合
され、駆動ローラ（６５）を回転駆動する。

また、ギヤ（８１）、　（８２）は軸（８１ａ）、　（
８２ａ）に装着され、駆動ローラ（６５）は軸（８２ａ
）を支点として回動自在なアーム（８４）に保持され、
該アーム（８４）がトーションばね（８５）にて第３図
中反時計回り方向に付勢されることにより、下側の駆動
ローラ（６４）上に圧着している。従って、シート（Ｐ
）が１枚ないし少数枚のときには第３図の状態で通紙が
行なわれる。シート（Ｐ）が多数枚のときには、第４図
に示す様に、シート（Ｐ）の厚み分だけ上側の駆動ロー
ラ（６５）がアーム（８４）と共にトーションばね（８
５）のばね力に抗して上方にいわば退避し、この状態で
通紙が行なわれる。即ち、トーションばね（８５）のば
ね力は、シート束が駆動ローラ（６５）の当接部に進入
した際に駆動ローラ（６５）を保持するアーム（８４）
が時計方向に回動可能となる程度に設定されている。こ
れにて、多数枚のシート搬送時にシートの厚みを適宜吸
収し、シートの上下面から搬送力を付与し、シートにず
れを生じさせることなく搬送することが可能となる。

なお、図示しないが他の駆動ローラ（６６）、　（６７
）及び（６８）、　（５９）についても第３図、第４図
と同様の構成、動作とされている。

［ソータ部の構成と動作コ ソータ部（１００）は、第２図に示す様に、シートを分
配収容するための１５段のビン（１０２）からなるビン
ユニット（１０１）　、縦搬送通路（１１０）　、各ビ
ン（１０２）に対応する切換え爪（１２０）と排出ロー
ラ（１２５）、（１２６）　、シート取出し手段（１３
０）　、ビンユニット（１０１）の移動手段にて構成さ
れている。

シートの受入れ部はシート取出し手段（１３０）を兼用
する通路切換えレバー（１３１）とガイド板（１０９）
とで構成されている。切換えレバー（１３１）は、第５
図、第７図に示す様に、支軸（１３２）に複数本固定さ
れ、支軸（１３２）の端部にはレバー（１３３）を介し
てソレノイド（１３４）が連結され、かつコイルばね（
１３５）にて矢印（ｄ）方向に付勢されている。この切
換えレバー（１３１）はソレノイド（１３４）がオフさ
れているとき、第２図、第７図中実線位置にセットされ
る。このときシートは切換えレバー（１３１）の下面（
１３１ｂ）とガイド板（１０９）とでガイドされ、縦搬
送通路（１１０）に送り込まれる。

縦搬送通路（１１０）は、第２図に示す様に、縦ガイド
フレーム（１１１）とガイド板（１１２）　、５個の搬
送ローラ（１１５）とそれに圧接して従動回転するピン
チローラ（１１６）　、各ビン（１０２）に対応して設
置きれている切換え爪（１２０）とガイド板（１２４）
　、排出ローラ（１２５）とそれに圧接して従動回転す
るピンチローラ（１２６）から構成されている。また、
第６図に示す様に、各ビン（１０２）へ収容される直前
のシートを検出するフォトセンサ（ＳＥ３’）が設置き
れている。

切換え爪（１２０）は最下段のビン（１０２）に対向す
るもの以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸（
１２１）を支点として回動可能であり、各ソレノイドが
オフされているときは第２図中実線位置にセットされ、
垂直面（１２０ａ）と縦ガイドフレーム（１１０）　と
でシートを下方にガイドする。シートは縦方向には搬送
ローラ（１１５）、（１１６）（１１６）にて搬送きれ
る。一方、切換え爪（１２０）は各ソレノイドがオンさ
れると、第２図中最上段に一点鎖線で又は第６図中下段
に示す如く切り換えられ、シートはその湾曲面（１２０
ｂ）及び各ガイド板（１２４）にガイドきれ排出ローラ
（１２５）、　（１２６）から各ビン（１０２）へ排出
される。切換え爪（１２０）の切換え動作はシートの後
端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されるタイミングにて行
なわれ、置数（コピー枚数）分上段のものから順次切り
換えられ、シートを１段目のビン（１０２）から下段の
ビン（１０２）へと順次分配する。なお、グルーピング
モードが選択されているときは、置数分のシートは同一
ビン（１０２）に収容するため、切換え爪（１２０）は
置数分のコピーの終了に対応して切り換えられる。また
、最下段（１５段目）の切換え爪（１２０）はその湾曲
面（１２０ｂ）でシートを最下段のビン（１０２）ヘガ
イドする位置に固定されている。

ところで、近年ではコピースピードの高速化に伴い、ソ
ータ部（１００）でのシート搬送速度も高速となり、こ
の様な高速で搬送きれるシートを排出ローラ（１２５）
、　（１２６）からビン（１０２）へそのままの速度で
排出すると、シートが飛び過ぎたり、既に収容されてい
るシートをずらせ、ビン（１０２）上でのシートの整列
性が不揃いになってしまう。

そこで、本実施例では、シートの後端が排出ローラ（１
２５）、　（１２６）から外れる直前で排出ローラ（１
２５）、　（１２６）の向転数（搬送速度）を遅くする
構成を採用した。この場合、排出ローラ（１２５）、　
（１２６）以外にも搬送ローラ（１１５）、　（１１６
）の搬送速度を遅くすると、複写機本体（１）から排出
されるシートの間隔が狭くなり、切換え爪＜１２０）を
切り換えるタイミングが難しくなり、紙詰まりの原因と
なる。

従って、本実施例ではシートの後端がセンサ（ＳＥ３）
にて検出されたタイミングで排出ローラ（１２５）。

（１２６）の搬送速度のみを低下させる様に制御した。

以下、前述の速度切換え制御について説明する。

まず、ソータ部（１００）の駆動系について第９図、第
１０図を参照して説明する。

第９図において、駆動ローラ（１５０）〜（１５４）は
前記搬送ローラ（１１５）、　（１１６）を駆動するた
めのもので、各ローラ（１１５）と同軸に固定きれ、テ
ンションプーリ（１５５）〜（１５９）を介してタイミ
ングベルト（１６０）が張り渡されている。搬送モータ
（Ｍｌ）の回転力はまず駆動プーリ（１５０）に伝達さ
れ、タイミングベルト（１６０）は常時矢印（ｅ）方向
に回転駆動される。一方、駆動ブー１バ１６１）〜（１
６７）は１段目から７段目のビン（１０２）に対応する
排出ローラ（１２５）、　（１２６）を駆動するための
もので、各ローラ（１２５）と同軸に固定きれ、テンシ
ョンブー１バ１６８）を介してタイミングベルト（１６
９）が張り渡されている。また、駆動プーリ（１７１）
〜（１７８）は８段目から１５段目のビン（１０２）に
対応する排出ローラ（１２５）。

＜１２６）を駆動するためのもので、各ローラ（１２５
）と同軸に固定され、テンションブー１バ１７９）を介
してタイミングベルト（ｉｓｏ）が張り渡されている。

一方、７段目の駆動ブー１バ１６７）の支軸（１８１）
と８段目の駆動プーリ（１７１）の支軸（１８２）に固
定したギヤ（１８３）、　（１８４）はアイドルギヤ（
１８５）を介して連結されている。また、前記支軸（１
８１）に固定したプーリ（１８６）と駆動ブー１バ１５
２）の支軸（１８７）に装着したプーリ（１８８）には
テンションブー１バ１８９）を介してタイミングベルト
（１９０）が張り渡されている。同様に、支軸（１８２
）に固定したプーリ（１９１）と駆動プーリ（１５３）
の支軸（１９２）に装着したプーリ（１９３）にはテン
ションブー１バ１９４）を介してタイミングベルト（１
９５）が張り渡されている。前記各プーリ（１８８）、
　（１９３）はそれぞれ支軸（１８７）、　（１９２）
の端部に取付けられた高速側クラッチ（１９６）　、低
速側クラッチ（１９７）にて制御される。

即ち、クラッチ（１９６）、　（１９７）がオフのとき
は支軸（１８７）、　（１９２）に対して回転自在であ
り、オンされたとき支軸（１８７）、　（１９２）と一
体的に回転可能である。また、ブー１バ１８８）、　（
１８６）の歯数は同数とされ、プーリ（１９３）、　（
１９１）の歯数はプーリ（１９１）の方が多く形成され
、その間で減速される様に構成されている。

以上の構成において、通常は高速側クラッチ（１９６）
がオン、低速側クラッチ（１９７）がオフされ、搬送モ
ータ（Ｍｌ）の回転にて、まずタイミングベルト（１６
０）が矢印（ｅ）方向に回転し、これにて各搬送ローラ
（１１５）が回転駆動される。この回転はオンされてい
る高速側クラッチ（１９６）のブー１バ１８８）を介し
てタイミングベルト（１９０）に伝達され、ブ−り（１
８６）を介してタイミングベルト（１６９）が矢印（ｅ
）方向に回転する。この回転力は同時にギヤ（１８３）
からアイドルギヤ（１８５）を介してギヤ（１８４）、
駆動プーリ（１７１）に伝達され、タイミングベルト（
１８０）も矢印（ｅ）方向に回転する。これにて、各排
出ローラ（１２５）が回転駆動される。このとき、各排
出ローラ（１２５）の回転速度はブー１バ１８８）。

（１８６）が同歯数とされているため、搬送ローラ（１
１５）の回転速度と同速である。

一方、各ビン（１０２）に収容されようとするシートの
後端が前記センサ（ＳＥ３）にて検出されると、高速側
クラッチ（１９６）がオフされ、低速側クラッチ（１９
７）がオンされる。この場合、搬送ローラ（１１５）を
駆動するタイミングベルト（１６０）は同様に矢印（ｅ
）方向の回転を継続し、搬送ローラ（１１５）の回転速
度は変化しない、排出ローラ（１２５）を駆動するタイ
ミングベルト（１６９）、　（１８０）に対しては、ま
ず、オンされた低速側クラッチ（１９７）のプーリ（１
９３）を介してタイミングベルト（１９５）が矢印（ｅ
）方向に回転し、プーリ（１９１）を介してタイミング
ベルト（１８０）が矢印（ｅ）方向に回転する。この回
転力は同時にギヤ（１８４）からアイドルギヤ（１８５
）を介してギヤ（１８３）　、駆動ブー１バ１６７）に
伝達され、タイミングベルト（１６９）も矢印（ｅ）方
向に回転する。このとき駆動される各排出ローラ（１２
５）の回転速度は、プーリ（１９３）、　（１９１）の
歯数の関係で減速される。

排出ローラ（１２５）、　（１２６）の減速が元の高速
に復帰するのは、シートの後端がセンサ（ＳＥ３）で検
出されてから、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の
ニップ部を通過し終えるまでである。クラッチ（１９６
）、　（１９７）と各切換え爪（１２０）のソレノイド
をオン、オフするタイミングは第１３図のタイムチャー
トに示す通りである。

ところで、本実施例において、駆動プーリ（１５１）。

（１５４）、　（１６２）〜（１６６）、　（１７２）
〜（１７７）は各タイミングベルト（１６０）、　（１
６９）、　（１８０）に対して接線方向に係合し、互い
に１歯で結合している。この様な場合にはタイミングベ
ルトが外方に逃げ歯飛びを生じて駆動力が確実に伝達さ
れない不具合が生じる。

そこで、各駆動プーリ（１５１）、　（１５４）、　（
１６２）〜（１６６）。

（１７２）〜（１７７）にタイミングベルト（１６０）
、　（１６９）。

（１８０）を挾んで対向する部分に押さえローラ（１９
８）を設置した。この押さえローラ（１９８）は、第１
１図に示す如く、鍔部（１９８ａ）を有し、支軸（１９
９）　％こ回転自在に設置され、タイミングベルト（１
６０）をその背部で駆動プーリ（１５１）側に押圧し、
駆動プーリ（１５１）から外れるのを防止している。ま
た、駆動プーリ（１５１）の鍔部（１５１ａ）と押さえ
ローラ（１９８）の鍔部（１９８ａ）とでタイミングベ
ルト（１６０）が側方に外れることを防止している。

次に、排出ローラ（１２５）、　（１２６）のシート搬
送速度切換え制御の条件等につき詳述する。

まず、シートの搬送速度を（Ｖｌ）［コピースピードに
対応し、前記クラッチ（１９６）がオンされた状態での
排出ローラ（１２５）、　（１２６）のシート搬送速度
も同じ・］、前記クラッチ（１９７）がオンされた状態
テノ排出ローラ（１２５）、　（１２６）による低速時
の搬送速度を（ｖ２）とする、そして、搬送途中にある
シート間隔を（ＬＬ）、センサ（ＳＥ３）による検出点
から排出ローラ（１２５）、　（１２６）のニップ部ま
での距離を（Ｌ２）、同検出点から切換え爪（１２０）
によるシート分岐点までの距離を（Ｌ３）、同分岐点間
の距離を（Ｌ４）とする。

速度（■１）で搬送されてきたシートの後端がセンサ（
ＳＥ３）にて検出され、このとき前述の如く低速側クラ
ッチ（１９７）をオンして排出ローラ（１２５）。

（１２６）の搬送速度が（■１）から（ｖ２）に切り換
えられると、シートが排出ローラ（１２５）、　（１２
６）のニップ部を通過する、即ち、ビン（１０２）に排
出されるまでの時間は（Ｌ２／Ｖ２）である。次のシー
トは速度（Ｖｌ　）テ搬送されており、（ＬＬ　＋　Ｌ
２）／Ｖｌ（７）時間内に排出ローラ（１２５）、　（
１２６）が速度（■１）に復帰すれば次のシートの先端
が低速（ｖ２）で駆動されている排出ローラ（１２５）
、　（１２６）に突入して紙詰まりを生じるおそれはな
くなる。

具体的には、ソーティングモードにおいて、シートの分
配動作は、第１５図に示す様に表わされる。第１５図に
おいて、Ｘ軸を搬送路、原点はセンサ（ＳＥ３）による
検出点、Ｙ軸を時間とした。線分（Ｐｌ）は先行シート
後端の動き、線分（Ｐ２）は後行シート先端の動きを示
す、排出ローラ（１２５）、　（１２６）が速度（ｖｌ
）の低速で回転している時間は０≦ｔ≦Ｌ２／Ｖ２であ
り、このとき後行シートの先端が速度（ｖｌ）で排出ロ
ーラ（１２５）、　（１２６）のニップ部に到達すると
、速度差（Ｖｌ　−Ｖ２）に起因して後行シートが撓み
、紙詰まりを生じる。また、後行シートの先端が先行シ
ートの後端に追い付く距離はＬｌ　＋　Ｌ４　十Ｌ２、
その時間は（ＬＬ＋Ｌ２＋Ｌ４）／Ｖｌテある。従ッテ
、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の速度（ｖｌ）
を（■１）に切り換える条件としては、 Ｌ２／Ｖ２＜（ＬＬ＋Ｌ２＋Ｌ４）／Ｖｌ　　　・−−
−・−■を満足すればシート搬送上問題は生じない。

一方、グルーピングモードにおいては、連続して搬送さ
れるシートは同一のビン（１０２）に分配収容きれるた
め、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の切り換えタ
イミングは前記ソーティングモードよりも条件的に若干
悪くなる。

即ち、グルーピングモード時のシート分配動作は第１６
図に示す通りであり、座標軸、各符号共第１５図と同様
であり、グルーピングモードで後行シートの先端が先行
シートの後端に追い付く距離はＬｌ　＋　Ｌ２、その時
間は（Ｌｌ　＋　Ｌ２）／Ｖｌである。従ッテ、排出ロ
ー　ラ（１２５）、　（１２６）　（７）速度（■２）
を（ｖｌ）に切り換える条件としては、 Ｌ２／Ｖ２＜　（ｔ、ｔ＋ｔ、ｚ＞／ｖｔ　　　　　　
−−・−■を満足すればよい。

本実施例ではソーティングモードに加えてグルーピング
モードをも実行するため、■式の条件を採用している。

但し、実際上は高速側クラッチ（１９６）のオンから排
出ローラ（１２５）、　（１２６）が速度（ｖｌ）まで
立ち上がる時間を考慮する必要がある。

［ビンユニットの構成と動作］ ビンユニット（１０１）は１５段のビン（１０２）から
構成され、各ビン（１０２）は先端にシートの逆流防止
用ストッパ（１０２ａ）と切欠き（１０２ｂ）を有し、
垂直方向に一定の間隔を保持する様に、第２図、第５図
に示す如く、各ビン（１０２）の両端に設けたシャフト
（１０３）、　（１０４）　を移動フレーム（１０５）
のガイド溝（１０６）、　（１０７）に係合させること
により保持されている。また、前側のシャフト（１０３
）はガイド溝（１０６）から突出して固、定フレーム（
１４０）に設けたガイド溝（１４１）に係合している。

移動フレーム（１０５）は第９図に示すビンユニット移
動モータ（Ｍ２）にて上下動可能とされている。

ガイド溝（１４１）は上部の２箇所（Ｘｉ）、（ＸＺ）
　（第５図参照）でビン間隔に対応した間隔で折れ曲が
っており、（ｘ２）はシート取出し位置、（Ｘｌ）はシ
ート取出し位置（ＸＺ）へのスライド移動を開始する位
置に対応する。シートの分配収容時、移動フレーム（１
０５）及びビンユニット（１０１）は第２図中実線で示
す最下位に位置し、ソーティング動作の終了後、上方へ
移動される。このとき各ビン（１０２）の移動軌跡は第
２図中−点鎖線（Ａ）で示す通りであり、各ビン（１０
２）は位置（Ｘｌ）からシート取出し位置（ＸＺ）に向
かってスライド移動する。この移動はシャフト（１０３
）がガイド溝（１４１）の傾斜部（１４１ａ）にガイド
され、かつシャフト（１０３）、　（１，０４）がガイ
ド溝（１０６）、　（１０７）でガイドされることに基
づく。この位置（ＸＺ）で以下に説明するシート取出し
手段（１３０）にて各ビン（１０２）上のシートが取り
出される。

一方、シート取出し位置（ｘ２）にはフォトセンサ（Ｓ
Ｅ４）が設置され、移動フレーム（１０５）にはセンサ
（ＳＥ４）の光軸を横切る位置に各ビン（１０２）に対
応した切欠き（１０８）が形成されている。各ビン（１
０２）がシート取出し位置（ＸＺ）に移動することにセ
ンサ（ＳＥ４）がこの切欠き（１０８）を検出し、移動
モータ（Ｍ２）によるビンユニット（１０１）の上動を
一定時間停止きせ、この間に各ビン＜１０２）上からシ
ートが取り出される。

［シート取出し手段の構成と動作コ シート取出し手段（１３０）は第５図、第７図、第８図
に示す様に、前述の切換えレバー（１３１）の先端に装
着した取出しローラ（１３６）と、その直上に設置され
たレバー（１３７）の先端に装着したいまひとつの取出
しローラ（１３８）とで構成されている。

取出しローラ（１３６）は前記シート搬送部（５０）の
搬送モータにて矢印＜ｆ）に回転駆動可能とされている
。レバー（１３７）は支軸（１３９）に揺動自在に装着
され、トーションばね（１３９ａ）にて第７図中矢印（
ｃ）方向に付勢されている。このトーションばね（１３
９ａ）は、一端がレバー＜１３７＞に他端が縦ガイドフ
レーム（１１１）に係止され、さらにレバー（１３７）
のまわり止めとしてビン（１３９ｂ）が設けられている
。

切換えレバー（１３１）は前述の如くソレノイド（１３
４）にてその支軸（１３２）を支点として揺動可能であ
り、ソレノイド（１３４）がオフのとき、第７図中実線
位置にセットされている。なお、この位置はシート搬送
部（５０）から搬送されてきたシートを下面（１２０ｂ
　）とガイド板（１０９）　とでソータ部（１００）へ
送り込む位置である。

以上の構成において、移動モータ（Ｍ２）がオンされ、
ビンユニット（１０１）が上動し、前記切欠き（１０８
）がセンサ（ＳＥ４’）にて検出されると、即ち、ビン
（１０２）の一つがシート取出し位置（ｘ２）に到達す
ると、移動モータ（Ｍ２）がオフされると共に、ソレノ
イド（１３４）がオンきれる。この直前で、ビン（１０
２）　上に収容されているシート（Ｐ）の端部上面は上
側の取出しローラ（１３８）に当接し、取出しローラ（
１３Ｂ）はレバー（１３７）と共に若干上方に駆動する
（第７５！Ｊ参照）。その後、ソレノイド（１３４）の
オンによって切換えレバー（１３１）が上方に揺動し、
下側の取出しローラ（１３６）がビン（１０２）の切欠
き（１０２ｂ）を通じてシート（Ｐ）の下面に当接する
。

即ち、シート（Ｐ）の端部が取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて挟着されることとなる。取出しローラ（
１３６）はソレノイド（１３４）が動作し終える時間（
ｔｌ）（第１４図参照）だけ上動を続け、シート（Ｐ）
の端部は取出しローラ（１３６）、　（１３８）に挟着
きれた状態でビン（１０２）のストッパ（１０２ａ）を
越えた位置まで持ち上げられる（第８図参照）１時間（
ｔｌ）の経過と同時にシート搬送部（５０）の搬送モー
タが駆動を開始され、取出しローラ（１３６）、　（１
３８）及び駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６９）
が回転し、シート（Ｐ）を切換えレバー（１３１）の上
面（１３１ａ）とレバー（１３７）のガイド部（１３７
ａ）とでガイドしつつシート搬送部（５０）へ送り込む
。

シート搬送部（５０）におけるステーブル処理のための
シートの搬送は前述の通りであり、シートは一旦、駆動
ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）部分まで戻さ
れ、搬送方向後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されると、
切換えしバー（７０）が第２図中−点鎖線へ切り換わる
と共に、駆動ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）
の回転方向が切り換えられ、スイッチバックして駆動ロ
ーラ（６８）、　（６９）からフィニッシャ部（２００
）へ送り込まれる。

第１４図における時間（ｔ２）はビン（１０２）上のシ
ート（Ｐ）が取り出きれてフィニッシャ部（２００）へ
送り込まれるまでの時間、時間（ｔ３）はフィニッシャ
部（２００）でのステーブル処理に要する時間である。

これらの時間（ｔｌ　）、　（ｔ２）、　（ｔ３）はそ
れぞれ後述するマイクロコンピュータで制御されるタイ
マでカウントされ、時間（ｔ３）が経過すると、ビンユ
ニット移動モータ（Ｍ２）が再度オンされ、以上のシー
ト取出し処理が繰り返される。

以上の構成からなるシート取出し手段（１３０）にあっ
ては、上側の取出しローラ（１３８）は予めシート取出
し位置（Ｘ２）にセットされ、ビン（１０２）がシート
取出し位置（ｘ２）へ到達する直前にシート（Ｐ）の上
面が当接し、取出しローラ（１３８）はこの当接状態を
保持しつつビン＜１０２）の上動に追随して上動する。

下側の取出しローラ（１３６）はシート（Ｐ）の上面が
前記取出しローラ（１３８）に当接した後にシート（Ｐ
）の下面に当接する。以上の動作によって、たとえシー
ト（Ｐ）の端部がカールしていても、まず、取出しロー
ラ（１３８）がシート（Ｐ）の上面を押さえ込むことと
なるため、取出しローラ（１３６）。

＜１３８＞にて確実に挟着することが可能となる。

これに対して、第１８図に示す様に、取出しローラ（１
３６）、　（１３８）が同時に上下方向に揺動し、シー
ト（Ｐ）の端部を挟着しようとすると、シート（Ｐ）の
端部がカールしている場合、シート（Ｐ）を結果的に後
方［矢印（ｇ）　］にずらせるだけで挾着できないおそ
れを生じる［第１４図参照コ。

［フィニッシャ部の構成と動作］ フィニッシャ部（２００）は、第２図、第１２図に示す
様に、上端が駆動ローラ（６８）、　（６９）に対向し
て開口する様に垂直方向に設置されたステーブルトレイ
（２０１）　、このトレイ（２０１）の下端を開閉可能
なストッパ（２０２）　、シートの一側方を規制する固
定規制板（２０３）　、シートの他側方を規制する移動
規制板（２０４）　、）−レイ（２０１）の上部に進退
かつ上下動可能な上端規制板（２０５）及び電動式のス
テープラ（２０６）にて構成されている。また、ステー
ブルトレイ（２０１）の下部にはシートの有無を検出す
るフォトセンサ（ＳＥ５）が設置きれ、さらに筒状の排
紙スタッカ（２１０）が設置されている。

シートは前記駆動ローラ（ｓｓ）、　（６９）にてステ
ーブルトレイ（２０１）内に送り込まれ、自由落下にて
下端がストッパ（２０２）に当接した状態で収容される
。ここで、上端規制板（２０５）が支軸（２０５ａ）を
支点として第２図中反時計回り方向に回動して上端規制
板（２０５）の用紙規制部（２０５ｂ）がトレイ（２０
１）の上部に進入し、その後シート（Ｐ）の上端（Ｐａ
）まで降下し、ストッパ（２０２）とでシート（Ｐ）を
縦方向に揃える。また、規制板（２０４）が第２図中右
方にシート（Ｐ）の左端（Ｐｂ）まで移動し、固定規制
板（２０３）とでシート（Ｐ）を横方向に揃える。

以上の如くシートの整合が終了すると、ステープラ（２
０６）が動作し、シートが綴じられる。その後、ストッ
パ（２０２）がその支軸（２０２ａ）を支点として第２
図中時計回り方向に若干回動することによりトレイ（２
０１）の下部を開放する。これにて、シートはガイド板
（２１１）にガイドされつつ排紙スタッカ（２１０）に
収容される。

以上のシート取出し処理からフィニツシユ処理までは予
め入力きれた置数分だけ繰り返される。

以上詳述した本ソータ装置の動作は、第１７図に示す如
くマイクロコンピュータにて制御される。

このマイクロコンピュータには前記各種センサ（ＳＥＩ
）〜（ＳＥ５）等からの信号が入力され、また、各種モ
ータ、クラッチ、ソレノイド等を駆動する信号が出力さ
れる。

［他の実施例］ なお、本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置は前記
実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。

例えば、シート取出し手段（１３０）はビンユニット（
１０１）の上部に設置したが、下部に設置してもよい、
また、シート搬送部（５０）において、各ビン（１０２
）から取り出されたシートは一旦フィニツシャ部（２０
０）上を通過させてスイッチバック方式によりステーブ
ルトレイ（２０１）に送り込まれるが、スイッチバック
させることなく直接トレイ（２０１）に送り込んでもよ
い。

あるいは、ビン（１０２）に排出されたシートの整合性
を良くするため、排出ローラ（１２５）、　（１２６）
のシート搬送速度を一定時間減速する制御は、センサ（
ＳＥ３）によるシート検出信号に基づいて行なうばかり
でなく、タイマにて制御してもよい。また、この様な速
度制御は、シートをローラ対の回転でトレイ上に送り出
す装置であれば、ソータのビンに排出する装置以外に種
々のシート排出装置に適用できる。

また、各ビン＜１０２）からシートを取り出す際、取出
しローラ（１３６）、　（１３８）にて挟着したシート
をさらに持ち上げてストッパ（１０２ａ）を乗り越える
様にしたが、ストッパ（１０２ａ）を揺動可能とし、こ
のストッパ（１０２ａ）を前方に倒してシートを取り出
す構成としてもよい。

さらに、シート搬送部（５０）において、シートの厚み
に対応させるため、第５図、第６図に示した様に、上下
のローラ（６４）、　（６５）に回転力を伝達し、かつ
一方のローラ（６５）を他方のローラ（６４）に対して
接離可能として弾性的に付勢する構成は、多数枚のシー
トを搬送する必要があれば本実施例のソータ装置以外に
も広く適用できる。また、第１１図に示した様に、タイ
ミングベルト（１６０）がプーリ（１５１）から外れる
のを防止するために押さえローラ（１９８）を設ける点
についても、ソータ装置以外に広く適用可能である。

鏝肌卑釆未 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ビンがシ
ート取出し位置へ到達する直前に該ビンに収容されてい
るシートの一面が当接し、この当接状態を保持しつつ該
ビンの移動に追随して移動可能な第１の取出しローラと
、この第１の取出しローラがシートの一面に当接した後
に該シートの下面に当接し、第１の取出しローラとでビ
ン上のシートを挟着する第２の取出しローラを設けたた
め、まず第１の取出しローラにてシートをビンに押さえ
、その後第２の取出しローラとでシートを挟着するため
、たとえシートの端部がカールしていても確実にシート
を挟着し、シートを取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図は本発明に係るフィニッシャ付き
ソータ装置の一実施例を示し、第１図は複写機本体を含
む全体構成図、第２図はソータ装置の内部構成図、第３
図、第４図はシート搬送部の駆動ローラの通紙状態を示
す説明図、第５図はシート取出し部の斜視図、第６図は
シート分配切換え部を示す説明図、第７図、第８図はシ
ート取出し手段の動作説明図、第９図はソータ部の駆動
系を示す説明図、第１０図は第９図の駆動系の要部断面
図、第１１図は第９図の駆動系の要部を示す斜視図、第
１２図はステーブルトレイの正面図、第１３図はソータ
部の制御を示すタイムチャート図、第１４図はシート取
出し動作を示すタイムチャート図、第１５図、第１６図
はそれぞれソーティング、グルービングにおけるシート
搬送速度と切換え爪の切換え制御を説明するだめのグラ
フ、第１７図は制御回路のブロック図である。第１８図
、第１９図はシート取出し時の不完全な動作例を示す説
明図である。 （１）・・・複写機本体、（５０）・・・シート搬送部
、（１００）・・・ソータ部、（１０１）−・・ビンユ
ニット、（１０２）・・・ビン、（１０３）・・・シャ
フト、（１０５）・・・移動フレーム、（１３０）・・
・シート取出し手段、（１３１）・・・切換えしバ、（
１３６）・・・第１の取出しローラ、（１３７）・・・
レバ、（１３８）・・・第２の取出しローラ、（１４１
＞・・・ガイド溝、（２００’）・・・フィニッシャ部
、（Ａ）・・・ビン移動軌跡、（ｘ２）・・・シート取
出し位置、（Ｍ２）・・・移動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出されたシートを、ソータ部に
   設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取り出し
   、フィニッシャ部へ搬送してフィニッシュ処理を行なう
   フィニッシャ付きソータ装置において、 略垂直方向に積み重ねられた複数のビンと、前記各ビン
   をシート取出し位置へ略垂直方向に移動させるビン移動
   手段と、 前記シート取出し位置に設置され、前記ビンがシート取
   出し位置へ到達する直前に該ビンに収容されているシー
   トの一面が当接し、この当接状態を保持しつつ該ビンの
   移動に追随して移動可能な第１の取出しローラと、 前記シート取出し位置に進退可能に設置され、前記第１
   の取出しローラがシートの一面に当接した後に該シート
   の他面に当接し、第１の取出しローラとでビン上のシー
   トを挟着する第２の取出しローラと、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ装置
   。