JPH03111373A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １朶よＬ皿Ｊ公里 本発明は、ソータ、詳しくは電子写真複写機あるいはレ
ーザプリンタ等の作像装置から排出されたシートを、所
定のビンへ分配収容するソータに関する。

来の技術とその課 近年、複写機におけるペーパーハンドリングの自動化の
要求により、コピー済みシートのソーティング、グルー
ピングを行なうソータ等のオプションが種々開発され、
実用に供されている。従来、一つの形態として、複数の
ビンを所定の間隔に設置し、各ビンのシート入口部の直
前にシートをガイドする偏向爪及び排出ローラ対を設け
たソータが提供きれている。しかし、この形態のソータ
では各ビンごとに偏向爪及び排出ローラ対が必要となる
ため、部品点数が増加しコストが高く付く問題点を有し
ている。一方、定位置に設置された−つの排出ローラ対
に対してビンを一体的に移動させ、順次ビンにシートを
分配収容する形態も考えられるが、作像装置本体での作
像スピードが高速化している現状では、ビンの移動速度
が対応できない。

そこで、本発明の課題は、偏向爪及び排出ローラ対の設
置点数を少なくして、なおかっ、作像装置本体の作像ス
ピードの高速化に対応したシートの分配収容が可能なソ
ータを提供することにある。

課　を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るソータは、 （ａ）シートを通過させる位置とビンヘガイドする位置
とに切り換え可能に設置された複数の偏向手段と、 （ｂ）前記偏向手段のそれぞれに対応した整数倍個数の
ビンと、 （ｃ）前記各ビンを一体的に移動させるビン移動手段と
、 を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係るソータは、前記（ａ）、　（ｂ）
。

（ｃ）の各構成要素に加えて、 （ｄ）ソータのシート受入れ部より遠い偏向手段から近
い偏向手段にて順次シートをガイドさせてビンへ排出し
、シートが最も近い偏向手段でガイドされてビンへ排出
された後に次のシートが最も遠い偏向手段にガイドされ
てビンに排出されるまでの間に各ビンを一体的に１ステ
ップ移動させる制御手段、 を備えている。

以上の構成において、偏向手段はいくつかのビンに一つ
の割合で設置されている。１枚目のシートはソータのシ
ート受入れ部から最も遠い偏向手段でガイドされて所定
のビンへ排出され、順次近い偏向手段でガイドされて所
定のビンへ排出される。そして、最も近い偏向手段でガ
イドされたシートが所定のビンへ排出されると、ビンを
一体的に１ステップ移動させ、前記同様の順序でシート
の分配収容を行なう。

例えば、第２図に示す様に、１枚目のシートは■のビン
へ、２枚目のシートは■のビンへ、・・・・・・５枚目
のシートは■のビンへ排出する。５枚目のシートが完全
に排出されると、各ビンは一体的に１ビン分上昇し、同
様に■、■、■・曲・■のビンまでシートを分配する。

ビンが１ステップ上昇するのは最上位の偏向手段にガイ
ドされて所定のビンへ排出された後火のシートが最下位
の偏向手段にガイドされて所定のビンに排出きれるまで
の間であり、これにてビンの移動時間に余裕が生じる。

犬直例 以下、本発明に係るソータの一実施例につき、添付図面
を参照して説明する。

［全体構成コ 本発明に係るソータ部（１００）は、第１図に示す様に
、複写機本体（１）の側部にシート搬送部（５ｏ）を介
して付設されたもので、シート搬送部（５ｏ）の下方に
はシートをステーブル処理可能なフィニッシャ部（２０
０）が設置されている。また、複写機本体（１）には自
動原稿搬送装置（３０）　（以下、ＡＤＦと記す）が付
設されている。

複写機本体（１）は、周知の電子写真法によりシート上
に画像を形成するもので、矢印（ａ）方向に回転駆動さ
れる感光体ドラム（２）上には、まず、帯電チャージャ
（３）にて一定の電荷が付与され、光学系（４）が矢印
（ｂ）方向にスキャンすることによりＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットさ
れた原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラ
ム（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像
装置（５）にてトナー像ときれ、転写チャージャ（６）
にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体（１）内のニレベート式及び
カセット式の自動給紙装置（１０）、　（１１）のいず
れかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ
対（１９）にて所定のタイミングで前記転写部に送られ
る。転写後のシートは搬送ベルト（２０）にて定着装置
（２１）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なわ
れた後、排出ローラ対（２２）からシート搬送部（５０
）に送り込まれ、このときフォトセンサ（ＳＥＩ）にて
その通過が検出される。また、複４機本体（１）内には
、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装置（
２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前にはそ
のための用紙搬送切換え爪（２６）が設置されている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）に℃残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

［シート搬送部の構成と動作］ シート搬送部（５０）は、第２図に示す様に、複写機本
体（１）から排出されたシートを受は入れるためのガイ
ド板（５１）、（５２）　、駆動ローラ（５３）と従動
ピンチローラ（５４）、通路切換え爪（５５）、ノンソ
ートトレイ（６１）、通路切換えレバー（７０）、その
他搬送通路を構成するローラ（６２）、ガイド板（７２
）等にて構成されている。

切換え爪（５５）はソレノイドによって支軸（５６）を
支点として回動可能であり、このソレノイドがオフされ
ているとき第２図中−点鎖線位置にセットされ、シート
をノンソートトレイ（６１）のｌＩヘガイドする。この
とき、シートは切換え爪（５５〉の上面及びガイド板（
５７）、　（５８）にてガイドされ、排出ローラ（５９
）、従動ピンチローラ（６０）からノンソートトレイ（
６１）上に排出される。一方、ソーティングモード、グ
ルービングモードが選択されると、前記ソレノイドがオ
ンすることにより、切換え爪（５５）は第２図中実線位
置へ移動し、シートをその下面にてソータ部（１００）
の方向へガイドする。

シートをソータ部（１００）又はフィニッシャ部（２０
０）へ送り込むための搬送通路は、切換えレバー（７０
）、駆動ローチク６２）とその上部に接触する従動ボー
ル（６３）、駆動ローラ（６４）、　（６５）、　（６
６）、　（６７）。

（６８）、（６９）　、ガイド板（７２）、　（７３）
、　（７４）、　（７５）にて構成されている。また、
ローラ（６４）、　（６５）の直後には搬送されるシー
トを検出するためのフォトセンサ（ＳＥ２）が設置され
ている。この搬送通路は複写機本体（１）から排出され
たシートを１枚ずつソータ部（１００）へ搬送すると共
に、フィニッシャモード時に、以下に詳述する様に、ソ
ータ部（１００）の各ビン（１０２）から取り出された
シートをフィニッシャ部（２００）へ搬送する機能を有
している。そこで、切換えレバー（７０）はソレノイド
によって支軸（７１）を支点として回動可能とされ、こ
のソレノイドがオフされているとき、第２図中実線位置
にセットされる。このとき、シートは切換えレバー（７
０）の上面（７０ａ）とガイドＦｉ（７２）、　（７３
）とでガイドされ、ソータ部（１００）へ搬送される。

一方、駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６７）は搬
送モータからの駆動力でクラッチにて正逆回転切換え駆
動可能ときれ、以下に詳述する様に各ビンに分配収容き
れたシートが取り出きれたとき、シートを第２図中左方
に搬送する様に逆転駆動される。このとき、シートは切
換えレバー（７０〉の上面（７０ａ）とガイド板＜７２
）、　（７３）とで左方に搬送され、シートの搬送方向
後端がセンサ（ＳＥ２）にて検出されると、駆動ローラ
（６２）、　（６４）、　（６５）が正転に切り換えら
れると共に、前記ソレノイドがオンすることにより切換
えレバー（７０）が第２図中−点鎖線位置へ移動し、シ
ートをその下面（７０ｂ）にて駆動ローラ（６８）、　
（６９）を介してフィニッシャ部（２００）へ搬送する
。

［ソータ部の構成と動作コ ソータ部（１００）は、第２図に示す様に、シートを分
配収容するための１５段のビン（１０２）からなるビン
ユニット（１０１）　、縦搬送通路（１１０）　、３ビ
ンおきに対応する偏向爪（１２０）と排出ローラ（１２
５）。

（１２６）　、シート取出し手１段（１３０）　、シー
ト搬送系を駆動する搬送モータ（Ｍｌ）及びビン移動モ
ータ（Ｍ２）を含むビン移動手段にて構成されている。

シートの受入れ部はシート取出し手段（１３０）を兼用
する通路切換えレバー（１３１）とガイド板（１０９）
とで構成されている。切換えレバー（１３１）は、第３
図、第５図に示す様に、支軸（１３２）に複数本固定さ
れ、支軸（１３２）の端部にはレバー（１３３）を介し
てソレノイド（１３４）が連結され、かつコイルばね（
１３５）にて矢印（ｄ）方向に付勢きれている。この切
換えレバー（１３１）はソレノイド（１３４）がオフさ
れているとき、第２図、第５図中実線位置にセットされ
る。このときシートは切換えレバー（１３１）の下面（
１３１ｂ）とガイド板（１０９）とでガイドされ、縦搬
送通路（１１０）に送り込まれる。

縦搬送通路（１１０）は、第２図に示す様に、縦ガイド
フレーム（１１１）とガイ下板（１１２）　、４個の搬
送ローラ（１１５）とそれに圧接して従動回転するピン
チローラ（１１６）　、３ビンおきに対応して設置され
ている偏向爪（１２０）とガイド板（１２４）　、排出
ローラ（１２５）とそれに圧接して従動回転するピンチ
ローラ（１２６）から構成されている。また、第２図、
第４図に示す様に、各ビン（１０２）へ収容される直前
のシートを検出するフォトセンサ（ＳＥ３’）が設置さ
れている。

偏向爪（１２０）は最下位に設置されているもの以外は
それぞれ専用のソレノイドによって支軸（１２１）を支
点として回動可能であり、各ソレノイドがオフされてい
るときは第２図中実線位置にセットされ、垂直面（１２
０ａ）、縦ガイドフレーム（１１１）及びガイド板（１
５０）でシートを下方にガイドする。シートは縦方向に
は搬送ローラ（１１５）、　（１１６）にて搬送される
。一方、偏向爪（１２０）は各ソレノイドがオンされる
と、第２図中−点鎖線で示す如く切り換えられ、シート
はその湾曲面（１２０ｂ）及び各ガイド板（１２４）に
ガイドされ排出ローラ（１２５）、　（１２６）から各
ビン（１０２）へ排出される。偏向爪（１２０）の切換
え動作はシートの後端がセンサ（ＳＥ３　）にて検出さ
れるタイミングにて行なわれる。

本実施例において、シートのソーティングは、第２図中
ビン（１０２）に付した■〜■の順序で行なわれる。即
ち、１枚目のシートは最下位の偏向爪（１２０）にて■
のビン（１０２）に排出される。２枚目のシートは第４
位の偏向爪（１２０）にてビン（１０２）に排出され、
同様に■、■のビン（１０２）に排出された後、最下位
の偏向爪（１２０）にて５枚目のシートがＩ非出される
と、ビンユニット（Ｌｏｔ）を１ステップ、即ち、１ビ
ン分上昇させる。そして、６枚目のシートは最下位の偏
向爪（１２０）にて■のビン（１０２）に排出される。

以後同様に、■〜■のビン（１０２）へ置数（１枚の原
稿に対するコピー枚数、本実施例のソーティングモード
での最大値は１５）だけシートの排出を！Ｉ統する。

本実施例では、偏向爪（１２０）及び排出ローラ（１２
５）、　＜１２６）の整数倍のビン（１０２）を設け、
最下位の偏向爪（１２０）から上位の偏向爪（１２０）
へ偏向爪（１２０）の位置を順次切り換えてシートの分
配を行ない、最上位の偏向爪（１２０）でシートの分配
処理が終了すると直ちにビンユニット（１ｏ１）ヲ１ヒ
ン上昇許せ、同様の分配処理を行なう。なお、最下位の
偏向爪（１２０）は位置を切り換える必要はなく、その
湾曲面（１２０ｂ）でシートをビン（１０２）ヘガイド
する位置に固定されている。

ところで、シートが最上位の偏向爪（１２０）によって
所定のビン（１０２）に排出されてから、次のシートが
最下位の偏向爪（１２０）によってガイドされて最下位
の排出ローラ（１２５）、　（１２６）に到達する以前
にビンユニット（１０１）を１ビン分上昇させなくては
ならない。ビンユニット（１０１）は重量が大きく高速
で上昇させるには限界がある。また、各ビン（１０２）
に収容されているシートの枚数によってもビンユニット
（１０１）の重量が変化し、高速で上昇させると、ビン
（１０２）の停止位置精度が悪化し、正確な位置で停止
させるのは困難である。従って、できるだけゆっくりと
上昇させることによって正確な停止位置を確保すること
ができる。

以上の点に鑑みて、各偏向爪（１２０）の切換えタイミ
ングとビンユニット（１０１）の上下動タイミング、換
言すれば、ビンユニット（１０１）の上昇速度（ｖ２〉
と最下位の偏向爪（１２０）の位置関係を、第４図に示
す様に設定することで、高速で搬送されるシートの分配
作業を低コストで効率よく処理することが可能となる。

第４図において、シートの搬送速度を（■１）、搬送途
中にあるシートの間隔を（ｔ−１＞、センサ（ＳＥ３）
による検出点から排出ローラ（１２５）、　（１２６）
のニツブ部（Ｐ）、（Ｒ）までの距離を（Ｌｌ）、同検
出点から偏向爪（１２０）によるシート分岐点（０）、
（Ｑ）までノ距離ヲ（Ｌ３）、分岐点（ｏ）、（Ｑ）間
の距離を（Ｌ４）とする。最上位の偏向爪（１２０）で
の分岐点（Ｏ）を基準に考察すると、偏向爪（１２０）
にてシートの後端が分岐点（０）からニップ部（Ｐ）ま
で搬送される時間は（Ｌ３＋Ｌ２）／Ｖｌ−Ｃ’ある。

最上位の偏向爪（１２０）にてシートがビン（１０２）
上に完全に排出される時間は、前記の時間（Ｌ３　＋　
Ｌｌ）／Ｖｌにシートがニップ部（Ｐ）からビン（１０
２）へ完全に排出される時間（ｔ３）を加えた時間であ
る。次のシートは先行シートとは（Ｌｌ）の間隔で最下
位の偏向爪（１２０）にガイドされてビン（１０２）に
排出される。従って、先行シートがビン（１０２）上に
完全に排出されてから次のシートの先端が少なくとも最
下位の排出ローラ（１２５）、　（１２６）のニップ部
（Ｒ）へ到達するまでにビンユニット（１０１）を１ビ
ン分上昇させなければならない。

次のシートは最下位の偏向爪（１２０）にてガイドされ
るため、先行シートの後端が分岐点（０）にあるとき、
次のシートの先端から最下位の排出ローラ（１２５）、
　（１２６）のニップ部（Ｒ）までの距離はＬＬ＋Ｌ４
　＋　Ｌ３　＋　Ｌｌである。次のシートの先端がニッ
プ部（Ｒ）に到達する以前にビンユニット（１０１）が
１ビン分上昇すればよいため、最下位の偏向爪（１２０
）にガイドされて先行シートがビン（１０２）に完全に
排出されてから、次のシートが最下位の排出ローラ（１
２５）、　（１２６）のニップ部（Ｒ）に到達するまで
の時間（ｔ２）ハ［（Ｌ１＋Ｌ４）／Ｖｌコ＋ｔ３とな
る。従ッテ、ビンユニット（１０１）が１ビン分上昇す
る時間（ｔｌ）は、ｔｌ　＜　ｔ２に設定すればよい。

但し、上昇時間（ｔｌ）には前述の様に限界があり、あ
る定まった数値となる。また、搬送速度（ｖｌ）とシー
ト間隔（Ｌｌ）も複写機本体（１）の仕様として予め決
められてしまう。従って、ソータ部（１００）は距離（
Ｌ４）次第で偏向爪（１２０）の数が決定される。また
、一つの偏向爪（１２０）に対応するビン（１０２）の
個数は同一換言すれば、ビン（１０２）の数は偏向爪（
１２０）の個数の整数倍でなければ制御が極めて複雑な
ものとなる０本実施例では１５個のビン（１０２）に対
して５個の偏向爪（１２０）と５組の排出ローラ（１２
５）、　（１２６）を組み合わせた。

第１１図はシートが最上位の偏向爪（１２０）から最下
位の偏向爪（１２０）に搬送されるまでのタイムチャー
トである。

［ビンユニットの構成と動作］ ビンユニット（１０１）は、前述の如く、１５段のビン
（１０２）から構成され、各ビン（１０２）は先端にシ
ートの逆流防止用ストッパ（１０２ａ）と切欠き（１０
２ｂ）（第３図参照）を有し、垂直方向に一定の間隔を
保持する様に、第７図、第８図に示す如く、各ビン（１
０２）の両端に設けたシャフト（１０３）、　（１０４
）をそれぞれリンク（１６１）、　（１６３）でビン（
１６２）、　（１６４）を介して結合されている。また
、シャフト（１０３）。

（１０４）及びビン（１６２）、　（１６４）は固定フ
レーム（１４０）に設けたガイド溝（１４１）、　（１
４１）に係合することにより保持きれている。

ビンユニット（１０１）は第２図、第７図に示すビンユ
ニット移動モータ（Ｍ２）にて上下動可能とされている
。

詳しくは、モータ（Ｍ２）の出カスブロケット（１７０
）とスプロケット（１７１＞との間にチェーン（１７２
）を張設し、該スプロケット（１７１）と上部のスプロ
ケット（１７３）との間にチェーン（１７４）を張設し
、チェーン（１７４）にブラケット（１７５）を介して
持上げ板（１７６）を固定したものである。持上げ板（
１７６）は最下段のビン（１０２）の下面に当接し、ビ
ンユニット（１０１）を持ち上げている。従って、モー
タ（Ｍ２）を第７図中矢印（ｊ）方向に正転させると、
チェーン（１７４）が反時計回り方向に回転すると共に
持上げ板（１７６）が上昇する。これに伴って各ビン（
１０２）が一体的に上昇することとなる。

ガイド溝（１４１）は上部の２箇所（Ｘｉ）、（Ｘ２）
　（第３図参照）で折れ曲がっており、（Ｘ２）はシー
ト取出し位置、（ｘｌ）はシート取出し位置（Ｘ２）へ
のスライド移動を開始する位置に対応する。シートの分
配収容時、ビンユニット（１０１）は第２図中実線で示
す最下位に位置し、ソーティング動作の終了後、上方へ
移動される。このとき各ビン（１０２）の移動軌跡は第
２図中−点鎖線（Ａ）で示す通りであり、各ビン（１０
２）は位置（ＸＩ　）からシート取出し位置（Ｘ２）に
向かってスライド移動する。この移動はシャフト（１０
３）、　（１０４）及びビン（１６２）、　（１６４）
がガイド溝（１４１）の傾斜部（１４１ａ）にガイドさ
れることに基づく。この位置（ｘ２）で以下に説明する
シート取出し手段＜１３０）にて各ビン（１０２）上の
シートが取り出きれる。

一方、シート取出し位置（Ｘ２）にはフォトセンサ（Ｓ
Ｅ４）が設置され、各ビン（１０２）にはセンサ（ＳＥ
４＞の光軸を横切る位置に遮光片（１０２ｃ）が突設さ
れている。各ビン（１０２）がシート取出し位置（Ｘ２
）に移動するごとにセンサ（ＳＥ４）がこの遮光片（１
０２ｃ）を検出し、移動モータ（１’１２）によるピン
ユニット（１０１）の上昇を一定時間停止させ、この間
に各ビン（１０２）上からシートが取り出される。

また、シートの取出しが終了した空のビン＜１０２）は
、第２図中−点鎖線で示す様に、ビン（１０２）の間隔
を小さく設定される。そのため、ガイド溝（１４１）の
シート取出し位置（Ｘ２）から上部は、仕切り板（１４
１ｂ）で分けられたガイド部（１４１ｃ）　、　（１４
１ｄ）とされている。第３図、第８図に示す如く、仕切
り板（１４１ｂ）はガイド溝（１４１＞の深さよりは低
く設定きれ、シャフト＜１０３）、　（１０４）は仕切
り板（１４１ｂ）よりも深くガイド溝（１４１）に係合
し、ビン（１６２）。

（１６４）は仕切り板（１４１ｂ）よりも浅くガイド溝
（１４１）に係合している。従って、シートを取り出き
れて位置（ｘ２）を通過した後、ビン（１６２）、　（
１６４）は仕切り板（Ｉ４１ｂ）に当接することなくガ
イド部（１４１ｄ）へ移動し、シャフト（１０３）、　
（１０４）はシャフト（１０３）。

（１０４）に当接してガイド部（１４１ｃ）を移動する
。この移動状態は第９図（ａ）〜（ｇ）に示す通りであ
り、リンク（１６１）、　（１６３）が折り畳まれた状
態となり、ピン間隔が小さく設定される。即ち、第２図
に示す如く、ソーティング時におけるビンユニット（１
０１）の待機高さ（Ｈａ）に対して、全てのビン（１０
２）がシート取出し位置（Ｘ２）まで上昇した際の高さ
は（Ｈｂ）となり、必要とされる上方のスペースは待機
高ｔ（Ｈａ）の半分以下となる。

［シート取出し手段の構成と動作コ シート取出し手段（１３０）は第３図、第５図、第６図
に示す様に、前述の切換えレバー（１３１）の先端に装
着した取出しローラ（１３６）と、その直上に設置され
たレバー（１３７）の先端に装着したいまひとつの取出
しローラ（１３８）とで構成されている。

取出しローラ（１３６）は前記シート搬送部（５０）の
搬送モータにて矢印（ｆ＞に回転駆動可能とされている
。レバー（１３７）は支軸（１３９）に揺動自在に装着
され、トーションばね（１３９ａ）にて第５図中矢印（
Ｃ）方向に付勢されている。このトーションばね（１３
９ａ）は、一端がレバー（１３７）に他端が縦ガイドフ
レーム（１１１）に係止され、さらにレバー（１３７）
のまわり止めとしてビン（１３９ｂ）が設けられている
。

切換えレバー（１３１）は前述の如くソレノイド（１３
４）にてその支軸（１３２）を支点として揺動可能であ
り、ソレノイド（１３４）がオフのとき、第７図中実線
位置にセットされている。なお、この位置はシート搬送
部（５０）から搬送されてきたシートを下面（１３１ｂ
）とガイド板（１０９）　　とでソータ部（１００）へ
送り込む位置である。

以上の構成において、移動モータ（Ｍ２）がオンされ、
ピンユニット（１０１）が上昇し、前記遮光片（１０２
ｃ）がセンサ（ＳＥ４）にて検出されると、即ち、ビン
（１０２）の一つがシート取出し位置（Ｘ２）に到達す
ると、移動モータ（Ｍ２）がオフされると共に、ソレノ
イド（１３４）がオンされる。この直前で、ビン（１０
２）上に収容されているシート（Ｐ）の端部上面は上側
の取出しローラ（１３８）に当接し、取出しローラ（１
３８）はレバー（１３７）と共に若干上方に移動する（
第５図参照）。その後、ソレノイド（１３４）のオンに
よって切換えレバー（１３１）が上方に揺動し、下側の
取出しローラ（１３６）がビン（１０２）の切欠き（１
０２ｂ）を通じてシート（Ｐ）の下面に当接する。

即ち、シート（Ｐ）の端部が取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて挟着されることとなる。取出しローラ（
１３６）はソレノイド（１３４）が動作し終える時間（
ｔ６）（第１２図参照）だけ上動を続け、シート（Ｐ）
の端部は取出しローラ（１３６）、　（１３８）に挟着
された状態でビン（１０２）のストッパ（１０２ａ）を
越えた位置まで持ち上げられる（第６図参照）。時間（
ｔ６）の経過と同時にシート搬送部（５０）の搬送モ−
夕が駆動を開始され、取出しローラ（１３６）、　（１
３８）及び駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６９）
が回転し、シート（Ｐ）を切換えレバー（１３１）の上
面（１３１ａ）とレバー＜１３７）のガイド部（１３７
ａ）とでガイドしつつシート搬送部（５０）へ送り込む
。

シート搬送部（５０）におけるステーブル処理のだめの
シートの搬送は前述の通りであり、シートは一旦、駆動
ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）部分まで戻さ
れ、搬送方向後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されると、
切換えレバー（７０〉が第２図中−点鎖線へ切り換わる
と共に、駆動ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）
の回転方向が切り換えられ、スイッチバックして駆動ロ
ーラ（６８）、　（６９）からフィニッシャ部（２００
）へ送り込まれる。

第１２図における時間（ｔ７）はビン（１０２）　上（
７）シー）（Ｐ）が取り出されてフィニッシャ部（２０
０）へ送り込まれるまでの時間、時間（ｔ８）はフィニ
ッシャ部（２００）でのステーブル処理に要する時間で
ある。これらの時間（ｔ６）、　（ｔ？）、　（ｔ８）
はそれぞれ後述するマイクロコンピュータで制御される
タイマでカウントされ、時間（ｔ８）が経過すると、ビ
ンユニット移動モータ（Ｍ２）が再度オンされ、以上の
シート取出し処理が繰り返される。

以上の構成からなるシート取出し手段（１３０）にあっ
ては、上側の取出しローラ（１３８）は予めシート取出
し位置（Ｘ２）にセットされ、ビン（１０２）が取出し
位置（ｘ２）へ到達する直前にシー）＜Ｐ）の上面が当
接し、取出しローラ（１３８）はこの当接状態を保持し
つつビン（１０２）の上動に追随して上動する。

下側の取出しローラ（１３６）はシー）−（Ｐ）の上面
が前記取出しローラ（１３８）に当接した後にシート（
Ｐ）の下面に当接する。以上の動作によって、たとえシ
ート（Ｐ）の端部がカールしていても、まず、取出しロ
ーラ（１３８）がシート（Ｐ）の上面を押さえ込むこと
となるため、取出しローラ（１３６）、　（１３８）に
て確実に挟着することが可能となる。

［フィニッシャ部の構成と動作コ フィニッシャ部（２００）は、第２図、第１０図に示す
様に、上端が駆動ローラ（６８）、　（６９）に対向し
て開口する様に垂直方向に設置されたステーブルトレイ
（２０１）　、とのトレイ（２０１）の下端を開閉可能
なストッパ（２０２）　、シートの一側方を規制する固
定規制板（２０３）　、シートの他側方を規制する移動
規制板（２０４）、トレイ（２０１）の上部に進退かつ
上下動可能な上端規制板（２０５）及び電動式のステー
プラ（２０６）にて構成されている。また、ステーブル
トレイ（２０１）の下部にはシートの有無を検出するフ
ォトセンサ（ＳＥ５）が設置され、さらに清秋の排紙ス
タッカ（２１０）が設置されている。

シートは前記駆動ローラ（６８）、　（６９）にてステ
ーブルトレイ（２０１）内に送り込まれ、自由落下にて
下端がストッパ（２０２）に当接した状態で収容される
。ここで、上端規制板（２０５）が支軸（２０５ａ）を
支点として第２図中反時計回り方向に回動し、その用紙
規制部（２０５ｂ）がトレイ（２０１）の上部に進入し
、そ・の後シート（Ｐ）の上端（Ｐｂ）まで降下し、ス
トッパ（２０２）とでシート（Ｐ）を縦方向に揃える。

また、規制板（２０４）が第２図中右方にシート（Ｐ）
の左端（Ｐａ）まで移動し、用紙規制部（２０４ａ）と
固定規制板（２０３）とでシート（Ｐ）を横方向に揃え
る。

以上の如くシートの整合が終了すると、ステープラ（２
０６）が動作し、シートが綴じられる。その後、ストッ
パ（２０２）がその支軸（２０２ａ）を支点として第２
図中時計回り方向に若干回動することによりトレイ（２
０１）の下部を開放する。これにて、シートはガイド板
（２１１）にガイドされっつ排紙スタッカ（２１０）に
収容される。

以上のシート取出し処理からフィニツシユ処理までは予
め入力された置数分だけ繰り返される。

［制御回路コ 以上詳述したソータ部（１００）の動作は、第１３図に
示すマイクロコンピュータにて制御される。

このマイクロコンピュータには前記各種センサ（ＳＥＬ
）〜（ＳＥ５）等からの信号が入力され、また、各種モ
ータ、クラッチ、ソレノイド等を駆動する信号が出力さ
れる。

［制御手順コ 次に、第１４図を参照して前記マイクロコンピュータに
よるソータ部（１００）の制御手順について説明する。

なお、制御手順は本発明に関連するソ−ティング処理の
フローチャートのみ示す。

ソーティング処理が開始されると、まず、ステップ（Ｓ
ｌ）で搬送モータ（Ｍｌ）をオンする。次に、ステップ
（Ｓ２）でソレノイドカウンタのカラントイ直が“０”
か否かを判定し、“０”′にリセットされていればステ
ップ（Ｓ４）へ移行し、“ＯＩＩ基以外あればステップ
（Ｓ３）でソレノイドカウンタのカウント値で示される
偏向爪（１２０）のソレノイドをオンし、ステップ（Ｓ
４）へ移行する。ソレノイドカウンタが示すソレノイド
とは、カウント値が“１”であれば上から４番目の偏向
爪（１２０）を切り換えるソレノイド、′２”′であれ
ば３番目、“３゛であれば２番目、“４”であれば最上
位の偏向爪（１２０）を切り換えるソレノイドを意味す
る。最下位の偏向爪（１２０）はシートをビン（１０２
）にガイドする位置に固定きれているためソレノイドは
なく、１枚目のシートが搬送されてきたとき、ソレノイ
ドカウンタは０゛°にリセットされたままであり、いず
れのソレノイドもオンされず、１枚目のシートは最下位
の偏向爪（１２０）から■のビン（１０２）へ排出され
ることとなる。

ステップ（Ｓ４）ではタイマフラグが１１」か否かを判
定し、ステップ（Ｓ５）ではモータフラグが１１」か否
かを判定し、それぞれ「１」にセットされていればステ
ップ（５１５＞、　（５２０＞へ移行し、「０」にリセ
ットされていればステップ（Ｓ６）へ移行する。タイマ
フラグは以下のステップ（５１３）でタイマがスタート
したことを表示するためのもので、ここでのタイマはシ
ートがセンサ（ＳＥ３）の検出点を通過してからビン（
１０２）に完全に排出されるまでの時間［第１１図中（
Ｌ２＋Ｖ１）＋ｔ３］をカウントする。モータフラグは
以下のステップ（５１Ｂ）でビン移動モータ（Ｍｌ）が
正転オンされたことを表示するためのものである。

１枚目から５枚目のシートがソータ部（１００）へ搬送
されてきたときは、タイマ及びモータ（Ｍｌ）共に動作
することはなく、ステップ（Ｓ６）でセンサ（ＳＥ３）
がオフエツジとなること、即ち、シートの後端がセンサ
（ＳＥ３）の検出点を通過するごとに、ステップ（Ｓ７
）で枚数カウンタをインクリメントし、ステップ（Ｓ８
）でソレノイドをオフする０枚数カウンタは１枚の原稿
についてビン（１０２）へ排出されたシートの枚数をカ
ウントする。

ステップ（Ｓ９）では枚数カウンタのカウント値が置数
（予め設定されたコピー枚数）と一致するか否かを判定
する。一致すればステップ（５１３）へ移行し、一致し
なければステップ（５１０）でソレノイドカウンタをイ
ンクリメントする。続いて、ステップ（５１１）で該ソ
レノイドカウンタのカラントイ直が“５″か否かを判定
する。カウント値が“５”に達するまで、即ち５枚目ご
とのシートがビン（１０２）に排出されるまでは、ステ
ップ（Ｓｌ〉〜（５１１）を繰り返す。

ソレノイドカウンタのカウント（直が“５”になると、
即ち、５枚目又は１０枚目のシートが■又は０のビン（
１０２）に排出されていく途中でその後端がセンサ（Ｓ
Ｅ３）で検出されると［ステップ（５６）。

（５１１）でＹＥＳ］、ステップ（５１２＞でソレノイ
ドカウンタを“０”にリセットする。６枚目、１１枚目
のシートを最下位の偏向爪（１２０）へ搬送するためで
ある。そして、ステップ（５１３）で前記タイマをスタ
ートさせ、ステップ（５１４）でタイマフラグを「１」
にセットする。続いて、ステップ（５１５）で前記タイ
マのカウント終了を待って、ステップ（５１６）でタイ
マフラグをｒＯ」にリセットする。タイマのカウント終
了はセンサ（ＳＥ３）で後端を検出されたシートが所定
のビン（１０２）に完全に排出されたことを意味する。

次に、ステップ（５１７）で枚数カウンタのカウント値
が置数と一致するか否かを判定し、未だ置故に達してい
なければ、ステップ（５１８）でビン移動モータ（Ｍｌ
）を正転させ、ビンユニット（１０１）を上昇させ、ス
テップ（５１９）でモータフラグを「１．にセットする
。さらに、ステップ（５２０）でセンサ（ＳＥ４）がオ
ンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、即ち、
第３図に示した遮光片（１０２ｃ）がセンサ（ＳＥ４）
にて検出されると、ステップ（５２１）でモータフラグ
を「０」にリセットし、ステップ（５２２）でビン移動
モータ（Ｍｌ）をオフする。これにて、ビンユニット（
１０１）が１ピン分上昇して停止されたこととなる。

一方、ステップ（５１７）で枚数カウンタのカウント値
が置数に達したと判定すると、ステップ（Ｓ２３）で搬
送モータ（Ｍｌ〉を才）して、ソータ部（１００）のシ
ート搬送系の駆動を停止させ、ステップ（Ｓ２４）で次
の原稿に対するソーティングのためにビンユニット（１
０１）をホームポジションへ復帰させる。

ステップ（５２４）で処理されるサブルーチンはビンユ
ニット（１０１）を第２図中実線で示すホームポジショ
ンへ復帰きせるものであり、その詳細は省略する。最後
に、ステップ（５２５）で枚数カウンタ及びソレノイド
を′″０”にリセットし、次回の処理に備える。

［他の実施例コ なお、本発明に係るソータは前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することが
できる。

例えば、ビン間隔を設定する手段は、リンク（１６１）
、　（１６３）に代えてパンタグラフ形式とし、ガイド
溝の幅寸法をシート取出し位置（ｘ２）より上方では広
くすることにより、パンタグラフを折り畳む様に構成し
てもよい。また、ビンユニット（１０１）を上下動させ
る動力伝達手段あるいは１ビン上昇したことを検出する
ためのセンサ（ＳＥ４）と遮光片（１０２ｃ）との組合
わせは種々の態様が考えられる。

さらに、個々のビンを垂直方向に立てて並設し、シート
を水平方向に搬送しつつ各ビンに分配する形態を採用し
てもよい。この場合、ビンユニットは水平方向に一体的
に移動することとなり、横方向の設置スペースが小さく
て済む。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、複数の偏
向手段に対して、その整数倍のビンを設けたため、換言
すれば、一つの偏向手段で複数のビンへのシートガイド
機能を受は持たせる様にしたため、偏向手段、排出ロー
ラ対の設置点数が大幅に減少し、コストの低減を図るこ
とができる。

しかも、ビンを一体的に１ステップ移動させるタイミン
グはシートがソータ内に最も長く搬送される間に設定さ
れているため、ビンを移動させる時間に余裕が生じ、高
速の複写機やプリンタに対応することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るソータの一実施例を示し、第１図は
複写機本体を含む全体構成図、第２図はソータ部の内部
構成図、第３図はシート取出し部の斜視図、第４図はシ
ート分配切換え部を示す説明図、第５図、第６図はシー
ト取出し手段の動作説明図、第７図はビン移動手段の要
部を示す正面図、第８図はピンガイド手段の説明図、第
９図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ）
、　（ｆ）、　（ｇ）はビンの移動状態を示す説明図、
第１０図はステーブルトレイの正面図、第１１図はビン
移動の制御を示すタイムチャート図、第１２図はシート
取出し動作の制御を示すタイムチャート図、第１３図は
制御回路のブロック図、第１４図はソーティング時の制
御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機本体、（５０）・・・シート搬送部
、（１００）・・・ソータ部、（１０１）・・・ビンユ
ニット、　（１０２）・・・ビン、（１０３）・・・シ
ャフト、（１２０）・・・偏向爪、（１２５）。 （１２６）・・・排出ローラ、（１４１＞・・・ガイド
溝、（１６１）。 ＜１６３＞・・・リンク、（１６２）、　（１６４）・
・・ビン、（１７４）・・・チェーン、（１７６）・・
・持上げ板、（Ａ）・・・ビン移動軌跡、（Ｍｌ）・・
・搬送モータ、（Ｍ２）・・・移動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出されたシートを所定のビンへ
   分配収容するソータにおいて、 シートを通過させる位置とビンへガイドする位置とに切
   り換え可能に設置された複数の偏向手段と、 前記偏向手段のそれぞれに対応した整数倍個数のビンと
   、 前記各ビンを一体的に移動させるビン移動手段と、 を備えたことを特徴とするソータ。 ２、ソータのシート受入れ部より遠い偏向手段から近い
   偏向手段にて順次シートをガイドさせてビンへ排出し、
   シートが最も近い偏向手段でガイドされてビンへ排出さ
   れた後に次のシートが最も遠い偏向手段にガイドされて
   ビンに排出されるまでの間に各ビンを一体的に１ステッ
   プ移動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のソータ。