JPH0260205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コイル用ボビンにワイヤを巻き付け
てコイルを形成するコイル巻線機に関し、特に上
記コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制す
る機構及び巻線ピツチを規制する機構を改良する
と共にそれぞれの機構で設定された巻幅及び巻線
ピツチの組合せをワンタツチで切り換えることが
できるコイル巻線機に関する。

従来の技術 従来のコイル巻線機は、第６図に示すように、
先端部にコイル用ボビン１を嵌合して回転する主
軸２と、この主軸２を一定方向へ回転駆動する主
軸モータ３と、上記コイル用ボビン１に巻き付け
るワイヤ４に張力を付与するテンシヨナ５と、基
端部に設けられたテーパ状ローラ６に上記主軸２
の根本部に固着されたプーリ７からベルト８を介
して回転力を伝達されるリードスクリユー９を有
し上記テンシヨナ５をコイル用ボビン１に対する
巻幅ｗ内で往復移動させてワイヤ４の巻き付けを
案内するトラバーサ１０とを有して成つていた。
そして、このトラバーサ１０は、リードスクリユ
ー９のネジ軸に螺合された移動支持板１１と、こ
の移動支持板１１の前後に設けられ巻幅ｗの前方
端を設定検出する前方検出スイツチ１２及び後方
端を設定検出する後方検出スイツチ１３と、上記
リードスクリユー９の軸上に設けられ該リードス
クリユー９を正逆回転させる電磁クラツチ等の前
方クラツチ１４及び後方クラツチ１５とから成つ
ていた。また、上記移動支持板１１からはアーム
１６が伸び、このアーム１６の先端部には取付板
１７を介してテンシヨナ５が設けられている。さ
らに、上記主軸２のプーリ７とリードスクリユー
９のテーパ状ローラ６との間に掛けられたベルト
８の中間部には、ベルト掛止環１８が設けられ、
このベルト掛止環１８にはこれを上記ベルト８と
直角方向に移動させるレバー１９が取り付けられ
ている。そして、このベルト掛止環１８とレバー
１９とでワイヤ４の巻線ピツチを規制する手段を
構成していた。なお、第６図において、符号２０
は巻幅等を制御する制御回路であり、符号２１は
主軸モータ３等の駆動回路である。

このような従来のコイル巻線機において、コイ
ル用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅ｗを規制す
る動作は次のようにして行われる。まず、上記コ
イル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅ｗに対応させ
て前方検出スイツチ１２と後方検出スイツチ１３
とを移動支持板１１の前後に位置決めしてセツト
する。次に、主軸２の回転によるワイヤ４の巻き
付け動作と共にプーリ７及びベルト８並びにテー
パ状ローラ６を介してトラバーサ１０のリードス
クリユー９を矢印Ａ方向またはＢ方向へ回転さ
せ、この結果上記移動支持板１１がリードスクリ
ユー９の軸に沿つて矢印Ｃ方向またはＤ方向へ前
進、後退する。そして、その前側面または後側面
が前方検出スイツチ１２または後方検出スイツチ
１３に当接することによりそれぞれの検出スイツ
チ１２，１３が動作して検出信号S₁またはS₂を制
御回路２０へ送出し、この制御回路２０は各検出
信号S₁，S₂に対応して駆動回路２１へ駆動信号S₃
またはS₄を送出する。次に、この駆動回路２１は
それぞれの駆動信号S₃，S₄を入力して、前方クラ
ツチ１４へ制御信号S₅を送出しまたは後方クラツ
チ１５へ制御信号S₆を送出することにより、前方
クラツチ１４または後方クラツチ１５をそれぞれ
「断」として、リードスクリユー９の矢印Ａ方向
の回転または矢印Ｂ方向の回転を停止すると共
に、他の制御信号により上記「断」となつたクラ
ツチと反対側のクラツチを「接」とし且つ歯車の
噛み合わせを逆回転の状態とする。これにより、
今度は、上記リードスクリユー９は今までと反対
に矢印Ｂ方向またはＡ方向へ回転し、この結果、
上記移動支持板１１はリードスクリユー９の軸に
沿つて矢印Ｄ方向またはＣ方向へ後退、前進す
る。以後、このような動作を繰り返すことによ
り、前方検出スイツチ１２と後方検出スイツチ１
３との間で移動支持板１１が前進後退する。従つ
て、上記移動支持板１１にアーム１６及び取付板
１７を介して設けられたテンシヨナ５は、コイル
用ボビン１に対して一定範囲内で往復移動する。
そして、上記前方検出スイツチ１２と後方検出ス
イツチ１３とは、コイル用ボビン１へのワイヤ４
の巻幅ｗに対応して位置決めされているので、以
上の動作によつてワイヤ４の巻幅ｗが規制される
ものであつた。

また、コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻
線ピツチを規制するには、前記レバー１９を矢印
Ｅ方向またはＦ方向に操作してベルト掛止環１８
をベルト８と直角方向に所定の量だけずらせばよ
い。すると、テーパ状ローラ６に対するベルト８
の掛け回し位置が矢印Ｇ方向またはＨ方向に移動
して、上記レバー１９で設定した所定の巻線ピツ
チに対応する径の位置にベルト８が掛け回され
る。すなわち、主軸２のプーリ７の径に対するリ
ードスクリユー９のテーパ状ローラ６の径の比が
変化することとなる。この状態で巻線動作を開始
すると、リードスクリユー９は矢印Ａ方向または
Ｂ方向に回転するが、その回転速度は、テーパ状
ローラ６に対するベルト８の掛け回し位置によつ
て変化する。すなわち、上記ベルト８が矢印Ｇ方
向に移動して掛け回されたときは回転速度は遅く
なり、逆に矢印Ｈ方向に移動して掛け回されたと
きは速くなる。このようにリードスクリユー９の
回転速度が変化することから、該リードスクリユ
ー９に螺合された移動支持板１１の矢印Ｃ，Ｄ方
向の移動速度も、上記リードスクリユー９の回転
速度に従つて遅くなつたり、速くなつたりする。
従つて、テンシヨナ５のコイル用ボビン１に対す
る往復移動の移動速度も変化して、上記コイル用
ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピツチが変化す
る。すなわち、ベルト８がテーパ状ローラ６に対
して矢印Ｇ方向に移動して掛け回されたときは巻
線ピツチは小さくなり、逆に矢印Ｈ方向に移動し
て掛け回されたときは巻線ピツチは大きくなる。
以上のようにして、ワイヤ４の巻線ピツチが規制
されるものであつた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来のコイル巻線機におい
ては、前方検出スイツチ１２と後方検出スイツチ
１３との位置間隔でコイル用ボビン１に対するワ
イヤ４の巻幅ｗを規制しているので、別の寸法サ
イズのコイル用ボビン１等に対応してワイヤ４の
巻幅ｗを変更する場合は、上記前方検出スイツチ
１２及び後方検出スイツチ１３の位置をそれぞれ
移動し、新たな巻幅ｗに対応するところに位置決
めして再セツトしなければならなかつた。従つ
て、ワイヤ４の巻幅ｗを調整する作業が複雑であ
ると共に、正しく調整するのが困難であつた。ま
た、上記前方検出スイツチ１２及び後方検出スイ
ツチ１３の移動固定機構を（図示省略）を必要と
し、トラバーサ１０の構造が複雑となるものであ
つた。一方、巻線ピツチについては、レバー１９
を矢印Ｅ方向またはＦ方向に操作して設定してい
るので、上記レバー１９の側方にピツチ目盛板を
設け、このピツチ目盛板に沿つてカーソルを移動
固定し、このカーソルに上記レバー１９を当接し
てバネ等で固定するなどの工夫を要し、レバー１
９周辺の構造が複雑となるものであつた。また、
上記レバー１９の固定が確実でないことがあり、
巻線ピツチが正確に設定できないと共に、運転中
の振動等により巻線ピツチが変化してしまうこと
があつた。さらに、レバー１９による全く機械的
な操作によつて設定していたので、巻線ピツチの
設定や変更を電気的に処理することはできなかつ
た。さらにまた、上記ワイヤ４の巻幅ｗを設定、
変更する操作と、巻線ピツチを設定、変更する操
作とは、トラバーサ１０の周辺の別々の位置で別
個に調整しなければならず、巻幅と巻線ピツチと
をワンタツチで切り換えて設定、変更することは
できなかつた。従つて、操作性が悪いものであつ
た。そこで、本発明はこのような問題点を解決す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決する本発明の手段は、主軸
と、主軸モータと、テンシヨナと、トラバーサと
を有するコイル巻線機において、上記トラバーサ
のリードスクリユーの回転量を検出する巻幅検出
手段と所定範囲の巻幅を設定する複数個の巻幅設
定手段と上記巻幅検出手段及び巻幅設定手段の出
力信号を比較する巻幅比較器とを有し、この巻幅
比較器からの一致信号によりテンシヨナの移動範
囲を制御してコイル用ボビンに対するワイヤの巻
幅を規制する巻幅設定検出部を設けると共に、上
記主軸からリードスクリユーのテーパ状ローラに
掛けられたベルトの中間部に設けられその掛け回
し位置を移動するベルト移動手段とこのベルト移
動手段の回転軸の回転量を検出するピツチ検出手
段と所定の巻線ピツチを設定する複数個のピツチ
設定手段と上記ピツチ検出手段及びピツチ設定手
段の出力信号を比較するピツチ比較器とを有し、
このピツチ比較器からの一致信号によりテンシヨ
ナの移動速度を制御してコイル用ボビンに対する
ワイヤの巻線ピツチを規制するピツチ設定検出部
を設け、かつ上記複数個の巻幅設定手段及びピツ
チ設定手段で設定した巻幅及び巻線ピツチの組合
せをワンタツチで切り換える切換手段を設けたコ
イル巻線機によつてなされる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図である。図において、主軸２は、先端
部にコイル用ボビン１を嵌合して一定方向へ回転
するもので、本体部に水平方向に設けられてい
る。そして、この主軸２の基端には、主軸モータ
３が連結されており、この主軸モータ３の回転に
より上記主軸２が一定方向へ回転駆動されるよう
になつている。

上記主軸２の隣りには、トラバーサ１０が平行
に設けられている。このトラバーサ１０は、後述
のテンシヨナ５を上記コイル用ボビン１に対する
ワイヤ４の巻幅ｗ内で往復運動させてワイヤ４の
巻き付けを案内するもので、基端部に設けられた
テーパ状ローラ６に上記主軸２の根本部に固着さ
れたプーリ７からベルト８を介して回転力を伝達
されるリードスクリユー９と、このリードスクリ
ユー９のネジ軸に螺合された移動支持板１１と、
上記リードスクリユー９の軸上に設けられ電磁ク
ラツチ等からなる前方クラツチ１４及び後方クラ
ツチ１５とを有している。

上記トラバーサ１０の移動支持板１１には、テ
ンシヨナ５が取り付けられている。このテンシヨ
ナ５は、上記コイル用ボビン１に巻き付けるワイ
ヤ４に張力を付与するもので、支軸２２と、この
支軸２２に固着され該支軸２２と共に回転するリ
ール２３と、上記支軸２２の回転に対して適宜の
制動力をかけるパウダブレーキ等の張力発生源２
４とからなる。そして、このテンシヨナ５は、上
記移動支持板１１から伸びるアーム１６の先端部
に設けられた取付板１７を利用して取り付けられ
ている。

なお、第１図において、符号２０は巻幅等を制
御する制御回路であり、符号２１は主軸モータ３
等の駆動回路であり、符号２５は主軸２の回転に
制動力をかけるブレーキである。

ここで、本発明においては、上記トラバーサ１
０のリードスクリユー９の近傍に、巻幅検出手段
２６が設けられている。この巻幅検出手段２６
は、上記リードスクリユー９の回転量を電気的に
取り出すことにより実際の巻幅を検出するもの
で、例えばポテンシヨメータからなり、内部に設
けられた抵抗素子上を摺動するワイパの回転軸２
７にプーリ２８が固着されており、上記リードス
クリユー９の中間部に固着されたプーリ２９との
間にベルト３０が掛け回されてワイパが回転しう
るようになつている。そして、この巻幅検出手段
２６としてのポテンシヨメータは、第３図に示す
ように、例えば回転角度が０度のときは抵抗値が
０Ωであり、回転角度が180度のときは抵抗値が
10KΩとなるような特性とされている。

さらに、上記制御回路２０の内部には、第２図
に示すように、所定範囲を巻幅を設定するための
第一の前端巻幅設定手段３１及び第一の後端巻幅
設定手段３２の組と、第二の前端巻幅設定手段３
３及び第二の後端巻幅設定手段３４の組とが設け
られると共に、上記巻幅検出手段２６と第一また
は第二の前端巻幅設定手段３１，３３の出力信号
を比較する前端巻幅比較器３５、並びに上記巻幅
検出手段２６と第一または第二の後端巻幅設定手
段３２，３４の出力信号を比較する後端巻幅比較
器３６が設けられている。上記第一及び第二の前
記巻幅設定手段３１，３３は、第１図に示すコイ
ル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅ｗの前方端をそ
れぞれ設定するもので、例えば可変抵抗器からな
り、第４図に示すように、例えば０cmから10cmの
巻幅設定範囲の値に対応して０Ωから10KΩの抵
抗値をセツトしうるようになつている。また、上
記第一及び第二の後端巻幅設定手段３２，３４
は、第１図に示すコイル用ボビン１へのワイヤ４
の巻幅ｗの後方端をそれぞれ設定するもので、例
えば可変抵抗器からなり、第４図に示すように、
上記第一及び第二の前端巻幅設定手段３１，３３
としての可変抵抗器と同様に０Ωから10KΩの抵
抗値をセツトしうるようになつている。上記前端
巻幅比較器３５は、巻幅検出手段２６からの検出
信号と第一または第二の前端巻幅設定手段３１，
３３からの出力信号とを入力して比較し、両者が
一致したところで一致信号を出力することによ
り、ワイヤ４の巻幅ｗの前方端に相当するところ
まで前記リードスクリユー９が回転したことを検
出するものである。また、上記後端巻幅比較器３
６は、巻幅検出手段２６からの検出信号と第一ま
たは第二の後端巻幅設定手段３２，３４からの出
力信号とを入力して比較し、両者が一致したとこ
ろで一致信号を出力することにより、ワイヤ４の
巻幅ｗの後方端に相当するところまで前記リード
スクリユー９が回転したことを検出するものであ
る。そして、上記巻幅検出手段２６と、第一の前
端巻幅設定手段３１及び後端巻幅設定手段３２の
組並びに第二の前端巻幅設定手段３３及び後端巻
幅設定手段３４の組と、前端巻幅比較器３５及び
後端巻幅比較器３６とでコイル用ボビン１に対す
るワイヤ４の巻幅ｗを規制する巻幅設定検出部を
構成している。なお、第２図に示すように、前端
巻幅比較器３５及び後端巻幅比較器３６の後方に
は、駆動回路２１へ駆動信号を送出するための前
方切換駆動器３７及び後方切換駆動器３８がそれ
ぞれ接続されている。

また、第１図に示す主軸２のプーリ７からリー
ドスクリユー９のテーパ状ローラ６に掛けられた
ベルト８の中間部にはベルト移動手段３９が設け
られると共に、このベルト移動手段３９の近傍に
はピツチ検出手段４０が設けられている。上記ベ
ルト移動手段３９は、上記テーパ状ローラ６への
ベルト８の掛け回し位置を移動するもので、直流
モータ等からなるピツチ変更モータ４１と、その
回転ネジ軸４２と、この回転ネジ軸４２に螺合さ
れた支持板４３と、この支持板４３に突設された
ベルト掛止環４４とからなる。そして、上記ピツ
チ変更モータ４１が駆動されることによりその回
転ネジ軸４２が適宜回転し、この回転ネジ軸４２
に沿つて支持板４３が矢印Ｅ，Ｆ方向へ前進また
は後退し、その結果ベルト掛止環４４がベルト８
を移動するようになつている。上記ピツチ検出手
段４０は、上記回転ネジ軸４２の回転量を電気的
に取り出すことにより実際の巻線ピツチを検出す
るもので、例えばポテンシヨメータからなり、内
部に設けられた抵抗素子上を摺動するワイパの回
転軸４５にプーリ４６が固着されており、上記回
転ネジ軸４２の根本部に固着されたプーリ４７と
の間にベルト４８が掛け回されてワイパが回転し
うるようになつている。そして、このピツチ検出
手段４０としてのポテンシヨメータは、第３図に
示すと同様に、例えば回転角度が０度のときは抵
抗値が０Ωであり、回転角度が180度のときは抵
抗値が10KΩとなるような特性とされている。

さらに、前記制御回路２０の内部には、第２図
に示すように、所定の巻線ピツチを設定するため
の第一のピツチ設定手段４９及び第二のピツチ設
定手段５０が設けられると共に、上記ピツチ検出
手段４０と第一または第二のピツチ設定手段４
９，５０の出力信号を比較するピツチ比較器５１
が設けられている。上記第一及び第二のピツチ設
定手段４９，５０は、第１図に示すコイル用ボビ
ン１へのワイヤ４の巻幅ｗ内における該ワイヤ４
の巻線ピツチをそれぞれ設定するもので、例えば
可変抵抗器からなり、第５図に示すように、例え
ば巻線ピツチp₀からp_oのピツチ設定範囲の値に対
応して０Ωから10KΩの抵抗値をセツトしうるよ
うになつている。上記ピツチ比較器５１は、ピツ
チ検出手段４０からの検出信号と第一または第二
のピツチ設定手段４９，５０からの出力信号とを
入力して比較し、両者が一致したところで一致信
号を出力することにより、所定の巻線ピツチに相
当するところまで上記ベルト移動手段３９の回転
ネジ軸４２が回転したことを検出するものであ
る。そして、上記ベルト移動手段３９と、ピツチ
検出手段４０と、第一のピツチ設定手段４９及び
第二のピツチ設定手段５０と、ピツチ比較器５１
とでコイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピ
ツチを規制するピツチ設定検出部を構成してい
る。なお、第２図に示すように、ピツチ比較器５
１の後方には、ピツチ変更モータ４１へ駆動信号
を送出するためのモータ駆動器５２が接続されて
いる。

また、前記制御回路２０の内部において巻幅設
定手段３１〜３４と巻幅比較器３５，３６との
間、及びピツチ設定手段４９，５０とピツチ比較
器５１との間には、それぞれの出力信号を切り換
える一連の切換手段５３が設けられている。この
切換手段５３は、第一の前端巻幅設定手段３１及
び第一の後端巻幅設定手段３２の組で設定した巻
幅と第一のピツチ設定手段４９で設定した巻線ピ
ツチの組合せと、第二の前端巻幅設定手段３３及
び第二の後端巻幅設定手段３４の組で設定した巻
幅と第二のピツチ設定手段５０で設定した巻線ピ
ツチの組合せとをワンタツチで切り換えるもの
で、例えばロータリスイツチからなる。すなわ
ち、第２図において、前端巻幅比較器３５側に接
続された接触片５４は、第一の前端巻幅設定手段
３１に接続された接点ａと第二の前端巻幅設定手
段３３に接続された接点ｂとの間で切り換わり、
後端巻幅比較器３６側に接続された接触片５５
は、第一の後端巻幅設定手段３２に接続された接
点ｃと第二の後端巻幅設定手段３４に接続された
接点ｄとの間で切り換わり、ピツチ比較器５１側
に接続された接触片５６は、第一のピツチ設定手
段４９に接続された接点ｅと第二のピツチ設定手
段５０に接続された接点ｆとの間で切り換わるよ
うになつていると共に、上記それぞれの接触片５
４，５５，５６は例えばつまみの回転により連動
して開閉するようになつている。なお、この切換
手段５３は、上記ロータリスイツチ等の機械的な
接点によるものに限らず、ICタイプのアナログ
スイツチ等のように電子的に切り換えるものであ
つてもよい。

次に、このように構成されたコイル巻線機にお
ける巻幅ｗ及び巻線ピツチの規制動作について説
明する。まず、第２図に示す第一の前端巻幅設定
手段３１及び第一の後端巻幅設定手段３２を調整
して所定範囲の巻幅ｗを設定する。すなわち、第
一の前端巻幅設定手段３１としての可変抵抗器の
つまみを回して、第４図において例えば２cmに対
応する抵抗値2KΩをセツトし、第１図に示す巻
幅ｗの前方端を設定する。また、第一の後端巻幅
設定手段３２としての可変抵抗器のつまみを回し
て、第４図において例えば９cmに対応する抵抗値
9KΩをセツトし、巻幅ｗの後方端を設定する。
これにより、巻幅設定範囲のうち２cmから９cmま
でが巻幅ｗとして設定される。同様にして、第二
の前端巻幅設定手段３３及び第二の後端巻幅設定
手段３４を調整して、上記とは異なる値の巻幅ｗ
を設定しておく。

これと共に、第２図に示す第一のピツチ設定手
段４９を調整して所望の巻線ピツチを設定する。
すなわち、第一のピツチ設定手段４９としての可
変抵抗器のつまみを回して、第５図において例え
ば巻線ピツチp₁に対応する抵抗値5KΩをセツト
する。これにより、第５図に示すピツチ設定範囲
のうちp₁が一つの巻線ピツチとして設定される。
同様にして、第二のピツチ設定手段５０を調整し
て上記とは異なる値、例えば巻線ピツチp₂に対応
する抵抗値7KΩをセツトして巻線ピツチp₂を設
定しておく。そして、この状態で第２図に示す切
換手段５３を操作し、各接触片５４，５５，５６
を連動させて一方の接点ａ，ｃ，ｅ側へワンタツ
チで切り換える。これにより、第一の前端巻幅設
定手段３１及び第一の後端巻幅設定手段３２の組
で設定した巻幅ｗと、第一のピツチ設定手段４９
で設定した巻線ピツチp₁の組合せが選択される。

次に、この状態で第１図に示すスタートボタン
５７を押して装置全体の動作を開始し、テンシヨ
ナ５を介して供給されるワイヤ４を主軸２の回転
によりワイヤ用ボビン１に巻き付けて行く。この
巻き付け動作と共に、主軸２に設けられたプーリ
７及びベルト８並びにテーパ状ローラ６を介して
トラバーサ１０のリードスクリユー９が一定方
向、例えば矢印Ａ方向へ回転し、この結果移動支
持板１１がリードスクリユー９の軸に沿つて例え
ば矢印Ｃ方向へ前進する。このとき、上記リード
スクリユー９の矢印Ａ方向の回転と共にプーリ２
９も同方向に回転し、ベルト３０及びプーリ２８
を介して巻幅検出手段２６の回転軸２７を回転さ
せる。すると、上記巻幅検出手段２６のワイパが
抵抗素子上を摺動して、第３図に示す特性曲線に
従つてその抵抗値が変化して行く。この抵抗値の
変化は、上記リードスクリユー９の回転量の検出
信号S₇として出力され、この検出信号S₇は第２図
に示す制御回路２０内の前端巻幅比較器３５及び
後端巻幅比較器３６の一方の端子にそれぞれ入力
される。ここで、上記前端巻幅比較器３５の他方
の端子には、第一の前端巻幅設定手段３１に設定
された抵抗値2KΩに相当する信号S₈が接点ａを
介して入力されており、後端巻幅比較器３６の他
方の端子には、第一の後端巻幅設定手段３２に設
定された抵抗値9KΩに相当する信号S₉が接点ｃ
を介して入力している。

そして、上記リードスクリユー９がある量だけ
回転して巻幅検出手段２６の抵抗値が例えば2K
Ωになつたとすると、前端巻幅比較器３５へ入力
する巻幅検出手段２６の検出信号S₇と第一の前端
巻幅設定手段３１からの出力信号S₈とが一致し、
この前端巻幅比較器３５は一致信号S₁₀を送出す
る。すると、この一致信号S₁₀は前方切換駆動器
３７へ入力し、この前方切換駆動器３７は駆動回
路２１へ駆動信号S₁₁を送出する。この駆動信号
S₁₁の入力により駆動回路２１内の制御リレー作
動し、該駆動回路２１は、第１図に示すように、
前方クラツチ１４へ制御信号S₁₂を送出する。す
ると、前方クラツチ１４が「断」となつてリード
スクリユー９の矢印Ａ方向の回転が停止すると共
に、移動支持板１１の矢印Ｃ方向の前進が停止す
る。

これと同時に、他の制御信号により後方クラツ
チ１５が「接」となると共に、歯車の噛み合わせ
が逆回転の状態となる。これにより、今度は、上
記リードスクリユー９は今までと反対に矢印Ｂ方
向へ回転し、この結果上記移動支持板１１はリー
ドスクリユー９の軸に沿つて矢印Ｄ方向へ後退す
る。そして、上記リードスクリユー９がある量だ
け反対方向に回転して巻幅検出手段２６の抵抗値
が例えば9KΩになつたとすると、第２図におい
て今度は後端巻幅比較器３６へ入力する巻幅検出
手段２６の検出信号S₇と第一の後端巻幅設定手段
３２からの出力信号S₉とが一致し、この後端巻幅
比較器３６は一致信号S₁₃を送出する。すると、
この一致信号S₁₃は後方切換駆動器３８へ入力し、
この後方切換駆動器３８は駆動回路２１へ駆動信
号S₁₄を送出する。この駆動信号S₁₄の入力により
駆動回路２１内の制御リレーが作動し、該駆動回
路２１は、第１図に示すように、後方クラツチ１
５へ制御信号S₁₅を送出する。すると、後方クラ
ツチ１５が「断」となつてリードスクリユー９の
矢印Ｂ方向の回転が停止すると共に、移動支持板
１１の矢印Ｄ方向の後退が停止する。これと同時
に、他の制御信号により前方クラツチ１４が
「接」となると共に、歯車の噛み合わせが正回転
の状態となり、リードスクリユー９は再び矢印Ａ
方向に回転して回転支持板１１が矢印Ｃ方向へ前
進する。

以後、上述の動作を繰り返すことにより、リー
ドスクリユー９が所定の範囲内で正逆回転し、こ
のリードスクリユー９上の一定範囲内で移動手段
板１１が前進後退して、この移動支持板１１にア
ーム１６及び取付板１７を介して設けられたテン
シヨナ５は、コイル用ボビン１に対して一定範囲
内で往復移動するよう制御される。そして、上記
第一の前端巻幅設定手段３１及び第一の後端巻幅
設定手段３２の抵抗値は、それぞれ巻幅ｗの前方
端または後方端の位置に対応する値にセツトして
あるので、以上の動作によりワイヤ４の巻幅ｗが
所定のものに規制される。

このような巻幅ｗの規制動作と同時に、ベルト
移動手段３９のピツチ変更モータ４１が駆動し、
その回転ネジ軸４２が所定方向へ回転して、支持
板４３が所定方向たとえば矢印Ｅ方向へ前進す
る。すると、上記支持板４３に突設されたベルト
掛止環４４も矢印Ｅ方向へ前進し、ベルト８を直
角方向へ押す。これにより、テーパ状ローラ６に
対するベルト８の掛け回し位置が例えば矢印Ｇ方
向へ移動して行く。このとき、上記ピツチ変更モ
ータ４１の回転ネジ軸４２の回転と共にプーリ４
７も同方向に回転し、ベルト４８及びプーリ４６
を介してピツチ検出手段４０の回転軸４５を回転
させる。すると、上記ピツチ検出手段４０のワイ
パが抵抗素子上を摺動して、第３図に示す特性曲
線に従つてその抵抗値が変化して行く。この抵抗
値の変化は、上記回転ネジ軸４２の回転量の検出
信号S₁₆として出力され、この検出信号S₁₆は第２
図に示す制御回路２０内のピツチ比較器５１の一
方の端子に入力される。ここで、このピツチ比較
器５１の他方の端子には、第一のピツチ設定手段
４９に設定された抵抗値5KΩに相当する信号S₁₇
が接点ｅを介して入力している。

そして、上記回転ネジ軸４２がある量だけ回転
してピツチ検出手段４０の抵抗値が例えば5KΩ
になつたとすると、上記ピツチ比較器５１へ入力
するピツチ検出手段４０の検出信号S₁₆と第一の
ピツチ設定手段４９からの出力信号S₁₇とが一致
し、このピツチ比較器５１は一致信号S₁₈を送出
する。すると、この一致信号S₁₈はモータ駆動器
５２へ入力し、このモータ駆動器５２はピツチ変
更モータ４１へ「モータ停止」を内容とする駆動
信号S₁₉を送出する。この駆動信号S₁₉の入力によ
り、上記ピツチ変更モータ４１は回転を停止す
る。これにより、回転ネジ軸４２の所定方向への
回転が止まり、支持板４３の矢印Ｅ方向への前進
も停止し、該支持板４３から突設されたベルト掛
止環４４もその位置でベルト８に対する押し動作
をやめる。従つて、テーパ状ローラ６に対するベ
ルト８の掛け回し位置の矢印Ｇ方向への移動も停
止して、上記ベルト８はその位置でテーパ状ロー
ラ６に対する掛け回し位置が固定される。これに
より、主軸２のプーリ７の径に対するリードスク
リユー９のテーパ状ローラ６の径の比がある値の
ところに固定され、上記リードスクリユー９の回
転によるテンシヨナ５のコイル用ボビン１に対す
る往復移動の移動速度がある値に定まる。この結
果、コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピ
ツチが当初設定した値p₁に規制される。

次に、今までの巻幅ｗ及び巻線ピツチp₁を変更
するには、第２図に示す切換手段５３を操作して
各接触片５４，５５，５６を連動させて他方の接
点ｂ，ｄ，ｆ側へワンタツチで切り換えればよ
い。これにより、第二の前端巻幅設定手段３３及
び第二の後端巻幅設定手段３４の組で設定した他
の値の巻幅ｗと、第二のピツチ設定手段５０で設
定した巻線ピツチp₂の組合せが選択される。この
とき、上述と同様にして、巻幅ｗが変更して規制
されると共に、巻線ピツチp₂については、テーパ
状ローラ６に対するベルト８の掛け回し位置が矢
印Ｇ方向またはＨ方向に移動し、所定のところで
固定される。これにより、リードスクリユー９の
回転によるテンシヨナ５のコイル用ボビン１に対
する往復移動の移動速度が変更され、コイル用ボ
ビン１に対するワイヤ４の巻線ピツチがp₂に変更
されて規制される。以上のようにして、コイル用
ボビン１に対する所要の巻線動作が終了したら、
第１図に示すストツプボタン５８を押して装置を
停止させる。

なお、第２図においては、所定範囲の巻幅を設
定する手段として前端巻幅設定手段と後端巻幅設
定手段の組を二組３１，３２；３３，３４だけ設
けると共に、所定の巻線ピツチを設定する手段と
してピツチ設定手段を二個４９，５０だけ設けた
ものとして示したが、本発明はこれに限らず、そ
れぞれ三組以上または三個以上並列に設け、切換
手段５３によつてそれぞれの巻幅と巻線ピツチの
組合せをワンタツチで切り換えるようにしてもよ
い。この場合は、多種類のコイル用ボビン１また
はワイヤ４に対応して巻線仕様を各種変化させる
ことができる。

発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、複数個
の前端巻幅設定手段３１，３３及び後端巻幅設定
手段３２，３４を調整してそれぞれコイル用ボビ
ン１の巻幅ｗの前方端または後方端の位置に対応
する値にセツトするだけで、トラバーサ１０のリ
ードスクリユー９を所定範囲内で正逆回転させて
テンシヨナ５の移動範囲を制御し、コイル用ボビ
ン１に対するワイヤ４の巻幅ｗを所定範囲に規制
することができる。また、複数個のピツチ設定手
段４９，５０を調整してそれぞれコイル用ボビン
１に対するワイヤ４の巻線ピツチに対応する値に
セツトするだけで、ベルト移動手段３９を駆動制
御してリードスクリユー９の回転速度を調整する
ことによりテンシヨナ５の移動速度を制御し、コ
イル用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピツチを
所定の値に規制することができる。さらに、切換
手段５３を操作するだけで、上記複数個の巻幅設
定手段及びピツチ設定手段で設定した巻幅及び巻
線ピツチの組合せをワンタツチで切り換えること
ができる。従つて、コイル用ボビン１またはワイ
ヤ４の種類に応じて巻線仕様を変化させる場合、
複数個の巻幅設定手段及びピツチ設定手段に予め
何種類かの巻幅及び巻線ピツチの組合せを設定し
ておき、上記切換手段５３によりワンタツチで切
り換えて変更することができ、巻線仕様の設定、
変更が簡単かつ迅速に行うことができる。このこ
とから、操作性を向上できると共にコイル巻線の
作業能率を向上することができる。また、上記巻
幅設定手段３１〜３４及びピツチ設定手段４９，
５０並びに巻幅比較器３５，３６、ピツチ比較器
５１、さらに切換手段５３はそれぞれ電気部品で
構成されているので、巻幅及び巻線ピツチの設定
や変更を全て電気的に処理することができ、速度
の速い制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図、第２図は制御回路内の本発明に関係
する部分を示すブロツク図、第３図は巻幅検出手
段またはピツチ検出手段としてのポテンシヨメー
タの特性を示すグラフ、第４図は巻幅設定手段と
しての可変抵抗器による巻幅設定を説明するため
のグラフ、第５図はピツチ設定手段としての可変
抵抗器による巻線ピツチの設定を説明するための
グラフ、第６図は従来のコイル巻線機を示す説明
図である。 １……コイル用ボビン、２……主軸、３……主
軸モータ３、４……ワイヤ、５……テンシヨナ、
６……テーパ状ローラ、８，３０，４８……ベル
ト、９……リードスクリユー、１０……トラバー
サ、２０……制御回路、２１……駆動回路、２６
……巻幅検出手段、３１，３３……前端巻幅設定
手段、３２，３４……後端巻幅設定手段、３５…
…前端巻幅比較器、３６……後端巻幅比較器、３
９……ベルト移動手段、４０……ピツチ検出手
段、４１……ピツチ変更モータ、４２……回転ネ
ジ軸、４３……支持板、４４……ベルト掛止環、
４９，５０……ピツチ設定手段、５１……ピツチ
比較器、５３……切換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端部にコイル用ボビンを嵌合して回転する
   主軸と、この主軸を回転駆動する主軸モータと、
   上記コイル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を
   付与するテンシヨナと、基端部に設けられたテー
   パ状ローラに上記主軸からベルトを介して回転力
   を伝達されるリードスクリユーを有し上記テンシ
   ヨナをコイル用ボビンに対する巻幅内で往復移動
   させてワイヤの巻き付けを案内するトラバーサと
   を有するコイル巻線機において、上記トラバーサ
   のリードスクリユーの回転量を検出する巻幅検出
   手段と所定範囲の巻幅を設定する複数個の巻幅設
   定手段と上記巻幅検出手段及び巻幅設定手段の出
   力信号を比較する巻幅比較器とを有し、この巻幅
   比較器からの一致信号によりテンシヨナの移動範
   囲を制御してコイル用ボビンに対するワイヤの巻
   幅を規制する巻幅設定検出部を設けると共に、上
   記主軸からリードスクリユーのテーパ状ローラに
   掛けられたベルトの中間部に設けられその掛け回
   し位置を移動するベルト移動手段とこのベルト移
   動手段の回転軸の回転量を検出するピツチ検出手
   段と所定の巻線ピツチを設定する複数個のピツチ
   設定手段と上記ピツチ検出手段及びピツチ設定手
   段の出力信号を比較するピツチ比較器とを有し、
   このピツチ比較器からの一致信号によりテンシヨ
   ナの移動速度を制御してコイル用ボビンに対する
   ワイヤの巻線ピツチを規制するピツチ設定検出部
   を設け、かつ上記複数個の巻幅設定手段及びピツ
   チ設定手段で設定した巻幅及び巻線ピツチの組合
   せをワンタツチで切り換える切換手段を設けたこ
   とを特徴とするコイル巻線機。