JPH02583B2 - - Google Patents
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- JPH02583B2 JPH02583B2 JP18193882A JP18193882A JPH02583B2 JP H02583 B2 JPH02583 B2 JP H02583B2 JP 18193882 A JP18193882 A JP 18193882A JP 18193882 A JP18193882 A JP 18193882A JP H02583 B2 JPH02583 B2 JP H02583B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
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- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は単一のシリンダーを有する熱ガス機関
のバランサ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a balancer device for a hot gas engine with a single cylinder.
既に知られているように往復、回転運動機関が
振動を生ずる最も大きな要因なピストンやピスト
ン連結板や連接棒などの全往復質量による慣性力
と連接棒大端部やクランクピンやクランクアーム
（クランク車）などの全回転質量による慣性力で
ある。これらの慣性力が特に単一シリンダー機関
の場合では外部振動となつて現われ、種々の不都
合を発生させる事は周知のとおりである。 As is already known, the biggest cause of vibration in reciprocating and rotary engines is the inertial force due to the total reciprocating mass of the piston, piston connecting plate, connecting rod, etc., and the large end of the connecting rod, crank pin, and crank arm (crank arm). This is the inertial force due to the total rotating mass such as a car. It is well known that these inertial forces appear as external vibrations, especially in the case of a single cylinder engine, and cause various problems.
そこで一般的には上記のような慣性力とつり合
わせるようにクランク軸やフライホイールにクラ
ンクピンと180度の位置につり合いおもりを取付
けて不つり合い力を取り除くようにしているが、
つり合いおもりによつて垂直方向の一次慣性力を
かなり打ち消せても、水平方向の一次慣性力は依
然残存することになる。勿論つり合いおもりを取
付けない場合には水平方向の一次慣性力の影響は
小さいが垂直方向の一次慣性力の影響が大きくな
る。 Generally speaking, a counterweight is attached to the crankshaft or flywheel at a position 180 degrees from the crank pin to counterbalance the inertial force mentioned above, and remove the unbalanced force.
Even if the vertical primary inertia force is largely canceled out by the counterweight, the horizontal primary inertia force will still remain. Of course, if no counterweight is attached, the influence of the horizontal primary inertia force is small, but the influence of the vertical primary inertia force becomes large.
このため、つり合いおもりを算出する際にはつ
り合い率Ｋ（０＜Ｋ≦１）を最適な値に選定して
いるが、いまだ満足のいくものではなかつた。 For this reason, when calculating the balance weight, the balance rate K (0<K≦1) is selected as the optimum value, but the result is still not satisfactory.
それ故、本発明はクランク軸もしくはフライホ
イールにつり合いおもりを取付けた熱ガス機関に
さらにバランスウエイトを有する揺動部材を付加
し、このことにより新たに生ずる水平方向の慣性
力を大幅に打ち消すようにしたものである。 Therefore, the present invention adds a swinging member having a balance weight to a hot gas engine having a balance weight attached to the crankshaft or flywheel, thereby largely canceling out the newly generated horizontal inertia force. This is what I did.
本発明によれば構造簡単にして所要スペース小
となる安価なバランサ装置が得られ、しかもこの
バランサ装置により熱ガス機関の高速回転化が図
れるものである。 According to the present invention, an inexpensive balancer device having a simple structure and requiring a small space can be obtained, and moreover, this balancer device can increase the rotation speed of a hot gas engine.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説
明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず構造を示す第１図および第２図を参照して
説明すると、１０はシリンダーであり、内部にデ
イスプレーサーピストン９とパワーピストン８を
往復動自在に配置している。他方アームサポート
１６にはデイスプレーサーピストンアーム４１と
パワーピストンアーム４２の一端がそれぞれ回動
自在に支持されていて、またそれぞれのアーム４
１，４２の他端には連接棒３１，３２とピストン
連結板５１，５２が回動自在に支持されている。 First, the structure will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 10 denotes a cylinder in which a displacer piston 9 and a power piston 8 are arranged so as to be able to freely reciprocate. On the other hand, one end of a displacer piston arm 41 and a power piston arm 42 is rotatably supported on the arm support 16, and one end of each arm 4 is rotatably supported.
At the other ends of pistons 1 and 42, connecting rods 31 and 32 and piston connecting plates 51 and 52 are rotatably supported.
シリンダー１０の低温空間１１と高温空間１２
には再生器１４が連通され、さらに低温空間１１
と再生器１４の間の連通部分は冷却器１５となつ
ていて、高温空間１２と再生器１４の間の連通部
分は加熱器１３となつている。 Low temperature space 11 and high temperature space 12 of cylinder 10
A regenerator 14 is connected to the regenerator 14, and a low temperature space 11
A communicating portion between the high temperature space 12 and the regenerator 14 is a cooler 15, and a communicating portion between the high temperature space 12 and the regenerator 14 is a heater 13.
さて冷却器１５と加熱器１３の間の温度差を生
じさせると作動ガスが、高温空間１２→加熱器１
３→再生器１４→冷却器１５→低温空間１１→冷
却器１５→再生器１４→加熱器１３→高温空間１
２というように往復動し、これにより高温空間１
２や低温空間１１の作動ガスはその温度と圧力が
周期的に変化し、デイスプレーサーピストン９と
パワーピストン８を往復運動させる。 Now, if a temperature difference is created between the cooler 15 and the heater 13, the working gas will flow from the high temperature space 12 to the heater 1.
3 → Regenerator 14 → Cooler 15 → Low temperature space 11 → Cooler 15 → Regenerator 14 → Heater 13 → High temperature space 1
2, and as a result, the high temperature space 1
The temperature and pressure of the working gas 2 and the low-temperature space 11 change periodically, causing the displacer piston 9 and the power piston 8 to reciprocate.
このため、デイスプレーサーピストン９とパワ
ーピストン８の動力はそれぞれ連結板５１，５
２、アーム４１，４２および連接棒３１，３２の
大端部を通じてクランク機構６に伝達される。ま
たクランク機構６はクランクアームもしくはクラ
ンク車１９１，１９２とクランクピン２１，２２
とクランク軸１を備えたものであつて、デイスプ
レーサーピストン側のクランクピン２１とパワー
ピストン側のクランクピン２２とは位相差ａをも
つてクランクアームもしくはクランク車１９１，
１９２に取付けられている。このことからデイス
プレーサーピストン９とパワーピストン８とは前
記位相差ａをもつて往復動する。またクランク軸
１には第３図に示すようにフライホイール１８が
固定され、該フライホイール１８にはつり合いお
もり１７が取付けられている。勿論つり合いおも
り１７はクランク軸１に取付けてもよい。 Therefore, the power of the displacer piston 9 and the power piston 8 is transferred to the connecting plates 51 and 5, respectively.
2. It is transmitted to the crank mechanism 6 through the arms 41, 42 and the large ends of the connecting rods 31, 32. The crank mechanism 6 also includes a crank arm or crank wheels 191, 192 and crank pins 21, 22.
and a crankshaft 1, the crank pin 21 on the displacer piston side and the crank pin 22 on the power piston side have a phase difference a, and the crank arm or crank wheel 191,
It is attached to 192. Therefore, the displacer piston 9 and the power piston 8 reciprocate with the phase difference a. Further, a flywheel 18 is fixed to the crankshaft 1 as shown in FIG. 3, and a counterweight 17 is attached to the flywheel 18. Of course, the counterweight 17 may be attached to the crankshaft 1.
さらにデイスプレーサーピストンアーム４１の
上方には第１の揺動部材７１１が固定されるが、
その第１のバランスウエイト７１の中心はデイス
プレーサーピストン９側のクランクピン２１が左
右（Ｍ、Ｎ点）に位置した時、シリンダー中心線
Ｌと平行でかつデイスプレーサーピストンアーム
４１の支軸中心Ｐを通るところの線Ｓの上に位置
するようになつている。 Furthermore, a first swinging member 711 is fixed above the displacer piston arm 41;
The center of the first balance weight 71 is parallel to the cylinder center line L and the support axis of the displacer piston arm 41 when the crank pin 21 on the displacer piston 9 side is located on the left and right (points M and N). It is positioned on a line S passing through the center P.
このことから第１のバランスウエイト７１はア
ーム４１の支軸を支点としてクランク軸１を直角
に切る鉛直面内を線Ｓを中心として左右に1づ
つ振れることになる。 From this, the first balance weight 71 can be swung left and right one by one about the line S in a vertical plane that cuts the crankshaft 1 at right angles using the support shaft of the arm 41 as a fulcrum.
なおこの時にはクランク軸１の中心を通る中心
線Ｌと、デイスプレーサーピストン９側のクラン
クピン２１とクランク軸１の中心を結ぶ線とのな
す角度をθ1とするとθ1は270度または90度となる。 In this case, if the angle between the center line L passing through the center of the crankshaft 1 and the line connecting the crank pin 21 on the displacer piston 9 side and the center of the crankshaft 1 is θ 1 , then θ 1 is 270 degrees or 90 degrees. degree.
他方パワーピストンアーム４２の下方には第２
の揺動部材７２１が固定されるが、その第２のバ
ランスウエイト７２の中心はパワーピストン８側
のクランクピン２２が左右（Ｍ、Ｎ点）に位置し
た時、シリンダー中心線Ｌと平行でかつパワーピ
ストンアーム４２の支軸中心Ｐを通るところの線
Ｓの上に位置するようになつている。 On the other hand, a second
The swinging member 721 is fixed, but the center of the second balance weight 72 is parallel to the cylinder center line L when the crank pin 22 on the power piston 8 side is located on the left and right (points M and N). It is positioned on a line S passing through the support shaft center P of the power piston arm 42.
このことから第２のバランスウエイト７２はア
ーム４２の支軸を支点としてクランク軸１を直角
に切る鉛直面内を線Ｓを中心として左右に2づ
つ振れることになる。 From this, the second balance weight 72 can swing two times to the left and right about the line S in a vertical plane that cuts the crankshaft 1 at right angles using the support shaft of the arm 42 as a fulcrum.
なおこの時にはクランク軸１の中心を通る中心
線Ｌと、パワーピストン８側のクランクピン２２
とクランク軸１の中心を結ぶ線とのなす角度をθ2
とするとθ2は270度または90度となる。なお第１
図、第２図においての角度θ2はクランクピン２２
が中心線Ｌから左方に移動して形成されるもので
あるため−θ2として示される。またそれぞれのア
ーム４１，４２と連接棒３１，３２とクランクア
ームもしくはクランク車１９１，１９２とは同様
のものであるため振れ角1と2は同じになり、
位相角αはα＝θ1−θ2で表わせる。 At this time, the center line L passing through the center of the crankshaft 1 and the crank pin 22 on the power piston 8 side
and the line connecting the center of crankshaft 1 is θ 2
Then, θ 2 becomes 270 degrees or 90 degrees. Note that the first
The angle θ 2 in Fig. 2 is the crank pin 22
Since it is formed by moving leftward from the center line L, it is indicated as -θ 2 . Also, since the respective arms 41, 42, connecting rods 31, 32, and crank arms or crank wheels 191, 192 are the same, the swing angles 1 and 2 are the same.
The phase angle α can be expressed as α=θ 1 −θ 2 .
さて次にフライホイール１８に取付けたつり合
いおもり１７の取付位置について第３図を参照し
て説明するが、クランク機構６を含むデイスプレ
ーサーピストン部分の全往復質量と全回転質量を
取り除くためにはデイスプレーサーピストン９側
のクランクピン２１と180度の位置につり合いお
もりＡ（仮想おもり）を必要とし、クランク機構
６を含むパワーピストン部分の全往復質量と全回
転質量を取り除くためにはパワーピストン８側の
クランクピン２２と180度の位置につり合いおも
りＢ（仮想おもり）を必要とする。よつてつり合
いおもり１７の重量は前記２つのおもりの合成
力、即ち
Ｒ＝√2＋2＋2（1−2）に比例する
。
またつり合いおもり１７の取付角度
γ＝tan-1Bsinβ1＋Asinβ2／Bcosβ1＋Acosβ2となる
。 Next, the mounting position of the counterweight 17 attached to the flywheel 18 will be explained with reference to FIG. A counterweight A (virtual weight) is required at a position 180 degrees from the crank pin 21 on the displacer piston 9 side, and in order to remove the total reciprocating mass and total rotational mass of the power piston part including the crank mechanism 6, the power piston A counterweight B (virtual weight) is required at a position 180 degrees from the crank pin 22 on the 8 side. The weight of the counterweight 17 is proportional to the combined force of the two weights, ie, R=√ 2 + 2 + 2 ( 1 − 2 ).
Also, the mounting angle of the counterweight 17 is γ=tan -1 Bsinβ 1 +Asinβ 2 /Bcosβ 1 +Acosβ 2 .
ここでβ1は前記した中心線Ｌと、仮想つり合い
おもりＢとクランク軸１を結ぶ線とのなす角度で
あり、β2は該中心線Ｌと、仮想つり合いおもりＡ
とクランク軸１を結ぶ線とのなす角度である。 Here, β 1 is the angle between the center line L and the line connecting the virtual counterweight B and the crankshaft 1, and β 2 is the angle between the center line L and the virtual counterweight A.
This is the angle between the line connecting the crankshaft 1 and the crankshaft 1.
以上のような構成からなる実施例の作用につい
て第４図を参照して説明する。 The operation of the embodiment configured as above will be explained with reference to FIG. 4.
まずデイスプレーサーピストン９とパワーピス
トン８が往復動するとクランク軸１とフライホイ
ール１８は回転運動をする。この結果、フライホ
イール１８に取付けたつり合いおもり１７によつ
て遠心方向の慣性力Fcが生ずる。またこの慣性力
Fcは垂直方向成分Fcxと水平方向成分Fcyに分解で
き、この垂直方向成分Fcxは機関の慣性力Frを相
殺する。他方つり合いおもり１７の水平方向の慣
性力Fcyは従来ではつり合い率によつて最適値に
なるようにしているが、実施例では第１および第
２の揺動部材７１１，７２１のバランスウエイト
７１，７２をアーム４１，４２に付設し、積極的
に相殺している。 First, when the displacer piston 9 and the power piston 8 reciprocate, the crankshaft 1 and the flywheel 18 rotate. As a result, a centrifugal inertia force F c is generated by the counterweight 17 attached to the flywheel 18 . Also, this inertial force
F c can be decomposed into a vertical component F cx and a horizontal component F cy , and this vertical component F cx cancels the inertia force F r of the engine. On the other hand, the horizontal inertia force Fcy of the counterweight 17 is conventionally set to an optimum value by the balance ratio, but in the embodiment, the balance weight 71 of the first and second swinging members 711, 721, 72 is attached to the arms 41 and 42 to actively offset each other.
即ち第１および第２の揺動部材７１１，７２１
のバランスウエイト７１，７２によつて遠心方向
の慣性力Fa，Fbを生じさせ、これらの慣性力Fa，
Fbの水平方向成分Fay，Fbyによりつり合いおもり
１７の水平方向の慣性力Fcyを十分に相殺してい
る。例えば第４図においての慣性力Fcyは第１お
よび第２のバランスウエイト７１，７２による水
平方向の慣性力FbyとFayの差し引き分相殺され
る。ところで第１および第２のバランスウエイト
７１，７２による垂直方向の慣性力Fax，Fbxは互
いに逆向きとなつているためほとんど外部振動と
なつては表われない。 That is, the first and second swinging members 711, 721
Centrifugal inertia forces F a , F b are generated by the balance weights 71 and 72 , and these inertia forces F a ,
The horizontal components F ay and F by of F b sufficiently cancel out the horizontal inertia force F cy of the counterweight 17 . For example, the inertial force F cy in FIG. 4 is canceled out by the difference between the horizontal inertial forces F by and F ay caused by the first and second balance weights 71 and 72. Incidentally, since the vertical inertia forces F ax and F bx due to the first and second balance weights 71 and 72 are in opposite directions, they hardly appear as external vibrations.
またつり合いおもり１７の水平方向の慣性力
Fcyが最大になる時、即ちつり合いおもり１７が
左右に最も寄る時には、第５図と第６図に示すよ
うに第１および第２のバランスウエイト７１，７
２による水平方向の慣性力FayとFbyがそれぞれ同
方向になるため、有効に前記慣性力Fcyを相殺し
得る。 Also, the horizontal inertia of the counterweight 17
When F cy is maximum, that is, when the balance weights 17 are closest to the left and right, the first and second balance weights 71, 7 are moved as shown in FIGS. 5 and 6.
Since the horizontal inertial forces F ay and F by due to the above-mentioned values are in the same direction, the inertial forces F cy can be effectively canceled out.
以上述べてきたように本発明によればフライホ
イールもしくはクランク軸につり合いおもりを取
付けることにより生ずる水平方向の振動を揺動部
材により極力抑えることができ、しかも揺動部材
は構造的に簡単なものであるためコストもそれほ
どかからないことから熱ガス機関に採用して大な
る効果を奏する。 As described above, according to the present invention, horizontal vibrations caused by attaching a counterweight to the flywheel or crankshaft can be suppressed as much as possible by the swinging member, and the swinging member is structurally simple. Therefore, it does not cost much, so it can be used in hot gas engines to great effect.
第１図は本発明の実施例におけるデイスプレー
サーピストン部分を示す断面図、第２図は同様の
実施例におけるパワーピストン部分を示す断面
図、第３図は同様の実施例におけるフライホイー
ル部分を示す側面図、第４図は本発明実施例の機
関に働く力を示す作用説明図、第５図は第４図同
様の作用説明図であり、つり合いおもりが左方に
寄り水平方向の慣性力が最も大きくなつた時の揺
動部材に働く力を示している。第６図は第４図同
様の作用説明図であり、つり合いおもりが右方に
寄り水平方向の慣性力が最も大きくなつた時の揺
動部材に働く力を示している。
１……クランク軸、２１……デイスプレーサー
ピストン側のクランクピン、２２……パワーピス
トン側のクランクピン、３１……連接棒、３２…
…連接棒、４１……デイスプレーサーピストンア
ーム、４２……パワーピストンアーム、５１……
連結板、５２……連結板、６……クランク機構、
７１……第１のバランスウエイト、７２……第２
のバランスウエイト、７１１……第１の揺動部
材、７２１……第２の揺動部材、８……パワーピ
ストン、９……デイスプレーサーピストン、１０
……シリンダー、１１……低温空間、１２……高
温空間、１３……加熱器、１４……再生器、１５
……冷却器、１６……アームサポート、１７……
つり合いおもり、１８……フライホイール、１９
１……クランクアームもしくはクランク車、１９
２……クランクアームもしくはクランク車。
FIG. 1 is a sectional view showing a displacer piston portion in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a power piston portion in a similar embodiment, and FIG. 3 is a sectional view showing a flywheel portion in a similar embodiment. FIG. 4 is an action explanatory diagram showing the force acting on the engine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an action explanatory diagram similar to FIG. It shows the force acting on the swinging member when . FIG. 6 is an explanatory diagram similar to FIG. 4, and shows the force acting on the swinging member when the counterweight shifts to the right and the inertia force in the horizontal direction becomes the largest. 1...Crankshaft, 21...Crank pin on the displacer piston side, 22...Crank pin on the power piston side, 31...Connecting rod, 32...
...Connecting rod, 41... Displacer piston arm, 42... Power piston arm, 51...
Connecting plate, 52... Connecting plate, 6... Crank mechanism,
71...first balance weight, 72...second
balance weight, 711...first swinging member, 721...second swinging member, 8...power piston, 9...displacer piston, 10
... Cylinder, 11 ... Low temperature space, 12 ... High temperature space, 13 ... Heater, 14 ... Regenerator, 15
...Cooler, 16...Arm support, 17...
Counterweight, 18...Flywheel, 19
1...Crank arm or crank car, 19
2...Crank arm or crank car.
Claims (1)
ンとパワーピストンを往復動自在に配置する一
方、デイスプレーサーピストンアームとパワーピ
ストンアームの一端をそれぞれ回動自在に支持
し、かつ該それぞれのアームの他端を連接棒とピ
ストン連結板に回動自在に支持し、これによりデ
イスプレーサーピストンとパワーピストンの動力
をそれぞれ連結板、アームおよび連接棒を通じて
クランク機構およびフライホイールに伝達するよ
うにした熱ガス機関において、該クランク機構に
対し該連接棒を連結するためのクランクピンを位
相差をもつて取付け、さらにクランク機構を含む
デイスプレーサーピストン部分およびパワーピス
トン部分のそれぞれの全往復質量と全回転質量に
基づく２合成力がその遠心力となるようにクラン
ク軸もしくはフライホイールにつり合いおもりを
取付け、前記デイスプレーサーピストン側のクラ
ンクピンが左右（Ｍ、Ｎ点）に位置した時、第１
のバランスウエイトの中心がシリンダー中心線Ｌ
と平行でかつデイスプレーサーピストン側アーム
の支軸中心Ｐを通るところの線Ｓ上に位置するよ
うにデイスプレーサーピストンアームの上方に第
１の揺動部材を固定し、他方パワーピストン側の
クランクピンが左右（Ｍ、Ｎ点）に位置した時、
第２のバランスウエイトの中心がシリンダー中心
線Ｌと平行でかつパワーピストン側アームの支軸
中心Ｐを通るところの線Ｓ上に位置するようにパ
ワーピストンアームの下方に第２の揺動部材を固
定したことを特徴とする熱ガス機関のバランサ装
置。1 A displacer piston and a power piston are arranged in a single cylinder so as to be able to freely reciprocate, while one end of a displacer piston arm and a power piston arm is supported rotatably, and the other end of each arm is rotatably supported. is rotatably supported on a connecting rod and a piston connecting plate, thereby transmitting the power of the displacer piston and power piston to the crank mechanism and flywheel through the connecting plate, arm, and connecting rod, respectively. , a crank pin for connecting the connecting rod to the crank mechanism is installed with a phase difference, and the total reciprocating mass and total rotational mass of each of the displacer piston portion and the power piston portion including the crank mechanism are A counterweight is attached to the crankshaft or flywheel so that the two resultant forces based on
The center of the balance weight is the cylinder center line L
The first swinging member is fixed above the displacer piston arm so as to be located on a line S that is parallel to the displacer piston arm and passes through the support axis center P of the displacer piston arm, and When the crank pin is located on the left and right (points M and N),
A second swinging member is installed below the power piston arm so that the center of the second balance weight is parallel to the cylinder center line L and located on a line S passing through the support shaft center P of the power piston side arm. A balancer device for a hot gas engine characterized by being fixed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18193882A JPS5973644A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Balancer of hot gas engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18193882A JPS5973644A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Balancer of hot gas engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973644A JPS5973644A (en) | 1984-04-25 |
| JPH02583B2 true JPH02583B2 (en) | 1990-01-08 |
Family
ID=16109516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18193882A Granted JPS5973644A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Balancer of hot gas engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973644A (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| US4688528A (en) * | 1985-12-23 | 1987-08-25 | Ford Motor Company | Reciprocating balance weight mechanism for a piston type internal combustion engine |
| JP5332936B2 (en) * | 2009-06-18 | 2013-11-06 | いすゞ自動車株式会社 | Free piston type Stirling engine |
| JP5343754B2 (en) | 2009-08-07 | 2013-11-13 | 株式会社リコー | Pull-in device and image forming apparatus |
| CN104727975A (en) * | 2015-03-24 | 2015-06-24 | 北京交通大学 | Solar energy ball tube type Stirling heat engine |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18193882A patent/JPS5973644A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5973644A (en) | 1984-04-25 |
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