JPH02581B2 - - Google Patents
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- JPH02581B2 JPH02581B2 JP56025421A JP2542181A JPH02581B2 JP H02581 B2 JPH02581 B2 JP H02581B2 JP 56025421 A JP56025421 A JP 56025421A JP 2542181 A JP2542181 A JP 2542181A JP H02581 B2 JPH02581 B2 JP H02581B2
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- suspension device
- sphere
- dimensional suspension
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/04—Bearings; Hinges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B60G99/002—Suspension details of the suspension of the vehicle body on the vehicle chassis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/04—Bearings; Hinges
- E01D19/042—Mechanical bearings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/04—Bearings; Hinges
- E01D19/042—Mechanical bearings
- E01D19/043—Roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
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- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/14—Ball joints; Spherical support elements
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は三次元サスペンシヨン装置に係り、
特に支持体または被支持体のいずれか一方の側に
配置された第1の構成部材の上に球体を保持し、
この球体を支持体または被支持体の他方の側に当
接して置かれた第2の構成部材の凹面ところがり
接触させ、球体と凹面との相互間に働く求心力を
利用して被支持体を支持体上に懸架できるように
した三次元サスペンシヨン装置に関する。
特に支持体または被支持体のいずれか一方の側に
配置された第1の構成部材の上に球体を保持し、
この球体を支持体または被支持体の他方の側に当
接して置かれた第2の構成部材の凹面ところがり
接触させ、球体と凹面との相互間に働く求心力を
利用して被支持体を支持体上に懸架できるように
した三次元サスペンシヨン装置に関する。
(従来の技術)
固定構造物などの支持体の上方空間に懸架すべ
き物体(以下被支持体という)を支持する場合で
あつて、固定構造物の側からの振動が被支持体に
直接伝ぱすることを避けるためにサスペンシヨン
装置が使用される。
き物体(以下被支持体という)を支持する場合で
あつて、固定構造物の側からの振動が被支持体に
直接伝ぱすることを避けるためにサスペンシヨン
装置が使用される。
また、被支持体から発生する振動が直接固定構
造物の側に伝ぱすることを防ぐためにもサスペン
シヨン装置が使用される。
造物の側に伝ぱすることを防ぐためにもサスペン
シヨン装置が使用される。
この種のサスペンシヨン装置の従来のものとし
て、被支持体と支持体との間に圧縮コイルばねを
組込んだものが知られている。
て、被支持体と支持体との間に圧縮コイルばねを
組込んだものが知られている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、この圧縮コイルばねを使つたも
のはばねが伸縮する一次元方向に伝ぱされる振動
を効果的に吸収して緩衝効果をあげることができ
るが、その方向と直交する方向の振動に対しては
緩衝効果を十分にあげることができないし、ま
た、被支持体を空間中の定まつた原位置へ容易に
復帰させることもできない。圧縮コイルばねに代
えて空気圧シリンダを使用した空気ばね形式のも
のもあるが、圧縮コイルばねを使用するものと同
様、空気ばねの伸縮する方向に伝ぱされる振動の
みを吸収するにすぎず、それと直交する方向の動
きに対して被支持体は不安定状態におかれる。
のはばねが伸縮する一次元方向に伝ぱされる振動
を効果的に吸収して緩衝効果をあげることができ
るが、その方向と直交する方向の振動に対しては
緩衝効果を十分にあげることができないし、ま
た、被支持体を空間中の定まつた原位置へ容易に
復帰させることもできない。圧縮コイルばねに代
えて空気圧シリンダを使用した空気ばね形式のも
のもあるが、圧縮コイルばねを使用するものと同
様、空気ばねの伸縮する方向に伝ぱされる振動の
みを吸収するにすぎず、それと直交する方向の動
きに対して被支持体は不安定状態におかれる。
これらを解決するために、被支持体の三次元方
向へ伝ぱされる振動をしや断するためにコイルば
ねを三次元方向に組合わせたものもある。けれど
も、この種のものは、コイルばねの設置個所が増
加して構造が複雑となるし、また被支持体を原位
置へ復元させて安定させることが難しい等の欠点
を有していた。
向へ伝ぱされる振動をしや断するためにコイルば
ねを三次元方向に組合わせたものもある。けれど
も、この種のものは、コイルばねの設置個所が増
加して構造が複雑となるし、また被支持体を原位
置へ復元させて安定させることが難しい等の欠点
を有していた。
したがつて、本発明の目的は、三次元方向へ波
及する振動の影響から被支持体をしや断して支持
体の上方空間に被支持体を安定して懸架できるよ
うにしたサスペンシヨン装置を提供することにあ
る。
及する振動の影響から被支持体をしや断して支持
体の上方空間に被支持体を安定して懸架できるよ
うにしたサスペンシヨン装置を提供することにあ
る。
また、本発明の他の目的は、弾性懸架された被
支持体が原位置へ容易に復帰して姿勢の安定を容
易に保持できるようにしたサスペンシヨン装置を
提供することにある。
支持体が原位置へ容易に復帰して姿勢の安定を容
易に保持できるようにしたサスペンシヨン装置を
提供することにある。
(課題を解決するための手段)
すなわち、本発明は支持体または被支持体のい
ずれか一方の側に配置された第1の構成部材と、
他方の側に配置され、凹面を備えた第2の構成部
材と、上記第1の構成部材によつて回転可能に保
持され第2の構成部材の凹面ところがり接触可能
な球体と、上記第1の構成部材または第2の構成
部材のいずれか一方を支持面上に弾性的に支持す
る弾性懸架装置と、上記第1の構成部材の外側に
摺動可能に保持され、かつ上記第2の構成部材を
ヒンヂ結合した第2の構成部材の保持装置と、上
記第2の構成部材の凹面と球体とが圧接するよう
に上記第2の構成部材を一方向に引きつける引張
装置とを備えてなるものである。
ずれか一方の側に配置された第1の構成部材と、
他方の側に配置され、凹面を備えた第2の構成部
材と、上記第1の構成部材によつて回転可能に保
持され第2の構成部材の凹面ところがり接触可能
な球体と、上記第1の構成部材または第2の構成
部材のいずれか一方を支持面上に弾性的に支持す
る弾性懸架装置と、上記第1の構成部材の外側に
摺動可能に保持され、かつ上記第2の構成部材を
ヒンヂ結合した第2の構成部材の保持装置と、上
記第2の構成部材の凹面と球体とが圧接するよう
に上記第2の構成部材を一方向に引きつける引張
装置とを備えてなるものである。
また、本発明は保持装置が第1の構成部材の外
側を摺動可能な支えシリンダを備え、この支えシ
リンダと第2の構成部材とは等長の複数のリンク
棒によつて結合され、これらのリンク棒は、両端
がユニバーサルジヨイントを介して結合され、こ
れにより第2の構成部材が球体との接触を維持し
ながら平行移動できるようになつている。
側を摺動可能な支えシリンダを備え、この支えシ
リンダと第2の構成部材とは等長の複数のリンク
棒によつて結合され、これらのリンク棒は、両端
がユニバーサルジヨイントを介して結合され、こ
れにより第2の構成部材が球体との接触を維持し
ながら平行移動できるようになつている。
(発明の効果)
このように構成された本発明によれば、支持体
上に懸架された被支持体の支持面と直交する方向
の振動は弾性支えばねによつて減衰される。ま
た、被支持体に対して支持面と平行な方向の加振
力が加わつた場合であつても、第1の構成部材と
支えシリンダとは自在結合されたリンク棒を介し
てヒンヂ結合されているから、慣性の法則により
支持面と平行な方向の加振力は被支持体に直接伝
ぱされないようになつている。また、第1の構成
部材と第2の構成部材とが支持面と平行な方向に
相対的にずれを生じた場合には、球体が第2の構
成部材の凹面上を転動するが、このとき両者面に
は求心力が働いて被支持体を原位置へ復帰させよ
うとする力が作用し、被支持体を原位置に復帰さ
せ、被支持体を安定に懸架保持することができ
る。
上に懸架された被支持体の支持面と直交する方向
の振動は弾性支えばねによつて減衰される。ま
た、被支持体に対して支持面と平行な方向の加振
力が加わつた場合であつても、第1の構成部材と
支えシリンダとは自在結合されたリンク棒を介し
てヒンヂ結合されているから、慣性の法則により
支持面と平行な方向の加振力は被支持体に直接伝
ぱされないようになつている。また、第1の構成
部材と第2の構成部材とが支持面と平行な方向に
相対的にずれを生じた場合には、球体が第2の構
成部材の凹面上を転動するが、このとき両者面に
は求心力が働いて被支持体を原位置へ復帰させよ
うとする力が作用し、被支持体を原位置に復帰さ
せ、被支持体を安定に懸架保持することができ
る。
(実施例)
本発明をより詳細に説明するために、以下添附
図面に従つて説明する。
図面に従つて説明する。
第1図乃至第4図に示されたように、本発明に
よる三次元サスペンシヨン装置は、球受体A(第
1の構成部材)を有し、この球受体Aは弾性懸架
装置1を介して固定構造物としての支持体aの上
に弾性的に懸架されている。上記球受体Aの上部
には、回転可能に保持された球体2を介して座板
B(第2の構成部材)が搭載されている。上記座
板Bの下面には凹面3が形成され、この凹面3は
好ましくは中心軸に関して対称な内側回転放物面
によつて形成されているが、これに限定されるも
のではなく、中心軸に収れんする内側回転面であ
ればよい。上記球体2は球受体Aを介して弾性懸
架装置1のばね力によつて上方へ押し上げられ、
球体2が凹面3に対して押し付けられるとき、球
体2は凹面3の中心に向う求心力を受け、球体2
の中心と凹面3の中心とが合致した位置で両者は
安定しようとする。
よる三次元サスペンシヨン装置は、球受体A(第
1の構成部材)を有し、この球受体Aは弾性懸架
装置1を介して固定構造物としての支持体aの上
に弾性的に懸架されている。上記球受体Aの上部
には、回転可能に保持された球体2を介して座板
B(第2の構成部材)が搭載されている。上記座
板Bの下面には凹面3が形成され、この凹面3は
好ましくは中心軸に関して対称な内側回転放物面
によつて形成されているが、これに限定されるも
のではなく、中心軸に収れんする内側回転面であ
ればよい。上記球体2は球受体Aを介して弾性懸
架装置1のばね力によつて上方へ押し上げられ、
球体2が凹面3に対して押し付けられるとき、球
体2は凹面3の中心に向う求心力を受け、球体2
の中心と凹面3の中心とが合致した位置で両者は
安定しようとする。
また、上記座板Bは剛性材料によつて平面形状
がほぼ正方形状に形成され、被支持体bが、当接
する支持面6を上方に備えている。
がほぼ正方形状に形成され、被支持体bが、当接
する支持面6を上方に備えている。
一方、上記球受体Aは半球状のソケツト孔7を
上面に備えた支持ヘツド8を有し、球体2は上記
ソケツト孔7内で回動できるように支持されてい
る。上記支持ヘツド8の下面中央部には下方に向
つて延出するロツド9が固着され、その下端には
ストツパ9aが固着されている。さらに、上記支
持ヘツド8の下端周縁にはうす肉円筒形の案内ピ
ストン10が一体的に固着され、この案内ピスト
ン10は支持シリンダ11内に軸方向へ摺動可能
に嵌入されている。
上面に備えた支持ヘツド8を有し、球体2は上記
ソケツト孔7内で回動できるように支持されてい
る。上記支持ヘツド8の下面中央部には下方に向
つて延出するロツド9が固着され、その下端には
ストツパ9aが固着されている。さらに、上記支
持ヘツド8の下端周縁にはうす肉円筒形の案内ピ
ストン10が一体的に固着され、この案内ピスト
ン10は支持シリンダ11内に軸方向へ摺動可能
に嵌入されている。
上記球受体Aの支持ヘツド8と支持体aとの間
には圧縮コイルばね形式の弾性支えばね13が介
装され、上記弾性支えばね13の内側には筒部材
12が同心的に配置されている。この筒部材12
は、その下端が支持体aに対して固着されると共
に、その上端板12aを貫通するようにして前記
ロツド9が挿入されている。ロツド9の先端には
ストツパ9aが設けられていて、このストツパ9
aが上端板12aと当接することにより球受体A
の上昇限界位置を規制するようになつている。
には圧縮コイルばね形式の弾性支えばね13が介
装され、上記弾性支えばね13の内側には筒部材
12が同心的に配置されている。この筒部材12
は、その下端が支持体aに対して固着されると共
に、その上端板12aを貫通するようにして前記
ロツド9が挿入されている。ロツド9の先端には
ストツパ9aが設けられていて、このストツパ9
aが上端板12aと当接することにより球受体A
の上昇限界位置を規制するようになつている。
しかして、前記座板Bと前記支持シリンダ11
とは平行リンク機構を構成する4本の支持リンク
14によつてヒンヂ連結されている。これらの支
持リンク14の下端は、支持シリンダ11のフラ
ンジ16に対してユニバーサル接手15を介して
結合される一方、これら支持リンク14の上端は
同様にしてユニバーサル接手18を介して座板B
の下面に結合されている。上記4本の支持リンク
14の接合端は、第1図から明らかなように、正
方形の頂点に相当する位置に配置され、その結
果、座板Bはその支持面6の水平を維持しながら
第1図におけるX軸とY軸を含む水平面内のあら
ゆる方向へ動くことができる。
とは平行リンク機構を構成する4本の支持リンク
14によつてヒンヂ連結されている。これらの支
持リンク14の下端は、支持シリンダ11のフラ
ンジ16に対してユニバーサル接手15を介して
結合される一方、これら支持リンク14の上端は
同様にしてユニバーサル接手18を介して座板B
の下面に結合されている。上記4本の支持リンク
14の接合端は、第1図から明らかなように、正
方形の頂点に相当する位置に配置され、その結
果、座板Bはその支持面6の水平を維持しながら
第1図におけるX軸とY軸を含む水平面内のあら
ゆる方向へ動くことができる。
一方、上記支持シリンダ11のフランジ6の下
面からは4本の引張ロツド19がそれぞれ垂直に
延出し、これらの引張ロツド19の軸端にはスプ
リング受20が固着されている。上記スプリング
受20は、端壁23を有する固定シリンダ24内
に収容されており、この固定シリンダ24はその
下端が支持体aの支持面に対して固着されると共
に、上記支持シリンダ11の周面に外接するよう
に4個配置されている。その結果、支持シリンダ
11は、シリンダの軸方向のみの運動を許容され
半径方向の動きは拘束されることになる。
面からは4本の引張ロツド19がそれぞれ垂直に
延出し、これらの引張ロツド19の軸端にはスプ
リング受20が固着されている。上記スプリング
受20は、端壁23を有する固定シリンダ24内
に収容されており、この固定シリンダ24はその
下端が支持体aの支持面に対して固着されると共
に、上記支持シリンダ11の周面に外接するよう
に4個配置されている。その結果、支持シリンダ
11は、シリンダの軸方向のみの運動を許容され
半径方向の動きは拘束されることになる。
また、上記スプリング受20と端壁23との間
には引張スプリング21が介装され、引張ロツド
19を下方へ引張り、したがつてて支持シリンダ
11を支持体aの方へ引き寄せ、支持リンク14
を介して座板Bを球体2に圧接させる。
には引張スプリング21が介装され、引張ロツド
19を下方へ引張り、したがつてて支持シリンダ
11を支持体aの方へ引き寄せ、支持リンク14
を介して座板Bを球体2に圧接させる。
本発明は以上のように構成されているから、座
板Bの上に被支持体としての物体bを載せると物
体の重量に応じて弾性支えばね13を圧縮して座
板Bが下降し、物体による重量と弾性支えばね1
3のばね力とが平衡したところで座板Bは停止す
る。第5図乃至第7図は弾性支えばね13のX・
Y方向の伸縮がなくZ方向へ伸縮した場合を比較
したものであり、第5図は大荷重の下に座板Bが
最下位にある状態、第6図は中荷重の下に座板B
が中央にある状態、第7図は小荷重の下に座板B
が最上位にある状態をそれぞれ示している。そし
て、これらの状態は、いずれも支持体と被支持体
との間にX・Y方向の外力が作用しないために、
球体2は凹面3の中心と合致する位置を保持され
ている。
板Bの上に被支持体としての物体bを載せると物
体の重量に応じて弾性支えばね13を圧縮して座
板Bが下降し、物体による重量と弾性支えばね1
3のばね力とが平衡したところで座板Bは停止す
る。第5図乃至第7図は弾性支えばね13のX・
Y方向の伸縮がなくZ方向へ伸縮した場合を比較
したものであり、第5図は大荷重の下に座板Bが
最下位にある状態、第6図は中荷重の下に座板B
が中央にある状態、第7図は小荷重の下に座板B
が最上位にある状態をそれぞれ示している。そし
て、これらの状態は、いずれも支持体と被支持体
との間にX・Y方向の外力が作用しないために、
球体2は凹面3の中心と合致する位置を保持され
ている。
次に支持体aと被支持体bとの間にX・Y方向
の加振力が作用して両者が相対的にずれようとす
る場合を第8図および第9図を参照して説明す
る。第8図は、球体2と凹面3の中心がX方向へ
Rだけずれた場合を示しており、この場合には球
体2が凹面3をころがる間に球体2はZ方向へh
だけ押し下げられ、その分だけ弾性支えばね13
を圧縮することになる。そして球体2は弾性支え
ばね13のばね力の作用を受け、凹面3との接触
面を矢視P方向へ垂直に押圧し、この押圧力のX
方向への分力Pxが求心力として作用し、球体2
が凹面3の中心と一致する方向の求心力を受けて
第9図に示したように原位置へ復原することにな
る。
の加振力が作用して両者が相対的にずれようとす
る場合を第8図および第9図を参照して説明す
る。第8図は、球体2と凹面3の中心がX方向へ
Rだけずれた場合を示しており、この場合には球
体2が凹面3をころがる間に球体2はZ方向へh
だけ押し下げられ、その分だけ弾性支えばね13
を圧縮することになる。そして球体2は弾性支え
ばね13のばね力の作用を受け、凹面3との接触
面を矢視P方向へ垂直に押圧し、この押圧力のX
方向への分力Pxが求心力として作用し、球体2
が凹面3の中心と一致する方向の求心力を受けて
第9図に示したように原位置へ復原することにな
る。
なお、X・Y方向に関する球体2の中縮範囲
は、第1図のO(X=0、Y=0)を中心とした
半径R=√2+2の範囲である。
は、第1図のO(X=0、Y=0)を中心とした
半径R=√2+2の範囲である。
しかして、上記実施例においては、第1の構成
部材Aを弾性支えばね13によつて支持面上に弾
性懸架したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、第1の構成部材Aを支持体または被支持
体に対して一体的に固定する一方、第2の構成部
材Bの方に弾性支えばね13を配置して第2の構
成部材を支持面上に弾性懸架しても良い。
部材Aを弾性支えばね13によつて支持面上に弾
性懸架したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、第1の構成部材Aを支持体または被支持
体に対して一体的に固定する一方、第2の構成部
材Bの方に弾性支えばね13を配置して第2の構
成部材を支持面上に弾性懸架しても良い。
次に第10図乃至第12図を参照して本発明に
よるサスペンシヨン装置の具体的使用例について
説明する。
よるサスペンシヨン装置の具体的使用例について
説明する。
すなわち、第10図に示した例は、建築物など
の直方体状の物体を4個のサスペンシヨン装置3
2を使つてグランド31上に支持した例である。
の直方体状の物体を4個のサスペンシヨン装置3
2を使つてグランド31上に支持した例である。
また、第11図に示した例は、高層建築物など
のように背丈の高い物体34をピツト33内にサ
スペンシヨン装置32を使つて支持した例であ
り、この場合には、物体34の底面と側面の両方
にサスペンシヨン装置32がセツトされている。
のように背丈の高い物体34をピツト33内にサ
スペンシヨン装置32を使つて支持した例であ
り、この場合には、物体34の底面と側面の両方
にサスペンシヨン装置32がセツトされている。
さらにまた、第12図に示した例は、複数個の
橋けた35を橋脚36の上に架設し、橋けた35
と橋脚36との間および橋脚36とグランド37
との間にサスペンシヨン装置32をセツトした例
を示している。
橋けた35を橋脚36の上に架設し、橋けた35
と橋脚36との間および橋脚36とグランド37
との間にサスペンシヨン装置32をセツトした例
を示している。
本発明はこれらの使用例のほか、鉄道車両や自
動車などの台車と車体との間に組込んで車体の防
振効果を得る場合にも好適である。
動車などの台車と車体との間に組込んで車体の防
振効果を得る場合にも好適である。
第1図は本発明によるサスペンシヨン装置の一
実施例を示した平面図、第2図はサスペンシヨン
装置の側面図、第3図は第2図の−線に沿う
横断面図、第4図は第1図の−線に沿つて切
断して示したサスペンシヨン装置の縦断面図、第
5図乃至第9図は種々の荷重条件下にあるサスペ
ンシヨン装置を示した縦断面図、第10図乃至第
12図は本発明によるサスペンシヨン装置の具体
的な使用例を示した説明図である。 A……球受体、1……弾性懸架装置、2……球
体、3……凹面、B……座板、7……ソケツト
孔、8……支持ヘツド、11……支持シリンダ、
19……引張ロツド。
実施例を示した平面図、第2図はサスペンシヨン
装置の側面図、第3図は第2図の−線に沿う
横断面図、第4図は第1図の−線に沿つて切
断して示したサスペンシヨン装置の縦断面図、第
5図乃至第9図は種々の荷重条件下にあるサスペ
ンシヨン装置を示した縦断面図、第10図乃至第
12図は本発明によるサスペンシヨン装置の具体
的な使用例を示した説明図である。 A……球受体、1……弾性懸架装置、2……球
体、3……凹面、B……座板、7……ソケツト
孔、8……支持ヘツド、11……支持シリンダ、
19……引張ロツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 支持体または被支持体のいずれか一方の側に
配置された第1の構成部材と、他方の側に配置さ
れた凹面を備えた第2の構成部材と、上記第1の
構成部材によつて保持され第2の構成部材の凹面
ところがり接触可能な球体と、上記第1の構成部
材または第2の構成部材のいずれか一方を対向す
る支持面上に弾性的に支持する弾性懸架装置と、
上記第1の構成部材の外側を摺動可能に保持さ
れ、かつ上記第2の構成部材をヒンヂ結合した第
2の構成部材の保持装置と、上記凹面と球体とが
圧接するように上記第2の構成部材を一方向に引
きつける引張装置とを備えてなる三次元サスペン
シヨン装置。 2 上記第2の構成部材の凹面は、中心軸に関し
て収れんする回転放物面であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の三次元サスペンシヨ
ン装置。 3 上記第1の構成部材は、半球状のソケツト孔
を備えた支持ヘツドと、この支持ヘツドと一体に
形成された円筒状の案内ピストンとを有し、上記
球体が上記ソケツト孔内で回動可能に保持される
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の三次元サスペンシヨン装置。 4 上記弾性懸架装置は、上記第1の構成部材と
支持体または被支持体の支持面との間に組込まれ
たコイルばね形式の弾性支えばねからなることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の三次元サ
スペンシヨン装置。 5 上記第1の構成部材の支持ヘツドからロツド
が延出され、このロツドの先端にストツパが設け
られていて第1の構成部材の上昇位置を制限する
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第4
項記載の三次元サスペンシヨン装置。 6 上記第2の構成部材の保持装置は、上記第1
の構成部材の案内ピストンの外側に軸方向へ摺動
可能に嵌め込まれた支持シリンダと、この支持シ
リンダと上記第2の構成部材との間をヒンヂ結合
する少なくとも3本の支持リンクとを備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
三次元サスペンシヨン装置。 7 上記支持リンクは、等間隔をおいて配置され
た等長の4本のリンク棒によつて構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の
三次元サスペンシヨン装置。 8 上記支持リンクのリンク棒の両端は、ユニバ
ーサル接手を介して上記第2の構成部材および支
持シリンダに対して結合されていることを特徴と
する特許請求の範囲第7項に記載の三次元サスペ
ンシヨン装置。 9 上記支持シリンダの外側には、複数個の固定
シリンダが外接するようにして配置され、支持シ
リンダの軸方向のみの動きを許容し、半径方向へ
の動きを拘束するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第8項に記載の三次元サスペンシヨ
ン装置。 10 上記引張装置は、一端を支持シリンダのフ
ランジに結合され、上記固定シリンダ内に延出す
る引張ロツドと、この引張ロツドに作用して第2
の構成部材を球体に向つて引きつける引張スプリ
ングとからなることを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載の三次元サスペンシヨン装置。
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CA000396935A CA1187910A (en) | 1981-02-25 | 1982-02-24 | Three-dimensional, self-centering, elastic-bearing, support device |
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AU81432/82A AU550970B2 (en) | 1981-02-25 | 1982-02-24 | Suspension device |
DE8282900571T DE3273831D1 (en) | 1981-02-25 | 1982-02-24 | Suspension device |
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EP82900571A EP0072869B1 (en) | 1981-02-25 | 1982-02-24 | Suspension device |
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KR1019820000833A KR830009321A (ko) | 1981-02-25 | 1982-02-25 | 3차원 자동조심 탄성 지지장치 |
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FI823613A FI823613A0 (fi) | 1981-02-25 | 1982-10-22 | Stoedanordning |
SU823506002A SU1140691A3 (ru) | 1981-02-25 | 1982-10-25 | Опорное устройство |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP56025421A JPS57140939A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Three order suspension |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57140939A JPS57140939A (en) | 1982-08-31 |
JPH02581B2 true JPH02581B2 (ja) | 1990-01-08 |
Family
ID=12165482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56025421A Granted JPS57140939A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Three order suspension |
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EP (1) | EP0072869B1 (ja) |
JP (1) | JPS57140939A (ja) |
KR (1) | KR830009321A (ja) |
AU (1) | AU550970B2 (ja) |
BR (1) | BR8206505A (ja) |
CA (1) | CA1187910A (ja) |
DE (1) | DE3273831D1 (ja) |
DK (1) | DK450582A (ja) |
IN (1) | IN157715B (ja) |
NO (1) | NO823471L (ja) |
OA (1) | OA07238A (ja) |
WO (1) | WO1982002930A1 (ja) |
ZA (1) | ZA821180B (ja) |
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