CN115667098A - 多功能库存处理站组件 - Google Patents

Abstract

一种用于存储和提取***的库存处理站组件（60），所述存储和提取***包括网格框架结构（14），所述网格框架结构（14）包括：数个直立柱（16），位于一个或多个竖直平面内并布置为形成数个网格柱（15），用于将一个或多个容器（10）堆叠在数个直立柱（16）之间并由数个直立柱（16）以竖直方向引导，数个直立柱（16）在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件（18）和以第二方向延伸的第二组网格构件（20）相互连接，第二组网格构件（20）在基本水平的平面中横向于第一组网格构件（18）运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格；第一组和第二组网格构件（18、20）在网格框架结构（14）的高层分别支撑第一组和第二组轨道（22a、22b），用于装载处理设备（30）在网格框架结构（14）上移动一个或多个容器（10），其中，该库存处理站组件（60）包括：i）供应区（64），包括可配置为与至少一个直立柱（16）配合的至少一个竖直滑槽（62），至少一个竖直滑槽（62）具有用于接收由至少一个装载处理设备（30）通过网格单元降低的容器（10）的第一开口和允许容器（10）从供应区（64）离开的第二开口；ii）用于竖直累积一个或多个容器（10）的缓冲区（70），包括至少一个箱抬升设备（68），所述至少一个箱抬升设备（68）可布置成朝向所述网格向上抬升容器（10），使得在使用中所述容器（10）可由所述至少一个装载处理设备（30）提取，iii）供应区（64）和缓冲区（70）中间的访问站（66），以便能够访问离开供应区（64）的一个或多个容器（10），iv）被配置为将一个或多个容器（10）从供应区（64）经由访问站输送到缓冲区（70）的输送机***（76）。

Description

多功能库存处理站组件

技术领域

本发明涉及用于处理堆叠在网格框架结构中的存储容器或存储箱的存储和提取***领域，更具体地，涉及一种一种多功能库存处理站组件，用于向包括网格框架结构的存储和提取***拣选或供应一个或多个货品或货物或从该存储和提取***中拣选或供应一个或多个货品或货物。

背景技术

存储***包括三维存储网格结构，其中存储容器/存储箱彼此堆叠，这是众所周知的。PCT专利第WO2015/185628A（Ocado）号描述了一种已知的存储和履行***，其中箱或容器的堆垛布置在网格框架结构内。通过在位于网格框架结构顶部的轨道上远程操作的装载处理设备来访问箱或容器。这种类型的***由附图中的图1至3示意性示出。

如图1和2所示，可堆叠的容器（已知的箱或容器10）彼此堆叠以形成堆垛12。堆垛12被放置在仓库贮存或生产环境里的网格框架结构14中。网格框架由数个存储柱或网格柱15组成。网格框架结构中的每个网格都具有用于存储容器堆垛的至少一个网格柱。图1是网格框架结构14的示意性立体图，图2是被放置在框架结构14中的箱10的堆垛12的俯视图。每个箱10通常存放有数个产品货物（未示出），取决于其应用，箱10里的产品货物可以是相同或者不同的产品类型。

网格框架结构14包括支撑水平构件18、20的数个直立构件或直立柱16。第一组平行水平网格构件18被设置为垂直于第二组平行水平网格构件20，以形成由直立构件16支撑的数个水平网格结构。构件16、18、20通常由金属制造并且通常焊接在一起或用螺栓栓在一起或结合两者。箱10被堆叠在网格框架结构14的构件16、18、20之间，使得网格框架结构14防止箱10的堆垛12的水平移动，并引导箱10竖直移动。

网格框架结构14的顶层包括在堆垛12顶部以网格图案布置的轨路22。此外，参考图3，轨路22支撑数个装载处理设备30。第一组22a平行轨路22引导机器人装载处理设备30在网格框架结构14的顶部上以第一方向（例如，X方向）移动，并且被设置为垂直于第一组22a的第二组22b平行轨路22引导装载处理设备30以垂直于第一方向的第二方向（例如，Y方向）移动。以这种方式，轨路22使得机器人装载处理设备30在水平的X-Y平面上二维横向移动，使得装载处理设备30可以被移动至任一堆垛12的上方位置。

PCT专利公开第WO2015/019055号（Ocado）（其通过引用并入本文）描述了图4和5所示的已知装载处理设备30包括车体32，其中每个装载处理设备30仅覆盖网格框架结构14的一个网格空间。此处，装载处理设备30包括轮子组件，该轮子组件包括第一组轮子34和第二组轮子36，该第一组轮子34由车体32前部的一对轮子和车体32后部的一对轮子34组成，用于接合第一组轨路或轨道，以引导设备以第一方向移动，该第二组轮子36由车体32每一侧的一对轮子36组成，用于接合第二组轨路或轨道，以引导设备以第二方向移动。每组轮子被驱动以使载具能够分别沿轨路以X和Y方向移动。一组或两组轮子可以竖直移动以将每组轮子抬离各自的轨路，从而允许载具以所需方向移动。

装载处理设备30配备有抬升设备或起重机机构，以从上方抬升存储容器。起重机机构包括卷绕在卷轴或线轴（未示出）上的绞车、绳索或缆绳38以及抓取设备39。抬升设备或起重机机构包括以垂直方向延伸并连接在抬升构架39的四个拐角处或附近的一组抬升绳索38，也称为抓取设备（抓取设备的四个拐角的每个拐角附近有一条绳索），用于可释放地连接至存储容器10。抓取设备39被配置为可释放地夹持存储容器10的顶部，以将其从图1和2所示类型的存储***中的容器堆垛中抬升。

轮子34、36围绕装载处理设备的下部分中的内腔或凹槽（被称为容器接收凹槽40）的***布置。如图5（a和b）所示，凹槽的尺寸可在容器10被起重机机构抬升时收纳容器10。当在凹槽中时，容器被抬离下方的轨路，以便载具或装载处理设备可以横向移动至不同的位置。在到达目标位置（例如，另一堆垛、存储***中的访问点或传送带）时，箱或容器可以从容器接收部分降低并从抓取设备释放。

因此，在接收到客户订单后，可操作在轨道上移动的装载处理设备被指示从网格框架结构中的堆垛中拣选包含订单货物的存储箱，并将该存储箱运输至拣选站，随后该货物可以从存储箱中提取。通常，装载处理设备将存储箱或容器运输到集成到网格框架结构中的箱抬升设备。箱抬升设备的机构将存储箱或容器降低到拣选站。在拣选站处，从存储箱中提取货品。如GB2524383（Ocado Innovation Limited）所教导的，拣选可以手动完成或由机器人完成。在从存储箱提取之后，将存储箱运输到第二箱抬升设备，然后将其抬升到网格水平以由装载处理设备提取并运输回其在网格框架结构内的位置。控制***和通信***对网格框架结构内的存储箱的位置及其内容物保持跟踪。由于单个容器在竖直层级中堆叠，它们在网格框架结构或“蜂巢”中的位置可以使用三维的坐标来表示，以表示装载处理设备或容器的位置和容器深度（例如，容器在（X，Y，Z），深度W）。同样地，网格框架结构中的位置可以二维表示，以表示装载处理设备或容器的位置和容器深度（例如，容器深度（例如，容器在（X，Y），深度Z）。例如，Z=1表示网格的最上层，即紧接轨路***下方的层，Z=2是轨路***下方的第二层，依此类推到网格的最下、底部层。

同样地，当储备货品至存储***或补充存储***的库存时，从供应商递送的货品被运输到倾倒站或供应站。此处，取决于货品的类型，将货品从其包装中取出，在唯一的库存计量单位或SKU上注册，然后放入倾倒站的存储箱中。在倾倒站处，将存储箱运输到箱抬升设备，然后将其抬升到网格水平以由装载处理设备提取并运输至网格框架结构内的位置。

WO2017/211640（Autostore Technology AS）描述了一种用于存储产品项目的存储***，该***包括网格结构，配置为存储在网格结构中的竖直隔间中的多个存储箱，其中每个存储箱被配置为包含至少一个产品项目，其中存储***包括拣选和/或供应站；并且其中存储***包括输送机***，该输送机***被配置为将存储箱从第一位置输送到第二位置并进一步输送到第三位置。输送机***包括第一可倾斜输送机，该输送机被配置为将存储箱从第一位置经由第二位置输送到第三位置。拣选和/或供应站设置在网格结构附近。第一和第三位置设置在网格结构中两个不同的竖直隔间下方。可倾斜输送机包括用于降低和提升输送机的液压活塞和气缸机构。可倾斜输送机在第二位置将存储箱支撑在倾斜位置，从而允许手动从存储箱中拣选货品。一旦拣选，可倾斜输送机向下倾斜并且存储箱被运输到第三位置，从而允许存储箱由在网格结构上操作的装载处理设备提取。使用液压活塞和气缸机构降低和提升滚轴不仅存在能确保存储箱能够从第一位置经由第二位置运输到第三位置的对齐问题，而且使用这种平铺装置增加了拣选站的复杂程度。

WO2018/069282（Autostore Technology AS）描述了一种用于包括网格结构的存储***的拣选/供应站组件。拣选/供应站组件包括第一箱抬升设备、第二箱抬升设备和拣选/供应站，其中，第一箱抬升设备可布置成在网格结构的顶层从至少一个载具接收存储箱，并将存储箱递送到拣选/供应站。拣选/供应站包括设置为将存储箱从第一箱抬升设备移动到第二箱抬升设备的箱运输组件；并且第二箱抬升设备设置为从箱运输组件接收存储箱，并且布置为能够将存储箱输送到网格结构的顶层。箱抬升设备布置在存储***中以在网格结构的顶层接收来自载具或装载处理设备的存储箱，并且以竖直方向将箱向下输送到供应/拣选站，该站布置在安装存储***的建筑物的底楼。在使用中，第一存储箱最初被放置在网格顶层的抬升臂上并且朝向第一输送机单元降低。抬升臂之间的空间足够宽以允许第一输送机单元在它们之间通过。在通过过程中，第一存储箱将保持在第一输送机单元上，而抬升臂进入其最低位置。然后，由第一输送机单元将第一存储箱从第一抬升设备运出。在存储箱从第一箱抬升设备离开之后，抬升臂可以返回到顶层以提取第二存储箱。第一和第二箱抬升设备集成到网格框架结构中，从而拣选站形成网格框架结构的组成部分。

在WO2020/074717（Autostore Technology AS）中描述了一种集成到网格框架结构中以供应拣选站的类似箱抬升机构。WO2020/074717（Autostore Technology AS）描述了一种用于拣选存储容器的访问站，包括：拣选区，布置为将存储容器从入口位置通过所述拣选区运输到出口位置的至少一个输送机，其中，访问站包括：布置成至少在拣选区中倾斜存储容器的至少一个倾斜装置。如WO2017/211640（Autostore Technology AS）中的教导，当访问站要由拣选人员操作时，倾斜装置倾斜拣选区中的存储容器，从而提供倾斜的人体工程学益处。存储容器被接收在位于入口输送机上的入口位置处的访问站的后侧。入口位置被配置为连接到另一个输送机，例如，将存储容器运输到入口位置和从入口位置运出的存储***输送机。在进入访问站时，入口输送机经由访问站前部的拣选区中的可倾斜访问输送机将存储容器以运输方向运输到出口输送机。存储容器经由访问站的后部进入和离开网格框架结构。入口位置和出口位置可以各自连接到存储***输送机。

在存储网格中，大多数网格柱是存储柱，即存储容器堆叠存储的网格柱。然而，网格通常具有不用于存储存储容器的至少一个网格柱，但其包括容器处理载具可以放下和/或拣选存储容器的位置，以便存储容器可以运输到第二位置（在现有技术图中未示出），其中存储容器可以从网格外部访问或转移出或转移入网格。在本领域内，这样的位置通常被称为“端口”，并且该端口所在的网格柱可以被称为“递送柱”。存储网格包括两个递送柱。例如，第一递送柱可以包括专用的卸货端口，其中容器处理载具或装载处理载具可以通过递送柱将待运输存储容器放下并进一步运输到访问或转移站，以及第二递送柱可以包括专用的拣选端口，其中容器处理载具可以拣选已经从访问或转移站通过第二递送柱运输的存储容器。存储容器经由第一递送柱进入访问站并经由第二递送柱离开访问站。然而，这种布置不仅取消了用于存储容器的一个或多个网格柱，而且还限制了被绑定到网格框架结构中的特定网格柱的访问站，以便将存储容器供应到访问站和从访问站提取。

虽然上述访问站适用于履行通常提前计划好的订单，例如在收到客户订单后的几天，但目前没有可用于立即履行客户订单的***，即在收到客户订单后的几个小时之内。尤其是在订单包括少量通常是主食的货品（例如面包或牛奶）的情况下，并且还可以包括客户冲动购买的情况，其倾向于在没有提前计划的情况下购买货物。当客户一时冲动做出这样的购买决定时，通常是由情绪和感觉触发的，即进行了计划外的购买。通常，储备范围广泛的日常用品（如咖啡、杂货、零食、糖果、软饮料、烟草制品、非处方药、洗漱用品、报纸和杂志）的便利店往往最适合满足此类冲动需求。随着便利店市场和冲动购买的增加，因此需要一个访问站来履行订单以立即发货。

因此需要一种接入站，其：

i）是灵活的，可以兼作拣选站和/或供应站，

ii）是便携的，因此可以改型成任何网格框架结构，

iii）可以与存储***中的拣选站或供应站一起工作，以履行立即发货的订单。

本申请要求于2020年5月29日提交的申请号为GB2008129.5的英国专利优先权，其内容以引用方式并入本文。

发明内容

本发明通过提供一种用于存储和提取***的库存处理站组件已经减轻了上述问题，该存储和提取***包括网格框架结构，该网格框架结构包括：

数个直立柱，位于一个或多个竖直平面内并布置为形成数个网格柱，用于将一个或多个容器堆叠在数个直立柱之间并由数个直立柱以竖直方向引导，

数个直立柱在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件和以第二方向延伸的第二组网格构件相互连接，第二组网格构件在基本水平的平面中横向于第一组网格构件运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格；

第一组和第二组网格构件在网格框架结构的高层分别支撑第一组和第二组轨道，用于装载处理设备在网格框架结构上移动一个或多个容器；

其中，库存处理站组件包括：

i）供应区，包括可配置为与至少一个直立柱配合的至少一个竖直滑槽，该至少一个竖直滑槽具有用于接收由至少一个装载处理设备通过网格单元降低的容器的第一开口和允许容器从供应区离开的第二开口；

ii）用于竖直累积一个或多个容器的缓冲区，包括至少一个箱抬升设备，该至少一个箱抬升设备中的每一个都可布置成朝向网格向上抬升容器，使得在使用中容器可由该至少一个装载处理设备提取，

iii）供应区和缓冲区中间的访问站，以便能够访问离开供应区的一个或多个容器，

iv）被配置为将一个或多个容器从供应区经由访问站输送到缓冲区的输送机***。

为了描述本发明的目的，术语“网格框架结构”和“框架结构”可互换使用，以表示用于存储容器的三维结构。为了描述本发明的目的，术语“网格”和“网格结构”可互换使用，以表示由第一组和第二组水平构件形成的二维结构。二维网格构成了三维网格框架结构的顶层。

与本领域中描述的集成到存储***的网格框架结构中的访问站相比，本发明的库存处理站组件是能够从在网格框架结构上操作的装载处理设备接收存储容器或箱的单独的独立式站。网格框架结构能够与库存处理站组件配合，使得一个或多个存储箱或容器可以降低到供应区的一个或多个滑槽中。同样地，缓冲区的一个或多个箱抬升设备能够在存储箱或容器被在网格上操作的装载处理设备拣选之前竖直地累积。网格中的卸货端口可以与网格框架结构中的递送通道配合，一个或多个存储容器通过该递送通道被运输通过滑槽，用于将一个或多个存储容器供应到供应区。同样地，网格中的拣选端口可以与网格框架结构中的提取通道配合，一个或多个存储容器通过该提取通道从缓冲区中的箱抬升设备中拣选。存储箱或容器经由该至少一个滑槽被送入供应区，并被输送到在其中竖直累积的缓冲区，以由在网格框架结构上（即在轨道上）操作的装载处理设备拣选。为了本发明的目的，“竖直滑槽”和“滑槽”在整个说明书中可互换使用以表示相同的特征。

供应区、访问站、缓冲区和输送机***均采用模块化结构，并且可轻松改型成现有的网格框架结构。一个或多个滑槽允许在网格框架结构上操作的装载处理设备在重力作用下降低存储箱，然后将其运输到访问站，在其中，操作员或机器人装置可以获得对存储容器的内容物的访问。根据本发明一方面的访问站提供了一种灵活的解决方案，因为它既可以作为从存储容器中拣选一个或多个货品的拣选站，也可以作为将一个或多个货品存放在存储容器中的补货站（也称为倾倒站）。为了本发明的目的，术语“装载处理设备”和“机器人”在整个说明书中可互换使用以表示相同的特征。

递送到供应区的存储箱或容器由输送机***经由访问站运输到缓冲区。存储箱或容器在拣选站暂停，并且操作员从存储箱或容器中选择所需货品并将其放置在客户递送箱或容器中。在缓冲区，箱抬升设备将存储箱或容器朝向网格抬升，使得在高层操作的装载处理设备可以提取容器。这允许一个或多个存储箱或容器在缓冲区中竖直累积。优选地，箱抬升设备将存储箱或容器抬升到输送机***上方的缓冲区中的最高层。更优选地，在高层操作的装载处理设备能够抓住缓冲区中的存储箱或容器，并且随后将存储箱或容器抬升到装载处理设备的容器接收空间中。

优选地，输送机***包括入口输送机单元、出口输送机单元和至少一个访问输送机单元，入口输送机单元布置在供应区中，并且布置成以第一方向或第一运输方向将存储箱或容器从至少一个竖直滑槽的第二开口运输到至少一个访问输送机单元。出口输送机单元布置在缓冲区中，并且布置成以第二方向或第二运输方向将存储箱或容器从该至少一个访问输送机单元运输到缓冲区，并且其中，该至少一个访问输送机单元布置成以第三方向或第三运输方向将容器从供应区运输到缓冲区。三个输送机单元在减少库存处理站组件的覆盖区方面提供了灵活性，以沿多个运输方向将一个或多个存储箱或容器从供应区经由访问站运输到缓冲区。出于本说明书的目的，术语“输送机”和“输送机单元”可互换使用。术语“方向”和“运输方向”可互换使用，并指代输送机或输送机单元的运输方向。术语“第一运输方向”和“第二运输方向”用于消除与上文参考第一组和第二组网格构件使用的术语“第一方向”和“第二方向”的歧义。

在本发明的一个方面，入口输送机单元和出口输送机被布置成使得入口输送机的第一运输方向与出口输送机的第二运输方向相反且平行，并且其中，该至少一个访问输送机单元的第三运输方向分别基本正交于入口输送机单元和出口输送机的第一运输方向和第二运输方向。此处，离开供应区的至少一个滑槽的方向和进入至少一个箱抬升设备的方向以同一方向面对，因为它们都分别以同一但相反的方向排出或接收存储箱或容器。该至少一个访问输送机单元正交于入口输送机单元和出口输送机单元。因此，存储箱或容器通过输送机***沿U形方向行进，从进入供应区通过访问站并离开进入缓冲区。由于这种配置，存储箱或容器改变两次方向。

在本发明的另一方面，输送机***被布置成使得入口输送机的第一运输方向正交于出口输送机的第二运输方向和至少一个访问输送机的第三运输方向。在本发明的这一方面中，存储箱沿L形方向行进，从进入供应区并沿水平方向穿过访问站，随后离开访问站进入缓冲区。由于这种配置，一旦进入该至少一个访问输送机单元，存储箱或容器改变一次方向。与网格框架结构相比，输送机***的两种配置在相对较小的覆盖区上通过库存处理站组件使存储箱或容器的吞吐量最大化。为了进一步增加存储箱或容器通过库存处理站组件的吞吐量，该至少一个箱抬升设备布置成使得一些存储箱或容器沿U形路径行进，而剩余部分沿L形路径行进，即使用两条路径来增加通过库存处理站组件的存储箱或容器的吞吐量。

优选地，本发明的库存处理站组件的访问站兼作供应站或倾倒站，其中，存储在网格框架结构中的库存用新鲜存货补充。在这种配置中，访问站用作倾倒站，在其中，新鲜存货被送入存储箱或容器，该存储箱或容器从供应区到达缓冲区，随后由在网格框架结构上操作的装载处理设备分配到网格框架结构内的指定竖直存储柱或网格柱。为了记录存储在存储和提取***（即网格框架结构）中的存货或库存，优选地，该至少一个访问输送机单元包括用于称重容器的负荷传感器。优选地，负荷传感器布置在该至少一个访问输送机单元下方。更优选地，负荷传感器布置在该至少一个访问输送机单元下方，使得负荷传感器位于访问站处。当作为拣选站操作时，每次从存储容器中取出货品时，负荷传感器都会测量访问站中存储容器的重量。可选地，该一个或多个存储箱包括用户界面可读的标签，用于一个或多个存储箱中的每个存储箱在拣选站处暂停时确立其身份。这允许存货控制***识别存储箱或容器的内容物并将其与存储在网格框架结构中的存储箱或容器相关联。可选地，一个或多个存储箱的标签可以是条形码、一维条形码、一二维条形码或QR码或RFID标签。手持式扫描仪可用于识别一个或多个存储箱的标识，并且存货控制***可以将一个或多个存储箱或容器的内容物与存储箱或容器本身的标识相关联。重量读数与库存数据库或存货数据库中的存储箱或容器的标识一起被记录，并且该数据用于监测和控制存储***中的存货量。例如，当特定存储箱的重量小于其分配的预设重量时，这将向存货控制***提供该存储箱或容器可以接受更多货品的信息。优选地，预设重量在15kg到50kg之间，更优选地在20kg到40kg之间。创建库存数据库或存货数据库，以记录在网格框架结构中的每个存储箱或容器的重量及其内容物。存货控制***用于跟踪网格框架结构中各个存储箱或容器的位置以及每个存储箱的内容物。出于本说明书的目的，术语“库存数据库”和“存货数据库”可互换使用。

当访问站作为供应站操作时，每次将存货添加到存储容器时，负荷传感器测量存储箱或容器的重量。包括抓取设备的装载处理设备的抬升机构被额定以抬升预设重量，超过该重量时，包括一个或多个电机的抬升机构将受到过度应变（undue strain）。为确保存储箱或容器的重量不超过抬升机构的预设要求重量，每次在访问站将货品添加到存储容器时，负荷传感器都会测量存储容器的重量。

优选地，该至少一个访问输送机单元包括多个相邻输送机单元，该多个输送机单元布置成将存储箱或容器从供应区经由访问站水平地运输到缓冲区。更优选地，多个输送机单元中的每一个被布置成收纳单个容器，其中，多个输送机单元中的至少一个包括负荷传感器。可选地，工作表面布置在该至少一个访问输送机单元上方，该工作表面具有允许访问该至少一个访问输送机单元上的存储容器的内容物的开口。通常，存储箱或容器在该至少一个访问输送机单元的特定输送机单元上暂停。

缓冲区中的至少一个箱抬升设备允许处理过的存储箱或容器排队，优选地，在它们由装载处理设备拣选并存放到它们各自在网格框架结构中的位置之前竖直地累积在缓冲区中。为了本发明的目的，处理过的存储箱或容器表示当访问站用作拣选站时从存储箱或容器拣选一个或多个货品的存储箱或容器，或者当访问站用作倾倒/供应站时装入存储箱或容器的存储箱或容器。该至少一个箱抬升设备防止访问站中存储箱的堵塞，特别是在工作站处，从而减慢通过库存处理站组件的存储箱的吞吐量。优选地，至少一个箱抬升设备包括可与存储容器的底壁接合的两个平行臂，以及布置成沿竖直方向将两个平行臂从输送机***下方的最低层移动到输送机***上方的最高层（即向上朝向网格）的抬升机构。这允许在网格（例如轨道）上操作的装载处理设备随后通过抓住存储箱或容器并将存储箱或容器抬升到装载处理设备的容器接收空间中来提取在最高层等待的存储箱或容器。这允许箱抬升设备并由此的库存处理站组件与上述的网格框架结构分离，例如断开。箱抬升设备允许一个或多个存储容器在它们通过访问站时竖直累积在缓冲区中。这增加了存储箱通过访问站的吞吐量，并因此提高了本发明的库存处理站组件在用作拣选站时处理或履行订单和/或在用作供应站时补充存货的效率。

为了使一个或多个存储箱或容器能够竖直地累积在缓冲区中，优选地，两个平行臂间隔开的距离大于出口输送机单元的宽度。这允许两个平行臂竖直下降经过缓冲区中的出口输送机单元。因此，一旦存储箱被抬升到输送机***上方并且已经被在网格上操作的装载处理设备拣选，两个平行臂被指示下降经过出口输送机单元，以准备抬升在出口输送机单元上等待的另一个存储箱或容器。两个平行臂能够下降经过在缓冲区中的出口输送机单元上等待的存储箱或容器，从而允许抬升臂将自身定位在下方并与存储箱的底壁接合。

优选地，该至少一个竖直滑槽包括至少两个竖直引导件，用于沿着至少一个竖直滑槽竖直引导存储容器，并且该至少两个竖直引导件中的每一个都可接收在网格框架结构的网格柱中。更优选地，竖直滑槽的至少两个竖直引导件中的每一个都包括沿竖直滑槽的长度延伸的两个垂直板。至少一个竖直滑槽中的每一个的至少两个竖直引导件有助于将由装载处理设备降低的存储箱或容器引导到供应区中的入口输送机单元上。优选地，该至少两个竖直引导件间隔开以与网格柱配合，更具体地，网格框架结构的直立柱布置为与该至少两个竖直引导件配合。这允许在网格上操作的装载处理设备能够通过网格单元降低存储箱或容器并沿着竖直滑槽下降，然后下降到供应区中的入口输送机单元上。优选地，该至少一个竖直滑槽包括与存储容器的四个角配合的四个竖直引导件。更优选地，库存处理站组件包括包围至少一个竖直滑槽中的每一个的侧壁。

根据本发明的另一方面，提供了一种履行/补货***，包括：

A）存储和提取***，该存储和提取***包括网格框架结构，所述网格框架结构包括：

a）数个直立柱，并布置为形成数个网格柱，用于将一个或多个容器堆叠在直立柱之间并由直立柱以竖直方向引导，

其中，数个直立柱在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件和以第二方向延伸的第二组网格构件相互连接，第二组网格构件在基本水平的平面中横向于第一组网格构件运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格；

第一组和第二组网格构件在网格框架结构的高层分别支撑第一组和第二组轨道，用于装载处理设备在网格框架结构上移动一个或多个容器，

b）存储在一个或多个网格柱中的一个或多个容器，该一个或多个容器中的每一个包括具有特征性属性的一个或多个货品，

c）远程操作以移动存储在网格框架结构中的一个或多个容器的一个或多个装载处理设备，该一个或多个装载处理设备中的每一个包括：

i）用于在网格上引导装载处理设备的轮子组件；

ii）位于网格上方的容器接收空间；以及

iii）将单个容器从堆垛抬升至容器接收空间中的抬升设备，

B）本发明的库存处理站组件，一个或多个装载处理设备被远程操作以将存储在网格框架结构中的一个或多个容器移入和/或移出库存处理站组件。

为了说明本发明的目的，存储和提取***以及库存处理站组件被视为分离的部件。然而，本发明不限于形成存储和提取***的单独部分的库存处理站组件，并且库存处理站组件可以形成存储和提取***的一部分。在这两种情况下，履行/补货***包括存储和提取***以及库存处理站组件。货品可以是任何货物或杂货商品。货物或货品可以被一起捆绑在包裹或袋子中以发货给客户。

优选地，数个网格柱包括第一组网格柱和第二组网格柱，其中，第一组网格柱被布置为将一个或多个容器存储在堆垛中，并且其中，库存处理站组件被布置在第二组网格柱下方，使得至少一个竖直滑槽和至少一个箱抬升设备布置在至少一个网格柱下方，使得在使用中，在网格框架结构的高层操作的装载处理设备可以通过至少一个网格柱将容器沿至少一个竖直滑槽降低，并且至少一个箱抬升设备可操作以通过至少一个网格柱将待拣选的容器抬升到装载处理单元的容器接收空间中。

并非所有的网格柱都用于在直立柱之间存储一个或多个容器，而是其包括装载处理设备可以放下和/或拣选存储箱或容器的位置（也称为端口），并且端口所在的网格柱可以称为递送柱，其中一个或多个存储箱或容器被递送到供应区。类似地，用于拣选存储箱或容器的端口所在的网格柱可以称为提取柱，即从缓冲区中提取一个或多个存储箱的位置。第一组网格柱被布置成形成一个或多个竖直存储位置，用于在直立柱之间堆叠一个或多个容器，并且第二组网格柱被布置成与至少一个滑槽配合，至少一个箱抬升设备被布置成从库存处理站组件接收和排出一个或多个存储容器或箱。更具体地，第二组网格柱包括至少一个递送柱和至少一个提取柱。至少一个递送柱被配置为与供应区的至少一个滑槽配合，并且至少一个箱抬升设备被布置为与至少一个提取柱配合。

优选地，库存处理站组件被布置在第二组网格柱下方，使得至少一个竖直滑槽的每一个和至少一个箱抬升设备布置在至少一个网格柱下方，使得在使用中，在网格框架结构的高层操作的装载处理设备可以通过第一网格柱将容器沿至少一个竖直滑槽降低，并且至少一个箱抬升设备可操作以通过第二网格柱将待拣选的容器抬升到装载处理单元的容器接收空间中。优选地，一个或多个竖直滑槽被布置成接收在第二组网格柱的一个或多个网格柱中。更优选地，第二组网格柱由夹层支撑。例如，来自相邻网格框架结构的网格被布置为延伸穿过夹层的顶部，以在其下方为拣选站和/或倾倒站创建服务区。夹层由一个或多个竖直支撑梁（即工字梁）支撑。

优选地，履行/补货***进一步包括装袋站，该装袋站包括具有用于支撑一个或多个袋子的表面的桌子和与装袋站控制***通信的用户界面。在本发明的一个方面，从访问站中的一个或多个存储箱或容器中拣选的给定订单的一个或多个货品被转移到一个或多个袋子中以递送给客户。与装袋站控制***通信的至少一个用户界面提供了输入设备，以确认从访问站中的一个或多个存储箱或容器中拣选的订单货品的履行，即确认订单货品已被拣选并装入袋子中。重复此操作，直到订单的所有货品都已履行。因此，每次拣选一个或多个货品并将其装入袋子中时，操作员通过输入设备确认订单的一个或多个货品的履行，优选地，通过与装袋站控制***通信的用户界面。装袋站控制***可以与中央控制***分开，该中央控制***涉及关于在网格框架结构中哪里拣选和递送容器或手提箱的信息，和/或与控制***分开，该控制***控制存储在存储和提取***中的存货量或库存，或者这些功能的一部分或全部可以组合在同一控制***中。

优选地，桌子被一个或多个隔板划分为一个或多个空间或隔间，一个或多个空间或隔间中的每一个包括用户界面。一个或多个货品的多个订单可以通过一个或多个隔板在桌子上分隔。隔板用于分隔桌子表面上的一个或多个袋子。分隔可以基于不同的客户订单或基于与同一订单相关联的属性，例如冷冻、冷藏或常温货品。可选地，一个或多个袋子中的每一个是独立袋子。货品已被拣选的确认可用于更新存货控制***，该***包括存储***中剩余存货或库存的库存数据库。

包括已履行的货品订单的一个或多个袋子可以可选地通过柜台发货以供客户或快递员拣选。可选地，一个或多个袋子可以被转移到数个电子可控储物柜，数个电子可控储物柜中的每一个包括尺寸适合收纳一个或多个袋子的隔间。如本领域公知的，电子可控储物柜可以与系列电子商务平台结合使用，其中在线购买的货品从履行中心或配送中心运输到客户可访问的收集点，例如点击提货模式。如英国专利申请GB2004400.4（OcadoInnovation Limited）中所教导的（其内容通过引用并入本文），已履行的订单存储在电子可控储物柜中，该储物柜可由采购的客户或快递员访问。GB240712B（Bearbox Limited）、EP1366442B1和EP2375386A2（ByBox Holdings Limited）中教导了使用电子可控储物柜的其他实施例。

装载处理设备优选地包括控制单元，该控制单元接收来自控制***或中央控制***的无线电通信单元的控制信号，该中央控制***涉及关于在网格框架结构中拣选和递送容器或手提箱的位置的信息。控制***可以与上述控制存储在存储和提取***中的存货量或存货的控制***分开，或者是同一控制***。

当用作拣选站时，控制***被指示定位和提取存储订单的一个或多个货品的一个或多个存储容器，并将它们递送到本发明的库存处理站组件的供应区，然后它们沿输送机***被运输到拣选站，在其中，从存储容器或箱中将货品拣选到递送容器中。然后，带有剩余货品的存储箱或容器被返回到它们在网格框架结构中分配的位置中。当访问站被用作倾倒站或供应站以补充存储箱或容器中的存货时，装载处理设备被指示从它们分配的网格柱或存储柱中提取一个或多个存储容器。这些可以是空的存储容器或存储一个或多个带有特定SKU（库存计量单位）的货品的存储容器。诸如杂货货品之类的货品具有作为货品的特征性属性，例如制造商、品牌、样式、颜色和/或尺寸。不同的货品可以通过特征性属性彼此区别。零售商用来识别不同存货或库存的属性的实施例是存货控制单元或SKU。

提取的一个或多个存储容器被移动到库存处理站组件中的倾倒或供应站，其中特定SKU的货品被装入一个或多个存储容器或箱中。装载的存储箱或容器随后由输送机***移动到缓冲区，它们在其中竖直累积，直到装载处理设备或机器人可以自由地将存储箱或容器返回到网格框架结构中的合适位置，即存储在网格柱或存储柱中。

传统上，当履行一个或多个货品的订单时，控制***包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，在由一个或多个处理器执行指令时，该控制***被配置为指示一个或多个装载处理设备为订单的每个货品提取一个或多个存储箱或容器。因此，当履行多个不同货品的订单时，控制***被配置为提取订单中标识的多个不同货品中的每一个的多个存储箱或容器。虽然这适用于有多个装载处理设备在网格框架结构上操作，其能够提取多个存储箱或容器以完成数个货品的单个订单的情况，但其不同于需要在紧迫的时间段内履行包含数个货品的多个订单的情况，和/或有限数量的装载处理设备可用于提取必要的存储箱或容器以履行多个订单的情况。例如，与通常在几天内履行订单的传统在线零售相比，有一种趋向是在紧迫的时间段内立即发货订单，例如在收到订单后的几个小时内。便利零售在订单为主食杂货货品（如牛奶、奶酪、饮料等）的情况下尤为普遍。

在本发明的履行/补货***的另一方面，存储和提取***进一步包括：

控制***，包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当一个或多个处理器响应于接收到的数个订单而执行指令时，数个订单中的每一个包括一个或多个货品，使得一个或多个处理器：

i）基于在数个订单之间通用的一个或多个货品的至少一个属性，对数个订单进行分组或整理；

ii）生成信号以指示装载处理设备提取存储数个订单通用的一个或多个货品的第一容器；

iii）生成信号以指示装载处理设备经由至少一个网格柱将第一容器沿至少一个竖直滑槽降低，

iv）指示输送机***将第一容器运输到访问站，使得数个订单通用的一个或多个货品可以转移到与数个订单相关联的数个递送容器，

v）指示输送机***将第一容器运输到缓冲区。

为了本发明的目的，货品的属性对应于货品的特定特征，例如制造商、品牌、样式、颜色和尺寸，并且通常由特征性存货控制单元（SKU）来识别。例如，特定品牌的奶酪将通过特征性SKU来识别。为了减少一个或多个装载处理设备为提取多个存储箱或容器以履行数个订单而必须经历的行程次数，控制***包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当一个或多个处理器响应于接收到的数个订单而执行指令时，使得一个或多个处理器基于在数个订单之间通用的一个或多个货品的至少一个属性对数个订单进行分组或整理。在一个或多个货品是杂货货品的情况下，一个或多个杂货货品在数个订单中是通用的或共享的。此处，基于多个订单中的每一个将多个订单整理或分组在一起，该多个订单包括在数个订单中共享的特定杂货货品（例如具有特定属性的奶酪）的订单。控制***指示装载处理设备提取单个存储箱或容器，其中存储箱或容器的内容物包括杂货货品（例如具有特定属性的奶酪），从而在数个订单中共享存储箱或容器的内容物。

通过基于数个订单之间通用的一个或多个货品的至少一个属性对数个订单进行分组或整理，单个存储箱或容器的货品可以在多个订单之间共享。这无需为多个不同订单从网格框架结构中重复提取相同的存储箱或容器。通过基于在数个订单之间通用的一个或多个货品的至少一个属性对数个订单进行整理或分组，控制***能够生成信号以指示装载处理设备提取存储数个订单通用的一个或多个货品的第一容器，生成信号以指示装载处理设备经由至少一个网格柱将第一容器沿至少一个竖直滑槽降低，以及指示输送机***将第一容器运输到访问站，使得数个订单通用的一个或多个货品可以在与数个订单相关联的数个递送容器之间共享。例如，递送容器可以是袋子。通过基于数个订单之间通用的一个或多个货品的至少一个属性对数个订单进行分组或整理，来自单个存储箱或容器的货品可以在多个递送容器中共享（例如同时被拣选），因此节省了履行多个订单的处理时间。为了说明本发明的目的，至少一个竖直滑槽所在的网格柱被称为递送柱，而至少一个箱抬升设备所在的网格柱被称为提取柱。

优选地，其中，控制***进一步被配置为使得一个或多个处理器执行指令：

v）生成信号以指示装载处理设备提取存储数个订单通用的一个或多个货品的第二容器；

vi）生成信号以指示装载处理设备经由至少一个网格柱将第二容器沿至少一个竖直滑槽降低，

vii）指示输送机***将第二容器运输到访问站，使得数个订单通用的一个或多个货品可以转移到与数个订单相关联的数个递送容器；

viii）指示输送机***将第二容器运输到缓冲区。

优选地，控制***进一步被配置为使得一个或多个处理器执行指令以生成信号，以指示一个或多个装载处理设备经由至少一个提取柱从缓冲区提取第一容器和第二容器。

为了进一步提高多个订单的履行效率，优选地，第一容器包括具有第一属性的一个或多个货品和具有第二属性的一个或多个货品，并且其中，具有第一属性的一个或多个货品和/或具有第二属性的一个或多个货品在数个订单中通用。在这种情况下，控制***能够基于在数个订单之间通用或共享的数个订单中的每一个的多个不同货品或至少一个货品，对多个不同货品的多个或数个订单进行整理或分组。通过将多个不同的货品存储在单个存储箱或容器（其中每个不同的货品具有特征性属性）中，控制***能够定位和提取单个存储箱或容器，其中存储箱或容器的内容物可以在多个订单中共享。这增加了存储箱或容器的内容物可以在数个订单中共享的可能性。因此，只需要较少的装载处理设备来提取存储箱或容器以履行一个或多个货品的订单。

优选地，履行/补货***的存储和提取***进一步包括订单数据库，该订单数据库包括与一个或多个货品的数个订单相关联的数据，

其中，控制***被配置为访问订单数据库，以基于在数个订单之间通用的一个或多个货品的至少一个属性对数个订单进行分组或整理。

优选地，履行/补货***的存储和提取***进一步包括存货数据库，该存货数据库包括一个或多个货品的至少一个属性的数据。

为了提高通过库存处理站组件处理存储箱或容器的效率，至少一个箱抬升设备包括第一箱抬升设备和第二箱抬升设备，控制***被配置为指示输送机***取决于第一箱抬升设备和第二箱抬升设备的占用情况，将容器运输到第一箱抬升设备或第二箱抬升设备。更优选地，第一箱抬升设备和第二箱抬升设备的占用情况由第一箱抬升设备和第二箱抬升设备中的一个或多个传感器确定。例如，一个或多个传感器可以是基于发射和接收光的光电传感器（直通波束传感器或反射传感器或近距离传感器）。响应于来自箱抬升设备中的一个或多个传感器的信号，控制***可以确定箱抬升设备的占用情况，并且如果需要，将存储箱或容器重新引导到第二箱抬升设备以为缓冲区提供一些空闲部分。这可以通过改变缓冲区中的存储箱或容器的方向来实现。

本发明提供了一种通过本发明的履行/补货***履行数个订单的方法，数个订单中的每一个包括一个或多个货品，该方法包括以下步骤：

i）基于包括一个或多个货品的数个订单对数个订单进行分组或整理，该一个或多个货品具有与数个订单中的每个订单通用的至少一个属性，

ii）识别包括一个或多个货品的第一容器，该一个或多个货品具有与数个订单中的每个订单通用的至少一个属性，

iii）指示一个或多个装载处理设备从网格框架结构中提取存储一个或多个货品的第一容器，

iv）经由至少一个竖直滑槽将第一容器降低到供应区，

v）将第一容器运输到访问站，

vi）将一个或多个货品从第一容器转移到与数个订单相关联的数个递送容器；

vii）将第一容器运输到缓冲区，

viii）将第一容器朝向网格抬升，

ix）指示在网格上操作的一个或多个装载处理设备从缓冲区提取第一容器并将第一容器返回到网格框架结构。

当接收到一个或多个货品的订单时，或者当需要拣选全部或部分履行订单所需的货品时，与本发明的库存处理站组件相关联的控制***可以对库存处理站组件请求提取任何存储箱或容器，该存储箱或容器包含在用作拣选站的访问站处所需的待拣选货品。此类存储箱或容器可以从网格框架结构的相应部分中的一个或多个堆垛中提取，并通过在网格上操作的架空装载处理设备提升存储箱或容器而将其输送到库存处理站组件，并且输送到端口，在该端口将其从网格框架结构的递送柱降低。供应区的至少一个滑槽被配置为与递送柱配合以接收存储箱。类似地，至少一个箱抬升设备被配置为与提取柱配合，以将存储箱或容器升高到将由装载处理设备拣选的水平并且因此离开缓冲区。

数个订单可以包括一个或多个货品的第一订单和一个或多个货品的第二订单。第一存储箱或容器包括具有在第一订单和第二订单之间通用或共享的属性的一个或多个货品。该方法进一步包括以下步骤：

i）识别包括一个或多个货品的第二容器，该一个或多个货品具有与数个订单中的每个订单通用的至少一个属性，

ii）指示一个或多个装载处理设备从网格框架结构中提取存储一个或多个货品的第二容器，

iii）经由至少一个竖直滑槽将第二容器降低到供应区，

iv）将第二容器运输到访问站，

v）将一个或多个货品从第二容器转移到与数个订单相关联的数个递送容器；

vi）将第二容器运输到缓冲区，

vii）将第二容器朝向网格抬升，

viii）指示在网格上操作的一个或多个装载处理设备从缓冲区提取第二容器并将第二容器返回到网格框架结构。

优选地，递送容器或箱是袋子。该方法进一步包括将一个或多个货品从一个或多个容器转移到一个或多个袋子的步骤。可选地，包括一个或多个货品的已履行订单的一个或多个袋子被运输到一个或多个电子可控储物柜，在其中，它们被存储在一个或多个隔间中以供客户或快递员拣选。

本发明的另一方面提供了一种通过根据本发明的履行/补货***来存货或补货一个或多个货品的方法，包括以下步骤：

i）将一个或多个货品的存货转移到访问站的一个或多个容器中，

ii）将包含一个或多个货品的存货的一个或多个容器移动至缓冲区，

iii）将包含一个或多个货品的存货的一个或多个容器抬升朝向缓冲区中的网格，

iv）指示一个或多个装载处理设备从缓冲区提取包含一个或多个货品的存货的一个或多个容器，并将一个或多个容器运输到网格框架结构。

在本发明的这一方面，本发明的库存处理站组件的访问站兼作补货站。托盘化货品或其他批次的货品到达补货站。例如，托盘可以从卡车上卸下并用轮子运到库存处理站组件，该组件兼作存货或补货站。在移除或打开任何包装时，一个或多个货品被转移到访问站中的一个或多个存储箱或容器中。取决于货品的类型，并且如上所述，一个或多个货品中的每一个都将使用特定的SKU或库存计量单位进行分类。如本领域公知的，零售商使用SKU或库存计量单位来识别和跟踪其库存或存货。SKU是由字母和数字组成的唯一代码，其用于识别每个货品的特征，例如制造商、品牌、样式、颜色和尺寸。这可以记录在条形码中。特定类型的货品取决于其SKU分组在一起。在本发明的一个方面，在网格框架结构上操作的装载处理设备被指示从网格框架结构中的直立柱中提取存储箱。这可以是空的储物箱或容器，或者部分空的储物箱或容器，其存储相同类型的货品或与托盘化货品具有相同SKU的货品。该方法进一步包括以下步骤：指示一个或多个装载处理设备从网格框架结构提取一个或多个容器，并经由至少一个竖直滑槽将一个或多个容器降低到供应区，并随后从供应区将一个或多个容器运输到访问站，该访问站兼作存货站。在本发明的另一方面，新鲜的储藏箱或容器可以经由访问站被引入到网格框架结构中。在这两种情况下，一个或多个货品都被装入存储箱或容器中，并经由缓冲区送入到网格框架结构。优选地，该方法进一步包括在访问站中称重一个或多个容器的步骤。这是为了使存储箱或容器的重量不超过安全抬升缓冲区和/或装载处理设备的抬升设备中的存储箱或容器所需的预设重量。通常，包括一个或多个电机的装载处理设备的抬升设备被额定以抬升预设重量，超过该重量抬升设备将难以抬升容器。访问站中的每个存储箱或容器的重量由称重传感器（例如负荷传感器）测量。可选地，如果存储箱或容器的重量超过预设重量，则指示输送机***防止将存储箱或容器运输到缓冲区。

附图说明

参照附图对示意性实施例进行以下详细描述，本发明的其他特征和方面将变得明显，其中：

图1是根据已知***的网格框架结构的示意图，

图2是示出了布置在图1的框架结构内的箱堆垛的俯视示意图；

图3是在网格框架结构上操作的已知装载处理设备的***的示意图；

图4是装载处理设备的示意性透视图，示出了抬升设备从上方夹持容器；

图5（a）和5（b）是图4的装载处理设备的示意性剖视图，示出了（a）装载处理设备的容器接收空间和（b）收纳在装载处理设备的容器接收空间的容器；

图6是根据本发明具体实施方式的库存处理站组件的前视透视图；

图7是示出了图6中所示的库存处理站组件的框架的透视图；

图8是根据本发明具体实施方式的输送机***的顶视图；

图9是根据本发明另一具体实施方式的输送机***的顶视图；

图10是根据本发明具体实施方式并入了夹层以收纳库存处理站组件的履行中心的俯视平面图；

图11是根据本发明具体实施方式的拣选站的操作步骤的流程图；

图12是根据本发明具体实施方式的补货站的操作步骤的流程图；

图13是根据本发明具体实施方式的履行***的部件框图；

图14a是根据本发明具体实施方式的并入了装袋站的库存处理站组件的透视图；

图14b是示出了图6或图14a中所示的库存处理站组件的后部的透视图；

图15是根据本发明具体实施方式的整理或分组数个订单的计算步骤的流程图；

图16是根据本发明一个具体实施方式的存储箱或容器的透视图；

图17是根据本发明另一具体实施方式的存储箱或容器的透视图。

具体实施方式

针对存储***的已知特征（例如参考图1至5如上文所述的网格框架结构和装载处理设备）设计了本发明。在典型的履行中心中，各种各样的货品（例如杂货货品）被存储在存储箱或容器中，并且存储箱或容器被存储在网格框架结构中的一个或多个堆垛中，更具体地，存储在网格柱中。网格柱由数个直立柱形成，直立柱布置为竖直存储位置。单个容器可以在竖直层级中堆叠，并且它们在网格框架结构或“蜂巢”中的位置可以使用三维的坐标来表示，以表示装载处理设备或容器的位置和容器深度（例如，容器在（X，Y，Z），深度W）。同样地，网格框架结构中的位置可以二维表示，以表示装载处理设备或容器的位置和容器深度（例如，容器深度（例如，容器在（X，Y），深度Z）。例如，Z=1表示网格框架结构的最上层，即紧接轨路***下方的层，Z=2是轨路***下方的第二层，依此类推到网格框架结构的最下、底部层。网格框架结构中的大多数网格柱是存储柱。

订单履行***包括箱或容器填充站、存储和提取***、数个订单拣选站、订单容器处理和分拣***以及发货设施。在PCT/IB2014/062165（Ocado Innovation Limited）中具体描述了订单履行***，其具体内容通过引用并入本文。在诸如PCT/IB2014/062165（OcadoInnovation Limited）中描述的订单履行***中，单个容器被存储在存储和提取***中并且可以包含一个或多个货品，这些货品可能是相同的。存储和提取***包括网格框架结构，其中存储箱或容器被存储在网格柱中。

为了拣选包括不同货品的订单，通常需要从多个源容器中提取货品。此类容器可以从存储和提取***中提取并被送入所需的订单拣选***。履行订单所需的特定容器由在网格框架结构上操作的机器人装载处理设备访问。装载处理设备优选地包括控制单元，该控制单元接收来自控制***或中央控制***的无线电通信单元的控制信号，该中央控制***涉及关于在网格框架结构中哪里拣选和递送存储箱或容器的信息。控制***控制在网格框架结构上操作的一个或多个装载处理设备的操作，并且包括一个或多个处理器、存储器（例如只读存储器和随机存取存储器）和通信总线。存储器可以是本领域公知的任何存储装置，包括但不限于RAM、计算机可读介质、磁存储介质、光存储介质或者可用于存储数据和由一个或多个处理器访问的其他电子存储介质。

至少一个网格柱不用于存储容器，并且通常包括装载处理设备可以将存储容器或箱从网格框架结构外部的拣选或供应站放下和/或拣选的位置。在本领域中，该位置通常被称为“端口”并且对应于存储箱或容器被放下或拣选的网格单元。取决于端口的位置是用于放下或拣选存储容器，端口所在的网格柱可称为位于卸货端口的“递送柱”和位于拣选端口的“提取柱”。

如本领域公知的，库存中的货品由称为SKU（库存计量单位）的唯一代码标识和跟踪，该代码标识库存中每个货品的特征性属性，例如制造商、品牌、样式、颜色、和尺寸，并有助于区分库存或存货中不同类型的货品，例如特定品牌的奶酪。当零售商盘点其库存时，它会计算每个SKU的数量。托盘化货品或其他批次的货品到达容器填充或补货站。例如，货品的托盘可以在订单处理/履行中心从卡车或其他运输工具上移走，然后用轮子运到一个或多个存储箱或容器填充站中。通常，填充站包括用于装有数个存储箱或容器的推车、输送机、推车等。填充站可以接收空的或部分填充的存储容器。当完成所需的存储容器或箱的存货时，可以将存储容器转移到存储和提取***中的存储库（例如通过输送机），并存储在其中直到需要履行订单。例如，存储箱或容器可以通过在网格框架结构上操作的架空装载处理设备被送入卸货端口并降低到拣选站，在其中，订单的一个或多个货品可以被拣选到目的地或递送容器。

存储控制和通信***用于监测库存，以跟踪网格框架结构内相应的存储箱或容器的位置以及每个存储箱或容器的内容物。存储控制和通信***还可以形成控制***或中央控制***的一部分或可以与其通信，用于控制装载处理设备，该装载处理设备被指示从网格框架结构内拣选所需的存储箱或容器，并在期望的时间将其递送到网格框架结构上的期望位置或卸货端口，而不会与在网格框架结构上操作的其他装载处理设备发生碰撞。

在本发明的具体实施方式中，拣选站兼作补货站。为了本发明的目的，拣选/补货站可以被称为库存处理站组件，其具有可以用作拣选站和/或补货站的访问站。库存处理站组件与存储和提取***配合，以提供用于履行一个或多个订单的履行***。在图6所示的具体实施方式中，库存处理站组件60包括形成供应区64的一个或多个滑槽62、访问站66和形成缓冲区70的一个或多个箱抬升设备68。参考其名称，一个或多个滑槽62允许在网格框架结构14b上操作的装载处理设备在没有来自一个或多个滑槽62的任何帮助的情况下降低存储箱或容器。在重力作用下，允许存储箱或容器在存储箱或容器的重量作用下从滑槽62下降和/或由装载处理设备的抬升或绞车机构降低。

从访问站66中的一个或多个存储箱或容器中拣选或装入一个或多个货品，取决于访问站66是用作拣选站还是补货站。一个或多个滑槽62和一个或多个箱抬升设备68被布置成与上方的网格框架结构14b配合。网格框架结构14b包括位于一个或多个竖直平面上的数个直立柱，并布置成形成数个竖直位置或竖直网格柱15，用于容器由数个直立柱以竖直方向引导。数个竖直网格柱延伸穿过库存处理站组件60的一个或多个滑槽62和一个或多个箱抬升设备68（参见图6）。数个直立柱在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件和以第二方向延伸的第二组网格构件相互连接，第二组网格构件在基本水平的平面中横向于第一组网格构件运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格。数个网格单元的尺寸可允许存储箱进入或离开网格单元。数个网格单元包括卸货端口和拣选端口，该拣选端口布置成分别与一个或多个滑槽62和一个或多个箱抬升设备68配合。更具体地，卸货端口（递送柱15b）和拣选端口（提取柱15c）所在的网格柱被布置成分别与库存处理站组件60的一个或多个滑槽62和一个或多个箱抬升设备68配合。

本发明的库存处理站组件60被布置为独立式站，其可以容易地改型到现有的网格框架结构并且因此能够与架空运行的网格配合。例如，至少一个滑槽和至少一个箱抬升设备可以与一个或多个网格柱对齐，使得存储容器或箱可以容易地穿过网格柱进入至少一个滑槽。同样地，存储箱或容器可以从至少一个箱抬升设备抬升并穿过网格柱。库存处理站组件60可以是模块化结构，其中，供应区64、访问站66和缓冲区70可以形成为组装在一起的模块。由此，库存处理站组件60不依赖于连接到网格框架结构，而是可以形成为网格框架结构的单独部分。将库存处理站的多功能性改型到现有的网格框架结构允许库存处理站组件组装在各个中心，范围从处理数千件货品的大型配送中心到满足较小比例订单的小型便利店。例如，库存处理站组件可以形成后台办公室设置的一部分，其中订单在发货给客户或快递员或柜台之前在后台办公室履行。

再次参考图6和7，库存处理站组件60包括将库存处理站组件划分为供应区64、缓冲区70和访问站66的独立式框架。供应区64的一个或多个滑槽62包括至少两个竖直引导件72，该竖直引导件可接收在网格柱15b中，并被布置成引导存储箱或容器从网格柱15b下降经由卸货端口进入供应区64。就定义而言，网格中的卸货端口所在的网格柱被称为递送柱15b。同样，网格中的拣选端口所在的网格柱被称为提取柱15c。在本发明的特定具体实施方式中，一个或多个滑槽62中的每一个都包括四个引导件72，该引导件可接收在网格框架结构14b的网格柱15b中。每个引导件72包括沿滑槽的长度纵向延伸的两个垂直板（两个彼此垂直的容器引导板）。如图7所示，每个引导件的一端被布置成延伸到网格柱或递送柱15b中并且与构成网格柱的四个直立柱对接。因此，从卸货端口降低的存储箱或容器由引导件72从供应区64的滑槽62经由递送柱15b向下引导（到卸货端口所在位置）。

侧壁或镶板74安装在至少两个竖直引导件72的外部以包围竖直滑槽62。侧壁或镶板74为操作者提供防护，使其免受一个或多个存储箱或容器在供应区64中从滑槽62下降的风险。在图7所示的特定具体实施方式中，引导件的第一部分被侧壁或镶板74覆盖，并且引导件的第二部分被接收在递送柱15b中。这允许侧壁或镶板74提供从递送柱15b到库存处理站组件60的滑槽62的无缝过渡。

输送机***76将存储箱或容器从供应区64运输到访问站66，随后运输到缓冲区70，在其中存储箱或容器被竖直累积以由在网格框架结构14b上操作的装载处理设备拣选，并返回到其在网格框架结构中的原目的地或网格框架结构中的新目的地。在本发明的特定具体实施方式中，输送机***76包括数个输送机单元（即入口输送单元78）、至少一个访问输送机单元80和出口输送机单元82，并布置成将存储箱或容器从供应区64经由访问站66运输到缓冲区70。存储箱或容器在访问站66处暂停，该访问站用作拣选站或补货站。多个输送机单元布置成彼此相邻或彼此连接，使得存储箱在沿着输送机***76行进时从一个输送机单元运输到相邻的输送机单元。

在本发明的具体实施方式中，入口输送机单元78布置在供应区64中，更具体地，入口输送机单元78布置在一个或多个滑槽62的每一个中。如图7所示，入口输送机单元78、至少一个入口输送机单元80以及出口输送机单元82在同一水平面上。类似地，出口输送机单元82布置在缓冲区70中。每个输送机单元可以包括输送机***领域中公知的带、链和/或滚轴的任何合适布置。在图7所示的本发明的特定具体实施方式中，入口输送机单元78、至少一个访问输送机单元80和出口输送机单元82包括数个滚轴输送机，用于沿着输送机***76上的路径运输存储箱或容器。入口输送机单元78、至少一个访问输送机单元80和出口输送机单元82被布置成使得存储箱或容器的路径或运输方向可以遵循如图8所示的U形路径或图9所示的L形路径。如图7所示，输送机***76安装在滚轴架上。入口输送机单元78和出口输送机单元82被布置成在顶部收纳单个存储箱。

如图8所示，入口输送机单元78的路径或运输方向可以平行于或相对于出口输送机单元82的路径或运输方向，使得至少一个访问输送机单元80的路径或运输方向垂直于或正交于入口输送机单元78和出口输送机单元82两者的路径或运输方向。换言之，存储箱或容器沿着输送机***76以U形路径行进，即存储箱沿输送机***改变两次方向。可选地并且如图9所示，出口输送机单元82的路径或运输方向在与至少一个访问输送机单元80相同的运输方向上纵向延伸，即出口输送机单元82是至少一个访问输送机单元80的延伸部分。此处，入口输送机单元78的路径或运输方向垂直于或正交于至少一个访问输送机单元80和出口输送机单元82两者的路径或运输方向，使得存储箱或容器沿着输送机***76以L形路径行进，即存储箱或容器在它们从供应区行进到缓冲区时改变一次方向。在如图6和7所示的本发明的特定具体实施方式中，输送机***布置成使得存储箱的路径或运输方向可以沿着输送机***76遵循U形路径和L形路径。U形路径和L形路径的组合允许多个存储箱或容器在缓冲区70排队，然后被抬升朝向网格，以供随后由在网格上的轨道或轨路上操作的装载处理设备提取。与现有技术的解决方案相比，这允许通过访问站66处理多个存储箱或容器。与现有技术的解决方案相比，U形路径和L形路径的组合允许库存处理站组件的相对较小的宽度，用于在访问站66处处理多个存储箱或容器。

至少一个访问输送机单元80在入口输送机单元78和出口输送机单元82之间延伸并且可以包括多个输送机单元，该输送机单元布置成在水平面中彼此相邻，使得存储箱或容器沿访问输送机单元80从一个输送机单元运输到相邻的输送机单元。在图6和7所示的特定具体实施方式中，至少一个访问输送机单元80包括六个输送机单元。替代地，至少一个访问输送机单元80可以是在入口输送机单元78和出口输送机单元80之间延伸的单个输送机单元。通常，至少一个访问输送机单元80，并且可选地，入口输送机单元78和/或出口输送机单元82的一个或多个滚轴包括集成的驱动电机（未示出），而剩余滚轴可以通过带（未示出）连接到主动滚轴，或者其可为被动滚轴。

位于入口输送机单元78和/或出口输送机单元82附近的附加输送机单元84（见图8和9）被集成到至少一个访问输送机单元80中。在本发明的特定具体实施方式中，附加输送机单元或换向输送机单元84包括一个或多个滚轴或带或链，其横向放置在至少一个访问输送机单元的滚轴之间或在其间相互交错，并且布置成以横向于至少一个访问输送机单元的运输方向被驱动（参见图8和9中的箭头）。附加输送机单元或换向输送机单元84通过抬升机构（未示出）相对于至少一个访问输送机单元80的滚轴降低或升高，使得在升高位置，换向输送机单元84与存储箱接触，使得换向输送机单元84将存储箱从入口输送机单元78拖到或拉到至少一个访问输送机单元80上。这由图8和图9中的箭头示出。一旦在至少一个访问输送机单元80上，存储箱或输送机可以沿着至少一个访问输送机单元80经由访问站66运输到缓冲区70。在缓冲区70处示出了类似的设置，其中第二换向输送机单元84被布置为将存储箱或容器运输到缓冲区70中的出口输送机单元82上。虽然特定具体实施方式描述了用于在入口输送机单元78和出口输送机单元82上接合换向输送机单元84与存储箱的抬升机构，输送机***领域中公知的其他换向输送机单元适用于本发明，例如输送机球(conveyorballs)、在轨道安装的推车。

如图6所示，访问站66包括在至少一个访问输送机单元80上方的工作表面86，并且具有开口88，其允许操作者获得对下方的至少一个访问输送机单元80上的存储箱或容器的访问。如上所述，取决于访问站66是用作拣选站还是补货站，操作员可以从访问站66中的存储箱拣选或供应所需的货品。在至少一个访问输送机单元80包括多个输送机单元的情况下，布置在工作表面86中的开口88下方的访问输送机单元90（由图8和9中的浅色阴影示出）包括称重单元，或替代地，称重单元可以置于沿至少一个访问输送机单元80的任何位置。称重单元连接到至少一个访问输送机单元80并被布置成对访问站66中的存储箱称重。称重单元可以是负荷传感器或本领域公知的任何其他称重单元。访问站66前面的控制面板（未示出）显示当货品从存储箱中拣选或装入到存储箱时存储箱的重量。例如，当作为拣选站操作时，称重单元在从存储箱中拣选一个或多个货品时测量存储箱或容器的重量。上述的存储控制和通信***用于通过从存储箱中拣选货品时记录的存储箱重量来监测特定货品的库存或存货。这使得存储控制和通信***能够跟踪存储在网格框架结构内的每个存储箱或容器的内容物。当由称重单元测量到并由存储控制和通信***记录到具有特定属性或SKU的特定存储箱或容器的内容物较少时，会向操作员发送通知（例如经由控制面板）以对存储箱进行补货。

当作为补货站或供应站操作时，新鲜存货在被转移到网格框架结构中之前被装入访问站66中的存储箱中，并存储在其中直到需要用于履行订单。存储箱或容器可以通过在网格框架结构14b上操作的架空装载处理设备被送到卸货端口并降低到库存处理站组件60，在其中，一个或多个货品可以装入访问站66处的存储箱或容器中。每次将货品装入存储箱中时，在访问站66处对存储箱或容器进行称重。称重秤防止存储箱在访问站66中过载，因为这可能会阻止缓冲区70中的箱抬升设备和/或装载处理设备的抬升机构抬升存储箱或容器的能力。装载处理设备和/或箱抬升设备的抬升机构的马达被额定以承载预设重量。一旦达到预设重量，控制面板上的显示器将向操作员提供通知（即经由显示面板），特定存储箱或容器的重量已达到，并且在存储箱被运输到缓冲区70之前不能再添加任何货品到存储箱。附加地或替代地，一个或多个箱抬升设备的抬升机构可以包括称重单元，以在存储箱或容器被抬升朝向网格框架结构14b时对其进行称重。

为了防止一个或多个存储箱或容器在访问站66处堵塞，缓冲区70包括一个或多个箱抬升设备68，以允许一个或多个存储箱竖直累积在缓冲区70中。箱抬升设备68包括抬升臂和抬升机构。在本发明的特定具体实施方式中，箱抬升设备68包括一对或两个抬升臂92。抬升臂92之间的空间足够宽以在抬升臂92下降经过出口输送机单元82时允许出口输送机单元82在抬升臂92之间通过。在使用中，抬升臂92下降到出口输送机单元82下方的最低层，使得抬升臂92可以与出口输送机单元上的存储箱的底壁接合。存储箱或容器从出口输送机单元82上的最低位置朝向网格框架结构14b抬升到最高位置，使得存储箱与出口输送机单元82竖直隔开。这允许第二存储箱或容器进入出口输送机单元82并竖直累积在其上方的存储箱或容器下方。在最高位置的存储箱保持等待，直到在高层的网格上操作的装载处理设备能够经由提取柱15c通过拣选端口提取存储箱或容器。更具体地，装载处理设备的抓取设备能够抓取最高层的存储箱或容器，并将存储箱或容器抬升到装载处理设备的容器接收空间中。传感器检测在最高层的存储箱的提取，该传感器向控制***或控制器发送信号以将抬升臂92降低到第二存储箱或容器下方，该第二存储箱或容器搁在出口输送机单元82上，随后被抬升到最高层，允许在缓冲区排队的第三存储箱或容器经由出口输送机单元82进入缓冲区70。整个过程随着存储箱或容器进入缓冲区70而重复。

箱抬升设备68可以包括竖直隔开的多对抬升臂92，以便允许多个存储箱在缓冲区70中的不同高度处竖直累积。例如，第一对抬升臂可以布置为将第一存储箱抬升到第一高度，第二对抬升臂可以布置为将第二存储箱抬升到第二高度，依此类推。这允许多个存储箱在缓冲区70中的不同高度处竖直累积。除此之外，一个或多个箱抬升设备68可以布置成彼此相邻。为了节省空间并减少库存处理站组件60的覆盖区，第一箱抬升设备可以布置在至少一个访问输送机单元80的端部，使得存储箱或容器可以沿着访问输送机单元80的相同路径被运输到第一箱抬升设备中。如果第一箱抬升设备被完全占用，则存储箱可以被指示改变方向进入相邻的第二箱抬升设备，例如以垂直于至少一个访问输送机单元的运输方向的方向。这可以通过控制与缓冲区70相邻的换向输送机单元84来实现，以将存储箱运输到第二箱抬升设备中。此处，控制***或单独的控制器监测第一箱抬升设备和第二箱抬升设备的占用情况，并根据其占用情况决定将存储箱运输到第一箱抬升设备或第二箱抬升设备。箱抬升设备68的占用情况由一个或多个传感器确定，以检测箱抬升设备中存储箱或容器的存在。传感器的实施例包括但不限于近距离传感器，例如光传感器。

通过具有多个箱抬升设备68允许存储箱或容器通过库存处理站组件60的吞吐量更大。在这两种情况下，取决于第一箱抬升设备是否被占用或第二箱抬升设备是否被占用，存储箱从访问站66遵循U形路径或L形路径。箱抬升设备68的数量不限于两个，并且出口输送机单元82可以布置成允许多个箱抬升设备68位于至少一个访问输送机单元80的接收端。

与供应区64中的一个或多个滑槽62一样，一个或多个箱抬升设备68包括至少两个引导件94，当存储箱或容器被抬升臂92抬升时，该引导件竖直引导存储箱或容器。在图7所示的特定具体实施方式中，示出了四个引导件94，其中，在最高层的引导件的一部分被接收在拣选端口所在的网格柱或提取柱15c中。同样，支架96可用于将箱抬升设备68的最高部分与网格框架结构14b的提取柱15c连接（参见图7）。支架96包括将存储箱或容器引导到提取柱中的引导件。这允许箱抬升设备68成为上述网格框架结构的单独部分——因此，能够改型到现有的网格框架结构。一个或多个箱抬升设备68包括安装在引导件的至少一部分外部的侧壁或镶板74，以包围箱抬升设备68并防止箱抬升设备68的部件使得抬升臂92暴露。

在图10所示的已知履行中心或配送中心100中，履行客户订单所需的货物和存货位于容器或存储箱10中。一个或多个存储箱或容器10堆叠在网格柱15a（第一网格柱）中。取决于堆叠在网格柱中的存储箱或容器的数量，网格柱的高度变化。已知的履行中心还包括各种其他站，包括但不限于用于对为网格上的装载处理设备供电的可充电电池充电的充电站、执行装载处理设备的例行维护的服务站。为了收纳任何一个站或其组合，单独区域102被设置在网格框架结构14附近。通常，单独区域102通过在相邻网格框架结构14之间并入由竖直梁支撑的夹层104来提供，并且通常是独立式结构。夹层104提供了隧道以收纳（例如）拣选站和/或上述站中的任何一个。图10示出了由夹层104创建的隧道任一侧的网格框架结构14，该夹层104适合于收纳本发明的库存处理站组件。来自相邻网格框架结构的网格22延伸穿过夹层104的顶部以连接至夹层104任一侧的网格22。库存处理站组件位于延伸穿过夹层104的顶部的网格柱15b、15b（第二网格柱）下方，使得网格柱15b、15c与供应区64中的一个或多个竖直滑槽62以及缓冲区70中的一个或多个箱抬升设备68配合。从图10可以明显看出，夹层104顶部处的网格柱15b、15c比夹层104任一侧的网格柱15a更浅，即只能在堆垛中收纳一层或两层容器。图10中也示出了夹层由单独的竖直梁支撑。支撑夹层的竖直梁在夹层的任一侧对接网格框架结构14。

一个或多个装载处理设备30在网格或网格结构14上操作。装载处理设备30优选地包括控制单元，该控制单元从控制***或中央控制***的无线电通信单元接受关于在网格框架结构中拣选和递送容器或手提箱的位置的信息的控制信号。为了本发明的目的，网格框架结构、在网格框架结构上操作的一个或多个装载处理设备以及用于控制网格框架结构上的装载处理设备的操作的控制***形成存储和提取***。存储和提取***以及库存处理站组件形成履行/补货***的一部分。

图11是流程图105，示出了库存处理站组件60的访问站66作为拣选站操作的步骤。在拣选站中，存储箱或容器通过装载处理设备30从包含履行客户订单所需的库存货物的堆垛中抬升。一旦被装载处理设备30抬升，存储箱或容器由装载处理设备递送至卸货端口106，装载处理设备由控制***指示，以将存储箱或容器从滑槽62降低到供应区108。在供应区64，存储箱由输送机***76运输，存储箱在其中的访问站66处暂停，该访问站兼作拣选站110。在拣选站，所需的一个或多个库存货物可以手动地或自动地从存储箱或容器中取出并放置在递送容器中112；递送容器形成部分客户订单，并在适当的时间填充用于进行发货。重复拣选过程，直到履行订单所需的货品已经完成114。一旦完成拣选阶段，存储容器被运输到在其中竖直累积的缓冲区116。如上所述，取决于一个或多个箱抬升设备的占用情况，存储箱或容器被抬升到最高位置，在该位置等待直到它被在网格或网格结构上操作的装载处理设备提取118。随着更多存储箱或容器被降低到库存处理站组件中以履行一个或多个货品的多个订单，重复图11中所示的整个过程。

库存处理站组件60的访问站66还可以兼作倾倒或补货站，在其中，托盘化的货品或具有特定特征性SKU的其他批次货品到达库存处理站组件并装入存储箱或容器中。图12是流程图119，描述了用库存或货品对存储箱或容器进行补货的步骤。需要用一个或多个货品进行补货的存储箱或容器可以从网格框架结构中的存储库中提取，并经由供应区中的一个或多个滑槽递送到库存处理站组件120。替代地或另外地，可以在访问站处添加空的箱或容器，然后将其添加到存储和提取***中。在访问站处，具有特征性SKU的货品被装入存储箱或容器中122。货品的特征性SKU和存储箱的标识被存储在可由控制***或存储控制和通信***访问的库存数据库中（参见图13）。在访问站处继续倾倒或装载容器直到其完成124。在访问站处，在货品被装入存储箱或容器时，称重单元或负荷传感器测量在至少一个访问输送机单元上的存储箱或容器的重量125。步骤124和125在货品被倾倒到存储箱或容器中时同时或同期进行。如上所述，称重单元用于确定存储箱或容器是否已达到预设重量，超过该重量将超过装载处理设备和/或箱抬升设备的抬升机构的安全抬升能力126。一旦所需数量的货品被装入存储箱或容器中，并且存储箱或容器的重量低于或等于预设重量，至少一个输送机单元被允许移动到其排队的缓冲区，之后再由在网格结构上操作的装载处理设备提取存储箱或容器128、130。然而，如果存储箱或容器的重量高于预设重量，则操作员从存储箱或容器中取出一个或多个货品，直到存储箱或容器的重量达到所需重量或低于预设重量127。用不同的货品或SKU重复对存储箱或容器进行补货的整个过程。

图13是根据本发明具体实施方式的履行***132的部件框图。无论访问站是拣选站和/或补货站，图13中所示的履行***的组件都适用。装载处理设备30在网格上的操作由控制***或控制器134控制，并且包括一个或多个处理器136、存储器（例如只读存储器和随机存取存储器）140和通信总线138。控制***134经由无线发射器/接收器（未示出）上的通信网络通信性耦合至在网格上操作的一个或多个装载处理设备30。例如，通信网络可以是局域网（LAN）、广域网（WAN）或任何其他类型的网络。在特定具体实施方式中，装载处理设备优选地包括控制单元，该控制单元接收来自控制***的无线电通信单元的控制信号。控制***的一个或多个处理器可以执行存储在ROM和/或RAM中的指令，以控制在网格上操作的一个或多个装载处理设备的移动。控制***134还通信性耦合至库存处理站组件60。控制***134接收与访问站中的存储箱或容器的重量相关联的信号。控制***134还可以控制输送机***76和/或箱抬升设备68，以控制存储箱或容器在通过访问站66处理和/或在缓冲区70中排队时的移动。在本领域中所公知，一个或多个传感器（例如位置传感器或近距离传感器）沿输送机***76的路径分布，并且用于监测存储箱或容器在不同阶段沿输送机***76的位置，例如库存处理站中的不同区域（供应区、访问站和缓冲区）。在访问站处提供了通信性耦合至控制***134的用户界面（未示出），以确认将一个或多个货品拣选或装载到存储箱或容器。例如，操作员通过用户界面（未示出）确认订单的货品从存储箱中拣选并放入递送容器中。用户界面向控制***134发送已履行订单货品的信号。重复此操作，直到订单的所有货品都已履行。存储箱或容器的重量可以与存储箱或容器的标识相关联。该标识还可以对应于存储在存储箱或容器中的货品的类型或货品的SKU。为了识别每个存储箱或容器，优选地，每个存储箱或容器包括可由用户界面读取的标签（例如电子标签），用于确立每个存储箱或容器的身份。可选地，标签可以包括条形码、一维条形码、二维条形码或QR码或RFID标签。用户界面可以是按钮或图形用户界面（GUI）。存储箱或容器的标识通过其特征性属性或SKU与存储箱或容器的内容物相关联。

与一个或多个订单相关联的数据被存储在订单数据库142中。存储在订单数据库142中的每个订单包括由一个或多个客户请求的一个或多个货品。订单中的每个货品都可以通过有区别的属性来表征。如上所述，属性可以是本领域公知的SKU，其是货品的特征，例如制造商、品牌、样式、颜色和/或尺寸。与存储和提取***中的库存或存货相关联的数据被存储在库存数据库144中。该数据包括货品的属性，其由存储在每个存储箱或容器中的相应SKU以及存储箱或容器在网格框架结构内的位置表征。储物箱或容器在网格框架结构中的位置可以用笛卡尔坐标在三个维度上表示，以表示容器的位置和容器深度（例如容器在（X，Y，Z），深度W）。可选地，控制***134可以将订单的一个或多个货品与存储在库存数据库144中的货品的相应属性相关联。

随着更多订单被接收，订单数据库142被动态更新。同样地，每次从存储箱或容器中添加或移出存货时，库存数据库144被动态更新。每次下单一个或多个货品时，控制***134访问库存数据库144以确定任一货品是否可用、库存数据库144中货品的数量以及一个或多个存储箱或容器的位置或定位，以在存储提取***（即网格框架结构）中履行订单。控制***134经由一个或多个处理器136指示一个或多个装载处理设备30，以放置和提取包含相关货品的一个或多个存储箱或容器以履行订单。

通常，包含已履行订单的递送容器经由输送机、叉车或其他方式运输到载具装载处，用于发货给任何订购客户。在发货设施处，与一个或多个组装订单相关联的包装容器可以被分类并递送给运输工具（例如卡车），以递送给客户。虽然该流程在订单履行和发货的时间范围通常在一天或多天的情况下是足够的，但在订单需要在一小时或多小时或甚至更少（被称为即时发货）的时间内履行和发货的情况下，该流程并不理想。对于诸如牛奶、奶酪或面包之类的便利杂货货品（即主食杂货货品）的履行，即时发货已变得越来越流行。在此处，此类订单被拣选并递送给客户或在接收到订单后通过柜台发货。随着网上购物的发展，其催生了大量用于及时发货的货物订购的不同电子商务模式。这些范围包括点击提货模式，客户在线购买或选择的商品可以在选择的商店或集中收集地点取货，或选择送货上门服务直接将货物递送到客户处所。为了提供订单的即时发货，履行***可以适用于包括装袋站，其中递送容器包括一个或多个袋子。

图14a示出了与本发明的库存处理站组件60相邻的装袋站146，其中将履行订单的一个或多个货品被装入一个或多个袋子146中。装袋站146可以置于紧邻访问站66的位置，使得从访问站66中的一个或多个存储箱或容器中拣选的货品可以转移到装袋站146处的一个或多个袋子148中。如GB2524383（Ocado Innovation Limited）所教导的，拣选可以手动完成或由机器人完成。装袋站146处的一个或多个袋子148通过一个或多个隔板150分隔或保持在装袋站中的分离隔室或空间中。一个或多个袋子148支撑在升高的表面（例如桌子152）上，该表面由隔板150划分为单独的隔间。每个隔板150可以代表单个订单或订单的一部分。

装袋站146允许少量货品（通常是便利货品）在被发货给客户之前从访问站66立即装入一个或多个袋子148中。上面参照图11描述的由拣选站履行订单的过程仍然适用。存储和提取***可以以较小的规模制造，以适应较小的成组货品，其通常是主食或便利货品，例如面包、鸡蛋、牛奶等。装袋站146处的操作员确认一个或多个货品通过用户界面被拣选并转移到袋子中。包括已履行订单的袋子可以通过柜台直接发货给客户，而不是通过发货设施进行处理。替代地，随着点击提货服务的增加，包括已履行订单的袋子可以存放在电子可控储物柜中，以供客户或快递员随后收集。装袋站146处的多个隔板150允许履行多个订单以便即时发货。由隔板150提供的每个隔间包括用户界面154，以确认从存储箱或容器中拣选的订单货品。

为了在装载处理设备将存储箱或容器降低到供应区时识别存储箱或容器的身份，更具体地，至少一个滑槽包括至少一个输入设备，更具体地，读取器，例如线性和/或矩阵式条形码阅读器。一个或多个存储箱包括可由至少一个输入设备读取的标签，用于在存储箱沿至少一个滑槽向下行进时确立一个或多个存储箱中的每一个的身份和内容物。一个或多个存储箱上的标签可以是条形码、一维条形码、一二维条形码或QR码或RFID标签。图14b示出了本发明的图6或图14a中所示的库存处理站组件60的后视图。在图14b所示的特定具体实施方式中，示出了供应区64中的三个滑槽62。每个滑槽62包括读取器或扫描仪65，以在存储箱或容器在入口输送机单元上暂停时扫描其标签。控制***使用来自读取器65的信号，以识别库存处理站组件中的存储箱或容器及其内容物。

为了确保装载处理设备已被指示将正确的存储箱或容器提取到库存处理站组件60，来自读取器65的信号还可以确保由装载处理设备递送的存储箱或容器与库存处理站组件60中的存储箱或容器的标识相关联，例如在库存处理站组件60和被指示以递送存储箱或容器的装载处理设备之间提供电子握手。通常，网格框架结构内的每个存储箱或容器的定位或位置被存储在库存数据库中。当装载处理设备被指示提取存储箱或容器以履行订单时，装载处理设备被指示移动到网格上所需存储箱或容器所在的位置。然后，存储箱或容器被运输到库存处理站组件。存储箱或容器的标识由供应区处的读取器65读取。其与由装载处理设备指示的存储箱或容器的标识进行比较，以查看它们是否相关联，以便确保正确的存储箱或容器已被递送到库存处理站组件60。为了履行订单，控制***经由一个或多个处理器指示在网格上操作的一个或多个装载处理设备从存储和提取***中提取包含相关货品的一个或多个存储箱或容器。在一些情况下，装载处理设备可能必须在一天中重复提取相同的存储箱或容器，以履行请求相同货品的多个订单。当这些货品是一般的便利货品或诸如牛奶、奶酪、面包等的日常主食货品时，这种情况尤其恶化。在本发明的另一方面中，与订单数据库142和/或库存数据库144通信的控制***134由一个或多个处理者指示，以整理或分组共享通用货品类型或SKU的多个订单。通过对多个订单进行分组或整理，其中每个订单的一种或多种类型的货品在多个订单之间共享或通用，提高了履行多个订单的效率，从而允许履行***满足即时发货的标准。存储在存储器中的组织单元对订单进行组织，以便多个订单共享一个或多个通用货品。图15中所示的流程图160可以描述根据在多个订单中的至少一个货品在多个订单中是通用的，对多个订单进行整理或分组的过程。在第一步中，控制***访问与订单数据库中的多个订单相关联的数据162。控制***经由一个或多个处理器将一个或多个货品的第一订单与一个或多个货品的第二订单进行比较，以确定在第一订单和第二订单之间是否有通用的一个或多个货品164。如果一个或多个货品在第一订单和第二订单166之间是通用的166，则控制***对第一订单与第二订单进行整理或分组168。如果没有通用的货品，控制***重新访问订单数据库，以寻找具有其他通用货品的其他订单，控制***将继续处理该订单，如上文参考图11所述。

订单经整理，控制***经由一个或多个处理器访问库存数据库170，以定位并随后提取存储相关货品的存储箱或容器的内容物所在的存储箱或容器172。如上所述，库存数据库包括与列表货品及其特征性属性或SKU以及存储货品的存储箱或容器的位置相关联的数据。整理第一和第二订单168以及访问库存数据库170的步骤顺序不限于图15中所示并且可以互换。在访问站，存储箱或容器的内容物在第一订单和第二订单之间共享。通过在多个订单之间共享存储箱或容器，履行***履行多个订单的能力得到提高。通常，在多个订单之间通用的货品在订单包含便利货品或主食货品的情况下更为重要。

在提高履行***效率的进一步改进中，一个或多个存储箱或容器10b、10c可以存储两个或多个不同的货品或SKU（176a、176b），如图16和17所示。不同的货品可以在存储箱或容器中通过分隔件174分隔。此处，控制***整理共享通用的多个货品的数个订单。例如，算法可以识别经常一起被请求的多个货品，即分析订购货品的频率分布。这些通常包括具有相对较短的销售购买日期的便利或日常主食货品，例如牛奶、乳制品等。一个或多个存储箱或容器10b、10c可以组织在存储和提取***中，由此一个或多个存储箱或容器中的每一个可以存储经常一起订购的不同货品，即具有高频率分布的请求。基于在每个订单之间通用或共享的成组货品，可以对成组订单进行整理或分组。通过对多个订单进行分组或整理，由此多个不同的货品在每个订单之间是通用的，并且提取存储不同货品的单个存储箱或容器，单个存储箱或容器的内容物可以在与数个订单相关联的多个递送容器（例如袋子）之间共享。因此，除了为数个订单中的每个货品提取单独的存储箱或容器外，控制***还可以定位和提取可以在多个订单之间共享其内容物的存储箱。这不仅提高了履行多个订单的效率，因为控制***不需要单独提取单个订单中每个货品的存储箱或容器，而且还显着减少了需要提取的存储箱或容器的数量，以履行订单。如图17所示，存储在给定存储箱中的不同货品或SKU的数量越多，履行效率就会提高。

如图16或17所示，通过将不同的货品存储在一个或多个存储箱或容器中，使得一个或多个存储箱或容器中的每一个存储多个不同的货品，其同样增加了存储库中任何存储箱或容器的内容物可以在与数个订单相关联的多个递送容器（例如袋子）之间共享的可能性。例如，存储箱或容器包括具有特征性第一属性或SKU的一个或多个货品和具有特征性第二属性或SKU的一个或多个货品，其中，具有第一属性或第二属性的其中一个的货品可以在数个订单之间共享，更具体地，在与数个订单相关联的递送容器之间共享。

表1是五个订单一组的假设性实施例。标记为订单1、2、3、4和5的每个订单包括五个不同货品或SKU的订单，这些货品或SKU具有标记为A、B、C、D、E和F的特征性属性。此处，订单1、2、3和5共享相同的请求货品B。订单1、3和5附加地共享相同的请求货品D，即通用货品B和D。为了提高履行五个订单的效率，控制***对订单1、2、3和5进行整理或分组，以便在履行订单1、2、3和5时，控制***可以提取存储货品B的单个存储箱或容器，其中存储箱或容器的内容物可以在订单1、2、3和5之间共享。效率可以进一步增加，在单个存储箱或容器同时存储B和D类型的货品时，单个存储箱或容器的内容物可以在订单1、3和5之间共享。这将大大加快五个订单的履行速度，因为需要从存储和提取***（网格框架结构）重复提取以履行多个订单的存储箱或容器更少。

表1是五个订单一组的假设性实施例。

Claims (35)

1.一种用于存储和提取***的库存处理站组件60，所述存储和提取***包括网格框架结构14，所述网格框架结构14包括：

数个直立柱16，位于一个或多个竖直平面内并布置为形成数个网格柱15，用于将一个或多个容器10堆叠在所述数个直立柱16之间并由所述数个直立柱16以竖直方向引导，所述数个直立柱16在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件18和以第二方向延伸的第二组网格构件20相互连接，所述第二组网格构件20在基本水平的平面中横向于所述第一组网格构件18运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格；

所述第一组和所述第二组网格构件18、20在所述网格框架结构14的高层分别支撑第一组和第二组轨道22a、22b，用于装载处理设备30在所述网格框架结构14上移动一个或多个容器10；

其中，所述库存处理站组件60包括：

i）供应区64，包括可配置为与至少一个直立柱16配合的至少一个竖直滑槽62，所述至少一个竖直滑槽62具有用于接收由至少一个装载处理设备30通过网格单元降低的容器10的第一开口和允许所述容器10从所述供应区64离开的第二开口；

ii）用于竖直累积一个或多个容器10的缓冲区70，包括至少一个箱抬升设备68，所述至少一个箱抬升设备68可布置成朝向所述网格向上抬升容器10，使得在使用中所述容器10可由所述至少一个装载处理设备30提取，

iii）所述供应区64和所述缓冲区70中间的访问站66，以便能够访问离开所述供应区64的一个或多个容器10，

iv）被配置为将一个或多个容器10从所述供应区64经由所述访问站66输送到所述缓冲区70的输送机***76。

2.根据权利要求1所述的库存处理站组件60，其中，所述输送机***76包括入口输送机单元78、出口输送机单元82和至少一个访问输送机单元80，其中

所述入口输送机单元78布置在所述供应区64中，并且布置成以第一运输方向将容器10从所述至少一个竖直滑槽62的所述第二开口运输到所述至少一个访问输送机单元80，

所述出口输送机单元82布置在所述缓冲区70中，并且布置成以第二运输方向将容器10从所述至少一个访问输送机单元80运输到所述缓冲区70，以及

所述至少一个访问输送机单元80布置成以第三运输方向将容器10从所述供应区64经由所述访问站66运输到所述缓冲区70。

3.根据权利要求2所述的库存处理站组件60，其中，所述入口输送机单元78和所述出口输送机单元82被布置成使得所述入口输送机单元78的所述第一运输方向与所述出口输送机单元82的所述第二运输方向相反且平行，并且其中，所述至少一个访问输送机单元80的所述第三运输方向正交于所述入口输送机单元78的所述第一运输方向和所述出口输送机单元82的所述第二运输方向。

4.根据权利要求2所述的库存处理站组件60，其中，所述输送机***76被布置成使得所述入口输送机单元78的所述第一运输方向正交于所述出口输送机单元82的所述第二运输方向和所述至少一个访问输送机单元80的所述第三运输方向。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的库存处理站组件60，其中，所述至少一个访问输送机单元80包括用于称重容器的负荷传感器。

6.根据权利要求4所述的库存处理站组件60，其中，所述至少一个访问输送机单元80包括多个相邻输送机单元，所述多个输送机单元布置成将容器10从所述供应区64经由所述访问站66水平地运输到所述缓冲区70。

7.根据权利要求6所述的库存处理站组件60，其中，所述多个输送机单元中的每一个被布置成收纳单个容器10。

8.根据权利要求6或7所述的库存处理站组件60，其中，所述多个输送机单元中的至少一个包括所述负荷传感器。

9.根据权利要求8所述的库存处理站组件60，包括布置在所述至少一个访问输送机单元80上方的工作表面86，所述工作表面86具有允许访问所述多个输送机单元中的至少一个上的容器10的开口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的库存处理站组件60，其中，所述至少一个箱抬升设备68包括可与容器10的底壁接合的两个平行臂92，以及布置成沿竖直方向将所述两个平行臂92从所述输送机***76下方的最低层移动到所述输送机***76上方的最高层的抬升机构。

11.根据权利要求10所述的库存处理站组件60，其中，所述两个平行臂92间隔开的距离大于所述出口输送机单元82的宽度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的库存处理站组件60，其中，所述至少一个竖直滑槽62包括至少两个竖直引导件72，用于沿着所述至少一个竖直滑槽62竖直引导容器10，所述至少两个竖直引导件72中的每一个都可接收在网格柱15中。

13.根据权利要求12所述的库存处理站组件60，其中，所述至少一个竖直滑槽62的所述至少两个竖直引导件72中的每一个包括沿所述至少一个竖直滑槽62的长度延伸的两个垂直板。

14.根据权利要求12或13所述的库存处理站组件60，进一步包括包围所述至少一个竖直滑槽62的侧壁74。

15.一种履行/补货***，包括：

A）存储和提取***，所述存储和提取***包括网格框架结构14，所述网格框架结构14包括：

a）数个直立柱16，位于一个或多个竖直平面内并布置为形成数个网格柱15，用于将一个或多个容器10堆叠在所述数个直立柱16之间并由所述数个直立柱16以竖直方向引导，

所述数个直立柱16在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件18和以第二方向延伸的第二组网格构件20相互连接，所述第二组网格构件20在基本水平的平面中横向于所述第一组网格构件18运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格；

所述第一组和所述第二组网格构件18、20在所述网格框架结构14的高层分别支撑第一组和第二组轨道22a、22b，用于装载处理设备30在所述网格框架结构14上移动一个或多个容器10，

b）一个或多个容器10，所述一个或多个容器10中的每一个包括通过属性来表征的一个或多个货品，

c）远程操作以移动存储在所述网格框架结构14中的所述一个或多个容器10的一个或多个装载处理设备30，所述一个或多个装载处理设备30中的每一个包括：

i）用于在所述网格上引导所述装载处理设备30的轮子组件；

ii）位于所述网格上方的容器接收空间40；以及

iii）将单个容器10从堆垛12抬升至所述容器接收空间40中的抬升设备，

B）根据权利要求1至14中任一项所述的库存处理站组件60，所述一个或多个装载处理设备30被远程操作以将存储在所述网格框架结构14中的所述一个或多个容器10移入和/或移出所述库存处理站组件60。

16.根据权利要求15所述的履行/补货***，其中，所述数个网格柱15包括第一组网格柱和第二组网格柱，其中，所述第一组网格柱被布置为将一个或多个容器10存储在堆垛12中，并且其中，所述库存处理站组件60被布置在所述第二组网格柱下方，使得所述至少一个竖直滑槽62和所述至少一个箱抬升设备68布置在至少一个网格柱15下方，使得在使用中，在所述网格框架结构14的高层操作的装载处理设备30可以通过所述至少一个网格柱15将容器10沿所述至少一个竖直滑槽62降低，并且所述至少一个箱抬升设备68可操作以通过所述至少一个网格柱15将待拣选的容器10抬升到装载处理设备30的所述容器接收空间40中。

17.根据权利要求16所述的履行/补货***，其中，所述第二组网格柱由夹层104支撑。

18.根据权利要求16或17所述的履行/补货***，其中，所述第二组网格柱包括至少一个递送柱15b和至少一个提取柱15c，所述至少一个滑槽62布置在所述至少一个递送柱15b下方，并且所述至少一个箱抬升设备68布置在所述至少一个提取柱15c下方。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的履行/补货***，进一步包括装袋站146，所述装袋站146包括具有用于支撑一个或多个袋子148的表面的桌子和与装袋站控制***通信的至少一个用户界面154。

20.根据权利要求19所述的履行/补货***，其中，所述桌子被一个或多个隔板150划分为一个或多个空间，所述一个或多个空间中的每一个包括所述至少一个用户界面154。

21.根据权利要求19或20所述的履行/补货***，进一步包括数个电子可控储物柜，所述数个电子可控储物柜中的每一个包括尺寸适合收纳所述一个或多个袋子148的隔间。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的履行/补货***，其中，所述存储和提取***进一步包括控制***134，所述控制***134包括一个或多个处理器136和存储指令的存储器140，当所述一个或多个处理器136响应于接收到的数个订单而执行指令时，使得所述一个或多个处理器：

i）基于在所述数个订单之间通用的所述一个或多个货品的至少一个属性，对所述数个订单进行分组或整理；

ii）生成信号以指示所述装载处理设备30提取存储所述数个订单通用的所述一个或多个货品的第一容器；

iii）生成信号以指示所述装载处理设备30经由所述至少一个网格柱15将所述第一容器沿所述至少一个竖直滑槽62降低，

iv）指示所述输送机***76将所述第一容器运输到所述访问站66，使得所述数个订单通用的所述一个或多个货品可以转移到与所述数个订单相关联的数个递送容器，

v）指示所述输送机***76将所述第一容器运输到所述缓冲区70。

23.根据权利要求22所述的履行/补货***，其中，所述控制***134进一步被配置为使得所述一个或多个处理器136执行指令：

v）生成信号以指示所述装载处理设备30提取存储所述数个订单通用的所述一个或多个货品的第二容器；

vi）生成信号以指示所述装载处理设备30经由所述至少一个网格柱15将所述第二容器沿所述至少一个竖直滑槽62降低，

vii）指示所述输送机***76将所述第二容器运输到所述访问站66，使得所述数个订单通用的所述一个或多个货品可以转移到与所述数个订单相关联的所述数个递送容器；

viii）指示所述输送机***76将所述第二容器运输到所述缓冲区70。

24.根据权利要求23所述的履行/补货***，其中，所述控制***134进一步被配置为使得所述一个或多个处理器136执行指令以生成信号，以指示所述一个或多个装载处理设备30经由所述至少一个网格柱15从所述缓冲区70提取所述第一容器和/或所述第二容器。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的履行/补货***，其中，所述第一容器包括具有第一属性的一个或多个货品和具有第二属性的一个或多个货品，并且其中，具有所述第一属性的所述一个或多个货品和/或具有所述第二属性的所述一个或多个货品在所述数个订单中通用。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的履行/补货***，其中，所述存储和提取***进一步包括订单数据库142，所述订单数据库142包括与一个或多个货品的数个订单相关联的数据，

其中，所述控制***134被配置为访问所述订单数据库142，以基于在所述数个订单之间通用的所述一个或多个货品的至少一个属性对所述数个订单进行分组或整理。

27.根据权利要求26所述的履行/补货***，其中，所述存储和提取***进一步包括库存数据库144，所述库存数据库144包括一个或多个货品的至少一个属性的数据。

28.根据权利要求22至27中任一项所述的履行/补货***，其中，所述控制***134被进一步指示以记录所述访问站66中的一个或多个容器的重量。

29.根据权利要求19至28中任一项所述的履行/补货***，其中，所述至少一个箱抬升设备68包括第一箱抬升设备和第二箱抬升设备，所述控制***134被配置为指示所述输送机***76取决于所述第一箱抬升设备和所述第二箱抬升设备的占用情况，将容器10运输到所述第一箱抬升设备或所述第二箱抬升设备。

30.根据权利要求29所述的履行/补货***，其中，所述第一箱抬升设备和所述第二箱抬升设备的占用情况由所述第一箱抬升设备和所述第二箱抬升设备中的一个或多个传感器确定。

31.一种通过如权利要求22至30中任一项所述的履行/补货***履行数个订单的方法，所述数个订单中的每一个包括一个或多个货品，所述方法包括以下步骤：

i）基于包括一个或多个货品的数个订单对数个订单进行分组或整理，该一个或多个货品具有与数个订单中的每个订单通用的至少一个属性，

ii）识别包括一个或多个货品的第一容器，该一个或多个货品具有与数个订单中的每个订单通用的至少一个属性，

iii）指示所述一个或多个装载处理设备30从所述网格框架结构14中提取存储所述一个或多个货品的所述第一容器，

iv）经由所述至少一个竖直滑槽62将所述第一容器降低到所述供应区64，

v）将所述第一容器运输到所述访问站66，

vi）将所述一个或多个货品从所述第一容器转移到与所述数个订单相关联的所述数个递送容器；

vii）将所述第一容器运输到所述缓冲区70，

viii）将所述第一容器朝向所述网格抬升，

ix）指示在所述网格上操作的所述一个或多个装载处理设备30从所述缓冲区70提取所述第一容器并将所述第一容器返回到所述网格框架结构14。

32.根据权利要求31所述的方法，进一步包括以下步骤：

i）识别包括所述一个或多个货品的所述第二容器，所述一个或多个货品具有与所述数个订单中的每个订单通用的至少一个属性，

ii）指示所述一个或多个装载处理设备30从所述网格框架结构14中提取存储所述一个或多个货品的所述第二容器，

iii）经由所述至少一个竖直滑槽62将所述第二容器降低到所述供应区64，

iv）将所述第二容器运输到所述访问站66，

v）将所述一个或多个货品从所述第二容器转移到与所述数个订单相关联的所述数个递送容器；

vi）将所述第二容器运输到所述缓冲区70，

vii）将所述第二容器朝向所述网格抬升，

viii）指示在所述网格上操作的所述一个或多个装载处理设备30从所述缓冲区70提取所述第二容器并将所述第二容器返回到所述网格框架结构14。

33.根据权利要求31或32所述的方法，其中，所述第一递送容器和/或所述第二递送容器是袋子。

34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，进一步包括将所述一个或多个袋子运输到一个或多个电子可控储物柜的步骤。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的方法，进一步包括在所述访问站66中称重一个或多个容器的步骤。

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