JPH0256769A - 時間軸制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、記録ディスクに記録されている映像情報等の
情報を再生するディスク演奏装置における時間軸制御方
式に関する。

背景技術 いわゆる高品位（Ｉｌｌｇｈ　Ｄｏｆ’１ｎｌｔｌｏｎ
　）ビデオ信号のサンプリングを行ない、得られたサン
プルデータに対して一定の手順に従って間引きや並べ換
え等のデータ処理を行ない、その後肢処理信号をＤ／Ａ
変換によってアナログ信号に戻すようにして得られるビ
デオ信号（以下、サンプル化ビデオ信号と称する）をベ
ースバンド信号として伝送或いは記録再生する方式が提
案されている。

かかるサンプル化ビデオ信号を使用した例としては、高
品位ビデオ信号を帯域幅が約３ＭＨｚになるまで帯域圧
縮して放送衛星による伝送を可能にするＭＵ　Ｓ　Ｅ　
（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　５ｕｂ−ＮｙｑｕｌｓＬ　Ｓａｍ
ｐＨｎｇ　Ｅｎｃｏｄ　ｌ　ｎｇ）方式がある。

このＭ　Ｕ　Ｓ　Ｅ方式によれば、高品位ビデオ信号を
光学式ビデオディスク等の記録媒体に記録することも容
易になる。

第１４図にＭＵＳＥ信号の波形例を示す。ＭＵＳＥ信号
には水平同期信号（以下、ＨＤ信号と称す）が画像信号
と同一極性で付加されており、画像信号のｐ−ｐ値の約
１／２の振幅を有する。また、ｉ＋１番目のラインのＨ
Ｄ信号波形は、ｉ番目のラインのＨＤ信号波形を反転し
たものである。

第１５図にＨＤ信号の波形を示す。ＭＵＳＥ信号は、１
水平走査期間が４８０のサンプル値からなり、第１３図
にサンプル番号として示されている数字は、１水平走査
期間の最初のサンプルから何番目のサンプルであるかを
表わしている。ここで、サンプル番号６の振幅値は、Ｈ
Ｄポイントと称される位相基準点であり、ＭＵＳＥ信号
をデコードするデコーダにおいてＭＵＳＥ信号のりサン
プリングのために生成されるクロックの位相制御に使用
される。

また、第１５図にレベルとして示されている数字は、Ｍ
ＵＳＥ信号を２５６レベルに量子化した場合の各サンプ
ルのレベルを表わしている。上記ＨＤポイントのレベル
は１２８レベルであり画像信号振幅の中央値である。

また、ＭＵＳＥ信号にはＨＤ信号と共に第１６図（Ａ）
及び同図（Ｂ）に示す如きフレームパルスが１番目及び
２番目のラインにそれぞれ挿入されている。このフレー
ムパルスによりＨＤ信号波形の反転がリセットされてい
る。

一方、ビデオディスクプレーヤ等のディスク演奏装置は
、ディスクを回転駆動するスピンドルモータの駆動制御
によってディスクと信号読取手段としてのピックアップ
との相対速度を制御することにより時間軸の粗調整を行
ない、ピックアップによってディスクから得られた読取
信号をＣＣＤ、メモリ等を使用して読取信号中の同期信
号と別途生成した２！準信号との位相差に応じた時間だ
け遅延することによりディスクの偏心等による時間軸変
動を除去する時間軸の微調整を行なうように構成されて
いる。

ところが、上記の如＜ＭＵＳＥ信号の同期信号は正極同
期であり、同期信号の振幅が画像信号のレベル内に存在
する。この結果、ＭＵＳＥ信号においては従来のＮＴＳ
Ｃ信号の場合のように振幅分離等の方法で同期信号を検
出することは困難であり、正常な時間軸で信号が再生さ
れてないと同期分離は難しい。

このため、正常な再生がなされてない場合、例えばビデ
オディスクプレーヤにおける再生の際のスピンドルモー
タの立ち上がりやバースト的な大きなドロップアウトに
よって回転速度の乱れが生じたとき或いはスキャン、サ
ーチ等のトリックプレイの後通常再生に戻るときのよう
にディスクの回転が正常でない状態での時間軸制御には
、ＭＵＳＥ信号の同期信号を使用できないことになる。

そこで、ＭＵＳＥ信号をビデオディスクに記録する際に
映像ＦＭ変調信号にこの映像ＦＭ変調信号の下側波帯よ
り低い帯域に正弦波のパイロッＩ・信号を周波数多重し
、再生時にこのパイロット信号を分離して時間軸誤差の
検出を行なうようにすることが提案されている。ところ
が、かかる方式においてはディスク記録時のパイロット
信号の多重及びディスク再生時の分離、抽出といった過
程及びその回路が必要であり、また再生画像へのパイロ
ット信号の影響を完全に除去することが困難であるとい
う欠点がある。

発明の概要 本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
パイロット信号を用いずに時間軸制御を良好に行なうこ
とができる時間軸制御方式を提供することを目的とする
。

本発明による時間軸制御方式においては、サーチ動作が
指令されたとき指定位置に応じた基準信号と記録ディス
クの回転速度に応じた速度検出信号とのレベル差に応じ
て記録ディスクの回転速度の制御をなすＦＧサーボルー
プによる時間軸制御を行なって読取信号中のフレームパ
ルスを検出する第１行程と、第１行程において読取信号
中のフレームパルスを検出したときフレームパルスに基
づいて記録ディスクの回転速度の制御をなすＦＰサーボ
ループをオンにして時間軸制御をなしつつ読取信号中の
アドレス情報によってピックアップの信号読取点の位置
が指定位置近傍に達したか否かを検出する第２行程と、
第２行程においてピックアップの信号読取点の位置が指
定位置近傍に達したことを検出したときＦＰサーボルー
プが口・ツクしたか否かを検出する第３行程と、第３行
程においてＦＰサーボループがロックしたことを検出し
たとき読取信号中のＨＤ信号に基づいて記録ディスクの
回転速度の制御をなすＨＤサーボループをオンにして時
間軸制御をなす第４行程とを設けている。

実施例 以下、本発明の実施例につき第１図乃至第１３図を参照
して詳細に説明する。

第１図において、ディスク１はスピンドルモータ２によ
って回転駆動される。スピンドルモータ２にはこのスピ
ンドルモータ２の回転数に応じた周波数のＦＣ信号を発
生する周波数発電機３が内蔵されている。この周波数発
電機３から出力されたＦＣ信号は、微分回路等からなる
Ｆ／Ｖ変換回路４に供給されてＦＧ倍信号周波数に応じ
たレベルを有する信号に変換される。このＦ／Ｖ変換回
路４の出力は、加減算回路５に供給される。加減算回路
５には、基準電圧発生回路６の出力が供給されている。

基準電圧発生回路６には、例えばピックアップ７を担持
するスライダ（図示せず）のディスク１に対する半径方
向における相対位置（以下、半径位置と称す）に応じた
電圧を生成するように接続されたポテンショメータ（図
示せず）の出力電圧ｖｐ及びシステムコントローラ１０
から出力される指定電圧発生指令信号が供給される。

基準電圧発生回路６は、指定電圧発生指令信号の不存在
時には該ポテンショメータの出力電圧ｖｐによってピッ
クアップ７の半径位置に応じた電圧を基準電圧Ｖ「とし
て発生し、指定電圧発生指令信号の存在時にはシステム
コントローラ１０の出力データＤＲに応じた電圧を基準
電圧Ｖｒとして発生するように構成されている。

加減算回路５において、基準電圧発生回路６の出力から
Ｆ／Ｖ変換回路４の出力が差し引かれ、エラー信号が生
成される。この加減算回路５の出力は、ループフィルタ
、ループゲイン調整アンプ等からなる制御信号生成回路
８を介して切換スイッチ９の一人力になっている。

切換スイッチ９は、システムコントローラ１０から出力
される制御信号ＳＡに応じて制御信号生成回路８、切換
スイッチ１１及び加速信号生成回路１２の出力のうちの
１つを選択的に出力する構成となっている。また、加速
信号生成回路１２は、システムコントローラ１０から供
給されるオン指令信号ｉに応答してスピンドルモータ２
を加速するための所定レベルの駆動信号を発生する構成
となっている。切換スイッチ９の出力は、ドライブアン
プ１３を介してスピンドルモータ２に駆動信号として供
給され、ディスク１の回転速度が制御される。起動時等
において、切換スイッチ９から制御信号生成回路８の出
力が選択的に出力されると、周波数発電機３、Ｆ／Ｖ変
換回路４、加減算回路５、制御信号生成回路８、切換ス
イッチ９、ドライブアンプ１３及びスピンドルモータ２
で形成されるＦＣサーボループがオンになってディスク
１の回転速度がピックアップ７の半径位置における規定
速度に収束するようにスピンドルモータ２の駆動制御が
なされる。

一方、ピックアップ７には、レーザダイオード、対物レ
ンズ、フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチ
ュエータ、フォトディテクタ等が内蔵されている。ピッ
クアップ７内のフォトディテクタの出力は、ＲＦアンプ
１５及びトラッキングエラー生成回路７１に供給される
。トラッキングエラー生成回路７１においては３ビーム
方式或いはプッシュプル方式等によってトラッキングエ
ラー信号が生成される。このトラッキングエラー信号は
、トラッキングサーボアンプ７２を介してピックアップ
７内のトラッキングアクチュエータに供給される。また
、トラッキングエラー信号の直流成分は、スライダサー
ボアンプ７３を介してピックアップ７を担持するスライ
ダをディスク半径方向に移送するスライダモータ７４に
供給される。

これらトラッキングエラー生成回路７１、トラッキング
サーボアンプ７２、スライダサーボアンプ７３によりピ
ックアップ７内のレーザダイオードから発せられたレー
ザビームが対物レンズによってディスク１の記録面上に
収束して形成される情報検出用光スポット（情報検出点
）のディスク１の゛ト径方向における位置ｑａｊａｎが
なされる。

スライダサーボアンプ７３にはサーチ動作制御回路７５
から出力される駆動信号が供給される。

サーチ動作制御回路７５は、システムコントローラ１０
から移動方向及び移動トラック数を示すデータＴｎの供
給を受け、トラッキングエラー信号によって情報検出用
光スポットが飛越し移動（ジャンプ）したときトラック
カウントパルスを発生させて移動トラック数を計数する
ことにより情報検出用光スポットが指定されたトラック
数だけ飛越し移動するまでスライダサーボアンプ７３に
駆動信号を送出したのち移動終了信号を出力するように
構成されている。また、トラッキングサーボアンプ７２
にはシステムコントローラ１０からトラックジャンプ指
令信号ｊが供給されて情報検出用光スポットが１トラツ
クずつ飛越し移動する。

尚、サーチ動作制御回路７５において発生したトラック
カウントパルスｔはシステムコントローラ１０に供給さ
れる。

ピックアップ７のＲＦ（高周波）信号出力は、ＲＦアン
プ１５によって増幅されたのち、ＦＭ復調器等からなる
復調回路１６に供給されてＭＵＳＥ信号が復調される。

復調回路１６から出力されたＭＵＳＥ信号は、ＬＰＦ　
（ローパスフィルタ）１７を介してクランプ回路１８に
供給される。クランプ回路１８には、スイッチ１つを介
して同期検出回路３０からクランプパルスが１％給され
る。

スイッチ１９は、システムコントローラ１０から出力さ
れる制御信号ｓＢに応じてオンになるも一１成となって
いる。また、クランプ回路１８は、供給されたクランプ
パルスによってＭＵＳＥ信号の所定部を例えば１２８７
２５Ｇレベルにクランプして直流成分を再生する。この
クランプ回路１８によって直流再生されたＭＵＳＥ信号
は、Ａ／Ｄ　（アナログ・ディジタル）変換回路２１及
び同期検出回路３０に供給される。Ａ／Ｄ変換回路２１
にはＰＬＬ回路２３の出力パルスＣが供給されている。

Ａ／Ｄ変換回路２１においてはＰＬＬ回路２３の出力パ
ルスＣによってＭＵＳＥ信号のサンプリングがなされ、
得られたサンプル値が順次ディジタルデータに変換され
る。このＡ／Ｄ変換回路２１から出力されるサンプルデ
ータは、メモリ２９及び同期検出回路３０に供給される
。同期検出回路３０にはＰＬＬ回路２３の出力パルスＣ
が供給されている。同期検出回路３０は、後述する如く
フレームパルス点を検出してＦＰＩ出パルスｇを出力す
る一方、同期信号の位を口基弗点である１２８レベルの
ＨＤポイントの検出を行ってＨＤポイントに同期したＨ
Ｄ検出信号ｅ１を出力すると共に、ＨＤ信号波形によっ
てＨＤ信号を検出してＨＤポイントには必ずしも同期し
ないＨＤＵ出信号ｅ２を出力し、かつＨＤ検出信号ｅ１
にＵづいてクランプパルスｆの生成を行なう構成となっ
ている。

同期検出回路３０から出力されたＦＰ検出パルスｇは、
周波数弁別回路２５に供給される。周波数弁別回路２５
は、例えば分周回路３２から出力されるカウントクロッ
クパルスｋによってＦＰ検出パルスｇの周波数カウント
を行なって得たデー夕をＤ／Ａ変換して周波数弁別信号
として出力すると共にこのＤ／Ａ変換入力の上位３ビッ
ト程度の値が安定したときＦＰサーボロック検出信号ｇ
を発生する構成となっている。この周波数弁別回路２５
から出力された周波数弁別信号は、ループアンプ２６を
介して切換スイッチ１１の一人力となっている。また、
ＦＰサーボロック検出信号Ωは、システムコントローラ
１０に供給される。

同期検出回路３０から出力されたＨＤ検出信号ｅ２は、
位相比較回路３１及び周波数弁別回路３３に供給される
。位相比較回路３１は、ＨＤ検出信号ｅ２と分周回路３
２から出力される基準ＨＤ信号との位相比較を行なって
両信号間の位相差に応じた位相差信号ｍを生成すると共
にこの位相差信号ｍのレベルが所定値以下になったとき
ＨＤサーボロック検検出信号音発生する構成となってい
る。周波数弁別回路３３は分周回路３２から出力される
カウントクロックパルスｋによってＨＤ検出信号ｅ２の
周波数カウントを行なって得られたデータをＤ／Ａ変換
して周波数弁別信号ｑとして出力する構成となって１す
る。分周回路３２は、基準クロック発生回路２４から出
力される基準クロックａを４分周してカウントクロック
パルスｋを生成すると同時に基準クロックａを４８０分
周して基準ＨＤ信号を生成する構成となっている。

位相比較回路３１から出力された位相差信号ｍ及び周波
数弁別回路３３から出力された周波数弁別信号ｑは、ル
ープフィルタ３９に供給される。

ループフィルタ３９は、後述する如く位相差信号ｍ及び
周波数弁別信号ｑの位相補償をなす例えばアナログアク
ティブフィルタからなっており、このアナログアクティ
ブフィルタはシステムコントローラから出力される制御
信号ＳＥによってその出力の制御中心値を生ずる状態を
取るように構成されている。このループフィルタ３９の
出力は、切換スイッチ１１の低入力となっている。

切換スイッチ１１は、システムコントローラ］。

０から出力される制御信号ｓ□によってループアンプ２
６の出力及びループフィルタ３９の出力のうちの一方を
選択的に出力する構成となっている。

切換スイッチ９から切換スイッチ１１の出力が選択的に
出力され、かつ切換スイッチ１１からループアンプ２６
の出力が選択的に出力されるとき、ピックアップ７、Ｒ
Ｆアンプ１５、復調回路１６、ＬＰＦ１７、クランプ回
路１８、Ａ／Ｄ変換回路２１、同期検出回路３０、周波
数弁別回路２５、ループアンプ２６、切換スイッチ１１
．９、ドライブアンプ１３及びスピンドルモータ２から
なるＦＰサーボループが閉成されてスピンドルモータ２
の回転速度がＦＰ検出パルスｇの周波数に応じて制御さ
れ、フレームパルスによる時間軸の粗調整がなされる。

また、切換スイッチ９から切換スイッチ１１の出力が選
択的に出力され、かつ切換スイッチ１１からループフィ
ルタ３９の出力が選択的に出力されるときピックアップ
７、ＲＦアンプ１５、復調回路１６、ＬＰＦ１７、クラ
ンプ回路１８、Ａ／Ｄ変換回路２１、同期検出回路３０
、位相比較回路３１、周波数弁別回路３３、ループフィ
ルタ３９、切換スイッチ１１．９、ドライブアンプ１３
及びスピンドルモータ２からなるＨＤサーボループが閉
成され、スピンドルモータ２の回転速度がＨＤ検出信号
ｅ２の周波数及びＨＤ検出信号ｅ２と基準ＨＤ信号間の
位相差に応じて制御され、ＨＤ信号による時間軸の粗調
整がなされる。

同期検出回路３０から出力されるＨＤ検出信号ｅ１は切
換スイッチ３４の一人力になっている。

切換スイッチ３４には分周回路３２から出力された基準
ＨＤ信号が低入力として供給されている。

切換スイッチ３４は、システムコントローラ１０から出
力される制御信号Ｓｃに応じてＨＤ検出信号ｅ１及び基
準ＨＤ信号のうちの一方を選択的に出力する構成となっ
ている。この切換スイッチ３４の出力は、ＰＬＬ回路２
３における位相比較回路３５に供給されて分周回路３６
によって分周されたＶＣＯ（電圧制御型発振器）３７の
出力と比較され、両信号間の位相差に応じた位相差信号
が生成される。この位相差信号は、ループフィルタ、ル
ープゲイン調整アンプ等からなる制御信号生成回路３８
を介してＶＣＯ３７に制御入力として洪給され、ＰＬＬ
ループが形成される。そして、ＶＣＯ３７からＨＤ検出
信号ｅ１又は基準ＨＤ信号に位相同期した１６．２ＭＨ
ｚを中心周波数とする可変タイミング信号が出力される
。この■ＣＯ３７の出力がＰＬＬ回路２３の出力Ｃとし
てＡ／Ｄｉ換回路２１、メモリ２９及び同期検出回路３
０に供給される。

メモリ２９は、例えばＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリ
からなり、Ａ／Ｄ変換回路２１から出力されたサンプル
データをＰＬＬ回路２３の出力パルスＣに同期して順次
書き込むと共に基準クロック発生回路２４から出力され
る基準クロックａに同期して順次読み出す。

ここで、システムコントローラ１０からの制御信号ＳＣ
によって切換スイッチ３４からＨＤ検出信号ｅ１が選択
的に出力されると、ＰＬＬ回路２３からＨＤ検出信号ｅ
１に位相同期した１６．２ＭＨｚを中心周波数とする可
変タイミング信号が出力される。従って、この可変タイ
ミング信号は、ＭＵＳＥ信号と同一の時間軸変動を有し
、この可変タイミング信号によってサンプルデータがメ
モリ２９に書き込まれ、書き込まれたデータが時間軸変
動のない基準クロックａによって読み出され、時間軸の
微調整がなされる。この時間軸の微調整によりディスク
の偏心等に起因するジッタが除去される。このメモリ２
つから読み出された一連のサンプルデータは、データ分
離回路７６、ＭＵＳＥデコーダ（図示せず）等に供給さ
れる。データ分離回路７６は、ＭＵＳＥ信号の所定ライ
ンに対応する部分にバイフェーズコードとして挿入され
たタイムコード或いはフレームナンバーコード等の位置
情報データを分離して出力する構成となっている。この
データ分離回路７６の出力デー２０丁はシステムコント
ローラ１０に１５（給される。

システムコントローラ１０は、例えばプロセッサ、ＲＯ
ＭＳＲＡＭ、時間管理用のタイマ等からなるマイクロコ
ンピュータで形成されている。このシステムコントロー
ラ１０には、ポテンショメータの出力電圧ＶＰｓ同期検
出回路３０において生成されるＨＤ検出ＯＫ信号ｄ及び
ＨＤ検出信号ｅ２、ＦＰサーボロック検出信号ｐＳＨＤ
サーボロック検出信号ｎ１操作部（図示せず）のキー操
作に応じた指令等が入力される。システムコントローラ
１０において、プロセッサはＲＯＭに予め格納されてい
るプログラムに従って入力された信号を処理し、制御信
号Ｓ　Ａ　−Ｓ　Ｅ等によって各部を制御する。

ここで、上記実施例における同期検出回路３０の具体的
な構成を第２図に示す。第２図に示す如く、Ａ／Ｄ変換
回路２１の出力データはＦＰ検出回路３０１、ＨＤ険検
出Ｋ信号発生回路３０４及びＨＤ波形検出回路３０８に
供給され、クランプ回路１８の出力はコンパレータ３０
６に供給され、ＰＬＬ回路２３の出力パルスＣはＦＰ検
出回路３０１、ＦＰカウンタ３０２、除算回路３０３、
ＨＤ波形検出回路３０８に供給される。

ＦＰ検出回路３０１は、Ａ／Ｄ変換回路２１から出力さ
れるディジタル化されたＭＵＳＥ信号中のフレームパル
スをパターン認識によって検出してＦＰ検出パルスｇを
出力する。このＦＰ検出パルスｇは、ＦＰカウンタ３０
２に供給される。ＦＰカウンタ３０２は、ＦＰ検出パル
スｇの発生周期に応じたデータを生成する。このＦＰカ
ウンタ３０２の出力データは、除算回路３０３に供給さ
れる。除算回路３０３の出力は、ＨＤ検出ＯＫ信号発生
回路３０４及びＨＤ検出回路３０５に供給される。ＨＤ
検出ＯＫ信号発生回路３０４からＨＤ検出ＯＫ信号ｄが
出力されてＨＤ検出回路３０５に供給される。また、Ｈ
Ｄ検出回路３０５には遅延回路３０７によって遅延され
たコンパレータ３０６の出力が供給される。これら３０
１〜３０７の各回路によって同期信号の位相基阜点であ
る１２８レベルのＨＤポイントの検出がなされ、ＨＤポ
イントに同期したＨＤ検出信号ｅ１が生成されるのであ
るが、これら３０１〜３０７の各回路については特願昭
６２−６１４９６号に詳述されているので、詳細な説明
は省略する。

ＨＤ検出信号ｅ１は、クランプパルス発生回路３０９に
供給される。クランプパルス発生回路３０９は、ＦＰＰ
ＬＬループびＨＤｉＱ出信号ｅ１によってＭＵＳＥ信号
の例えば第５６３ラインに設けられているクランプレベ
ル期間を検出して当該期間に亘ってクランプパルスｆを
出カスるヨウに構成されている。

また、ＨＤ波形検出回路３０８は、第３図（Ａ）に示す
如きＨＤ信号の波形を同図（Ｂ）に示す如きパルスＣに
よって入力データの表わすレベルを順次検知することに
よって検出し、同図（Ｃ）に示す如き立ち上がりエツジ
を有するＨＤ検出信号ｅ２を出力するように１７１成さ
れている。尚、ＰＬＬ回路２３に基ＩＨＤＨＤ信号択的
に１共給されているときは、パルスＣは、ＨＤ信号の位
相基準点、に同期せず、ＨＤ検出信号ｅ２は第４図に示
す如く位相基準点から２〜４パルス分（３パルス中心）
の遅延をもったタイミングで出力される。しかし、この
ようなＨＤ検出信号ｅ２の位相誤差は、スピンドルサー
ボ系で問題となるものではなく、切換スイッチ３４の切
換によって時間軸の微調性が開始されてパルスＣの位相
が変化してもスピンドルサーボにはほとんど影響がない
。これは、スピンドルサーボ系のループ帯域とジッタ制
御ＰＬＬのループ帯域間にはおよそ１００倍程度の差が
あることによる。

次に、ループフィルタ３９の具体的な構成を第５図に示
す。同図において、位相差信号ｍはスイッチ５１及びＣ
Ｒ回路５２を介してオペアンプ５３の負側入力端子に供
給される。ＣＲ回路５２は、スイッチ５１とオペアンプ
５３の負側入力端子間に直列接続された抵抗Ｒ１及びコ
ンデンサＣ１からなっている。また、周波数弁別信号ｑ
は、スイッチ５４及びＣＲ回路５５を介してオペアンプ
５３の負側入力端子に供給される。ＣＲ回路５５は、ス
イッチ５４とオペアンプ５３の負側入力端子間に直列接
続された抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２と、スイッチ５４
とオペアンプ５３の負側入力端子間に直列接続された抵
抗Ｒ３及びコンデンサＣ３とからなっている。

オペアンプ５３の負側入力端子と出力端子間には抵抗Ｒ
４及びコンデンサＣ４が直列接続されている。これら抵
抗Ｒ４及びコンデンサＣ４の直列接続点には抵抗Ｒ５を
介して所定の電圧ＶＣが印加されている。また、オペア
ンプ５３の負側入力端子と出力端子間には更にスイッチ
５６が接続されている。また、オペアンプ５３の正側入
力端子には抵抗Ｒ６を介して電圧Ｖｃが印加されている
。

これらＣＲ回路５２．５５、オペアンプ５３、抵抗Ｒ４
、Ｒ５、Ｒ６、コンデンサＣ４、スイッチ５６によって
アクティブフィルタ５７が形成されている。このアクテ
ィブフィルタ５７の出力は、アンプ５８を介してループ
フィルタ３９の出力として切換スイッチ１１の他人力に
なる。

スイッチ５Ｌ　５４は、システムコントローラ１０から
出力される制御信号Ｓεが例えば高レベルになったとき
オンになる構成となっており、スイッチ５６は、システ
ムコントローラ１０からの制御信号ＳＥが例えば低レベ
ルになったときオンになる構成となっている。これらス
イッチ５１．５４がオン、かつスイッチ５６がオフのと
きは、位相差信号ｍ及び周波数弁別信号ｑの位相補償作
用が働くが、スイッチ５１．５４がオフ、かつスイッチ
５６がオンのときは、後述する如く出力のレベルが所定
レベルにクランプされ、かつコンデンサＣ４がノンチャ
ージ状態になる（以下、この状態をクランプ状態と称す
る）。

以上の構成におけるシステムコントローラ１０のプロセ
ッサの動作を第６図のフローチャートを参照して説明す
る。

メインルーチン等の実行中に操作部のキー操作によりス
タート指令が発せられると、プロセッサは制御信号Ｓ　
Ａ　＝　Ｓ　Ｅによって各スイッチの初期設定を行ない
、切換スイッチ９から加速信号生成回路１２の出力が選
択的に出力され、スイッチ１９及びループフィルタ３９
におけるスイッチ５１．５４はオフになり、ループフィ
ルタ３９におけるスイッチ５６はオンになり、切換スイ
ッチ１１からはループアンプ２６の出力が選択的に出力
され、かつ切換スイッチ３４からは基準ＨＤ信号が選択
的に出力されるようにする（ステップＳｌ）。このステ
ップＳ１によってループフィルタ３９は、クランプ状態
となる。

次いで、プロセッサはピックアップ７を担持しているス
ライダを半径方向に移送するスライダモータの駆動回路
に駆動指令を送出してプレイ動作の開始位置にピックア
ップ７を移動させ（ステップＳ２）、起動信号生成回路
１２にオン指令信号ｉを送出してスピンドルモータ２を
加速させると共に時間管理用のタイマをスタートさせる
（ステップＳ３）。

次いて、プロセッサは同期検出回路３０からＦＰＰ出パ
ルスｇが出力されているか否かの判定（ステップＳ４）
とタイムオーバーか否かすなわち時間管理用のタイマの
出力データが所定値以上になっているか否かの判定（ス
テップＳ５）とを交互に行なうことによって、ＦＰＰ出
パルスｇが起動時から所定時間以内に出力されるか否か
の判定をなす。ステップＳ４、Ｓ５によってＦＰＰ出パ
ルスｇが所定時間以内に出力されたと判定されたときは
、プロセッサは制御信号ＳＡによって切換スイッチ９か
ら切換スイッチ１１を経たループアンプ２６の出力が選
択的に出力されるようにしてＦＰサーボループをオンに
すると共に時間管理用のタイマを再スタートさせる（ス
テップＳ６）。

次いで、プロセッサはＦＰサーボロック検出信号Ω及び
ＨＤ検出信号ｅ２がＦＰサーボループオン後後走定時間
以内出力されるか否かの判定を行なう（ステップＳ７、
Ｓ８）。ステップＳ７、Ｓ８によってＦＰロック検出信
号Ω及びＨＤ検出信号ｅ２が所定時間以内に出力された
と判定されたときは、プロセッサは制御信号ｓＯによっ
て切換スイッチ１１からループフィルタ３９の出力が選
択的に出力されるようにしてＨＤサーボループをオンに
すると共に時間管理用のタイマを再スタートさせ、かつ
制御信号ＳＥによってループフィルタ３つにおけるスイ
ッチ５１．５４をオンにし、５６をオフにしてクランプ
状態を解除する（ステップＳ９）。こののち、プロセッ
サはＨＤサーボロック検検出信号炉ＨＤサーボループオ
ン後後足定時間以内出力されるか否かの判定を行なう（
ステップ５ＩＯ１Ｓ１１）。ステップ５ＩＯ１Ｓ１１に
よってＨＤサーボロック検検出信号炉所定時間以内に出
力されたと判定されたときは、プロセッサはステップＳ
１に移行する直前に実行していたルーチンの実行を再開
する。ステツー１；’５ＩＯ１ＳｌｌによってＨＤサー
ボロック検検出信号炉所定時間以内に出力されなかった
と判定されたときは、プロセッサはＦＰ検検出パルスゲ
出力されているか否かを判定する（ステップ５１２）。

ステップＳ１２においてＦＰＩ出パルスｂが出力されて
いると判定されたときは、プロセッサは再びステップＳ
６に移行する。

ステップＳ４、Ｓ５によってＦＰｔＡ出パルスｇが所定
時間以内に出力されなかったと判定されたときは、プロ
セッサは制御信号ＳＡによって切換スイッチ９から制御
信号生成回路８の出力が選択的に出力されるようにして
ＦＧサーボループをオンにする（ステップ８１３）。こ
ののち、プロセッサは同期検出回路３０からＦＰＰ出パ
ルスｇが出力されるか否かの判定を繰り返して行ない（
ステップ５１４）、ＦＰＰ出パルスｇが出力されたと判
定されたときのみステップＳ６に移行する。

また、ステップＳ７、Ｓ８によってＦＰサーボロック検
出信号ｇ及びＨＤ検出信号ｅ２が所定時間以内に出力さ
れなかったと判定されたとき、及びステップＳ１２にお
いてＦＰ検検出パルスゲ出力されてないと判定されたと
きもプロセッサはステップＳ１３に移行する。

以上の動作におけるステップＳ３によってスピンドルモ
ータ２の回転動作が起動され、ディスク１の回転速度が
徐々に加速される。ディスク１の回転速度が規定の回転
速度の±２０％の範囲内の値になると、復調回路１６か
ら出力されるＭＵＳＥ信号中のＦＰパルスの検出が可能
となり、同期検出回路３０におけるＦＰＰ出回路３０１
からＦＰＧ出パルスｇが出力される。このＦＰＯ出パル
スｇが起動時から所定時間以内に出力されると、ステッ
プＳ４〜Ｓ６によってＦＰサーボループがオンになり、
フレームパルスによる時間軸の粗調整が開始される。尚
、このＦＰサーボループは、周波数制御ループであり、
位相制御ループは含まれていない。このため、ループ帯
域が広く、かつループ特性が安定となり、３０Ｈｚとい
う低い周波数のフレームパルスによるＦＰサーボループ
の引込み時の安定性が確保できる。

このＦＰサーボループによってディスク１の回転速度を
規定の回転速度の±１９６の範囲内の値にすることがで
きる。

このＦＰサーボループがロック状態になると、同期検出
回路３０におけるＨＤ検出が可能になり、ＨＤ検出信号
ｅ２が出力される。ＦＰサーボループがオンになってか
ら所定時間以内にこのＦＰサーボループがロック状態に
なり、かつＨＤ検出信号ｅ２が出力されると、ステップ
８７〜Ｓ９によってＦＰサーボループがオフになると同
時にＨＤサーボループがオンになり、ＨＤ信号による時
間軸のｉｌｌ：ｊ！Ｊ整が開始される。

ＨＤ信号は、ＦＰパルスに比して周波数レートが高いの
で、ＨＤサーボループがオンすることによってスピンド
ルサーボループのループ帯域が広くなることになり、ス
ピンドルサーボの安定性が良好となる。

このＨＤサーボループがオンになる前は、ループフィル
タ３つにおいて、スイッチ５１．５４がオフであり、か
つスイッチ５６がオンであるので、アクティブフィルタ
５７の出力電圧ｖＯは、オペアンプ５３の負側入力端子
に印加されている電圧ＶＣに等しくなる。また、それと
同時に同期検出回路３０におけるＨＤ検出が可能になる
前の位相差信号ｍ及び周波数弁別信号ｑがアクティブフ
ィルタ５７に供給されず、また抵抗Ｒ４とコンデンサＣ
４との直列接続点に電圧ＶＣが印加されているので、コ
ンデンサＣ４の両端間には電圧が印加されず、コンデン
サＣ４は電荷が蓄積されてない状態（ノンチャージ状態
）になっている。

ここで、ＨＤサーボループのロック時のアクティブフィ
ルタ５７の出力電圧Ｖｏが電圧Ｖｃに等しくなることと
している故、ＨＤサーボループがオンになる前にコンデ
ンサＣ４はＨＤサーボループのロック時のチャージ状態
に近い状態となる。

従って、ＨＤサーボループのオン時において、スイッチ
５１．５４がオンになり、かつスイッチ５６がオフにな
ってループフィルタ３９のクランプ状態が解除される瞬
間にループフィルタ３９の出力がＨＤサーボループの制
御中心値に等しくなることとなり、ＨＤサーボループの
ロックインが迅速になされるのである。

尚、上記実施例においてはＨＤサーボループのオンと同
時にスイッチ５１．５４がオンになり、かつスイッチ５
６がオフになってクランプ状態が解除されるとしたが、
ＨＤサーボループのオン時から若干遅れたタイミングで
クランプ状態が解除されるようにしてもよく、そうする
ことによってＨＤサーボループに外乱が与えられること
を確実になくすことができることとなる。

尚、ＨＤサーボループの応答は臨界制動的であることが
望ましく、ＨＤサーボループの制動係数は１付近に設定
するとよい。また、ＨＤサーボループのロック時にはコ
ンデンサＣ４にはオフセット分が充電されることがある
が、抵抗Ｒ４とコンデンサＣ４との直列接続点にはロッ
ク時の出力電圧Ｖｏにほぼ等しい程度の電圧を印加すれ
ば実用上問題はない。

また、Ｆ　Ｐ　）Ｑ出パルスｇが起動時から所定時間以
内に出力されなかったとき及びＦＰサーボループがオン
になってから所定時間以内にこのＦＰサーボループがロ
ック状態になり、かつＨＤ検出信号ｅ２が出力されなか
ったとき並びにＨＤサーボループがオンになってから所
定時間以内にロック状態にならず、かつＦＰ検検出パル
スゲ出力されないときは、ステップＳｌｌによってＦＧ
サーボループがオンになる。このＦＧサーボループは、
ＦＰ検出が万−行なえないときの保護のためのものであ
り、ＦＣサーボループがオンになると、Ｆ／Ｖ変換回路
４の出力電圧が基準電圧発生回路６から出力された基準
電圧と等しくなるようにスピンドルモータ２の回転速度
が制御される。

ここで、ＣＬＶ　（線速度一定）ディスクの演奏時の線
速度Ｖとディスクの回転数Ｎ　［ｒｐ１１］との関係は
、ピックアップの半径位置をｒとすれば、Ｎ−（ｖ／２
πｒ）Ｘ６０という式で表わされ、第７図のグラフで示
す如くなる。このとき、基準電圧発生回路６は、ポテン
ショメータの出力電圧によって示されるピックアップの
半径位置が例えば第７図に示す如く可変範囲を９分割し
て得た各範囲のうちのいずれに存在する位置であるかを
検知し、互いに異なる９レベルのうちの検知した範囲に
対応する１つを基準電圧として生成するように構成する
ことができる。また、Ｆ／Ｖ変換回路４は、第８図に示
す如く変動回転数範囲内で直線性を保つように構成する
ことができる。こうすることにより、ディスク１の回転
速度は、ＦＧサーボにより規定の回転速度より若干高い
か又は低い値に制御され、ＦＰ検出が可能となる。

また、制御信号Ｓｃによって切換スイッチ３４からＨＤ
）Ｑ出信号ｅ１が選択的に出力されるようにすると、既
に説明した如＜　ＰＬＬ回路２３からＨＤ検検出信号層
１位相同期した＝１変タイミング信号が出力されて時間
軸の微調整が開始され、ディスクの偏心等に起因するジ
ッタが除去される。

このとき、スピンドルサーボループは、ＨＤサーボルー
プであってもその帯域は十数Ｈｚ、ジッタ制御系のＰＬ
Ｌループの帯域は数ＫＨｚであるため、ＰＬＬループの
応答は速く、ＰＬＬループ切換えによる引込みは瞬時に
行なわれ、スピンドルサーボ系に外乱が与えられること
はない。

従って、ＰＬＬループの切換えは、ＦＰサーボループが
ロック状態になってＨＤ検出が可能になった時点で行な
ってもよいが、スピンドル系のＨＤサーボループがロッ
ク状態になった時点で行なうようにしてもよい。

また、制御信号ｓＢによりスイッチ１９がオンになると
、ＭＵＳＥ信号のクランプが開始されるが、このＭＵＳ
Ｅ信号のクランプの開始は、ＨＤ検出ＯＫ信号ｄが出力
されてから行なうようにするとよい。

以上、プレイ動作の起動時の各部の動作について説明し
たが、次にサーチ動作時の各部の動作について第９図の
フローチャートを参照して説明する。

プレイ動作を制御するルーチンの実行中に操作部（図示
せず）のキー操作によってサーチ指令が発せられると、
プロセッサはステップＳ２１に移行してデータ分離回路
７６の出力データによって現在の読取位置を検出する。

次いで、プロセッサは検出した読取位置からサーチ先と
して指定された位置より所定距離だけ内周方向の位置ま
でのトラック数Ｔｎ及び指定された位置におけるディス
クの規定回転数に対応するＦＧサーボループにおける基
準電圧Ｖｒを示すデータＤＲをＲＯＭテーブル等によっ
て算出する（ステップ５２２）。

次いで、プロセッサは算出したデータＤＲ及び指定電圧
発生指令を基桑電圧発生回路６に送出しくステップ３２
３）、ＭＵＳＥデコーダ（図示せず）等に動作停止指令
を送出してプレイ動作を停止させる（ステップ５２４）
。次いで、プロセッサは算出したトラック数Ｔｎ及び移
動方向を示すデータをサーチ動作制御回路７５に送出し
てサーチ動作を開始させる（ステップ５２５）。次いで
、プロセッサは制御信号Ｓ　Ａ　”　Ｓ　Ｅによって切
換スイッチ９から制御信号生成回路８の出力が選択的に
出力されるようにしてＦＧサーボループをオンにし、ス
イッチ１つをオフにし、スイッチ３４から基ＩＨＤ信号
が選択的に出力されるようにし、かつループフィルタ３
９をクランプ状態にする（ステップ５２６）。次いで、
プロセッサはサーチ動作制御回路７５から移動終了信号
が出力されたか否かの判定を繰り返して行ない（ステッ
プ５２７）、移動終了信号が出力されたと判定されたと
きのみＦＰ検検出パルスゲ出力されたか否かの判定を繰
り返して行なう（ステップ５２８）。ステップ３２８に
おいてＦＰ検検出パルスゲ出力されたと判定されたとき
のみプロセッサは制御信号５ＡＳＳＤによってループア
ンプ２６の出力が選択的に切換スイッチ１１及び９を経
てドライブアンプ１３に供給されるようにしてＦＰサー
ボループをオンにする（ステップ８２９）。こののち、
プロセッサはデータ分離回路１７の出力データ中のタイ
ムコード又はフレームナンバーコードを取り込み（ステ
ップ５３０）、取り込んだタイムコード又はフレームナ
ンバーコードによって情報検出用光スポットの位置がサ
ーチ位置より所定距離だけ内周方向にずれた位置になっ
ているか否かを判定する（ステップ５３１）。

ステップＳ３１において光スポットの位置がサチ位置よ
り所定距離だけ内周方向にずれていないと判定されたと
きは、プロセッサはトラッキングサーボアンプ７２にト
ラックジャンプ指令をジャンプ方向を示すデータと共に
送出しくステップ５３２）、再びステップＳ３０に移行
する。ステップＳ３１において光スポットの位置がサー
チ位置より所定距離だけ内周方向にずれていると判定さ
れたときは、プロセッサはＦＰサーボロック検検出信号
炉出力されているか否かの判定によるＦＰサーボループ
がロック状態になったか否かの判定を繰り返して行ない
（ステップ５３３）　、ＦＰサーボループがロック状態
になったと判定されたときのみ制御信号ＳＤ％ＳＥによ
って切換スイッチ１１からループフィルタ３９の出力が
選択的に出力されるようにしてＨＤサーボループをオン
にすると共にループフィルタ３９の出力のクランプを解
除する（ステップ５３４）。

次いで、プロセッサはＨＤサーボロック検出信号ｎが出
力されたか否かの判定によるＨＤサーボループがロック
状態になったか否かの判定を繰り返して行ない（ステッ
プ５３５）　、ＨＤサーボループがロック状態になった
と判定されたときのみ起動時と同様にスイッチ３４の切
換及びスイッチ１９のオンを行なって時間軸の微調整を
開始させる（ステップ５３６）。次いで、プロセッサは
データ分離回路１７の出力データ中のタイムコード又は
フレームナンバーコードを取り込み（ステップ５３７）
、取り込んだタイムコード又はフレームナンバーコード
によって情報検出用光スポットがサーチ位置に到達した
か否かを判定する（ステップ５３８）。ステップ８３ｇ
において情報検出用光スポットがサーチ位置に到達して
ないと判定されたときは、プロセッサは再びステップＳ
３７に移行する。ステップ３３８において情報検出用光
スポットがサーチ位置に到達したと判定されたときは、
プロセッサはＭＵＳＥデコーダ（図示せず）等に動作開
始指令を送出してプレイ動作を再開させ（ステップ５３
９）、ステップＳ２１に移行する直前に実行していたル
ーチンの実行を再開する。

以上の動作において、サーチ指令が発せられると、ステ
ップＳ２５によってサーチ動作制御回路７５によるピッ
クアップ７の情報検出点の移動が開始されるのとほぼ同
時にステップＳ２６によってＦＧサーボループがオンに
なる。このとき、基準電圧発生回路６からは、ステップ
Ｓ２２、Ｓ２３によってサーチ位置として指定された位
置における規定の回転数に対応する電圧が基準電圧とし
て出力される。

サーチ動作制御回路７５によるピックアップ７の情報検
出点の移動が終了し、ＦＧサーボループがロックする過
程においてＦＰ検検出パルスゲ出力されるようになると
、ステップＳ２７〜Ｓ２９によりＦＰサーボループがオ
ンになる。ＦＰサーボループがオンのときは、４クロッ
ク単位のＦＰパターンの検出が可能であるため、第１０
図に示す如きフォーマットで例えば第５６４ラインに６
クロツク小位のバイフェーズコードとして挿入されＦＰ
パターンと同等の伝送レートで伝送される１２デイジツ
ト（１デイジツトは４ビツトで形成されている）のディ
スク情報中の例えば６デイジツトのタイムコードが読取
可能となり、データ分離回路７６から出力される。

尚、データ分離回路７６は、Ａ／Ｄ変換器２１の出力か
らデータ分離を行なってもよい。

従って、ステップＳ３０〜Ｓ３２によってピックアップ
７の情報検出点がサーチ位置として指定された位置より
所定距離だけ内周方向の位置に到達する。

こののち、ＦＰサーボループがロックすると、ステップ
８３３、Ｓ３４によってＨＤサーボループがオンになり
、かつループフィルタ３９のクランプ状態が解除され、
ステップＳ３５、Ｓ３６によって起動時と同様にして時
間軸の微調整が開始される。こののち、ステップ３３７
〜Ｓ３９によりピックアップ７の情報検出点がサーチ位
置に到達した時点でプレイ動作が再開される。

以上の如＜ＦＰサーボループがオンにされてピックアッ
プ７の情報検出点のサーチ動作による移動がなされるの
で、情報検出点の移動中にアドレス情報の読取が誤りな
く行なえて情報検出点の移動が正確に行なえると共に情
報検出点が指定された位置に移動したのちはＨＤサーボ
ループの立ち上げが短時間で行なえることとなる。

尚、ステップＳ２２において算出するトラック数を指定
された位置より所定距離だけ内周方向の位置までのトラ
ック数としたのはＨＤサーボループのロックに要する時
間を考慮したためである。

尚、本実施例ではサーチ時にトラックカウントによるス
ライダ移動方法をとっているが、ギヤ送りによる方式を
とった場合には、ディスク偏心成分等の便因によりトラ
ックカウント精度がおちる。

この場合には、トラックカウントを用いず、ロ標ポテン
ショ電圧を算出し、これとスライダ移動時のポテンショ
電圧とを比較することにより粗送りを行ない、そののち
微調整を行なえばよい。

第１１図は、ループフィルタ３９の他の例を示すブロッ
ク図であり、位相差信号ｍ及び周波数弁別信号ｑがディ
ジタル信号である場合に使用して好適な構成例を示して
いる。同図において、位相差信号ｍ及び周波数弁別信号
ｑはそれぞれスイッチ５１及び５４を介してディジタル
フィルタ６１に供給される。ディジタルフィルタ６１に
はシステムコントローラ１０から制御信号ＳＥがクラン
プパルスとして供給されている。ディジタルフィルタ６
１は、クランプパルスによってＦＰサーボループがオン
のときはＨＤサーボループのロック時の出力値をプリセ
ット値として出力するように構成されている。このディ
ジタルフィルタ６１の出力は、Ｄ／Ａ変換器６２に供給
されてアナログ信号に変換されたのちＬＰＦ６３及びア
ンプ６４を介してスイッチ１１の他入力となる。

以上の構成においてもＨＤサーボループのオン時に切換
スイッチ１１の切換がなされたのちスイッチ５１．５４
が瞬時にオンになるようにすることにより第５図の回路
と同様の作用が働く。

第１２図は、同期検出回路３０の他のｔ１■成例を示す
ブロック図であり、Ａ／Ｄ変換回路２１の出力データは
、ＦＰ検出回路４０、ＨＤパターン検出回路４１、遅延
回路４２に供給される。また、ＰＬＬ回路２３の出力パ
ルスＣはＦＰ検出回路４０、ＨＤ険出出窓発生回路４３
ＨＤパターン検出回路４１、遅延回路４２、ＨＤＤ相検
出回路４４、クランプパルス発生回路４５に供給される
。

ＦＰ検出回路４０は、ＦＰ検出回路２６と同様にＭＵＳ
Ｅ信号中のフレームパルスをパターン認工によって検出
してＦＰ検出パルスｇを出力する。

このＦＰ検出パルスｇは、ＨＤＤ出窓発生回路４３及び
クランプパルス発生回路４５に供給される。

ＨＤＤ出窓発生回路４３は、ＦＰ）Ｑ出パルスｇによっ
てフレームパルス点ｐの直後のＨＤ信号を検出するため
の２４クロック期間に亘って存在する検出窓信号りを発
生し、こののちＨＤパターン検出回路４１から出力され
るＨＤ検出信号ｅ２の立ち上がり点を基準にして４６５
クロック明間後の時点から４８９クロック期間後の時点
までの２４クロック期間に亘って存在する信号を検出窓
信号りとして出力するという動作をＦＰｔＡ出パルスｇ
が発生する毎に繰り返して行なう。

検出窓信号りは、ＨＤパターン検出回路４１に供給され
る。ＨＤパターン検出回路４１は、検出窓信号りが存在
するときのみ第３図（Ａ）に示す如きＨＤ信号の存在を
パターンによって認識し、同図（Ｂ）に示す如きクロッ
クパルスＣに同期して同図（Ｃ）に示す如＜ＨＤ検出信
＠ｅ２を生成する。このＨＤパターン検出回路４１にお
けるパターン認識は、例えばＨＤポイントの直前及び直
後の３クロック期間程度におけるパターンに対して行な
われる。ＨＤポイントは、ジッタがない場合、ＨＤ検出
信号ｅ２の立ち上がり点から４７７クロツク期間離れて
存在することになるので、ＨＤＤ出窓発生回路４３から
出力されるＨＤＤ出窓信号りは次のＨＤポイントを中心
に２４クロック期間に亘って存在することとなる。この
２４クロック期間幅がＨＤ検出範囲となる。

また、ＭＵＳＥ信号をＡ／Ｄ変換して得られたデータは
、遅延回路４２によって所定クロック期間だけ遅延され
たのちＨＤＤ相検出回路４４に供給される。ＨＤＤ相検
出回路４４は、最初のＨＤ検出信号ｅ２の発生後の最初
のクロックパルスＣに同期して遅延回路４４の出力デー
タからＨＤポイントの基準値である１２８レベルを差し
引いて得た値に対応するレベルを有するアナログ信号に
変換しＨＤ検出信号ｅｌ　として出力し、以後４８０ク
ロック期間おきに同様にして得たアナログ信号をＨＤ検
出信号ｅ１として出力する。また、それと共にＨＤＤ相
検出回路４４は、４８０クロック期間毎のＨＤ検出信号
ｅｌ及びｅ２の発生によってＨＤＩ出ＯＫ信号ｄを出力
する。このＨＤＤ相検出回路４４から出力されたＨＤ検
出信号ｅ１は、ＨＤポイントに対するクロックパルスＣ
の位相誤差情報を有している。このＨＤ検出信号ｅ１を
ループフィルタ等を介してｖＣＯに供給し、このＶＣＯ
からクロックパルスＣを得るようにすることによりＨＤ
ポイントに同期したクロックパルスＣが得られ、また、
このクロックパルスＣによって時間軸の微調整をなすこ
とができる。

尚、ＨＤ検出信号ｅ２の発生時点から３クロック期間前
にＨＤポイントが位置するので、遅延回路４２は、この
遅延調整をなすために設けられたものであり、ラッチ回
路等によって構成される。

また、クランプパルス発生回路４５は、ＦＰ検出パルス
ｇ及びＨＤ検出ＯＫ信号ｄによってＭＵＳＥ信号の例え
ば第５６３ラインに設けられているクランプレベル期間
を検出して当該期間に亘ってクランプパルスｆを出力す
る。このクランプパルスｆは、ＭＵＳＥ信号の直流再生
のためになすクランプの際に使用することができる。

以上の構成においてはＨＤ検出信号ｅ１は、ＨＤポイン
トに対するクロックパルスＣの位相誤差情報を有してい
るので、第１図の装置においてクロックパルスＣを発生
するＰＬＬ回路２３を形成している谷ブロック、分周回
路３２及び切換スイッチ３４の接続を第１３図に示す如
くすることができる。

第１３図において、ＨＤ検出信号ｅｌは切換スイッチ３
４の一人力になっている。切換スイッチ３４の出力は、
制御信号生成回路３８に供給される。この制御信号発生
回路３８の出力は、ｖＣＯ３７に制御入力として供給さ
れる。このＶＣＯ３７の出力がパルスＣとして出力され
る。このＶＣ０３７の出力は、分周回路３６によって分
周されたのち位相比較回路に供給され、分周回路３２の
出力と比較される。この位相比較回路３５の出力は切換
スイッチ３４の他人力になっている。

以上の如き構成においても第１図の装置と同様の作用が
働くのは明らかである。

尚、ＨＤＩ出信号ｅｌは、アナログ変換されたＨＤＤ相
誤差情報であるが、これをアナログ変換せずディジタル
値のままで第１１図に示すＨＤ位位相誤差信号色して使
用する方法も可能である。

この場合は、位相比較器３１が不要である。

発明の効果 以上詳述した如く本発明による時間軸制御方式において
は、サーチ動作が指令されたとき指定位置に応じた基準
信号と記録ディスクの回転速度に応じた速度検出信号と
のレベル差に応じて記録ディスクの回転速度の制御をな
すＦＧサーボループによる時間軸制御を行なって読取信
号中のフレームパルスを検出する第１行程と、第１行程
において読取信号中のフレームパルスを検出したときフ
レームパルスに基づいて記録ディスクの回転速度の制御
をなすＦＰサーボループをオンにして時間軸制御をなし
つつ読取信号中のアドレス情報によってピックアップの
信号読取点の位置が指定位置近傍に達したか否かを検出
する第２行程と、第２行程においてピックアップの信号
読取点の位置が指定位置近傍に達したことを検出したと
きＦＰサーボループがロックしたか否かを検出する第３
行程と、第３行程においてＦＰサーボループがロックし
たことを検出したとき読取信号中のＨＤ信号に基づいて
記録ディスクの回転速度の制御をなす１（Ｄサーボルー
プをオンにして時間軸制御をなす第４行程とを設けてい
る。従って、本発明による時間軸制御方式においては、
ＦＰサーボループがオンにされてピックアップの情報検
出点のサーチ動作による移動がなされるので、情報検出
点の移動中にアドレス情報の読取が誤りなく行なえて情
報検出点の移動が正確に行なえると共に情報検出点が指
定された位置に移動したのちはＨＤサーボループの立ち
上げが短時間で行なえることとなり、パイロット信号を
用いずに時間軸制御を良好に行なうことができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図の装置における同期検出回路３０の具体的な
構成を示すブロック図、第３図及び第４図は、第２図の
回路ＨＤ波形検出回路の動作を示す波形図、第５図は、
第１図の装置におけるループフィルタ３１の具体的な構
成を示す回路図、第６図は、第１図の装置におけるプロ
セッサの動作を示すフローチャー１・、第７図は、ＣＬ
Ｖディスクにおけるピックアップの半径位置と回転数と
の関係を示すグラフ、第８図は、第１図の装置における
Ｆ／Ｖ変換回路４の特性を示すグラフ、第９図は、第１
図の装置におけるプロセッサの動作を示すフローチャー
ト、第１０図は、バイフェーズコードとして所定ライン
に挿入されたディスク情報のフォーマットを示す図、第
１１図は、第１図の装置におけるループフィルタ３１の
具体的な構成の他の例を示す回路ブロック図、第１２図
は、同期検出回路３０の具体的な構成の他の例を示すブ
ロック図、第１３図は、同期検出回路３０として第１２
図の回路を使用したときの第１図の装置の各ブロック間
の接続を示す図、第１４図は、ＭＵＳＥ信号の波形図、
第１５図は、ＨＤ信号の波形図、第１６図は、フレーム
パルスの波形図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・スピンドルモータ ９．１１．３４・・・・・・切換スイッチｌＯ・・・・
・・システムコントローラ２５．３３・・・・・・周波
数弁別回路３０・・・・・・同期検出回路 ３１・・・・・・位相比較回路 ３９・・・・・・ループフィルタ 〜 謬り５ 凹 １−、Ｉｆ凹 本３図 しくし ？−，４図 しくル 地７Ｉ！１ 簗、８ 図 回転数 （ｌｙ＝ｍ） 朱ｑ図 革４２凹 一？レノ３ｉ ３２の出力 泉１４ｍ 基１５図 ２＃、／ら閏 □Ｉ４０ＣＫ−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定レベル点をサンプリング用タイミング信号の位相基
   準点とする第１同期信号と前記第１同期信号のＮ（Ｎは
   自然数）倍の周期をもって発生する第２同期信号とが挿
   入されたサンプル化ビデオ信号及び情報検索用のアドレ
   ス情報を担う記録ディスクから信号読取手段によって得
   られた読取信号中の第１及び第２同期信号によって時間
   軸制御をなす時間軸制御方式であって、前記信号読取手
   段の信号読取点を指定位置までトラックジャンプによっ
   て移動させるサーチ動作が指令されたとき前記指定位置
   に応じた基準信号と前記記録ディスクの回転速度に応じ
   た速度検出信号とのレベル差に応じて前記記録ディスク
   の回転速度の制御をなす第１サーボループによる時間軸
   制御を行なって前記読取信号中の第２同期信号を検出す
   る第１行程と、前記第１行程において前記読取信号中の
   第２同期信号を検出したとき前記第２同期信号に基づい
   て前記記録ディスクの回転速度の制御をなす第２サーボ
   ループをオンにして時間軸制御をなしつつ前記読取信号
   中のアドレス情報によって前記ピックアップの信号読取
   点が前記サーチ動作によって前記指定位置近傍に達した
   か否かを検出する第２行程と、前記第２行程において前
   記ピックアップの信号読取点が前記指定位置近傍に達し
   たことを検出したとき前記第２サーボループがロックし
   たか否かを検出する第３行程と、前記第３行程において
   前記第２サーボループがロックしたことを検出したとき
   前記第１同期信号に基づいて前記記録ディスクの回転速
   度の制御をなす第３サーボループをオンにして時間軸制
   御をなす第４行程とからなる時間軸制御方式。