JPH0253638A - Clutch control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To aim at smooth speed change and start-up by decreasing gradually the automatically controlled clutch operating force when the artificially controlled clutch operating force is added in a device such that the contact break of a clutch at the time of speed change operation can be controlled either automatically or artificially. CONSTITUTION:In a tructor, the torque of an engine 1 is transmitted to a driving wheel 4 through a main clutch 7 and a main and a sub transmission gears 2, 3 as well as transmitted to each driving part of an operating device 6 through a PTO clutch 8 and a PTO transmission gear 5. The main clutch 7 is controlled by means of the clutch control device in a control box 17. In the clutch control device, the main clutch 7 is contact broken by means of a cylinder E when the transmission gear shift of the main and sub transmission gears 2, 3 is specified. On the other hand, when the footing of a clutch pedal 15 is detected by means of a clutch operating switch while this automatic control is performed, the clutch control device is constructed such as to enable to stop the contact break operation of the main clutch 7 gradually.

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラクタ等の走行車輌に設けられ、変速時に
おけるクラッチの断続を制御するクラッチ制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clutch control device that is installed in a traveling vehicle such as a tractor and controls engagement and engagement of a clutch during gear changes.

［従来の技術］ 押しボタン式等の設定器によって変速シフトを設定する
と、クラッチの断続とシフトの変換が自動的に行なわれ
るようにしたトラクタ等の走行車輌がある。通常、この
種の動力車輌には人為的にクラッチを断続するためのク
ラッチペダルも設けられており、上記自動制御によるク
ラッチ操作中にこのクラッチペダルを踏み込むと該自動
制御によるクラッチ操作が一時的に解除されるようにな
っている。つまり、自動制御によるクラッチ操作に対し
、人為制御によるクラッチ操作が優先されるようになづ
ているのである。[Prior Art] There are traveling vehicles such as tractors in which clutch engagement and shift conversion are automatically performed when a gear shift is set using a push-button setting device or the like. Normally, this type of power vehicle is also equipped with a clutch pedal for artificially engaging and disengaging the clutch, and if this clutch pedal is depressed during clutch operation under the above-mentioned automatic control, the clutch operation under the automatic control will be temporarily interrupted. It is set to be removed. In other words, clutch operation under human control is given priority over clutch operation under automatic control.

゛［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来のクラッチ制御装置は、自動制
御によるクラッチ操作中にクラッチペダルの操作力を感
知すると自動制御によるクラッチ操作力が急激に減少す
るようになっていたので、クラッチ自動ＭＩＩの解除時
に操縦者が足に衝撃を受け、足を痛めたり、急発進とな
るという危惧があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the conventional clutch control device described above, when the clutch pedal operating force is sensed during clutch operation under automatic control, the clutch operating force under automatic control suddenly decreases. As the automatic clutch MII was released, there were concerns that the driver's legs would be shocked and injured, or that the aircraft would start suddenly.

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段１ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。Structure of the Invention [Means for Solving the Problems 1 In order to solve the above problems, the present invention has the following structure.

すなわち、本発明にかかるクラッチ制御装置は、変速ギ
ヤシフトの変換時におけるクラッチの断続を自動制御お
よび人為制御の何れでも行なうことができ、上記再制御
のうち人為制御が優先して行なわれるクラッチ制御装置
において、人為制御によるクラッチ操作力が加わったと
きは自動制御によるクラッチ操作力を漸減させることを
特徴としている。That is, the clutch control device according to the present invention is capable of automatically controlling and manually controlling the engagement and disengagement of the clutch at the time of shifting gears, and is a clutch control device in which manual control is given priority among the re-controls described above. The invention is characterized in that when a clutch operating force under human control is applied, the clutch operating force under automatic control is gradually reduced.

［作　用］ クラッチペダル等の人為制御によるクラッチ操作力が加
わったときは自動制御によるクラッチ操作力をゆるやか
に漸減させるようになっているので、操縦者が衝撃を受
けることがなく、変速や発進を円滑に行なうことができ
る。[Function] When the clutch operating force is applied by human control such as the clutch pedal, the clutch operating force is gradually reduced by automatic control, so the operator does not receive a shock, and it is difficult to shift gears or start. can be carried out smoothly.

［実施例コ 第１図は本発明の一例であるトラクタの動力伝達系統図
で、エンジンｌの回転動力は、走行用の主、副変速袋Ｍ
２，３を介して駆動車輪４に伝えられるとともに、ＰＴ
Ｏ変速装置５を介して作業装置６の各駆動部に伝えられ
る。前者の走行系には主クラッチ７が、また後者の作業
系にはＰＴＯクラッチ８がそれぞれ設けられている。[Example 1] Fig. 1 is a power transmission system diagram of a tractor which is an example of the present invention.
2 and 3 to the driving wheels 4, and the PT
The signal is transmitted to each drive unit of the working device 6 via the O transmission 5. The former traveling system is provided with a main clutch 7, and the latter working system is provided with a PTO clutch 8.

主、副変速装置２．３はそれぞれ４段に変速可能で、そ
のシフト変換手段として、主変速装置２はシリンダ１０
（Ａ、Ｂ）とバルブ１１（Ａ、Ｂ）を備え、副変速袋Ｎ
３はシリンダＣ，ＤとバルブＣ，Ｄｉ備えている。各シ
リンダにはその収縮状態を検出する。ためのストローク
センサ１２（Ａ。The main and auxiliary transmissions 2.3 are each capable of shifting into four gears, and the main transmission 2 uses a cylinder 10 as a shift conversion means.
(A, B) and valve 11 (A, B), auxiliary transmission bag N
3 is equipped with cylinders C and D and valves C and Di. For each cylinder, its contracted state is detected. Stroke sensor 12 (A.

Ｂ　、　Ｃ、Ｄ）が取り付けられている。主クラッチ７
はその作動フォークにクラッチペダル１５とシリンダＥ
が連結されており、その何れでもクラッチを作動させる
ことができる。シリンダＥにもその収縮状態を検出する
ためのストロークセンサＥが取り付けられている。また
、主クラッチ７の駆動側および受動側と副変速装置３の
負荷側に、軸の回転数を検出する回転数センサ１６（Ａ
、Ｂ。B, C, D) are attached. Main clutch 7
has a clutch pedal 15 and cylinder E on its operating fork.
are connected, and the clutch can be operated with either of them. A stroke sensor E is also attached to the cylinder E to detect its contraction state. In addition, a rotation speed sensor 16 (A
,B.

Ｃ）がそれぞれ設けられている。これら主、副変速装置
２．３と主クラッチ７はコントロールボックス１７内の
クラッチ制御装置１８によって制御されている。C) are provided respectively. The main and auxiliary transmissions 2.3 and the main clutch 7 are controlled by a clutch control device 18 in a control box 17.

第２図はクラッチ制御装置のブロック図で１．前記各ス
トロークセンサおよび各回転数センサの検出結果がＡ／
Ｄ変換器２ｐを介してＣＰＵ２１に入力されており、主
、副変速装置の操作スイッチ２２によってシフトが設定
されると、ソレノイドバルブＥに出力して主クラッチ７
を断続させるとともに、設定されたシフトになるようソ
レノイドバルブＡ−Ｄに出力される。また、上記自動制
御中にクラッチペダル１０を踏み込むことにより主クラ
ツチ操作スイッチ２３が入ると、シリンダＥによる主ク
ラッチ７の断続操作が停止される。しかしながら、停止
になってもシリンダＥの操作力が急激に零になるのでは
なく所定の時間で徐々に減少してゆくよう、ソレノイド
バルブＥの励磁電圧が調整されている。このとき、操作
力漸減速度と時間は予め適当に設定することができる。Figure 2 is a block diagram of the clutch control device. The detection results of each stroke sensor and each rotation speed sensor are A/
It is input to the CPU 21 via the D converter 2p, and when a shift is set by the operation switch 22 of the main and auxiliary transmission, it is output to the solenoid valve E and the main clutch 7
It is output to solenoid valves A-D so that the set shift occurs. Further, when the main clutch operation switch 23 is turned on by depressing the clutch pedal 10 during the automatic control, the engagement/disengagement operation of the main clutch 7 by the cylinder E is stopped. However, the excitation voltage of the solenoid valve E is adjusted so that even when the cylinder E is stopped, the operating force of the cylinder E does not suddenly drop to zero but gradually decreases over a predetermined period of time. At this time, the operating force gradual reduction speed and time can be appropriately set in advance.

なお、これら主、副変速装置２．３および主クラッチ７
の状態をあられすデータは、エンジンコントロールユニ
ット２５と表示ユニット２６にも送られ表示される。In addition, these main and sub-transmission devices 2.3 and main clutch 7
Data indicating the status of the engine is also sent to the engine control unit 25 and display unit 26 for display.

ハ　発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にかかるクラッ
チ制御装置は、クラッチペダル等の人為制御によるクラ
ッチ操作力が加わったときは自動制御によるクラッチ操
作力を漸減させるように構成することにより、変速や発
進を円滑に行なうことができるようになった。また、自
動制御から人為制御の切替わり時に、クラッチペダルか
らの反動で操縦者が足を痛めるという危険も無くなった
。C. Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the clutch control device according to the present invention is configured to gradually reduce the clutch operating force through automatic control when a clutch operating force is applied through human control such as a clutch pedal. This makes it possible to shift gears and start smoothly. Additionally, there is no longer any danger of the operator's legs hurting due to the reaction from the clutch pedal when switching from automatic control to manual control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一例としてのトラクタの動力伝達系統
図、第２図はクラッチ制御装置のブロック図、第３図は
その制御をあられすフローチャートである。 ｌ・・・エンジン、２・・・主変速装置、３・・・副変
速装置、７・・・主クラッチ、ＩＯ・・・シリンダ、１
１・・・ソレノイドバルブ、１２・・・ストロークセン
サ、１５・・・クラッチペダル、１８・・・クラッチ制
御装置、２２・・・変速装置操作スイッチ、２１・・・
主クラッチ操作スイッチ。FIG. 1 is a power transmission system diagram of a tractor as an example of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a clutch control device, and FIG. 3 is a flowchart showing its control. l...Engine, 2...Main transmission, 3...Sub-transmission, 7...Main clutch, IO...Cylinder, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Solenoid valve, 12... Stroke sensor, 15... Clutch pedal, 18... Clutch control device, 22... Transmission device operation switch, 21...
Main clutch operation switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）変速ギヤシフトの変換時におけるクラッチの断続
を自動制御および人為制御の何れでも行なうことができ
、上記両制御のうち人為制御が優先して行なわれるクラ
ッチ制御装置において、人為制御によるクラッチ操作力
が加わったときは自動制御によるクラッチ操作力を漸減
させることを特徴とするクラッチ制御装置。(1) In a clutch control device in which the engagement and disengagement of the clutch at the time of gear shift change can be performed either automatically or manually, and among the above two types of control, the manual control is given priority, the clutch operating force is determined by the manual control. A clutch control device characterized in that when a clutch operation force is applied, the clutch operation force is gradually reduced by automatic control.