JPH0540357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、フオークリフト、ストラドルキヤリ
ア等の産業車両、ブルドーザ、ホイールローダ等
の建設機械、又はバス、トラツク等の運搬車両に
用いられる自動変速機に関する。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The invention is an automatic transmission system used in industrial vehicles such as forklifts and straddle carriers, construction machines such as bulldozers and wheel loaders, and transportation vehicles such as buses and trucks. Regarding machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

通常、自動変速機を搭載した車両は、発進と同
時に、その速度段を車速やアクセル開度に応じ
て、１速→２速→３速のように変速するが、微速
走行を必要とする荷物の位置決めや短距離の移動
を行う場合、１速から発進することは、けん引力
が過大となりすぎシヨツクを発生するため、作業
に支障をきたしていた。マニユアルトランスミツ
シヨン搭載車両では、２速発進してけん引力を押
さえ、この微速走行を容易にしていたが、自動変
速機では、常に１速発進となるため、２速発進に
よる作業は出来なかつた。 Normally, when a vehicle equipped with an automatic transmission starts, the gears change from 1st gear to 2nd gear to 3rd gear depending on the vehicle speed and the degree of accelerator opening. When positioning or moving short distances, starting from 1st gear creates too much traction force and causes a shock, which hinders work. Vehicles equipped with manual transmissions start in 2nd gear to suppress the traction force and make this slow-speed driving easier, but automatic transmissions always start in 1st gear, making it impossible to perform work by starting in 2nd gear. .

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

微速走行を必要とする荷物の位置決めや短距離
の移動を行う場合、１速から発進するけん引力が
過大となりすぎシヨツクを発生するため、作業に
支障を生ずる。マニユアルトランスミツシヨン搭
載車両では、２速発進してけん引力を押さえ、こ
の微速発進を容易にすることができるが、自動変
速機では常に１速発進となるため、２速発進によ
る作業ができない。 When positioning cargo or moving short distances that requires running at very low speeds, the traction force that starts from 1st gear becomes excessive and causes a shock, which hinders work. Vehicles equipped with manual transmissions can start in second gear to suppress the traction force and make this slow start easier, but automatic transmissions always start in first gear, making it impossible to perform work in second gear.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

従来の自動変速機では、１速におけるけん引力
が大きすぎ微速走行が困難であつたので、新たに
２速以上の高速度段から発進するためのロジツク
を追加する。 In conventional automatic transmissions, the traction force in first gear was too large and it was difficult to run at slow speeds, so we added a new logic for starting from a high speed gear of second gear or higher.

運転席に、インチングモードを起動する為の起
動用スイツチ（モードセレクタスイツチ）を設
け、車速や、ポジシヨンセレクタの位置が、あら
かじめ設定した条件下においてのみ、２速以上の
高速度段での発進を可能とする起動用スイツチと
してモーメンタリ型のスイツチを使用する。 A start switch (mode selector switch) is installed in the driver's seat to start the inching mode, and the vehicle speed and position selector position can be set to start in 2nd gear or higher only under preset conditions. A momentary type switch is used as a starting switch to enable this.

〔作用〕[Effect]

発進の際、起動用スイツチを一度押すだけで２
速発進となり、インチング作業中、インチングモ
ードを保持するのでスイツチを押し続ける必要は
ない。しかし、車速が速くなりインチング作業で
なくなるか、もしくは、ポジシヨンセレクタをＮ
（ニユートラル）に切換えた場合、インチングモ
ードは自動的に解除され、２速発進を行なう際
は、再度スイツチを押さなければならない。この
ロジツクは、２速発進を連続して行う場合に生じ
る、トランスミツシヨン破損の危険を回避する。 When starting, just press the start switch once and the
It starts quickly and maintains the inching mode during inching work, so there is no need to keep pressing the switch. However, as the vehicle speed increases, inching work is no longer necessary, or the position selector is set to N.
(neutral), the inching mode is automatically canceled and the switch must be pressed again when starting in second gear. This logic avoids the risk of transmission damage that occurs when two-speed starts are performed consecutively.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、前進３速、後進３速のトランスミツ
シヨンを使用した自動変速機における本考案のシ
ステム構成を示す。変速段数は、前後進同一であ
る必要はなく、いずれかの方向に２段以上あれば
よい。 FIG. 1 shows the system configuration of the present invention in an automatic transmission using a transmission with three forward speeds and three reverse speeds. The number of gears does not need to be the same for forward and backward movement, and it is sufficient that the number of gears is two or more in either direction.

エンジン４によつて発生する動力は、トランス
ミツシヨン５に入り、エンジン回転速度を増減速
した後、出力軸７から図示されていない最終減速
機を経て車輪へ伝えられる。車速センサ８は、出
力軸７の回転速度を、運転席にあるポジシヨンセ
レクタ１は、ポジシヨン信号（例えばＦ（前進）、
Ｒ（後進）、Ｎ（ニユートラル）を、アクセルセン
サ２は、アクセル開度を、また、インチングモー
ドスイツチ３は、インチングモードの起動信号
を、それぞれ電気信号になおし、演算装置９に送
る。ここでインチングモードスイツチ３は、スイ
ツチを押している間ONとなり、放すとOFFとな
るようなモーメンタリスイツチである。演算装置
９は、この車速信号やポジシヨン信号、アクセル
開度信号をもとに状況に応じて判断し、変速信号
を、トランスミツシヨン５に組み込まれた、コン
トロールバルブ６に送る。コントロールバルブ６
は、演算装置９からの信号で開閉する電磁弁を有
し、油を解放・しや断することにより、コントロ
ールバルブ６内のスプールを動かして油圧回路を
切り換え、電気信号を油圧信号に変換する。本考
案における自動変速機は、この油圧回路の切り換
えによつて、トランスミツシヨン内のクラツチを
切り換え、変速を行なわせる機構となつている。 The power generated by the engine 4 enters the transmission 5, increases or decreases the engine rotational speed, and then is transmitted from the output shaft 7 to the wheels via a final reduction gear (not shown). The vehicle speed sensor 8 detects the rotational speed of the output shaft 7, and the position selector 1 located at the driver's seat receives a position signal (for example, F (forward),
The accelerator sensor 2 converts R (reverse) and N (neutral) into electric signals, the accelerator opening degree, and the inching mode switch 3 converts the inching mode activation signal into electric signals, and sends them to the arithmetic unit 9. The inching mode switch 3 is a momentary switch that is turned ON while the switch is pressed and turned OFF when released. The arithmetic unit 9 makes judgments according to the situation based on the vehicle speed signal, position signal, and accelerator opening signal, and sends a shift signal to the control valve 6 incorporated in the transmission 5. control valve 6
has a solenoid valve that opens and closes in response to a signal from the arithmetic unit 9, and by releasing and cutting off the oil, the spool in the control valve 6 is moved to switch the hydraulic circuit and convert an electric signal into a hydraulic signal. . The automatic transmission according to the present invention has a mechanism in which a clutch in the transmission is switched by switching this hydraulic circuit to change gears.

次に第２図に示されたフローチヤートにより、
２速発進の実施要領について説明する。 Next, according to the flowchart shown in Figure 2,
The procedure for starting in 2nd gear will be explained.

ステツプ10では、通常の１速から発進する変速
制御を行つており、ステツプ11に於いて、オペレ
ータが、インチングモードスイツチ３をON信号
を発したか、否かの判断を行い、発生の場合ステ
ツプ12に進み、発生しない場合10に戻つて、通常
の変速制御を行う。 In step 10, gear change control is performed to start from the normal 1st gear, and in step 11, the operator judges whether or not the inching mode switch 3 has been turned on. Proceed to step 12, and if it does not occur, return to step 10 and perform normal gear shift control.

ステツプ12に於いては、インチングモード起動
時の車速が、５Km／ｈ以上であるか、否かを判断
し、車速５Km／ｈ以下である場合ステツプ13に進
み、５Km／ｈ以上の場合は、ステツプ10にもどり
インチングモードは解除される。 In step 12, it is determined whether the vehicle speed at the time of starting the inching mode is 5 km/h or more. If the vehicle speed is 5 km/h or less, proceed to step 13; if the vehicle speed is 5 km/h or more, Returning to step 10, the inching mode is canceled.

ステツプ13に於いては、オペレータが、インチ
ングモード起動中にＦ→Ｎ又はＲ→Ｎのポジシヨ
ン切換えを行つたか否かを判断し、切換えた場合
は、ステツプ10にもどり、インチングモードは解
除される。切換えていない場合、ステツプ14に進
み、２速発進を行う信号をコントロールバルブ６
に送り、ステツプ12にもどる。ステツプ12→13→
14→12のサイクルは、インチングモード起動中、
常に、繰り返し行なわれており、ステツプ12及び
13においてステツプ10へもどる条件を満すことに
より初めて、インチングモードは解除される。 In step 13, the operator judges whether or not the position has been changed from F to N or R to N while the inching mode is activated, and if the position has been changed, the process returns to step 10 and the inching mode is canceled. Ru. If not, proceed to step 14 and send a signal for starting in 2nd gear to control valve 6.
and return to step 12. Step 12→13→
14 → 12 cycle is during inching mode activation,
It is always repeated and steps 12 and
The inching mode is canceled only when the conditions for returning to step 10 are met in step 13.

従つて、オペレータの操作により、演算装置９
は、以下の様な制御を行う。 Therefore, by the operator's operation, the arithmetic device 9
performs the following control.

(1) 発進時、インチングモードスイツチ３を押す
と、インチングモードで２速発進し、以後スイ
ツチを押しつづけなくてもインチング作業が出
来る。その後、走行中に車速が５Km／ｈを越え
たり、ポジシヨンセレクタ１をＦ→Ｎ又はＲ→
Ｎに切換えると、インチングモードは解除され
て、それぞれステツプ12、ステツプ13からステ
ツプ10に戻り、通常の変速制御を行う。(1) When starting, press inching mode switch 3 to start in 2nd speed in inching mode, and from then on you can perform inching work without having to keep pressing the switch. After that, if the vehicle speed exceeds 5 km/h while driving, or position selector 1 is changed from F→N or R→
When the mode is switched to N, the inching mode is canceled, and the process returns to step 10 from steps 12 and 13, respectively, to perform normal speed change control.

従つて、停止いて再発進する場合にも、イン
チングモードスイツチ３を操作する必要があ
る。 Therefore, even when the vehicle stops and restarts, it is necessary to operate the inching mode switch 3.

(2) 発進時、インチングモードスイツチ３を押さ
なかつた場合、インチングモードにならずステ
ツプ10→11→10とくり返し、変速制御は通常の
ままである。(2) If the inching mode switch 3 is not pressed when starting, the inching mode will not be activated and steps 10→11→10 will be repeated and the gear change control will remain normal.

(3) 通常の変速制御で走行中、インチングモード
スイツチ３を押すと車速が５Km／ｈ以上では(2)
と同じく通常の変速制御を行い、５Km／ｈ以下
では、(1)のようにインチングモードとなる。(3) While driving under normal gear shift control, if you press inching mode switch 3 and the vehicle speed exceeds 5 km/h, (2)
The normal speed change control is performed as well, and at speeds below 5 km/h, the inching mode is activated as shown in (1).

本例では、２速発進として説明したが、３速以
上の速度段での発進としてもよい。ステツプ12
で、車速を５Km／ｈと設定したが、この値に限定
されるものではなく、適宜選定出来る。又、Ｆ，
Ｒの速度段数は、いずれの方向にも２段以上の任
意の段数で何段あつてもよい。 Although this example has been described as a 2nd speed start, it may also be a 3rd speed or higher speed start. Step 12
Although the vehicle speed is set at 5 km/h, it is not limited to this value and can be selected as appropriate. Also, F,
The number of speed stages of R may be any number of two or more stages in either direction.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

(1) インチングモードで、２速以上の高速度段で
発進することにより微速走行が可能となり、位
置決め等の作業性が向上した。 (1) In inching mode, slow speed running is possible by starting in 2nd gear or higher, improving workability such as positioning.

(2) モード保持機能によつてスイツチを押しつづ
ける必要がなくなり、また車速やポジシヨンセ
レクタ位置によつて自動的に解除するためトラ
ンスミツシヨンの損傷を防ぎ、操作性及び安全
性が向上した。(2) The mode hold function eliminates the need to keep pressing the switch and automatically releases the switch depending on the vehicle speed or position selector position, preventing damage to the transmission and improving operability and safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の実施例を示す系統図。第２
図は、インチングモード起動時のプログラムフロ
ーチヤートである。 １……ポジシヨンセレクタ、２……アクセルセ
ンサ、３……インチングモードスイツチ、４……
エンジン、８……車速センサ、９……演算装置。 FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention. Second
The figure is a program flowchart when starting the inching mode. 1... Position selector, 2... Accelerator sensor, 3... Inching mode switch, 4...
Engine, 8...Vehicle speed sensor, 9...Arithmetic device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ポジシヨン信号を出力するポジシヨンセレクタ
と、アクセルペダルの踏込量を検知するアクセル
センサと、インチングモードを起動するインチン
グモードスイツチと、ポジシヨンセレクタの位置
及び車速をパラメータとして、あらかじめ設定さ
れた条件下で１速以外の高速度段発進モードを起
動し、そのモード保持と自動解除を指示する演算
装置とを具えたことを特徴とするインチングモー
ドを持つ自動変速機。 A position selector that outputs a position signal, an accelerator sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal, an inching mode switch that starts inching mode, and a position selector that uses the position of the position selector and the vehicle speed as parameters to operate under preset conditions. An automatic transmission having an inching mode, comprising a calculation device that activates a high speed start mode other than first speed, and instructs to maintain and automatically cancel the mode.