JPH0253105A - Numerical controller - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、ホストコンピュータと接続した数値制御装
置に関するものでおる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a numerical control device connected to a host computer.
［従来の技術］
第２図は従来の数値制御ａｌｌ装置のシステム構成図て
ｉめる。[Prior Art] FIG. 2 shows a system configuration diagram of a conventional numerically controlled all device.
図において、（１ｂ）はｖｉ値制御装置、（２）は中央
処理装置（ＣＰＵ）、（３）はシステムハス、（４ｂ〉
は制御プログラムメモリ、（５）は制御データメモリ、
（６）は加工プログラムメ七り、（７）は操作盤制御部
、（８）はＣＲＴ及びキーボードからなる操作盤、（１
１〉は機械１］ｌ制御部、（１２）はザーボ制御部、（
１３）は工作機械、（１７）は入力装置制御部であり、
例えば、紙テープ等の記憶媒体（１８）に記録された加
ニブログラム等を読込む。In the figure, (1b) is the vi value control device, (2) is the central processing unit (CPU), (3) is the system hash, and (4b)
is a control program memory, (5) is a control data memory,
(6) is a processing program menu, (7) is an operation panel control section, (8) is an operation panel consisting of a CRT and a keyboard, (1)
1> is machine 1] l control section, (12) is servo control section, (
13) is a machine tool, (17) is an input device control section,
For example, a Canadian program recorded on a storage medium (18) such as a paper tape is read.
次に、上記のように構成された従来の数値制御装置の動
作について説明する。Next, the operation of the conventional numerical control device configured as described above will be explained.
中央処理装置（２）は、制御プログラムメモリ（４ｂ）
に記憶している制御プログラムをシステムバス（３）を
介して読取り、順次命令を実行することにより、数値制
御装置（１ｂ）としての機能を実現する。制御データメ
モリ（５）は、上記制御プログラムを実行するに必要な
パラメータやデータを記憶するメモリであり、状況に応
じて内容が書換えられるため、随時出込み読出しメモリ
（以下、ＲＡＭと記載）が使用される。また、加ニブロ
グラムメモリ（６）には、操作！（８，）から操作盤制
御部（７〉を介して、または、紙テープ等の記憶媒体（
１８）から入力装置制御部（１７）を介して、加ニブロ
グラムが入力、記憶されており、オペレータか操作盤（
８）から指定するｌＪ［ＩＴプログラムを、上記中央処
理装置（２）、制御プログラムメモリ（４ｂ）及び制御
データメモリ（５）の作用により解析して、機械（１３
）に取付けられた図示しないワークに、所望の加工を行
う。機械制御部（１１）は、加ニブログラムで指定され
る機械（１３）の主軸の起動、停止等の補助指令や各種
信号を処理し、サーボ制御部（１２）は、上記加ニブロ
グラムで指定されている加工形状の指令を、制御プログ
ラムで処理した結果に基づき、指令位置や速度等の制御
を行い、工具とワークの相対位置を変化させることによ
って、ワークに所望の加工を施す。ここで、加ニブログ
ラムメモリ（６）に記憶する加ニブログラムは、必要に
応じてその内容が変わるものであり、加ニブログラムメ
モリ（６）には、制御データメモリ（５）と同じ＜ＲＡ
Ｍが用いられる。これに対して、制御プログラムメモリ
（４ｂ〉は、そのシステム固有の制御プログラムを記憶
するものであり、通常、プログラムを入替えることはな
いため、読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと記載〉或い
は消去可能読みだし専用メモリ（以下、ＥＰＲＯＭと記
載）が用いられる。したがって、上記数値制御装置（１
ｂ）において、もしも制御プログラムを変更する必要が
生じた場合には、新しいＲＯＭまたは内容を消したＥＰ
ＲＯＭに、新しい制御プログラムを書込み、古いＲＯＭ
またはＥＰＲＯＭと交換をしなければならない。The central processing unit (2) has a control program memory (4b)
The function of the numerical control device (1b) is realized by reading the control program stored in the computer via the system bus (3) and sequentially executing instructions. The control data memory (5) is a memory that stores parameters and data necessary to execute the above control program, and since the contents are rewritten depending on the situation, it can be accessed and read out at any time (hereinafter referred to as RAM). used. In addition, the Canadian program memory (6) has operations! (8,) via the operation panel control unit (7) or a storage medium such as paper tape (
18) via the input device control unit (17), the cannibal program is input and stored, and the operator or operation panel (
The IJ[IT program specified from 8) is analyzed by the actions of the central processing unit (2), control program memory (4b) and control data memory (5), and
) A desired process is performed on a workpiece (not shown) attached to the machine. The machine control section (11) processes auxiliary commands and various signals such as starting and stopping the spindle of the machine (13) specified in the machine program, and the servo control section (12) processes the signals specified in the machine program. Based on the results of processing the command for the machining shape in the control program, the command position, speed, etc. are controlled, and the relative position between the tool and the workpiece is changed to perform the desired machining on the workpiece. Here, the contents of the cannibal program stored in the cannibal program memory (6) change as necessary, and the contents of the cannibal program stored in the cannibal program memory (6) are the same as the control data memory (5). R.A.
M is used. On the other hand, the control program memory (4b) stores the control program specific to the system, and since the program is not normally replaced, it is either a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) or an erasable memory. A read-only memory (hereinafter referred to as EPROM) is used.Therefore, the numerical control device (1
In b), if it becomes necessary to change the control program, use a new ROM or an EP with erased contents.
Write a new control program to ROM and write the old ROM
Or you have to replace it with EPROM.
また、第３′図は従来の他の数値制御装置のシスデム構
成図でおる。FIG. 3' is a system configuration diagram of another conventional numerical control device.
第３図において、数値制御装置（１Ｃ）は、上記の制御
プログラムをＲＡＭからなるシステムメモリ（１９）に
記憶するものであるが、上記第２図に示す数値制御装置
（１ｂ）における制御データメモリ（５）の部分も、上
記システムメモリ（１９）がＲＡＭであるため、システ
ムメモリ（１９）に代用させている。そして、第３図の
°数値制御装置（１Ｃ）においては、システムメモリ（
１９）がＲＡＭであるため、制御プログラムは、例えば
、紙テープ等の記憶媒体（１８）に記録されている制御
プログラムの制御モジュールを、初期プログラムローダ
（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｊｏａｄｅｒ；以
下、ＩＰＬと記載〉制御部（９Ｇ）に記憶しているＩＰ
Ｌの作用により、入力装置制御部（１７）を介して読取
り、システムメモリ（１９）の所定の番地に順次記憶し
て完成される。その他の動作は、上記第２図の数値制御
装置（１ｂ）と同様である。In FIG. 3, the numerical control device (1C) stores the above-mentioned control program in a system memory (19) consisting of RAM, and the control data memory in the numerical control device (1b) shown in FIG. The part (5) is also replaced by the system memory (19) since the system memory (19) is a RAM. In the numerical control device (1C) in Fig. 3, the system memory (
19) is a RAM, the control program uses a control module of the control program recorded on a storage medium (18) such as a paper tape, for example, as an initial program loader (hereinafter referred to as IPL) control unit. IP stored in (9G)
Under the action of L, the data is read through the input device control unit (17) and sequentially stored in a predetermined address of the system memory (19) to complete the process. Other operations are the same as those of the numerical control device (1b) shown in FIG. 2 above.
［発明が解決しようとする課題］
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、制御プログラムを変更するためには、ＲＯＭまたはＥ
ＰＲＯＭを実装したプリント基板を交換したり、或いは
紙テープ等の記・践媒体（１８）に記憶されたロードモ
ジュールを読込ませる必要がある等の長時間を要する作
業が欠かせず、この点が、近年、要求されている柔軟性
のある数値制御装置を実現するためには、解決しなけれ
ばならなかった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional numerical control device is configured as described above, in order to change the control program, it is necessary to use the ROM or E
This requires time-consuming work such as replacing the printed circuit board on which the PROM is mounted, or reading the load module stored on a storage medium (18) such as paper tape. In order to realize the flexible numerical control devices that have been demanded in recent years, a solution had to be solved.
そこで、この発明は数値制御ｉｌａ装置の制御プログラ
ムを記憶するメモリをＲＡＭとし、ホストコンピュータ
から出力される制御プログラムのロードモジュールを、
上記ＲＡＭに記憶して、所望の機能をなし１ｑる数値制
御装置の提供を課題とするものである。Therefore, in this invention, the memory for storing the control program of the numerically controlled ILA device is RAM, and the load module of the control program output from the host computer is
It is an object of the present invention to provide a numerical control device that performs desired functions by storing data in the RAM.
［課題を解決するための手段］
この発明にかかる数値制御装置は、ＲＡＭで構成した制
御プログラムメモリと、初期プログラムローダを記憶し
、数値制御装置部の立ち上げ時に所定の制御プログラム
の転送要求を構内通信網インターフェースを介して構内
通信網に出力し、逆に前記構内通信網インターフェース
を介して転送された制御プログラムのロードモジュール
を、前記制御プログラムメモリに記゛臘するＩＰ１制御
部と、前記構内通信網からの転送要求に応答して制御プ
ログラムのロードモジュールを前記構内通信網に出力す
るポストコンピュータとを備えたものである。[Means for Solving the Problems] A numerical control device according to the present invention stores a control program memory constituted by a RAM and an initial program loader, and issues a transfer request for a predetermined control program when starting up the numerical control device section. an IP1 control unit configured to output a load module of a control program to the local area network via the local area network interface and store in the control program memory a load module of a control program transferred via the local area network interface; and a postcomputer that outputs a control program load module to the local communication network in response to a transfer request from the communication network.
［作用１
この発明における構内通信網は、ＩＰＬ制御部からの数
値制御装置部の立ち上げ時の制御プログラムの転送要求
に基づいてボス１〜コンピユータから出力された制御プ
ログラムのロードモジュールを、高速で数値制御装置部
に転送することにより、短時間で制御プログラムメモリ
に記憶することができる。[Operation 1] The local communication network according to the present invention transfers the control program load module outputted from the boss 1 to the computer at high speed based on a control program transfer request from the IPL control unit at startup of the numerical control unit. By transferring the program to the numerical control unit, it can be stored in the control program memory in a short time.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例について説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below.
第１図はこの発明の一実施例の数値制御装置である数値
制御装置部とホストコンピュータの関連を示すシステム
、構成図である。FIG. 1 is a system and configuration diagram showing the relationship between a numerical control device section, which is a numerical control device according to an embodiment of the present invention, and a host computer.
第１図において、（１）は数値制御装置部、（２）は中
央処理装置、（３）はシステムバス、（４）はＲＡＭか
らなる制御プログラムメモリ、（５）はＲＡＭからなる
制御データメモリ、（６）はＲＡＭからなる加ニブログ
ラムメモリ、（７）は操作盤制御部、（８〉はＣＲＴ及
びキーボードからなる操作盤、（９）はＩＰＬ制御部、
（１０〉は数値制御装置部（１）とホスミルコンピュー
タ（１５）とを接続するための数値制御装置部（１）に
設けられた構内通信網（１ｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）インターフェース（以下、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ
（１０）と記載）、（１１）は機械制御部、（１２）
はザーホ制御部、（１３）は工作機械、（１４〉は溝内
通信網（以下、Ｌ Ａ Ｎと記載）、（１５〉はホス１
〜コンピユータ、（１６）はホストコンピュータ（１５
）と数値制御装置部（１）とを接続するためのホスミル
コンピュータ（１５）に設けられた構内通信網インター
フェース（以下、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（１６）と記載）で
ある。In Figure 1, (1) is a numerical control unit, (2) is a central processing unit, (3) is a system bus, (4) is a control program memory consisting of RAM, and (5) is a control data memory consisting of RAM. , (6) is a computer program memory consisting of RAM, (7) is an operation panel control section, (8> is an operation panel consisting of a CRT and keyboard, (9) is an IPL control section,
(10) is a local area network provided in the numerical control unit (1) for connecting the numerical control unit (1) and the Hosmil computer (15).
work) interface (hereinafter referred to as LAN I/F)
(10)), (11) is the machine control section, (12)
(13) is the machine tool, (14> is the Mizonai communication network (hereinafter referred to as LAN), (15> is the host 1)
~Computer, (16) is the host computer (15
) and the numerical control unit (1) is a local area communication network interface (hereinafter referred to as LAN I/F (16)) provided in the Hosmil computer (15).
次に、−Ｆ記のように構成された本実施例の故顧制御装
置の動作について説明覆る。Next, the operation of the obsolete control device of this embodiment configured as shown in -F will be explained.
なｄ′３、中央処理装置（２）、システムハス（３）、
ルリ御データメモリ（５）、加工プログラムメ七り（６
）、操作盤制御部（７）、操作盤（８）、機械制御部（
１１）、４ノ一ホ制御部（１２＞、工作機械（１３）の
動作については従来例の動作と同様でおるので、ここで
はそのＳ１明を省略する。d'3, central processing unit (2), system has (3),
Ruri control data memory (5), machining program memory (6)
), operation panel control section (7), operation panel (8), machine control section (
11), the operation of the 4-no.1 control unit (12>) and the machine tool (13) are the same as those of the conventional example, so the explanation of S1 will be omitted here.
ＩＰＬ制御部（９）に記憶されているＩＰＬプログラム
は、数値制御装置部（１）の電源投入またはオペレータ
の所定の操作により、ＩＰＬ制御部（９）で発生する１
〜リガによって起動され、制御プログラムメモリ（４）
を初期化する。続いて、ＩＰＬ制御部（９）は、ＬＡＮ
Ｉ／Ｆ（１０）を介してＩＡＮ（１４）に制御プロ
グラムのロードモジュールの転送要求を出力する。ホス
トコンピュータ（１５）がＬＡＮ Ｉ／Ｆ（１６）を
介して前記転送要求を検出すると、要求された制御プロ
グラムのロードモジュールを、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（１６
）を介してＬＡＮ（１４）へ順次出力する。数値制御装
置部（１）のＬＡＮ Ｉ／Ｆ（１０）は、上記ロード
モジュールを順次読取り、ＩＰｌ−プログラムは、ロー
ドモジュールを制御プログラムメモリ（４）に記憶させ
る。一連のロードモジュールの転送終了時に、ホストコ
ンピュータ（１５）は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（，１６）を
介して、転送終了情報をＬＡＮ（１４）に出力する。数
値制御装置部（１）のＩＰＬ制御部（９〉は、上記転送
終了情報を検出して、ロードモジュールの制御プログラ
ムメモリ（４）への記憶を終了させ、上記記憶した制御
プログラムの所定の命令（制御プログラムメモリ（４）
の所定の番地）から、実行を開始させる。The IPL program stored in the IPL control unit (9) is an IPL program that is generated in the IPL control unit (9) by turning on the power of the numerical control unit (1) or by a predetermined operation by the operator.
~ Started and controlled program memory by Riga (4)
Initialize. Subsequently, the IPL control unit (9)
A control program load module transfer request is output to the IAN (14) via the I/F (10). When the host computer (15) detects the transfer request via the LAN I/F (16), it transfers the requested control program load module to the LAN I/F (16).
) is sequentially output to the LAN (14). The LAN I/F (10) of the numerical control unit (1) sequentially reads the load modules, and the IPl-program stores the load modules in the control program memory (4). At the end of transferring a series of load modules, the host computer (15) outputs transfer completion information to the LAN (14) via the LAN I/F (, 16). The IPL control unit (9) of the numerical control unit (1) detects the transfer end information, finishes storing the load module in the control program memory (4), and executes the predetermined command of the stored control program. (Control program memory (4)
Execution is started from a predetermined address).
なお、上記実施例では、制御プログラムメモリ（４）、
制御データメモリ（５）、加ニブログラムメモリ（６）
は、別々に設けているが、全てＲＡＭでおるため、一つ
のメモリに統合してもよい。In addition, in the above embodiment, the control program memory (4),
Control data memory (5), computer program memory (6)
are provided separately, but since they are all RAM, they may be integrated into one memory.
この時は、制御プログラムを記憶するためのメモリエリ
アの初期化の範囲は、ＩＰ１制御部（９）にパラメータ
または設定手段により設定することにより規定できる。At this time, the initialization range of the memory area for storing the control program can be defined by setting it in the IP1 control unit (9) using a parameter or setting means.
［発明の効果］
以上のように、この発明の数値制御装置によれば、ＲＡ
Ｍからなる制御プログラムメモリと、初期プログラムロ
ーダを記憶し、数値制御装置部の立ら上げ時に所定の制
御プログラムの転送要求をＬＡＮに出力し、逆に、ＬＡ
Ｎを介して転送された制御プログラムのロードモジュー
ルを、前記制御プログラムメモリに記憶するＩＰＬ制御
部と、前記ＬＡＮからの転送要求に応答して制御プログ
ラムのロードモジュールを前記ＬＡＮに出力するホスト
コンピュータとを具備するものであり、制御プログラム
メモリをＲＡＭとし、ＩＰＬ制御部によりＬＡＮを用い
て制御プログラムをホストコンピュータから数値制御装
置部に転送するようにしたので、数値制御装置部に任意
の制御プログラムを短時間に転送でき、柔軟性のある数
値制御装置を容易に実施できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the numerical control device of the present invention, the RA
It stores a control program memory consisting of M and an initial program loader, and outputs a request to transfer a predetermined control program to the LAN when starting up the numerical control unit, and vice versa.
an IPL control unit that stores a control program load module transferred via the LAN in the control program memory; and a host computer that outputs the control program load module to the LAN in response to a transfer request from the LAN. The control program memory is RAM, and the IPL control unit transfers the control program from the host computer to the numerical control unit using a LAN, so any control program can be transferred to the numerical control unit. It can be transferred in a short time and can be easily implemented as a flexible numerical control device.
第１図はこの発明の一実施例の数値制御装置で必る数値
制御装置部とホス１〜コンピユータの関連を示すシステ
ム構成図、第２図は従来の数値制御装置のシステム構成
図、第３図は従来の他の数値制ｔｉＩＩｌ装置のシステ
ム構成図である。
図において、
４：制御プログラムメモリ、
５：制御データメモリ、
６：加ニブログラムメモリ、
９：初期プログラムローダ（Ｉ ＰＬ）制御部、１０．
１６：Ｉ内通信組インターフェース（ＬＡＮ Ｉ／Ｆ
）、
１４：構内通信網（ＬＡＮ）、
１５：ホス１〜コンピユータ、
である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
゛代理人 弁理士 大官 地相 外２名（自発）
５．補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄
１、事件の表示
２、“発明の名称
３、補正をする者
特願昭
数値制御装置
６３−２０４３６３号
６、補正の内容
（１） 明細書の第５真上第６行目の
「をＲＡＭＪを
「を電源遮断等により内容が消去または破壊されないよ
うな・構成（例えば、コアメモリ、ワイヤメモリ、或い
はバッテリバックアップされたＩＣメモリ等）のＲＡＭ
Ｊと補正する。
代表者Fig. 1 is a system configuration diagram showing the relationship between the numerical control unit and the host 1 to the computer required in a numerical control device according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a system configuration diagram of a conventional numerical control device; The figure is a system configuration diagram of another conventional numerical system TiIII device. In the figure, 4: control program memory, 5: control data memory, 6: program memory, 9: initial program loader (IPL) control section, 10.
16: I internal communication group interface (LAN I/F
), 14: local area network (LAN), 15: host 1 to computer. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts.゛Representative, patent attorney, government official, land minister, and 2 others (voluntary) 5. Column 1 for detailed explanation of the invention in the specification to be amended, case display 2, title of the invention 3, person making the amendment, Patent Application No. 63-204363 No. 6, contents of the amendment (1) Description ``RAMJ'' in the 6th line directly above the 5th of
Correct it with J. representative
Claims (1)
加工プログラムを処理して工作機械を制御する数値制御
装置において、 書込み読出しメモリ（ＲＡＭ）からなる制御プログラム
メモリと、初期プログラムローダを記憶し、数値制御装
置部の立ち上げ時に所定の制御プログラムの転送要求を
構内通信網インターフェースを介して構内通信網に出力
し、逆に、前記構内通信網インターフェースを介して転
送された制御プログラムのロードモジュールを前記制御
プログラムメモリに記憶する初期プログラムローダ制御
部と、前記構内通信網からの転送要求に応答して制御プ
ログラムのロードモジュールを前記構内通信網に出力す
るホストコンピュータとを具備することを特徴とする数
値制御装置。[Scope of Claim] A numerical control device that controls a machine tool by processing a machining program based on a control program stored in a built-in storage device, comprising a control program memory consisting of a read/write memory (RAM) and an initial program loader. When the numerical control unit starts up, it outputs a request to transfer a predetermined control program to the local area network via the local area network interface, and conversely, it outputs a transfer request for a predetermined control program to the local area network via the local area network interface. an initial program loader control unit that stores a load module in the control program memory; and a host computer that outputs a load module of a control program to the local area network in response to a transfer request from the local area network. Characteristic numerical control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20436388A JPH0253105A (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20436388A JPH0253105A (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253105A true JPH0253105A (en) | 1990-02-22 |
Family
ID=16489275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20436388A Pending JPH0253105A (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0253105A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0598501A1 (en) * | 1992-11-18 | 1994-05-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for placing a peripheral in a default configuration |
-
1988
- 1988-08-17 JP JP20436388A patent/JPH0253105A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0598501A1 (en) * | 1992-11-18 | 1994-05-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for placing a peripheral in a default configuration |
| US5613160A (en) * | 1992-11-18 | 1997-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | In an interactive network board, method and apparatus for placing a network peripheral in a default configuration |
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