JPH0249406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも２つの部分系統から成る
ハイドロスタテイツク式の駆動系統であつて、各
部分系統が調節可能なポンプと、該ポンプから延
び、少なくとも１つの消費機に通じ、随意に調節
可能な流量調整絞り個所が配置された吐出導管
と、前記ポンプの調節機構と結合されたポンプ調
節ピストンを有するポンプ調節シリンダとを有
し、該ポンプ調節シリンダの負荷が液圧的に制御
されるサ−ボ制御弁によつて制御されるようにな
つており、該サ−ボ制御弁の片側が前記ポンプの
吐出圧により負荷されかつ反対側が制御圧力導管
を介して前記流量調整絞り個所の下流側の圧力に
よつて負荷される形式のものに関する。

２つのポンプを有し、それらのそれぞれがブロ
ツク制御装置に吐出するようになつており、各ブ
ロツク制御装置に複数の消費機が接続されている
ハイドロスタテイツク式の駆動系統であつて、付
加的な弁が作動されることにより両方のポンプの
吐出流が、両方のブロツク制御装置の一方に導か
れるようになつているものはすでに公知である
（例えば西ドイツ国特許出願公開第1952034号明細
書参照）。

しかしながら前記形式の回路装置は、ブロツク
制御装置が存在せず、個々の消費機に流れる圧力
媒体が当該消費機に配属された流量調整絞りを意
図的に調節することにより制御可能であり、ポン
プの調節が前記流量調整絞りにおける圧力差が所
定の値に相当するように行なわれる駆動系統と関
連して使用することはできない。

本発明の１番目の発明の課題は冒頭に述べた形
式の駆動系統において、前記流量調整絞りにおけ
る所定の圧力差が一方のポンプだけでは維持され
なくなるほど前記流量調整絞りが開かれると両方
のポンプの吐出流をただちに自動的に併合接続す
る簡単な装置を提供することである。

前記課題は冒頭に述べた形式の駆動系統におい
て、２つの部分系統の吐出導管と制御圧力導管と
がそれぞれ１つの接続分岐導管を介して併合接続
弁に接続されており、該併合接続弁が閉鎖位置に
おいて前記両分部分系統のすべての接続分岐導管
を遮断し、開放位置においては両方の部分系統の
吐出導管を互いに接続しかつ両方の部分系統の制
御圧力導管を互いに接続するように構成されてお
り、しかも前記併合接続弁が液圧的に制御される
ようになつており、前記各吐出導管が、プレロー
ドのかけられたばねで負荷された弁部材の一方の
側にある各１つの圧力室とそれぞれ接続されてお
り、前記各制御圧力導管が前記弁部材の反対側に
ある１つの圧力室とそれぞれ接続されており、そ
れぞれ１つの部分系統に配属された２つの圧力室
が同じ大きさであり、前記吐出導管と前記制御圧
力導管との間の圧力差が、前記ばねのプレロード
により与えられた所定の圧力差を下回つた場合
に、前記弁部材が開放位置に制御されることによ
り解決された。

前述の如く構成されていることにより、冒頭に
述べた形式の駆動系統において、流量調整絞りに
おける所定の圧力差が一方のポンプだけでは維持
されなくなると、ばねのバイアスを考慮して、流
量調整絞りにおける圧力差が所定の値以下に下が
るとただちに併合接続弁が開放され、両方のポン
プの吐出流が自動的に併合接続され、前記流量調
整絞りにおいて再び所定の圧力差が達成される。

弁部材を負荷するばねのばね力は、このばね力
によつて定められた所定の圧力差を下回つた場合
に開放位置が制御されるように選ばれている。

本発明の有利な１実施例では、弁部材が閉鎖位
置から開放位置に移動する場合にまず制御導管が
互いに接続され、次いで吐出導管が互いに接続さ
れるように弁が構成されている。まず制御導管だ
けが互いに接続されることにより次のような効果
が達成される。すなわち、一方のポンプだけが運
転位置にあり、他方のポンプが空行程位置にあつ
て、流量調整絞り個所における圧力差が所定の値
以下に下降すると、制御導管が互いに接続され、
第２のポンプがまず同じ圧力に調整される。つま
り、今までは所定の最少量の圧力媒体をバイパス
個所を介して吐出していたに過ぎなかつた第２の
ポンプは流量が増大する方向に調節される。しか
もこの調節は増大する流量がバイパス導管に設け
られた固定絞り個所において、第１のポンプの吐
出の対圧と等しい圧力を発生するまで行なわれ
る。両方のポンプが等しい圧力に抗して吐出する
ようになつて始めて、吐出導管は互いに接続さ
れ、第２のポンプが今や制御圧力信号に基づき、
引続き吐出量が増大する方向に調節される。これ
は、調節可能な絞り個所において所定の圧力差が
発生するように第１のポンプの吐出流を補充する
のに必要な吐出流を第２のポンプが生ぜしめるま
で行なわれる。したがつて前記形式の制御を可能
にするためには各ポンプが１つのバイパス導管を
備え、該バイパス導管内に有利には固定絞り個所
が配置されており、該固定絞りを介して最少流量
が流れるようになつていることが必要であるか又
は少なくとも有利である。前記最少流量は付加的
に流量調整器により制限しておくことができる。

又、冒頭に述べた形式の駆動系統は多くの場合
には限界負荷調整機構を備えている。該限界負荷
調整機構は一次エネルギ源の過負荷に基づきポン
プ駆動軸の回転数が低下すると、ポンプを行程容
積が小さくなる方向へ、つまり所要回転モーメン
トが小さくなる方向へ、一次エネルギ源が再び所
定の回転数に達するまで旋回させる。消費機に対
する分岐導管における流量調整絞り個所における
所定の圧力差にポンプが調整される駆動系統の場
合には限界負荷調整機構が作用しかつポンプ吐出
量が小さくなる方向にポンプが戻し旋回させられ
ると、流量調整絞り個所における圧力差が所定の
値よりも小さくなる可能性がある。この場合には
これによりポンプ調節機構のサ−ボ制御弁におい
てレリーズされた調節位置が、限界負荷調節機構
により過度に制御されることになる。したがつて
限界負荷調節機構と前記形式の併合接続装置とを
備えた、冒頭に述べた形式の駆動系統においては
限界負荷制御機構が作用したときに、流量調整絞
り個所における圧力差の低下が流量調整絞りの相
応する開放に起因するのではなく、吐出導管にお
ける高すぎる圧力に起因するために、両方のポン
プの吐出流の併合接続が全く望まれていないのに
併合接続装置が作動されるように流量調整絞り個
所における圧力が低下することになる。

この欠点を除くためには本発明の２番目の発明
によれば限界負荷調整機構の信号を併合接続弁の
上にも作用させ、しかも該併合接続弁によつて両
方の吐出導管が互いに接続される切換え点が、限
界負荷調整機構の作用する程度に相当する程度だ
けずらされるようになつている。例えば限界負荷
調整機構が作用していないと、併合接続弁はポン
プ系において吐出導管と制御導管との間の圧力差
が15barよりも小さいと両方の吐出導管を互いに
接続するが、限界負荷調整機構が圧力差５バール
に相当する信号をポンプに与えると、吐出導管と
制御導管との間の圧力差が10バールよりも低下し
た場合に併合接続弁は接続を行なう。併合接続弁
が限界負荷調整機構に対して前述の付加的な関連
性をもつことにより、限界負荷調整機構が作用し
ていても、吐出導管を供給接続弁を用いて接続す
ることで自動的に吐出流を互いに接続するために
設定された限界値以下に流量調整絞り個所におけ
る圧力差が低下しても異なるポンプの吐出導管を
互いに接続しない。

次に図面について本発明を説明する： 内燃機関１によつては軸２を介してポンプ３と
４が駆動される（第２図）。ポンプ３の調節機構
５はポンプ調節ピストン６と結合されている。ポ
ンプ調節ピストン６はポンプシリンダ７内を摺動
可能でポンプシリンダ７を２つの圧力室８，９に
分割している。ポンプ３は吐出導管１２に圧力媒
体を吐出する。この吐出導管１２によつては分岐
導管１３と１４を介して圧力室９が負荷される。
圧力室９内にはばね１１が配置されている。圧力
室８の負荷は液圧的に制御されたサ−ボ制御弁１
０を介して制御される。

ポンプ４は吐出導管１５に吐出する。ポンプ４
の調節機構１６はポンプ調節ピストン１７と結合
されている。このポンプ調節ピストン１７はポン
プ調節シリンダ１８内で摺動可能で、ポンプ調節
シリンダ１８を２つの圧力室１９と２０とに分割
している。圧力室２０内にはばね２１が配置され
ている。この圧力室２０は分岐導管３２１と他の
分岐導管２２とを介して吐出導管１５に接続され
ている。圧力室１９の負荷は液圧的に制御された
サ−ボ制御弁２３を介して制御される。両方のポ
ンプ３と４は共通のケーシング２４内に配置され
ている。

軸２によつてはその他の定量ポンプとして構成
された２つの別のポンプ２５，２６が駆動される
（しかしながらポンプ２６は別の実施例に於ては
内燃機関１の副出力軸によつて駆動されることも
可能である）。

吐出導管１２からは分岐吐出導管２８が分岐し
ており、この分岐吐出導管２８は部分制御ユニツ
ト２７に通じている（第１図）。この部分制御ユ
ニツト２７に於ては吐出導管２８は２つの部分導
管２９，３０に分割されている（第５図）。部分
導管２９，３０はそれぞれ単縁制御スライダ３１
若しくは３２に通じている。この場合、単縁制御
スライダ３１は液圧的に制御され、圧力発生器制
御導管３３を介して掘削機の運転台に配置され
た、随意に作動させることのできる制御圧力発生
器９２により圧力で負荷される。同様にこのよう
な形式で液圧的に制御された単縁制御スライダ３
２は圧力発生器制御導管３４を介して制御圧で負
荷される。この場合、圧力発生器制御導管３４は
同様に運転台に配置された、随意に作動可能な、
他の制御圧力発生器９３に通じている。単縁制御
スライダ３１と３２はそれぞれ流量調整絞り個所
として作用する。この流量調整絞りを通してそれ
ぞれ絞られた流れが部分導管２９から導管３５へ
若しくは部分導管３０から導管３６へ導かれる。
単縁制御スライダ３１は他の位置で導管３５を戻
し導管３７と接続し、同じような形式で単縁制御
スライダ３２は他の位置で導管３６と３８を接続
する。この場合、両方の戻し導管３７と３８は一
緒に戻し分岐導管３９に通じている。

導管３５は並列接続絞り個所４０に通じてい
る。この並列接続絞り個所４０はスライダ本体４
１を有し、その裏側はばね４２と制御圧力導管５
３′に生じる制御圧力とによつて負荷されている。
並列接続絞り個所４０からは導管４３が延びてお
り、この導管４３は２つの導管４４，４５に分岐
しており、これらの導管４４，４５は掘削機に於
て「昇降」のために設けられた、互いに並列接続
された両方の作業シリンダ４８，４９の圧力室４
６若しくは４７にそれぞれ通じている（第５図、
第６図）。

同じような形式で導管３６は並列接続絞り個所
５０に通じており、この並列接続絞り個所５０は
スライダ本体５１を有し、このスライダ本体５１
の裏側はばね５２と制御導管５３′に於て生じる
圧力によつて負荷されている。並列接続絞り個所
５０からは導管５３が延びており、この導管５３
は２つの導管５４，５５に分岐しており、導管５
４は作業シリンダ４８の圧力室５６に通じ、導管
５５は作業シリンダ４９の圧力室５７に通じてい
る（第５図、第６図）。

導管５４には作業シリンダ４８に向かつて開く
逆止弁５８が配置されている。この逆止弁５８と
作業シリンダ４８との間では導管５４に導管５９
が接続されている。この導管５９は制御された圧
力制限弁６０に通じており、この圧力制限弁６０
の出口は導管６１と導管６２とを介して戻し部分
導管３９に通じている。さらに逆止弁５８と作業
シリンダ４８との間では導管５４に導管６３が接
続されており、この導管６３内には後吸込逆止弁
６４が配置されている。この後吸込逆止弁６４は
他方では導管６２に接続されている。

同じような形式で導管４４内には逆止弁６８が
配置され、この逆止弁６８と作業シリンダ４８と
の間で導管６５が接続され、この導管６５に後吸
込逆止弁６６が配置され、この後吸込逆止弁６６
が他方では導管６２に接続されている。さらに導
管４４には逆止弁６８と作業シリンダ４８との間
で導管６９が接続され、この導管６９が液圧的に
制御された圧力制限弁７０に通じている。この圧
力制限弁７０の流出導管７１は導管６２に接続さ
れている。圧力制限弁７０の制御圧力室は導管７
２を介して導管５４に逆止弁５８の前で接続され
ており、圧力制限弁６０の制御圧力室は導管７３
を介して導管４４に逆止弁６８の前で接続されて
いる。導管５４が圧力を導くと、圧力制限弁７０
の制御圧力室がこの圧力によつて負荷され、延い
ては圧力制限弁７０にかかつているばね力が除か
れ、従つて導管４４に於ける圧力が程度の差こそ
あれ低下すると圧力制限弁７０が既に開かれる。
逆に逆止弁６８の前で導管４４が圧力を導くと圧
力制限弁６０に於て同様な関係が得られる。これ
らの弁５８，６４，６０，７０，６８，６６は作
業シリンダ４８のすぐ近くに組立てられた制御ユ
ニツト７４に纒められている。

同じような弁装置は作業シリンダ４９に組立て
られた制御ユニツト７５にも設けられている（第
６図）。

部分制御ユニツト２７（第５図）内に於ては導
管５３に、逆止弁７７に通じる導管７６が接続さ
れている。同様に導管４３には逆止弁７９に通じ
る導管７８が接続されている。両方の逆止弁７７
と７９は他面に於ては部分制御圧力導管８０に接
続されている。この部分制御圧力導管８０にはス
ライダ本体４１，５１の後ろの圧力室も接続され
ている。

スライダ本体４１内には導管３５に向かつて開
く負荷軽減逆止弁９４が配置されている。同じよ
うな形式でスライダ本体５１内には導管３６に向
かつて開いている負荷軽減逆止弁９５が配置され
ている。制御圧力導管８０は制御圧力分岐導管８
３（第７図）が接続されている総制御圧力導管８
１に通じている（第１図）。吐出導管１２には分
岐導管８２が（第７図）が接続されている。両方
の分岐導管８２と８３は総制御ユニツト８５に通
じており、この制御ユニツト８５からは戻し部分
導管３９に接続された戻し導管８４が延びてい
る。総制御ユニツト８５は掘削機のシヨベルを作
動するために役立つ作業シリンダ８６に組付けら
れている（第７図）。総制御ユニツト８５の全体
構造は部分制御ユニツト２７と制御ユニツト７４
との和と同じである。この場合には２つの単縁制
御スライダ８７と２８７が設けられている。一方
の単縁制御スライダ２８７は圧力発生器制御圧力
導管８８を介して随意に作動可能な制御圧力発生
器９０によつて負荷される。この制御圧力発生器
９０は圧力発生器制御圧力導管３３，３４を負荷
する制御圧力発生器９２，９３（第５図）の近く
に配置されている。同様に単縁制御スライダ８７
は同様に随意に作動可能な制御圧力発生器９１に
通じる圧力発生器制御圧力導管８９によつて制御
される。制御圧力発生器９１は制御圧力発生器９
０，９２，９３の近くに配置されている。

両方の、それぞれ流量調整絞り個所として作用
する単縁制御スライダ８７と２８７の後ろにはそ
れぞれ１つの並列接続絞り個所９６若しくは９７
が接続されている。この並列接続絞り個所９６，
９７の後ろでは接続個所９８若しくは９９に於て
制御圧力部分導管８３に通じる、それぞれ１つの
逆止弁１００若しくは１０１を有する分岐導管が
分岐している。

戻し導管３９は、直接的にポンプのケーシング
２４内に通じる主戻し導管１０２に通じている。
主戻し導管１０２にはプレロードのかけられた蓄
圧器１０３が接続されている（第１図）。

ポンプ４（第１図）から延びる吐出導管１５か
らは吐出分岐導管１０４，１０５，１０６が分岐
している。これらの吐出分岐導管の内の吐出分岐
導管１０４はシヨベルアームを屈曲する作業シリ
ンダ１０７（第８図）に通じ、吐出分岐導管１０
５は走行するためのハイドロモータ１０８（第９
図）に通じ、吐出分岐導管１０６は掘削機を旋回
させるハイドロモータ１０９（第１０図）に通じ
ている。総制御ユニツト１１０（第８図）と１１
１（第９図）は総制御ユニツト８６（第７図）と
同じように構成されている。すなわち、総制御ユ
ニツトはそれぞれ２つの単縁制御スライダ１１２
若しくは１１３若しくは１１４若しくは１１５と
それぞれその後ろに接続された並列接続絞り個所
１１６，１１７，１１８若しくは１１９とを有し
ている。この場合、単縁制御スライダ１１２は随
意に作動される制御圧力発生器１２０から負荷さ
れ、単縁制御スライダ１１３は制御圧力発生器１
２１により負荷され（第８図）、単縁制御スライ
ダ１１４は制御圧力発生器１２２より負荷され、
単縁制御スライダ１１５は制御圧力発生器１２３
より負荷される（第９図）。総制御ユニツト１１
０，１１１から延びる戻し部分導管１２４，１２
５は主戻し導管１０２（第１図）に接続されてい
る戻し分岐導管１２６にすべてて接続されてい
る。戻し導管１２７も同様である。導管１０６と
１２７は４ポート３位置弁１２８に接続されてい
る（第１０図）。この４ポート３位置弁１２８は
液圧的に両方の制御圧力発生器１２９と１３０に
よつて制御され、選択的にハイドロモータ１０９
の一方の接続部１３１を吐出分岐導管１０６と接
続し、ハイドロモータ１０９の他方の接続部１３
２を戻し導管１２７と接続するか又は反対に吐出
分岐導管１０６を接続部１３２と接続し、戻し導
管１２７を接続部１３１と接続する。この場合に
も付加制御ユニツト１３３が設けられている。こ
の付加制御ユニツト１３３は直接的にハイドロモ
ータ１０９に取付けられ、この付加制御ユニツト
１３内には２つの逆止弁１３４と１３５と２つの
圧力制限弁１３６，１３７と制御圧力導管１４０
のための接続部１３８，１３９とが設けられてい
る。この場合には、制御圧力導管１４０と接続部
１３９，１３８との間には逆止弁１４１若しくは
１４２が配置されている。

ポンプ３（第２図）に配属された総制御圧力導
管８１は、分岐導管１５２に通じる制御圧力導管
１５０に通じている。分岐導管１５２内には絞り
個所１５３が配置されており、液圧的に制御され
たサ−ボ制御弁１０の一方の圧力室に通じてい
る。反対側の圧力室は分岐導管１５４を介して分
岐導管１４に接続されている。この分岐導管１４
はポンプ３の吐出導管１２の吐出圧によつて負荷
されている。

導管１５０はさらに流量調整器１５５が接続さ
れている。この流量調整器１５５の出口はポンプ
３と４のケーシング２４の内室に通じている。

絞り個所１５３とサ−ボ制御弁１０の制御圧力
室との間では導管１５２に圧力制御弁１５７が接
続されている。

導管１３からは導管１５８が延びており、この
導管１５８はサ−ボ制御弁１０の接続部１５９に
通じている。従つてこの導管１５８と接続部１５
９とによつて、ポンプ３から吐出された圧力媒体
は吐出導管１２と導管１３，１５８と接続部１５
９を介して制御弁１０を通して圧力室８に送られ
る。

導管１５８と導管１５０との間には接続導管１
６０があり、この接続導管１６０内にはバイパス
絞り個所１６１が配置されている（この絞り個所
１６１を有する接続導管１６０はサ−ボ制御弁１
０が十分に大きな負のオーバーラツプをもつて構
成され、従つてサ−ボ制御弁１０が中立位置にあ
る場合に常時部分流が導管１２，１３，１５８と
接続部１５９を介して無圧のタンク１５６又は有
利にはポンプ３と４のケーシング２４の内室に通
じていると省略することができる）。このような
構成は流量調整器１５５が付加的にバイパス絞り
個所１６１を通つて流れる流れに合わせて調整さ
れる必要がないという利点が得られる。

制御ユニツト１１０（第８図）と１１１（第９
図）と付加制御ユニツト１３３（第１０図）から
は制御圧力部分導管１６２，１６３と１６４が延
びている。これらの制御圧力部分１６２，１６
３，１６４は制御圧力総導管１６５に接続されて
いる。この制御圧力総導管１６５は導管１６６に
続いており、この導管１６６には絞り個所１６８
を有する導管１６７が接続されておりかつ流量調
整器１６９が接続されている（第２図）。絞り個
所１６８から延びる導管１７０は液圧的に制御さ
れるサ−ボ弁２３の一方の圧力室に通じている。
この場合、その反対側の圧力室は接続部１７１を
介して導管２２に接続されている。導管１７０に
は圧力制限弁１７２が接続されている。

サ−ボ制御弁２３の接続部１７３は導管１７４
を介して導管３２１に接続されている。導管１７
４と１６６との間には接続導管１７５が配置され
ている。この接続導管１７５はバイパス絞り１７
６を有している（これについては導管１６０と絞
り個所１６１とに関して記述したことと同じこと
が当嵌まる）。

制御圧力総導管８１には併合接続制御導管１７
７（第４図）が接続され、制御圧力総導管１６５
には併合接続制御導管１７８が接続されている
（第１図）。この場合、この両方の制御導管は併合
接続ユニツト１７９（第４図）に通じている。こ
の併合接続ユニツト１７９内には４ポ−ト２位置
弁１８２が配置されている。この４ポート２位置
弁１８２は液圧的に制御され、各側に２つの制御
圧力室を有している。一方の側の各制御圧力室に
は他方の側の同じ大きさの制御圧力室が配属され
ている。しかしながらこの場合にはそれぞれ片側
に位置している制御圧力室が同じ直径を有してい
る必要はない。吐出導管１２からは分岐導管１８
０が併合接続ユニツト１７９に延びており、同様
に吐出導管１５からは分岐導管１８１が併合接続
ユニツト１７９に延びている。この場合には両方
の導管１８０と１８１は４ポート２位置弁１８２
に接続され、、図示の位置で導管１８０と１８１
が互いに接続され、他の位置でこれらの導管が遮
断されるようになつている。４ポート２位置弁１
８２の他の接続部には制御圧力導管１７７，１７
８が図示された弁スライダの位置で導管１７７と
１７８が互いに接続されるように接続されてい
る。

併合接続ユニツト１７９内にはさらに２つの圧
力制限弁１８４，１８５が配置されている。一方
の圧力制限弁１８４は吐出導管１２を保護するた
めに役立ち、導管１８０を介してこれに接続さ
れ、他方の圧力制限弁１８５は吐出導管１５を保
護するために役立ち、導管１８１を介してこれに
接続されている。

この場合、それぞれポンプ３の吐出圧で負荷さ
れた導管１８０とポンプ３に配属された制御圧を
導く導管１７７は４ポート２位置弁１８２の、互
いに反対側に配置された同じ大きさの圧力室に接
続され、ポンプ４の吐出圧で負荷された導管１８
１とポンプ４に配属された制御圧によつて負荷さ
れた導管１７８は４ポート２位置弁１８２の、互
いに向き合つて配置された同じ大きさの圧力室に
接続され、しかも両方の、制御圧によつて負荷さ
れた導管１７７と１７８が押しばね１８６が配置
されている側に接続されるようになつている。

定量ポンプ２５は導管１８７を介してポンプ３
と４のケーシング２４から圧力媒体を吸込み、調
節可能な絞り個所１８９（第３図）に通じる導管
１８８に吐出する。この絞り個所１８９の調節機
構１９０は内燃機関１の調節機構と作用結合され
ている。絞り個所１８９の前では導管１８８に、
フイルタ１９２が配置されている導管１９１を介
して圧力制限弁１９３が接続されている。この圧
力制限弁１９３の出口はそれ自体導管１９５に接
続されている導管１９４に接続されている。導管
１９５は絞り個所１８９の後ろで導管１８８の続
きを形成し、図示されていない消費機に通じてい
る。

導管１９４にはさらに制御された圧力制限弁１
９６が接続されている。この圧力制限弁１９６の
制御圧は導管１９７を介して絞り個所１８９の前
り圧力によつて決定される。圧力制御弁１９６か
ら延びる導管１９８は絞り個所１９９に通じ、こ
れから延びる導管２００は圧力制限弁２０１を介
してタンク１５６に通じている。相前後して接続
された圧力制限弁１９６と絞り個所１９９とに対
して並列的には別の圧力制限弁２０２が接続され
ている。この圧力制限弁２０２は圧力制限弁１９
６の前の圧力を一定に保つ。重要であることは絞
り個所１８９に於ける圧力差が絞り個所１９９に
通じる流れを制御する圧力制限弁１９６を制御す
ることである。

圧力制限弁１９６と絞り個所１９９の間では導
管１９８から限界圧力制御導管２０３が分岐して
おり、導管２００からは第２の限界圧力制御導管
２０４が分岐している（第３図）。導管２０３は
２つの導管２０５と２０６に分岐しており（第２
図）、これらの導管２０５と２０６はそれぞれサ
−ボ制御弁１０若しくは２３の一方の制御圧力室
に、しかもサ−ボ制御弁１０若しくは２３が所属
のポンプ３若しくは４の吐出圧によつて負荷され
るのと同じ側で開口している。導管２０４からは
２つの導管２０７と２０８が分岐しており、これ
らの導管２０７と２０８はハイドロ式に制御され
たサ−ボ制御弁１０若しくは２３の、ばねにより
負荷された側に通じている。

この駆動系統の作用形式は以下の通りである：
内燃機関１が回転し、ポンプ３，４，２５，２６
が駆動され、制御圧力発生器９３，９２，９１，
９０，１２０，１２１，１２２，１２３，１３
０，１２９が作動されとないと、ポンプは零行程
位置にあり、吐出しない。この場合には消費機は
どれも負荷されない。次いで制御圧力発生器９２
（第５図）が作動されると、単縁制御スライダ３
１が作動されかつ開かれる。従つて単縁制御スラ
イダ３１が吐出導管１２と作業シリンダ４８への
導管４４との間の接続を行なう。この場合に並列
接続絞り個所４０が開かれる。同時に逆止弁７９
が開き、従つて導管８０、延いては導管８１が圧
力で負荷される。

単縁制御スライダ３１は測定絞り個所として作
用するので導管３５に於ける圧力、延いては導管
４３に於ける圧力、さらには導管７８と導管８０
と導管８１とに於ける圧力が吐出分岐導管２８と
吐出導管１２とに於ける圧力よりも僅かになる。
吐出導管１２に於ける圧力は導管１３，１４と１
５４を介してサ−ボ制御弁１０の一方の側に作用
し、制御圧力導管８１に於ける圧力は導管１５
０，１５１，１５２を介してこのサ−ボ制御弁１
０の他方の、ばねが作用している側に作用する
（第２図）。この場合、ばねはサ−ボ制御弁１０が
導管１５４と１５２に於ける圧力の間に所定の圧
力差がある場合に、例えば圧力差が20バールであ
る場合に応働するように設計されている。この結
果、サ−ボ制御弁１０によつてポンプ調節ピスト
ン６を介してポンプ３の調節機構５が、ポンプ３
が測定絞り個所として作用する単縁制御スライダ
３１（第５図）にこの所定の圧力差を生ぜしめる
吐出流を吐出するように調節される。つまり、制
御圧力発生器９２の調節の変化によつて単縁制御
スライダ３１の調節が変えられると、ポンプ３も
別の吐出流に、しかもこの測定絞りとして作用す
る単縁制御スライダ３１に於て所定の圧力差が生
じるような吐出流に調節される。

並列接続絞り個所４０，５０（第５図），９６
若しくは９７（第７図）と１１６若しくは１１７
（第８図）は次のような作用を有している。同時
に２つの、２つの異なる消費機に配属された制御
圧力発生器、例えば制御圧力発生器９２（第５
図）と制御圧力発生器９０（第７図）が作動され
ると、２つの単縁制御スライダ、この場合には単
縁制御スライダ３１（第５図）と単縁制御スライ
ダ２８７（第７図）は同時に開かれ、延いては同
時に２つの消費機、すなわち一方では両方の作業
シリンダ４８（第５図）と４９（第６図）が、他
方では作業シリンダ８６（第７図）が同じポンプ
３と接続される。この場合両方の作業シリンダ４
８と４９には同じ圧力が作用する。しかしながら
偶然にしても作業シリンダ８６に同じ圧力が生じ
ることは稀れである。むしろ消費機の１つはより
強く負荷することができ、延いてはより高い圧力
を必要とする。作業シリンダ８６に於ける圧力が
作業シリンダ４８と４９に於ける圧力よりも高い
と仮定すると、分岐点９８に、導管４３に於ける
よりも高い圧力が生じ、その結果とて逆止弁７９
が閉じられ、制御導管系８０，８３が逆止弁１０
１が開くことによつて分岐点９８に生じる圧力に
よつて負荷される。この制御導管系によつてはス
ライダ本体４１と２４１の裏面側も負荷され、こ
のスライダ本体４１と２４１の前では導管３５若
しくは２４０に異なる圧力が生ぜしめられている
ので、絞り個所４０と９６に異なる絞り作用が生
ぜしめられる。すなわち、小さい方の圧力が生ぜ
しめられる作業シリンダ４８，４９に於てはこの
並列接続絞り個所４０によつて、この並列接続絞
り個所４０の前で導管３５、延いては導管２８、
延いては導管１２、延いては導管８２に於て、作
業シリンダ８６（第７図）が必要とすようなる高
さの圧力が生ぜしめられるような圧力差が生ぜし
められる。この場合、並列接続絞り個所９６に於
ては導管２４０に於ける圧力に基いて導管８３に
於ける制御圧の作用下で相応に小さな絞り作用が
生ぜしめられる。何故ならばこの場合にはスライ
ダ本体２４１に作用する作業シリンダ圧力は並列
接続絞り個所９６を完全に開き、この並列接続絞
り個所９６に於て圧力差が生じないようにするに
は十分に大きいからである。

一緒に同じ制御圧により裏面側で負荷される並
列接続絞り個所９６の配置は、２つの作業シリン
ダが合わせてポンプ３が吐出するよりも大きな圧
力媒体流を吸収することができる場合に、ポンプ
３によつて送られた圧力媒体が両方の作業シリン
ダに、この場合には一方では作業シリンダ４８，
４９と他方では作業シリンダ８６とに、絞り間隙
の開口度に比例して分配されるという重要な利点
をもたらす。

逆止弁５８と６８（第５図）は管破損防止機構
として作用する。すなわち、導管１２又は導管２
８又は導管８２又は他の、これらの導管と接続さ
れた導管に於て漏れが生じ、圧力が逃げても、所
属の制御圧力発生器の作動、延いては所属の単縁
制御スライダの開放によつて接続された消費機
は、荷重を受けて下降することがなくなる、例え
ば荷重を受けて持上げられ、延いては作業シリン
ダ４８，４９が圧力下にあり、導管１２が破損す
ると逆止弁５８が閉じられる。従つて作業シリン
ダ４８，４９内にある液体は閉込められ、かつ圧
縮されるので、意図しない運動が生じることがな
くなる。何故ならば導管５３と４３とに於て圧力
が生ぜしめられず、圧力制限弁６０と７０も開放
制御されないので圧力制限弁６０と７０も閉じら
れているからである。

しかしながら、制御圧力発生器９２の作動によ
つて単縁制御スライダ３１（第５図）が開かれる
と、導管４３に於て圧力が生じ、従つて導管４
３，４４を通つて圧力媒体が作業シリンダ４８と
４９内に流れる。導管４３に於て生じる圧力は導
管７３を介して圧力制限弁６０の制御圧室に於て
も生じるので、圧力制限弁６０が開かれる。すな
わち、作業シリンダ４８，４９の圧力室５６，５
７から流出する圧力媒体は妨げられずに導管５４
を通つて導管５９、圧力制限弁６０、導管６１と
６２と戻し部分導管３９、延いては戻し導管１０
２（第１図）に流出する。この場合、作業シリン
ダ４８，４９に於けるピストンの運動速度は単縁
スライダ３１が開かれる程度によつて決められ
る。外力に基いて作業シリンダ４８，４９に於け
るピストンがこの流れに対して先行しようとする
と作業シリンダ４８，４９は液体を後吸込みし、
その結果導管４４に於ける圧力、延いては導管４
３に於ける圧力が降下する。これによつて導管４
３を介して圧力制限弁６０の制御室に於ける圧力
も降下し、従つて圧力制限弁６０は圧力が降下す
る程度だけ閉じる。つまり、圧力制限弁６０に於
ては圧力室５６と５７から流出する流れを絞る絞
り作用が生ぜしめられる。従つてこの絞り作用に
よつて作業シリンダ４８に於けるピストンの運動
速度が制動される。しかし圧力制限弁６０と７０
は導管５９、延いては５４若しくは６９、延いて
は４４に於ける圧力によつても制御される。従つ
て圧力制御弁６０と７０は作業シリンダ４８，４
９に於ける不都合に高い圧力を防止する手段とし
ても役立つ。すなわち、過負荷又は衝撃的な負荷
に基いて高過ぎる圧力が生じると、高過ぎる圧力
に基づく負荷方向に応じて圧力制限弁６０又は圧
力制限弁７０が開き、この圧力制限弁６０と７０
は過負荷防止用過圧弁として、しかも制御圧力発
生器９２と９３のいずれもが作動させられていな
い場合にも作用する。

圧力制限弁６０，７０の１つを通して圧力媒体
が流出する場合は勿論、圧力室４６，４７若しく
は５６，５７の１つに於て後吸込が生じる場合に
もそれぞれ配属された後吸込逆止弁６４若しくは
６６が開くので、それぞれ開かれた後吸込逆止弁
６４若しくは６６と導管６２と部分戻し導管３９
を介して導管１０２が蓄圧器１０３から後充填さ
れ得る。

制御圧力発生器９２が作動され、延いては単縁
制御スライダ３１が開かれ、これによつて吐出導
管１２と導管２８，２９，３５を介して導管４３
が圧力下におかれ、その後で制御圧力発生器９２
の作動が終了し、延いては単縁制御スライダ３１
が負荷軽減位置にもたらされると、並列接続絞り
個所４０が完全に閉じられる。この結果として、
導管４３に於ては最後に作用していた圧力が維持
され、導管７３を介して圧力制限弁６０が開放位
置に保たれるものと想われる。しかしながら両方
の制御圧力発生器９２，９３が閉じられている場
合には両方の圧力制限弁６０と７０も閉じられる
ようにしたい。従つてスライダ本体４１内に於て
ポンプ３に向かつて開く逆止弁９４が設けられて
いる。この逆止弁９４は前述の運転状態に於て、
並列接続絞り個所４０が閉じられている場合に導
管４３が逆止弁９４を介して負荷軽減されるとい
う結果をもたらす。

同じような形式で制御ユニツト７４（第１図）
の他方の側の弁若しくは制御ユニツト８５若しく
は１１０若しくは１１１に於ける相応する弁も作
用する。

圧力発生器制御圧力導管３３に於ける制御圧力
発生器９２の作動によつて、単縁制御スライダ３
１が完全に開かれる圧力が生ぜしめられると、こ
れによつて導管２９，３５、延いては２８と吐出
導管１２に於て、ポンプ３だけではもはや吐出で
きないほどの強い圧力媒体流が要求される。この
状態では併合接続ユニツト１７９（第４図）が作
用させられる。既に述べたようにサ−ボ制御弁１
０によつてポンプを制御するためにはこのサ−ボ
制御弁１０に作用するばねは、流量調整絞り個所
として作用する単縁制御スライダ３１に所定の圧
力差、例えば20バールの圧力差が生じるように設
計されている。４ポート２位置弁１８２に於ける
ばね１８６はこの４ポート２位置弁１８２が吐出
導管１２と制御圧力導管１２と制御圧力導管８１
との間により小さな圧力差、例えば15バールの圧
力差が生じた場合に応働するように設計されてい
る。この場合、この４ポート２位置弁１８２は、
スライダ本体の運動の開始に際してまず制御導管
１７７と１７８が互いに接続され、その結果とし
てポンプ４が吐出導管１５に於て吐出導管１２に
於ける圧力と同じ圧力が生じるまで外側へ旋回さ
せられるように設計されている。この場合にはポ
ンプ４に作業シリンダが接続されていないとこの
圧力は絞り個所１７６の前で生ぜしめられる。次
いでスライダ本体が４ポート２位置弁１８２に於
て引続き移動せしめられると導管１８０と１８１
も４ポート２位置弁１８２によつて互いに接続さ
れ、４ポート２位置弁１８２を通るポンプ４の吐
出流は付加的にポンプ３の吐出導管１２内に送ら
れる。この場合、ポンプ４は、ポンプ３の吐出流
と一緒に流量調整絞り個所として作用する単縁制
御スライダ３１に於て要求された圧力差、この場
合には15バールを生ぜしめるのに必要な吐出流を
丁度生ぜしめるまで外側へ旋回させられる。

作業シリンダは圧力制限弁６０，７０と他の作
業シリンダの圧力制限弁とによつて直接的に保護
されているにも拘らず、ポンプ３と装置全体は付
加的に、不都合に高い圧力が装置の１部を破損す
ることを防止する付加的な圧力制限弁によつて保
護されていることが必要である。実地的な理由か
らこの圧力制限弁は併合接続ユニツト１７９に一
緒に組込まれ、しかも圧力制限弁１８４が導管１
８０を介して吐出導管１２に接続されておりかつ
適当な形式でポンプ４を保護するためにその吐出
導管１５に導管１８１を介して圧力制限弁１８５
が接続されている。これらの圧力制限弁の１つが
開くことはこの圧力制限弁を介して圧力媒体が最
大可能な圧力で放出され、つまりこの圧力制限弁
に於て多くのエネルギが失われるという欠点を有
している。短い圧力衝撃を解消するためにはこれ
は不可避的である。しかしながらこの圧力制限弁
が長い時間に亘つて開かれたままに留められるこ
とが避けられると利点が得られる。このためには
ポンプ３に圧力制限弁１５７（第２図）が配属さ
れ、単縁制御スライダ３１若しくは３２若しくは
２８７若しくは８７によつて形成された流量調整
絞り個所に於て与えられた圧力差に相応して、圧
力制限弁１８４の応働圧よりも低い圧力が制御導
管８１に於て生じたとき開くような僅かな圧力に
前記圧力制限弁１５７が調節されている。従つて
圧力制限弁１８４が開く前に圧力制限弁１５７が
開き、これによつて導管１５２の最大可能な圧力
が制限され、この結果として導管１５４に於ける
圧力が僅かに上昇した場合にサ−ボ制御弁１０が
ポンプ調節シリンダ７の圧力室８に於ける圧力を
高め、これによつてポンプ３が行程が小さくなる
ように、延いては吐出流が小さくなるように調節
される。この場合には制御圧の上昇によつて行な
われる調整過程の終了後に吐出導管１２に於ける
圧力が吐出流の減少に基いて降下し、延いては圧
力制限弁１８４の応働が避けられるということが
期待できる。

同じような形式でポンプ４には相応の圧力制限
弁１７２（第２図）が配属されている。この圧力
制限弁１７２は制御圧力導管１６６に於ける圧力
に応働して、圧力制限弁１８５が開く前に開く。

この圧力制限弁によつては勿論、ポンプの調整
過程の間の圧力ピークに対する保護しか達成され
ない。内燃機関１の過負荷に対する保護は与えら
れない。これは限界負荷制御装置２３０（第３
図）によつて達成される。定量ポンプ２５は導管
１８８を介して調節可能な絞り個所１８９に圧力
媒体を送る。この絞り個所１８９の調節機構１９
０は内燃機関１の調節機構と作用的に結合されて
いる。導管１９５は絞り個所の後ろで制御圧力発
生器９０，９１，９２，９３，１２０，１２１，
１２２，１２３，１２９と１３０に通じている。
この導管１９５には外部から制御された圧力制限
弁１９６が接続されている。この圧力制限弁１９
６は導管１９７を介して導管１８８の絞り個所１
８９の前の圧力によつて制御される。圧力制限弁
１９６はその都度の所望の運動回転数に於て絞り
個所に生ぜしめようとする圧力差に合わせて調節
されている。この圧力差が存在していると圧力制
限弁１９６は閉じられている。この圧力差が予定
された圧力差よりも小さいと、圧力制限弁１９６
は開き、圧力媒体流を後続の絞り個所１９９に導
く。この絞り個所１９９に於ても同様に圧力差が
生じ、この圧力差は導管２０３と２０４を介して
差圧として両方のサ−ボ制御弁１０と２３の両側
にかけられる。これによつて、両方のポンプ３と
４が少なくとも１つの作業シリンダに圧力媒体を
送り、限界負荷制御装置２３０が作用すると両方
のポンプ３と４が比例的に、すなわちパーセント
的に同じ程度だけ戻し旋回せしめられ、延いては
２つの駆動された作業シリンダが重畳させられて
運動する場合に運動の重畳によつて与えられる運
動方向が変えられなくなる。２つの接続された作
業シリンダの運動速度は流量調整絞りとして作用
する単縁制御スライダの開放と同じ相対的関係に
ある。内燃機関１の過負荷に基づきその回転数が
減少すると、絞り個所１８９に於ける圧力差が降
下し、延いては圧力制限弁１９６が開き、絞り個
所１９９に於て両方のサ−ボ制御弁１０と２３に
同じ程度で作用する圧力差が生じる。従つて両方
のポンプ３と４の調節は回転数あたりの行程容積
が小さくなる方向に変えられる。しかしながらこ
れは絞り個所１９９に於ける圧力差とそれぞれ接
続された作業シリンダの、流量調整絞りとして作
用する単縁制御スライダに於ける圧力差とが平衡
するまでしか行なわれない。一方のポンプ３又は
４に於て先行する傾向が見られるとポンプは即座
に両方の圧力差を再び互いに平衡させる対応信号
を受取る。このような形式で両方の作業シリンダ
の流量調整絞りとして作用する単縁制御スライダ
に於ける圧力差が同じに保たれ、その結果として
この測定絞りとして作用する単縁制御スライダに
於て絶対量は変化するが、相互の量比、延いては
相互の運動速度比は変化しなくなる。

圧力制限弁２０２（第３図）は定量ポンプ２５
を保護するために役立つ。バイパス圧力制限弁１
９３は絞り個所１８９が閉じ過ぎるか又は完全に
閉じた場合に定量ポンプ２５を付加的に保護す
る。この場合には油は導管１８８、導管１９１、
圧力制限弁１９３を介して導管１９４に流れる。

蓄圧器１０３を充填するためには、掘削機の図
示されていない操舵装置に圧力媒体を送るポンプ
２６（第２図）が利用される。操舵装置からの戻
し流は蓄圧器１０３を充填するためにはまだ十分
な圧力を有している。このためには操舵装置から
の導管２３９（第１図）は導管１０２に接続され
ている。

ポンプ２５は両方のポンプ３と４が配置されて
いるケーシング２４から、ケーシング２４に於け
る圧力媒体の交換を目的として圧力媒体を吸込
む。操舵によつて導管２３９を通つて帰流する圧
力媒体はそれが余分である限り、圧力制限弁２０
１（第３図）を介して無圧のタンク１５６に流出
する。

蓄圧器１０３の容積は漏れ損失とピストンの両
側の容積差が複数の消費機を同じ方向に作動した
場合にも補償されるように設計されている。

第１１図には部分制御ユニツトの変化実施例が
示されている。この部分制御ユニツト２７０は、
部分制御ユニツト２７（第３図）に於て両方の流
量調整絞り個所を形成する両方の単縁制御スライ
ダ３１と３２の代わりに、唯一の４ポ−ト３位置
弁２３１が設けられ、この４ポート３位置弁２３
１が両方の制御圧力発生器９２と９３によつて制
御圧力導管３３若しくは３４を介して制御可能で
ありかつ図示された中立位置で分岐吐出導管２８
を閉じ、導管３５と３６を互いに接続し、一方の
外側へ制御された位置で分岐導管２８を導管３５
と接続しかつ同時に導管３６を戻し導管３９と接
続し、他方の外側へ制御された位置で分岐吐出導
管２８を導管３６と接続しかつ同時に導管３５を
戻し導管３９と接続するという点を除いて、部分
制御ユニツト２７に相応している。

付加制御ユニツト１３３（第１０図）は制御ユ
ニツト８５若しくは１１０若しくは１１１とはい
くらか異なる構造と作用形式を有している。４ポ
ート３位置弁１２８は両方の制御圧力発生器１２
９と１３０によつて制御されるだけではなく、こ
の４ポート３位置弁１２８は制御された側とは反
対側に於ても、作業シリンダに通じる導管１３１
又は１３２に於ける吐出圧によつて負荷され、従
つて４ポート３位置弁１２８が一方の制御圧力発
生器１２９又は１３０で制御された場合に４ポー
ト３位置弁１２８の弁スライダに於て平衡状態が
得られるようになつている。作業シリンダに於け
る圧力が下降すると、弁は引続き開かれ、より大
きな流量が作業シリンダに向かつて流れ、作業シ
リンダ特性に基づいて作業シリンダに於ける圧力
が高められる。

第１２図に於いては併合接続ユニツトの変化実
施例側が示されている。

併合接続ユニツト２７９はほぼ併合接続ユニツ
ト１７９（第４図）に相応している。この場合、
４ポート２位置弁２８２はほぼ弁１８２に相当す
る。弁２８２には弁１８２の場合と同じように、
吐出導管１２から延びる分岐導管１８０と、これ
に向き合つて制御導管８１から延びる併合接続制
御導管１７７が接続され、同様に吐出導管１５か
ら延びる分岐導管１８１が接続されかつ反対側の
制御圧力室に制御圧力導管１６６から延びる併合
接続制御導管１７８が接続されている。

弁１８２とは異なつて弁２８２は押しばね２８
６とは反対側に第３の制御圧力室２３４を有して
いる。この制御圧力室２３４は導管２３３を介し
て限界負荷制御機構２３０に接続され、限界負荷
制御機構２３０がサ−ボ制御弁１０と２３に、ポ
ンプ３の調節部材５とポンプ４の調節部材１６を
行程容積が小さくなる方向に調節する信号を与え
ると、弁２８２が開放されることが阻止されるよ
うになつている。従つて限界負荷制御機構２３０
によつては制御導管２３３を介して付加的な制御
圧力室２３４に弁２８２の弁部材を閉鎖位置に向
かつて負荷する圧力が生ぜしめられる。この併合
接続ユニツト２７９は両方のポンプ３，４の両方
の吐出導管１２，１５を、両方のポンプの１つが
最大可能な吐出流に調節され、それにも拘らず、
流量調整絞り個所として作用する単縁制御スライ
ダ３２に於ける圧力差が所定の値を下回つた場合
にだけ相互に接続することを目的としている。し
かしながら流量調整絞り個所として作用する単縁
制御スライダ３２に於ける前記圧力差は、限界負
荷調整機構２３０が作用し、その結果としてポン
プ３又は４の行程容積が流量調整絞り個所に於け
る圧力差に相当するよりも小さな値に調節された
ときにも僅かになる。しかしながら第４図に示さ
れた実施例の併合接続ユニツトは流量調整絞り個
所として作用する単縁制御スライダ３１に於ける
圧力差が下降するたびに応働し、その結果として
は吐出導管１２と１５は圧力差の下降が限界負荷
調整機構２３０の調整によつてのみ行なわれた場
合にも接続される。この欠点を回避するためには
第３の制御圧力室２３４を負荷することによつ
て、併合接続ユニツト２７９が併合接続作用を発
揮する切換圧力差が、流量調整絞り個所として作
用する単縁制御スライダ３１に於ける圧力差が限
界負荷調整機構２３０の信号によつて減少させら
れるのと同じ程度で減少させられるようになつて
いる。

本発明の駆動系統は一方のポンプの最大可能な
吐出流が要求された圧力媒体流をカバーするのに
不十分になると即座に、それぞれ１つポンプに配
属された２つの吐出導管を自動的に併合接続す
る。この場合には要求される圧力媒体流と一方の
ポンプの最大可能な圧力媒体流との間の差は自動
的に調節される第２のポンプが給送する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は駆動系統全体のブロツク回路図、第２図は
ダブルポンプユニツトの概略図、第３図は限界負
荷制御ユニツトの概略図、第４図は併合接続ユニ
ツトの概略図、第５図は制御ユニツトに対する部
分制御ユニツトの概略図、第６図は制御ユニツト
と所属の消費機との概略図、第７図、第８図、第
９図は総制御ユニツトと所属の作業シリンダとの
概略図、第１０図は定圧調整回路の概略図、第１
１図は部分制御ユニツトの変化実施例を示す概略
図、第１２図は併合接続ユニツトの変化実施例で
ある。 １…内燃機関、２…軸、３，４…ポンプ、５…
調節機構、６…ポンプ調節ピストン、７…ポンプ
調節シリンダ、８，９…圧力室、１０…サ−ボ制
御弁、１１…ばね、１３，１４…分岐導管、１５
…吐出導管、１６…調節機構、１７…ポンプ調節
ピストン、１８…ポンプ調節シリンダ、１９，２
０…圧力室、２１…ばね、２２…分岐導管、、２
３…サ−ボ制御弁、２４…ケーシング、２５，２
６…ポンプ、２７…部分制御ユニツト、２８…分
岐吐出導管、２９，３０…部分導管、３１，３２
…単縁制御スライダ、３３…圧力発生器制御導
管、３４…圧力発生器制御導管、３５…導管、３
６…導管、３７，３８…戻し導管、３９…戻し部
分導管、４０…並列接続絞り個所、４１…スライ
ダ本体、４２…ばね、４３…導管、４４…導管、
４５…導管、４６，４７…圧力室、４８，４９…
作業シリンダ、５０…並列接続絞り個所、５１…
スライダ本体、５２…ばね、５３…制御圧力導
管、５４，５５…導管、５６，５７…圧力室、５
８…逆止弁、５９…導管、６０…圧力制限弁、６
１…導管、６２…導管、６３…導管、６４…後吸
込逆止弁、６５…導管、６６…後吸込逆止弁、６
８…逆止弁、６９…導管、７０…圧力制限弁、７
１…流出導管、７２…導管、７３…導管、７４，
７５…制御ユニツト、７６…導管、７７…逆止
弁、７８…導管、７９…逆止弁、８０…部分制御
圧力導管、８１…総制御圧力導管、８２，８３…
分岐導管、８４…戻し導管、８５…総制御ユニツ
ト、８６…作業シリンダ、８７…単縁制御スライ
ダ、８８…圧力発生器制御圧力導管、８９…圧力
発生器制御圧力導管、９０…制御圧力発生器、９
１…制御圧力発生器、９２…制御圧力発生器、９
３…制御圧力発生器、９４…負荷軽減逆止弁、９
５…負荷軽減逆止弁、９６，９７…並列接続絞
り、９８，９９…接続個所、１００，１０１…逆
止弁、１０２…主戻し導管、１０３…蓄圧器、１
０４，１０５，１０６…吐出分岐導管、１０７…
作業シリンダ、１０８…ハイドロモータ、１０９
…ハイドロモータ、１１０，１１１…総制御ユニ
ツト、１１２，１１３，１１４，１１５…単縁制
御スライダ、１１６，１１７，１１８，１１９…
並列接続絞り個所、１２０，１２１，１２２，１
２３…制御圧力発生器、１２４，１２５…戻し部
分導管、１２６…戻し分岐導管、１２７…戻し導
管、１２８…４ポート３位置弁、１２９，１３０
…制御圧力発生器、１３１…接続部、１３２…接
続部、１３３…付加制御ユニツト、１３４，１３
５…逆止弁、１３６，１３７…圧力制限弁、１３
８，１３９…接続部、１４０…制御圧力導管、１
４１，１４２…逆止弁、１５０…制御圧力導管、
１５２…分岐導管、１５３…絞り個所、１５４…
分岐導管、１５５…流量調整器、１５６…タン
ク、１５７…圧力制限弁、１５８…導管、１５９
…接続部、１６０…接続導管、１６１…バイパス
絞り個所、１６２，１６３…制御圧力部分導管、
１６５…制御圧力総導管、１６６…導管、１６７
…導管、１６８…絞り個所、１６９…流量調整
器、１７０…導管、１７１…接続部、１７２…圧
力制限弁、１７３…接続部、１７４…導管、１７
５…接続導管、１７６…バイパス絞り、１７７，
１７８…併合接続制御圧力導管、１７９…併合接
続ユニツト、１８０，１８１…導管、１８２…４
ポート２位置弁、１８４，１８５…圧力制限弁、
１８６…押しばね、１８７…導管、１８８…導
管、１８９…絞り個所、１９０…調節機構、１９
１…導管、１９２…フイルタ、１９３…圧力制限
弁、１９４，１９５…導管、１９６…圧力制限
弁、１９７…導管、１９８…導管、１９９…絞り
個所、２００…導管、２０１…圧力制限弁、２０
２…圧力制限弁、２０３，２０４…限界圧力制御
導管、２０５，２０６…導管、２０７，２０８…
導管、２３０…限界負荷制御装置、２３１…４ポ
ート３位置弁、２３３…導管、２３４…制御圧力
室、２３９…導管、２４０…導管、２４１…スラ
イダ本体、２７０…部分制御ユニツト、２７９…
併合接続ユニツト、２８２…４ポート２位置弁、
２８６…押しばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２つの部分系統から成るハイドロ
   スタテイツク式の駆動系統であつて、各部分系統
   が調節可能なポンプ３，４と、該ポンプ３，４か
   ら延び、少なくとも１つの消費機４６，４７，；
   ８６；１０７；１０８；１０９に通じ、随意に調
   節可能な流量調整絞り個所４０，５０；９６，９
   ７；１１６，１１７；１１８，１１９；１２８が
   配置された吐出導管１２，２８，４３，４５，５
   ３，５５；１５，１０４，１０５，１０６と、前
   記ポンプ３，４の調節機構５，１６と結合された
   ポンプ調節ピストン６，１７を有するポンプ調節
   シリンダ７，１８とを有し、該ポンプ調節シリン
   ダ７，１８の負荷が液圧的に制御されるサーボ制
   御弁１０，２３によつて制御されるようになつて
   おり、該サーボ制御弁１０，２３の片側が前記ポ
   ンプ３，４の吐出圧により負荷されかつ反対側が
   制御圧力導管８１，１６６を介して前記流量調整
   絞り個所４０，５０，９６，９７；１１６，１１
   ７，１１８，１１９，１２８の下流側の圧力によ
   つて負荷される形式のものにおいて、２つの部分
   系統の吐出導管１２，１５と制御圧力導管８１，
   １６６とがそれぞれ１つの接続分岐導管１８０，
   １８１；１７７，１７８を介して併合接続弁１８
   ２又は２８２に接続されており、該併合接続弁１
   ８２又は２８２が閉鎖位置において前記両分部分
   系統のすべての接続分岐導管１７７，１７８；１
   ８０，１８１を遮断し、開放位置においては両方
   の部分系統の吐出導管１２，１５を互いに接続し
   かつ両方の部分系統の制御圧力導管８１，１６６
   を互いに接続するように構成されており、しかも
   前記併合接続弁１８２又は２８２が液圧的に制御
   されるようになつており、前記各吐出導管１２，
   １５がプレロードのかけられたばね１８６又は２
   ８６で負荷された弁部材の一方の側にある各１つ
   の圧力室とそれぞれ接続されており、前記各制御
   圧力導管８１，１６６が前記弁部材の反対側にあ
   る１つの圧力室とそれぞれ接続されており、それ
   ぞれ１つの部分系統に配属された２つの圧力室が
   同じ大きさであり、前記吐出導管１２もしくは１
   ５と前記制御圧力導管８１もしくは１６６との間
   の圧力差が、前記ばね１８６又は２８６のプレロ
   ードにより与えられた所定の圧力差を下回つた場
   合に、前記弁部材が開放位置に制御されることを
   特徴とする、少なくとも２つの部分系統を有する
   駆動系統。 ２ 前記弁部材が開放方向に移動したときに、ま
   ず前記制御圧力導管８１，１６６が互いに接続さ
   れ、次いで前記吐出導管１２，１５が互いに接続
   されるように、前記弁部材の制御縁が配置されて
   いる、特許請求の範囲第１項記載の駆動系統。 ３ 少なくとも２つの部分系統から成るハイドロ
   スタテイツク式の駆動系統であつて、各部分系統
   が調節可能なポンプ３，４と、該ポンプ３，４か
   ら延び、少なくとも１つの消費機４６，４７；８
   ６；１０７；１０８；１０９に通じ、随意に調節
   可能な流量調整絞り個所４０，５０；９６，９
   ７；１１６，１１７；１１８，１１９；１２８が
   配置された吐出導管１２，２８，４３，４５，５
   ３，５５；１５，１０４，１０５，１０６と、前
   記ポンプ３，４の調節機構５，１６と結合された
   ポンプ調節ピストン６，１７を有するポンプ調節
   シリンダ７，１８とを有し、該ポンプ調節シリン
   ダ７，１８の負荷が液圧的に制御されるサ−ボ制
   御弁１０，２３によつて制御されるようになつて
   おり、該サ−ボ制御弁１０，２３の片側が前記ポ
   ンプ３，４の吐出圧により負荷されかつ反対側が
   制御圧力導管８１，１６６を介して前記流量調整
   絞り個所４０，５０；９６，９７；１１６，１１
   ７；１１８，１１９；１２８の下流側の圧力によ
   つて負荷される形式のものにおいて、２つの部分
   系統の吐出導管１２，１５と制御圧力導管８１，
   １６６とがそれぞれ１つの接続分岐導管１８０，
   １８１；１７７，１７８を介して併合接続弁１８
   ２又は２８２に接続されており、該併合接続弁１
   ８２又は２８２が閉鎖位置において前記両分部分
   系統のすべての接続分岐導管１７７，１７８；１
   ８０，１８１を遮断し、開放位置においては両方
   の部分系統の吐出導管１２，１５を互いに接続し
   かつ両方の部分系統の制御圧力導管８１，１６６
   を互いに接続するように構成されており、しかも
   前記併合接続弁１８２又は２８２が液圧的に制御
   されるようになつており、前記各吐出導管１２，
   １５が、プレロードのかけられたばね１８６又は
   ２８６で負荷された弁部材の一方の側にある各１
   つの圧力室とそれぞれ接続されており、前記各制
   御圧力導管８１，１６６が前記弁部材の反対側に
   ある１つの圧力室とそれぞれ接続されており、そ
   れぞれ１つの部分系統に配属された２つの圧力室
   が同じ大きさであり、前記吐出導管１２もしくは
   １５と前記制御圧力導管８１もしくは１６６との
   間の圧力差が、前記ばね１８６又は２８６のプレ
   ロードにより与えられた所定の圧力差を下回つた
   場合に、前記弁部材が開放位置に制御されるよう
   になつており、前記ポンプ３，４の駆動軸の回転
   数が所定の回転数を下回つた場合に前記サ−ボ制
   御弁１０，２３に、前記ポンプ３，４の回転数あ
   たりの行程容積を小さくする方向へ前記ポンプ
   ３，４を調節する信号を与える限界負荷調整機構
   ２３０を有し、該限界負荷調整機構の信号が前記
   併合接続弁１８２又は２８２の開放を妨げるよう
   に該併合接続弁１８２又は２８２にも作用するこ
   とを特徴とする、少なくとも２つの部分系統を有
   する駆動系統。