JPH02180336A - Belt type continuous transmission - Google Patents
Belt type continuous transmissionInfo
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- JPH02180336A JPH02180336A JP33124488A JP33124488A JPH02180336A JP H02180336 A JPH02180336 A JP H02180336A JP 33124488 A JP33124488 A JP 33124488A JP 33124488 A JP33124488 A JP 33124488A JP H02180336 A JPH02180336 A JP H02180336A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、それぞれ可動シーブ及び固定シーブからなる
プライマリ及びセカンダリプーリに金属製等のベルト(
チェーン型をも含む)を巻掛けてなるベルト式無段変速
装fi (CVT)に係り、詳しくはプライマリ及びセ
カンダリプーリの可動シーブを軸方向に移動するボール
ネジ装置等の機械式アクチュエータの操作装置の構造に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial field of application The present invention provides a method for attaching a belt made of metal or the like to a primary pulley and a secondary pulley consisting of a movable sheave and a fixed sheave, respectively.
It relates to a belt-type continuously variable transmission fi (CVT) that consists of a belt-type continuously variable transmission (CVT) wrapped around a belt-type continuously variable transmission (including a chain type), and more specifically, a mechanical actuator operating device such as a ball screw device that moves the movable sheaves of the primary and secondary pulleys in the axial direction. Regarding structure.
(ロ)従来の技術
近時、燃料消費率の向上界の要求により、自動車のトラ
ンスミッションとしてベルト式無段変速装置を組込んだ
自動変速機が注目されている。(b) Prior Art Recently, due to the demand for improved fuel consumption, automatic transmissions incorporating belt-type continuously variable transmissions have been attracting attention as automobile transmissions.
従来、本出願人は、例えば特開昭62−159848号
公報及び特開昭63−158353号公報に示すように
、調圧カム機構により伝達トルクに対応した軸力をプー
リに付与すると共に、ボールネジ装置によりプーリの有
効径を調整してなるベルト式無段変速装置を案出した。Conventionally, the present applicant applied an axial force corresponding to the transmitted torque to a pulley using a pressure regulating cam mechanism, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 62-159848 and Japanese Patent Application Laid-open No. 63-158353. We devised a belt-type continuously variable transmission that uses a device to adjust the effective diameter of the pulley.
そして、該ベルト式無段変速装置は、1本のカウンタシ
ャフトに固定した2個の歯車をそれぞれプライマリ及び
セカンダリ側ボールネジ装置の回転部に設けた歯車に噛
合すると共に、該カウンタシャフトに回転駆動装置から
のトルクを伝達し、ボールネジ装置を軸方向に移動して
、プライマリ及びセカンダリプーリの可動シーブを調節
している。また、プライマリ及びセカンダリ側プーリの
両回動シーブを同量軸方向に移動すると、可動シーブが
ベルトにより規定される可動シーブ本来の移動量と相違
してしまうため、プライマリ及びセカンダリ側のボール
ネジ装置の再回転部を非円形ギヤを介して連動し、ボー
ルネジ装置による可動シーブの移動量が可動シーブ本来
の移動量に一致するように補正している。The belt-type continuously variable transmission has two gears fixed to one countershaft meshing with gears provided on the rotating parts of the primary and secondary ball screw devices, respectively, and a rotary drive device attached to the countershaft. The movable sheaves of the primary and secondary pulleys are adjusted by transmitting torque from the ball screw device and moving the ball screw device in the axial direction. Furthermore, if both the rotating sheaves of the primary and secondary pulleys are moved by the same amount in the axial direction, the amount of movement of the movable sheave will differ from the original movement of the movable sheave defined by the belt, so the ball screw device of the primary and secondary side The re-rotating section is interlocked via a non-circular gear, and the amount of movement of the movable sheave by the ball screw device is corrected to match the original amount of movement of the movable sheave.
(ノリ 発明が解決しようとする課題
ところで、上述1本のカウンタシャフトからなるものに
あっては、セカンダリプーリ側のボールネジ装置回転部
に設けられた歯車に噛合するカウンタシャフト上の歯車
は、プライマリシャフト上の構成物を軸方向に避けて、
側面視において該構成物例えばプライマリプーリとラッ
プして配置されている。このため、該カウンタシャフト
上の歯車と干渉しないようにプライマリシャフト上に所
定スペースが必要となり、ベルト式無段変速装置の軸方
向寸法が増大する一原因となっており、更に該カウンタ
シャフト上の歯車は、セカンダリ側のボールネジ装置が
軸方向にストロークしても、該ネジ装置の回転部に固定
された歯車と常に噛合関係を維持する必要があるため、
その設置位置が制限され、従って該歯車の設置位置が、
プライマリシャフト上の構成物の位置にも影響を及ぼし
て、軸方向寸法が増加する傾向を生ずる。(Problems to be Solved by the Invention) In the case of the above-mentioned one consisting of one countershaft, the gear on the countershaft that meshes with the gear provided in the rotating part of the ball screw device on the secondary pulley side is connected to the primary shaft. axially avoiding the upper components,
In side view, it is arranged so as to wrap around the component, for example, the primary pulley. For this reason, a certain amount of space is required on the primary shaft so as not to interfere with the gears on the countershaft, which is one of the causes of an increase in the axial dimension of the belt type continuously variable transmission. Even if the secondary ball screw device strokes in the axial direction, the gear must always maintain a meshing relationship with the gear fixed to the rotating part of the screw device.
The installation position of the gear is limited, so the installation position of the gear is
The position of the components on the primary shaft is also affected, resulting in a tendency for axial dimensions to increase.
なお、カウンタシャフトに固定した円形及び非円形ギヤ
を小型化してコンパクト化を図ろうとすると、それと噛
合するボールネジ装置側のギヤは酸ネジ部の外周部に固
定される関係上小径化が制限され、その結果カウンタシ
ャフトの回転が増速してボールネジ装置の回転部に伝達
されることになり、上述非円形ギヤの回転が1回転以内
という制約から、ボールネジ装置のリードを大きくする
必要が生じ、ボールネジ装置のボール数が減少して充分
な負荷容量を確保することが困難となり、従って、カウ
ンタシャフトのギヤ径を小径化することによりコンパク
ト化を達しすることは不可能である。In addition, if an attempt is made to make the circular and non-circular gears fixed to the countershaft smaller and more compact, the gear on the ball screw device side that meshes with the gears will be limited in diameter reduction because it is fixed to the outer periphery of the threaded part. As a result, the rotation of the countershaft increases in speed and is transmitted to the rotating part of the ball screw device, and due to the restriction that the rotation of the non-circular gear mentioned above is within one rotation, it becomes necessary to increase the lead of the ball screw device. As the number of balls in the device decreases, it becomes difficult to ensure sufficient load capacity, and therefore it is impossible to achieve compactness by reducing the gear diameter of the countershaft.
そこで1本発明は、カウンタシャフトを複数個用いるこ
とにより、もって、上述問題点を解消したベルト式無段
変速装置を提供することを目的とするものである。Accordingly, one object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission that eliminates the above-mentioned problems by using a plurality of countershafts.
(ニ) 課題を解決するための手段゛
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第1図及び第2図並びに第7図及び第8図を参照して
示すと、それぞれシャフト(2)、(3)に支持されか
つ軸方向に相対移動し得る2個のシーツ(5a)、(5
b)、(6a)、(6b)からなるプライマリプーリ(
5)及びセカンダリプーリ(6)と、これら両プーリ(
5)、(6)に巻掛けられるベルト(7)と、これら両
フーリの可動シーブ(5b)、(6b)を軸方向に移動
するボールネジ装置等の機械式アクチュエータ(10)
、(11)と、を備えてなるベルト式無段変速装置(1
)において、前記フライマリ及びセカンダリ側の両機械
式アクチュエータ(10)’、(it)の回転部(例え
ば雌ネジ部)(10b)、(llb)をトルク伝達装置
(12)により互に連動すると共に、該トルク伝達装置
に回転駆動装置(13)(第3図参照)からのトルクを
伝達し、かつ前記トルク伝達装置(12)が、それぞれ
前記回転部(10b)(11b)に設けた歯車(22b
)、(22’b)に噛合する歯車(21a)、(20a
)を支持した2本のカウンタシャフト(17)、(19
)を有し、そして少なくとも一方のカウンタシャフト(
19)を、該カウンタシャフトに支持した前記歯車(2
0a)が該歯車と噛合しない側の回転部(10b)を装
着したシャフト上の構成物(例えばプライマリプーリ)
(5)と側面視にてラップしない位置にオフセットして
なる、ことを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. For example, when shown with reference to FIGS. 1 and 2 and FIGS. Two sheets (5a), (5) supported by shafts (2), (3) and capable of relative movement in the axial direction.
b), (6a), (6b) primary pulley (
5) and secondary pulley (6), and both these pulleys (
5), a mechanical actuator (10) such as a ball screw device that moves the movable sheaves (5b), (6b) of both hoolis in the axial direction.
, (11), and a belt type continuously variable transmission (1
), the rotating parts (for example, female screw parts) (10b), (llb) of the mechanical actuators (10)', (it) on the frying and secondary sides are mutually interlocked by a torque transmission device (12), and , the torque from the rotational drive device (13) (see FIG. 3) is transmitted to the torque transmission device, and the torque transmission device (12) is connected to the gears ( 22b
), (22'b) meshing gears (21a), (20a
) supporting two countershafts (17) and (19
), and at least one countershaft (
19) supported on the counter shaft.
0a) is a component on the shaft (for example, a primary pulley) equipped with a rotating part (10b) on the side that does not mesh with the gear.
(5) It is characterized in that it is offset to a position where it does not overlap when viewed from the side.
一例として、前記トルク伝達装置(12)に、互に噛合
する1対の非円形ギヤ(15)、(16)を介在し、か
つ該前記1対の非円形ギヤ(15)、(16)をそれぞ
れ前記カウンタシャフト(17) (19)に固定
し、かつこれらカウンタシャフトにそれぞれ大歯車(2
0a)、(21a)及び小歯車(20b)、(21b)
からなるギヤユニット(20)、(21)を回転自在に
支持し、該一方のカウンタシャフト(17又は19)に
支持されるギヤユニット(21又は20)の大歯車(2
1a又は20a)を一方の回動部(10又は11)に固
定した歯車(22b又は22′b)に噛合すると共に、
その小歯車(21b又は20b)を他方のカウンタシャ
フト(19又は17)に固定した歯車(19a又は17
a)に噛合してなる。As an example, the torque transmission device (12) includes a pair of non-circular gears (15) and (16) that mesh with each other, and the pair of non-circular gears (15) and (16) are fixed to the countershafts (17) and (19), respectively, and large gears (2
0a), (21a) and small gears (20b), (21b)
The large gear (21 or 20) of the gear unit (21 or 20) supported by one of the countershafts (17 or 19) is rotatably supported.
1a or 20a) is meshed with a gear (22b or 22'b) fixed to one rotating part (10 or 11),
The small gear (21b or 20b) is fixed to the other countershaft (19 or 17).
It meshes with a).
(ホ) 作用
以上構成に基づき、プライマリプーリ(5)の回転は、
ベルト(7)及びセカンダリプーリ(6)を介してセカ
ンダリシャフト(3)に伝達される。また、電気モータ
等の回転駆動装置(13)からのトルクは、トルク伝達
装置(12)を介してプライマリ及びセカンダリ側の機
械式アクチュエータ(例えばボールネジ装置)(10)
(11)の回転部(10b)、(llb)に伝達され、
これら回転部の回転に基づき機械式アクチュエータを軸
方向に移動してそれぞれ可動シーブ(5b)、(6b)
を移動し、プライマリ及びセカンダリプーリ(5)、(
6)のベルト有効径を変更してベルト式無段変速装r!
!(1)を無段に変速する。(E) Effect Based on the above configuration, the rotation of the primary pulley (5) is as follows:
It is transmitted to the secondary shaft (3) via the belt (7) and the secondary pulley (6). Further, the torque from the rotation drive device (13) such as an electric motor is transmitted to the primary and secondary mechanical actuators (e.g. ball screw device) (10) via the torque transmission device (12).
(11) is transmitted to the rotating parts (10b) and (llb),
Based on the rotation of these rotating parts, the mechanical actuators are moved in the axial direction to move the movable sheaves (5b) and (6b), respectively.
Move the primary and secondary pulleys (5), (
6) Change the belt effective diameter to create a belt-type continuously variable transmission!
! (1) Continuously variable speed.
この際、トルク伝達装置(12)により、プライマリ及
びセカンダリの両機械式アクチュエータ回転部(10b
)、(1’lb)は連動され、プライマリ及びセカンダ
リプーリ(5)、(6)の可動シーブ(5b)、(6b
)は互に関連して軸方向に移動するが、一方の機械式ア
クチュエータ回転部(llb)に固定された歯車(22
’ b)に噛合するカウンタシャフト(19)上の歯車
(20a)は、他方の機械式アクチュエータ(10)を
装着したシャフト(例えばプライマリシャフト)(2)
上の構成物(例えばプライマリプーリ)(5)に側面視
にてラップすることはなく(第7図参照)、該シャフト
(2)上に前記歯車(20a)用の軸方向スペースを設
ける必要がない。At this time, the torque transmission device (12) connects both the primary and secondary mechanical actuator rotating parts (10b
), (1'lb) are interlocked, and movable sheaves (5b), (6b) of primary and secondary pulleys (5), (6)
) move axially in relation to each other, while a gear (22) fixed to one mechanical actuator rotation part (llb)
' b) The gear (20a) on the countershaft (19) meshing with the shaft (e.g. primary shaft) (2) on which the other mechanical actuator (10) is mounted
It is not necessary to overlap the upper component (for example, the primary pulley) (5) in a side view (see Fig. 7), and to provide an axial space for the gear (20a) on the shaft (2). do not have.
一例として、回転駆動装置(13)からの回転が一方(
例えばプライマリ側の)ボールネジ装置(10)の歯車
(22b)に伝達されて雌ネジ部(10b)を複数回回
転して可動シーブ(5b)を軸方向に移動し、更に歯車
(2″2b)の回転は大歯車(21a)及び小歯車(2
l b)からなるギヤユニット(21)更に歯車(19
a)を介して大幅に減速されて他方のカウンタシャフト
(19)に伝達され、そして該減速された状態で、非円
形ギヤ(16)、(17)が1回転以内の回転角にて噛
合する。そして、該非円形ギヤにより補正された回転は
一方のカウンタシャフト(17)から、歯車(17a)
及びギヤユニット(20)を介して増速され、他方(例
えばセカンダリ側)のボールネジ装置(11)の歯車(
22’b)に伝達され、雌ネジ部(llb)を複数回回
転して可動シーブ(6b)を軸方向に移動する。As an example, rotation from the rotary drive device (13) may be performed on one side (
For example, the signal is transmitted to the gear (22b) of the ball screw device (10) (on the primary side), rotates the female threaded portion (10b) multiple times, moves the movable sheave (5b) in the axial direction, and further moves the gear (2"2b). The rotation of is caused by the large gear (21a) and the small gear (2
A gear unit (21) consisting of a gear unit (21) further comprising a gear (19)
a), and is transmitted to the other countershaft (19), and in the decelerated state, the non-circular gears (16) and (17) mesh within a rotation angle of one rotation. . The rotation corrected by the non-circular gear is transmitted from one countershaft (17) to the gear (17a).
and the gear unit (20), and the gear (for example, the secondary side) of the ball screw device (11)
22'b) and rotates the female threaded portion (llb) multiple times to move the movable sheave (6b) in the axial direction.
この際、大歯車(20a)、(21a)は歯厚を厚くし
て、ボールネジ装置(10)、(11)の軸方向移動に
よっても歯車(22b)、(22′b)との噛合関係を
常に保持しているが、該大歯車を厚くしても、他方のシ
ャフト(2)上の構成物(5)に対して同等影響を及ぼ
すことはない。At this time, the tooth thickness of the large gears (20a) and (21a) is increased so that the meshing relationship with the gears (22b) and (22'b) can be maintained even by the axial movement of the ball screw devices (10) and (11). Although always maintained, thickening the gear does not have the same effect on the formation (5) on the other shaft (2).
なお、カッコ内の符号は、理解を容易にするために図面
と対照するものであり、同等構成を限定するものではな
く、また同じ符号であっても、特許請求の範囲に対応し
て゛上位概念で述べである関係上、以下に示す実施例の
ものとは名称の異なるものもある。Note that the symbols in parentheses are used to contrast with the drawings to facilitate understanding, and do not limit equivalent configurations, and even if the same symbols are used, they are used as generic concepts in accordance with the scope of the claims. For reasons mentioned above, some names may be different from those of the embodiments shown below.
(へ)実施例
以下、図面に沿って本発明を車輌用自動無段変速機に適
用した実施例について説明する。(F) Embodiments Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to an automatic continuously variable transmission for a vehicle will be described along with the drawings.
まず、第4図に沿って、本自動無段変速機の概略を説明
するに、本自動無段変速機Aは、ベルト式無段変速装置
1、シングルプラネタリギヤ機構40、トランスファー
装置80、減速ギヤ装置71等とからなる出力部材70
、及びデュアルプラネタリギヤ機構からなる前後進切換
え装置90、更に流体継手101、遠心式ロックアツプ
クラッチ102及びスリップクラッチ103からなる発
進装置100を備えている。First, the outline of the present automatic continuously variable transmission will be explained in accordance with FIG. Output member 70 consisting of device 71 etc.
, a forward/reverse switching device 90 consisting of a dual planetary gear mechanism, and a starting device 100 consisting of a fluid coupling 101, a centrifugal lock-up clutch 102, and a slip clutch 103.
そして、プラネタリギヤ機構40は、そのリングギヤ4
0Rが無段変速袋rIt1のセカンダリシャフト3に連
動し、かつキャリヤ40Cが出力部材70に連動し、そ
してサンギヤ40Sがトランスファー装置80を介して
係止手段を構成するローワンウェイクラッチF及びロー
コースト及リバースブレーキB1に連結していると共に
、ハイクラッチC2を介して入力軸60に連結している
。The planetary gear mechanism 40 has a ring gear 4
0R is interlocked with the secondary shaft 3 of the continuously variable speed bag rIt1, the carrier 40C is interlocked with the output member 70, and the sun gear 40S is connected to the row one-way clutch F and the low coast clutch F and the low-coast clutch which constitute the locking means via the transfer device 80. It is connected to the reverse brake B1 and also to the input shaft 60 via the high clutch C2.
また、デュアルプラネタリギヤ機構90.は、そのサン
ギヤ909が入力軸60に連結し、かつキャリヤ90C
が無段変速装置1のプライマリシャフト2に連結すると
共にフォワードクラッチC1を介して入力軸60に連結
し、またリングギヤ90RがリバースブレーキB2に連
結している。Also, dual planetary gear mechanism 90. , the sun gear 909 is connected to the input shaft 60, and the carrier 90C
is connected to the primary shaft 2 of the continuously variable transmission 1 and to the input shaft 60 via the forward clutch C1, and the ring gear 90R is connected to the reverse brake B2.
以上構成に基づき、本自動無段変速機Aにおける各クラ
ッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチは、各ポジショ
ンにおいて第5図に示すように作動する。なお、※はロ
ックアツプクラッチ102が遠心力により適宜作動し得
ることを示す。Based on the above configuration, each clutch, brake, and one-way clutch in the present automatic continuously variable transmission A operate as shown in FIG. 5 at each position. Note that * indicates that the lock-up clutch 102 can be operated appropriately by centrifugal force.
詳述すると、Dレンジにおける低速モードLにおいて、
フォワードクラッチC1が接続している外、ローワンウ
ェイクラッチFが作動する。この状態では、エンジンク
ランク軸の回転は、ロックアツプクラッチ102及びス
リップクラッチ103を介して又は流体継手101を介
して入力軸60に伝達され、更にデュアルプラネタリギ
ヤ装置90のサンギヤ90Sに直接伝達されると共にフ
ォワードクラッチC1を介してキャリヤ90Cに伝達さ
れる。従って、該デュアルプラネタリギヤ機[90は入
力軸60と一体に回転し、正回転をベルト式無段変速装
′Ii1のプライマリシャフト2に伝達し、更に該無段
変速装置1にて適宜変速された回転がセカンダリシャフ
ト3からシングルプラネタリギヤ装置40のリングギヤ
40Rに伝達される。一方、この状態では、反力を受け
る反力支持要素であるサンギヤ405はトランスファー
装置80を介してローワンウェイクラッチFにて停止さ
れており、従ってリングギヤ40Rの回転は減速回転と
してキャリヤ40Cから取出され、更に減速ギヤ装置7
1等を介してアクスル軸73に伝達される。To explain in detail, in low speed mode L in D range,
In addition to the forward clutch C1 being connected, the row one-way clutch F is activated. In this state, the rotation of the engine crankshaft is transmitted to the input shaft 60 via the lock-up clutch 102 and slip clutch 103 or via the fluid coupling 101, and further directly transmitted to the sun gear 90S of the dual planetary gear device 90. The signal is transmitted to the carrier 90C via the forward clutch C1. Therefore, the dual planetary gear machine [90 rotates integrally with the input shaft 60, transmits the forward rotation to the primary shaft 2 of the belt-type continuously variable transmission 'Ii1, and is further shifted as appropriate by the continuously variable transmission 1. Rotation is transmitted from the secondary shaft 3 to the ring gear 40R of the single planetary gear device 40. On the other hand, in this state, the sun gear 405, which is a reaction force support element that receives reaction force, is stopped by the row one-way clutch F via the transfer device 80, and therefore the rotation of the ring gear 40R is taken out from the carrier 40C as decelerated rotation. , and further reduction gear device 7
1, etc., to the axle shaft 73.
また、Dレンジにおける高速モードHにおいては、フォ
ワードクラッチC1の外、ハイクラッチC2が接続する
。この状態ては、前述同様に無段変速装置1にて適宜変
速された正回転かセカンダリシャフト3から取出されて
シングルプラネタリギヤ装置40のリンクギヤ40Rに
入力される。Furthermore, in high-speed mode H in the D range, the high clutch C2 is connected in addition to the forward clutch C1. In this state, as described above, the forward rotation, which has been appropriately changed in speed by the continuously variable transmission 1, is taken out from the secondary shaft 3 and input to the link gear 40R of the single planetary gear device 40.
一方、同時に、入力軸60の回転がハイクラッチC2及
びトランスファー装置80を介してシングルプラネタリ
ギヤ機構40のサンギヤ403に伝達され、これにより
該プラネタリギヤ機構40に−Cリングギヤ40Rとサ
ンギヤ40Sとのトルクが合成されてキャリヤ40Cか
ら出力される。なおこの際、サンギヤ408にはトラン
スファー装置80を介して反力に抗する回転が伝達され
るので、トルク循環が生じることなく、所定のプラス1
〜ルクがトランスファー装置80を介して伝達される。Meanwhile, at the same time, the rotation of the input shaft 60 is transmitted to the sun gear 403 of the single planetary gear mechanism 40 via the high clutch C2 and the transfer device 80, and as a result, the torques of the -C ring gear 40R and the sun gear 40S are combined in the planetary gear mechanism 40. The signal is then output from the carrier 40C. At this time, since the rotation that resists the reaction force is transmitted to the sun gear 408 via the transfer device 80, torque circulation does not occur and the predetermined +1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
そして、該合成されたキャリヤ40Cからのトルクは減
速ギヤ装置71等を介してアクスル軸73に伝達される
。Then, the combined torque from the carrier 40C is transmitted to the axle shaft 73 via the reduction gear device 71 and the like.
なお、Dレンジにおける作動では、ワンウェイクラッチ
Fに基づき逆トルク作用時(エンジンブレーキ時)はフ
リーとなるが、Sレンジにおいては、ローワンウェイク
ラッチFに加えてローコースト段リバースブレーキB1
が作動し、逆トルク作用時も動力伝達する。In addition, in the operation in the D range, the one-way clutch F becomes free when reverse torque is applied (during engine braking), but in the S range, in addition to the low one-way clutch F, the low coast stage reverse brake B1 is activated.
operates and transmits power even when reverse torque is applied.
また、Rレンジにおいてはローコースト段リバースブレ
ーキB1と共にリバースブレーキB2が作動する。この
状態では、入力軸60の回転は、デュアルプラネタリギ
ヤ機構90にてリングギヤ90Rが一固定されることに
基づきキャリヤ90Cから逆回転としてベルト式無段変
速装置1に入力される。一方、ローコースト段リバース
ブレーキB1の作動に基づきシングルプラネタリギヤ装
置40のサンギヤ40Sが固定されており、従って無段
変速装置1からの逆回転はプラネタリギヤ機l?I40
にて減速され、出力部材7oに取出される。Furthermore, in the R range, the reverse brake B2 operates together with the low coast stage reverse brake B1. In this state, the rotation of the input shaft 60 is input to the belt-type continuously variable transmission 1 as reverse rotation from the carrier 90C because the ring gear 90R is fixed in the dual planetary gear mechanism 90. On the other hand, the sun gear 40S of the single planetary gear device 40 is fixed based on the operation of the low coast stage reverse brake B1, so that the reverse rotation from the continuously variable transmission device 1 is caused by the planetary gear device l? I40
It is decelerated at and taken out to the output member 7o.
ついで、本発明を具体化した実施例を第3図に沿って説
明する。Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG.
本無段変速機Aは、3分割からなるトランスミッション
ケース25を有しており、該ケース25に入力軸60及
び無段変速装置1のプライマリシャフト2が同軸上に回
転自在に支持されて第1軸を構成していると共に、無段
変速装置1のセカンダリシャフト3とギヤ軸70aが同
軸上に回転自在に支持されて第2軸を構成している。更
に、第1軸上には発進装置100と、フォワードクラッ
チC1、ハイクラッチC2、ローコースト段リバースブ
レーキB1、リバースブレーキB2、ローワンウェイク
ラッチFからなる操作部50と、前後進切換え装置を構
成するデュアルプラネタリギヤ機#190と、油圧ポン
プ61が配設されており、また第2軸上にはシングルプ
ラネタリギヤ機構40が配設されている。This continuously variable transmission A has a transmission case 25 that is divided into three parts, and an input shaft 60 and a primary shaft 2 of the continuously variable transmission 1 are rotatably supported coaxially on the case 25. The secondary shaft 3 and the gear shaft 70a of the continuously variable transmission 1 are coaxially and rotatably supported to form a second shaft. Further, on the first shaft, a starting device 100, an operating section 50 consisting of a forward clutch C1, a high clutch C2, a low coast stage reverse brake B1, a reverse brake B2, and a row one-way clutch F, and a forward/reverse switching device are configured. A dual planetary gear machine #190 and a hydraulic pump 61 are disposed, and a single planetary gear mechanism 40 is disposed on the second shaft.
発進装置100は、流体継手101、遠心クラッチから
なるロックアツプクラッチ102及びスリップクラッチ
103を有している。そして、スリップクラッチ103
は負荷トルクに対応した軸力な発生するカム機構105
を有しており、該カム機構はスリップクラッチのクラッ
チプレート及びディスクに押圧・作用し、該スリップク
ラッチ103のトルク容量を負荷トルクの増大に対応し
て増大する。The starting device 100 includes a fluid coupling 101, a lock-up clutch 102 consisting of a centrifugal clutch, and a slip clutch 103. And slip clutch 103
is a cam mechanism 105 that generates an axial force corresponding to the load torque.
The cam mechanism presses and acts on the clutch plate and disk of the slip clutch, increasing the torque capacity of the slip clutch 103 in response to an increase in load torque.
また、入力軸60のエンジン側にはケース25から突出
部25aが突出しており、該突出部25aにはトランス
ファー装置80の入カスブロケット81がベアリングを
介して支持されている。更に、該スプロケット81のハ
ブ部はワンウェイクラッチFを介して前記ケース突出部
25aに連結しており、かつ該スプロケット81から外
径方向に向けて延設されているフランジにはその内周面
に多板クラッチからなるハイクラッチC2を介して入力
軸60が連結されていると共に、その外周面とケース2
5との間に多板ブレーキからなるローコースト段リバー
スブレーキB1が介設されている。Further, a protrusion 25a protrudes from the case 25 on the engine side of the input shaft 60, and an input block block 81 of the transfer device 80 is supported by the protrusion 25a via a bearing. Further, the hub portion of the sprocket 81 is connected to the case protrusion 25a via a one-way clutch F, and the flange extending radially outward from the sprocket 81 has a flange on its inner circumferential surface. The input shaft 60 is connected via a high clutch C2 consisting of a multi-plate clutch, and the outer peripheral surface of the input shaft 60 is connected to the case 2.
A low coast stage reverse brake B1 consisting of a multi-disc brake is interposed between the brake and the brake.
また、入力軸60の先端部分にデュアルプラネタリギヤ
機構90のサンギヤ90S(第4図参照)がスプライン
結合されていると共に、フランジが外径方向に延設され
ている。また、入力軸60の先端はベルト式無段変速装
置1のプライマリシャフト2をブツシュを介して被″嵌
、整列しており、かつ該シャフト2にキャリヤ90Cが
スプライン結合されている。更に、該キャリヤ90Cに
は第1ビニオン90P1及び第2ピニオン90P2が支
持されると共に、連結部材が外径方向に延設されており
、該連結部材の内径側と前記入力軸60からのフランジ
の外径側との間には多板クラッチからなるフォワードク
ラッチC1が介設されている。また、リングギヤ90R
を固定している支持部材の外周側とケース25との間に
多板ブレーキからなるリバースブレーキB2が介設され
ている。A sun gear 90S (see FIG. 4) of the dual planetary gear mechanism 90 is spline-coupled to the tip of the input shaft 60, and a flange extends in the outer diameter direction. Further, the tip of the input shaft 60 is fitted and aligned with the primary shaft 2 of the belt-type continuously variable transmission 1 via a bushing, and a carrier 90C is spline-coupled to the shaft 2. A first pinion 90P1 and a second pinion 90P2 are supported on the carrier 90C, and a connecting member extends in the outer diameter direction, and the inner diameter side of the connecting member and the outer diameter side of the flange from the input shaft 60 are connected to the carrier 90C. A forward clutch C1 consisting of a multi-disc clutch is interposed between the ring gear 90R and the ring gear 90R.
A reverse brake B2 consisting of a multi-disc brake is interposed between the outer peripheral side of the support member fixing the case 25 and the case 25.
そして、前記操作部50における前記ローコーストシリ
バースブレーキB1及びハイクラッチC2と、リバース
ブレーキB2及びフォワードクラッチC1との間部分に
はアクチュエータユニット51が配設されており、本ア
クチュエータユニット51は隣接して配置されている前
後進切換え装置用アクチュエータ51aと、低高速モー
ド切換え装置用アクチュエータ51bとからなる。そし
て、該アクチュエータユニット51は周方向に所定間隔
離れて配設されている前後進切換え装置用モータ及び低
高速モード切換え装置用モータを有しており、これらモ
ータは整流子モータ、ステップモータ等の回転磁界モー
タ、サーボモータ及び超音波モータ等の電気モータから
なり、かつモータの所定回転位置に保持し得るように電
磁ブレーキ等の保持手段が設置されている。また、ケー
ス25には前後進切換え装置用及び低高速モード切換え
装置用のボールネジ装置52.53の雌ネジ部がケース
にそれぞれ固定して配設されており、該ボールネジ装置
の雄ネジ部はそれぞれ前記モータの出力ギヤにギヤを介
して噛合しており、また各雄ネジ部には連結部材がそれ
ぞれに連結されている。そして、前後進切換え装置用ボ
ールネジ装置52に連結している連結部材はその一方向
の軸方向移動により前記フォワードクラッチC1を係合
し、かつ他方向の軸方向移動により前記リバースブレー
キB2を係合し、また低高速モード切換え装置用ボール
ネジ装置53に連結している連結部材はその一方向の軸
方向移動によりハイクラッチC2を係合し、かつ他方向
の軸方向移動により前記ローコーストシリバースブレー
キB1を係合する。An actuator unit 51 is disposed between the low coast reverse brake B1 and high clutch C2 and the reverse brake B2 and forward clutch C1 in the operation section 50, and the actuator unit 51 is adjacent to the low coast reverse brake B1 and high clutch C2. It consists of an actuator 51a for a forward/reverse switching device and an actuator 51b for a low/high speed mode switching device, which are arranged at the same time. The actuator unit 51 has a motor for a forward/reverse switching device and a motor for a low/high speed mode switching device which are arranged at a predetermined distance in the circumferential direction, and these motors include a commutator motor, a step motor, etc. The motor is comprised of an electric motor such as a rotating magnetic field motor, a servo motor, or an ultrasonic motor, and is provided with holding means such as an electromagnetic brake to maintain the motor at a predetermined rotational position. Further, the female threaded portions of ball screw devices 52 and 53 for the forward/reverse switching device and the low/high speed mode switching device are respectively fixed to the case 25, and the male threaded portions of the ball screw devices are respectively fixed to the case 25. It meshes with the output gear of the motor via a gear, and a connecting member is connected to each male threaded portion, respectively. The connecting member connected to the ball screw device 52 for the forward/reverse switching device engages the forward clutch C1 by moving axially in one direction, and engages the reverse brake B2 by moving axially in the other direction. Furthermore, the connecting member connected to the ball screw device 53 for the low/high speed mode switching device engages the high clutch C2 by moving in the axial direction in one direction, and engages the high clutch C2 by moving in the axial direction in the other direction. Engage B1.
また、無段変速装置1は、第1図に詳示するように、プ
ライマリプーリ5、セカンダリプーリ6及びこれら両プ
ーリに巻掛けられたベルト7からなり、かつ両プーリは
それぞれ固定シーブ5a。Further, as shown in detail in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 includes a primary pulley 5, a secondary pulley 6, and a belt 7 wound around both pulleys, and both pulleys each have a fixed sheave 5a.
6a及び可動シーブ5b、6bからなる。なお、ベルト
7は金属製の多数の駒を有してなり、これら駒がプライ
マリ及びセカンダリの両プーリ5゜6に潤滑状態にて接
触してトルク伝達され、従って駒とプーリ5,6との摩
擦は比較的小さく、その結果駒とプーリとの接触面の角
度がその静止摩擦角より大きく設定される。即ち、プー
リ5,6の軸方向移動により、ベルト7は半径方向に移
動し得る。また、プライマリプーリ5の固定シーブ5a
はローラベアリング30によりケース25に回転自在に
支持されており、更にプライマリシャフト2の基端部は
外径方向に膨出してフランジ部2aが形成されており、
該フランジ部2aと固定シーブ5aの背面との間には調
圧カム機構9が介在している。そして、調圧カム機構9
は、前記プライマリシャフト2にスプライン結合しかつ
前記フランジ部2aにて軸方向移動を規制されている固
定側カム部9aと、固定シーブ5aにスプライン結合し
ていると共に皿ばねを介して圧接している可動側カム部
9bと、両カム部に介在するローラとからなり、伝達ト
ルクに対応した軸力な固定シーブ5bに付与する。そし
て、固定シープ5aのボス部は可動シーブ5b側に延び
ており、その内周面がプライマリシャフト2に嵌合して
いると共に、その外周面には複数列のボールスプライン
機構(リニアボールベアリング)21を介して可動シー
ブ5bのボス部が軸方向のみ移動自在に支持されている
。即ち、可動シーブ5bは固定シーブボス部にボールの
みを介して摺動摩擦抵抗を受けることなく嵌合している
。6a and movable sheaves 5b, 6b. The belt 7 has a large number of metal pieces, and these pieces come into contact with both the primary and secondary pulleys 5 and 6 in a lubricated state to transmit torque. The friction is relatively small, so that the angle of the contact surface between the bridge and the pulley is set larger than its static friction angle. That is, by moving the pulleys 5, 6 in the axial direction, the belt 7 can be moved in the radial direction. In addition, the fixed sheave 5a of the primary pulley 5
is rotatably supported by the case 25 by a roller bearing 30, and furthermore, the base end of the primary shaft 2 bulges in the outer radial direction to form a flange portion 2a,
A pressure regulating cam mechanism 9 is interposed between the flange portion 2a and the back surface of the fixed sheave 5a. And the pressure regulating cam mechanism 9
The fixed side cam portion 9a is spline-coupled to the primary shaft 2 and whose axial movement is regulated by the flange portion 2a, and the fixed-side cam portion 9a is spline-coupled to the fixed sheave 5a and is in pressure contact via a disc spring. It consists of a movable side cam part 9b and rollers interposed between both cam parts, and applies an axial force corresponding to the transmitted torque to the fixed sheave 5b. The boss portion of the fixed sheave 5a extends toward the movable sheave 5b, and its inner circumferential surface is fitted into the primary shaft 2, and its outer circumferential surface is equipped with a plurality of rows of ball spline mechanisms (linear ball bearings). A boss portion of the movable sheave 5b is supported via 21 so as to be movable only in the axial direction. That is, the movable sheave 5b is fitted into the fixed sheave boss portion only through the balls without being subjected to sliding frictional resistance.
また、可動シーブ5bの背部にはボールネジ装置10が
配設されており、該ボールネジ装置10は雄ネジ部10
a及び雌ネジ部LOb及びボールからなり、かつボール
がリターン通路にて循環されるサーキュレットタイプか
らなる。更に、該ボールネジ装置は、1条ネジからなり
、かつ雌ネジ部10bには約1巻分の凹溝及びコマ式の
リターン通路が形成され、また雄ネジ部10aは、雌ネ
ジ部より軸方向に長い構成となっていると共に、ケース
25の肩部にて軸力方向及び半径方向を拘束・支持され
ている調節部材26にその後端部を固定されている。該
調節部材26はローラベアリング33により固定シーブ
5aボス部の奥側円筒部を従ってプライマリシャフト2
を回転自在に支持していると共に、つオーム34に噛合
しており、該ウオーム34の操作に基づき回転して、雄
ネジ部10aを雌ネジ部10bに対して相対回転するこ
とに基づき、ベルト7の初期張力及びベルトの走行中心
を調節し得る。また、その雌ネジ部10bには自動調芯
機構22が固定されており、更に該自動調芯機構22と
前記可動シーブ5bの背面との間にはスラストボールベ
アリング23が介在している。そして、該スラストベア
リング23はケージに保持された多数のボール23bを
有しており、該ボール23bは可動シーブ5bの背面に
形成された凹部に直°接当接しており、かつ該可動シー
ブと反対側はレース23aに当接している。レース23
aの他側面は球面状凸面からなり、また該球面状凸面に
は自動調芯機構22の球面支持面が密接している。該球
面支持面22aは斜め下方を向きプライマリシャフト2
の軸芯に焦点が位置する凹面からなり、また自動調芯機
構22は該球面支持面22aに沿って斜めに延びている
突出部、該突出部先端に形成された歯車22b及び前記
雌ネジ部10bに回転方向及び軸方向に一体に固定され
るキー固定部22cを有している。また、前記調節部材
31にて保持されるローラベアリング33のインナーレ
ースにて軸方向移動が阻止されている支持板35と可動
シーブ5bの背面との間には所定数の皿ばねからなる弾
性付勢部材36が配設されており、該付勢部材36はベ
ルト挟圧荷重の一部を担持し、前記ボールネジ装置10
及びベアリング23の支持荷重を下げる。また、プライ
マリシャフト2の先端部にはフランジ部27がネジ結合
により固定されており、該フランジ部には自動調芯機構
28が固定されている。該自動調芯機構28は斜め外方
に向く凸面からなりかつシャフト2の軸芯延長線上に焦
点が位置する球面支持面28aを有している。更に、該
自動調芯機構28と前記調節部材32の背面にはスラス
トボールベアリング29が介在しており、ベアリング2
9はケージに保持された多数のボール29b及び一方の
レース29aを有している。ボール29bは調節部材2
6の背面に形成された凹部に直接当接しており、また該
ボールの他側面に当接しているレース29aは前記自動
調芯機構28の球面支持面28aに密接する球面状凹面
を有している。Further, a ball screw device 10 is disposed on the back of the movable sheave 5b, and the ball screw device 10 has a male threaded portion 10.
a, a female threaded part LOb, and a ball, and is of a circulet type in which the ball is circulated in a return passage. Further, the ball screw device is composed of a single thread screw, and the female threaded portion 10b has a concave groove for about one turn and a block-type return passage, and the male threaded portion 10a is axially closer than the female threaded portion. The rear end portion is fixed to an adjusting member 26 which is restrained and supported in the axial direction and radial direction by the shoulder portion of the case 25. The adjustment member 26 moves the inner cylindrical part of the boss part of the fixed sheave 5a by means of a roller bearing 33, so that it is connected to the primary shaft 2.
The belt is supported rotatably and is engaged with the worm 34, and rotates based on the operation of the worm 34, causing the male threaded portion 10a to rotate relative to the female threaded portion 10b. The initial tension of 7 and the running center of the belt can be adjusted. Further, an automatic alignment mechanism 22 is fixed to the female screw portion 10b, and a thrust ball bearing 23 is interposed between the automatic alignment mechanism 22 and the back surface of the movable sheave 5b. The thrust bearing 23 has a large number of balls 23b held in a cage, and the balls 23b are in direct contact with a recess formed on the back surface of the movable sheave 5b, and are in contact with the movable sheave 5b. The opposite side is in contact with the race 23a. race 23
The other side surface of a has a spherical convex surface, and the spherical support surface of the self-aligning mechanism 22 is in close contact with the spherical convex surface. The spherical support surface 22a faces diagonally downward and the primary shaft 2
The self-aligning mechanism 22 includes a protrusion extending diagonally along the spherical support surface 22a, a gear 22b formed at the tip of the protrusion, and the female screw portion. 10b has a key fixing portion 22c that is integrally fixed in the rotational and axial directions. Further, an elastic spring made of a predetermined number of disc springs is provided between the support plate 35, which is prevented from moving in the axial direction by the inner race of the roller bearing 33 held by the adjustment member 31, and the back surface of the movable sheave 5b. A biasing member 36 is disposed, and the biasing member 36 carries a part of the belt clamping load, and the biasing member 36 carries a part of the belt clamping load and the ball screw device 10
and lower the supporting load of the bearing 23. Further, a flange portion 27 is fixed to the distal end of the primary shaft 2 by screw connection, and an automatic alignment mechanism 28 is fixed to the flange portion. The self-aligning mechanism 28 has a spherical support surface 28a which is a convex surface facing diagonally outward and whose focal point is located on the axial extension of the shaft 2. Furthermore, a thrust ball bearing 29 is interposed on the back surface of the self-aligning mechanism 28 and the adjustment member 32, and the bearing 2
9 has a large number of balls 29b held in a cage and one race 29a. Ball 29b is adjustment member 2
The race 29a that is in direct contact with a recess formed on the back surface of the ball 6 and the other side of the ball has a spherical concave surface that is in close contact with the spherical support surface 28a of the self-aligning mechanism 28. There is.
一方、セカンダリプーリ6はその固定シーブ6aがセカ
ンダリシャフト3と一体にケース25にローラベアリン
グ30’を介して回転自在に支持されており、かつ可動
シーブ6bのボス部6b。On the other hand, the fixed sheave 6a of the secondary pulley 6 is rotatably supported by the case 25 together with the secondary shaft 3 via a roller bearing 30', and the boss portion 6b of the movable sheave 6b.
が、前述したボールスプラインと同様なボールスプライ
ン21′にて、セカンダリシャフト3にボールのみを介
して摺動のみ自在に嵌挿している。However, a ball spline 21' similar to the aforementioned ball spline is slidably inserted into the secondary shaft 3 through only the balls.
更に、該可動シーブ6bの背面には前述と同様なボール
ネジ装置11が配設されており、その雄ネジ部11aは
前記m節部材26と同様な調節部材26′に固定されて
おり、従って該調節部材26′は、ローラベアリング3
3′を介してセカンダリシャフト3を支持していると共
に、つオーム34′の回転に基づき、前記プライマリ側
の調節部材26と相俟ってベルト7の初期張力及び走行
中心線を調節し得る。また、その雌ネジ部11bには、
前記プライマリ側と同様に、自動調芯機構22′が固定
されており、かつ該自動調芯機構22′と可動シーブ6
bの背面にスラストボールベアリング23′が介在して
いる。更に、シャフト3に固定されている支持板35′
と可動シーブ6bの背面との間には前記プライマリ側と
同様な弾性付勢部材36′が配設されている。また、セ
カンダリシャフト3は、その基端が膨径していると共に
ギヤ軸70aを受入れる孔3aが形成され、更に該シャ
フト膨径部3bの端が外径方向に突出してフランジ部3
cが形成されており、またシャフト3の先端部にはキー
kを介して固定シーブ6aが嵌合されていると共にナツ
ト38が螺合して固定シーブ6aを抜止めしている。そ
して、フランジ部3Cにはプライマリ側と同様に、凸面
からなりかつシャフト3の軸芯延長線上に焦点が位置す
る球面支持面28′aを有する自動調芯機構28′が固
定されており、かつ該自動調芯機構28′と前記調節部
材26′の背面には、該部材背面に直接当接するボール
29′b及び前記球面支持面28゛aに密接する球面状
凹面を有するレース29′aを有するスラストボールベ
アリング29′が介在している。Further, a ball screw device 11 similar to that described above is disposed on the back surface of the movable sheave 6b, and its male threaded portion 11a is fixed to an adjustment member 26' similar to the m-section member 26. The adjustment member 26' is a roller bearing 3
3' supports the secondary shaft 3, and based on the rotation of the ohm 34', the initial tension and running center line of the belt 7 can be adjusted in conjunction with the adjustment member 26 on the primary side. In addition, the female threaded portion 11b has
Similarly to the primary side, the automatic alignment mechanism 22' is fixed, and the automatic alignment mechanism 22' and the movable sheave 6
A thrust ball bearing 23' is interposed on the back surface of b. Further, a support plate 35' fixed to the shaft 3
An elastic biasing member 36' similar to that on the primary side is disposed between the movable sheave 6b and the back surface of the movable sheave 6b. Further, the secondary shaft 3 has a proximal end that is expanded in diameter and is formed with a hole 3a for receiving the gear shaft 70a, and furthermore, the end of the expanded shaft portion 3b protrudes in the outer radial direction to form a flange portion 3.
A fixed sheave 6a is fitted to the tip of the shaft 3 via a key k, and a nut 38 is screwed to prevent the fixed sheave 6a from coming off. Similarly to the primary side, a self-aligning mechanism 28' is fixed to the flange portion 3C, and has a spherical support surface 28'a which is a convex surface and whose focal point is located on the axial extension line of the shaft 3. On the back surfaces of the self-aligning mechanism 28' and the adjustment member 26', there are provided a ball 29'b that directly contacts the back surface of the member and a race 29'a that has a spherical concave surface that comes into close contact with the spherical support surface 28'a. A thrust ball bearing 29' is interposed therebetween.
なお、第1図において、符号39.39’で示すものは
、プライマリ側及びセカンダリ側の固定シーブ5a、6
aの先端に形成された被検知用の凹溝であり、該凹溝3
9.39か電磁式センサS + 、 S zにカウント
されることにより、それぞれプライマリシャフト2及び
セカンダリシャフト3の回転数が検知される。In FIG. 1, the numbers 39 and 39' indicate the fixed sheaves 5a and 6 on the primary side and the secondary side.
This is a groove for detection formed at the tip of the groove 3.
The rotation speeds of the primary shaft 2 and the secondary shaft 3 are detected by being counted by the electromagnetic sensors S + and S z of 9.39, respectively.
そして、第1図及び第2図、第6図ないし第8図に示す
ように、プライマリシャフト2とセカンダリシャフト3
とで3角形を構成する部位には操作装置130が配設さ
れている。該操作装置130はケース25にベアリング
132,132・・・を介して支持されている第1及び
第2のカウンタシャフト17.19を有しており、第1
のカウンタシャフト17には大山車21a及び小歯車2
1bを有するギヤユニット21が回転自在に支持されて
いると共に、先端部に大歯車17aか一体に固定されて
いる。また、第2のカウンタシャフト19には大歯車1
9aが一体に固定されていると共に、先端部に小歯車2
0b及び大歯車20aを有するギヤユニット20が回転
自在に支持されている。更に、これら両カウンタシャフ
ト17.19におけるベアリング132から突出してい
る突出部分には、第6図に示すように、互に噛合する非
円形ギヤ15.18がそれぞれ固定されて、互に非線形
関係にて連動しており、か・つこれら非円形ギヤ15.
16はケース25に固定された保護カバー131にて覆
われている。そして、第7図に詳示するように、第1の
カウンタシャフト17上に回転自在に支持されたギヤユ
ニット21は、その大歯車21aがプライマリ側ボール
ネジ装置10の歯車22bに噛合すると共に後述する電
気モータ13からの歯車136bに噛合し、かつその小
歯車21bが第2のカウンタシャフト19に固定されて
いる大山車19aに噛合して、第2のカウンタシャフト
19からの伝動経路における増速装置12b(従ってボ
ールネジ装置の歯車22bからの伝動経路における減速
装置)を構成している。また、第8図に詳示するように
、第2のカウンタシャフト19上に回転自在に支持され
ているギヤユニット20は、その大山車20aがセカン
ダリ側ボールネジ装r111の歯車22′bに噛合し、
かつその小歯車20bが第1のカウンタシャフト17に
固定されている大歯車17aに噛合して、第1のカウン
タシャフト17からの伝動経路における増速装置12a
(従ってボールネジ装置の歯車22′bからの伝動経路
における減速装りを構成している。なお、第1図に示す
ように、ボールネジ装Ht6.ttの雌ネジ部10b、
llbに結合した歯車22b、22’ bは歯厚の薄い
歯車からなり、またカウンタシャフト17.19に支持
されるギヤユニット21.20の大歯車21a、20a
は、ボールネジ装置が軸方向にフルストロークしても上
記薄い歯車22b。Then, as shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 6 to 8, the primary shaft 2 and the secondary shaft 3
An operating device 130 is disposed at a portion that forms a triangle. The operating device 130 has first and second countershafts 17, 19 supported by the case 25 via bearings 132, 132, . . .
The countershaft 17 has a large float 21a and a small gear 2.
A gear unit 21 having a gear 1b is rotatably supported, and a large gear 17a is integrally fixed to its tip. The second countershaft 19 also has a large gear 1.
9a is integrally fixed, and a small gear 2 is attached to the tip.
A gear unit 20 having a gear 0b and a large gear 20a is rotatably supported. Furthermore, as shown in FIG. 6, non-circular gears 15, 18 that mesh with each other are fixed to the protruding portions of both countershafts 17, 19 that protrude from the bearings 132, so that they are in a non-linear relationship with each other. These non-circular gears 15.
16 is covered with a protective cover 131 fixed to the case 25. As shown in detail in FIG. 7, the gear unit 21 rotatably supported on the first countershaft 17 has its large gear 21a meshing with the gear 22b of the primary ball screw device 10, which will be described later. The gear 136b from the electric motor 13 meshes with the large float 19a whose small gear 21b is fixed to the second countershaft 19, thereby creating a speed increasing device in the transmission path from the second countershaft 19. 12b (therefore, it constitutes a speed reduction device in the transmission path from the gear 22b of the ball screw device). Further, as shown in detail in FIG. 8, the gear unit 20 rotatably supported on the second countershaft 19 has its large float 20a meshing with the gear 22'b of the secondary ball screw assembly r111. ,
The small gear 20b meshes with the large gear 17a fixed to the first countershaft 17, and the speed increasing device 12a is connected to the transmission path from the first countershaft 17.
(Accordingly, it constitutes a reduction gear in the transmission path from the gear 22'b of the ball screw device.As shown in FIG. 1, the female threaded portion 10b of the ball screw device Ht6.tt,
The gears 22b and 22'b connected to the gears 22b and 22'b have thin teeth, and the large gears 21a and 20a of the gear unit 21.20 supported by the countershaft 17.19.
is the thin gear 22b even if the ball screw device makes a full stroke in the axial direction.
22′bと常に噛合関係を保持し得るように、歯厚の厚
い歯車からなる。It consists of a gear with thick teeth so that it can always maintain a meshing relationship with 22'b.
また、第8図に詳示するように、第2のカウンタシャフ
ト19は、註シャフト19上に支持された歯厚の厚い大
歯車(20a)がプライマリシャフト2上の構成物例え
ばプライマリプーリ5と側面視においてラップしない位
置にオフセットされて配置されており、従って該大山車
(20a)がプライマリシャフト2の軸方向寸法に影響
を及ぼすことはない。In addition, as shown in detail in FIG. 8, the second countershaft 19 has a large toothed gear (20a) supported on the shaft 19 that is connected to a component on the primary shaft 2, such as the primary pulley 5. The large float (20a) is arranged offset in a non-lapping position in a side view, and therefore does not affect the axial dimension of the primary shaft 2.
一方、第3図及び第9図に示すように、ケース25の外
部において変速操作用の電気モータ13が固定されてお
り、かつ該電気モータ13は、前述した操作部50にお
ける電気モータと同様に、該モータの非通電時に所定位
置にホールドし得る電磁ブレーキ145を有している。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 9, an electric motor 13 for speed change operation is fixed outside the case 25, and the electric motor 13 is similar to the electric motor in the operation section 50 described above. , has an electromagnetic brake 145 that can hold the motor in a predetermined position when the motor is not energized.
そして、該モータ13の出力歯車133は、大歯車13
5a及び小歯車135bを有するギヤユニット135並
びに大歯車136a及び小歯車136bを有するギヤユ
ニット136からなる減速装置143を介して、前述し
た両ボールネジ装置を連動するトルク伝達装置12に、
即ち小歯車136bか前記大歯車21aに噛合して、動
力伝達している。The output gear 133 of the motor 13 is connected to the large gear 13.
5a and a small gear 135b, and a gear unit 136 having a large gear 136a and a small gear 136b.
That is, the small gear 136b meshes with the large gear 21a to transmit power.
なお、上述トルク伝達装置12及び減速装置143の各
歯車は、平歯車又はハスバ歯車からなり、可逆伝動可能
であると共に高効率の動力伝達が可能である。The gears of the torque transmission device 12 and the speed reduction device 143 are made of spur gears or helical gears, and are capable of reversible transmission and highly efficient power transmission.
また、第3図に示すように、シングルプラネタリギヤ機
構40は、第2軸を構成するギヤ軸70a上に配設され
ており、そのリングギヤ40Rがベルト式無段変速装置
1のセカンダリシャフト3のフランジ部19に連結され
ている。また、ギヤ軸70aにはサンギヤ40Sと一体
にスプロケット82が回転自在に支持されており、更に
該ギヤ軸70aに、ピニオン4.OPを回転自在に支持
しているキャリヤ40Cが固定されている。Further, as shown in FIG. 3, the single planetary gear mechanism 40 is disposed on a gear shaft 70a constituting a second shaft, and its ring gear 40R is connected to the flange of the secondary shaft 3 of the belt type continuously variable transmission 1. 19. A sprocket 82 is rotatably supported on the gear shaft 70a integrally with the sun gear 40S, and a pinion 4. A carrier 40C that rotatably supports the OP is fixed.
一方、該第2軸上のサンギヤ403と一体のスプロケッ
ト82と前記ローワンウェイクラッチFにて支持されて
いるスプロケット81との間にはサイレントチェーン8
3が巻掛けられており、これらスプロケット及びチェー
ンにてトランスファー装置80を構成している。On the other hand, a silent chain 8 is connected between the sprocket 82 integrated with the sun gear 403 on the second shaft and the sprocket 81 supported by the row one-way clutch F.
3 is wound around, and these sprockets and chains constitute a transfer device 80.
また、前記ギヤ軸70aはギヤ71aを一体に構成して
出力部材70を構成しており、かつギヤ71aは中間軸
72に固定されているギヤ71cと噛合している。更に
、中間軸72には小ギヤ71dが形成されており、かつ
該ギヤ71dは差動歯車装置75に固定されているリン
グギヤ75aと噛合して、減速装置71を構成している
。また、差動歯車装置75から左右フロントアクスル軸
73が延びている。Further, the gear shaft 70a integrally constitutes the output member 70 with a gear 71a, and the gear 71a meshes with a gear 71c fixed to the intermediate shaft 72. Further, a small gear 71d is formed on the intermediate shaft 72, and the gear 71d meshes with a ring gear 75a fixed to the differential gear device 75, thereby forming the speed reduction device 71. Further, left and right front axle shafts 73 extend from the differential gear device 75.
ついで、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
エンジンクランク軸の回転は、車輌発進時には流体継手
101を介して、またその後は遠心式ロックアツプクラ
ッチ102及びスリップクラッチ103を介して入力軸
60に伝達される。そして、入力軸60の回転は、操作
部50における前後進切換え装置用アクチュエータ51
aに基づくフォワードクラッチC1又はリバースブレー
キB2の作動により、デュアルプラネタリギヤ機構から
なる前後進切換え装置90が切換えられ、正回転又は逆
回転が調圧カム機構9の固定側カム部9aに伝達される
。なお、操作部50における低高速モード切換え装置用
アクチュエータ51bに基づくハイクラッチC2又はロ
ーコーストシリバースブレーキB1の作動、そしてロー
ワンウェイクラッチFの係止・オーバランにより、前述
したようにシングルプラネタリギヤ機構からなる低高速
モード切換え装置40を低速モードL又は高速モードH
に切換えられる。The rotation of the engine crankshaft is transmitted to the input shaft 60 via the fluid coupling 101 when the vehicle is started, and thereafter via the centrifugal lock-up clutch 102 and the slip clutch 103. The rotation of the input shaft 60 is controlled by an actuator 51 for the forward/reverse switching device in the operation section 50.
By operating the forward clutch C1 or reverse brake B2 based on step a, the forward/reverse switching device 90 consisting of a dual planetary gear mechanism is switched, and forward rotation or reverse rotation is transmitted to the fixed side cam portion 9a of the pressure regulating cam mechanism 9. The operation of the high clutch C2 or the low coast reverse brake B1 based on the actuator 51b for the low/high speed mode switching device in the operating section 50, and the locking/overrun of the row one way clutch F results in a single planetary gear mechanism as described above. The low-high-speed mode switching device 40 is set to low-speed mode L or high-speed mode H.
can be switched to
そして、調圧カム機構9の固定側カム部9に伝達された
トルクは、ローラ及び可動側カム部9bを介してプライ
マリプーリ5の可動シーブ5bに伝達されると共に、伝
達トルクに対応した軸力を固定シーブ5aに付与し、従
ってベルト7を介して関連しているベルト式無段変速装
置1全体に伝達トルクに対応した軸力を付与する。更に
、該固定シープ5aのトルクはボールスプライン21を
介して可動シーブ5bに伝達され、そして前記調圧カム
機構9に基づく軸力にベルト7を挟持して、該ベルト7
を介してセカンダリプーリ6に伝達される。この際、ベ
ルト7からの軸方向反力が固定シーブ5a及び可動シー
ブ5bに作用する介してシャフトのフランジ部2aにて
担持され、また可動シーブ5bからの軸力は、スラスト
ボールベアリング23、自動調芯機構22、所定状態に
あるボールネジ装置10、調節部材26、スラストボー
ルベアリング29及び自動調芯機構28を介してシャフ
ト2に固定されているフランジ部27にて担持され、こ
れにより軸力がプライマリシャフト2の引張り応力とし
て作用する閉ループにて受けられる。なお、可動シーブ
5bに作用する軸力の一部はシーブ背面から直接弾性付
勢部材36及び支持板35を介してシャフト2に受けら
れ、スラストベアリング23.29及びボールネジ装T
110に作用する軸力を軽減している。The torque transmitted to the fixed side cam part 9 of the pressure regulating cam mechanism 9 is transmitted to the movable sheave 5b of the primary pulley 5 via the roller and the movable side cam part 9b, and the axial force corresponding to the transmitted torque is transmitted to the movable sheave 5b of the primary pulley 5. is applied to the fixed sheave 5a, and therefore an axial force corresponding to the transmitted torque is applied to the entire associated belt type continuously variable transmission 1 via the belt 7. Further, the torque of the fixed sheave 5a is transmitted to the movable sheave 5b via the ball spline 21, and the belt 7 is held between the belts 7 by the axial force based on the pressure regulating cam mechanism 9, and the belt 7 is
is transmitted to the secondary pulley 6 via. At this time, the axial reaction force from the belt 7 acts on the fixed sheave 5a and the movable sheave 5b, and is carried by the flange portion 2a of the shaft, and the axial force from the movable sheave 5b is applied to the thrust ball bearing 23, the automatic It is carried by the flange portion 27 fixed to the shaft 2 via the alignment mechanism 22, the ball screw device 10 in a predetermined state, the adjustment member 26, the thrust ball bearing 29, and the automatic alignment mechanism 28, thereby reducing the axial force. It is received in a closed loop that acts as a tensile stress on the primary shaft 2. A part of the axial force acting on the movable sheave 5b is directly received by the shaft 2 from the back surface of the sheave via the elastic biasing member 36 and the support plate 35, and is received by the shaft 2 through the thrust bearing 23, 29 and the ball screw device T.
The axial force acting on 110 is reduced.
そして、ベルト7からのトルクはセカンダリプーリ6に
伝達され、更にキーk及びボールスプライン21′を介
してセカンダリシャフト3に伝達される。この際、プラ
イマリ側と同様に、セカンダリ側においても固定シーブ
6aに作用する軸反力はナツト38により直接シャフト
3にて担持され、また可動シーブ6bに作用する軸反力
は、スラストボールベアリング23′、ボールネジ装置
11.1節部材26′、スラストボールベアリング29
′及びフランジ部3Cにて担持される。また同様に、可
動シーブ6bに作用する軸力の一部は直接弾性付勢部材
36′及び支持板35′を介してシャフト3に受けられ
る。The torque from the belt 7 is transmitted to the secondary pulley 6, and further transmitted to the secondary shaft 3 via the key k and the ball spline 21'. At this time, similarly to the primary side, on the secondary side, the axial reaction force acting on the fixed sheave 6a is carried directly by the shaft 3 by the nut 38, and the axial reaction force acting on the movable sheave 6b is carried by the thrust ball bearing 23. ', ball screw device 11.1 joint member 26', thrust ball bearing 29
' and the flange portion 3C. Similarly, a portion of the axial force acting on the movable sheave 6b is directly received by the shaft 3 via the elastic biasing member 36' and the support plate 35'.
なおこの際、プライマリ側及びセカンダリ側において、
可動シーブ5b、6bにカタギが生じても、自動調芯機
構22.22’によりスラストボールベアリング23.
23’は自動調芯されて、ボール23b、23’b、は
可動シーブ5b、6bの背面に全周に亘り均一に当るよ
うに自動的に調節される。また、ケース25の肩部にて
支持されている調節部材28.26’に対してプライマ
リ又はセカンダリプーリ2.3がカタギを生じても、自
動調芯機構28.28’により自動調芯されて、ボール
29b、29’ bは調節部材26゜26′の背面に全
周に亘り均一に当るように自動的に調節される。At this time, on the primary and secondary sides,
Even if the movable sheaves 5b, 6b become loose, the thrust ball bearings 23.
23' is automatically aligned, and the balls 23b, 23'b are automatically adjusted so as to uniformly contact the back surfaces of the movable sheaves 5b, 6b over the entire circumference. Furthermore, even if the primary or secondary pulley 2.3 is distorted with respect to the adjustment member 28.26' supported by the shoulder of the case 25, the self-alignment mechanism 28.28' will automatically align it. , balls 29b, 29'b are automatically adjusted so that they uniformly contact the rear surface of the adjusting member 26, 26' over the entire circumference.
また、制御部からの変速指令に基づき、電気モータ13
が回転すると、減速装置143を介して第1のカウンタ
シャフト17に遊合された大歯車21aが回転し、更に
該歯車21aと噛合する歯車22bにより自動調芯機構
22そしてそれと一体の雌ネジ部10bが回転する。す
ると、調節部材26にて回転が阻止されている雄ネジ部
10aに対して雌ネジ部10bは軸方向に移動し、スラ
ストボールベアリング23を介して可動シーブ5bを移
動して、プライマリプーリ5のベルト有効径を変更する
。一方、前記大歯車21aの回転は、ギヤユニット21
の小歯車21b及び大歯車19aの噛合により大幅に減
速されて第2のカウンタシャフト19に伝達され、更に
非円形ギヤ16.15を介して第1のカウンタシャフト
17に伝達される。そして、該第1のカウンタシャフト
17の回転は大歯車17a及びギヤユニット20の小山
車20b更に大歯車20aを介して増速され、該大歯車
20aの回転がセカンダリ側の自動調芯機構22の歯車
22′bに伝達される。該歯車22′bの回転により、
それと一体の雌ネジ部11bが固定状態にある雌ネジ部
11aに対して相対回転して軸方向に移動し、スラスト
ボールベアリング23′を介して可動シーブ6bを移動
して、セカンダリプーリ6のベルト有効径を変更する。Also, based on the speed change command from the control unit, the electric motor 13
When the gear 21a rotates, the large gear 21a loosely engaged with the first countershaft 17 via the reduction gear 143 rotates, and the gear 22b that meshes with the gear 21a rotates the self-aligning mechanism 22 and the female screw portion integrated therewith. 10b rotates. Then, the female threaded portion 10b moves in the axial direction with respect to the male threaded portion 10a whose rotation is prevented by the adjustment member 26, moves the movable sheave 5b via the thrust ball bearing 23, and rotates the primary pulley 5. Change the belt effective diameter. On the other hand, the rotation of the large gear 21a is caused by the gear unit 21
Due to the meshing of the small gear 21b and the large gear 19a, the speed is significantly reduced and transmitted to the second countershaft 19, and further transmitted to the first countershaft 17 via the non-circular gear 16.15. The rotation of the first countershaft 17 is accelerated through the large gear 17a, the small float 20b of the gear unit 20, and the large gear 20a. The signal is transmitted to gear 22'b. Due to the rotation of the gear 22'b,
The female threaded portion 11b integrated therewith rotates relative to the fixed female threaded portion 11a and moves in the axial direction, and moves the movable sheave 6b via the thrust ball bearing 23', thereby controlling the belt of the secondary pulley 6. Change the effective diameter.
この際、プライマリ及びセカンダリプーリ5.6の移動
量とベルト7の移動量とは線形に対応しないが、前記非
円形ギヤ15.16を介して伝動するこねにより、上記
再移動量の差は適正に吸収される。また、構造上から、
非円形ギヤ15.16は1回転以内に押えられるが、互
に減速した第1及び第2のカウンタシャフト17.19
に非円形ギヤを設けることにより、該非円形ギヤ15.
16の回転を1回転以内に押えたものでありながら、プ
ライマリ及びセカンダリ側の歯車22b、22’ bに
は増速した回転を連動し、ボールネジ装filo、11
の多数回転を可能とし、これによりボールネジ装置が所
定リードにて所定ストロークを得ることが可能となって
いる。また、ボールネジ装filo、11が軸方向に移
動し、雌ネジ部10b、llbに結合されている歯車2
2b、22’ bが軸方向に移動しても、該歯車と噛合
する大歯車21a、20aは歯厚の厚い歯車からなり、
常に噛合関係を保持していると共に、第2のカウンタシ
ャフト19上の大歯車20aはプライマリシャフト2上
の構成物例えばブライマリシャフト5と径方向に離れて
おり、該歯厚の厚い歯車20aの存在によって、プライ
マリシャフト5の軸方向寸法に影響を受ける乙とはない
。At this time, although the amount of movement of the primary and secondary pulleys 5.6 and the amount of movement of the belt 7 do not correspond linearly, the difference in the amount of re-movement is corrected by the kneading transmitted through the non-circular gear 15.16. absorbed into. Also, from a structural standpoint,
The non-circular gear 15.16 is held within one rotation, but the first and second countershafts 17.19 are mutually decelerated.
By providing a non-circular gear in the non-circular gear 15.
Although the rotation of 16 is suppressed to within 1 rotation, the gears 22b and 22'b on the primary and secondary sides are linked with accelerated rotation, and the ball screw devices filo, 11 are
This makes it possible for the ball screw device to obtain a predetermined stroke with a predetermined lead. In addition, the ball screw device filo, 11 moves in the axial direction, and the gear 2 coupled to the female threaded portions 10b, llb.
Even if 2b, 22'b moves in the axial direction, the large gears 21a, 20a that mesh with the gears are made of thick gears,
The large gear 20a on the second countershaft 19 always maintains a meshing relationship, and is radially separated from components on the primary shaft 2, such as the primary shaft 5. The axial dimension of the primary shaft 5 is not affected by the presence of the primary shaft 5.
なおこの際、例えば電気モータ13を無段変速装置1の
アップシフト方向に回転すると、プライマリ側のボール
ネジ装filOの雌ネジ部10bは伸長すると共に、セ
カンダリ側のボールネジ装置11の雌ネジ部11bは収
縮する。すると、プライマリ側可動シーヅ5bは雌ネジ
部10bと共にプーリ径拡方向(図面軸方向右側)に移
動するが、この際、ボールスプライン21により、両町
動シーブ5bボス部は回答摩擦摺動を伴うことなく軸方
向に移動する。また、セカンダリ側可動シーブ6bは、
雌ネジ部11bの移動に伴い、前記調圧カム機構9に起
因するベルト7からの力に基づきプーリ径縮方向(図面
軸方向右側)に移動するが、この際プライマリ側と同様
に、ボールスプライン21′により、可動シーブ6bの
間に回答摩擦摺動を伴うことなく軸方向に移動する。更
に、プライマリ側ボールネジ装置10及びセカンダリ側
ボールネジ装置11は、回転力を軸力に変換し得ると共
に軸力な回転力に変換し得る可逆伝動装置からなり、か
つ両ボールネジ装置の雌ネジ部10b、llbは、スパ
ーギヤー又はヘソカルギャからなる可逆伝動装置12に
て連動されているので、セカンダリプーリ6におけるベ
ルト7からの軸力は前記可逆伝動装置を介してプライマ
リプーリ5の軸力に変換・伝達されている。従って、変
速に際してプライマリ側ボールネジ装置10が可動シー
ブ5bに作用する軸力は、前述可動シーブ5bの軸方向
移動抵抗が殆どないこと及び可逆伝動に基づき、プライ
マリ側プーリ5及びセカンダリプーリ6からのベルト7
に対する挟圧力の差だけで足り、電気モータ13は小さ
なトルク容量のもので足りると共に高速にて変速操作が
可能てあり、また調圧カム機構9も、可動シーブ5bの
移動抵抗骨を必要としない、比較的小さな軸力を発生す
るもので足りる。なお、電気モータ13をダウンシフト
方向に回転すると、セカンダリ側ボールネジ装置11が
伸長すると共にブライマツ側ボールネジ装置10が収縮
して、上述と同様に変速操作される。At this time, for example, when the electric motor 13 is rotated in the upshift direction of the continuously variable transmission 1, the female threaded portion 10b of the ball screw device filO on the primary side expands, and the female threaded portion 11b of the ball screw device 11 on the secondary side expands. Shrink. Then, the primary side movable sheave 5b moves in the pulley diameter expansion direction (to the right in the axial direction in the drawing) together with the female threaded portion 10b, but at this time, the boss portions of both movable sheaves 5b are subject to frictional sliding due to the ball spline 21. move in the axial direction. Moreover, the secondary side movable sheave 6b is
As the female threaded portion 11b moves, the pulley moves in the direction of diameter reduction (to the right in the axial direction in the drawing) based on the force from the belt 7 caused by the pressure regulating cam mechanism 9, but at this time, as with the primary side, the ball spline 21' allows the movable sheave 6b to move in the axial direction without any frictional sliding movement between the movable sheaves 6b. Furthermore, the primary side ball screw device 10 and the secondary side ball screw device 11 are composed of reversible transmission devices capable of converting rotational force into axial force and axial rotational force, and the female screw portions 10b of both ball screw devices, llb is interlocked by a reversible transmission device 12 consisting of a spur gear or a hesocal gear, so the axial force from the belt 7 on the secondary pulley 6 is converted and transmitted to the axial force of the primary pulley 5 via the reversible transmission device. There is. Therefore, the axial force exerted on the movable sheave 5b by the primary ball screw device 10 during gear shifting is based on the fact that there is almost no axial movement resistance of the movable sheave 5b and the reversible transmission. 7
The difference in the clamping force between the two is sufficient, the electric motor 13 needs to have a small torque capacity, and the speed can be changed at high speed, and the pressure regulating cam mechanism 9 does not require a movement resistance bone of the movable sheave 5b. , one that generates a relatively small axial force is sufficient. Note that when the electric motor 13 is rotated in the downshift direction, the secondary side ball screw device 11 expands and the Japanese pine ball screw device 10 contracts, so that a speed change operation is performed in the same manner as described above.
また、車輌が高速状態即ちベルト式無段変速装置1か増
速状態にあって、急ブレーキをかけて車輌を停止した際
、ベルト式無段変速装置1か最低速状態に戻りきれない
場合がある。この場合、前述したように、ボールネジ装
置10.11は比較的小さなリード角からなり、かつ可
動シーブ5b、6bの摺動摩擦抵抗はなく、更にベルト
7とプーリ5,6との静止摩擦角はその接触角より小さ
いので、ベルト式無段変速装置1の停止状態にあっても
可動シーブの軸方向移動が可能であり、従って車輌停止
後にあっても、電気モータ13の回転を継続して可動シ
ーブ5b、6bを軸方向に移動し、無段変速装置1を最
低速状態に戻し操作する。In addition, when the vehicle is in a high speed state, that is, the belt type continuously variable transmission 1 is in an increasing speed state, and the vehicle is suddenly stopped by applying the brakes, the belt type continuously variable transmission 1 may not be able to return to the lowest speed state. be. In this case, as described above, the ball screw device 10.11 has a relatively small lead angle, there is no sliding friction resistance of the movable sheaves 5b, 6b, and the static friction angle between the belt 7 and the pulleys 5, 6 is Since the contact angle is smaller than the contact angle, the movable sheave can be moved in the axial direction even when the belt type continuously variable transmission 1 is stopped. Therefore, even after the vehicle has stopped, the electric motor 13 continues to rotate and the movable sheave is moved. 5b and 6b in the axial direction to return the continuously variable transmission 1 to the lowest speed state.
そして、プライマリシャフト3の回転は、フランジ部3
Cからシングルプラネタリギヤ機構4゜のリングギヤ4
0Rに伝達され、前述したように、該プラネタリギヤ機
構にて単に減速され又はトランスファー80からの回転
と合成されてギヤ軸70aに伝達される。更に、該ギヤ
軸70aの回転が減速装置71を介して差動歯車装置7
5に伝達され、そして左右フロントアクスル軸73に伝
達される。The rotation of the primary shaft 3 is controlled by the flange portion 3.
Ring gear 4 of single planetary gear mechanism 4° from C
0R, and as described above, is simply decelerated by the planetary gear mechanism or combined with the rotation from the transfer 80 and transmitted to the gear shaft 70a. Furthermore, the rotation of the gear shaft 70a is transmitted to the differential gear device 7 via the reduction gear device 71.
5 and then to the left and right front axle shafts 73.
なお、上述実施例は、ベルト式無段変速装置1を、シン
グルプラネタリギヤ機fA40と組合せて低速モード及
び高速モードに切換える自動変速機Aに適用したものに
ついて説明したが、例えばトルクコンバータとベルト式
無段変速装置を組合せた自動変速機等、他のタイプの自
動変速機に適用してもよいことは勿論である。In the above embodiment, the belt type continuously variable transmission device 1 is applied to an automatic transmission A that switches between a low speed mode and a high speed mode by combining the single planetary gear machine fA40. It goes without saying that the present invention may be applied to other types of automatic transmissions, such as automatic transmissions combined with a step-change transmission.
また、セカンダリ側のボールネジ装置に噛合する大山車
20aを、プライマリシャフト2上の構成物から径方向
に避けたものについて説明したが、プーリのレイアウト
やその他構成物の相違から、プライマリ側のボールネジ
装置に噛合する大歯車21aを、セカンダリシャフト2
上の構成物から避ける場合、第1のカウンタシャフト1
7をオフセット配置することにより、同様に適用できる
ことは勿論である。Furthermore, although we have described a case in which the large float 20a that engages with the ball screw device on the secondary side is avoided in the radial direction from the components on the primary shaft 2, due to differences in the pulley layout and other components, the ball screw device on the primary side The large gear 21a meshing with the secondary shaft 2
If avoided from the above configuration, the first countershaft 1
Of course, the same application can be made by arranging 7 in an offset manner.
また、非円形ギヤ15.16を増速してボールネジ装置
の歯車に連動する実施例について説明したが、これに限
らず、増速装置を介さないもの、更には非円形ギヤを介
在せず、プーリの接触面を曲線にしたり又は他の補正機
構(例えば特開昭62−13856号公報参照)を設け
たものにも同様に適用できる。In addition, although an embodiment has been described in which the non-circular gears 15 and 16 are sped up and interlocked with the gears of the ball screw device, the present invention is not limited to this. The present invention can be similarly applied to pulleys with curved contact surfaces or other correction mechanisms (see, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 13856/1983).
(ト)発明の詳細
な説明したように・、本発明によると、プライマリ及び
セカンダリ側の両機械式アクチュエータの回転部(10
b)、(llb)を連動するカウンタシャフト(17)
、(19)を2本設け、少なくともその1本のシャフト
(19)を、該カウンタシャフトに支持した歯車(20
a)が他方の回転部(10b)を装着したシャフト(2
)上の構成物(5)と側面視にてラップしない位置にオ
フセットしたので、シャフト(2)上の構成物は歯車(
20a)に影響を受けることなく配設でき、軸方向寸法
の短縮化を図ることができる。(G) As described in detail of the invention, according to the present invention, the rotating parts (10
b), a countershaft (17) that interlocks (llb)
, (19), and at least one of the shafts (19) is supported by the counter shaft.
a) is the shaft (2) on which the other rotating part (10b) is attached.
) on the shaft (2) so that it does not overlap with the component (5) on the shaft (2) when viewed from the side.
20a), and the axial dimension can be shortened.
また、非円形ギヤ(16)、(15)をそれぞれ固定し
ているカウンタシャフト(17)、(19)に、増速(
減速)装置(12b)、(12a)を構成するギヤユニ
ット(21)、(20)を回転自在に支持すると、これ
ら増速装置の軸支持構造が簡単となり、かつ回転部(1
0b)(llb)に設けた歯車(22b)、(22’b
)と噛合する歯車(21a)、(20a)の径を小径化
することができ、装置のコンパクト化を図ることができ
る。In addition, a speed increasing (
If the gear units (21) and (20) constituting the speed reduction devices (12b) and (12a) are rotatably supported, the shaft support structure of these speed increase devices becomes simple, and the rotating part (1
0b) Gears (22b) and (22'b) provided in (llb)
) The diameters of the gears (21a) and (20a) that mesh with the gears (21a) and (20a) can be reduced, and the device can be made more compact.
更に、カウンタシャフト(19)上に支持する歯車(2
0a)に歯厚の厚いものを用いても、該歯車がシャフト
(2)上の構成物(5)に干渉しないことに起因して、
軸方向寸法に影響を及ぼすことはなく、かつ該歯車と噛
合関係を保持する機械式アクチュエータ側の歯車(22
b)、(22′b)を歯厚の薄いのものを用いることが
できウオームギヤ(34) (34)等のスペース
を確保してコンパクト化を図ることができると共に、組
付性能をも向上することができる。Furthermore, a gear (2) supported on the countershaft (19)
Even if a gear with thick teeth is used for 0a), the gear does not interfere with the component (5) on the shaft (2).
A gear (22) on the mechanical actuator side that does not affect the axial dimension and maintains a meshing relationship with the gear.
b) and (22'b) can be used with thinner teeth, making it possible to secure space for the worm gear (34) (34), etc., making it more compact, and also improving assembly performance. be able to.
第1図は本発明にかかるベルト式無段変速装置を示す展
開断面図、第2図はその概略図である。
そして、第3図は該ベルト式無段変速装置を適用した自
動変速機を示す全体断面図、第4図は該自動変速機の概
略を示す概略図、第5図はその各ポジションにおける各
要素の作動を示す図である。
更に、第6図ないし第9図はベルト式無段変速装置の後
方(第1図左方)からみた各歯車列の図であり、第6図
は非円形ギヤを示す図、第7図は一方の増速装T1(減
速装fi)を示す図、第8図は他方の増速装置を示す図
、第9図は回転駆動装置からの減速装置を示す図である
。
1・・・ベルト式無段変速装yi 2・・・プライ
マリシャフト 3・・・セカンダリシャフト5・・
・プライマリプーリ 6・・・セカンダリプーリ
5a、6a−固定シーブ、 5b。
6 b−・・可動シーブ、 5 a t 、 5 b
1 、6 b t・・・ボス部 7・・・(金属)
ベルト 9・・・調圧(カム)機構 10.1
1・・・機械式アクチュエータ(ボールネジ装置)、
10a。FIG. 1 is a developed sectional view showing a belt-type continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram thereof. FIG. 3 is an overall sectional view showing an automatic transmission to which the belt-type continuously variable transmission is applied, FIG. 4 is a schematic diagram showing the outline of the automatic transmission, and FIG. 5 is each element at each position. FIG. Furthermore, Figures 6 to 9 are diagrams of each gear train seen from the rear (left side of Figure 1) of the belt type continuously variable transmission, Figure 6 is a diagram showing a non-circular gear, and Figure 7 is a diagram showing a non-circular gear. FIG. 8 is a diagram showing one speed increasing device T1 (speed reducing device fi), FIG. 8 is a diagram showing the other speed increasing device, and FIG. 9 is a diagram showing a speed reducing device from the rotary drive device. 1... Belt type continuously variable transmission yi 2... Primary shaft 3... Secondary shaft 5...
・Primary pulley 6...Secondary pulley
5a, 6a - fixed sieve, 5b. 6 b--Movable sheave, 5 at, 5 b
1, 6 b t... Boss part 7... (metal)
Belt 9...Pressure adjustment (cam) mechanism 10.1
1... Mechanical actuator (ball screw device),
10a.
Claims (1)
し得る2個のシーブからなるプライマリプーリ及びセカ
ンダリプーリと、これら両プーリに巻掛けられるベルト
と、これら両プーリの可動シーブを軸方向に移動する機
械式アクチュエータと、を備えてなるベルト式無段変速
装置において、 前記機械式アクチュエータが、固定部材に 少なくとも回転方向を阻止されている固定部と回転部と
からなり、 該プライマリ及びセカンダリ側の両機械式 アクチュエータの回転部をトルク伝達装置により互に連
動すると共に、該トルク伝達装置に回転駆動装置からの
トルクを伝達し、 かつ該トルク伝達装置が、それぞれ前記回 転部に設けた歯車に噛合する歯車を支持した2本のカウ
ンタシャフトを有し、 そして少なくとも一方のカウンタシャフト を、該カウンタシャフトに支持した前記歯車が該歯車と
噛合しない側の回転部を装着したシャフト上の構成物と
側面視にてラップしない位置にオフセットしてなる、 ベルト式無段変速装置。 2、前記機械式アクチュエータが、ボールネジ装置から
なり、該ボールネジ装置の雄ネジ部が、固定部材に回転
方向及び軸方向移動不能に連結して前記固定部を構成し
、かつ雌ネジ部が、前記回転駆動装置に連結して前記回
転部を構成すると共に、前記雄ネジ部に螺合して軸方向
に移動してなる、 請求項1記載のベルト式無段変速装置。 3、前記トルク伝達装置に、互に噛合する1対の非円形
ギヤを介在し、かつ該1対の非円形ギヤをそれぞれ前記
カウンタシャフトに固定し、かつこれらカウンタシャフ
トにそれぞれ大歯車及び小歯車からなるギヤユニットを
回転自在に支持し、該一方のカウンタシャフトに支持さ
れるギヤユニットの大歯車を一方の回動部に固定した歯
車に噛合すると共に、その小歯車を他方のカウンタシャ
フトに固定した歯車に噛合してなる、 請求項1記載のベルト式無段変速装置。 4、前記回転部に設けた歯車が、歯厚の薄い歯車からな
り、また前記カウンタシャフトに支持した歯車が、前記
機械式アクチュエータの軸方向移動によっても前記歯厚
の薄い歯車と常に噛合関係を保持する歯厚の厚い歯車か
らなる、 請求項1記載のベルト式無段変速装置。[Claims] 1. A primary pulley and a secondary pulley each consisting of two sheaves supported by a shaft and capable of relative movement in the axial direction, a belt wound around these two pulleys, and a movable sheave of these two pulleys. a mechanical actuator that moves in an axial direction; the mechanical actuator includes a fixed part whose rotational direction is blocked at least by a fixed member; and a rotating part; The rotating parts of both the primary and secondary mechanical actuators are interlocked by a torque transmitting device, and the torque from the rotational drive device is transmitted to the torque transmitting device, and the torque transmitting device is connected to each of the rotating parts. It has two countershafts that support gears that mesh with the provided gear, and at least one of the countershafts is mounted on a shaft that is equipped with a rotating part on the side where the gear that is supported by the countershaft does not mesh with the gear. A belt-type continuously variable transmission that is offset from the components in a position that does not overlap when viewed from the side. 2. The mechanical actuator is composed of a ball screw device, the male threaded portion of the ball screw device is connected to the fixing member immovably in the rotational and axial directions to constitute the fixing portion, and the female threaded portion is The belt type continuously variable transmission device according to claim 1, wherein the rotating portion is configured by being connected to a rotational drive device, and is screwed into the male screw portion to move in the axial direction. 3. A pair of non-circular gears that mesh with each other are interposed in the torque transmission device, and each of the pair of non-circular gears is fixed to the counter shaft, and a large gear and a small gear are respectively attached to the counter shaft. A large gear of the gear unit supported by one of the countershafts is meshed with a gear fixed to one rotating part, and a small gear of the gear unit is fixed to the other countershaft. The belt-type continuously variable transmission device according to claim 1, wherein the belt-type continuously variable transmission device is meshed with a gear that is meshed with a gear. 4. The gear provided on the rotating part is a gear with thin teeth, and the gear supported on the countershaft always maintains a meshing relationship with the gear with thin teeth even when the mechanical actuator moves in the axial direction. The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, comprising a gear with thick teeth for holding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33124488A JPH02180336A (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Belt type continuous transmission |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
- 1988-12-30 JP JP33124488A patent/JPH02180336A/en active Pending
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