JPH0248397A - 自動平衡型の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、飛行機等を水平に持ち上げるための複数のジ
ヤツキを用いた昇降装置の改良に関する。

（従来の技術） 飛行機を！！備や点検のために地上から持ち上げる場合
には、一般に機体の所定の部位に設けたジヤツキポイン
トにそれぞれ油圧ジヤツキを配置し、機体の傾きを監視
しつつ、各油圧ジヤツキを伸縮駆動している。

（発明の課題） しかし、それには各ジヤツキの操作員や、機体の傾きを
監視してツヤッキ操作を指示する人間なで ど敗多くの要員の配置が必要かあり、このために飛行機
の昇降作業は人手と時間のかかる面倒な作業となってい
た。

本発明は、以上の開運点に着目し、負荷の傾きに応じて
複数のジヤツキの伸縮を自動的に制御することにより、
昇降作業の効率化並びに省力化を図ることを目的とする
。

（課題を達成するための手段） 本発明は、負荷を支持する複数の油圧ジヤツキと、入力
信号に応じて前記油圧ジャッキに対する作動油の供給流
量を制御する電磁比例弁を備えた油圧作動回路と、これ
らの油圧ジャッキに支持された負荷の傾斜角度を検出す
る手段と、検出手段の検出した傾斜角度が一定値を超過
した時に、傾絣を小さくする方向の補正信号を前記電磁
比例弁へ出力する制御回路とを備えている。

（作用） 各油圧ジャッキは電磁比例弁によって制御される作動油
の供給流量に応じた速度で負荷を支持しつつ伸張する。

一方、検出手段はこの負荷の傾斜角度を検出し、制御回
路は検出された傾斜角度が一定値を越えると、傾斜を小
さくする方向へ流量を補正する補正信号を電磁比例弁に
出力する。電磁比例弁はこの補正信号に基づき作動油の
流量を制御して油圧ジヤツキの伸張速度を増減し、負荷
を水平にする。

（実施例） 第１図に本発明の実施例を示す。

図に示す飛行機１は胴体の下側の３箇所に２〜４のジャ
ッキポイントを備え、これらの７ヤツキポイント２〜４
を支持して機体を昇降させるための油圧ジヤツキ５〜７
が地上に配設される。

油圧ジヤツキ５〜７はいずれもシリング８とシリング８
から摺動自由に突出するピストンロッド９を備え、ポン
プ１１からシリンダ８の圧力室に送り込まれる作動油の
圧力でピストンロッド９を伸張させるとともに、この作
動油圧力をタンク１２に解放することにより負荷に応じ
てピストンロッド９を収縮させるようになっている。ジ
ヤツキポイント２〜４は油圧ジヤツキ５〜７の各ピスト
ンロッド９の先端に支持される。

油圧ジヤツキ５〜７と油圧ポンプ１１及びタンク１２と
の間にはそれぞれ電磁比例弁ユニット（油圧作動回路）
１０が介装される。電磁比例弁ユニット１０は電磁比例
弁１３とＯＮ、ＯＦＦ信号で切り換わる３つのソレノイ
ドバルブ１４〜１６とパイロット付チエツク弁１７から
なる。

電磁比例弁１３は通過する作動油の流量を流れの方向に
関係なく、入力される信号電流に比例して制御するもの
で、パイロット付チエツク弁１７を介してシリンダ８の
圧力室に接続される。

ソレノイドバルブ１４は油圧ポンプ１１とソレノイドバ
ルブ１５並びにソレノイドバルブ１６の間に介装され、
ＯＮ信号の入力により油圧ポンプ１１の吐出油を電磁比
例弁１３とソレノイドバルブ１５とに供給し、ＯＦＦ信
号に対しては油圧ポンプ１１の吐出油をタンク１２に還
流する。

ソレノイドバルブ１５はソレノイドバルブ１４並びにタ
ンク１２と電磁比例弁１３との間に介装され、ＯＮ信号
に対しては電磁比例弁１３にソレノイドバルブ１４を介
したポンプ吐出油を供給し、ＯＦＦ信号に対しては電磁
比例弁１３をタンク１２に接続する。

また、ソレノイドバルブ１６はパイロット付チエツク弁
１７のパイロット回路とソレノイドバルブ１４並びにタ
ンク１２との開に介装され、ＯＮ信号に対してはソレノ
イドバルブ１４を介したポンプ吐出油をパイロット回路
に供給し、ＯＦＦ信号に対してはパイロット回路をタン
ク１２に解放する。

油圧ジャッキ５〜７にはピストンロッド９のストローク
位置を検出するためのポテンショメータ１８が付設され
る。このポテンショメータ１８はピストンロッド９の伸
縮に対応して電気抵抗値を変化させることにより、ピス
トンロッド９のストローク・位置を信号電流として出力
する。

また、傾斜角度の検出手段として傾斜計２０が飛行機１
に配設される。傾斜計２０は飛行機１の前後及び左右の
傾斜角度を検出してそれぞれ信号電流として出力する。

１１１機には通常この種の傾梧計が搭載されているので
、傾斜計２０として飛行８！１の搭載計器を使用するこ
とも可能である。

電磁比例弁ユニット１０を制御する制御回路としてコン
トローラ１９が設（すられる。このコントローラ１９は
飛行機１に備えた傾斜計２０、各油圧ジヤツキ５〜７に
付設したポテンショメータ１８及び各電磁比例弁ユニッ
ト１０の電磁比例弁１３並びにソレノイドバルブ１４〜
１６とそれぞれ信号回路で接続される。

コントロー？１９には自動操作とマニュアル操作の２種
類の操作モードが設定され、これらのモードを選択する
と同時に、マニュアル操作モードで駆動する場合に操作
対象となる油圧ジヤツキ５〜７を選択するスイッチ２１
、上昇及び下降速度と停止とを回動位置に応じて指示す
る操作レバー２２、自動操作モードにおいて目標高さを
設定する表示装置を備えた入力装置２３、油圧ジヤツキ
５〜７の計算並びに表示上のストローク位置をそれぞれ
ゼロにセットするりセッＦスイッチ２４とともに、傾斜
計２０の検出した飛行へ１の？７ｒＩ後及び左右の傾斜
角度を表示する表示装ｆｉ２５と２６並びに油圧ジヤツ
キ５のストローク位置を表示する表示装置２７が設けら
れる。さらに、油圧ジャッキ５に対する油圧ジヤツキ６
と７のストローク位置の差を表示する表示装置２８と２
９が設けられる。

コントローラ１９は操作レバー２２が上昇位置にある時
は、電磁比例弁ユニ７ト１０のソレノイドバルブ１４と
１５に対してＯＮの指令信号を、ソレノイドバルブ１６
にＯＦＦ’の指令信号を出力する。一方、操作レバー２
２が下降位置にある時はツレ／イドパルプ１４と１６に
ＯＮの指令信号を、ソレノイドバルブ１５にＯＦＦの指
令信号を出力する。また、操作レバー２２が停止位置に
ある時は、ソレノイドパルプ１４〜１６にＯＦＦ信号を
出力する。さらに、上昇下降いずれの位置においても操
作レバー２２の回動位置に対応した流量信号を電磁比例
弁１３に出力し、停止位置においては流量ゼロ信号を電
磁比例弁１３に出力する。

なお、これらの信号出力はマニュアル操作モードでは選
択した油圧ジヤツキ５〜７のいずれかの電磁比例弁ユニ
ット１０に対して、自動操作モードでは油圧ジヤツキ５
〜７のすべての電磁比例弁ユニット１０に対して行なわ
れる。

コントローラ１９の内部には飛行機１を水平とみなし得
る前後及び左右の傾斜角度の最大許容値があらかじめ設
定される。そして、自動操作モードにおいて、傾斜計２
０の検出した飛行機１の前後及び左右の傾斜角度が信号
入力されると、コントローラ１９は入力された傾斜角度
を設定された値とそれぞれ比較し、検出された値が設定
された値を上回る場合には、それが前後方向と左右方向
のどちらの傾斜に関わるものを判別し、さらに検出値か
ら傾斜方向を判別する。そして、油圧ジヤツキ５をマス
タジヤツキとして他の油圧ジヤツキ６と７の一方ないし
両方の電磁比例弁１３にこの傾斜を小さくする方向へ作
動油流量を調整する補正信号を出力する。この補正信号
の出力は傾斜計２０の検出値が設定範囲に戻ると同時に
停止される。

コントローラ１９はまたボテンシシメータ１８からの信
号入力に基づき、油圧ジヤツキ５のストローク位置を表
示装置２７に表示するとともに、この値がスイッチ２３
で設定された目標高さに一致すると、各電磁比例弁ユニ
ット１０のソレノイドバルブ１４〜１６にＯＦＦ信号を
、電磁比例弁１３に流量ゼロ信号をそれぞれ出力する。

コントローラ１９の内部には油圧ジヤツキ５〜７のスト
ローク差についで許容される最大値が設定される。そし
て、コントローラ１９は各ボテンシ薔メータ１８からの
信号入力に基づき、マスタジヤツキである油圧ジヤツキ
５のストローク位置と油圧ツヤ７キ６と７のストローク
位置との差を算出し、これを表示装置２８と２９とにそ
れぞれ表示するとともに、このストローク差が設定され
た許容最大値を上回ると、各電磁比例弁ユニット１０の
ソレノイドバルブ１４〜１６にＯＦＦ信号を、電磁比例
弁１３に流量ゼロ信号をそれぞれ出力して作動を停止す
る。

さらに、コントローラ１９の内部には飛行機１の前後及
１左右の傾斜に関して許容される最大値がそれぞれ設定
される。そして、コントローラ１つは傾斜計２０から逐
次信号入力される飛行８！１の曲後及び左右の傾斜角度
を表示装置２５と２６に表示するとともに各々の許容最
大値と比較し、入力値が許容最大値を上回ると、ストロ
ーク位置の差が許容範囲を越えた場合と同様の信号を各
電磁比例弁ユニット１０に出力する。

次に作用を説明する。

スィッチ２１操作でマニュアル操作モードを選択し、さ
らに油圧ジヤツキ５〜７のいずれかを選択して、操作レ
バー２２を上昇側へ回動すると、コントローラ１９は選
択された油圧ジヤツキ５（６，７）の電磁比例弁ユニツ
）１０のソレノイドパルプ１４と１５にＯＮ信号を、ソ
レフイドバルプ１６にＯＦＦ信号を出力し、繰作レバー
２２の回動角度に応じた流量信号を電磁比例弁１３に出
力する。この結果、ツレメイドパルプ１４と１５を介し
た油圧ポンプ１１の吐出油を、電磁比例弁１３が流量信
号に対応する開度により流量を制御しつつシリング８の
圧力室に供給する。これにより、ピストンロッド９は操
作レバー２２の回動位置に応じた速度で伸張する。

操作レバー２２を停止位置に回動すると、コントローラ
１９はツレ／イドパルプ１４〜１６にＯＦＦ信号を、電
磁比例弁１３に流量ゼロ信号をそれぞれ出力する。この
結果、油圧ポンプ１１の吐出油はタンク１２に還流する
一方、チエ７り弁１７がシリング８の圧力室からの作動
油流出を阻止するので、油圧ジヤツキ５は伸張を停止し
、その位置に支持される。

また、操作レバー２２を下降側へ回動すると、コントロ
ーラ１９はソレノイドパルプ１４と１６にＯＮ信号を、
ソレノイドパルプ１５にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３
に繰作レバー２２の回動位置に対応した流量信号をそれ
ぞれ出力する。この結果、・パイロット回路に油圧ポン
プの吐出圧が作用し、チエツク弁１７が閏いてシリング
８の圧力室の作動油が電磁比例弁１３の流量信号に対応
する開度により流量を制御されつつタンク１２に還流す
る。これにより、ピストンロッド９は繰作レバー２２の
回動位置に応じた速度で収縮する。

飛行８！１を所定の位置に上昇させる場合には、まず以
上のマニュアル操作モードで油圧ジヤツキ５〜７を順次
伸張させて飛行機１のジヤツキポイント２〜４に当接さ
せる。この時、゛・、表示装置２５と２６に表示される
飛行機１の前後左右の傾きが水平とみなし得るｌ＠囲に
なければ、油圧ジャッキ５〜７を必要に応じて僅かに伸
縮させて飛行８！１の姿勢を水平に修正する。

次に、スイッチ２１で自動操作モードを選択し、リセッ
トスイッチ２４により油圧ジヤツキ５〜７の表示並びに
計算上のストローク位置をゼロにセットする。そして、
飛行機１を持ち上げるべき目標高さを入力装置１１２３
から入力し、操作レバー２２を上昇側へ繰作する。これ
に伴い、コントローラ１９は各油圧ジヤツキ５〜７のツ
レ／イドパルプ１４と１５にＯＮ信号を、ソレノイドバ
ルブ１６にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３に操作レバー
２２の回動位置に応じた流量イボ号をそれぞれ出力する
。これにより、油圧ポンプ１１の吐出油を電磁比例弁１
３が流量信号に基づく開度により流量を制御しつつシリ
ング８内の圧力室に供給し、油圧ジャッキ５〜７のピス
トンロッド９が同時に伸張し、飛行８！１が上昇を開始
する。なお、飛行機１の上昇速度は操作レバー２２の回
動位置に応じて無段階に変化する。

この上昇の間、コントローラ１９には飛行機１に備えた
傾斜計２０の検出した飛行８！１の前後及１左右の傾斜
角度が逐次入力され、コントローラ１９はこの傾斜角度
を表示装置１２５と２６に表示するとともに、これらの
値があらかじめ内部に設定された水平と見なし得る許容
最大値を上回ると、それが前後方向と左右方向のどちら
の傾斜に関わるものを判別し、さらに検出値から傾斜方
向を判別した上で、油圧ジヤツキ６と７の一方ないし両
方の電磁比例弁１３に傾斜を小さくする方向へ作動油流
量を調整する補正信号を出力する。

したがって、例えば飛行機１が設定値を越えて後傾した
場合には、コントローラ１９は油圧ジャッキ７の電磁比
例弁１３に流量を増やす補正信号を出力し、油圧ジヤツ
キ７の伸張速度を僅かに高めることにより、後傾してい
る飛行機１の姿勢を水平に戻す。この結果、傾斜計２０
から信号入力されるｔＪ後の傾斜角度が再び設定値を下
回ると、コントローラ１９は電磁比例弁１３への補正信
号の出力を停止する。

このように、コントローラ１９が飛行機１の前後及び左
右の傾斜を常に監視し、傾斜角度が設定値を上回ると、
補正信号を出力して油圧ジヤツキ６と７の一方または両
方の伸張速度を修正するので、飛行機１は水平状態を維
持したまま上昇する。

さて、マスタジヤツキである油圧ジャッキ５のストロー
ク位置が入力装置２３に設定された目標高さに一致する
と、コントローラ１９は油圧シャツキ５〜７の各電磁比
例弁ユニン）１０のソレノイドバルブ１４〜１６にＯＦ
Ｆ信号を、電磁比例弁１３に流量ゼロ信、号をそれぞれ
出力して油圧ツヤ。

キ５〜７の伸張を停止する。以後、飛行機１は指示され
た目標高さに水平状態で支持される。

１件位置の飛行機１を下降させる場合には、自動繰作モ
ードのまま操作レバー２２を下降側へ回動する。これに
よりコントローラ１９は油圧ジャッキ５〜７の各ツレ／
イドバルブ１４と１６にＯＮ信号を、ツレメイドバルブ
１５にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３に操作レバー２２
の回動位置に応じた流量信号をそれぞれ出力し、シリン
グ８の圧力室の作動油が開かれたチエツク＄１７から電
磁比例弁１３に流量を制御されつつタンク１°４に還こ
の場合にも、コントローラ１９は直配上昇時と同様に傾
斜計２０の検出した傾斜角度が設定値を上回ると、補正
信号を電磁比例弁１３に出力して下降中の飛行８！１を
水平に制御する。

ところで、例えば整備や、α検等の都合上、飛行Ｗ１１
を・上昇位置で若干傾斜させたい場合には、スイッチ２
１をマニュアル操作モードに切り換え、油圧ジャッキ５
〜７のいずれかを選択して、操作レバー２２を上昇ある
いは下降側へ挽作すれば、選択した油圧ジヤツキ５（６
，７）のみを伸ｍさせて飛行８！１を傾斜させることが
できる。この場合に、コントローラ１９は各ボテフシ１
メータ１８から逐次入力される油圧ジャッキ５〜７のス
トローク位置からストローク位置の差を検出し、これが
あらかじめ設定された許容最大値を上回ると、操作レバ
ー２２の位置に関わらず、電磁比例弁ユニット１０へ信
号出力をイテっで駆動中の油圧ジヤツキ５（６，７）を
停止させる。

コントローラ１９はまた傾斜計２０の検出する飛行８！
１の前後及び左右の傾斜角度のいずれかが、フンシロー
ラ１９の内部にあらかじめ設定された許容最大値を上回
った場合にら、同様の信号出力を行って油圧ジヤツキ５
（６，７）の駆動を停止させる。このように、ボテフシ
３メータ１９の検出するストローク位置と傾斜計２０の
検出する傾斜角度の両方で飛行機１の傾斜を監視するの
で、万一どちらかの監視系統に故障が生じてももう一方
の監視系統が作動することで、飛行へ１の傾斜角度は常
に安全な範囲に留とまる。なお、これらの監視系統は自
動操作モードにおいても作動する。

（発明の効果） 以上のように、本発明は負荷を支持する複数の油圧ジャ
ッキと、各油圧ノヤンキへの作動油の供給流量を信号に
応じて制御する電磁比例弁を備えた油圧作動回路と、負
荷の傾斜角度を検出する手段と、検出された傾斜角度が
一定値を上回ると流を 量を補正する信号；電磁比例弁に出力する制御回路とを
備えたため、負荷が一定以上１こ傾斜すると、制御回路
が出力する補正信号により、電磁比例弁が油圧ジャッキ
への供給流量を補正して油圧ジヤツキの伸張速度を調整
し、傾斜を小さくする。このため、負荷は常に水平を維
持したまま昇降し、水平維持に要する手間を節約できる
。したがって、本発明を飛行機の点検整備用の昇降装ｒ
ａ等に適用すれば、昇降作業の効率化と省力化並びに安
全性の向とに多大な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す飛行機の自動平衡型昇降
装置の構成図である。 １・・・飛行機、２〜４・・・ジャッキポイント、５〜
７・・・油圧ジヤツキ、１０・・・電磁比例弁ユニット
、１１・・・油圧ポンプ、１２・・・タンク、１３・・
・電磁比例弁、１４〜１６・・・ソレノイドバルブ、１
７・・・パイロット付チエツク弁、１８・・・ボテフシ
３メータ、１９・・・コントローラ、２０・・・傾斜計
、２２・・・操作レバー 特許出願人　　　　　　カヤバエ業株式会社手続補正書 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 １、事件グ）表示 昭和６３年特許願第１９８６１７号 ２　発明の名称 自動平衡型の昇降装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名称 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿易センタービル （０９２）　　　カヤバエ業株式会社 ｔ１　　代理人 ６、補正の対象 明細書中の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明
」の各欄。 ７、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通りに補正
する。 （２）明細書第２頁第２０行目から第３頁第１行目にか
けて「・・・傾斜角度が一定値を超過した時に、傾斜を
小さくする・・・」とあるのを「・・・傾斜角度を小さ
くする・・・」と補正する。 （３）明細書第３頁第７行目から第８行目にかけて「・
・・傾斜角度が一定値を越えると、傾斜を小さくする・
・・」とあるのを「・・・傾斜角度を小さくする・・・
」と補正する。 （４）明細書第８頁第１１行目から第１４行目にかけて
「コントローラ１９の内部には飛行機１を水平とみなし
得る前後及び左右の傾斜角度の最大許容値があらかじめ
設定される。そして、自動操作モードにおいて、」とあ
るのを「コントローラ１９は自動操作モードにおいて、
」と補正する。 （５）明細書第８頁第１５行目から第２０行目にかけて
「・・・入力されると、コントローラ１９は入力された
傾斜角度を設定された値とそれぞれ比較し、検出された
値が設定された値を上回る場合には、それが前後方向と
左右方向のどちらの傾斜に関わるものを判別し、さらに
検出値から傾斜方向を判別する。そして、」とあるのを
「・・・入力されると、検出値から傾斜方向を判別し、
」と補正する。 （６）明細書第９頁第４行目に「この補正信号の出力は
・・・」とあるのを「この補正信号は・・・」と補正す
る。 （７）明細書第９頁第５行目に「・・・設定範囲に戻る
と同時に停止される。」とあるのを「・・・零に戻るま
で出力される。」と補正する。 （８）明細書第１３頁第１７行目から第２０行目にかけ
て「これらの値があらかじめ内部に設定された水平と見
なし得る許容最大値を上回ると、それが前後方向と左右
方向のどちらの傾斜に関わるものを判別し、さらに」と
あるのを削除する。 （９）明細書第１４頁第４行目に「設定値を越えてＪと
あるのを削除する。 く１０）明細書第１４頁第１０行目に「・・・傾斜角度
が再び設定値を下回ると、」とあるのを「・・・傾斜角
度が零になると、」と補正する。 （１１う明細書第１４頁第１４行目から第１５行目にか
けてと、第１５頁第１８行目がら第１９行目にかけてと
に「傾斜角度が設定値を上回ると、補正信号を・・・」
とあるのを「傾斜角度補正信号を・・・」と補正する。 （１２）明細書第１７頁第１２行目に「検出された傾斜
角度が一定値を上回ると・・・」とあるのを「傾斜角度
が検出されると・・・」と補正する。 特許請求の範囲 「負荷を支持する複数の油圧ジヤツキと、入力信号に応
じて前記油圧ジヤツキに対する作動油の供給流量を制御
する電磁比例弁を備えた油圧作動回路と、これらの油圧
ジヤツキに支持された負荷の傾斜角度を検出する手段と
、検出手段の検出しな　　　　　　　　　　る　　の　
　＝　を前記電磁比例弁へ出力する制御回路とを備えた
ことを特徴とする自動平衡型の昇降装置、」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 負荷を支持する複数の油圧ジャッキと、入力信号に応じ
   て前記油圧ジャッキに対する作動油の供給流量を制御す
   る電磁比例弁を備えた油圧作動回路と、これらの油圧ジ
   ャッキに支持された負荷の傾斜角度を検出する手段と、
   検出手段の検出した傾斜角度が一定値を超過した時に、
   傾斜を小さくする方向の補正信号を前記電磁比例弁へ出
   力する制御回路とを備えたことを特徴とする自動平衡型
   の昇降装置。