JPH024741Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024741Y2 JPH024741Y2 JP1983122775U JP12277583U JPH024741Y2 JP H024741 Y2 JPH024741 Y2 JP H024741Y2 JP 1983122775 U JP1983122775 U JP 1983122775U JP 12277583 U JP12277583 U JP 12277583U JP H024741 Y2 JPH024741 Y2 JP H024741Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- carry
- plate material
- processing machine
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 53
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、例えばパンチプレスのごとき板材
加工機に対して板材の搬入および加工後の板材の
搬出行なう装置に関する。
加工機に対して板材の搬入および加工後の板材の
搬出行なう装置に関する。
従来、板材加工機に対して板材の搬入搬出を行
なう装置としては、例えば特開昭57−199727号公
報(以下単に先行例と称す)に開示されているご
とき構成のものがある。先行例においては、搬出
装置は板材加工機から板材を把持して引出して、
把持を解放することによつて板材を積層するもの
であるが、搬入装置は、板材を吸着した後に上記
搬出装置の上方位置に移動し、その後に板材加工
機の方向へ板材を搬入する構成であるので、全体
的構成が大型であり、搬入装置と搬出装置とを作
動する駆動装置が個別に必要であり、構成が複雑
であるという問題がある。
なう装置としては、例えば特開昭57−199727号公
報(以下単に先行例と称す)に開示されているご
とき構成のものがある。先行例においては、搬出
装置は板材加工機から板材を把持して引出して、
把持を解放することによつて板材を積層するもの
であるが、搬入装置は、板材を吸着した後に上記
搬出装置の上方位置に移動し、その後に板材加工
機の方向へ板材を搬入する構成であるので、全体
的構成が大型であり、搬入装置と搬出装置とを作
動する駆動装置が個別に必要であり、構成が複雑
であるという問題がある。
この考案は、上述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、全体的構成がコンパクトであ
り、かつ簡単な構成の板材搬入搬出装置を提供し
ようとするものである。
なされたもので、全体的構成がコンパクトであ
り、かつ簡単な構成の板材搬入搬出装置を提供し
ようとするものである。
第1図において、素材である板材の搬入装置1
と、製品である板材の搬出装置3とは、総括的な
板材搬入搬出装置5に組み込まれて、板材加工機
7に隣接して設けてある。
と、製品である板材の搬出装置3とは、総括的な
板材搬入搬出装置5に組み込まれて、板材加工機
7に隣接して設けてある。
第1図に例示した板材加工機7は、数値制御の
板材移動位置決め装置9を備えたパンチプレスで
あつて、上部フレーム11に設けた駆動電動機1
3に駆動されるラム(図示省略)の下方でX軸方
向の左右に位置を変えられるストライカ15が、
上部フレーム11の前下方に設けた複数のパンチ
17の中の1つを選択して打圧する。
板材移動位置決め装置9を備えたパンチプレスで
あつて、上部フレーム11に設けた駆動電動機1
3に駆動されるラム(図示省略)の下方でX軸方
向の左右に位置を変えられるストライカ15が、
上部フレーム11の前下方に設けた複数のパンチ
17の中の1つを選択して打圧する。
板材加工機7の下部フレーム19の前方には、
前記したパンチ17と対応するダイ21が設けて
あつて、板材移動位置決め装置9の把持爪23に
把持れた素材板材25が所望のパンチ17とダイ
21の間に位置決めされてパンチ加工が行なわれ
て製品板材27となるのである。
前記したパンチ17と対応するダイ21が設けて
あつて、板材移動位置決め装置9の把持爪23に
把持れた素材板材25が所望のパンチ17とダイ
21の間に位置決めされてパンチ加工が行なわれ
て製品板材27となるのである。
総括的な板材搬入搬出装置5は、例えば図示の
ようなフレーム構造をなし、そのテーブル面の下
方には素材板材25を積み重ねて運搬する台車2
9が置かれ、テーブル面はスラツトコンベア31
になつている。
ようなフレーム構造をなし、そのテーブル面の下
方には素材板材25を積み重ねて運搬する台車2
9が置かれ、テーブル面はスラツトコンベア31
になつている。
前記した板材搬入装置1はスラツトコンベア3
1を−Y方向に移動させてから、搬入支柱33に
内蔵する流体圧シリンダ(図示省略)でアーム3
5を下降させ真空カツプなどの吸着装置37で素
材板材25の最上段の1枚を吸着し、アーム35
を上昇復帰させたる。
1を−Y方向に移動させてから、搬入支柱33に
内蔵する流体圧シリンダ(図示省略)でアーム3
5を下降させ真空カツプなどの吸着装置37で素
材板材25の最上段の1枚を吸着し、アーム35
を上昇復帰させたる。
次に空中に素材板材25を水平に保持した状態
で搬入支柱33をX軸方向に移動して、前記した
把持爪23前に素材板材25を下すのである。
で搬入支柱33をX軸方向に移動して、前記した
把持爪23前に素材板材25を下すのである。
他方、製品板材27は板材搬出装置3の把持爪
39に把持された板材搬出装置3が+X方向に移
動することで、台車29の上方まで復帰している
スラツトコンベア31の上に引き出される。
39に把持された板材搬出装置3が+X方向に移
動することで、台車29の上方まで復帰している
スラツトコンベア31の上に引き出される。
次に把持爪39を操作して製品板材27を開放
し、スラツトコンベア31を−Y方向に移動すれ
ば製品板材27はシユート台41上の転輪43上
を下降して製品運搬用の台車45上に積み重ねら
れるのである。
し、スラツトコンベア31を−Y方向に移動すれ
ば製品板材27はシユート台41上の転輪43上
を下降して製品運搬用の台車45上に積み重ねら
れるのである。
以上の説明で明らかなよう、板材の搬入と搬出
とはほぼ同じ位置で上下に離れた状態で行なわれ
る。
とはほぼ同じ位置で上下に離れた状態で行なわれ
る。
第2図は板材搬入搬出装置5を第1図の右下か
らX軸方向に見た立面断面図である。
らX軸方向に見た立面断面図である。
第3図は板材搬入搬出装置5を第1図の右上か
らY軸方向に見た立面断面図である。
らY軸方向に見た立面断面図である。
板材搬入搬出装置5の+Y端付近にはX軸方向
に水平に延びた上部支承案内部材47と下部支承
案内部材49とが設けてあつて、第2図に示した
ようにその両端にレール51が固着してある。
に水平に延びた上部支承案内部材47と下部支承
案内部材49とが設けてあつて、第2図に示した
ようにその両端にレール51が固着してある。
搬入支柱33に設けた摺動部材53が上記した
レール51に乗り、あるいは下からレール51に
規制されて搬入支柱33をX軸方向に移動自在に
支承及び規制している。
レール51に乗り、あるいは下からレール51に
規制されて搬入支柱33をX軸方向に移動自在に
支承及び規制している。
前記した板材搬出装置3の+Y方向端は垂直に
下方に延び、搬入支柱33と同様な搬出支盤55
となつている。
下方に延び、搬入支柱33と同様な搬出支盤55
となつている。
上記した搬出支盤55も摺動部材53によつて
レール51に乗り、あるいは下からレール51に
規制されてX軸方向に移動自在である。
レール51に乗り、あるいは下からレール51に
規制されてX軸方向に移動自在である。
上記した搬入支柱33と搬出支盤55とは、と
もに上部支承案内部材47と下部支承案内部材4
9を中央にした両側に分かれて支承案内されてい
るから、移動中に干渉することはない。
もに上部支承案内部材47と下部支承案内部材4
9を中央にした両側に分かれて支承案内されてい
るから、移動中に干渉することはない。
第3図に明らかなように板材搬入搬出装置5の
下部支承案内部材49の+X方向端部付近には、
スプロケツト57が設けてあり、−X方向端部よ
り突出した部分には、テンシヨンベース59を介
して、調帯であるチエン61の駆動用可逆転電動
機63が設けてある。
下部支承案内部材49の+X方向端部付近には、
スプロケツト57が設けてあり、−X方向端部よ
り突出した部分には、テンシヨンベース59を介
して、調帯であるチエン61の駆動用可逆転電動
機63が設けてある。
この可逆転電動機63の出力軸には駆動スプロ
ケツト65が固着してあつて、前記した+X端付
近のスプロケツト57との間にチエン61がテン
シヨン調整自在にかけまわしてある。
ケツト65が固着してあつて、前記した+X端付
近のスプロケツト57との間にチエン61がテン
シヨン調整自在にかけまわしてある。
第4図にもつとも明らかなように下部支承案内
部材49は、その長さのほぼ全長にわたつて上下
にチエン61のピンと対応する規制案内突起67
が設けてあり、この規制案内突起67と対応して
環状をなすチエン61の上下外側からも規制案内
突起67がブラケツト69を介して設けてある。
部材49は、その長さのほぼ全長にわたつて上下
にチエン61のピンと対応する規制案内突起67
が設けてあり、この規制案内突起67と対応して
環状をなすチエン61の上下外側からも規制案内
突起67がブラケツト69を介して設けてある。
また搬入支柱33と上側のチエン61の片側と
はブラケツト71で連結してあつて、搬出支盤5
5と下側のチエン61とは反対側でブラケツト7
1によつて連結されている。
はブラケツト71で連結してあつて、搬出支盤5
5と下側のチエン61とは反対側でブラケツト7
1によつて連結されている。
本考案の実施例装置は、上記のように構成して
なるものであるから、素材板材25を板材搬入装
置1によつて吸着して空中に水平に保持した状態
でスラツトコンベア31を閉じ、板材搬出装置3
の把持爪39に製品板材27を把持してから可逆
転電動機63を作動させれば、板材搬入装置1は
素材板材25を板材加工機7へと搬入し、同時に
製品板材27をスラツトコンベア31上へと搬出
する。
なるものであるから、素材板材25を板材搬入装
置1によつて吸着して空中に水平に保持した状態
でスラツトコンベア31を閉じ、板材搬出装置3
の把持爪39に製品板材27を把持してから可逆
転電動機63を作動させれば、板材搬入装置1は
素材板材25を板材加工機7へと搬入し、同時に
製品板材27をスラツトコンベア31上へと搬出
する。
この間複雑なタイミングの整合は不要であり、
搬入装置と搬出装置の干渉は起こらない。
搬入装置と搬出装置の干渉は起こらない。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は、実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案において、板材加工機7
に隣接して設けられた板材搬入搬出装置5におけ
るフレームには、板材加工機7から搬出された板
材を搬出方向に対し直交する方向へ送出自在かつ
下方に積層された板材の上方を開放自在なスラツ
トコンベア31が設けてあり、このスラツトコン
ベア31の送出方向の反対側においてフレームに
設けた搬入搬出方向の第1、第2の各レール51
にはそれぞれ搬入支柱33と搬出支盤55とが送
出方向に離隔して移動自在に支承されている。そ
して、搬入支柱33と搬出支盤55は、搬入搬出
方向に張設したエンドレス状の走行部材の反対側
にそれぞれ連結してあり、搬入支柱33には積層
された板材を吸着自在な吸着装置37が上下動自
在に設けられ、搬出支盤55には、上昇した吸着
装置37の下方を通過自在で、板材加工機7上の
板材を把持してスラツトコンベア31上に搬出自
在の把持爪39が設けてある。
に、要するに本考案の要旨は、実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案において、板材加工機7
に隣接して設けられた板材搬入搬出装置5におけ
るフレームには、板材加工機7から搬出された板
材を搬出方向に対し直交する方向へ送出自在かつ
下方に積層された板材の上方を開放自在なスラツ
トコンベア31が設けてあり、このスラツトコン
ベア31の送出方向の反対側においてフレームに
設けた搬入搬出方向の第1、第2の各レール51
にはそれぞれ搬入支柱33と搬出支盤55とが送
出方向に離隔して移動自在に支承されている。そ
して、搬入支柱33と搬出支盤55は、搬入搬出
方向に張設したエンドレス状の走行部材の反対側
にそれぞれ連結してあり、搬入支柱33には積層
された板材を吸着自在な吸着装置37が上下動自
在に設けられ、搬出支盤55には、上昇した吸着
装置37の下方を通過自在で、板材加工機7上の
板材を把持してスラツトコンベア31上に搬出自
在の把持爪39が設けてある。
したがつて、本考案によれば、板材加工機7に
対する板材の搬入装置と搬出装置との走行駆動部
がフレームの一側部に設けられた態様となり、全
体的構成がコンパクト化できると共に、搬入装置
と搬出装置とを1つのモータ等によつて互に反対
方向へ同時に走行することができ、互に走行のタ
イミングをとる必要がなく、構成がより簡素化す
るものである。
対する板材の搬入装置と搬出装置との走行駆動部
がフレームの一側部に設けられた態様となり、全
体的構成がコンパクト化できると共に、搬入装置
と搬出装置とを1つのモータ等によつて互に反対
方向へ同時に走行することができ、互に走行のタ
イミングをとる必要がなく、構成がより簡素化す
るものである。
第1図は本考案の実施された背景を示した板材
搬入搬出装置の駆動装置の説明図、第2図は本考
案の実施例装置の側面断面図、第3図Aは同上背
面断面図、第3図Bは第3図Aの一部側面図、第
4図は本考案の実施例の下部支承案内部材まわり
の詳細図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、1……板材
搬入装置、3……板材搬出装置、5……板材搬入
搬出装置、33……搬入支柱、49……下部支承
案内部材、53……摺動部材、55……搬出支
盤、63……可逆転電動機、67……規制案内突
起。
搬入搬出装置の駆動装置の説明図、第2図は本考
案の実施例装置の側面断面図、第3図Aは同上背
面断面図、第3図Bは第3図Aの一部側面図、第
4図は本考案の実施例の下部支承案内部材まわり
の詳細図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、1……板材
搬入装置、3……板材搬出装置、5……板材搬入
搬出装置、33……搬入支柱、49……下部支承
案内部材、53……摺動部材、55……搬出支
盤、63……可逆転電動機、67……規制案内突
起。
Claims (1)
- 板材加工機7に隣接して設けた板材搬入搬出装
置5におけるフレームに、板材加工機7から搬出
された板材を搬入搬出方向に対して直交する方向
へ送出自在かつ下方に積層された板材の上方を開
放自在なスラツトコンベア31を設け、スラツト
コンベア31の送出方向の反対側においてフレー
ムに設けた第1、第2の各レール51を板材の搬
入搬出方向に延伸して設け、第1、第2の各レー
ル51にそれぞれ移動自在に支承された搬入支柱
33と搬出支盤55とを前記送出方向に離隔して
設けると共に、前記搬入搬出方向に張設したエン
ドレス状の走行部材の反対側にそれぞれ連結して
設け、前記搬入支柱33には、前記スラツトコン
ベア31の下方位置に積層された板材を吸着自在
の吸着装置37を上下動自在に設け、前記搬出支
盤55には、上昇した位置の吸着装置37の下方
位置を通過自在で、前記板材加工機7上の板材を
把持してスラツトコンベア31上に搬出自在の把
持爪39を設けてなることを特徴とする板材搬入
搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12277583U JPS6034336U (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 板材の搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12277583U JPS6034336U (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 板材の搬入搬出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6034336U JPS6034336U (ja) | 1985-03-08 |
JPH024741Y2 true JPH024741Y2 (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=30280503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12277583U Granted JPS6034336U (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 板材の搬入搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6034336U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0224498Y2 (ja) * | 1985-04-22 | 1990-07-05 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58100929A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Masaki Date | プレス機械の材料供給装置 |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP12277583U patent/JPS6034336U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58100929A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Masaki Date | プレス機械の材料供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6034336U (ja) | 1985-03-08 |
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