JPH0245556Y2 - - Google Patents
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- JPH0245556Y2 JPH0245556Y2 JP1984074848U JP7484884U JPH0245556Y2 JP H0245556 Y2 JPH0245556 Y2 JP H0245556Y2 JP 1984074848 U JP1984074848 U JP 1984074848U JP 7484884 U JP7484884 U JP 7484884U JP H0245556 Y2 JPH0245556 Y2 JP H0245556Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この考案は、走行作業者のミツシヨン等に適用
して好適な無段変速および正逆回転切換装置に関
するものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention relates to a continuously variable transmission and forward/reverse rotation switching device suitable for application to a transmission for a traveling worker, etc.
(ロ) 従来の技術
走行作業者のミツシヨン等においては、変速装
置と正逆回転（前後進）切換装置とはそれぞれ
別々の構成をとることがある。特に、変速装置に
一つのユニツトとして構成されている無段変速装
置等を使用する場合は、これに歯車噛合い方式の
正逆回転切換装置を付設するのが通例である。(b) Prior Art In transmissions and the like for traveling operators, a transmission and a forward/reverse rotation (forward/reverse) switching device may have separate configurations. Particularly, when a continuously variable transmission or the like configured as a single unit is used as a transmission, it is customary to attach a gear mesh type forward/reverse rotation switching device to the transmission.
ところで、この正逆回転切換装置には次のよう
なものがある。一つ（第一従来例）は第３図に示
すように、平行な二軸１，２を設け、一方の軸２
には軸方向に移動しない二つの歯車３，４を嵌合
させておき、他方の軸１にはこの軸１上をスライ
ドして歯車３，４と選択的に噛合う歯車５，６か
らなるスライド歯車７を嵌合させていいるもので
あり、他の一つ（第二従来例）は第４図に示すよ
うに、二組の一対の歯車３，４，５，６を常時噛
合わせておくとともに（別歯車を介する場合もあ
る）、歯車５，６の内側にそれぞれ係合部８，９
を設けておき、これら歯車５．６の間に同じく両
側方に係合部１０，１１を設けたスライド歯車１
２を軸１に嵌合させ、スライドさせていずれかの
歯車５，６に選択的に噛合わせるものである。 By the way, there are the following types of forward/reverse rotation switching devices. One (first conventional example) has two parallel shafts 1 and 2 as shown in Fig. 3, and one shaft 2
Two gears 3 and 4 that do not move in the axial direction are fitted to the shaft 1, and the other shaft 1 has gears 5 and 6 that slide on this shaft 1 and selectively mesh with the gears 3 and 4. The other one (second conventional example) has two sets of gears 3, 4, 5, and 6 meshed with each other at all times, as shown in Fig. 4. (in some cases via separate gears), and the engaging portions 8 and 9 are located inside the gears 5 and 6, respectively.
A slide gear 1 is provided between these gears 5 and 6 with engaging portions 10 and 11 on both sides.
2 is fitted onto the shaft 1 and slid to selectively mesh with either gear 5 or 6.
(ハ) 考案が解決しようとする課題
しかし、これらの従来例とも以下のような問題
がある。まず、第一従来例であるが、スライド歯
車７と相手歯車３，４との噛合いに際し、外歯歯
車同士の噛合いであるから、両者が完全に停止し
た後でなければ、うまく噛合わないということが
挙げられる。したがつて、変速に時間がかかる欠
点の他、歯幅全部が完全に噛合わなければならな
いから、その際に相当の抵抗を受ける。これに対
して第二従来例は、まず、スライド歯車１２や歯
車５，６に、それぞれ係合部１０，１１，８，９
を設けなければならないという欠点があるととも
に、各歯車４，６等を常時噛合わせておかなけれ
ばならないから、そのために構造が複雑になつた
り、収容スペースを多く要したりする。特に、こ
の正逆回転切換装置は変速装置に隣接した形態で
設置されるのが通常であるから、このスペースが
大きくなることは全体として非常に大きなものに
なる欠点がある。ただし、このタイプのものはノ
ークラツチによる切換が可能能になるという利点
はある。なお、実公昭54−35795号にはスライド
ギアとバツクギアの組合せによる変速ならびに正
逆回転切換装置のうちのバツクギアの歯幅を大き
くし、スライドギアとの噛合いを外さないものが
示されているが、これは単にバツクギアの歯幅を
大きくしたのみであり、スライドギアのスライド
幅や設置スペースを小さくしたものではない。(c) Problems to be solved by the invention However, these conventional examples have the following problems. First, in the first conventional example, when the sliding gear 7 and the mating gears 3 and 4 mesh with each other, since the meshing is between external gears, they cannot mesh properly unless both have completely stopped. This can be mentioned. Therefore, in addition to the disadvantage that it takes a long time to change gears, the entire tooth width must be completely engaged, which results in considerable resistance. On the other hand, in the second conventional example, first, the slide gear 12 and the gears 5, 6 are provided with engaging portions 10, 11, 8, 9, respectively.
In addition, the gears 4, 6, etc. must be kept in mesh with each other at all times, which makes the structure complicated and requires a large amount of storage space. In particular, since the forward/reverse rotation switching device is normally installed adjacent to the transmission, the increase in this space has the disadvantage that the entire device becomes very large. However, this type has the advantage of being able to switch without a clutch. In addition, Japanese Utility Model Publication No. 54-35795 discloses a speed change and forward/reverse rotation switching device using a combination of a slide gear and a back gear, in which the tooth width of the back gear is increased so that the gear does not disengage from the slide gear. However, this merely increases the tooth width of the back gear, and does not reduce the sliding width or installation space of the slide gear.
以上の課題の下、この考案は、無段変速装置に
正逆回転切換装置を並設するも、全体として非常
にコンパクトな形状のものを具現し得たものであ
る。 In view of the above-mentioned problems, this invention has achieved an extremely compact shape as a whole, although a forward/reverse rotation switching device is installed in parallel with a continuously variable transmission.
(ニ) 問題点を解決するための手段
すなわち、この考案は、円周上遊星配置される
傘形コーンを入力円板と出力円板によつて挟持す
るとともに、前記傘形コーン上に摺接される変速
リングの位置をその裾部から頂部にかけて移動す
ることで、前記入力円板に対する入力円板の回転
数比を変える無段変速装置と、この無段変速装置
に隔壁を隔てて隣接され、この隔壁を貫通する前
記出力円板に連結する出力軸を直接収受して入力
伝動軸とし、この入力伝動軸に二つのクラツチ体
を固嵌する他、このクラツチ体の間に、前記入力
伝動軸上をスライドして前記クラツチ体のいずれ
かと係脱する相互に遊転可能に組合せられ、一つ
は中間歯車を介して出力伝動歯車に噛合い、他の
一つは直接前記出力伝動歯車に噛合う二つの歯車
からなる歯車群を遊嵌するとともに、この歯車群
のスライド全行程に亘つて前記二つの歯車は前記
相手方歯車と常時噛合いすべく構成された正逆回
転切換装置とからなる無段変速および正逆回転切
換装置を提供したものである。(d) Means for solving the problem In other words, this invention involves sandwiching an umbrella-shaped cone arranged planetarily on the circumference between an input disk and an output disk, and slidingly contacting the umbrella-shaped cone. a continuously variable transmission that changes the rotational speed ratio of the input disk to the input disk by moving the position of a speed change ring from the bottom to the top thereof; , the output shaft connected to the output disc passing through this partition wall is directly received as an input transmission shaft, two clutch bodies are tightly fitted to this input transmission shaft, and the input transmission shaft is connected between the clutch bodies. The clutch bodies slide on a shaft to engage and disengage from one of the clutch bodies, and are mutually rotatably combined, one meshing with the output transmission gear via an intermediate gear, and the other directly engaging the output transmission gear. A gear group consisting of two meshing gears is fitted loosely, and the two gears are configured to constantly mesh with the mating gear throughout the entire sliding stroke of the gear group. This provides a step change speed and forward/reverse rotation switching device.
(ホ) 作用
以上の手段にとることにより、正逆回転切換装
置を構成する二つの歯車からなる歯車群は互いに
正逆回転している相手歯車と常時噛合いつつ、遊
嵌状態で組合せられているのであるから、歯車群
のトータルの歯幅を小さくできる上、そのスライ
ド範囲内に相手歯車を置くことができ、全体の幅
を短くできる。したがつて、これも小さい幅で足
りる傘形コーンによる無段変速装置にこの正逆回
転切換装置を隣接させたとしても、全体としてコ
ンパクトなものにし得るのである。(e) Effect By taking the above measures, the gear group consisting of the two gears constituting the forward/reverse rotation switching device can be assembled in a loosely fitted state while constantly meshing with the mating gear that rotates in the forward and reverse directions. Because of this, the total tooth width of the gear group can be reduced, and the mating gear can be placed within its sliding range, reducing the overall width. Therefore, even if this forward/reverse rotation switching device is placed adjacent to a continuously variable transmission device using an umbrella cone, which also requires a small width, the entire device can be made compact.
(ヘ) 実施例
以下、実施例として、耕転機等の走行作業車の
ミツシヨンとして使用される無段変速および正逆
回転切換装置を説明する。(f) Embodiment Hereinafter, as an embodiment, a continuously variable transmission and forward/reverse rotation switching device used as a transmission for a traveling work vehicle such as a tiller will be described.
第１図に示すのは、その断面図の一部である
が、ミツシヨンケース１３内に無段変速装置１６
と正逆回転切換装置５１とが隔壁５２を隔てて並
設される。 What is shown in FIG. 1 is a part of its cross-sectional view, and a continuously variable transmission 16 is installed inside the transmission case 13.
and a forward/reverse rotation switching device 51 are arranged side by side with a partition wall 52 in between.
無段変速装置１６は入力軸１４に連結される入
力円板５３と出力軸５４に連結される出力円板５
５とで円周上等間隔で遊星配置される傘形コーン
５６を前後から挟圧接するとともに、この傘形コ
ーン５６の円錐面上に変速リング５７を摺接し、
この変速リング５７を円錐面上裾部から頂部にか
けて移動することにより、入力円板５３に対する
出力円板５５の回転数比を変える差動遊星機構型
の無段変速機構を採用する。なお、出力円板５５
は隔壁５２にベアリング５８で支持される駆動板
２２とボール式伝達機構１７で連結され、この駆
動板２２に出力軸５４がスプライン嵌入している
ものである。 The continuously variable transmission 16 includes an input disk 53 connected to the input shaft 14 and an output disk 5 connected to the output shaft 54.
5 and an umbrella-shaped cone 56 that is planetarily arranged at equal intervals on the circumference is pressed from the front and back, and a speed change ring 57 is slidably contacted on the conical surface of this umbrella-shaped cone 56.
By moving the speed change ring 57 from the upper hem of the conical surface to the top, a differential planetary mechanism type continuously variable transmission mechanism is employed which changes the rotational speed ratio of the output disk 55 to the input disk 53. In addition, the output disk 55
is connected by a ball type transmission mechanism 17 to a drive plate 22 supported by a bearing 58 on a partition wall 52, and an output shaft 54 is spline-fitted into this drive plate 22.
したがつて、出力軸５４は隔壁５２を貫通して
隣りの正逆回転切換装置５１内に突入しており、
正逆回転切換装置５１ではこれを直接入力伝動軸
１５とするとともに、下流側の中間伝動軸１８と
出力伝動軸１９とで以下に説明する歯車式の正逆
回転切換機構を採用する。 Therefore, the output shaft 54 penetrates the partition wall 52 and enters the adjacent forward/reverse rotation switching device 51.
In the forward/reverse rotation switching device 51, this is used as the direct input transmission shaft 15, and a gear type forward/reverse rotation switching mechanism, which will be described below, is employed for the intermediate transmission shaft 18 and the output transmission shaft 19 on the downstream side.
すなわち、入力伝動軸１５の両端に内方に係合
部２０，２１を突設させたクラツチ体２２，２３
（一方のクラツチ体２２は前記した駆動板２２を
代用する）を固着させておく一方、これらクラツ
チ体２２，２３の中間に、側方にそれぞれ係合部
２４，２５を突設した二つの歯車２６，２７を互
いに遊嵌状態で、かつ、ストツプリング２８等に
よつて両者２６，２７が分離不可能的に組合せら
れた歯車群２９をこの入力伝動軸１５上にスライ
ド自在に遊嵌しておく。なお、歯車２６は出力伝
動軸１９上に固嵌された出力伝動歯車３０に噛合
つており、歯車２７は中間伝動軸１８上に嵌合さ
れた中間歯車３１に噛合つている。また、中間伝
動軸１８と出力伝動軸１９とは歯車機構５９によ
つて連結されている。さらに、歯車２６と出力伝
動歯車３０の噛合いおよび歯車２７と中間歯車３
１との噛合いは、歯車群２９がいずれのクラツチ
体２２，２３側へスライドしようとも常時噛合い
するよう、その歯幅および位置が設定されてい
る。 That is, clutch bodies 22 and 23 have engaging portions 20 and 21 protruding inward from both ends of the input power transmission shaft 15.
(One clutch body 22 is substituted for the drive plate 22 described above) is fixed, and two gears are provided between these clutch bodies 22 and 23 with engaging portions 24 and 25 protruding from the sides, respectively. 26 and 27 are loosely fitted into each other, and a gear group 29 in which both 26 and 27 are combined inseparably by a stop ring 28 or the like is loosely fitted onto the input transmission shaft 15 so as to be freely slidable. . Note that the gear 26 meshes with an output transmission gear 30 that is tightly fitted on the output transmission shaft 19, and the gear 27 meshes with an intermediate gear 31 that is fitted on the intermediate transmission shaft 18. Further, the intermediate transmission shaft 18 and the output transmission shaft 19 are connected by a gear mechanism 59. Furthermore, the meshing between the gear 26 and the output transmission gear 30 and the meshing between the gear 27 and the intermediate gear 3
1, the tooth width and position thereof are set so that the gear group 29 always meshes with whichever clutch body 22, 23 it slides toward.
ところで、この例でいえば、歯車２７が中間歯
車３１と噛合つているときが最終出力軸への後進
回転時であり、歯車２６が歯車３０に噛合つてい
るときが同じく前進回転時である。したがつて、
歯車群２９がいずれかのクラツチ体２２，２３と
係合しているときには、これを構成する二つの歯
車２６，２７は反対方向に回転している状態とな
る。 By the way, in this example, when gear 27 is meshing with intermediate gear 31, it is during backward rotation toward the final output shaft, and when gear 26 is meshing with gear 30, it is also during forward rotation. Therefore,
When the gear group 29 is engaged with either of the clutch bodies 22, 23, the two gears 26, 27 that make up the gear group 29 are in a state of rotation in opposite directions.
第２図はこの考案の作動状態を示す要部断面図
であるが、歯車群２９がいずれのクラツチ体２
２，２３の方へスライドしようが、相互に遊嵌状
態で組合せられた歯車２６，２７は相手方の出力
伝動歯車３０、中間歯車３１とそれぞれ外れるこ
となく噛合つており、しかも、もつとも噛合代が
少ないときでも、ともにＡ，Ｂの噛合代を有して
いるのである。 FIG. 2 is a sectional view of the main part showing the operating state of this invention.
2 and 23, the gears 26 and 27, which are loosely fitted to each other, mesh with the output transmission gear 30 and intermediate gear 31 of the other party without coming off, and the meshing allowance is small. Even in this case, both have meshing allowances of A and B.
(ト) 考案の効果
以上、この考案は前記したものであるから、無
段変速装置１６と正逆回転装置５１を特に幅方向
のスペースを小さくして並設できる。(g) Effects of the invention Since this invention has been described above, the continuously variable transmission device 16 and the forward/reverse rotation device 51 can be arranged side by side with a particularly small space in the width direction.
すなわち、無段変速装置１６は傘形コーン５６
を前後から入力円板５３と出力円板５５とで挟持
するものであるから、本来短い幅のもので足りる
し、また、正逆回転切換装置５１の歯車群２９を
構成する二つの歯車２６，２７は互いに遊転自在
に組合せられるものであるから、相互の幅成分を
重複させたりして全体の幅を短縮できる。さら
に、歯車群２９は両側方に形成された係合部２
４，２５を両クラツチ体２２，２３の内側方に形
成された係合部２０，２１と係脱するものである
から、両クラツチ体２２，２３の設置スパン以上
の幅を必要としない。したがつて、これらを総合
したものであるこの無段変速および正逆回転切換
装置はコンパクトであり、特に、幅方向のスペー
スを小さくでき、設置スペースに制約を受ける小
型走行作業車等のミツシヨンに適用して最適であ
る。さらに、歯車群２９を構成する二つの歯車２
６，２７は相手方歯車３０，３１とスライド行程
全域に亘つて常時噛合いしているものであるか
ら、動力断続が回転を完全に止めなくともよい係
合部２０，２４，２１，２５同士の係脱構成であ
ることと相まつて、いわゆる、ノークラツチによ
る正逆回転切換が可能になつて操作性が向上する
とともに、これによつて始めて無段変速装置１６
と効果的に組合せができるのである。 That is, the continuously variable transmission 16 has an umbrella-shaped cone 56.
Since the input disc 53 and the output disc 55 sandwich the input disc 53 and the output disc 55 from the front and back, a short width is sufficient. 27 can be freely rotated in combination with each other, so that the overall width can be shortened by overlapping each other's width components. Furthermore, the gear group 29 has engaging portions 2 formed on both sides.
4 and 25 are engaged with and disengaged from the engaging portions 20 and 21 formed on the inner sides of both the clutch bodies 22 and 23, so a width greater than the installation span of both the clutch bodies 22 and 23 is not required. Therefore, this continuously variable transmission and forward/reverse rotation switching device, which is a combination of these, is compact and can reduce the space in the width direction. It is best applied. Furthermore, two gears 2 constituting the gear group 29
Since the gears 6 and 27 are always in mesh with the other gears 30 and 31 over the entire sliding stroke, the engagement between the engagement parts 20, 24, 21, and 25 does not require power interruption to completely stop the rotation. Coupled with the deconfiguration, so-called no-clutch forward/reverse rotation switching becomes possible, which improves operability.
It can be effectively combined with
第１図はこの考案の実施例を示す耕耘機のミツ
シヨンの一部断面図、第２図は第１図の要部の断
面図、第３図、第４図は従来の歯車変速装置の断
面図である。
符号、１５……入力伝動軸、１６……無段変速
装置、２２……クラツチ体、２３……クラツチ
体、２６……歯車、２７……歯車、２９……歯車
群、３０……出力伝動歯車、３１……中間歯車、
５１……正逆回転切換装置、５２……隔壁、５３
……入力円板、５４……出力軸、５５……出力円
板、５６……傘方コーン、５７……変速リング。
Figure 1 is a partial sectional view of a power tiller transmission showing an embodiment of this invention, Figure 2 is a sectional view of the main parts of Figure 1, and Figures 3 and 4 are cross sections of a conventional gear transmission. It is a diagram. Symbol, 15... Input transmission shaft, 16... Continuously variable transmission, 22... Clutch body, 23... Clutch body, 26... Gear, 27... Gear, 29... Gear group, 30... Output transmission Gear, 31... intermediate gear,
51... Forward/reverse rotation switching device, 52... Bulkhead, 53
. . . Input disc, 54… Output shaft, 55… Output disc, 56… Umbrella cone, 57… Speed change ring.
Claims (1)
板５３と出力円板５５によつて挟持するととも
に、前記傘形コーン５６上に摺接される変速リン
グ５７の位置をその裾部から頂部にかけて移動す
ることで、前記入力円板５３に対する出力円板５
５の回転数比を変える無段変速装置１６と、 この無段変速装置１６に隔壁５２を隔てて隣接
され、この隔壁５２を貫通する前記出力円板５５
に連結する出力軸５４を直接収受して入力伝動軸
１５とし、この入力伝動軸１５に二つのクラツチ
体２２，２３を固嵌する他、このクラツチ体２
２，２３の間に、前記入力伝動軸１５上をスライ
ドして前記クラツチ体２２，２３のいずれかと係
脱する相互に遊転可能に組合せられ、一つは中間
歯車３１を介して出力伝動歯車３０に噛合い、他
の一つは直接前記出力伝動歯車３０に噛合う二つ
の歯車２６，２７からなる歯車群２９を遊嵌する
とともに、この歯車群２９のスライド全行程に亘
つて前記二つの歯車２６，２７は前記相手方歯車
３１，３０と常時噛合いすべく構成された正逆回
転切換装置５１と からなる無段変速および正逆回転切換装置。[Claims for Utility Model Registration] An umbrella-shaped cone 56 arranged planetarily on the circumference is sandwiched between an input disk 53 and an output disk 55, and a speed change ring 57 is slidably contacted on the umbrella-shaped cone 56. By moving the position of from the bottom to the top of the output disk 5 relative to the input disk 53,
a continuously variable transmission 16 that changes the rotational speed ratio of 5; and an output disk 55 that is adjacent to the continuously variable transmission 16 with a partition wall 52 in between and passes through the partition wall 52;
The output shaft 54 connected to the input transmission shaft 15 is directly received as an input transmission shaft 15, and two clutch bodies 22 and 23 are tightly fitted to this input transmission shaft 15.
2 and 23 are combined so that they can rotate freely with each other by sliding on the input transmission shaft 15 to engage and disengage from either of the clutch bodies 22 and 23, and one is connected to the output transmission gear via an intermediate gear 31. A gear group 29 consisting of two gears 26 and 27, one of which meshes with the output transmission gear 30 and the other directly meshes with the output transmission gear 30, is loosely fitted. The gears 26 and 27 are continuously variable speed and forward/reverse rotation switching devices comprising a forward/reverse rotation switching device 51 configured to constantly mesh with the counterpart gears 31, 30.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7484884U JPS60185749U (en) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | Continuously variable speed and forward/reverse rotation switching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7484884U JPS60185749U (en) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | Continuously variable speed and forward/reverse rotation switching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185749U JPS60185749U (en) | 1985-12-09 |
| JPH0245556Y2 true JPH0245556Y2 (en) | 1990-12-03 |
Family
ID=30615520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7484884U Granted JPS60185749U (en) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | Continuously variable speed and forward/reverse rotation switching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185749U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0537086Y2 (en) * | 1986-07-17 | 1993-09-20 | ||
| JP2569340Y2 (en) * | 1990-03-23 | 1998-04-22 | 三菱農機株式会社 | Transmission structure of agricultural tractor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135795U (en) * | 1974-09-10 | 1976-03-17 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314870Y2 (en) * | 1971-08-13 | 1978-04-19 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP7484884U patent/JPS60185749U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135795U (en) * | 1974-09-10 | 1976-03-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60185749U (en) | 1985-12-09 |
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